JPH07334718A - Vehicle information gathering device - Google Patents

Vehicle information gathering device

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JPH07334718A
JPH07334718A JP12749194A JP12749194A JPH07334718A JP H07334718 A JPH07334718 A JP H07334718A JP 12749194 A JP12749194 A JP 12749194A JP 12749194 A JP12749194 A JP 12749194A JP H07334718 A JPH07334718 A JP H07334718A
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JP
Japan
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vehicle
empty
actual
state
input
Prior art date
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Tadashi Ozeki
忠 大関
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Yazaki Corp
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Abstract

PURPOSE:To provide a vehicle information gathering device which is so improved as to eliminate the burden on a driver and gather accurate data on an occupied/vacant state. CONSTITUTION:The vehicle information gathering device which gathers vehicle information with signals inputted from a travel sensor, the rotation sensor for the engine, and plural external input channels is equipped with a weight sensor 1 which measures the weight of the vehicle, an occupied/vacant state decision means 2 which decides a occupied state or vacant state according to the weight value outputted from the weight sensor 1, and an occupied/vacant state recording means 3 which records the occupied or vacant state decided by the occupied/vacant state decision means 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両に関する情報を収
集する車両情報収集装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle information collecting device for collecting information about vehicles.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の車両情報収集装置は、走行センサ
よりの単位距離走行する毎に出力されるパルスやエンジ
ン回転センサよりの回転する毎に出力されるパルスによ
って、例えば積算走行距離,速度,エンジン回転数,ス
ピードオーバー時間等の情報を収集していた。
2. Description of the Related Art A conventional vehicle information collecting apparatus uses, for example, an integrated traveling distance, a speed, a pulse output from a traveling sensor each time the vehicle travels a unit distance or a pulse output from an engine rotation sensor each time the vehicle travels. Information such as engine speed and speed over time was collected.

【0003】また、上記情報の収集の他に、例えば、ド
アの開閉信号や乗車下車する毎に出力されるパルス等に
よって、ドアが開いている時間やその時の乗車下車人数
等の情報も収集するようにしていた。また、収集装置に
は、車両が実車状態であるか、空車状態であるかを入力
する実/空車キーがあり、運転車が状態に対応して実/
空車キーを操作して実車状態であるか空車状態であるか
を入力していた。
In addition to the above-mentioned information collection, information such as the time when the door is open and the number of people getting off the vehicle at that time are also collected by, for example, a door opening / closing signal or a pulse output every time getting off the vehicle. Was doing. In addition, the collection device has an actual / empty key for inputting whether the vehicle is in the actual vehicle state or in the empty state, and the driving vehicle is in the actual / empty state depending on the state.
The empty vehicle key was operated to input whether the vehicle was in the actual vehicle state or in the empty vehicle state.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
の車両情報収集装置においては、運転者が実/空車キー
を操作して実車状態であるか空車状態であるかを入力し
ていた。このため、実/空車キーを操作するための負担
が多くなると共に、操作ミスおよび入力を忘れることも
発生し、収集した情報の信頼性を低下させていた。
As described above, in the conventional vehicle information collecting device, the driver operates the actual / empty vehicle key to input the actual vehicle state or the empty vehicle state. For this reason, the burden of operating the actual / empty key is increased, and mistakes in operation and forgetting of input also occur, thus reducing the reliability of the collected information.

【0005】本発明は、運転者の負担を無くし、正確な
実車または空車状態でのデータを収集できるように改良
した車両情報収集装置を提供することを目的とする。
It is an object of the present invention to provide an improved vehicle information collecting device which eliminates a driver's burden and can collect accurate data in an actual vehicle or an empty vehicle.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明が採用した手段を図1を参照して説明する。
図1は本発明の基本構成図である。走行センサやエンジ
ンの回転センサおよび複数の外部入力チャネルより入力
される信号に基づいて車両情報を収集する車両情報収集
装置において、車両の重量を測定する重量センサ(1)
と、前記重量センサ(1)より出力される重量値によっ
て実車状態であるか空車状態であるかを判定する実/空
判定手段(2)と、前記実/空判定手段(2)で判定さ
れた実車または空車状態であることを記録する実/空記
録手段(3)と、を備える。
Means adopted by the present invention to solve the above problems will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a basic configuration diagram of the present invention. In a vehicle information collecting device that collects vehicle information based on signals input from a running sensor, an engine rotation sensor, and a plurality of external input channels, a weight sensor (1) for measuring the weight of the vehicle.
And an actual / empty determining means (2) for determining whether the vehicle is in an actual vehicle state or an empty vehicle state based on the weight value output from the weight sensor (1), and the actual / empty determining means (2). And an actual / empty recording means (3) for recording the fact that the vehicle is in an actual state or in an empty state.

【0007】前記実/空判定手段(2)での実車または
空車状態の判定および実/空記録手段(3)での記録
を、実車または空車状態であることを入力する実/空車
キーよりいずれも入力されないときのみ動作するように
する。前記実/空車キーが空車にセットされている状態
で前記実/空判定手段(2)が実車状態であると判定し
たとき、および実/空車キーが実車にセットされている
状態で前記実/空判定手段(2)が空車であると判定し
たとき警報を発するようにする。
The determination of the actual vehicle or the empty vehicle state by the actual / empty determining means (2) and the recording by the actual / empty recording means (3) are performed by the actual / empty vehicle key for inputting the actual vehicle or the empty vehicle state. It works only when is not input. When the actual / empty determination means (2) determines that the actual / empty vehicle key is set to an empty vehicle, and when the actual / empty vehicle key is set to the actual vehicle, An alarm is issued when the empty determination means (2) determines that the vehicle is empty.

【0008】前記実/空判定手段(2)での判定および
実/空記録手段(3)での記録を、車両の状態変化入力
がある毎に動作するようにする。
The determination by the actual / empty determining means (2) and the recording by the actual / empty recording means (3) are performed each time there is a state change input of the vehicle.

【0009】[0009]

【作用】実/空判定手段2は、重量センサ1より出力さ
れる車両の重量値が或る設定した値より大なる時は実車
状態であると判定して実/空記録手段3に実車状態であ
ることを記録し、また、或る設定値以下の時は空車状態
であると判定して実/空記録手段3に空車状態であるこ
とを記録する。
The actual / empty determining means 2 determines that the vehicle is in the actual vehicle state when the weight value of the vehicle output from the weight sensor 1 exceeds a certain set value, and the actual / empty recording means 3 indicates the actual vehicle state. When it is less than a certain set value, it is determined that the vehicle is empty, and the actual / empty recording means 3 records that the vehicle is empty.

【0010】また、実車または空車状態であることを入
力する実/空車キーより実車または空車状態が入力され
た場合は、入力された状態を実/空記録手段3に入力す
るが、実/空車キーよりいずれの状態も入力されない時
は実/空判定手段2が動作して実車または空車状態を実
/空記録手段3に記録する。
When the actual vehicle or the empty vehicle state is input by the actual vehicle / empty vehicle key for inputting the actual vehicle state or the empty vehicle state, the input state is input to the actual / empty recording means 3, but the actual vehicle / empty vehicle state is input. When neither state is input from the key, the actual / empty judging means 2 operates to record the actual vehicle or empty vehicle state in the actual / empty recording means 3.

【0011】また、実/空車キーより空車状態が入力さ
れたとき、実/空判定手段2での実車状態と判定したと
きは警報を発する。また実/空車キーより実車状態が入
力されたとき実/空判定手段2が空車状態と判定したと
きも警報を発する。また、実/空判定手段2での実車ま
たは空車状態の判定および実/空記録手段3への記録
を、車両の状態変化入力がある毎に動作する。
Further, when the vacant vehicle state is input by the actual / empty vehicle key, or when the actual / empty determining means 2 determines the actual vehicle state, an alarm is issued. Also, when the actual / empty vehicle key is input with the actual / empty vehicle key, an alarm is issued when the actual / empty determining means 2 determines that the actual / empty vehicle state is empty. Further, the determination of the actual vehicle or the empty vehicle state by the actual / empty determination means 2 and the recording in the actual / empty recording means 3 are performed each time there is a state change input of the vehicle.

【0012】以上のように、車両の重量を測定し、実車
状態であるか空車状態であるかを判定して記録させるよ
うにしたので、人手を介さずに自動的に判定され、判定
されて記録されているデータを使用して車両情報を収集
できるため、収集した情報の信頼性を高めることができ
る。
As described above, the weight of the vehicle is measured, and whether the vehicle is in the actual vehicle state or in the empty vehicle state is determined and recorded. Therefore, the determination is automatically made without any human intervention, and the determination is made. Since the vehicle data can be collected using the recorded data, the reliability of the collected information can be improved.

【0013】また、実/空車キーより実車または空車状
態のいずれの状態も入力されない状態のときのみ重量セ
ンサよりの測定値を用いて実/空判定を行なうようにし
たので、実/空車キーの入力忘れが生じても正確な情報
を収集できる。また、実/空車キーで実車または空車状
態を入力したとき、重量センサよりの測定値を用いて判
定した実車または空車状態と異なるときは警報を発する
ようにしたので、警報により入力誤りであることを知っ
て訂正入力することができる。
Further, since the actual / empty determination is made by using the measured value from the weight sensor only when neither the actual vehicle state nor the empty vehicle state is input from the actual / empty vehicle key. Accurate information can be collected even if input is forgotten. Also, when an actual vehicle or empty vehicle state is entered with the actual / empty vehicle key, an alarm is issued if the actual vehicle or empty vehicle state is different from the actual vehicle or empty vehicle state determined using the measured value from the weight sensor. You can enter the correction by knowing.

【0014】また、実/空判定および判定結果の記録を
車両の状態変化が入力される毎に動作するようにしたの
で、操作用の負担を軽くすることができる。
Further, since the actual / empty judgment and the recording of the judgment result are made to operate every time the change of the vehicle state is inputted, the operation load can be lightened.

【0015】[0015]

【実施例】本発明の一実施例を図2〜図10を参照して
説明する。図2は本発明の実施例の構成図、図3および
4は同実施例の動作フローチャート、図5〜7は実車/
空車判定処理の動作フローチャート、図8は車両データ
算出の動作フローチャート、図9は出力情報記録部およ
び外部入力処理記録部の具体例、図10は入力部の具体
例である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention, FIGS. 3 and 4 are operation flowcharts of the embodiment, and FIGS.
FIG. 8 is a specific example of the output information recording unit and the external input processing recording unit, and FIG. 10 is a specific example of the input unit.

【0016】図2において、11は車両データを算出す
る車両データ算出部、12は車両データ算出部で算出さ
れたデータを記録する車両データ記録部、13は車両デ
ータ記録部に記録されているどの情報を出力させるのか
を記録する出力情報記録部、14は出力情報記録部に記
録されている情報に基づいて出力データを作成する出力
データ作成部、15は入力パルス積算するカウンタ部、
16は入力パルスのオン時間を計測する時間計測部、1
7は時計部、18は外部入力チャネルに信号が入力され
たときの処理を記録する外部入力処理記録部、19は外
部入力チャネルに信号が入力されたとき処理を起動させ
る外部入力処理起動部、20は入力部である。
In FIG. 2, 11 is a vehicle data calculation unit for calculating vehicle data, 12 is a vehicle data recording unit for recording the data calculated by the vehicle data calculation unit, and 13 is a vehicle data recording unit. An output information recording unit that records whether to output information, 14 is an output data creating unit that creates output data based on the information recorded in the output information recording unit, and 15 is a counter unit that integrates input pulses.
Reference numeral 16 is a time measuring unit for measuring the ON time of the input pulse, 1
7 is a clock unit, 18 is an external input process recording unit that records a process when a signal is input to an external input channel, 19 is an external input process activation unit that activates a process when a signal is input to the external input channel, Reference numeral 20 is an input unit.

【0017】また、21は実車状態であるか空車状態で
あるかを記録する実/空記録部、22は実車状態である
か空車状態であるかを判定する実/空判定部、23は警
報部、24は車両の重量を測定する重量センサ、25は
車両情報をカードより読出および書込を行なうカード読
出書込器(カードR/W)、26〜28はインタフェー
ス(I/O)、29は処理を行なうプロセッサ(cp
u)である。
Reference numeral 21 is an actual / empty recording section for recording whether the vehicle is in an actual vehicle state or an empty vehicle state, 22 is an actual / empty determining section for determining whether the vehicle is in an actual vehicle state or an empty vehicle state, and 23 is an alarm. , 24 is a weight sensor for measuring the weight of the vehicle, 25 is a card reading / writing device (card R / W) for reading and writing vehicle information from a card, 26 to 28 are interfaces (I / O), 29 Is a processor (cp
u).

【0018】先ず最初に、出力情報記録部13および外
部入力処理記録部18のデータ記録について説明する。
記録データの入力は入力部20より行なわれる。入力部
20は、図10に示すように、数値「0〜9」、車両が
空車であるか実車であるかを入力する「実/空」、高速
道路走行か一般道路走行かを入力する「高/−」、デー
タのメモリの書込であることを入力する「書込」等の他
に機能キーとして「f1 〜f8 」より構成される。
First, the data recording of the output information recording unit 13 and the external input processing recording unit 18 will be described.
Recording data is input from the input unit 20. As shown in FIG. 10, the input unit 20 inputs a numerical value “0 to 9”, “real / empty” for inputting whether the vehicle is an empty vehicle or an actual vehicle, and “highway traveling or general road traveling”. high / - ", composed of" f 1 ~f 8 "as in addition to function keys such as" write "to enter that the writing of memory data.

【0019】また、出力情報記録部13および外部入力
処理記録部18は、例えばEEPROMなどの不揮発性
メモリで構成され、図9で示すように、二次元メモリで
構成される。図9において、行アドレス13〜1Cおよ
び列アドレスF9〜FDに対応するメモリは外部入力処
理記録部18を構成し、その他のメモリは出力情報記録
部13を構成している。
Further, the output information recording unit 13 and the external input processing recording unit 18 are constituted by a non-volatile memory such as an EEPROM, for example, and are constituted by a two-dimensional memory as shown in FIG. In FIG. 9, the memories corresponding to the row addresses 13 to 1C and the column addresses F9 to FD form the external input processing recording unit 18, and the other memories form the output information recording unit 13.

【0020】図9の行は、車両情報として収集する項目
に対応して、車両コード、積算走行距離、実車で一般道
路の走行距離、実車で高速道路の走行距離、空車で一般
道路の走行距離の他、空車高速道路走行距離、実車およ
び空車一般道路走行時間、実車及び空車高速道路走行時
間、一般および高速道路最高速度、エンジン回転時間、
エンジンオーバー回転時間、エンジン回転数、一般およ
び高速道路スピードオーバ時間等の項目を各アドレスに
対応させてある。
The row in FIG. 9 corresponds to the items to be collected as vehicle information, such as the vehicle code, the total traveling distance, the actual vehicle traveling distance on a general road, the actual vehicle traveling distance on a highway, and the empty vehicle traveling distance on a general road. Other than, empty car highway mileage, actual vehicle and empty vehicle general road travel time, actual vehicle and empty vehicle highway travel time, general and highway maximum speed, engine rotation time,
Items such as engine over rotation time, engine speed, general and highway speed over time are associated with each address.

【0021】また、列は、カードR/W21を介して出
力するデータの種類に対応させ、例えば出庫時には
「0」で示した項目である「車両コード」、「積算走行
距離」および「出庫時時刻」を、また入庫時は全ての項
目のデータ等、収集データを出力するときの出力項目が
記録される。
Further, the columns correspond to the types of data output via the card R / W 21, and for example, when leaving the warehouse, the items indicated by "0" are "vehicle code", "accumulated mileage" and "when leaving." The “time” is recorded, and the output items when the collected data is output, such as data of all items at the time of warehousing, are recorded.

【0022】また、外部入力チャネルの項目に対して
は、「1」が記録されると外部入力チャネルにより入力
した信号の数の積算を、「2」が記録されると外部入力
チャネルより入力したパルスのオン時間を、また「3」
が記録されると入力チャネルより入力された信号をトリ
ガとして外部イベントデータとして出力する。
For the item of the external input channel, when "1" is recorded, the integration of the number of signals input by the external input channel is input, and when "2" is recorded, it is input from the external input channel. Set the pulse on time to "3" again.
When is recorded, the signal input from the input channel is output as external event data using the signal as a trigger.

【0023】すなわち、図9に示すように、「外部入力
CH3」にパルスが入力すると、「外部イベントデータ
1」として「実車一般走行距離」、「外部入力CH1よ
り入力したパルス数」および「外部入力CH2より入力
したパルスオン時間」のデータを収集してカードR/W
21を介して図示しない記録カードに出力する。
That is, as shown in FIG. 9, when a pulse is input to "external input CH3", "external event data 1" is "actual vehicle general mileage", "number of pulses input from external input CH1" and "external input CH1". Collect the data of "Pulse on time input from input CH2" to obtain card R / W
It is output to a recording card (not shown) via 21.

【0024】また、「ワンタッチイベントデータA」
は、図9で示した入力部20の「A」キーを押したと
き、キーを押した時点の出力するデータ項目を示してい
る。すなわち、例えば、荷積処理を開始または終了した
ときは、「ワンタッチイベントデータA」を、荷卸処理
を開始または終了したときは「ワンタッチイベントデー
タB」に対応するキーを押す。
[One-touch event data A]
Indicates a data item to be output when the "A" key of the input unit 20 shown in FIG. 9 is pressed, when the key is pressed. That is, for example, when the loading process is started or ended, the "one-touch event data A" is pressed, and when the unloading process is started or ended, the "one-touch event data B" is pressed.

【0025】図9で示した不揮発性メモリへの書込は入
力部20より行なわれ、図10で示す「書込」キーを押
した後、テンキーより入力する。次に車両データ算出部
11の動作を図8を参照して説明する。動作は時分割割
込で行なわれ、I/O26を介して走行センサおよびエ
ンジン回転検出センサよりのパルスが入力される毎に開
始される。
Writing to the non-volatile memory shown in FIG. 9 is carried out from the input section 20, and after the "write" key shown in FIG. Next, the operation of the vehicle data calculation unit 11 will be described with reference to FIG. The operation is performed in a time division interrupt, and is started each time a pulse is input from the traveling sensor and the engine rotation detecting sensor via the I / O 26.

【0026】処理S41では、車両データ算出部11
は、入力パルスが走行センサよりのものであれば、入力
パルスを基にして、「積算走行距離」、「実車/空車・
一般/高速走行距離」、「実車/空車・一般/高速走行
時間」、「一般/高速最高速度」および「一般/高速ス
ピードオーバ時間」等を算出する。
In step S41, the vehicle data calculation unit 11
If the input pulse is from the travel sensor, the "accumulated travel distance", "actual vehicle / empty vehicle
"General / high speed mileage", "actual vehicle / empty / general / high speed travel time", "general / high speed maximum speed" and "general / high speed overspeed time", etc. are calculated.

【0027】また、入力パルスがエンジン回転センサよ
りのものであれば、「エンジン回転時間」、「エンジン
オーバ回転時間」および「エンジン回転数」等を算出す
る。処理S42では、処理S41で算出された結果を車
両データ記録部12に記録して処理を終了する。
If the input pulse is from the engine rotation sensor, "engine rotation time", "engine over rotation time" and "engine speed" are calculated. In process S42, the result calculated in process S41 is recorded in the vehicle data recording unit 12, and the process ends.

【0028】つぎに、図3および4を参照して、実施例
の動作を説明する。処理S11では、車両の出庫準備が
完了し、カードR/W25に記録カードを挿入すると動
作が開始し、出力データ作成部14は、外部入力処理記
録部18の「出庫データ」に記録され項目を読出す。す
なわち、図9の場合は「車両コード」、「積算走行距
離」および「イベント発生時刻」を読出す。
The operation of the embodiment will be described below with reference to FIGS. In step S11, the preparation for leaving the vehicle is completed, the operation starts when the recording card is inserted into the card R / W 25, and the output data creation unit 14 records the items recorded in the "delivery data" of the external input processing recording unit 18. Read. That is, in the case of FIG. 9, the "vehicle code", the "total traveled distance", and the "event occurrence time" are read.

【0029】処理S12では、出力データ作成部14
は、処理S11で読出した項目に対応するデータを車庫
データ記録部12および時計部17より読出してカード
R/W25を介して出力する。処理S1では、後で図5
〜7を参照して説明する実/空処理を開始してその結果
を実/空記録部21に記録する。
In step S12, the output data creation unit 14
Reads out the data corresponding to the item read out in the process S11 from the garage data recording unit 12 and the clock unit 17 and outputs it through the card R / W 25. In the process S1, FIG.
The actual / empty processing described with reference to FIGS. 7 to 7 is started, and the result is recorded in the actual / empty recording unit 21.

【0030】処理S13では、出力データ作成部14
は、予め指定された時刻であるか否かを時計部17の時
刻と比較して判定し、判定結果がNOの場合は処理S1
6に、YESの場合は処理S14に移る。処理S14で
は、出力データ作成部14は、図9の「定時刻データ」
に記録されている出力項目を読出し、処理S15では読
出された項目に対応するデータを車両データ記録部12
より読出してカードR/W25を介して出力する。
In step S13, the output data creation unit 14
Is compared with the time of the clock unit 17 to determine whether it is the time designated in advance. If the determination result is NO, the process S1 is performed.
If YES in step 6, the process proceeds to step S14. In step S14, the output data creation unit 14 uses the "constant time data" of FIG.
The output item recorded in the vehicle data recording unit 12 is read out, and in step S15, the data corresponding to the read item is read out.
Read out and output via the card R / W 25.

【0031】処理S16では、出力データ作成部14
は、入力部20よりイベント入力があったか否かを判定
し、判定がNOならば処理S19に移り、YESならば
処理S1に移る。すなわち、図9で説明したように、荷
積時の「ワンタッチイベントA」や荷卸時の「ワンタッ
チイベントB」のようなキー入力が有ったか否かを判定
する。キー入力があった場合は後で図5〜7を参照して
説明する実/空処理S1を行って処理S17に移る。
In step S16, the output data creation unit 14
Determines whether or not there is an event input from the input unit 20. If the determination is NO, the process proceeds to step S19, and if YES, the process proceeds to step S1. That is, as described with reference to FIG. 9, it is determined whether or not there is a key input such as “one-touch event A” during loading or “one-touch event B” during unloading. When there is a key input, a real / empty process S1 described later with reference to FIGS. 5 to 7 is performed, and the process proceeds to a process S17.

【0032】処理S17では、出力データ作成部14
は、図9の入力されたキーに対応する出力項目を読出
し、処理S18に移って読出された項目に対応するデー
タを車両データ記録部12より読出してカードR/W2
5を介して出力する。処理S19では、外部入力処理起
動部19は、I/O28を介して外部入力チャネルより
信号パルスが入力されたか否かを判定し、NOの場合は
処理S26に、YESの場合は処理S20に移る。
In step S17, the output data creation unit 14
Reads out the output item corresponding to the entered key in FIG. 9, moves to step S18, reads out the data corresponding to the read item from the vehicle data recording unit 12, and reads the card R / W2.
Output via 5. In process S19, the external input process activation unit 19 determines whether or not a signal pulse is input from the external input channel via the I / O 28. If NO, the process proceeds to process S26, and if YES, the process proceeds to process S20. .

【0033】処理S20では、外部入力処理起動部19
は、信号パルスの入力した外部入力チャネルに対応する
外部入力処理記録部18の記録を読出して、読出した記
録が「1」ならば処理S21に、「2」ならば処理S2
2に、また「3」ならば処理S24に移る。
In the process S20, the external input process activation unit 19
Reads the record of the external input process recording unit 18 corresponding to the external input channel to which the signal pulse is input, and if the read record is "1", the process S21 is performed. If "2", the process S2 is performed.
If it is 2, and if it is "3", the process proceeds to step S24.

【0034】処理S21では、カウント部15はカウン
ト値を+1して車両データ記録部12に記録する。処理
S22では、時間計測部16は入力パルスのオン時間を
計測し、処理S23で車両データ記録部12に記録す
る。
In step S21, the counting section 15 increments the count value by 1 and records it in the vehicle data recording section 12. In process S22, the time measuring unit 16 measures the ON time of the input pulse, and records it in the vehicle data recording unit 12 in process S23.

【0035】処理S24およびS25では、出力データ
作成部14を起動して、「3」が記録されているデータ
積数の項目に記載されるデータを車両データ記録部12
より読出してカードR/W25を介して出力する。すな
わち、図9の場合は、外部イベントデータ1として、実
車一般道路走行距離、外部入力チャネル1のカウント
数、外部入力チャネル2のパルスオン時間およびイベン
ト発生時間を出力する。
In the processes S24 and S25, the output data creation unit 14 is activated, and the data described in the item of the data product number in which "3" is recorded is stored in the vehicle data recording unit 12.
Read out and output via the card R / W 25. That is, in the case of FIG. 9, the actual vehicle general road mileage, the count number of the external input channel 1, the pulse-on time of the external input channel 2 and the event occurrence time are output as the external event data 1.

【0036】処理S26では、出力データ作成部は入庫
データ出力か否かを判定し、NOの場合は処理S13に
移って処理S13〜S26を繰返し、YESの場合は処
理S27に移る。入庫か否かの判定は、車両が入庫し、
その日の作業が終了したとき、運転者によって入力部2
0の入庫データ出力キーを押した場合にパルスが送出さ
れ、このパルスが出力されたか否かで判定を行なわす。
In the process S26, the output data creation unit determines whether or not the receipt data is output. If NO, the process moves to the process S13 and repeats the processes S13 to S26, and if YES, the process moves to the process S27. To determine whether or not the vehicle has entered,
When the work of the day is completed, the driver inputs 2
A pulse is sent out when the entry data output key of 0 is pressed, and it is determined whether or not this pulse is output.

【0037】処理S27では、出力データ作成部14
は、出力情報記録部13および外部入力処理記録部18
に記録されている記録を参照して、記録に対応するデー
タを車両データ記録部12より読出してカードR/W2
5を介して出力し処理を終了する。
In step S27, the output data creation unit 14
Is an output information recording unit 13 and an external input processing recording unit 18
The record corresponding to the record is read from the vehicle data recording unit 12 by referring to the record recorded in the card R / W2.
Then, the data is output via 5, and the process is terminated.

【0038】つぎに、図5を参照して実/空処理S1に
ついて説明する。処理S2では、実/空判定部22は、
I/O27を介して重量センサ24より車両重量を読込
む。処理S3では、実/空判定部22は、処理S2に読
込んだ重量値が或る設定値より大であるか否かを判定
し、判定がNOならば処理S4に移って実/空記録部2
1に空車状態であることを記録し、判定がYESであれ
ば処理S5に移って実/空記録部21に実車状態である
ことを記録する。
Next, the actual / empty process S1 will be described with reference to FIG. In the process S2, the real / empty determination unit 22
The vehicle weight is read from the weight sensor 24 via the I / O 27. In process S3, the actual / empty determination unit 22 determines whether or not the weight value read in process S2 is larger than a certain set value, and if the determination is NO, the process proceeds to process S4 and actual / empty recording. Part 2
The fact that the vehicle is in the empty state is recorded in 1, and if the determination is YES, the process moves to step S5 and the actual / empty recording section 21 records that the vehicle is in the actual state.

【0039】図8で説明した車両データの算出は、実/
空記録部21の実車/空車記録に対応した走行距離、走
行時間等が算出される。図6は、実/空処理S1の第2
の実施例である。図6における処理S2〜S5は図5で
説明した通りである。
The calculation of the vehicle data described with reference to FIG.
The traveling distance, the traveling time, etc. corresponding to the actual vehicle / empty vehicle recording of the sky recording unit 21 are calculated. FIG. 6 shows the second of the actual / empty processing S1.
It is an example of. The processes S2 to S5 in FIG. 6 are as described in FIG.

【0040】第2の実施例では、実空処理S1が開始さ
れると先ず処理S6が行なわれる。処理S6では、実/
空判定部22は、入力部23より実/空車キーがセット
されたか否かを判定し、空車がセットされた場合は処理
S4に移って実/空記録部21に空車状態を記録する。
In the second embodiment, when the real space process S1 is started, the process S6 is first performed. In process S6,
The empty determination unit 22 determines whether or not the actual / empty vehicle key is set from the input unit 23, and when the empty / empty vehicle key is set, the process proceeds to step S4 and the empty / empty state is recorded in the actual / empty recording unit 21.

【0041】また、実/空車キーで実車がセットされた
場合は処理S5に移って実/空記録部21に実車状態を
記録する。また、実/空車キーが実車も空車もセットし
なかった場合は処理S2に移って処理S2〜S5が実行
される。
If the actual vehicle is set with the actual / empty vehicle key, the process proceeds to step S5 to record the actual vehicle state in the actual / empty recording section 21. If the actual / empty vehicle key does not set the actual vehicle or the empty vehicle, the process proceeds to step S2 and steps S2 to S5 are executed.

【0042】図7は、実/空処理S1の第3の実施例で
ある。図7において、処理S2〜S6は図5および図6
で説明した通りである。処理S7では、実/空判定部2
2は、処理S6で空車がセットされている場合は、処理
S3と同様な処理を行ない、判定がYESの場合は処理
S8に移って警報部23より警報を発する。
FIG. 7 shows a third embodiment of the real / empty process S1. In FIG. 7, processes S2 to S6 are the same as those in FIGS.
It is as explained in. In the process S7, the real / empty determination unit 2
If the empty vehicle is set in the process S6, the process 2 performs the same process as the process S3, and if the determination is YES, the process moves to the process S8 and the alarm unit 23 issues an alarm.

【0043】処理S8では、実/空判定部22は、処理
S6で実車がセットされている場合は、処理S3と同様
な処理を行ない、判定がNOの場合は処理S10に移っ
て警報部23より警報を発する。すなわち、処理S7お
よびS8では、実/空車キーのセットと実際の車両の状
態が一致するか否かを判定して一致しない場合は警報を
発するようにしている。
In process S8, if the actual vehicle is set in process S6, the actual / empty determination unit 22 performs the same process as process S3. If the determination is NO, the process moves to process S10 and the alarm unit 23 is executed. Give more alarm. That is, in processes S7 and S8, it is determined whether or not the actual / empty vehicle key set and the actual vehicle state match, and if they do not match, an alarm is issued.

【0044】なお実施例では実車/空車の判定を設定値
より大か否かで判定していたが、重量の変化分が設定値
より大か否かで判定させるようにしても良い。
In the embodiment, the determination of the actual vehicle / empty vehicle is made based on whether it is larger than the set value, but it may be made based on whether the change in weight is larger than the set value.

【0045】[0045]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
の効果が得られる。車両の重量を測定し、測定値が設定
値より実車状態であるか空車状態であるかを判定して記
録させるようにしたので、人手を介さずに自動的に判定
され、判定されて記録されているデータを使用して車両
情報を収集できるため、収集した情報の信頼性を高める
ことができる。
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. By measuring the weight of the vehicle and judging whether the measured value is in the actual vehicle state or the empty vehicle state based on the set value and recording it, it is automatically determined without human intervention, and it is determined and recorded. Since the vehicle information can be collected using the existing data, the reliability of the collected information can be increased.

【0046】また、実/空車キーより実車または空車状
態のいずれの状態も入力されない状態のときのみ重量セ
ンサよりの測定値を用いて実/空判定を行なうようにし
たので、実/空車キーの入力忘れが生じても正確な情報
を収集できる。また、実/空車キーで実車または空車状
態を入力したとき、重量センサよりの測定値を用いて判
定した実車または空車状態と異なるときは警報を発する
ようにしたので、警報により入力誤りであることを知っ
て訂正入力することができる。
Further, the actual / empty determination is made by using the measured value from the weight sensor only when neither the actual vehicle state nor the empty vehicle state is input from the actual / empty vehicle key. Accurate information can be collected even if input is forgotten. Also, when an actual vehicle or empty vehicle state is entered with the actual / empty vehicle key, an alarm is issued if the actual vehicle or empty vehicle state is different from the actual vehicle or empty vehicle state determined using the measured value from the weight sensor. You can enter the correction by knowing.

【0047】また、実/空判定および判定結果の記録を
車両の状態変化が入力される毎に動作するようにしたの
で、操作用の負担を軽くすることができる。
Further, since the actual / empty judgment and the recording of the judgment result are made to operate every time the change of the vehicle state is inputted, the operation load can be lightened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の基本構成図である。FIG. 1 is a basic configuration diagram of the present invention.

【図2】本発明の一実施例の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.

【図3】同実施例の動作フローチャートである。FIG. 3 is an operation flowchart of the same embodiment.

【図4】同実施例の動作フローチャートである。FIG. 4 is an operation flowchart of the embodiment.

【図5】実車/空車判定処理の動作フローチャートであ
る。
FIG. 5 is an operation flowchart of an actual vehicle / empty vehicle determination process.

【図6】実車/空車判定処理の動作フローチャートであ
る。
FIG. 6 is an operation flowchart of an actual vehicle / empty vehicle determination process.

【図7】実車/空車判定処理の動作フローチャートであ
る。
FIG. 7 is an operation flowchart of an actual vehicle / empty vehicle determination process.

【図8】車両データ算出の動作フローチャートである。FIG. 8 is an operation flowchart of vehicle data calculation.

【図9】出力情報記録部および外部入力処理記録部の具
体例である。
FIG. 9 is a specific example of an output information recording unit and an external input processing recording unit.

【図10】入力部の具体例である。FIG. 10 is a specific example of an input unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,24 重量センサ 2 実/空判定手段 3 実/空記録手段 11 車両データ算出部 12 車両データ記録部 13 出力情報記録部 14 出力データ作成部 15 カウント部 16 時間計測部 17 時計部 18 外部入力処理記録部 19 外部入力処理起動部 20 入力部 21 実/空記録部 22 実/空判定部 23 警報部 25 カード読出書込器(カードR/W) 26〜28 インタフェース(I/O) 29 プロセッサ(CPU) 1, 24 Weight sensor 2 Real / empty judging means 3 Real / empty recording means 11 Vehicle data calculating section 12 Vehicle data recording section 13 Output information recording section 14 Output data creating section 15 Counting section 16 Time measuring section 17 Clock section 18 External input Processing recording section 19 External input processing starting section 20 Input section 21 Actual / empty recording section 22 Actual / empty determination section 23 Alarm section 25 Card reading / writing device (card R / W) 26 to 28 Interface (I / O) 29 Processor (CPU)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 走行センサやエンジンの回転センサおよ
び複数の外部入力チャネルより入力される信号に基づい
て車両情報を収集する車両情報収集装置において、 車両の重量を測定する重量センサと、 前記重量センサより出力される重量値によって実車状態
であるか空車状態であるかを判定する実/空判定手段
と、 前記実/空判定手段で判定された実車または空車状態で
あることを記録する実/空記録手段と、を備えたことを
特徴とする車両情報収集装置。
1. A vehicle information collecting device for collecting vehicle information based on signals input from a running sensor, an engine rotation sensor, and a plurality of external input channels, a weight sensor for measuring the weight of a vehicle, and the weight sensor. An actual / empty determining means for determining whether the vehicle is in an actual vehicle state or an empty vehicle state based on the weight value output from the vehicle, and an actual / empty state for recording the actual vehicle or the empty vehicle state determined by the actual / empty determining means. A vehicle information collecting device comprising: a recording unit.
【請求項2】 前記実/空判定手段での実車または空車
状態の判定および実/空記録手段での記録を、実車また
は空車状態であることを入力する実/空車キーよりいず
れも入力されないときのみ動作するようにしたことを特
徴とする請求項1記載の車両情報収集装置。
2. When neither the actual vehicle / empty vehicle state determination by the actual vehicle / empty determination means and the actual vehicle / empty vehicle recording means are input by an actual vehicle / empty vehicle key for inputting an actual vehicle or an empty vehicle state. The vehicle information collecting apparatus according to claim 1, wherein the vehicle information collecting apparatus is configured to operate only.
【請求項3】 前記実/空車キーが空車にセットされて
いる状態で前記実/空判定手段が実車状態であると判定
したとき、および実/空車キーが実車にセットされてい
る状態で前記実/空判定手段が空車であると判定したと
き警報を発するようにしたことを特徴とする請求項2記
載の車両情報収集装置。
3. When the real / empty determination means determines that the real / empty vehicle key is set to an empty vehicle and the real / empty vehicle key is set to the real vehicle, the real / empty vehicle key is set to the real vehicle. The vehicle information collecting apparatus according to claim 2, wherein an alarm is issued when the actual / empty determining means determines that the vehicle is an empty vehicle.
【請求項4】 前記実/空判定手段での判定および実/
空記録手段での記録を、車両の状態変化入力がある毎に
動作するようにしたことを特徴とする請求項1,2また
は3記載の車両情報収集装置。
4. Judgment and real / empty by the real / empty judging means
4. The vehicle information collecting apparatus according to claim 1, wherein the recording by the blank recording means is performed every time there is a state change input of the vehicle.
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