JPH0735654A - Apparatus for testing performance of active suspension - Google Patents
Apparatus for testing performance of active suspensionInfo
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- JPH0735654A JPH0735654A JP5176342A JP17634293A JPH0735654A JP H0735654 A JPH0735654 A JP H0735654A JP 5176342 A JP5176342 A JP 5176342A JP 17634293 A JP17634293 A JP 17634293A JP H0735654 A JPH0735654 A JP H0735654A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載されたアク
ティブサスペンションの性能試験を行ってその性能を評
価する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for carrying out a performance test of an active suspension mounted on a vehicle and evaluating its performance.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、一部の乗用車には油圧式のアクテ
ィブサスペンションが搭載されている。この油圧式のア
クティブサスペンションは、サスペンションにエネルギ
ー（油圧）を加えることにより、車体の揺動を積極的
（Ａｃｔｉｖｅ）に抑えるサスペンションシステムで、
常に力を発生させるためのエネルギーを蓄え、その力を
任意に、十分な応答性をもって、かつ連続的に制御する
ことができるものである。2. Description of the Related Art Recently, some passenger cars are equipped with a hydraulic active suspension. This hydraulic active suspension is a suspension system that actively suppresses rocking of the vehicle body by applying energy (hydraulic pressure) to the suspension.
Energy for constantly generating a force is stored, and the force can be controlled arbitrarily, with sufficient responsiveness, and continuously.
【０００３】すなわち、従来のショックアブソーバーに
よる減衰力切換方式や、エアサスペンションによるばね
定数切換方式では、車体が動いて初めて力を発生する装
置であって、車体が動かないように積極的に力を発生す
る装置ではなかった。That is, in the conventional damping force switching system using a shock absorber and spring constant switching system using an air suspension, the device generates a force only when the vehicle body moves, and the force is positively applied so that the vehicle body does not move. It wasn't the device that generated it.
【０００４】これに対して、油圧式のアクティブサスペ
ンションは、従来のサスペンションにおけるばねとショ
ックアブソーバーの代わりに油圧アクチュエータを用い
ており、路面の凹凸や車両の走行状態に応じて発生する
振動や揺動を加速度センサで検出して、最大限のフラッ
ト感を得るように油圧アクチュエータを連続的に作動さ
せ、乗心地と操縦安定性を高いレベルで両立させること
を目的としているものである（例えば特開平２−３５０
６号公報参照）。On the other hand, the hydraulic active suspension uses a hydraulic actuator instead of the spring and the shock absorber in the conventional suspension, and the vibration and the swing generated depending on the unevenness of the road surface and the running condition of the vehicle. Is detected by an acceleration sensor and the hydraulic actuator is continuously operated so as to obtain a maximum feeling of flatness, so that the ride comfort and the steering stability are compatible with each other at a high level. 2-350
No. 6 publication).
【０００５】一方、自動車の生産ラインにおいて、イン
ラインで車両の走行性能試験を実施する台上試験装置と
してシャシーダイナモテスターが知られている。このシ
ャシーダイナモテスターは、図３に示すように、試験対
象となる車両１を固縛するとともに、各車輪２を個別に
ローラ１３の上に乗せ、車輪２の回転を各ローラ１３の
回転で吸収しつつ定地走行を行って、性能評価を行うも
のである。On the other hand, a chassis dynamometer tester is known as a bench test device for in-line running performance test of a vehicle production line. As shown in FIG. 3, this chassis dynamometer tester secures the vehicle 1 to be tested, puts each wheel 2 on a roller 13 individually, and absorbs the rotation of the wheel 2 by the rotation of each roller 13. The performance is evaluated by running on a fixed road while doing so.
【０００６】また、サスペンション固有の評価試験とし
て、例えば図４に示すように悪路での性能評価を目的と
してうねり路１４や目地段付路１５等で車両１を走行さ
せて行う走行性能試験や、旋回時のサスペンションの性
能評価を目的として図５に示すようにスキッドパッド１
６上で車両１を走行させて行う定常旋回試験がある。Further, as an evaluation test peculiar to the suspension, for example, as shown in FIG. 4, a running performance test performed by running the vehicle 1 on a swell road 14 or a joint step road 15 for the purpose of performance evaluation on a bad road, , Skid pad 1 as shown in FIG. 5 for the purpose of performance evaluation of suspension during turning.
There is a steady turning test performed by running the vehicle 1 on the vehicle 6.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】図３に示したシャシー
ダイナモテスターによる台上試験では、アクティブサス
ペンションの性能評価を行うことはできず、また図４，
５に示した実走行試験ではプルービンググラウンド等の
大規模な設備と多大な試験工数が必要であり、いずれの
場合にもアクティブサスペンション固有の性能について
定量評価を行うことはきわめて困難である。In the bench test by the chassis dynamometer tester shown in FIG. 3, it is not possible to evaluate the performance of the active suspension, and FIG.
The actual running test shown in 5 requires large-scale equipment such as a proving ground and a large number of test man-hours, and in any case, it is extremely difficult to quantitatively evaluate the performance peculiar to the active suspension.
【０００８】本発明は以上のような従来の課題に着目し
てなされたもので、その目的とするところは、アクティ
ブサスペンションの性能評価を台上試験で定量的に行う
ことができるようにした装置を提供することにある。The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is an apparatus capable of quantitatively performing performance evaluation of an active suspension by a bench test. To provide.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、車両に搭載さ
れたアクティブサスペンションの性能試験を行ってその
性能を評価する装置であって、試験対象となる車両を乗
せるシャシーダイナモテスターのうち各車輪に対応する
四つのローラを個別に上下動させる駆動手段と、前記車
両に搭載されて該車両の加速度を検出する加速度センサ
と、前記車両を加振するべく駆動手段に対して駆動制御
信号を付与すると同時に前記アクティブサスペンション
のコントロールユニットに対して車幅方向の類似加速度
信号を付与する一方、前記加速度センサの出力とアクテ
ィブサスペンションのアクチュエータの動作信号とを取
り込んでアクティブサスペンションの性能を評価する制
御手段とを備えている。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention is an apparatus for evaluating the performance of an active suspension mounted on a vehicle by performing a performance test on each wheel of a chassis dynamometer tester on which a vehicle to be tested is mounted. Driving means for individually moving four rollers up and down, an acceleration sensor mounted on the vehicle for detecting the acceleration of the vehicle, and a drive control signal to the driving means for vibrating the vehicle. At the same time, while giving a similar acceleration signal in the vehicle width direction to the control unit of the active suspension, the control means for taking in the output of the acceleration sensor and the operation signal of the actuator of the active suspension to evaluate the performance of the active suspension. Is equipped with.
【００１０】[0010]
【作用】この構造によると、車両の模擬走行状態を再現
するべく、制御手段から駆動手段に対して駆動制御信号
を与えて、この駆動手段によりシャシーダイナモテスタ
ーのローラごと車両を上下方向に加振し、同時にアクテ
ィブサスペンションのコントロールユニットに対して車
幅方向の疑似加速度信号を付与する。According to this structure, in order to reproduce the simulated running state of the vehicle, the control means gives a drive control signal to the drive means, and the drive means vibrates the vehicle vertically together with the rollers of the chassis dynamometer tester. At the same time, a pseudo acceleration signal in the vehicle width direction is given to the active suspension control unit.
【００１１】この模擬走行状態の再現により、アクティ
ブサスペンションのコントロールユニットは車体の姿勢
変化を極力抑えてフラットに保つべく、アクティブサス
ペンションの各アクチュエータを作動させていわゆるア
クティブ制御を行う。By reproducing the simulated running state, the control unit of the active suspension actuates each actuator of the active suspension to perform so-called active control in order to suppress the posture change of the vehicle body and keep it flat.
【００１２】そこで、アクティブサスペンションの各ア
クチュエータの動作信号を制御手段に取り込む一方、実
際の車体の加速度を検出している加速度センサの出力を
制御手段に取り込む。Therefore, while the operation signals of the respective actuators of the active suspension are fetched into the control means, the output of the acceleration sensor which detects the actual acceleration of the vehicle body is fetched into the control means.
【００１３】そして、上記の各信号の値を例えば予め設
定されている設定基準値と比較することにより、アクテ
ィブサスペンションの性能評価としてその制御の適否判
定がなされることになる。Then, by comparing the values of the above signals with, for example, preset reference values, the suitability of the control is judged as the performance evaluation of the active suspension.
【００１４】[0014]
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す構成説明図
で、試験対象となる車両１を乗せるシャシーダイナモテ
スター３の四つのローラ４にはそれぞれ個別に駆動手段
としての油圧シリンダ５が設けられている。この油圧シ
リンダ５は、制御装置６からの駆動制御信号ａを受けて
各ローラ４を個別に上下動させて、車両１の模擬走行状
態を再現するべく車両１に振動や揺動を付加する役目を
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an explanatory view showing the structure of an embodiment of the present invention. Each of four rollers 4 of a chassis dynamometer tester 3 on which a vehicle 1 to be tested is mounted has a hydraulic cylinder 5 as a driving means. It is provided. The hydraulic cylinder 5 receives the drive control signal a from the control device 6 and individually moves each roller 4 up and down to add vibration and swing to the vehicle 1 to reproduce the simulated running state of the vehicle 1. do.
【００１５】前記車両１には試験に先立って加速度セン
サ７が搭載され、この加速度センサ７の出力ｇ1は制御
装置６に取り込まれるようになっている。また、前記制
御装置６には、車両１に搭載されたアクティブサスペン
ションの油圧アクチュエータの動作信号ｃが取り込まれ
るようになっている。An acceleration sensor 7 is mounted on the vehicle 1 prior to the test, and the output g 1 of the acceleration sensor 7 is taken into the control device 6. Further, the control device 6 is adapted to receive the operation signal c of the hydraulic actuator of the active suspension mounted on the vehicle 1.
【００１６】前記制御装置６はパーソナルコンピュータ
として構成され、上記のように車両１に振動を付加する
べく油圧シリンダ５を駆動させるための信号パターンの
ほか、その油圧シリンダ５の駆動時に同時に車両１に付
加すべき車幅方向の模擬加速度信号ｇ2が加速度パター
ン信号として予め記憶設定されている。The control device 6 is configured as a personal computer, and has a signal pattern for driving the hydraulic cylinder 5 so as to add vibration to the vehicle 1 as described above. A simulated acceleration signal g 2 in the vehicle width direction to be added is stored in advance as an acceleration pattern signal.
【００１７】前記車両１に搭載されたアクティブサスペ
ンションの性能試験にあたっては、図２にも示すよう
に、先ずシャシーダイナモテスター３上に車両１を進入
させた上（図２のステップＳ１）、車両１に加速度セン
サ７を搭載してその加速度センサ７を制御装置６に接続
する。同時に、制御装置６側より引き出した診断ハーネ
ス８，９を車両１側のチェックコネクター１０に接続す
る。In the performance test of the active suspension mounted on the vehicle 1, as shown in FIG. 2, first, the vehicle 1 is made to enter the chassis dynamometer tester 3 (step S1 in FIG. 2), and then the vehicle 1 The acceleration sensor 7 is mounted on and the acceleration sensor 7 is connected to the control device 6. At the same time, the diagnostic harnesses 8 and 9 pulled out from the control device 6 side are connected to the check connector 10 on the vehicle 1 side.
【００１８】以上により、加速度センサ７が検出した車
両１の実際の加速度信号ｇ1を制御装置６に取り込むこ
とができることはもちろんのこと、制御装置６からアク
ティブサスペンションのコントロールユニット（車両内
部に搭載されているので図示省略した）に対し車両方向
の疑似加速度信号ｇ2を付与することができるととも
に、逆に前記コントロールユニットから制御装置６に対
してアクティブサスペンションの油圧アクチュエータの
動作信号ｃを取り込むことが可能となる。As a result of the above, the actual acceleration signal g 1 of the vehicle 1 detected by the acceleration sensor 7 can be taken into the control device 6, and from the control device 6, the control unit of the active suspension (mounted in the vehicle). Therefore, a pseudo acceleration signal g 2 in the vehicle direction can be given to the control device 6 and the operation signal c of the hydraulic actuator of the active suspension can be taken in from the control unit to the control device 6. It will be possible.
【００１９】なお、前記チェックコネクター１０は、サ
ービスサポートシステムである電子システム診断テスタ
ーに対応するために、一般の車両に標準装備されている
ものである。The check connector 10 is provided as standard equipment on a general vehicle in order to support an electronic system diagnostic tester which is a service support system.
【００２０】続いて、車両１を図１のローラ４上で定地
走行させる一方、制御装置６から各油圧シリンダ５に対
して駆動制御信号ａを付与する。これにより、各油圧シ
リンダ５は所定のパターンにしたがって伸縮動作し、結
果的にローラ４上の車両１には上下方向の振動もしくは
揺動が加えられる。Subsequently, the vehicle 1 is made to run on the ground on the rollers 4 of FIG. 1, while the control device 6 gives a drive control signal a to each hydraulic cylinder 5. As a result, each hydraulic cylinder 5 expands and contracts according to a predetermined pattern, and as a result, the vehicle 1 on the roller 4 is vertically vibrated or swung.
【００２１】同時に、前記制御装置６からアクティブサ
スペンションのコントロールユニットに対しチェックコ
ネクター１０を介して車幅方向の疑似加速度信号ｇ2が
付与され、これらの疑似加速度信号ｇ2と油圧シリンダ
５による加振力とによって予め決められた車両１の模擬
走行状態が再現される（ステップＳ２，Ｓ３）。At the same time, a pseudo acceleration signal g 2 in the vehicle width direction is given from the control device 6 to the control unit of the active suspension through the check connector 10, and these pseudo acceleration signal g 2 and the vibration by the hydraulic cylinder 5 are applied. The simulated running state of the vehicle 1 that is predetermined by the force is reproduced (steps S2 and S3).
【００２２】こうして、車両１の模擬走行状態が再現さ
れると、アクティブサスペンションのコントロールユニ
ットは自律的にそのアクティブ制御を実行し、特にアク
ティブサスペンションの油圧アクチュエータを作動させ
て車両１の挙動を規定値以下に抑制する。In this way, when the simulated running state of the vehicle 1 is reproduced, the control unit of the active suspension autonomously executes the active control, and in particular operates the hydraulic actuator of the active suspension to set the behavior of the vehicle 1 to the specified value. It suppresses to the following.
【００２３】このアクティブサスペンションの作動中に
おいては、その油圧アクチュエータの作動状態を示す動
作信号ｃがチェックコネクター１０を介して制御装置６
にリアルタイムで入力されている。During the operation of the active suspension, an operation signal c indicating the operation state of the hydraulic actuator is transmitted via the check connector 10 to the control device 6.
Is being input in real time.
【００２４】そこで、前記制御装置６では、アクティブ
サスペンションの油圧アクチュエータの動作信号ｃと、
制御装置６自体に予め記憶設定されている設定基準値と
を比較して、各油圧アクチュエータの動作が正常である
かどうか判定する（ステップＳ４）。Therefore, in the control device 6, the operation signal c of the hydraulic actuator of the active suspension,
It is determined whether or not the operation of each hydraulic actuator is normal by comparing the preset reference value stored and set in the control device 6 itself (step S4).
【００２５】同様に、前記アクティブサスペンションの
作動中における車両１の加速度が加速度センサ７により
検出されて、制御装置６にリアルタイムで入力されるこ
とから、制御装置６では加速度センサ７によって検出さ
れた実測加速度ｇ1と、制御装置６自体に予め記憶設定
されている設定基準値とを比較して車両加速度ｇ1は規
定値以内におさまっているか否か、すなわちアクティブ
サスペンションのアクティブ制御による効果が表われて
いるか否かを判定する（ステップＳ５）。Similarly, since the acceleration of the vehicle 1 during the operation of the active suspension is detected by the acceleration sensor 7 and input to the control device 6 in real time, the actual measurement detected by the acceleration sensor 7 in the control device 6 is performed. acceleration g 1, whether by comparing the set reference value previously stored set in the control unit 6 itself vehicle acceleration g 1 is kept within the prescribed value, i.e. the effect due to the active control of the active suspension Table cracking It is determined whether or not (step S5).
【００２６】そして、アクティブサスペンションの作動
が正常であると判断された場合には、例えば図示外の表
示装置に「作動ＯＫ」の表示をさせて試験を終了し（ス
テップＳ６，Ｓ８，Ｓ９）、他方、油圧アクチュエータ
の作動が正常でなかったり、あるいは車両加速度ｇ1が
規定値を逸脱しているような場合には、例えば表示装置
に「作動ＮＧ」の表示とそのＮＧ項目を表示させて、後
工程でのアクティブサスペンション系の再調整を指示し
た上で試験を終了する（ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ９）。When it is determined that the operation of the active suspension is normal, for example, a display device (not shown) displays "operation OK" to end the test (steps S6, S8, S9). On the other hand, when the operation of the hydraulic actuator is not normal or the vehicle acceleration g 1 deviates from the specified value, for example, the display device displays “operation NG” and the NG item, After instructing the readjustment of the active suspension system in the subsequent process, the test ends (steps S7, S8, S9).
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、車両に搭
載されたアクティブサスペンションの性能評価をシャシ
ーダイナモテスター上での台上試験として実施できるこ
とから、車両一台ごとのアクティブサスペンションの性
能をインラインで定量的に評価できるようになって、そ
の評価結果とアクティブサスペンションそのものの性能
の信頼性が大幅に向上するほか、アクティブサスペンシ
ョンの性能評価に要する設備と工数を大幅に削減できる
効果がある。As described above, according to the present invention, the performance evaluation of the active suspension mounted on the vehicle can be carried out as a bench test on the chassis dynamometer tester. In-line quantitative evaluation will greatly improve the reliability of the evaluation results and the performance of the active suspension itself, and will also have the effect of significantly reducing the equipment and man-hours required for active suspension performance evaluation.
【図１】本発明の一実施例を示す構成説明図。FIG. 1 is a structural explanatory view showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１の構成のもとでの処理手順を示すフローチ
ャート。FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure under the configuration of FIG.
【図３】従来のシャシーダイナモテスターの構成説明
図。FIG. 3 is a structural explanatory view of a conventional chassis dynamometer tester.
【図４】従来のサスペンションの性能評価設備の説明
図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a conventional suspension performance evaluation facility.
【図５】従来の定常旋回試験設備の説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a conventional steady turning test facility.
１…車両 ３…シャシーダイナモテスター ４…ローラ ５…油圧シリンダ（駆動手段） ６…制御装置（制御手段） ７…加速度センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle 3 ... Chassis dynamometer tester 4 ... Roller 5 ... Hydraulic cylinder (drive means) 6 ... Control device (control means) 7 ... Acceleration sensor
Claims (1)
ョンの性能試験を行ってその性能を評価する装置であっ
て、 試験対象となる車両を乗せるシャシーダイナモテスター
のうち各車輪に対応する四つのローラを個別に上下動さ
せる駆動手段と、 前記車両に搭載されて該車両の加速度を検出する加速度
センサと、 前記車両を加振するべく駆動手段に対して駆動制御信号
を付与すると同時に前記アクティブサスペンションのコ
ントロールユニットに対して車幅方向の疑似加速度信号
を付与する一方、前記加速度センサの出力とアクティブ
サスペンションのアクチュエータの動作信号とを取り込
んでアクティブサスペンションの性能を評価する制御手
段、 とを備えたことを特徴とするアクティブサスペンション
の性能試験装置。1. A device for performing a performance test of an active suspension mounted on a vehicle and evaluating the performance thereof, wherein four rollers corresponding to respective wheels of a chassis dynamometer tester on which a vehicle to be tested is mounted are individually provided. Drive means for moving the vehicle up and down, an acceleration sensor mounted on the vehicle for detecting the acceleration of the vehicle, and a drive control signal is applied to the drive means for vibrating the vehicle, and at the same time a control unit for the active suspension. A control means for applying a pseudo acceleration signal in the vehicle width direction to the vehicle and evaluating the performance of the active suspension by taking in the output of the acceleration sensor and the operation signal of the actuator of the active suspension. Active suspension performance test equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5176342A JP3022067B2 (en) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | Active suspension performance test equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5176342A JP3022067B2 (en) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | Active suspension performance test equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0735654A true JPH0735654A (en) | 1995-02-07 |
| JP3022067B2 JP3022067B2 (en) | 2000-03-15 |
Family
ID=16011916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5176342A Expired - Fee Related JP3022067B2 (en) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | Active suspension performance test equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3022067B2 (en) |
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-
1993
- 1993-07-16 JP JP5176342A patent/JP3022067B2/en not_active Expired - Fee Related
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| DE112015002514B4 (en) | 2014-05-28 | 2022-12-29 | Hitachi Astemo, Ltd. | Inspecting method and inspecting system for a variable damping force mechanism and inspecting method for a compression damping device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3022067B2 (en) | 2000-03-15 |
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Legal Events
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