JPH073489Y2 - Alignment mechanism of the disk pull-out lever of the automatic disk changer - Google Patents

Alignment mechanism of the disk pull-out lever of the automatic disk changer

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JPH073489Y2
JPH073489Y2 JP1987138842U JP13884287U JPH073489Y2 JP H073489 Y2 JPH073489 Y2 JP H073489Y2 JP 1987138842 U JP1987138842 U JP 1987138842U JP 13884287 U JP13884287 U JP 13884287U JP H073489 Y2 JPH073489 Y2 JP H073489Y2
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magazine
plate
lever
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disc
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俊夫 水口
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Denso Ten Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】 〔概要〕 ディスク自動交換装置付ディスク再生装置における、複
数のディスクを収納するマガジンの自動交換装置のホル
ダへの装填時に、マガジン側面に突出するディスク引出
用のマガジンレバーを、マガジン装填終了時にホルダ底
部に設けられた揺動板に突設された柱で位置揃えさせる
ようにした位置揃え機構である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Outline] In a disc reproducing device with an automatic disc changing device, a magazine lever for projecting a disc that protrudes to the side of the magazine is loaded when a magazine storing a plurality of discs is loaded into a holder of the automatic changing device. A position aligning mechanism is configured such that a column protruding from a swing plate provided at the bottom of the holder aligns the column when the magazine is loaded.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本考案はディスク自動交換装置付ディスク再生装置の、
マガジン装填時のディスク引出用レバーの位置揃え機構
に関する。
The present invention is a disk reproducing device with an automatic disk changing device,
The present invention relates to a mechanism for aligning a position of a lever for pulling out a disc when loading a magazine.

近年、コンパクトディスク(以後CDという)等のディス
ク再生装置の普及が著しく、これに伴って何枚ものディ
スクを連続演奏可能な装置が実用化されている。このよ
うな連続演奏可能なディスク再生装置にはディスク自動
交換装置が設けられており、複数枚のディスクを収納し
たマガジン内のディスクを、再生装置に供給あるいは再
生装置内のディスクと交換する。このようなディスク自
動交換装置においては、マガジンを自動交換装置に装填
する際にマガジン引出用のマガジンレバーが確実に定位
置に揃っていることが望まれる。
2. Description of the Related Art In recent years, a disc reproducing device such as a compact disc (hereinafter referred to as a CD) has been remarkably spread, and accordingly, a device capable of continuously playing many discs has been put into practical use. Such a disc reproducing apparatus capable of continuous performance is provided with an automatic disc exchanging device for supplying a disc in a magazine accommodating a plurality of discs to the reproducing device or exchanging the disc in the reproducing device. In such an automatic disc changing device, it is desired that the magazine lever for pulling out the magazine be surely aligned at a fixed position when the magazine is loaded in the automatic changing device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、何枚ものディスクを連続演奏可能なディスク自動
交換装置付ディスク再生装置、例えば、CDの連続演奏装
置では、第6図に示すようにディスク再生装置1のディ
スク挿入孔11の隣接位置に、昇降可能なホルダ2を備え
たディスク自動交換装置10が設けられている。そして、
複数枚のディスク33を収納したマガジン3をこのホルダ
2に装填した後、ホルダ2を自動交換装置10の昇降装置
7によって昇降させ、所望のディスクを再生装置1に供
給あるいは再生装置内のディスクと交換している。
Conventionally, in a disc reproducing apparatus with a disc automatic exchange device capable of continuously playing a number of discs, for example, in a continuous CD reproducing device, as shown in FIG. An automatic disk changer 10 having a holder 2 that can be raised and lowered is provided. And
After loading the magazine 3 accommodating a plurality of discs 33 into the holder 2, the holder 2 is raised and lowered by the elevating device 7 of the automatic exchange device 10 to supply the desired disc to the reproducing device 1 or the disc in the reproducing device. I am exchanging.

第6図において31はマガジン3に取り付けられたCD引き
出し用のマガジンレバー、4はホルダ2に設けられた前
記マガジンレバー31をディスク再生装置1側に移動させ
る引出レバー、5はディスク再生装置1からディスクを
マガジン3内に排出するディスク排出機構、6はマガジ
ン3をホルダ2内にロックするロック機構である。
In FIG. 6, 31 is a magazine lever for pulling out a CD attached to the magazine 3, 4 is a pull-out lever for moving the magazine lever 31 provided in the holder 2 to the disc reproducing apparatus 1 side, and 5 is from the disc reproducing apparatus 1. A disc ejecting mechanism for ejecting the disc into the magazine 3, and a lock mechanism 6 for locking the magazine 3 in the holder 2.

前記ホルダ2の昇降装置7としては、例えば、第7図に
示すように、底部に太陽歯車71と衛生歯車72によって同
一方向に回転する複数本のスクリュ73を突設し、このス
クリュ73にホルダ2に設けたブラケット21をそれぞれ螺
合させたもので良い。そして、前記太陽歯車71を減速歯
車74,75を介してモータ76に接続し、モータ76を回転さ
せればスクリュ73が回転し、ホルダ2が昇降する。
As the lifting device 7 for the holder 2, for example, as shown in FIG. 7, a plurality of screws 73 that rotate in the same direction by the sun gear 71 and the sanitary gear 72 are provided on the bottom, and the screw 73 is mounted on the holder 73. The brackets 21 provided in 2 may be screwed together. Then, the sun gear 71 is connected to the motor 76 via the reduction gears 74 and 75, and when the motor 76 is rotated, the screw 73 rotates and the holder 2 moves up and down.

以上のように構成されたCDの連続演奏装置では、マガジ
ン3内にあるディスク33をディスク再生装置1に引き出
す場合に、ホルダ2の側面に設けられた引出レバーをデ
ィスク再生装置1側に移動させ、マガジン3内のディス
ク33の所望の一枚をディスク再生装置1側に引き出して
いた。
In the CD continuous playing device configured as described above, when the disc 33 in the magazine 3 is pulled out to the disc reproducing device 1, the pull-out lever provided on the side surface of the holder 2 is moved to the disc reproducing device 1 side. The desired one of the disks 33 in the magazine 3 is pulled out to the disk reproducing apparatus 1 side.

この引出レバー4及びマガジンレバー31の構成および動
作を第8図を用いて説明する。
The construction and operation of the pull-out lever 4 and the magazine lever 31 will be described with reference to FIG.

第8図(a)はマガジンレバー31および従来の引出レバ
ー4の構成を示すものである。マガジン3内には複数枚
のディスク33が収納されており、その一枚一枚のディス
ク33毎にマガジンレバー31が設けられている。このマガ
ジンレバー31はディスク33の周縁部に当接してこれを押
す弧状の凹部を有する引出片311と、この引出片311をマ
ガジン3の側面に沿って平行に移動させるガイド312
と、マガジンレバー31がマガジン3の外部に露出するよ
うにガイド312に突設された係合突起313から構成されて
いる。引出レバー4は移動板41と、この移動板41上に突
設された引出突起42とから構成されており、引出突起42
の自由端は略コ字状に形成されている。引出突起42は同
時に2つのマガジンレバー31に係合しない程度の厚さに
形成されており、前記コ字状の自由端内に前記マガジン
レバー31の係合突起313の自由端が挿入されている。な
お、第8図(a)には前記移動板41の駆動機構は示され
ていない。
FIG. 8A shows the structures of the magazine lever 31 and the conventional pull-out lever 4. A plurality of discs 33 are stored in the magazine 3, and a magazine lever 31 is provided for each disc 33. The magazine lever 31 comes into contact with the peripheral edge of the disk 33 and has a pull-out piece 311 having an arcuate recess for pushing the same, and a guide 312 for moving the pull-out piece 311 in parallel along the side surface of the magazine 3.
The magazine lever 31 is composed of an engaging projection 313 projecting from the guide 312 so as to be exposed to the outside of the magazine 3. The pull-out lever 4 is composed of a moving plate 41 and a pull-out protrusion 42 projecting from the moveable plate 41.
The free end of is formed in a substantially U shape. The pull-out protrusion 42 is formed to a thickness such that it does not engage the two magazine levers 31 at the same time, and the free end of the engaging protrusion 313 of the magazine lever 31 is inserted into the U-shaped free end. . The drive mechanism for the moving plate 41 is not shown in FIG.

マガジン3内の所望の一枚のディスク33を引き出す際
は、前述の昇降装置7によってホルダ2を昇降させ、引
き出すべきディスク33のマガジンレバー31の係合突起31
3が前記引出突起42のコ字状自由端内に位置するように
する。そして、この状態で図示しない駆動機構により移
動板41をディスク再生装置1側に移動させれば、第8図
(b)に示すようにマガジンレバー31によってディスク
33が引き出され、ディスク33は図示しない搬送機構によ
りディスク再生装置1内に引き込まれる。
When pulling out one desired disc 33 in the magazine 3, the holder 2 is moved up and down by the elevating device 7 described above, and the engaging projection 31 of the magazine lever 31 of the disc 33 to be pulled out.
3 is located in the U-shaped free end of the pull-out protrusion 42. Then, in this state, if the moving plate 41 is moved to the disc reproducing apparatus 1 side by a driving mechanism (not shown), the disc is moved by the magazine lever 31 as shown in FIG. 8 (b).
33 is pulled out, and the disc 33 is pulled into the disc reproducing apparatus 1 by a transport mechanism (not shown).

以上のようにして、所望のディスク33がディスク再生装
置1内に引き込まれた後は、マガジンレバー31は再び引
出レバー4によってディスク33を引き出す前の元の位置
まで戻される。この状態が第8図(c)である。なお、
再生が終了したディスク33は図示しない排出機構によっ
てマガジン3の元の位置に戻される。
As described above, after the desired disc 33 is pulled into the disc reproducing apparatus 1, the magazine lever 31 is returned to the original position before the disc 33 was pulled out by the pull-out lever 4. This state is shown in FIG. 8 (c). In addition,
The disc 33 which has been reproduced is returned to the original position of the magazine 3 by an ejection mechanism (not shown).

ところが、以上のように動作するディスク引出機構で
は、マガジン3をホルダ2に装填する際にマガジン3の
マガジンレバー31が第8図(a)に示した初期位置に揃
っている必要がある。このため、従来はマガジン3をホ
ルダ2に装填する前にマガジンレバー31を予め手で揃え
るか、あるいは、第9図に示すような機構をホルダ2に
設け、マガジン3をホルダ2に装填する際に必ずマガジ
ンレバー31が初期位置に揃うようにしていた。
However, in the disk pull-out mechanism that operates as described above, when loading the magazine 3 into the holder 2, the magazine lever 31 of the magazine 3 needs to be aligned at the initial position shown in FIG. 8 (a). Therefore, conventionally, when the magazine lever 31 is previously aligned by hand before loading the magazine 3 into the holder 2, or when the mechanism shown in FIG. 9 is provided in the holder 2 and the magazine 3 is loaded into the holder 2. The magazine lever 31 was always set to the initial position.

第9図(a)に示す従来のマガジンレバー31を揃える機
構は、ホルダ2の底面20にマガジン3の挿入と同時に移
動し、先端に端板61、ピン62及び突起63が突設されたス
ライド板60と、マガジンレバー31を初期位置に揃えるた
めの柱71とガイド穴72およびロック爪73とを備えたリセ
ット板70、およびリセット板70のロックレバー80とから
なるものである。ガイド穴72は略三角形状をしており、
スライド板60のピン62がこのガイド穴72の中に位置して
いる。また、リセット板70は吸引ばね74により付勢され
ている。そして、マガジン3がホルダ2に挿入されない
状態では、リセット板70はその爪73がリセット板側に付
勢されたロックレバー80に係止されている。
The conventional mechanism for aligning the magazine lever 31 shown in FIG. 9 (a) moves simultaneously with the insertion of the magazine 3 into the bottom surface 20 of the holder 2, and a slide having an end plate 61, a pin 62 and a protrusion 63 protruding from the tip thereof. It comprises a plate 60, a reset plate 70 having a column 71 for aligning the magazine lever 31 to the initial position, a guide hole 72 and a lock claw 73, and a lock lever 80 of the reset plate 70. The guide hole 72 has a substantially triangular shape,
The pin 62 of the slide plate 60 is located in this guide hole 72. The reset plate 70 is biased by the suction spring 74. When the magazine 3 is not inserted into the holder 2, the claw 73 of the reset plate 70 is locked by the lock lever 80 biased toward the reset plate side.

このように構成された機構では、マガジン3のホルダ2
への挿入によりスライド板60がリセット板70側に移動す
ると、突起63がロックレバー80に当接してロックレバー
80のロック爪73との係合を外す。すると、第9図(b)
に示すようにリセット板70はばね74に吸引されて図の右
方向に移動し、この移動時に柱71によってマガジンレバ
ー31を初期位置に揃える。
In the mechanism thus configured, the holder 2 of the magazine 3
When the slide plate 60 moves to the reset plate 70 side by inserting into the lock lever 80, the protrusion 63 contacts the lock lever 80 and the lock lever 80
Disengage the lock claw 73 of 80. Then, FIG. 9 (b)
As shown in, the reset plate 70 is attracted by the spring 74 and moves to the right in the figure, and at the time of this movement, the column 71 aligns the magazine lever 31 to the initial position.

そして、マガジン3がホルダ2から引き出される時は、
マガジン3と共に移動するスライド板60のピン62がリセ
ット板70のガイド穴72の斜面上を摺動しながら図の上方
に移動するので、リセット板70は図の左側に移動し、そ
の爪73がリセット板側に付勢されているロックレバー80
によってロックされる。
When the magazine 3 is pulled out from the holder 2,
Since the pin 62 of the slide plate 60 that moves together with the magazine 3 moves upward in the figure while sliding on the slope of the guide hole 72 of the reset plate 70, the reset plate 70 moves to the left side in the figure and its claw 73 moves. Lock lever 80 biased to the reset board side
Locked by.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

ところが、以上のように構成された従来のディスク自動
交換装置のマガジンレバーの位置揃え機構は、全てのマ
ガジンレバー31を移動させる力がばね74に必要なため、
ばね74に付勢力の強いものを使用せねばならず、この結
果、ディスク引出機構やマガジン排出機構の負荷が大き
くなっていた。また、従来の機構ではスライド板60の移
動によりロックレバー80とリセット板70とのロックが外
れると、付勢力の強いばね74の力によりリセット板70が
急速に移動し、マガジンレバー31に当接するので、マガ
ジンレバー31に衝撃が加わり、衝撃音やマガジンレバー
31の破損等が生じるという問題点がある。
However, the magazine lever alignment mechanism of the conventional automatic disk changing device configured as described above requires the spring 74 to have a force to move all the magazine levers 31,
It is necessary to use a spring 74 having a strong biasing force, and as a result, the load of the disk pull-out mechanism and the magazine ejection mechanism is increased. Further, in the conventional mechanism, when the lock of the lock lever 80 and the reset plate 70 is released by the movement of the slide plate 60, the reset plate 70 is rapidly moved by the force of the spring 74 having a strong biasing force and abuts the magazine lever 31. Therefore, shock is applied to the magazine lever 31, shock noise and magazine lever
There is a problem that 31 damages occur.

本考案の目的は前記従来のディスク自動交換装置のマガ
ジンレバーの位置揃え機構の有する問題点を解消し、マ
ガジンをホルダに挿入する時の押し込み力を利用して、
マガジンの挿入と共に移動する移動板に取り付けた揺動
板によりマガジンレバーを初期位置に揃えるようにする
ことにより、他の機構に負荷がかからず、また、マガジ
ンレバーを初期位置に揃える際に衝撃が発生することが
なく、衝撃によるマガジンレバーの破損を防止すること
ができる優れたディスク自動交換装置のディスク引出用
レバーの位置揃え機構を提供することにある。
The purpose of the present invention is to solve the problems of the conventional mechanism for aligning the magazine lever of the automatic disk changing device, and to utilize the pushing force when inserting the magazine into the holder.
The swing plate attached to the moving plate that moves with the insertion of the magazine aligns the magazine lever to the initial position so that no load is applied to other mechanisms and the impact when aligning the magazine lever to the initial position It is an object of the present invention to provide an excellent mechanism for aligning the disc pull-out lever of an automatic disc changing device, which is capable of preventing the magazine lever from being damaged by an impact without causing any damage.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

前記目的を達成する本考案のディスク自動交換装置のデ
ィスク引出用レバーの位置揃え機構は、複数のディスク
収納部毎にディスク引出用レバーが設けられたマガジン
をホルダ内に収容し、収容したマガジンから所望のディ
スクを再生装置に供給あるいは交換するディスク自動交
換装置における、ディスク引出用レバーの位置揃え機構
であって、 マガジンを収納するホルダの底部に、このマガジンの挿
入方向に摺動可能に、かつ常時は挿入孔側に付勢されて
設けられ、挿入孔と反対側の端部に、このホルダの内部
側に折り曲げられた端板を備えた移動板と、この移動板
の挿入孔側に一端が揺動可能に軸支され、他端は端板を
越えて延長されると共に、この他端のディスク引出用レ
バーの引出最終位置に対応する位置よりも外側の位置に
は、ホルダの天井板近傍まで伸びる柱が突設され、前記
軸支側から柱側に向かって、移動板から離れる方向に斜
めに伸びるガイド穴を有する揺動板と、ホルダの底部に
突設され、マガジンが収容されていない状態で、揺動板
に設けられたガイド穴の柱側の端部に挿入されるピンと
から構成され、 移動板は、マガジンが挿入孔からホルダ内に挿入されて
端板にマガジンが当接した以後は、マガジンと共にその
挿入方向に移動し、移動板と共に移動する揺動板は、ガ
イド穴の斜めの縁部がピンに押されて揺動し、柱がディ
スク引出用レバーの初期位置側に移動させる方向に回転
させることを特徴としている。
In order to achieve the above-mentioned object, the mechanism for aligning the disk pull-out lever of the automatic disk changer of the present invention stores a magazine in which a disk pull-out lever is provided for each of a plurality of disk storage units in a holder and A mechanism for aligning a lever for disc withdrawal in an automatic disc exchanging device for supplying or exchanging a desired disc to a reproducing device, which is slidable in the insertion direction of the magazine on the bottom of a holder for accommodating the magazine. A moving plate that is normally biased toward the insertion hole and has an end plate that is bent toward the inside of the holder at the end opposite to the insertion hole, and one end of the moving plate that is on the insertion hole side. Is pivotally supported, and the other end extends beyond the end plate, and the other end of the disk pull-out lever is located at a position outside the position corresponding to the final pull-out position. A column extending to the vicinity of the ceiling plate of the rudder is provided in a protruding manner, and a swinging plate having a guide hole extending obliquely in a direction away from the moving plate from the shaft support side to the column side is provided in a protruding manner at the bottom of the holder, It consists of pins that are inserted into the pillar-side ends of the guide holes provided in the swing plate when the magazine is not housed.The moving plate is the end plate when the magazine is inserted into the holder from the insertion hole. After the magazine comes into contact with the magazine, the rocking plate moves along with the magazine in the insertion direction, and moves with the moving plate. The feature is that the lever is rotated in the direction of moving it to the initial position side.

〔作用〕[Action]

本考案のディスク自動交換装置のディスク引出用レバー
の位置揃え機構によれば、マガジンがホルダ内に挿入さ
れ、スライド板がマガジンと共に移動すると、スライド
板に軸支され、ホルダに突設されたピンにガイド穴が係
合する揺動板が、ガイド穴の形状に従ってスライド板か
ら離れる方向に回転する。この結果、揺動板に突設され
た柱が揺動板の回転に伴って移動し、マガジンレバーを
初期位置に戻し、マガジンがホルダに完全に装填された
状態で全てのマガジンレバーは柱により初期位置に揃え
られる。
According to the mechanism for aligning the lever for disc withdrawal of the automatic disc changer of the present invention, when the magazine is inserted into the holder and the slide plate moves together with the magazine, the pin pivotally supported by the slide plate and protruding from the holder is provided. The rocking plate engaging with the guide hole rotates in the direction away from the slide plate according to the shape of the guide hole. As a result, the columns protruding from the oscillating plate move as the oscillating plate rotates, returning the magazine lever to the initial position, and all magazine levers are moved by the column when the magazine is completely loaded in the holder. Aligned to the initial position.

〔実施例〕〔Example〕

以下添付図面を用いて本考案の一実施例を詳細に説明す
るが、従来と同じ構成部品については従来と同じ符号を
付して説明する。
An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings, and the same components as those in the related art will be described with the same reference numerals as those in the related art.

第1図から第3図は本考案のディスク自動交換装置のデ
ィスク引出用レバーの位置揃え機構の概略構成を示すも
のであり、第6図の自動交換装置10の詳細を示すもので
ある。そして、第1図はホルダ2にマガジン3が装填さ
れる前の状態であり、第2図はホルダ2がマガジン3に
装填された状態であり、第3図は第2図のA矢視図であ
る。
1 to 3 show a schematic structure of a position adjusting mechanism of a disk pulling lever of an automatic disk changing device of the present invention, and show details of the automatic changing device 10 of FIG. 1 is a state before the magazine 3 is loaded in the holder 2, FIG. 2 is a state in which the holder 2 is loaded in the magazine 3, and FIG. 3 is a view on arrow A in FIG. Is.

第1図および第6図に示すように、マガジン3内には複
数枚のディスク33が収納されており、その一枚一枚のデ
ィスク33毎にディスク引出用のマガジンレバー31が設け
られている。このマガジンレバー31はディスク33の周縁
部に当接してこれを押す弧状の凹部を有する引出片311
と、この引出片311をマガジン3の側面に沿って平行に
移動させるガイド312と、マガジン3の外部に露出する
ようにガイド312に突設された係合突起313から構成され
ている。また、マガジン3の底面30には、マガジン3の
ホルダ2内への装填が完了した時点で、マガジン3がホ
ルダ2にロックされるための鉤状のロック溝32が設けら
れている。
As shown in FIGS. 1 and 6, a plurality of discs 33 are accommodated in the magazine 3, and a disc lever magazine 31 is provided for each disc 33. . The magazine lever 31 comes into contact with the peripheral edge of the disc 33 and pushes out the magazine 33.
And a guide 312 for moving the pull-out piece 311 in parallel along the side surface of the magazine 3 and an engaging projection 313 projecting from the guide 312 so as to be exposed to the outside of the magazine 3. Further, the bottom surface 30 of the magazine 3 is provided with a hook-shaped lock groove 32 for locking the magazine 3 to the holder 2 when the loading of the magazine 3 into the holder 2 is completed.

ホルダ2の底面20の裏面には第6図に示す位置にスライ
ド板22、スライド板22に軸支された揺動板23、ロックレ
バー24及びロック解除レバー25からなるロック機構6が
設けられている。
A lock mechanism 6 including a slide plate 22, a swing plate 23 pivotally supported by the slide plate 22, a lock lever 24 and a lock release lever 25 is provided on the back surface of the bottom surface 20 of the holder 2 at the position shown in FIG. There is.

スライド板22には、底面20に突設された2本のピン201,
202およびピン203にそれぞれ係合する長穴221と222と、
底面20に開けられた開口206からホルダ2の内部に突出
する端板223が設けられている。また、スライド板22と
底面20との間に掛け渡されたばね224によってマガジン
3の挿入孔200方向に付勢されている。そして、スライ
ド板22は挿入孔200からマガジン3がホルダ2内に挿入
され、マガジン3の端部が端板223に当接すると、マガ
ジン3の挿入方向に移動する。
The slide plate 22 has two pins 201 protruding from the bottom surface 20,
Slotted holes 221 and 222 respectively engaged with 202 and pin 203,
An end plate 223 protruding from the opening 206 formed in the bottom surface 20 into the holder 2 is provided. Further, a spring 224 spanned between the slide plate 22 and the bottom surface 20 urges the magazine 3 toward the insertion hole 200. When the magazine 3 is inserted into the holder 2 through the insertion hole 200 and the end of the magazine 3 contacts the end plate 223, the slide plate 22 moves in the insertion direction of the magazine 3.

スライド板22にピン225で軸支された揺動板23には2つ
のガイド穴231,232がある。ガイド穴231はピン225を中
心とする円弧状でスライド板22に突設されたピン226に
係合している。一方、ガイド穴232には底面20に突設さ
れたピン204が係合している。ガイド穴232は、マガジン
3の挿入によってスライド板22がホルダ2の内部方向に
移動すると、揺動板23がピン226によってスライド板22
から離れる方向に回転するように設けられた斜めの部分
2321と、マガジン3のホルダ2への装填が終了した時点
で揺動板23がピン225を中心にして回転できるための遊
びの部分2322とを備えており、数字の7のような形状を
している。また、揺動板23の自由端側には、底面20に開
けられた開口207からホルダ2の内部に突出する柱状板2
33が設けられている。この柱状板233は第6図に示すよ
うにホルダ2の天井板近傍まで延長され、ホルダ2内に
挿入されるマガジン3に設けられたマガジンレバー31の
全てに届くようになっている。そして、柱状板233はス
ライド板22に突設された端板223に対して前記挿入孔200
から僅かに遠くに位置している。更に、揺動板23はスラ
イド板22との間に掛け渡された巻ばね234によって、ス
ライド板22から離れる方向に付勢されており、揺動板23
の移動前には柱状板233はマガジンレバー31の移動最終
位置よりも外側に位置している。
The rocking plate 23 pivotally supported by the pin 225 on the slide plate 22 has two guide holes 231 and 232. The guide hole 231 has an arc shape centered on the pin 225 and engages with a pin 226 protruding from the slide plate 22. On the other hand, a pin 204 protruding from the bottom surface 20 is engaged with the guide hole 232. When the slide plate 22 moves inward of the holder 2 due to the insertion of the magazine 3, the guide plate 232 causes the swing plate 23 to move by the pin 226.
A slanted part that is designed to rotate away from
2321 and a play portion 2322 for allowing the oscillating plate 23 to rotate around the pin 225 when the loading of the magazine 3 into the holder 2 is completed. ing. On the free end side of the rocking plate 23, the columnar plate 2 protruding into the holder 2 from an opening 207 formed in the bottom surface 20.
33 are provided. As shown in FIG. 6, the columnar plate 233 extends to the vicinity of the ceiling plate of the holder 2 and reaches all the magazine levers 31 provided in the magazine 3 inserted into the holder 2. The columnar plate 233 is inserted into the insertion hole 200 with respect to the end plate 223 protruding from the slide plate 22.
It is located a little far from. Furthermore, the swing plate 23 is biased in a direction away from the slide plate 22 by a coil spring 234 that is stretched between the swing plate 23 and the slide plate 22.
Before the movement of, the columnar plate 233 is located outside the final movement position of the magazine lever 31.

ロックレバー24はホルダ2の裏面に、底面20に突設され
たピン205に軸支されて取り付けられており、底面20に
突設されたガイドピン209と、ガイド溝241で規制される
範囲でピン205を中心にして揺動する。ロックレバー24
の自由端側にはロックピン242と係合突起243があり、ロ
ックピン242は底面20に開けられた開口208からホルダ2
内に突出しており、係合突起243は後述するロック解除
レバー25に係合するようになっている。また、ロックレ
バー24は底面20との間に掛け渡された吸引ばね244によ
り付勢されている。このロックレバー24はホルダ2の奥
側に設けられており、マガジン3がホルダ2に完全に装
填された時点で、マガジン3のロック溝32にロックピン
202が係合してマガジン3をホルダ2内にロックするよ
うになっている。
The lock lever 24 is attached to the back surface of the holder 2 while being pivotally supported by a pin 205 protruding from the bottom surface 20, and within a range regulated by a guide pin 209 protruding from the bottom surface 20 and a guide groove 241. Swing about the pin 205. Lock lever 24
The lock pin 242 and the engagement protrusion 243 are provided on the free end side of the holder 2.
The engagement protrusion 243 is adapted to engage with a lock release lever 25 described later. Further, the lock lever 24 is biased by a suction spring 244 that is stretched between the lock lever 24 and the bottom surface 20. The lock lever 24 is provided on the back side of the holder 2, and when the magazine 3 is completely loaded in the holder 2, the lock pin is fitted into the lock groove 32 of the magazine 3.
202 is engaged to lock the magazine 3 in the holder 2.

ロック解除レバー25はホルダ2の隅に設けられており、
底面20に設けられたピン210,211とロック解除レバー25
に設けられた長穴251,252によりホルダ2の側面に平行
に移動するようになっている。ロック解除レバー25は前
述の移動方向の両側に係合突起253,254を備えている。
係合突起253は、ロック解除レバー25の左方への最終移
送位置で前記ロックレバー24の係合突起243に係合する
ようになっており、係合突起254はホルダ2の側面から
外に突出するようになっている。
The lock release lever 25 is provided at the corner of the holder 2,
Pins 210, 211 and lock release lever 25 provided on the bottom surface 20
The long holes 251 and 252 provided in the holder 2 allow the holder 2 to move parallel to the side surface of the holder 2. The lock release lever 25 is provided with engagement protrusions 253 and 254 on both sides in the moving direction described above.
The engagement protrusion 253 is adapted to engage with the engagement protrusion 243 of the lock lever 24 at the final transfer position of the lock release lever 25 to the left, and the engagement protrusion 254 is moved outward from the side surface of the holder 2. It is designed to project.

ホルダ2のマガジン挿入孔200に対向する面の外側には
引出レバー4が設けられている。引出レバー4には第2
図および第3図に示すように、移動板42の両側にホルダ
2方向に曲げられた第1の爪43および第2の爪44が設け
られている。第1の爪43はホルダ2内に突出しており、
マガジン3がホルダ2に装填された状態でマガジンレバ
ー31の係合突起313に届くようになっている。また、移
動板42には、ホルダ2の側面に突設された2つのピン2
6,27に係合する2つの長穴45,46が備えられており、引
出レバー4はこの長穴45,46にガイドされてホルダ2の
側面に平行に移動することができるようになっている。
更に、移動板42の上部にはラック47が取り付けられてお
り、このラック47は、減速歯車51,52,53を介してホルダ
2の側面に設置されたモータ50に連絡されている。
A pull-out lever 4 is provided outside the surface of the holder 2 facing the magazine insertion hole 200. The pull-out lever 4 has a second
As shown in FIGS. 3 and 4, a first claw 43 and a second claw 44 bent toward the holder 2 are provided on both sides of the moving plate 42. The first claw 43 projects into the holder 2,
The magazine 3 reaches the engaging protrusion 313 of the magazine lever 31 with the holder 2 loaded. In addition, the moving plate 42 has two pins 2 protruding from the side surface of the holder 2.
There are two long holes 45 and 46 that engage with 6,27, and the extraction lever 4 can be moved parallel to the side surface of the holder 2 by being guided by the long holes 45 and 46. There is.
Further, a rack 47 is attached to the upper part of the moving plate 42, and the rack 47 is connected to a motor 50 installed on the side surface of the holder 2 via reduction gears 51, 52, 53.

次に、以上のように構成された本考案のディスク自動交
換装置のディスク引出用レバーの位置揃え機構の動作を
説明する。
Next, the operation of the position adjusting mechanism of the disk pull-out lever of the disk automatic changing device of the present invention constructed as described above will be described.

ディスク自動交換装置10のホルダ2内にマガジン3を挿
入し、これをマガジン3内に進入させた時、マガジン3
がスライド板22の端板223に当接する前に、ホルダ2の
マガジンレバー31が第4図の状態にあり、マガジンレバ
ー31がその移動可能区間Mの初期位置(移動可能区間の
左端L位置)に揃っていない時のことを考える。この
時、揺動板23に設けられた柱状板233は、前述のように
マガジンレバー31の移動可能区間Mの最終移動位置Rの
外側に位置している。
When the magazine 3 is inserted into the holder 2 of the automatic disk changing device 10 and is inserted into the magazine 3, the magazine 3
4 contacts the end plate 223 of the slide plate 22, the magazine lever 31 of the holder 2 is in the state of FIG. 4, and the magazine lever 31 is in the initial position of the movable section M (the left end L position of the movable section). Think about the times when you don't have all of them. At this time, the columnar plate 233 provided on the swing plate 23 is positioned outside the final movement position R of the movable section M of the magazine lever 31, as described above.

マガジン3が進入を続け、マガジン3の端部が端板223
に当接すると、マガジン3の進入方向にスライド板22が
移動を開始し、同時にスライド板22に軸支された揺動板
23も移動を開始する。この時、マガジン3はスライド板
22の端板223には当接するが、揺動板23の柱状板233には
当接しない。
The magazine 3 continues to enter, and the end of the magazine 3 is an end plate 223.
When the slide plate 22 comes into contact with the slide plate 22, the slide plate 22 starts moving in the insertion direction of the magazine 3, and at the same time, the swing plate pivotally supported by the slide plate 22.
23 also starts moving. At this time, the magazine 3 is a slide plate
The end plate 223 of 22 abuts, but does not contact the columnar plate 233 of the rocking plate 23.

マガジン3がスライド板22の端板223に当接すると、ス
ライド板22は長穴221,222にガイドされてマガジン3の
挿入方向と同じ方向に移動し、揺動板23も同方向に移動
するが、揺動板23はこの時ガイド穴232にガイドされて
スライド板22から離れる方向、即ち、第4図におけるマ
ガジンレバー31の移動最終位置Rから移動初期位置Lに
向かう方向に、ピン225を中心にして回転する。
When the magazine 3 comes into contact with the end plate 223 of the slide plate 22, the slide plate 22 is guided by the elongated holes 221 and 222 and moves in the same direction as the insertion direction of the magazine 3, and the swing plate 23 also moves in the same direction. At this time, the oscillating plate 23 is guided by the guide holes 232 to move away from the slide plate 22, that is, in the direction from the final moving position R of the magazine lever 31 in FIG. Rotate.

マガジン3のホルダ2内への進入に伴う揺動板23の柱状
体233の前記回転により、挿入前にマガジン3のマガジ
ンレバー31が移動可能範囲のどの位置にあろうとも、マ
ガジンレバー31はマガジン3のホルダ2への進入に伴っ
て柱状板233によってその移動可能範囲Mの初期位置方
向に押される。そして、マガジン3がホルダ2に取り付
けられたロックレバーによってロックされ、ホルダ2内
に完全に装填された状態で、マガジンレバー31は第5図
に示すように柱状板233によってその移動可能範囲Mの
初期位置Lに揃えられる。
Due to the rotation of the columnar body 233 of the oscillating plate 23 as the magazine 3 enters the holder 2, the magazine lever 31 will move to any position within the movable range of the magazine lever 31 of the magazine 3 before insertion. The columnar plate 233 pushes the movable plate 3 toward the initial position of the movable range M as the holder 3 moves into the holder 2. Then, in a state where the magazine 3 is locked by the lock lever attached to the holder 2 and is completely loaded in the holder 2, the magazine lever 31 is moved within its movable range M by the columnar plate 233 as shown in FIG. It is aligned with the initial position L.

この状態がマガジン3のロック溝32がホルダ2のロック
レバー24のロックピン242にロックされた第2図に示す
状態である。この状態では、マガジン3のマガジンレバ
ー31の係合突起313は全て揺動板23の端部に突設された
柱状板233に付勢された状態で縦方向に一列に並んでお
り、係合突起313から少し離れた位置に引出レバー4の
第1の爪43が位置している。
This state is the state shown in FIG. 2 in which the lock groove 32 of the magazine 3 is locked by the lock pin 242 of the lock lever 24 of the holder 2. In this state, all the engaging protrusions 313 of the magazine lever 31 of the magazine 3 are aligned in a line in the vertical direction in a state of being biased by the columnar plate 233 projecting from the end of the swing plate 23, and the engaging The first claw 43 of the extraction lever 4 is located at a position slightly apart from the protrusion 313.

この状態において、再生するディスク33に応じてホルダ
2が昇降し、引き出すべきディスク33が引き出し位置に
来ると、モータ50が回転し、減速歯車51,52,53およびラ
ック47を介して引出レバー4がディスク33の引出方向に
移動して所望の一枚のディスク33が引き出される。ディ
スク引出時は引出レバー4の第1の爪43がマガジンレバ
ー31の係合突起313を押して移動させる。マガジンレバ
ー31が移動最終位置Rまで移動すると、ディスク33は図
示しない搬送機構によってディスク再生装置1内に引き
込まれ、再生される。
In this state, the holder 2 moves up and down according to the disc 33 to be reproduced, and when the disc 33 to be pulled out comes to the pulling-out position, the motor 50 rotates, and the pull-out lever 4 passes through the reduction gears 51, 52, 53 and the rack 47. Moves in the pull-out direction of the disc 33, and one desired disc 33 is pulled out. When the disc is pulled out, the first claw 43 of the pullout lever 4 pushes and moves the engaging protrusion 313 of the magazine lever 31. When the magazine lever 31 moves to the final movement position R, the disc 33 is drawn into the disc reproducing apparatus 1 by the not-shown transport mechanism and is reproduced.

ディスク引出中はマガジンレバー31の係合突起313が柱
状板233が係合突起313に押され、揺動板23がピン225を
中心にして回転する。
While the disk is being pulled out, the columnar plate 233 pushes the engagement protrusion 313 of the magazine lever 31, and the swing plate 23 rotates about the pin 225.

この後、前記モータ50が逆回転して引出レバー4のみを
元の位置まで戻すが、前述のように揺動板23は巻ばね23
4によってスライド板22から離れる方向に付勢されてい
るので、揺動板23はマガジンレバー31を押し戻しながら
元の位置まで戻る。
After that, the motor 50 rotates in the reverse direction and only the pull-out lever 4 is returned to the original position.
Since the urging plate 23 is urged in a direction away from the slide plate 22 by 4, the oscillating plate 23 returns to the original position while pushing back the magazine lever 31.

ディスク33の再生が終了し、図示しない排出機構によっ
てディスク33がマガジン3内に戻されると、ホルダ2は
次のディスク33を引き出すべく昇降し、以上説明した動
作が繰り返される。
When the reproduction of the disc 33 is completed and the disc 33 is returned to the magazine 3 by the ejecting mechanism (not shown), the holder 2 moves up and down to pull out the next disc 33, and the above-described operation is repeated.

本考案のディスク自動交換装置のディスク引出機構で
は、以上のようにマガジン3をホルダ2に装填する際
に、マガジンレバー31がその移動可能範囲内の何処にあ
っても、マガジン3がホルダ2に完全に装填された時点
で、揺動板23の柱状板233に初期位置に揃うので、再生
するディスク33を選択するためにホルダ2が昇降して
も、引出レバー4とマガジンレバー31とが摺動したり、
衝突したりして、マガジン3が破損することがない。
In the disk pull-out mechanism of the automatic disk changer of the present invention, when the magazine 3 is loaded into the holder 2 as described above, the magazine 3 is placed in the holder 2 no matter where the magazine lever 31 is within its movable range. When completely loaded, the columnar plate 233 of the rocking plate 23 is aligned with the initial position, so that even if the holder 2 moves up and down to select the disc 33 to be reproduced, the pull-out lever 4 and the magazine lever 31 slide. Move,
The magazine 3 will not be damaged due to a collision.

〔考案の効果〕[Effect of device]

以上説明したように、本考案のディスク自動交換装置の
ディスク引出用レバーの位置揃え機構では、ホルダ2内
にマガジン3を装填した時点でマガジン3のマガジンレ
バー31が初期位置に揃えられるので、再生するディスク
を選択するためにホルダが昇降しても、引出レバーとマ
ガジンレバーとの衝突がなく、マガジンレバーの破損を
防止することができるという効果がある。
As described above, in the position adjusting mechanism of the disk pull-out lever of the automatic disk changing device of the present invention, the magazine lever 31 of the magazine 3 is aligned to the initial position when the magazine 3 is loaded in the holder 2, so that the reproduction is performed. Even if the holder is moved up and down to select the disc to be used, there is no collision between the pull-out lever and the magazine lever, and it is possible to prevent damage to the magazine lever.

また、本考案の機構では、マガジン3のホルダ2への装
着後にディスク引出用レバー31をモータ等の駆動機構を
使用して初期位置に戻す複雑な機構が必要がなく、コス
トが安いという効果がある。更に、本考案の機構では、
マガジン3のホルダ2への装着時にディスク引出用レバ
ー31が初期位置に揃っているので、マガジン3の装着後
に直ちにディスク選択動作に移れるという効果がある。
In addition, the mechanism of the present invention does not require a complicated mechanism for returning the disc pulling-out lever 31 to the initial position by using a drive mechanism such as a motor after mounting the magazine 3 in the holder 2, and thus the cost is low. is there. Furthermore, in the mechanism of the present invention,
Since the disk pull-out lever 31 is aligned at the initial position when the magazine 3 is mounted in the holder 2, there is an effect that the disk selection operation can be started immediately after mounting the magazine 3.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案のディスク自動交換装置のディスク引出
機構の構成を示す、マガジンをホルダに装填する前の平
面図、第2図は本考案の引出機構の構成を示す、マガジ
ンをホルダに装填した後の平面図、第3図は第2図A矢
視図、第4図及び第5図は本考案の装置の動作を示す説
明図であり、第4図は第1図のIV-IV線からマガジンを
見た図、第5図は第2図V−V線からマガジンを見た
図、第6図はディスク自動交換装置付ディスク再生装置
の構成を示す斜視図、第7図は第6図のホルダの昇降装
置の一例を示す組立斜視図、第8図(a)、(b)、
(c)は従来の引出機構の構成及び動作を示す説明図、
第9図(a),(b)は従来のディスク自動交換装置の
ディスク引出用レバーの位置揃え機構の構成及び動作を
示す説明図である。 1……ディスク再生装置、2……ホルダ、3……マガジ
ン、5……排出機構、10……ディスク自動交換装置、11
……挿入孔、21……ホルダの底面、23……揺動板、24…
…ロックレバー、25……ロック解除レバー、31……マガ
ジンレバー、32……ロック溝、33……ディスク、41……
移動板、42……係合突起、43,44……爪、204……ホルダ
に突設されたピン、223……端板、225……スライド板に
突設されたピン、231,232……ガイド穴、233……柱状
板、313……係合突起。
FIG. 1 is a plan view showing a structure of a disk pull-out mechanism of an automatic disk changing device of the present invention before loading a magazine in a holder, and FIG. 2 is a view showing a structure of a pull-out mechanism of the present invention in which a magazine is loaded in a holder. FIG. 3 is an explanatory view showing the operation of the device of the present invention, and FIG. 4 is an IV-IV of FIG. FIG. 5 is a view of the magazine as viewed from the line, FIG. 5 is a view of the magazine as viewed from the line VV of FIG. 2, FIG. 6 is a perspective view showing the structure of a disk reproducing device with an automatic disk changing device, and FIG. FIG. 8 is an assembled perspective view showing an example of the holder lifting device shown in FIG. 6, FIGS.
(C) is explanatory drawing which shows the structure and operation | movement of the conventional drawer mechanism,
9 (a) and 9 (b) are explanatory views showing the structure and operation of the position adjusting mechanism of the disk pull-out lever of the conventional automatic disk changing device. 1 ... Disc playback device, 2 ... Holder, 3 ... Magazine, 5 ... Ejection mechanism, 10 ... Automatic disc exchange device, 11
…… Insertion hole, 21 …… bottom of holder, 23 …… swing plate, 24 ……
… Lock lever, 25 …… Unlock lever, 31 …… Magazine lever, 32 …… Lock groove, 33 …… Disk, 41 ……
Moving plate, 42 ... Engaging protrusion, 43,44 ... Claw, 204 ... Pin protruding from holder, 223 ... End plate, 225 ... Pin protruding from sliding plate, 231, 232 ... Guide Hole, 233 …… Column plate, 313 …… Engagement protrusion.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】複数のディスク収納部毎にディスク引出用
レバー(31)が設けられたマガジン(3)をホルダ
(2)内に収容し、収容したマガジン(3)から所望の
ディスク(33)を再生装置(1)に供給あるいは交換す
るディスク自動交換装置における、ディスク引出用レバ
ー(31)の位置揃え機構であって、 マガジン(3)を収納するホルダ(2)の底部に、この
マガジン(3)の挿入方向に摺動可能に、かつ常時は挿
入孔(200)側に付勢されて設けられ、挿入孔(200)と
反対側の端部に、このホルダ(2)の内部側に折り曲げ
られた端板(223)を備えた移動板(22)と、 この移動板(22)の挿入孔(200)側に一端が揺動可能
に軸支され、他端は端板(223)を越えて延長されると
共に、この他端のディスク引出用レバー(31)の引出最
終位置に対応する位置よりも外側の位置には、ホルダ
(2)の天井板近傍まで伸びる柱(233)が突設され、
前記軸支側から柱(233)側に向かって、移動板(22)
から離れる方向に斜めに伸びるガイド穴(232)を有す
る揺動板(23)と、 ホルダ(2)の底部に突設され、マガジン(3)が収容
されていない状態で、揺動板(23)に設けられたガイド
穴(232)の柱(233)側の端部に挿入されるピン(20
4)とから構成され、 移動板(22)は、マガジン(3)が挿入孔(200)から
ホルダ(2)内に挿入されて端板(223)にマガジン
(3)が当接した以後は、マガジン(3)と共にその挿
入方向に移動し、 移動板(22)と共に移動する揺動板(23)は、ガイド穴
(232)の斜めの縁部がピン(204)に押されて揺動し、
柱(233)がディスク引出用レバー(31)の初期位置側
に移動させる方向に回転させることを特徴とするディス
ク自動交換装置のディスク引出用レバーの位置揃え機
構。
1. A magazine (3) having a disk pull-out lever (31) provided for each of a plurality of disk storage units is housed in a holder (2), and a desired disk (33) is stored in the housed magazine (3). A mechanism for aligning a lever (31) for pulling out a disc in an automatic disc exchanging device for supplying or exchanging a disc to a reproducing device (1), the magazine (3) being placed at the bottom of a holder (2). 3) slidably in the insertion direction, and is normally biased toward the insertion hole (200) side, at the end opposite to the insertion hole (200), inside the holder (2). A moving plate (22) having a bent end plate (223), one end of which is swingably supported on the insertion hole (200) side of the moving plate (22) and the other end of which is the end plate (223). The extended final position of the disk pull-out lever (31) at the other end The outer position than the corresponding position, the pillars extending to the vicinity ceiling plate of the holder (2) (233) is projected,
Moving plate (22) from the shaft support side toward the pillar (233) side
A rocking plate (23) having a guide hole (232) extending obliquely in a direction away from the rocking plate and a rocking plate (23) protruding from the bottom of the holder (2) and containing no magazine (3). ) Is inserted into the end of the guide hole (232) on the side of the column (233).
4) and the moving plate (22), after the magazine (3) is inserted into the holder (2) through the insertion hole (200) and the magazine (3) contacts the end plate (223). The swing plate (23) that moves in the insertion direction together with the magazine (3) and moves with the moving plate (22) swings when the diagonal edge of the guide hole (232) is pushed by the pin (204). Then
A mechanism for aligning a lever for disc withdrawal of an automatic disc exchanging device, wherein a column (233) is rotated in a direction of moving the lever (31) for withdrawing the disc to an initial position side.
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