JPH07336567A - Television relay system - Google Patents

Television relay system

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Publication number
JPH07336567A
JPH07336567A JP6123531A JP12353194A JPH07336567A JP H07336567 A JPH07336567 A JP H07336567A JP 6123531 A JP6123531 A JP 6123531A JP 12353194 A JP12353194 A JP 12353194A JP H07336567 A JPH07336567 A JP H07336567A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
position information
display
relay
transportation means
television
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP6123531A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshio Saito
利夫 斉藤
Takashi Tanaka
隆 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Broadcasting System Inc TBS
LSI Japan Co Ltd
Original Assignee
Tokyo Broadcasting System Inc TBS
LSI Japan Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Broadcasting System Inc TBS, LSI Japan Co Ltd filed Critical Tokyo Broadcasting System Inc TBS
Priority to JP6123531A priority Critical patent/JPH07336567A/en
Publication of JPH07336567A publication Critical patent/JPH07336567A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To improve the quality of a program by mounting a GPS receiver onto a transportation means for TV news gathering and a helicopter or the like for 2-stage relaying and sending position to be measured so as to allow the system to grasp the mutual positional relation. CONSTITUTION:A relay use transmitter 11 of a news gathering car sends position information of its latitude, longitude and altitude obtained from a GPS receiver 15 to a receiver 12 of a relay helicopter via a communication channel 13 while using the vertical blanking period of a TV relay radio wave for example. Display controllers 16, 21 of the receiver 12 of the relay helicopter and the relay transmitter 11 of the moving news gathering car synthesize the received position information and map information obtained from storage devices 18, 23 respectively to form the image representing the position of the news gathering car on a map and the image is displayed on display devices 17, 22. The relay helicopter takes a flight so as to receive the TV relay radio wave in the best state at all times by confirming the position of the new gathering car.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】車輌、船舶、航空機等の輸送手段
に搭載されたテレビジョン撮影装置によって撮影された
テレビジョン映像を中継するシステムに係る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system for relaying a television image taken by a television photographing device mounted on a transportation means such as a vehicle, a ship and an aircraft.

【0002】[0002]

【従来の技術】マラソン競技あるいは駅伝競技等刻々と
場所が移動する対象をテレビジョン実況撮影を行うため
にテレビジョン取材車等の車輌が用いられる。同様に、
海上あるいは海中のテレビジョン実況撮影を行うために
船舶が、上空からのテレビジョン実況撮影を行うために
飛行機、ヘリコプタ、飛行船等の航空機が使用される。
これらの輸送手段に搭載されたテレビジョン撮影機材に
よって撮影されたテレビジョン映像を中継するために、
移動する輸送手段からから映像電波をビル等に設置され
た地上設備あるいは上空のヘリコプタに送信し、映像電
波を受信した地上設備あるいはヘリコプタが中継して基
地局に送信するいわゆる2段中継が行われている。
2. Description of the Related Art A vehicle, such as a television interview vehicle, is used for taking a live television image of an object whose location is constantly changing, such as a marathon event or a relay race event. Similarly,
A ship is used for taking live television images of the sea or underwater, and an aircraft such as an airplane, helicopter, or airship is used for taking live television images of the sky.
In order to relay the television images shot by the television shooting equipment mounted on these transportation means,
A so-called two-stage relay is performed in which video waves are transmitted from moving transportation means to a ground facility installed in a building or a helicopter in the sky, and the ground facility or helicopter receiving the video waves relays and transmits to a base station. ing.

【0003】最も一般的な2段中継システムであるテレ
ビジョン取材車を用いた従来の2段中継システムを、図
1により説明する。図において、1はテレビジョン取材
車、2は中継用のヘリコプタ、3はビル、4は放送局に
接続された基地局である。テレビジョン取材車1は移動
する撮影対象とともに移動し、ヘリコプタ2はテレビジ
ョン取材車1の数Km後方の上空数百mを飛行し、テレ
ビジョン取材車1と基地局4は数Km〜数十Km離れて
いる。
A conventional two-stage relay system using a television coverage vehicle which is the most general two-stage relay system will be described with reference to FIG. In the figure, 1 is a television interview vehicle, 2 is a relay helicopter, 3 is a building, and 4 is a base station connected to a broadcasting station. The television news gathering vehicle 1 moves with a moving object to be photographed, the helicopter 2 flies several hundred meters above the television news gathering vehicle 1 several hundred meters above the sky, and the television news gathering vehicle 1 and the base station 4 perform several kilometers to several tens of meters. Km away.

【0004】テレビジョン取材車1には、テレビジョン
撮影用機材、映像調整用機材及び映像電波送信用機材が
搭載されてこれらの機材を用いた作業を行うとともに、
さらに屋根上に映像電波を上空のヘリコプタ2に送信す
るためのヘリカルアンテナ等のビームアンテナ5が取り
付けられている。ヘリコプタ2にはテレビジョン取材車
1から送信された映像電波を受信するためのヘリカルア
ンテナ等のビームアンテナ6及び受信した映像電波を基
地局4に再送信するためのヘリカルアンテナ等のビーム
アンテナ7が取り付けられている。地上設備3にはテレ
ビジョン取材車1から送信された映像電波を受信するた
めのパラボラアンテナ等のビームアンテナ8及び受信し
た映像電波を基地局4に再送信するためのパラボラアン
テナ等のビームアンテナ9が取り付けられている。基地
局4にはヘリコプタ2あるいは地上設備3から再送信さ
れた映像電波を受信するためのパラボラアンテナ等のビ
ームアンテナ10が設けられている。信するためのパラ
ボラアンテナ等のビームアンテナ10が設けられてい
る。
The television coverage vehicle 1 is equipped with television photographing equipment, image adjusting equipment, and image radio wave transmitting equipment for performing work using these equipment.
Further, a beam antenna 5 such as a helical antenna for transmitting image radio waves to the helicopter 2 in the sky is mounted on the roof. The helicopter 2 has a beam antenna 6 such as a helical antenna for receiving the image radio wave transmitted from the television coverage vehicle 1 and a beam antenna 7 such as a helical antenna for retransmitting the received image radio wave to the base station 4. It is installed. The ground equipment 3 has a beam antenna 8 such as a parabolic antenna for receiving the image radio waves transmitted from the television coverage vehicle 1 and a beam antenna 9 such as a parabolic antenna for retransmitting the received image radio waves to the base station 4. Is attached. The base station 4 is provided with a beam antenna 10 such as a parabolic antenna for receiving the image radio waves retransmitted from the helicopter 2 or the ground facility 3. A beam antenna 10 such as a parabolic antenna for communication is provided.

【0005】映像電波は大きな信号強度が必要なため、
ヘリカルアンテナあるいはパラボラアンテナ等によって
細いビームとされたUHF帯あるいはSHF帯の電波を
用いている。したがって、映像電波を中継するヘリコプ
タは細いビーム電波を確実に受信し、受信した信号を確
実に次の中継点に送信する必要があるため、常にテレビ
ジョン取材車と基地局が同時に見通せる状態で飛行しな
ければならない。
Since image radio waves require large signal strength,
A UHF band or SHF band radio wave formed into a narrow beam by a helical antenna or a parabolic antenna is used. Therefore, the helicopter that relays the image radio wave must receive the thin beam radio wave surely and surely transmit the received signal to the next relay point, so that the television coverage vehicle and the base station can always fly at the same time. Must.

【0006】また、基地局とヘリコプタとの関係につい
ては、基地局から見通すことができる地域を地図上に明
示するシステムあるいはさらにヘリコプタの送信アンテ
ナを常に基地局に向けるシステムが開発されている。こ
のシステムは地磁気センサ及び方位ジャイロからなる方
位角検出器、垂直ジャイロからなるピッチング角及びロ
ーリング角検出器とこれらの検出器のデータに基づいて
ヘリコプタの送信アンテナが常に基地局に向けられるよ
うに制御している。
Regarding the relationship between the base station and the helicopter, there have been developed a system for clearly indicating an area that can be seen from the base station on a map or a system for constantly directing the transmission antenna of the helicopter to the base station. This system controls the azimuth detector consisting of a geomagnetic sensor and an azimuth gyro, the pitching and rolling angle detector consisting of a vertical gyro, and the helicopter transmission antenna always pointing to the base station based on the data of these detectors. is doing.

【0007】このようなシステムを用いた場合であって
も、中継を完全にするためには、依然としてヘリコプタ
はテレビジョン取材車と基地局が同時に見通せる範囲特
に移動体であるテレビジョン取材車からの電波を良好に
受信できる状態で飛行する必要がある。
Even when such a system is used, in order to complete the relay, the helicopter is still in a range in which the television coverage vehicle and the base station can simultaneously see, especially from a television coverage vehicle which is a mobile body. It is necessary to fly with good reception of radio waves.

【0008】前に述べたように、ヘリコプタはテレビジ
ョン取材車の数Km後方の数百m上空を飛行している
が、テレビジョン取材車からヘリコプタを視認すること
は容易であるため、テレビジョン取材車から映像電波を
送信するビームアンテナはテレビジョン取材車の屋根に
乗った操作員によってヘリコプタの方向に手動で追尾さ
れる。しかし、上空のヘリコプタから遠くの地上にいる
テレビジョン取材車を視認することは困難であるため、
ヘリコプタに取り付けられた受信アンテナをテレビジョ
ン取材車の方向に手動で追尾させることは事実上不可能
である。また、テレビジョン取材車とヘリコプタの位置
は常に変化しているため、ヘリコプタに取り付けられた
受信アンテナを自動的に追尾させることは非常に困難で
ある。
As described above, the helicopter flies several hundred meters above the television coverage vehicle for several hundred meters, but it is easy to see the helicopter from the television coverage vehicle. The beam antenna that transmits video radio waves from the news gathering vehicle is manually tracked in the direction of the helicopter by the operator on the roof of the television news gathering vehicle. However, it is difficult to see a television interview vehicle on the ground far from a helicopter in the sky,
It is virtually impossible to manually track the receiving antenna attached to the helicopter in the direction of the television coverage vehicle. Further, since the positions of the television coverage vehicle and the helicopter are constantly changing, it is very difficult to automatically track the receiving antenna attached to the helicopter.

【0009】その上、マラソン等の撮影を行っているテ
レビジョン取材車の移動速度とヘリコプタの飛行速度は
異なっており、ヘリコプタの操縦はある程度勘に頼らざ
るを得ないため、ときとして理想的な位置関係から外
れ、テレビジョン映像信号の受信が不完全になり中継が
不安定になることがある。
In addition, the traveling speed of the television coverage vehicle that is shooting a marathon or the like and the flying speed of the helicopter are different, and the helicopter must be operated to some extent. The positional relationship may be lost and the reception of the television video signal may be incomplete and the relay may become unstable.

【0010】また、テレビジョン中継に用いられるヘリ
コプタはテレビジョン取材車が撮影した映像を中継する
だけでなく、上空からの撮影も行うことがある。その場
合には撮影現場上空に移動し、撮影終了後に映像電波を
中継する所定の位置に復帰し、映像電波を中継すること
ができる状態にする必要があり、この動作によってもヘ
リコプタが理想的な位置関係から外れ、テレビジョン映
像電波の受信が不完全になり中継が不安定になる。
[0010] Further, the helicopter used for television relay may not only relay the image captured by the television interview vehicle, but may also capture the image from the sky. In that case, it is necessary to move to the sky above the shooting site and return to a predetermined position to relay the image radio wave after the end of the image capturing so that the image radio wave can be relayed. The positional relationship is lost, and the reception of television image radio waves is incomplete and the relay becomes unstable.

【0011】ところで、テレビジョン取材車からの映像
電波はビームアンテナによって細いビームとして放射さ
れるが、そのビームはある程度の拡がりを有しており、
厳密なものではない。また、テレビジョン取材車のビー
ムアンテナの追尾は操作員がヘリコプタを視認して手動
により行われている。したがって、ヘリコプタに取り付
けられた受信用のビームアンテナはテレビジョン取材車
との位置関係から求められる大体の方向に向けるか、あ
るいはビームアンテナの方向を固定し映像電波が安定に
受信できる範囲内を飛行することにより、ヘリコプタに
よる映像電波の中継を行っている。
By the way, the image radio wave from the television interview vehicle is radiated as a narrow beam by the beam antenna, and the beam has a certain spread.
Not strict. In addition, the tracking of the beam antenna of the television coverage vehicle is performed manually by the operator visually recognizing the helicopter. Therefore, the beam antenna for reception attached to the helicopter should be oriented in the approximate direction required from the positional relationship with the television interview vehicle, or the direction of the beam antenna should be fixed and flight within the range in which video waves can be stably received. By doing so, the helicopter relays the image radio waves.

【0012】マラソン等の競技においてはしばしば撮影
の対象となる走者がいくつかのグループに分かれること
があり、これらのグループを撮影するために複数のテレ
ビジョン取材車を用いることがある。このような場合で
あってもテレビジョン取材車からの映像電波の基地局へ
の中継は1機のヘリコプタによって行われ、したがっ
て、映像電波の中継を行うヘリコプタは複数のテレビジ
ョン取材車からの映像電波を受信することができる状態
で飛行しなければならない。しかし、常に複数のテレビ
ジョン取材車からの映像電波を受信できる状態で飛行す
ることは非常に困難である。
In competitions such as marathons, the runners to be photographed are often divided into several groups, and a plurality of television coverage vehicles may be used to photograph these groups. Even in such a case, one helicopter relays the video radio waves from the television coverage vehicle to the base station, and therefore the helicopter that relays the video radio waves is the video from multiple television coverage vehicles. You must fly with the ability to receive radio waves. However, it is very difficult to fly in a state where image radio waves from a plurality of television coverage cars are always received.

【0013】また、このように複数のテレビジョン取材
車とヘリコプタを使用するテレビジョン中継において
は、これらの位置関係を把握した上で全体を管制する必
要がある。この位置関係の把握は各テレビジョン中継車
及びヘリコプタからの口頭の報告によっているため、そ
の内容は不正確なものであるばかりでなくリアルタイム
のものではない。したがって、管制が不正確なものとな
り、テレビジョン番組製作に混乱が生じることがある。
Further, in a television relay using a plurality of television reporting vehicles and a helicopter as described above, it is necessary to control the whole by grasping the positional relationship between them. Since this positional relationship is grasped by verbal reports from each television relay vehicle and helicopter, the content is not only inaccurate but also not real-time. Therefore, the control becomes inaccurate, which may cause confusion in television program production.

【0014】ところで、最近人工衛星を利用する測位シ
ステムであるGPS(Grobal Positioning System)が
船舶用あるいは自動車用ナビゲーションシステムとして
急速に普及しつつある。このGPSは原子時計を搭載し
た複数の人工衛星からの電波の到達時間差から各人工衛
星からの距離を測定し、その測定結果から地球上におけ
る位置を測定するシステムであり、C/A(Coarce)コ
ードと呼ばれ公開されている粗精度の場合の誤差は10
0m、P(Precision)コードと呼ばれ非公開である高
精度の場合の誤差16mとされている。また、正確な位
置が知られている固定受信局でC/Aコードを受信して
誤差を検出し、誤差を放送し、この誤差に基づいてC/
Aコードを受信した移動局の正確な位置を測定するディ
ファレンシャルGPSと呼ばれるシステムもある。
By the way, recently, a GPS (Grobal Positioning System), which is a positioning system using artificial satellites, is rapidly becoming popular as a navigation system for ships or automobiles. This GPS is a system that measures the distance from each artificial satellite from the time difference of arrival of radio waves from a plurality of artificial satellites equipped with atomic clocks, and measures the position on the earth from the measurement results. C / A (Coarce) The error in the case of coarse precision, called a code, is 10
0m, which is called a P (Precision) code and has an error of 16m in the case of high accuracy which is not disclosed. In addition, a fixed receiving station whose accurate position is known receives the C / A code to detect an error, broadcasts the error, and based on this error, C / A
There is also a system called differential GPS that measures the exact position of the mobile station that received the A code.

【0015】[0015]

【発明の概要】本発明はこのような状況に基づいてなさ
れたものであり、テレビジョン取材車からのヘリコプタ
あるいは地上設備によるテレビジョン画像信号の中継を
安定にするために、テレビジョン取材車及びヘリコプタ
の飛行位置を正確に制御することを可能にすることを目
的とする。そのために本発明においては、テレビジョン
取材車及びヘリコプタにGPS受信機を搭載し、これら
のGPS受信機によって測定された位置関係に基づいて
テレビジョン取材車及び中継ヘリコプタの位置を表示す
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made based on such a situation, and in order to stabilize the relay of a television image signal by a helicopter from a television coverage vehicle or ground equipment, a television coverage vehicle and The object is to make it possible to accurately control the flight position of a helicopter. Therefore, in the present invention, a GPS receiver is mounted on the television coverage vehicle and the helicopter, and the positions of the television coverage vehicle and the relay helicopter are displayed based on the positional relationship measured by these GPS receivers.

【0016】[0016]

【実施例】図を用いて、本願発明の実施例を説明する。
この実施例で説明するテレビジョン中継システムは図1
に示されたテレビジョン取材車と中継用のヘリコプタを
用いる2段中継システムである。図2に示すのは本願発
明に係るテレビジョン中継システムに用いる位置情報シ
ステムの基本的な構成のブロック図であり、このテレビ
ジョン中継システムは送信側装置11、受信側装置12
及びこれら送信側装置11と受信側装置12とを接続す
る有線あるいは無線手段である通信回線13から構成さ
れている。送信側装置11は、GPS衛星からの電波を
受信するGPS受信用アンテナ(ANT)14、受信し
た電波から位置情報を取り出すGPS受信機(GPS−
RCV)15、取り出された位置情報を表示信号に変換
する表示制御装置(DSP−CTL)16、表示信号を
表示する表示装置(DSP)17、必要に応じて表示制
御装置16に地図情報を提供するCD−ROMあるいは
メモリカード等からなる記憶装置(ROM)18及び取
り出された位置情報を変調して通信回線13に送り出す
通信装置(COMM)19から構成されている。これら
の送信側装置11を構成する要素のうち、通信装置19
を除く他の要素は従来一般的に用いられているGPS受
信装置が有している要素である。したがって、この送信
側装置11は一般のGPS受信装置を改造して通信装置
19を付加することによって構成することができる。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The television relay system described in this embodiment is shown in FIG.
It is a two-stage relay system that uses the television interview vehicle shown in Figure 1 and a helicopter for relay. FIG. 2 is a block diagram of the basic configuration of the position information system used in the television relay system according to the present invention. The television relay system includes a transmitter device 11 and a receiver device 12.
And a communication line 13 which is a wired or wireless means for connecting the transmission side device 11 and the reception side device 12. The transmission side device 11 includes a GPS receiving antenna (ANT) 14 that receives radio waves from GPS satellites, and a GPS receiver (GPS-) that extracts position information from the received radio waves.
RCV) 15, display control device (DSP-CTL) 16 for converting the extracted position information into a display signal, display device (DSP) 17 for displaying the display signal, and providing map information to the display control device 16 as necessary. A storage device (ROM) 18 including a CD-ROM or a memory card and a communication device (COMM) 19 that modulates the extracted position information and sends the modulated position information to the communication line 13. Among the elements that constitute the transmission side device 11, the communication device 19
Other elements except for are elements included in a GPS receiving device that has been generally used in the past. Therefore, the transmitting side device 11 can be configured by modifying a general GPS receiving device and adding the communication device 19.

【0017】受信側装置12は、通信回線13から送り
込まれる信号から位置情報を復調する通信装置(COM
M)20、通信装置20で復調された位置情報を表示信
号に変換する表示制御装置(DSP−CTL)21、表
示信号を表示する表示装置(DSP)22及び必要に応
じて表示制御装置21に地図情報を提供するCD−RO
Mあるいはメモリカード等からなる記憶装置(ROM)
23から構成されている。これらの受信側装置12を構
成する要素のうち、通信装置20を除く他の要素は従来
一般的に用いられているGPS受信装置が有している要
素である。したがって、この受信装置12も一般のGP
S受信装置を改造してGPS受信用アンテナ24及びG
PS受信機25の機能を取り除き、通信装置20を付加
することによって構成することができる。
The receiving side device 12 demodulates position information from a signal sent from the communication line 13 (COM).
M) 20, a display control device (DSP-CTL) 21 that converts the position information demodulated by the communication device 20 into a display signal, a display device (DSP) 22 that displays the display signal, and a display control device 21 as necessary. CD-RO that provides map information
Storage device (ROM) consisting of M or memory card
It is composed of 23. Of the elements constituting the receiving-side apparatus 12, the elements other than the communication apparatus 20 are elements included in the GPS receiving apparatus generally used in the past. Therefore, this receiving device 12 is also a general GP.
The GPS receiver antenna 24 and G are modified by modifying the S receiver.
It can be configured by removing the function of the PS receiver 25 and adding the communication device 20.

【0018】前に述べたように、中継用のヘリコプタか
ら撮影を行う場合があり、そのときには機内に撮影画像
用のモニタを配置する必要がある。そして、ヘリコプタ
の機内は手狭なためモニタ用のディスプレイ装置とGP
S用のディスプレイ装置を2台配置することが困難な場
合が多い。しかし、通常のGPS受信装置の表示部は画
素数が少なく駆動入力信号もRGB信号であるため、テ
レビジョン画像モニタ、例えばNTSC方式、の画面に
GPSによるテレビジョン取材車の位置情報を表示する
ことはできない。したがって、テレビジョン画像モニタ
にGPS受信装置によるテレビジョン取材車の位置情報
を表示するためにはRGB−NTSCコンバータを用い
る。
As described above, there is a case where an image is taken from a relay helicopter, and at that time, it is necessary to arrange a monitor for a taken image inside the machine. And since the inside of the helicopter is small, the display device for the monitor and the GP
It is often difficult to arrange two S display devices. However, since the display section of a normal GPS receiving device has a small number of pixels and the drive input signal is also an RGB signal, it is necessary to display the position information of the television coverage vehicle by GPS on the screen of the television image monitor, for example, the NTSC system. I can't. Therefore, the RGB-NTSC converter is used to display the position information of the television coverage vehicle by the GPS receiver on the television image monitor.

【0019】送信側装置11のGPS受信用アンテナ1
4で受信されたGPS衛星からの電波からGPS受信機
15によって緯度、経度、標高の位置情報が取り出さ
れ、この位置情報は表示制御装置16及び通信装置19
に供給される。位置情報を供給された表示制御装置16
は記憶装置18から供給される地図情報と位置情報とを
合成して表示画面を構成し、表示画面信号を表示装置1
7に供給し、表示装置17には通常の画面に地図及び地
図に合成されたGPS受信用アンテナ14の位置すなわ
ちGPS受信装置11の位置が表示される。なお、表示
装置17はテレビジョン取材車の場合には取材席と運転
席の前に、中継用ヘリコプタの場合には取材席と操縦席
の前に、分岐して配置することもできる。
The GPS receiving antenna 1 of the transmitting side device 11
Position information of latitude, longitude, and altitude is extracted by the GPS receiver 15 from the radio wave from the GPS satellite received at 4, and the position information is displayed by the display control device 16 and the communication device 19.
Is supplied to. Display controller 16 supplied with position information
Composes the display screen by synthesizing the map information and the position information supplied from the storage device 18, and outputs the display screen signal to the display device 1.
7 and the display device 17 displays the position of the map and the GPS receiving antenna 14 combined with the map, that is, the position of the GPS receiving device 11 on a normal screen on the display device 17. It should be noted that the display device 17 can be arranged in front of the news gathering seat and the driver's seat in the case of a television news gathering vehicle, and in front of the news gathering seat and the pilot's seat in the case of a relay helicopter.

【0020】一方、通信装置19は供給された位置情報
を通信回線13によって送信することができるように形
式変換及び変調を行い、通信回線13に送り出す。通信
回線13としては有線、無線等の通常の通信回線の他に
テレビジョン中継電波の垂直帰線期間を利用することが
できる。
On the other hand, the communication device 19 performs format conversion and modulation so that the supplied position information can be transmitted through the communication line 13, and sends out to the communication line 13. As the communication line 13, in addition to a normal communication line such as wired or wireless, a vertical blanking period of a television relay radio wave can be used.

【0021】受信側装置12において、通信装置20は
通信回線13によって送り込まれた信号から送信側装置
11の位置情報を復調し、表示制御装置21が処理する
ことができるできる信号形式に位置情報の形式を変換し
て表示制御装置41に供給する。位置情報を供給された
表示制御装置21は記憶装置23から供給される地図情
報と位置情報とを合成して表示画面を構成し、構成され
た表示画面信号が表示装置22に供給され、表示装置2
2には地図及び地図に合成されたGPS受信用アンテナ
14の位置すなわちGPS受信装置11の位置が表示さ
れる。このように、受信側装置12には受信側装置12
の位置ではなく、送信側装置11の位置が表示される。
In the reception side device 12, the communication device 20 demodulates the position information of the transmission side device 11 from the signal sent by the communication line 13 and converts the position information into a signal format which the display control device 21 can process. The format is converted and supplied to the display control device 41. The display control device 21 to which the position information is supplied composes the map information and the position information supplied from the storage device 23 to form a display screen, and the configured display screen signal is supplied to the display device 22. Two
2 shows a map and the position of the GPS receiving antenna 14 combined with the map, that is, the position of the GPS receiving device 11. In this way, the receiving-side device 12 has the receiving-side device 12
The position of the transmitting device 11 is displayed instead of the position of.

【0022】本願発明に係るテレビジョン中継システム
の他の構成のブロック図を図3に示す。図2に示された
送信側装置11の表示装置17及び受信側装置12の表
示装置22には送信側装置11の位置が表示される。こ
れに対して、図3に示されたテレビジョン中継システム
の受信側装置32の表示装置44には図4(b)に示す
ように、送信側装置31の位置46とともに受信側装置
32の位置47が表示される。
A block diagram of another configuration of the television relay system according to the present invention is shown in FIG. The position of the transmission side device 11 is displayed on the display device 17 of the transmission side device 11 and the display device 22 of the reception side device 12 shown in FIG. On the other hand, on the display device 44 of the receiving side device 32 of the television relay system shown in FIG. 3, as shown in FIG. 4B, the position 46 of the transmitting side device 31 as well as the position of the receiving side device 32 are displayed. 47 is displayed.

【0023】図3に示すテレビジョン中継システムは送
信側装置31、受信側装置32及びこれら送信側装置3
1と受信側装置32とを接続する有線あるいは無線手段
である通信回線33から構成されている。送信側装置3
1は、GPS衛星からの電波を受信するGPS受信用ア
ンテナ34、受信した電波から位置情報を取り出すGP
S受信機35、取り出された位置情報を表示信号に変換
する表示制御装置36、表示信号を表示する表示装置3
7、表示制御装置36に地図情報を提供するCD−RO
Mあるいはメモリカード等からなる記憶装置38及び取
り出された位置情報を変調して通信回線33に送り出す
通信装置39から構成されている。
The television relay system shown in FIG. 3 has a transmitting side device 31, a receiving side device 32 and these transmitting side devices 3.
1 and a receiving side device 32 are connected by a communication line 33 which is a wired or wireless means. Transmitting device 3
Reference numeral 1 is a GPS receiving antenna 34 for receiving radio waves from GPS satellites, and GP for extracting position information from the received radio waves.
S receiver 35, display control device 36 for converting the extracted position information into a display signal, display device 3 for displaying the display signal
7. CD-RO that provides map information to the display controller 36
It is composed of a storage device 38 composed of M or a memory card and a communication device 39 which modulates the taken out position information and sends it to the communication line 33.

【0024】受信側装置32は、通信回線33から送り
込まれる信号から位置情報を復調する通信装置40、G
PS衛星からの電波を受信するGPS受信用アンテナ4
1、受信した電波から位置情報を取り出すGPS受信機
42、GPS受信機42で取り出された受信側装置32
の位置情報と通信装置40で復調された送信側装置31
の位置情報を合成して表示信号に変換する表示制御装置
43、表示信号を表示する表示装置44及び表示制御装
置43に地図情報を提供する記憶装置から構成されてい
る。
The receiving side device 32 demodulates the position information from the signal sent from the communication line 33 to the communication devices 40 and G.
GPS receiving antenna 4 for receiving radio waves from PS satellites
1. GPS receiver 42 that extracts position information from the received radio wave, and receiver device 32 that is extracted by GPS receiver 42
Position information and the transmission-side device 31 demodulated by the communication device 40
Is composed of a display control device 43 for synthesizing the position information of the above and converting it into a display signal, a display device 44 for displaying the display signal, and a storage device for providing map information to the display control device 43.

【0025】送信側装置31のGPS受信用アンテナ3
4で受信されたGPS衛星からの電波からGPS受信機
35によって緯度、経度、標高の位置情報が取り出さ
れ、この位置情報は表示制御装置36及び通信装置39
に供給される。位置情報を供給された表示制御装置36
は記憶装置38から供給される地図情報と位置情報とを
合成して表示画面を構成し、表示画面信号を表示装置3
7に供給し、図4(a)に示すように、表示装置37に
は通常の画面に地図及び地図に合成されたGPS受信用
アンテナ34の位置すなわちGPS受信装置31の位置
46が表示される。一方、通信装置39は供給された位
置情報を通信回線33によって送信することができるよ
うに形式変換及び変調を行い、通信回線33に送り出
す。
GPS receiving antenna 3 of the transmitting side device 31
The GPS receiver 35 extracts the position information of latitude, longitude, and altitude from the radio waves from the GPS satellites received at 4, and the position information is displayed by the display control device 36 and the communication device 39.
Is supplied to. Display control device 36 supplied with position information
Composes the display screen by synthesizing the map information and the position information supplied from the storage device 38, and outputs the display screen signal to the display device 3
As shown in FIG. 4A, the map is displayed on the normal screen of the display device 37 and the position of the GPS receiving antenna 34 combined with the map, that is, the position 46 of the GPS receiving device 31 is displayed on the display device 37. . On the other hand, the communication device 39 performs format conversion and modulation so that the supplied position information can be transmitted by the communication line 33, and sends the position information to the communication line 33.

【0026】受信側装置32のGPS受信用アンテナ4
1で受信されたGPS衛星からの電波からGPS受信機
42によって緯度、経度、標高の位置情報が取り出さ
れ、この位置情報は表示制御装置43に供給される。一
方、通信装置40は通信回線33によって送り込まれた
信号から送信側装置31の位置情報を復調し、表示制御
装置41が処理することができるできる信号形式に位置
情報の形式を変換して表示制御装置41に供給する。受
信側装置32の位置情報と送信側装置31の位置情報を
供給された表示制御装置43は、記憶装置45から供給
される地図情報、受信側装置32の位置情報及び送信側
装置31の位置情報を合成して表示画面を構成し、構成
された表示画面信号を表示装置44に供給し、図4
(b)に示すように表示装置44には地図と地図に合成
された送信側装置31を搭載したテレビジョン取材車4
6の位置及び受信側装置32を搭載した中継用ヘリコプ
タ47の位置が表示される。
The GPS receiving antenna 4 of the receiving side device 32
Position information of latitude, longitude, and altitude is extracted by the GPS receiver 42 from the radio wave from the GPS satellite received in 1 and this position information is supplied to the display control device 43. On the other hand, the communication device 40 demodulates the position information of the transmission side device 31 from the signal sent by the communication line 33, converts the position information format into a signal format that the display control device 41 can process, and performs display control. Supply to the device 41. The display control device 43 supplied with the position information of the reception side device 32 and the position information of the transmission side device 31 receives the map information supplied from the storage device 45, the position information of the reception side device 32, and the position information of the transmission side device 31. Are combined to form a display screen, and the formed display screen signal is supplied to the display device 44.
As shown in (b), the display device 44 is equipped with the map and the transmission side device 31 combined with the map.
The position of No. 6 and the position of the relay helicopter 47 equipped with the receiving side device 32 are displayed.

【0027】本願発明に係るテレビジョン中継システム
のさらに他の構成のブロック図を図5に示す。図3に示
された送信側装置31の表示装置37には図4(a)に
示されたように送信側装置31を搭載したテレビジョン
取材車46の位置が表示され、受信側装置32の表示装
置44には同(b)に示されたように送信側装置31を
搭載したテレビジョン取材車46の位置及び受信側装置
32を搭載した中継用ヘリコプタ47の位置が表示され
る。これに対して、図5に示されたテレビジョン中継シ
ステムの送信側装置51の表示装置57には図6(a)
に示すように、送信側装置51を搭載したテレビジョン
取材車66の位置とともに受信側装置52を搭載した中
継用ヘリコプタ67の位置が表示され、受信側装置52
の表示装置64には図6(b)に示すように、送信側装
置51を搭載したテレビジョン取材車66の位置ととも
に受信側装置を搭載した中継用ヘリコプタ67の位置が
表示される。
FIG. 5 shows a block diagram of still another configuration of the television relay system according to the present invention. The display device 37 of the transmission side device 31 shown in FIG. 3 displays the position of the television coverage vehicle 46 equipped with the transmission side device 31 as shown in FIG. As shown in (b), the display device 44 displays the position of the television coverage vehicle 46 equipped with the transmitter device 31 and the position of the relay helicopter 47 equipped with the receiver device 32. On the other hand, the display device 57 of the transmission side device 51 of the television relay system shown in FIG.
As shown in, the position of the television coverage vehicle 66 equipped with the transmitter device 51 and the position of the relay helicopter 67 equipped with the receiver device 52 are displayed, and the receiver device 52 is displayed.
As shown in FIG. 6B, the display device 64 displays the position of the television coverage vehicle 66 equipped with the transmitter device 51 and the position of the relay helicopter 67 equipped with the receiver device.

【0028】図5に示すテレビジョン中継システムは送
信側装置51、受信側装置52及びこれら送信側装置5
1と受信側装置52とを接続する有線あるいは無線手段
である通信回線53から構成されている。送信側装置5
1は、GPS衛星からの電波を受信するGPS受信用ア
ンテナ54、受信した電波から位置情報を取り出すGP
S受信機55、取り出された位置情報を表示信号に変換
する表示制御装置56、表示信号を表示する表示装置5
7、表示制御装置56に地図情報を提供する記憶装置5
8及び取り出された位置情報を変調して通信回線53に
送り出す通信装置59から構成されているが、通信装置
59は通信回線53に送信側装置51の位置情報を送り
出すだけではなく、受信側装置52の通信装置60から
通信回線53を介して送り込まれた信号から受信側装置
52の位置情報を復調し、復調された位置情報を表示制
御装置56が処理することができる信号形式に変換して
表示制御装置56に供給する。
The television relay system shown in FIG. 5 includes a transmitting side device 51, a receiving side device 52 and these transmitting side devices 5.
1 is connected to the receiving side device 52 by a communication line 53 which is a wired or wireless means. Transmitting device 5
1 is a GPS receiving antenna 54 for receiving radio waves from GPS satellites, and a GP for extracting position information from the received radio waves.
S receiver 55, display control device 56 for converting the extracted position information into a display signal, display device 5 for displaying the display signal
7. Storage device 5 for providing map information to display control device 56
8 and a communication device 59 that modulates the extracted position information and sends the modulated position information to the communication line 53. The communication device 59 not only sends the position information of the transmission side device 51 to the communication line 53, but also the reception side device. The position information of the receiving side device 52 is demodulated from the signal sent from the communication device 60 of 52 through the communication line 53, and the demodulated position information is converted into a signal format that the display control device 56 can process. It is supplied to the display control device 56.

【0029】受信側装置52は、通信回線53から送り
込まれる信号から位置情報を復調する通信装置60、G
PS衛星からの電波を受信するGPS受信用アンテナ6
1、受信した電波から位置情報を取り出すGPS受信機
62、GPS受信機62で取り出された受信側装置52
の位置情報と通信装置60で復調された送信側装置51
の位置情報を合成して表示信号に変換する表示制御装置
63、表示信号を表示する表示装置64及び表示制御装
置63に地図情報を提供する記憶装置65から構成され
ているが、通信装置60は通信回線53を介して送り込
まれた信号から受信側装置52の位置情報を復調し、復
調された位置情報を表示制御装置56が処理することが
できる信号形式に変換して表示制御装置56に供給する
だけではなく、GPS受信装置62で取り出された受信
側装置52の位置情報を通信回線53によって送信する
ことができるように形式変換及び変調を行い、通信回線
53に送り出す。
The reception side device 52 demodulates the position information from the signal sent from the communication line 53, and the communication device 60, G
GPS receiving antenna 6 for receiving radio waves from PS satellites
1. GPS receiver 62 for extracting position information from the received radio wave, and reception side device 52 extracted by GPS receiver 62
Position information and the transmission-side device 51 demodulated by the communication device 60
The display device 63 includes a display control device 63 that synthesizes the position information of the display signal and converts the position information into a display signal, a display device 64 that displays the display signal, and a storage device 65 that provides the map information to the display control device 63. The position information of the reception side device 52 is demodulated from the signal sent through the communication line 53, the demodulated position information is converted into a signal format that the display control device 56 can process, and the signal is supplied to the display control device 56. In addition, the position information of the receiving side device 52 extracted by the GPS receiving device 62 is subjected to format conversion and modulation so that it can be transmitted through the communication line 53, and the position information is sent out to the communication line 53.

【0030】本願発明に係るテレビジョン中継システム
の別の構成のブロック図を図7に示す。図5に示された
テレビジョン中継システムは1台の送信側装置と1台の
受信側装置から構成され、送信側装置51の表示装置5
7には図6(a)に示すように、送信側装置51を搭載
したテレビジョン取材車66の位置とともに受信側装置
52を搭載したヘリコプタ67の位置が表示され、受信
側装置52の表示装置64には図6(b)に示すよう
に、送信側装置51を搭載したテレビジョン取材車66
の位置とともに受信側装置52を搭載したヘリコプタ6
7の位置が表示される。これに対して、図7に示された
テレビジョン中継システムは複数台、例えば3台の送信
側装置71,72,73と1台の受信側装置74から構
成され、送信側装置71,72,73の表示装置には図
8(a)に示すように、送信側装置71,72,73を
搭載したテレビジョン取材車94,95,96の位置が
表示され、受信側装置74の表示装置には図6(b)に
示すように、送信側装置71,72,73を搭載したテ
レビジョン取材車94,95,96の位置とともに受信
側装置74を搭載した中継用ヘリコプタ97の位置が表
示される。このような構成により、複数のテレビジョン
取材車両の追尾を行うことができる。
FIG. 7 shows a block diagram of another configuration of the television relay system according to the present invention. The television relay system shown in FIG. 5 includes one transmitting side device and one receiving side device, and the display device 5 of the transmitting side device 51.
As shown in FIG. 6A, the position of the helicopter 67 mounting the receiving side device 52 is displayed together with the position of the television coverage vehicle 66 mounting the transmitting side device 51 on the display device 7 of the receiving side device 52. As shown in FIG. 6B, a television coverage vehicle 66 equipped with the transmitter device 51 is provided at 64.
Helicopter 6 equipped with the receiving device 52 together with the position of
Position 7 is displayed. On the other hand, the television relay system shown in FIG. 7 includes a plurality of, for example, three transmitting side devices 71, 72, 73 and one receiving side device 74, and the transmitting side devices 71, 72, As shown in FIG. 8A, the display device 73 displays the positions of the television news gathering vehicles 94, 95, 96 equipped with the transmission side devices 71, 72, 73, and the reception side device 74 displays the position. As shown in FIG. 6B, the positions of the television collecting vehicles 94, 95, 96 equipped with the transmission side devices 71, 72, 73 and the position of the relay helicopter 97 equipped with the reception side device 74 are displayed. It With such a configuration, it is possible to track a plurality of television coverage vehicles.

【0031】図7に示すテレビジョン中継システムは第
1の送信側装置71、第2の送信側装置72、第3の送
信側装置73及び受信側装置74から構成されており、
これらの各装置間は無線手段で接続されている。省略し
て示された第1の送信側装置71は各々GPSアンテナ
75、GPS受信機76、復調装置77及びアンテナ7
8から構成され、第2の送信側装置72は各々GPSア
ンテナ79、GPS受信機80、復調装置81及びアン
テナ82から構成され、第3の送信側装置73は各々G
PSアンテナ86、GPS受信機84、復調装置85及
びアンテナ86から構成されている。第1、第2及び第
3の送信側装置71、72、73のGPS受信機76、
80及び84は図5に示された送信側装置51及び受信
側装置52と同一の構成を有しており、すなわち第1の
送信側装置71のGPS受信機76はGPS衛星からの
電波を受信するGPS受信用アンテナ75、受信した電
波から位置情報を取り出すGPS受信機、取り出された
位置情報を表示信号に変換する表示制御装置、表示信号
を表示する表示装置、表示制御装置に地図情報を提供す
る記憶装置及び取り出された位置情報を変調して送り出
し、他の送信側装置72及び73のアンテナから送り出
された電波を受信するアンテナ78及び復調して位置情
報を取り出す通信装置77から構成されている。このよ
うな構成は他の第2及び第3の送信側装置72及び73
の場合も同様である。
The television relay system shown in FIG. 7 comprises a first transmitting side device 71, a second transmitting side device 72, a third transmitting side device 73 and a receiving side device 74.
These respective devices are connected by wireless means. The first transmission side device 71, which is omitted, is a GPS antenna 75, a GPS receiver 76, a demodulation device 77, and an antenna 7, respectively.
8, the second transmission side device 72 is composed of a GPS antenna 79, a GPS receiver 80, a demodulation device 81 and an antenna 82, and the third transmission side device 73 is G.
It is composed of a PS antenna 86, a GPS receiver 84, a demodulator 85 and an antenna 86. GPS receivers 76 of the first, second and third transmitting side devices 71, 72, 73,
Reference numerals 80 and 84 have the same configuration as the transmitting side device 51 and the receiving side device 52 shown in FIG. 5, that is, the GPS receiver 76 of the first transmitting side device 71 receives radio waves from GPS satellites. GPS receiver antenna 75, GPS receiver for extracting position information from received radio waves, display controller for converting the extracted position information into a display signal, display device for displaying the display signal, and map information for the display controller And a communication device 77 that modulates and outputs the extracted position information, receives the radio waves sent from the antennas of the other transmission side devices 72 and 73, and demodulates and extracts the position information. There is. Such a configuration is used for other second and third transmitting side devices 72 and 73.
The same is true for.

【0032】受信側装置74は、アンテナ87から送り
込まれる電波から位置情報を復調する通信装置88、G
PS衛星からの電波を受信するGPS受信用アンテナ8
9、受信した電波から位置情報を取り出すGPS受信機
90、GPS受信機90で取り出された受信側装置74
の位置情報と通信装置88で復調された送信側装置7
1、72及び73の位置情報を合成して表示信号に変換
する表示制御装置91、表示信号を表示する表示装置9
2及び表示制御装置91に地図情報を提供する記憶装置
93から構成されている。
The receiving side device 74 demodulates position information from radio waves sent from the antenna 87, and communication devices 88 and G.
GPS receiving antenna 8 for receiving radio waves from PS satellites
9. GPS receiver 90 for extracting position information from the received radio wave, and receiving-side device 74 extracted by GPS receiver 90
Position information and the transmission-side device 7 demodulated by the communication device 88
A display control device 91 that combines the position information of 1, 72, and 73 into a display signal, and a display device 9 that displays the display signal
2 and a storage device 93 that provides map information to the display control device 91.

【0033】GPSのデータフォーマットは108Byte
=864bitのデータによって構成されているが、その
中で位置情報を得るために必要なデータは77Byte=6
16ヒ゛tである。また、位置情報データの更新時間は、
1例として、約1秒である。したがって、最近実用され
ている9600ボー(baud)≒9600bit/secのデー
タ伝送速度で送信すれば最大15台の送信側装置の位置
情報を相互に交換することができる。なお、その場合表
示は同時に表示する方法、あるいは順番に表示する方法
のいずれの方法も採用することができる。
The GPS data format is 108 bytes
= 864bit data, the data required to obtain position information is 77Byte = 6
It is 16 bits. Also, the update time of location information data is
As an example, it is about 1 second. Therefore, if the data is transmitted at a data transmission rate of 9600 baud≈9600 bits / sec, which has been practically used recently, the positional information of up to 15 transmitting side devices can be exchanged with each other. In that case, either of the simultaneous display method and the sequential display method can be adopted.

【0034】図8(a)に示されたのは送信側装置7
1、72及び73の画面表示例であり、第1の送信側装
置71が搭載されたテレビジョン取材車94の位置が
「1」と、第2の送信側装置72が搭載されたテレビジ
ョン取材車95の位置が「2」と、第3の送信側装置7
3が搭載されたテレビジョン取材車96の位置が「3」
と表示されている。同(b)に示されたのは受信側装置
74の画面表示例であり、受信側装置74が搭載された
ヘリコプタ97の位置が「H」と、第1の送信側装置7
1が搭載されたテレビジョン取材車94の位置が「1」
と、第2の送信側装置72が搭載されたテレビジョン取
材車95の位置が「2」と、第3の送信側装置73が搭
載されたテレビジョン取材車96の位置が「3」と表示
されている。
FIG. 8A shows the transmitting side device 7.
It is an example of screen display of 1, 72, and 73, and the position of the television coverage vehicle 94 in which the 1st transmission side apparatus 71 was mounted is "1", and the television coverage in which the 2nd transmission side apparatus 72 was mounted. When the position of the vehicle 95 is “2”, the third transmission side device 7
The position of the television interview vehicle 96 equipped with 3 is "3".
Is displayed. Shown in (b) is an example of a screen display of the receiving side device 74. When the position of the helicopter 97 on which the receiving side device 74 is mounted is “H”, the first transmitting side device 7
The position of the television interview vehicle 94 equipped with 1 is "1".
The position of the television news gathering vehicle 95 equipped with the second transmitting side device 72 is displayed as "2", and the position of the television news gathering vehicle 96 equipped with the third transmitting side device 73 is displayed as "3". Has been done.

【0035】図4(a),図5(b)及び図8(b)に
ヘリコプタに搭載された受信側装置の表示例を示した
が、図9にさらに別の表示例を示す。この表示画面は基
本的な表示内容は図8(b)に示されたものと同じであ
るが、図8(b)においては受信側装置を搭載したヘリ
コプタ74が位置及び方向が変化する「H」で表示され
ているが、図9に示す表示画面においてヘリコプタ10
4は一定の位置に一定の方向を向いたマーク、例えば矢
印、で表示されている。さらに、図9においてはヘリコ
プタの進行方向前方に領域105及び106が表示され
ている。また、第1の送信側装置101が搭載されたテ
レビジョン取材車の位置が「1」と、第2の送信側装置
102が搭載されたテレビジョン取材車の位置が「2」
と、第3の送信側装置103が搭載されたテレビジョン
取材車の位置が「3」と表示されている。
4 (a), 5 (b) and 8 (b) show display examples of the receiving side device mounted on the helicopter, but FIG. 9 shows still another display example. This display screen is basically the same as that shown in FIG. 8 (b), but in FIG. 8 (b), the position and direction of the helicopter 74 equipped with the receiving side device are changed to "H". Is displayed on the display screen shown in FIG.
Reference numeral 4 indicates a mark in a fixed position in a fixed direction, for example, an arrow. Further, in FIG. 9, areas 105 and 106 are displayed in front of the helicopter in the traveling direction. In addition, the position of the television coverage vehicle on which the first transmission side device 101 is mounted is “1”, and the position of the television coverage vehicle on which the second transmission side device 102 is mounted is “2”.
Then, the position of the television interview vehicle equipped with the third transmission side device 103 is displayed as "3".

【0036】この表示画面において、105で示された
領域はテレビジョン取材車からの電波を良好に受信する
ことができる領域であり、106で示された領域はテレ
ビジョン取材車からの電波を良好ではないが受信するこ
とができる領域であり、106で示されたの外側の領域
はテレビジョン取材車からの電波を受信することができ
ない領域である。したがって、中継用ヘリコプタ104
は、図9に示された表示例において「2」と表示された
テレビジョン取材車からの電波は良好に受信することが
でき、「1」と表示されたテレビジョン取材車からの電
波は良好ではないが受信することができ、「3」と表示
されたテレビジョン取材車からの電波は受信することが
できない。このような表示を行えば中継をしようとする
テレビジョン取材車が領域105の中に表示されるよう
にヘリコプタを操縦するだけで、そのテレビジョン取材
車からの電波の良好な受信を行うことができる。
In this display screen, the area indicated by 105 is an area where the radio waves from the television coverage vehicle can be satisfactorily received, and the area indicated by 106 is the radio waves transmitted from the television coverage vehicle. However, the area outside the area indicated by 106 is an area where radio waves from the television coverage vehicle cannot be received. Therefore, the relay helicopter 104
In the display example shown in FIG. 9, the radio wave from the television coverage vehicle displayed as "2" can be received well, and the radio wave from the television coverage vehicle displayed as "1" is good. However, it is possible to receive, and it is not possible to receive the radio wave from the television interview vehicle displayed as "3". If such a display is performed, only by operating the helicopter so that the television coverage vehicle to be relayed is displayed in the area 105, good reception of radio waves from the television coverage vehicle can be performed. it can.

【0037】これまでに説明した表示画面例は主として
テレビジョン取材車あるいは中継ヘリコプタに搭載され
た表示装置用の表示画面であるが、この画面を放送全体
を管制する基地局の表示装置に表示することは勿論可能
である。しかし、全体の状況を把握する必要がある基地
局にとってこれらの表示画面の情報では不十分である場
合がある。図10に示したのは例えばマラソン競技中継
の全体の状況を把握するための表示画面であって、11
4は出発点であると同時に終了点である陸上競技場であ
り、115は中間点である折り返し点であり、116は
これらの間のコースである。
The example of the display screen explained so far is mainly a display screen for a display device mounted on a television interview vehicle or a relay helicopter, but this screen is displayed on the display device of the base station which controls the entire broadcasting. Of course, it is possible. However, the information on these display screens may not be sufficient for the base station that needs to grasp the overall situation. FIG. 10 shows a display screen for grasping the overall situation of the marathon competition relay, for example.
4 is an athletic field which is a starting point and an ending point at the same time, 115 is a turning point which is an intermediate point, and 116 is a course between them.

【0038】コース116上には各送信側装置111、
112、113から送信されたGPS位置情報に基づい
てテレビジョン取材車の位置が「1」、「2」と及び
「3」と各々表示されている。このような表示を行うこ
とにより、基地局においては各テレビジョン取材車の位
置を把握することができ、全体を的確に管制することが
できる。また、番組視聴者が番組全体の状況を把握する
ためにこの表示画面を製作番組の画面に利用することが
できる。
On the course 116, each transmission side device 111,
Based on the GPS position information transmitted from 112 and 113, the positions of the television coverage vehicles are displayed as "1", "2", and "3", respectively. By performing such a display, the position of each television coverage vehicle can be grasped at the base station, and the whole can be controlled accurately. Further, this display screen can be used as a screen of the produced program so that the program viewer can grasp the situation of the entire program.

【0039】なお、以上説明した実施例はテレビジョン
取材車によってテレビジョン撮影を行い、ヘリコプタに
よって中継を行う場合についてのもののみであるが、テ
レビジョン取材車以外の鉄道車輌等の車輌、船舶、飛行
機、ヘリコプタ、飛行船等の航空機によって撮影を行う
場合あるいは、地上設備によって中継を行う実施例の場
合にも何等ヘリコプタによる実施例に格別の変更を加え
ることなく実施することができることは勿論のことであ
る。
The embodiment described above is only for the case where the television coverage vehicle is used for television shooting and the helicopter is used for relaying. However, vehicles other than the television coverage vehicle such as railway vehicles, ships, It goes without saying that the helicopter can be carried out without making any particular changes to the helicopter embodiment even when the image is taken by an aircraft such as an airplane, a helicopter, or an airship, or in the case of an embodiment where relaying is performed by ground equipment. is there.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明の構成によればテレビジョン撮影を行うテレビジ
ョン取材車等の輸送手段の位置をヘリコプタ等の中継設
備から容易に確認することができるため、最良の状態で
中継を行うことができる。
As is apparent from the above description,
According to the configuration of the present invention, it is possible to easily confirm the position of a transportation means such as a television news gathering vehicle for performing television shooting from a relay facility such as a helicopter, so that the relay can be performed in the best condition.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】従来の2段中継システムの構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of a conventional two-stage relay system.

【図2】本願発明に係るテレビジョン中継システムの基
本的な構成ブロック図。
FIG. 2 is a basic configuration block diagram of a television relay system according to the present invention.

【図3】本願発明の実施例であるテレビジョン中継シス
テムの構成ブロック図。
FIG. 3 is a configuration block diagram of a television relay system that is an embodiment of the present invention.

【図4】図3に示された本願発明実施例のテレビジョン
中継システムによる表示画面例図。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a display screen by the television relay system of the embodiment of the present invention shown in FIG.

【図5】本願発明の他の実施例であるテレビジョン中継
システムの構成ブロック図。
FIG. 5 is a configuration block diagram of a television relay system that is another embodiment of the present invention.

【図6】図5に示された本願発明実施例のテレビジョン
中継システムによる表示画面例図。
6 is a diagram showing an example of a display screen by the television relay system of the embodiment of the present invention shown in FIG.

【図7】本願発明の他の実施例であるテレビジョン中継
システムの構成ブロック図。
FIG. 7 is a configuration block diagram of a television relay system that is another embodiment of the present invention.

【図8】図7に示された本願発明実施例のテレビジョン
中継システムによる表示画面例図。
8 is a diagram showing an example of a display screen by the television relay system of the embodiment of the present invention shown in FIG.

【図9】本願発明実施例のテレビジョン中継システムに
よる他の表示画面例図。
FIG. 9 is a diagram showing another example of a display screen by the television relay system according to the embodiment of the present invention.

【図10】本願発明実施例のテレビジョン中継システム
による基地局における表示画面例図。
FIG. 10 is a diagram showing an example of a display screen in a base station according to the television relay system of the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,46,66,66,67,94,95,96,10
1,102,103,111,112,113 テレビ
ジョン取材車 2,47,67,97,104 ヘリコプタ 3 ビル 4 基地局 5,6,7,8,9,10 ビームアンテナ 11,31,51,71,72,73,101,10
2,102,111,112,113 送信側装置 12,32,52,74 受信側装置 13,33,53 通信回線 14,24,34,41,54,61,75,79,8
3,89 GPS受信用アンテナ 15,25,35,42,55,62,90 GPS受
信機 16,21,36,43,56,63,91 表示制御
装置 17,22,37,44,57,64,92 表示装置 18,23,38,45,58,65,93 記憶装置 19,20,39,40,59,6077,81,8
6,88 通信装置 76,80,84 GPS受信機 78,82,86,87 アンテナ 105,106 領域 114 陸上競技場 115 折り返し点 116 コース
1,46,66,66,67,94,95,96,10
1,102,103,111,112,113 Television coverage vehicle 2,47,67,97,104 Helicopter 3 Building 4 Base station 5,6,7,8,9,10 Beam antenna 11,31,51,71 , 72, 73, 101, 10
2, 102, 111, 112, 113 Transmission side device 12, 32, 52, 74 Reception side device 13, 33, 53 Communication line 14, 24, 34, 41, 54, 61, 75, 79, 8
3,89 GPS receiving antenna 15,25,35,42,55,62,90 GPS receiver 16,21,36,43,56,63,91 Display control device 17,22,37,44,57,64 , 92 display device 18, 23, 38, 45, 58, 65, 93 storage device 19, 20, 39, 40, 59, 6077, 81, 8
6,88 Communication device 76,80,84 GPS receiver 78,82,86,87 Antenna 105,106 Area 114 Athletic field 115 Turning point 116 Course

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 テレビジョン撮影を行う車輌、船舶、航
空機等の輸送手段に搭載された送信側装置、 前記輸送手段において撮影された映像を中継する中継設
備に設置された受信側装置、 前記送信側装置と前記受信側装置を接続する通信回線か
らなり、 前記送信側装置はGPS衛星の電波を受信するGPS受
信用アンテナ、 受信された前記GPS衛星の電波から前記輸送手段の位
置情報を取り出すGPS受信機、 前記取り出された前記輸送手段の位置情報を表示信号に
変換する表示制御装置、 前記表示信号を表示する表示装置及び前記取り出された
前記輸送手段の位置情報を変調して通信回線に送り出す
通信装置を備え、 前記受信側装置は前記通信回線から送り込まれた信号か
ら前記輸送手段の位置情報を復調する通信装置、 前記通信装置で復調された前記輸送手段の位置情報を表
示信号に変換する表示制御装置、 前記表示制御装置に地図情報を供給する記憶装置、 前記表示信号及び前記地図情報を表示する表示装置から
なるテレビジョン中継システム。
1. A transmission side device mounted on a transportation means such as a vehicle, a ship, and an aircraft for television shooting, a reception side device installed on a relay facility for relaying an image captured by the transportation means, and the transmission. And a receiving side device. The transmitting side device is a GPS receiving antenna for receiving a GPS satellite radio wave, and a GPS for extracting the position information of the transportation means from the received GPS satellite radio wave. A receiver, a display control device for converting the extracted position information of the transportation means into a display signal, a display device for displaying the display signal, and a modulation device for transmitting the extracted position information of the transportation means to a communication line. A communication device comprising a communication device, wherein the receiving device demodulates position information of the transportation means from a signal sent from the communication line; A television relay system including a display control device that converts demodulated position information of the transportation means into a display signal, a storage device that supplies map information to the display control device, and a display device that displays the display signal and the map information. .
【請求項2】 テレビジョン撮影を行う車輌、船舶、航
空機等の輸送手段に搭載された送信側装置、 前記輸送手段において撮影された映像を中継する中継設
備に設置された受信側装置、 前記送信側装置と前記受信側装置を接続する通信回線か
らなり、 前記送信側装置は、 GPS衛星の電波を受信するGPS受信用アンテナ、 受信された前記GPS衛星の電波から前記輸送手段の位
置情報を取り出すGPS受信機、 前記取り出された前記輸送手段の位置情報を表示信号に
変換する表示制御装置、 前記表示信号を表示する表示装置及び前記取り出された
前記輸送手段の位置情報を変調して通信回線に送り出す
通信装置を備え、 前記受信側装置は、 GPS衛星の電波を受信するGPS受信用アンテナ、 前記受信した電波から前記中継設備の位置情報を取り出
すGPS受信機、 前記通信回線から送り込まれた信号から前記輸送手段の
位置情報を復調する通信装置、 前記取り出された前記中継設備の位置情報及び前記通信
装置で復調された前記輸送手段の位置情報を表示信号に
変換する表示制御装置、 前記表示制御装置に地図情報を供給する記憶装置、 前記表示信号及び前記地図情報を表示する表示装置から
なるテレビジョン中継システム。
2. A transmission side device mounted on a transportation means such as a vehicle, a ship, and an aircraft for television shooting, a reception side device installed on a relay facility for relaying an image captured by the transportation means, and the transmission. The device on the transmission side comprises a communication line connecting the device on the receiving side and the device on the receiving side, and the device on the transmitting side takes out the position information of the transportation means from the received radio wave of the GPS satellite. GPS receiver, display control device for converting the extracted position information of the transportation means into a display signal, display device for displaying the display signal, and modulating the extracted position information of the transportation means to a communication line A receiving side device, a GPS receiving antenna for receiving a radio wave of a GPS satellite, and a position of the relay facility from the received radio wave. A GPS receiver for extracting information, a communication device for demodulating position information of the transportation means from a signal sent from the communication line, a position information of the relay equipment extracted and the transportation means demodulated by the communication device. A television relay system comprising a display control device for converting position information into a display signal, a storage device for supplying map information to the display control device, and a display device for displaying the display signal and the map information.
【請求項3】 前記送信側装置が表示制御装置に地図情
報を供給する記憶装置をさらに備えている請求項1また
は請求項2記載のテレビジョン中継システム。
3. The television relay system according to claim 1, wherein the transmission side device further includes a storage device that supplies map information to the display control device.
【請求項4】 テレビジョン撮影を行う車輌、船舶、航
空機等の輸送手段に搭載された第一の装置、 前記輸送手段において撮影された映像を中継する中継設
備に設置された第二の装置、 前記第一の装置と前記第二の装置を接続する通信回線か
らなり、 前記第一の装置は、 GPS衛星の電波を受信する第一のGPS受信用アンテ
ナ、 受信された前記GPS衛星の電波から前記輸送手段の位
置情報を取り出す第一のGPS受信機、 取り出された前記輸送手段の位置情報を表示信号に変換
する第一の表示制御装置、 前記第一の表示制御装置に地図情報を提供する第一の記
憶装置、 前記表示信号及び地図情報を表示する第一の表示装置及
び取り出された前記中継設備の位置情報を変調して通信
回線に送り出す第一の通信装置を備え、 前記第二の装置は、 前記GPS衛星からの電波を受信する第二のGPS受信
用アンテナ、 受信された前記GPS衛星の電波から前記中継設備の位
置情報を取り出す第二のGPS受信機、 取り出された前記中継設備の位置情報を表示信号に変換
する第二の表示制御装置、 前記第二の表示制御装置に地図情報を提供する第二の記
憶装置、 前記表示信号及び地図情報を表示する第二の表示装置及
び取り出された前記中継設備の位置情報を変調して通信
回線に送り出す第二の通信装置を備え、 前記第一の通信装置はさらに前記通信回線から送り込ま
れた前記中継設備の位置情報を復調し、 前記第一の表示制御装置はさらに復調された前記中継設
備の位置情報を表示信号に変換し、 前記第一の表示装置はさらに前記中継設備の位置情報を
表示するとともに、 前記第二の通信装置はさらに前記通信回線から送り込ま
れた前記輸送手段の位置情報を復調し、 前記第二の表示制御装置はさらに復調された前記輸送手
段の位置情報を表示信号に変換し、 前記第二の表示装置はさらに前記輸送手段の位置情報を
表示するテレビジョン中継システム。
4. A first device mounted on a transportation means such as a vehicle, a ship, and an aircraft for television shooting, a second device installed on a relay facility for relaying an image captured by the transportation means, A communication line connecting the first device and the second device, wherein the first device is a first GPS receiving antenna for receiving a GPS satellite radio wave, and a received GPS satellite radio wave. A first GPS receiver for extracting the positional information of the transportation means, a first display control device for converting the extracted positional information of the transportation means into a display signal, and providing map information to the first display control device. A first storage device, a first display device that displays the display signal and map information, and a first communication device that modulates the extracted positional information of the relay facility and sends it to a communication line, the second storage device Dress A second GPS receiving antenna for receiving radio waves from the GPS satellites, a second GPS receiver for taking out position information of the relay equipment from the received radio waves of the GPS satellites, and the relay equipments taken out. Second display control device for converting the position information of the display signal into a display signal, a second storage device for providing map information to the second display control device, a second display device for displaying the display signal and map information and A second communication device is provided that modulates the extracted position information of the relay equipment and sends it to a communication line, wherein the first communication device further demodulates the position information of the relay equipment sent from the communication line, The first display control device further converts the demodulated position information of the relay facility into a display signal, and the first display device further displays the position information of the relay facility, and The second communication device further demodulates the position information of the transportation means sent from the communication line, the second display control device further converts the demodulated position information of the transportation means into a display signal, The second display device is a television relay system which further displays the position information of the transportation means.
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