JPH07333123A - Automatic equal time dyeing apparatus for slide sample - Google Patents

Automatic equal time dyeing apparatus for slide sample

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JPH07333123A
JPH07333123A JP6143794A JP14379494A JPH07333123A JP H07333123 A JPH07333123 A JP H07333123A JP 6143794 A JP6143794 A JP 6143794A JP 14379494 A JP14379494 A JP 14379494A JP H07333123 A JPH07333123 A JP H07333123A
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JP
Japan
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tank
slide
basket
slide holder
baskets
Prior art date
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JP6143794A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshio Tabata
▲吉▼男 田端
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TABATA ENG KK
Original Assignee
TABATA ENG KK
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To provide an automatic equal time dyeing apparatus for a slide sample, said apparatus has high dyeing work efficiency and lessenes the burden of an operator. CONSTITUTION:After a large number of slide holder baskets (baskets in a short form) are set in a supplying tank 4, an apparatus is driven. The supplying tank 4 moves and transports simultaneously a large number of the baskets rightward by one step to put a basket at the right end in a moving tank 6 and raise it. Then, a holding and sending apparatus 10 starts driving, holds the basket in the moving tank 6, transports it leftward by one step, and immerses it in a medical liquid tank 7 at the right end. The baskets are immersed successively from the one at the right end in the medical liquid tank 7 for equal period to dye the baskets by repeating those processes. The baskets for which dyeing is finished are put in a transporting tank 20, an elevator 21 is lowered to recover the baskets in a taking out tank 24, and the baskets are moved to a sealing process as they are.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、組織標本、細胞診標本
等のスライド標本の染色工程において用いる自動等時間
染色装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic isochronous staining apparatus used in the step of staining slide specimens such as tissue specimens and cytological specimens.

【0002】[0002]

【従来の技術】組織標本、細胞診標本等のスライド標本
は、次のような工程により作成される。
2. Description of the Related Art Slide specimens such as tissue specimens and cytological specimens are prepared by the following steps.

【0003】(1)組織等を薄片に切断し、その薄片を
スライド・グラス上へ均等に伸ばし密着させ、1次スラ
イド標本を作成する工程。
(1) A step of cutting a tissue or the like into thin pieces, stretching the thin pieces evenly on a slide glass and bringing them into close contact with each other to prepare a primary slide specimen.

【0004】(2)上記の1次スライド・グラス標本を
ヘマトキシリン、エオジン、パパニコロウ、メイギム
ザ、ライトギムザ等のスライド標本の目的に応じた所定
の薬液を用いて染色して、2次スライド標本を作成する
染色工程。
(2) A secondary slide sample is prepared by staining the above primary slide glass sample with a predetermined drug solution according to the purpose of the slide sample, such as hematoxylin, eosin, pap smear, May Giemsa, and Light Giemsa. Dyeing process.

【0005】例えば、ヒト用組織標本のヘマトキシリン
エオジン等時間染色の代表的手順を表1に示す。
[0005] For example, Table 1 shows a typical procedure for hematoxylin-eosin isochronous staining of human tissue specimens.

【0006】[0006]

【表1】 [Table 1]

【0007】(3)染色工程により得た2次スライド標
本の細胞、組織等の上に封入剤を流し、その上にカバー
・グラスを載せてプレパラート封入して最終のスライド
・グラス標本を得る封入工程。
(3) Encapsulating agent is poured on the cells, tissues, etc. of the secondary slide sample obtained by the staining step, and a cover glass is placed on the encapsulating medium to prepare a slide and to obtain a final slide glass sample. Process.

【0008】上記の染色工程に用いる従来の等時間染色
装置は、図20に示すとおりである。
A conventional isochronous dyeing apparatus used in the above dyeing step is as shown in FIG.

【0009】多数の1次スライド・グラス標本3を同時
に染色処理するため、スライド・ホルダー・バスケット
12には多数の1次スライド・グラス標本を収納できる
ようになっており、場合によってはスライド・ホルダー
・バスケット12を横並びに2個並べて染色処理するこ
ともある。また、図21に示すように、スライド・ホル
ダー・バスケット12の把手121を染色装置のクラン
プ具13に引っ掛けた状態で染色を行うものであるが、
このクランプ具13へのスライド・ホルダー・バスケッ
ト12の取付けは染色装置のバスケット取付け位置で手
動で取付け、バスケット取り外し位置で手動によって取
り外す。スライド・ホルダー・バスケットの把手を染色
装置のクランプ具に引っ掛けた状態で、横方向及び縦方
向に移動して、所定の薬液容器の上方に位置させる。次
にクランプ具を下降させ、スライド・ホルダー・バスケ
ット中に収容されている1次スライド標本を薬液中に所
定時間浸漬する。そしてクランプ具を上昇させる。薬液
処理を均一にするため、バスケットを上下に振盪させて
いる。この処理を繰り返して自動的に染色手順を実施し
ていた。
In order to stain a large number of primary slide glass specimens 3 at the same time, a large number of primary slide glass specimens can be stored in the slide holder basket 12 and, in some cases, slide holders. -Two baskets 12 may be arranged side by side for dyeing. Further, as shown in FIG. 21, dyeing is performed with the handle 121 of the slide holder basket 12 hooked on the clamp tool 13 of the dyeing device.
The slide holder basket 12 is attached to the clamp tool 13 manually at the basket attachment position of the dyeing device and manually at the basket removal position. With the handle of the slide holder basket hooked on the clamp tool of the dyeing device, the slide holder basket is moved in the horizontal direction and the vertical direction to be positioned above a predetermined chemical solution container. Next, the clamp tool is lowered, and the primary slide specimen contained in the slide holder basket is immersed in the drug solution for a predetermined time. Then raise the clamp. The basket is shaken up and down to make the chemical treatment uniform. This process was repeated to automatically perform the staining procedure.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の等時間
自動染色装置においては、次のような問題点がある。
However, the conventional isochronous automatic dyeing device has the following problems.

【0011】問題点1 染色用のスライド・ホルダー・バスケットと封入用のス
ライド・ホルダー・バスケットの形状・寸法が異るた
め、染色工程が完了した後に、2次スライド・標本を染
色用のスライド・ホルダー・バスケットから取出し、再
度、封入用のスライド・ホルダー・バスケットへと人手
により入れ替えねばならない。その結果、スライド標本
の作成能率が悪く、操作者に負担がかかるという問題が
ある。
Problem 1 Since the shape and dimensions of the slide holder / basket for staining and the slide holder / basket for encapsulation are different, after the staining process is completed, the secondary slide / slide for staining the specimen / It has to be removed from the holder basket and manually replaced by the slide holder basket for encapsulation. As a result, there is a problem that the efficiency of creating slide specimens is poor and the operator is burdened.

【0012】問題点2 等時間自動染色装置のクランプ具への染色用のスライド
・ホルダー・バスケットの取付けは、従来は、人手によ
っていたため、すなわち、クランプ具がバスケット取付
け位置に来た時に操作者が染色用のスライド・ホルダー
・バスケットを人手によって取付け、また、取り外し位
置に来た時に操作者が染色用のスライド・ホルダー・バ
スケットを人手によって取り外さなければならない。そ
の結果、操作者の取り付け、取り外しのための待ち時間
が生じ、染色処理の能率が悪く、操作者が常に染色装置
についていなければならず負担が重いという問題があ
る。
Problem 2 Conventionally, the slide holder / basket for dyeing is attached to the clamp of the isochronous automatic dyeing device manually, that is, when the clamp comes to the basket attachment position, the operator does not. Requires the dyeing slide holder basket to be manually attached, and the operator must manually remove the dyeing slide holder basket when the removal position is reached. As a result, there is a problem that a waiting time is required for the operator to attach and detach, the efficiency of the dyeing process is low, and the operator has to be always on the dyeing apparatus, which is a heavy burden.

【0013】問題点3 一方、上記の問題点(1)を解決しようとして、染色用
のスライド・ホルダー・バスケットの大きさを、封止用
のスライド・ホルダー・バスケットと同じ形状・寸法と
することも考えられるが、従来のX−Y染色装置を基本
として改造すると、各薬液槽の奥行きが約2倍となり、
しかも前後2列以上に配置しなければならないので、X
−Y染色装置の奥行きが大きすぎ、設置場所に困り、か
つ、奥側の薬液交替などのメンテナンス作業がしづらく
なり問題である。
Problem 3 On the other hand, in order to solve the above problem (1), the size of the slide holder basket for dyeing should be the same as that of the slide holder basket for sealing. Although it is possible to modify it, if the conventional XY dyeing device is modified as a base, the depth of each chemical solution tank will be doubled,
Moreover, because it must be arranged in two or more rows in front and rear, X
The depth of the Y dyeing device is too large, the installation location is troublesome, and maintenance work such as changing the chemical solution on the back side becomes difficult, which is a problem.

【0014】問題点4 また、スライド・ホルダー・バスケットとクランプ具と
の係合が不十分であるために、スライド・ホルダー・バ
スケットが不安定に振れたり、意図せずに係合が解けス
ライド・ホルダー・バスケットが落下するという問題が
ある。さらに、スライド・ホルダー・バスケットに下か
ら上への力が作用するとクランプ具とスライド・ホルダ
ー・バスケットとの係合が解けてしまうという問題があ
る。特に、スライド・ホルダー・バスケットの移動位置
がずれた時には、スライド・ホルダー・バスケットを降
下させると、途中でスライド・ホルダー・バスケットの
底が薬液槽の側壁に当って、スライド・ホルダー・バス
ケットがクランプ具からはずれるという問題が生じる。
Problem 4 In addition, since the slide holder basket and the clamp are not sufficiently engaged with each other, the slide holder basket swings in an unstable manner, or the engagement is unintentionally released. There is a problem that the holder basket falls. Further, there is a problem that when the force from the bottom to the top is applied to the slide holder basket, the engagement between the clamp tool and the slide holder basket is released. In particular, when the slide holder basket moves out of position, the slide holder basket is lowered, the bottom of the slide holder basket hits the side wall of the chemical solution tank in the middle, and the slide holder basket is clamped. There is a problem that it comes off the ingredients.

【0015】問題点5 薬液槽の数を減すために、染色工程において一つの薬液
槽を複数のステップで、例えば、表1において、蒸留水
(1)の薬液槽はステップ7、ステップ10、ステップ
13で、使用されている。その結果として、従来の等時
間染色装置においては、クランプ具は1個であり、染色
プログラムに沿って順々に薬液槽へと移動するものであ
り、染色効率が極めて悪い。かといってクランプ具を2
本以上とすると、同一の薬液槽での浸漬がぶつかってし
まう可能性があり、待ち時間が必要となるので、染色の
質が劣化したり、あるいは、染色作業の効率が低下して
しまう。
Problem 5 In order to reduce the number of chemical liquid tanks, one chemical liquid tank is used in a plurality of steps in the dyeing process, for example, in Table 1, the distilled water (1) chemical liquid tank is step 7, step 10, Used in step 13. As a result, in the conventional isochronous dyeing device, the number of clamps is one, and the clamps move sequentially to the chemical solution tank according to the dyeing program, resulting in extremely poor dyeing efficiency. However, 2 clamp tools
If the number is more than one, the immersion in the same chemical solution tank may collide and a waiting time is required, so that the quality of dyeing deteriorates or the efficiency of dyeing work decreases.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】上記の問題点は、請求項
1に記載の本発明にかかる等時間自動染色装置、すなわ
ち、(1)多数の1次スライド標本を所定の間隔を置い
て平行に並べて収納するスライド・ホルダー・バスケッ
トであって、前面及び背面のそれぞれの上部中央から水
平方向外側へ伸びる係合板を有するスライド・ホルダー
・バスケットと、(2)スライド・ホルダー・バスケッ
トを多数収納し、順次搬送し、スライド・ホルダー・バ
スケットを1つずつ供給エレベーター上の第1の移動槽
へと供給する供給槽と、(3)スライド・ホルダー・バ
スケットを収納した第1の移動槽を供給槽の側端から染
色部の側端へと搬送し、また、空の第一の移動槽を染色
部の側端から供給槽の側端へと搬送する供給エレベータ
ーと、(4)多数の薬液槽を一列に並べ、多数のスライ
ド・ホルダー・バスケットを1つ1つ把持する多数のつ
めを前面と背面に2列に並べ、多数のスライド・ホルダ
ー・バスケットを同時に各々の薬液槽に浸漬し、その後
に、次の薬液槽へと送る把持・送り装置を備えた染色部
と、(5)スライド・ホルダー・バスケットを収納した
第2の移動槽を染色槽の側端から取出し槽の側端へと搬
送し、また、空の第2の移動槽を取出し槽の側端から染
色部の側端へと搬送する取出しエレベーターと、(6)
スライド・ホルダー・バスケットを多数収納可能な取出
し槽あり、取出しエレベーター上の第2の移動槽の中に
収納されているスライド・ホルダー・バスケットを取出
し槽へと取り出しつつ、取出し槽内に既に収納されてい
るスライド・ホルダー・バスケットを順次搬送する取出
し槽と、(7)供給エレベーターの位置、スライド・ホ
ルダー・バスケットの位置、取出しエレベーターの位置
を検知するセンサーと、(8)センサーの検知信号によ
って、供給槽の運転、供給エレベーターの運転、把持・
送り装置の運転、取出しエレベーターの運転、取出し槽
の運転を制御するコントロール部と、からなるスライド
標本用の自動等時間染色装置であって、つめが上下可動
に取り付けられ、ばねによって下方へ付勢されているこ
とを特徴とするスライド標本用の自動等時間染色装置に
よって、解決される。
The above-mentioned problems are caused by the isochronous automatic staining apparatus according to the present invention as set forth in claim 1, that is, (1) a large number of primary slide specimens are arranged in parallel at predetermined intervals. Slide holder baskets that are housed side by side, including a slide holder basket having engaging plates that extend horizontally outward from the upper center of each of the front and back surfaces, and (2) a large number of slide holder baskets. , A supply tank that feeds the slide holder baskets one by one and supplies them to the first moving tank on the elevator, and (3) a first moving tank that stores the slide holder baskets A supply elevator that conveys from the side end of the dyeing section to the side end of the dyeing section, and also conveys an empty first moving tank from the side end of the dyeing section to the side end of the supply tank; Chemical solution tanks are arranged in a row, and a large number of claws that hold a large number of slide holder baskets one by one are arranged in two rows on the front and back sides, and a large number of slide holder baskets are simultaneously immersed in each chemical solution tank. After that, the dyeing section equipped with a gripping / feeding device for feeding to the next chemical solution tank and (5) the second moving tank containing the slide holder / basket is taken out from the side edge of the dyeing tank And a take-out elevator for carrying the empty second moving tank from the side end of the taking-out tank to the side end of the dyeing section, (6)
There is a take-out tank that can store a large number of slide holders and baskets, and the slide holders and baskets that are stored in the second moving tank on the take-out elevator are taken out to the take-out tank and already stored in the take-out tank. Based on the take-out tank that sequentially transports the slide holders and baskets, (7) the position of the supply elevator, the position of the slide holders and baskets, the position of the take-out elevator, and (8) the detection signals of the sensor, Supply tank operation, supply elevator operation, gripping /
An automatic isochronous staining device for slide specimens, consisting of a control unit that controls the operation of the feeding device, the operation of the take-out elevator, and the operation of the take-out tank, with the pawls mounted vertically movable and biased downward by springs. It is solved by an automatic isochronous staining device for slide specimens, which is characterized in that

【0017】さらに好ましい実施態様においては、さら
に、前面のつめの列は回動可能であり、ばねによってつ
めが鉛直姿勢となるように付勢されている。
[0017] In a further preferred embodiment, the front row of pawls is pivotable and is biased by springs so that the pawls are in a vertical position.

【0018】[0018]

【実施例】以下、本発明の実施例について、添付図面を
用いて、詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0019】初めに、実施例の自動等時間染色装置の概
要について説明する。図22に示すように、実施例の自
動等時間染色装置は、上から第1の水平レベル、第2の
水平レベル、及び第3の水平レベルから構成されてい
る。第1の水平レベルは把持・送り装置10であり、水
平を保ち、上下及び左右に移動する。第2の水平レベル
は薬液槽置き面であり、移動しない。薬液槽置き面の上
には複数の直方体の薬液槽7が一列に横列びに置いてあ
る。第3の水平レベルは、供給槽置き面及び取出し槽置
き面であり、やはり移動しない。供給総置き面の上には
供給槽4を置き、取出し槽置き面の上には取出し槽24
を置く。供給槽4の右端には、供給エレベーター5があ
り、その上に、第1の移動槽6が載っている。また、取
出し槽24の左端には取出しエレベーターがあり、その
上に、第2の移動槽20が載っている。本実施例の自動
等時間染色装置の構成は、概略的に上記のとおりであ
り、概略的には、次のように作動する。まず、操作者は
多数のスライド・ホルダー・バスケットを供給槽4の中
にセットした後に、自動等時間染色装置のスタート・ボ
タンを押す。初めに、供給槽4が動き、多数のスライド
・ホルダー・バスケットを同時に右へ1ステップだけ搬
送し、右端のスライド・ホルダー・バスケットを供給エ
レベーター5の上の第一の移動槽の中に収納した後に、
初期状態に戻り、供給槽4は停止する。次に、供給エレ
ベーター5が上昇し、停止する。これによって、スライ
ド・ホルダー・バスケットを1つ収納した第1の移動槽
を下から上へと搬送する。その後に、把持・送り装置1
0が動いて、第1の移動槽の中に収納されているスライ
ド・ホルダー・バスケットを把持し、1ステップだけス
ライド・ホルダー・バスケットを搬送し、右端の薬液槽
の中にスライド・ホルダー・バスケットを収納した後
に、把持・送り装置10は初期状態に戻る。ほぼ同時
に、空になった第1の移動槽を載せた供給エレベーター
5は下降し、供給槽4の右端の位置で停止する。同様に
して、供給槽4から把持・送り装置10へと1つずつス
ライド・ホルダー・バスケットを供給し、右端から順番
に薬液槽7の中にスライド・ホルダー・バスケットを等
時間(例えば1分間)浸漬して染色を行う。染色処理が
完了し左端の薬液槽に収納されるに至ったスライド・ホ
ルダー・バスケットは同様に把持・送り装置10によっ
て把持されて、1ステップだけ左へと搬送され、取出し
エレベーター21の上に載せられた第2の移動槽20の
中に収納される。続いて、取出しエレベーター21が下
降して、スライド・ホルダー・バスケットを収納してい
る第2の移動槽20を薬液槽の左端の位置から取出し槽
24の左端の位置へと搬送する。その後に、取出し槽2
4が動いて、第2の移動槽20の中のスライド・ホルダ
ー・バスケットを1ステップだけ右へ搬送し、取出し槽
24の中に収納する。なお、取出し槽24の中に既にス
ライド・ホルダー・バスケットが収納されている場合に
は、同時にそれらのスライド・ホルダーも1ステップだ
け右へ搬送する。
First, the outline of the automatic isochronous dyeing apparatus of the embodiment will be described. As shown in FIG. 22, the automatic isochronous dyeing apparatus of the embodiment is composed of a first horizontal level, a second horizontal level, and a third horizontal level from the top. The first horizontal level is the gripping / feeding device 10, which keeps horizontal and moves vertically and horizontally. The second horizontal level is the surface on which the chemical solution is placed and does not move. A plurality of rectangular parallelepiped drug solution tanks 7 are arranged in a row on the drug solution tank placement surface. The third horizontal level is the surface on which the supply tank is placed and the surface on which the take-out tank is placed, and also does not move. The supply tank 4 is placed on the supply total placing surface, and the take-out tank 24 is placed on the take-out tank placing surface.
Put. At the right end of the supply tank 4, there is a supply elevator 5, on which the first moving tank 6 is mounted. Further, there is a take-out elevator at the left end of the take-out tank 24, and the second moving tank 20 is placed thereon. The configuration of the automatic isochronous dyeing device of the present embodiment is roughly as described above, and generally operates as follows. First, the operator sets a large number of slide holder baskets in the supply tank 4 and then presses the start button of the automatic isochronous dyeing apparatus. First, the supply tank 4 moved, and a large number of slide holder baskets were simultaneously conveyed to the right by one step, and the slide holder basket at the right end was stored in the first moving tank above the supply elevator 5. later,
Returning to the initial state, the supply tank 4 is stopped. Next, the supply elevator 5 rises and stops. As a result, the first moving tank containing one slide holder basket is conveyed from bottom to top. After that, the gripping / feeding device 1
0 moves, grips the slide holder basket stored in the first transfer tank, conveys the slide holder basket for one step, and slides the slide holder basket into the chemical solution tank on the right end. After storing, the gripping / feeding device 10 returns to the initial state. Almost at the same time, the supply elevator 5 on which the emptied first moving tank is placed descends and stops at the right end position of the supply tank 4. Similarly, the slide holder baskets are supplied one by one from the supply tank 4 to the gripping / feeding device 10, and the slide holder baskets are sequentially placed in the chemical liquid tank 7 from the right end for an equal time (for example, 1 minute). Dip and dye. The slide holder basket which has been stored in the chemical solution tank at the left end after completion of the dyeing process is similarly gripped by the gripping / feeding device 10, conveyed one step to the left, and placed on the take-out elevator 21. The second transfer tank 20 is stored. Subsequently, the take-out elevator 21 descends to convey the second moving tank 20 containing the slide holder basket from the left end position of the chemical solution tank to the left end position of the take-out tank 24. After that, take-out tank 2
4 moves, the slide holder basket in the second moving tank 20 is conveyed to the right by one step, and is stored in the take-out tank 24. If the slide holder basket is already stored in the take-out tank 24, the slide holders are also conveyed to the right by one step at the same time.

【0020】実施例で用いたスライド・ホルダー・バス
ケットは、図4に示すとおりである。側板201、20
5にはそれぞれ、多数の1次スライド標本3を所定の間
隔を置いて平行に並べて収納するための溝202が対応
して形成されている。底面には1次スライド標本3がス
ライド・ホルダー・バスケット2から落下するのを防止
し、かつ、スライド・ホルダー・バスケットに必要な機
械的強度を与えるための支持棒208が設けられてい
る。前板203及び背板からは外へ向かって係合板20
4、207が、それぞれ、取り付けてある。係合板20
4、207は、ある程度の強度をもった長方形状の板で
あり、前板203及び背板の上部中央に垂直に取付けて
ある。実施例で用いたスライド・ホルダー・バスケット
は、耐薬品性、強度の観点からステンレス鋼製とした。
また、染色工程後に行う封入工程の前に、従来行ってい
た染色済みの2次スライド標本の移し替え作業を省略す
るために、封入機で使用するスライド・ホルダー・バス
ケットとほぼ同一の形状・寸法とした。すなわち、従来
の染色用のスライド・ホルダー・バスケットに比べて、
奥行きが2〜3倍長いものとなっている。
The slide holder basket used in the embodiment is as shown in FIG. Side plates 201, 20
Correspondingly, grooves 5 for accommodating a large number of primary slide specimens 3 arranged in parallel at predetermined intervals are formed in each of the grooves 5. A support rod 208 is provided on the bottom surface to prevent the primary slide specimen 3 from falling from the slide holder basket 2 and to provide the slide holder basket with the necessary mechanical strength. From the front plate 203 and the back plate to the outside, the engaging plate 20
4, 207 are attached respectively. Engagement plate 20
Reference numerals 4 and 207 are rectangular plates having a certain strength, and are vertically attached to the upper center of the front plate 203 and the back plate. The slide holder basket used in the examples is made of stainless steel from the viewpoint of chemical resistance and strength.
In addition, before the encapsulation process that is performed after the staining process, the shape and dimensions of the slide holder basket used in the encapsulation machine are almost the same in order to omit the conventional transfer work of the stained secondary slide specimens. And That is, compared to conventional slide holder baskets for dyeing,
The depth is 2-3 times longer.

【0021】実施例で用いた供給槽は図5に示すとおり
である。供給槽4は上が開いた直方体形状の槽であり、
その前板401及び背板404の上辺から下へ向かっ
て、収納ノッチ402、403、405、406が切っ
てある。図示の供給槽4においては、前板401に9個
の収納ノッチ(402、403など)が切ってあり、そ
れに対応した位置に、背板404に9個の収納ノッチ
(405、406など)が切ってある。収納ノッチ40
2、403、405、406は、それぞれ、上部が広
く、下へ向かって徐々に狭くなり、下部は垂直な溝とな
っている。下部の溝の幅はスライド・ホルダー・バスケ
ットの係合板の厚さよりわずかに広く設計してあり、ガ
タがほとんどなく収納ノッチと係合板とが係合できるよ
うに図ったものである。供給槽4の奥行、すなわち、前
板401と背板404との間隔は、スライド・ホルダー
・バスケットの奥行、すなわち、前板203と背板との
間隔よりも、係合片204、207の長さから安全寸法
を差し引いた長さだけ、広くしてある。したがって、ス
ライド・ホルダー・バスケット2の前方の係合片204
を例えば供給槽4の前板401の係合ノッチ402に嵌
め合わせ、スライド・ホルダー・バスケットの後方の係
合片407を供給槽の背板404の係合ノッチ405に
嵌め合わせて、スライド・ホルダー・バスケット2を供
給槽4の前板401から背板404へと差し渡すように
収納する。この時にスライド・ホルダー・バスケットの
下部が供給槽4の底面に当たらないように、供給槽4の
深さは設計されている。図6は、スライド・ホルダー・
バスケット2を供給槽4に収納した状態を示す断面図で
ある。組織薄片301を伸ばし密着させた1次スライド
標本3を平行に並べて、スライド・ホルダー・バスケッ
トに収納している。1次スライド標本3は、支持棒20
8によって、下方から支えられている。また、スライド
・ホルダー・バスケットの係合片204、207は、そ
れぞれ、供給槽4の前板402、背板405に差し渡さ
れ支承されているとともに、搬送板410、411にも
係合し支承されている。搬送板410、411は長方形
の板であり、上辺には供給槽の前板、背板と同一の形状
・寸法の係合ノッチが切ってあり、スライド・ホルダー
・バスケットの係合片と係合し支承できる。搬送板41
0は前板402の手前に配置されており、搬送板411
背板404の奥に配置されている。そして、搬送板41
0と搬送板411は不図示の部材によって互いに強固に
結合され、搬送板410は不図示の駆動装置(例えばモ
ーターとカム)と連結しており、上下左右に駆動する。
供給槽4の中にはキシレンなどが入っており、液面90
は供給槽4の収納ノッチよりも下に位置しており、キシ
レンなどが外部に流れ出さないように図っている。さ
て、供給槽は上記のような構造であるので、次のように
動作する。スライド・ホルダー・バスケット2の係合片
204、207が供給槽4の前板401及び背板404
のみに係合していて、搬送板410、411が下方にあ
り係合片と接触していない収納状態から、まず搬送板4
10、411が連動して上昇し、搬送板410、411
の係合ノッチがそれぞれ、スライド・ホルダー・バスケ
ットの係合片204、207に係合する(図9参照)。
さらに、搬送板410、411が上昇すると、スライド
・ホルダー・バスケットは供給槽4自体から離れ搬送板
410、411のみによって支承下れ、上方へと搬送さ
れる(図10参照)。なお、搬送板410、411には
同時に多数のスライド・ホルダー・バスケット(実施例
では最大9個)を振れることなく安定して支承し搬送す
ることができる。次に、搬送板410、411は水平方
向へ(図5では右上方向へ)1ステップ分移動して、供
給槽の隣の収納ノッチ上に当該スライド・ホルダー・バ
スケットが来た時に一時停止し(図11参照)、続いて
搬送板410、411は下降し、ついに当該スライド・
ホルダー・バスケットの係合片204、205は隣の収
納ノッチに係合する(図12参照)。ひき続き搬送板4
10、411は下降して、搬送板と係合片との係合が解
けて、スライド・ホルダー・バスケットは供給槽の前板
と背板の収納ノッチのみに係合し支承される。しかる後
に、搬送板は水平逆方向へ(図5では左下方向へ)1ス
テップ分戻って停止する。以上の動作を繰返して、供給
槽に収納されているスライド・ホルダー・バスケットを
1ステップずつ右横に搬送するとともに、供給槽の右端
に収納されていたスライド・ホルダー・バスケットを、
供給槽の右端に待機している供給エレベーター5の上に
第1の移動槽の中へと収納する。ただし、供給槽の中に
スライド・ホルダー・バスケットがなくなった時には、
供給槽の動作が自動的に停止するように、供給槽の右端
上部には光遮断センサーあるいは光反射センサーが配置
されている。
The supply tank used in the examples is as shown in FIG. The supply tank 4 is a rectangular parallelepiped tank with an open top,
Storage notches 402, 403, 405, and 406 are cut from the upper side of the front plate 401 and the back plate 404 downward. In the illustrated supply tank 4, the front plate 401 has nine storage notches (402, 403, etc.) cut, and the back plate 404 has nine storage notches (405, 406, etc.) at corresponding positions. It's cut. Storage notch 40
2, 403, 405, and 406 each have a wide upper portion, gradually narrowing downward, and a lower portion having a vertical groove. The width of the lower groove is designed to be slightly wider than the thickness of the engaging plate of the slide holder basket so that the receiving notch and the engaging plate can be engaged with each other with almost no play. The depth of the supply tank 4, that is, the distance between the front plate 401 and the back plate 404 is longer than the depth of the slide holder basket, that is, the distance between the front plate 203 and the back plate. It is widened by the length obtained by subtracting the safety dimension from the above. Therefore, the engaging piece 204 in front of the slide holder basket 2
To the engaging notch 402 of the front plate 401 of the supply tank 4, and the engaging piece 407 on the rear side of the slide holder basket to the engaging notch 405 of the back plate 404 of the supply tank, and slide holder. The basket 2 is stored so as to be passed from the front plate 401 of the supply tank 4 to the back plate 404. At this time, the depth of the supply tank 4 is designed so that the lower part of the slide holder basket does not contact the bottom surface of the supply tank 4. Figure 6 shows the slide holder
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state where the basket 2 is stored in the supply tank 4. The primary slide specimens 3 in which the tissue slices 301 have been stretched and brought into close contact are arranged in parallel and stored in a slide holder basket. The primary slide sample 3 is a support rod 20.
It is supported from below by 8. Further, the engaging pieces 204 and 207 of the slide holder basket are passed over and supported by the front plate 402 and the back plate 405 of the supply tank 4, respectively, and are also engaged and supported by the transport plates 410 and 411. Has been done. The transport plates 410 and 411 are rectangular plates, and engaging notches having the same shape and size as the front plate and the back plate of the supply tank are cut on the upper side to engage with the engaging pieces of the slide holder basket. Can be supported. Conveyor plate 41
0 is arranged in front of the front plate 402, and the transport plate 411
It is arranged behind the back plate 404. Then, the carrier plate 41
0 and the transport plate 411 are firmly coupled to each other by a member (not shown), and the transport plate 410 is connected to a drive device (not shown) (for example, a motor and a cam) and is driven vertically and horizontally.
The supply tank 4 contains xylene, etc.
Is located below the storage notch of the supply tank 4 so as to prevent xylene and the like from flowing out. Since the supply tank has the above structure, it operates as follows. The engaging pieces 204 and 207 of the slide holder basket 2 are the front plate 401 and the back plate 404 of the supply tank 4.
First, from the stored state in which the carrier plates 410 and 411 are engaged with each other and are not in contact with the engaging pieces,
10, 411 move up in conjunction with each other, and transport plates 410, 411
Engage engagement notches on the slide holder basket engagement pieces 204, 207, respectively (see FIG. 9).
Further, when the transport plates 410, 411 are raised, the slide holder basket is separated from the supply tank 4 itself, is supported by only the transport plates 410, 411, and is transported upward (see FIG. 10). It should be noted that a large number of slide holder baskets (up to nine in the embodiment) can be stably supported and transported on the transport plates 410 and 411 at the same time without shaking. Next, the transport plates 410 and 411 are moved horizontally (to the upper right in FIG. 5) by one step and temporarily stopped when the slide holder basket comes over the storage notch next to the supply tank ( (See FIG. 11), then the transport plates 410 and 411 descend, and finally the slide
The holder basket engaging pieces 204, 205 engage adjacent storage notches (see FIG. 12). Continued Conveyor Plate 4
10, 411 descends, the engagement between the carrier plate and the engaging piece is released, and the slide holder basket is engaged and supported only in the storage notches of the front plate and the back plate of the supply tank. After that, the transport plate returns in the horizontal reverse direction (downward in the left direction in FIG. 5) by one step and stops. By repeating the above operation, the slide holder basket stored in the supply tank is conveyed step by step to the right side, and the slide holder basket stored at the right end of the supply tank is
It is stored in the first transfer tank on the supply elevator 5 waiting at the right end of the supply tank. However, when there are no slide holders or baskets in the supply tank,
A light blocking sensor or a light reflection sensor is arranged above the right end of the supply tank so that the operation of the supply tank automatically stops.

【0022】実施例で用いた供給エレベーター5は、図
5のように、供給槽4の右端に、かつ、図13のように
薬液槽7の列の右側に配置されている。供給エレベータ
ー5は水平を保ちながら上昇・下降する板状部とそれを
駆動するために下方に配置されている送りねじ501と
からなっている。別の態様としては、板状部の四隅ある
いは板状部の両短辺中央を吊すように配置された送りね
じによって引き上げるように駆動してもよい。供給エレ
ベーター5の上には第1の移動槽6が載っている。第1
の移動槽6は、図5に示すように、上部が開いた直方体
の槽であり、前板及び背板の上部中央には収納ノッチ6
01、602が1つずつ設けてある。この第1の移動槽
6にはスライド・ホルダー・バスケットを1個だけ収納
することができる。第一の収納槽6の中にもキシレンな
どを入れておくが、スライド・ホルダー・バスケットを
収納した時にキシレンなどの液面が収納ノッチ601、
602の下部に達しないようにキシレンなどの量を調整
しなければならない。供給エレベーター5は、上記のよ
うな構造であるから、供給槽4の右端に停止している状
態において、供給槽4から搬送されたスライド・ホルダ
ー・バスケット1個を収納した後に、第1の移動槽6を
載せたまま上降し、薬液槽7の列の右端の位置に停止す
る。すると、把持・送り装置によって、収納されている
スライド・ホルダー・バスケットを把持し、左隣の薬液
槽へと搬送する。
The supply elevator 5 used in the embodiment is arranged at the right end of the supply tank 4 as shown in FIG. 5 and on the right side of the row of the chemical liquid tanks 7 as shown in FIG. The supply elevator 5 is composed of a plate-like portion that rises and falls while maintaining a level, and a feed screw 501 that is arranged below to drive it. As another aspect, it may be driven so as to be pulled up by feed screws arranged so as to suspend the four corners of the plate-shaped portion or the centers of both short sides of the plate-shaped portion. A first moving tank 6 is mounted on the supply elevator 5. First
As shown in FIG. 5, the moving tank 6 of is a rectangular parallelepiped tank having an open upper part, and the storage notch 6 is formed at the center of the upper part of the front plate and the back plate.
01 and 602 are provided one by one. Only one slide holder basket can be stored in this first moving tank 6. Xylene etc. is also put in the first storage tank 6, but when the slide holder holder basket is stored, the liquid level of xylene etc. is stored in the storage notch 601,
The amount of xylene etc. must be adjusted so that it does not reach the bottom of 602. Since the supply elevator 5 has the above-mentioned structure, the first movement after the slide holder basket transferred from the supply tank 4 is stored in the state where the supply elevator 5 is stopped at the right end of the supply tank 4. The tank 6 is moved up and down while being placed, and stopped at the rightmost position in the row of the chemical liquid tank 7. Then, the gripping / feeding device grips the stored slide holder basket and conveys it to the chemical solution tank on the left side.

【0023】薬液槽7は、図7に示すように、上部が開
放された直方体の槽である。前板701の上方近くの中
央には外側へ突出する把持702が取り付けられてい
る。この把持702に指をかけて引張ると容易に薬液槽
7を手前に引き出すことができ、劣化した薬液の定期的
交換の作業が容易に迅速に行うことができる。また、前
板701の上方近くには内側に向かって突出し、前板7
01と間隔を置いて配置された係合用部品703が取り
付けられている。係合用部品703には上端から下へ向
かう係合ノッチ704が切ってある。同様に、背板70
5にも係合ノッチ707を切ってある係合用部品706
が内側に取り付けてある。薬液槽7には、カラッチヘマ
トキシン、エオジン、アルコール、蒸留水などの薬液を
充填して使用するので、耐薬品性のすぐれた材料、例え
ばステンレス鋼を使用するとよい。また、流水水洗を行
うために、背板705に水入口及び水出口を設け、これ
にホースをつなげて水を流すことができる。
As shown in FIG. 7, the chemical liquid tank 7 is a rectangular parallelepiped tank having an open top. A grip 702 projecting outward is attached to the center near the upper side of the front plate 701. By pulling the grip 702 with a finger, the chemical liquid tank 7 can be easily pulled out to the front, and the periodical replacement of the deteriorated chemical liquid can be performed easily and quickly. In addition, the front plate 701 protrudes inward near the upper side of the front plate 701, and
01 is attached to the engaging part 703 which is arranged at a distance. The engaging part 703 is cut with an engaging notch 704 which is downward from the upper end. Similarly, back plate 70
5, the engaging part 706 in which the engaging notch 707 is also cut
Is attached inside. Since the chemical liquid tank 7 is filled with a chemical liquid such as carratche hematoxin, eosin, alcohol, and distilled water, it is preferable to use a material having excellent chemical resistance, for example, stainless steel. Further, in order to perform washing with running water, a water inlet and a water outlet can be provided in the back plate 705, and a hose can be connected to this to flow water.

【0024】図1は実施例で用いた把持・送り装置の正
面図であり、図2は実施例で用いた把持・送り装置の上
部の拡大左側面図であり、図3は下部の拡大左側面図で
ある。先端をフック状に加工した板材であるつめ101
は、スライド・ホルダー・バスケットの係合板の高さよ
りも広幅の開口部102と、当該係合板が側方にはずれ
るのを防止する返り部103と、当該係合板の厚さより
わずかに広幅のスリットからなる係合部104と、上端
の広幅部分であってばね107をおさえるばねおさえ部
105と、を有している。つめ101の上部には丸棒形
状の案内軸106が取付けられており、ばね107の中
空部に案内軸106を通し、つめ101のばねおさえ部
105に当て、さらに案内軸106の先端をつめ取付け
板109のガイド孔を通し、そして、つめ取付け板10
9のストッパー案内溝110を通して、ストッパー10
8を案内軸106の側方にねじ込み取付けてある。この
ようにして、つめ101はつめ取付け板109の下方に
しっかりと、左右、前後に動かないように取付けてあ
る。一方、つめ101に下方から上方へと力が加わる
と、ばね107を圧縮しつつ、つめ101は上方へ移動
するので、従来の係合具のように力によって変形し、曲
がってしまうことはない。本実施例においては、つめ取
付け板109に8本のつめが平行に取りつけられてい
る。さらに、本実施例で用いた把持・送り装置は、手前
に図1のようなつめ取付け板109などを設け、奥には
同様につめが取付けられているつめ取付け板であるが、
不図示の駆動部に剛に取付けられたつめ取付け板などを
設けている。手前のつめ取付け板109は、図1及び図
2に示すように、不図示の駆動部に取り付けられてい
る。すなわち、つめ取り付け板109の中央に棒状のつ
め取付け板支持部材111を固定し、それによって吊り
下げている。つめ取付け板支持部材111の上部には、
回転軸112を直交させて固定してある。回転軸112
は、回転軸支承材114の丸孔に通し、ばね113を巻
いて、取付けてある。したがって、ばね113によっ
て、図2において反時計まわりにつめ取付け板支持部材
111を回転させるように付勢している。そして、つめ
取付け板支持部材111の上端近くには、調整ねじ11
6の先端が当たっており、ばね力によるつめ取付け板支
持部材111の回転移動を阻止し、把持・送り装置の通
常位置を微調整することができる。なお、調整ねじ11
6は調整ねじ取付け板115に螺合しており、調整ねじ
取付け板115は回転軸支承部材114の背部に固定し
てある。したがって、手前のつめ取付け板109に対
し、手前から奥へと押すと、ばね113に抗してつめ取
付け板支持部材111が回転し奥へと傾く。したがっ
て、薬液槽の出し入れの作業や薬液槽置き面の上の掃除
の作業などの際につめがじゃまにならず、作業がしやす
い。図8は、実施例におけるスライド・ホルダー・バス
ケットを薬液槽に収納し、かつ、把持・送り装置をスラ
イド・ホルダー・バスケットに係合した状態を示す断面
図である。スライド・ホルダー・バスケットの係合板2
04、207は、それぞれ薬液槽7の前板701及び背
板705の内側に設けた係合用部品703、706に係
合し、差し渡されるように支承しており、スライド・ホ
ルダー・バスケットの底面の支持棒208は薬液槽7の
底から離れている。スライド・ホルダー・バスケットの
係合板204、207には、さらに係合用部品703、
706より内側に、それぞれ、つめ101、101が係
合している。本実施例においては、スライド・ホルダー
・バスケットの係合板とつめとの係合は前及び後の2か
所で、しかも、ほとんど遊びのない溝によって、行われ
ているものであるから、X方向、Y方向の振れはほとん
どなくしっかりと把持し、搬送することができる。実施
例において用いた把持・送り装置は、上記のような構成
であるので、図13から図19までに示すように、スラ
イド・ホルダー・バスケットを把持し、搬送して、等時
間染色を行う。図13においては、#9のスライド・ホ
ルダー・バスケット2を収納した第1の移動槽6を載せ
て供給エレベーター5が上昇している状態を示してい
る。この時、#1から#8までのスライド・ホルダー・
バスケット2は、それぞれ、薬液槽7の係合用部品70
3と不図示の奥側の係合用部品に係合し収納されている
が、把持・送り装置とは係合していない。図14におい
ては、供給エレベーター5がさらに上昇して、薬液槽7
の列の右端に来て停止している状態を示している。この
時、#9のスライド・ホルダー・バスケット2の高さ
は、#1から#8までのスライド・ホルダー・バスケッ
ト2と同一のレベルに位置合わせされている。図15に
おいては、把持・送り装置が下降してきて、つめ取付け
板109が水平を保ちながら下降し、わずかに左へ移動
した後に、わずかに上昇して、つめ取付け板109の下
方に取り付けられた多数のつめ101は同時に#1から
#9までのスライド・ホルダー・バスケット2と係合し
ている。図16においては、つめ取付け板109が水平
を保ちつつ上昇した状態を示している。これにともなっ
て、つめ101に係合している#1から#9までのスラ
イド・ホルダー・バスケット2も上昇して、薬液槽7か
ら完全に取り出されている。図17においては、把持・
送り装置が1ステップだけ左へ進み(あるいは前進
し)、左隣りの薬液槽7の直上に来て停止している。こ
の時に、同時に空になった供給エレベーター5は下降し
ている。図18においては、各つめ101にそれぞれ、
#1から#9までのスライド・ホルダー・バスケット2
を係合、把持した状態で下降して、#1から#9までの
スライド・ホルダー・バスケット2をそれぞれの薬液槽
7の中に浸漬し、必要であれば、把持・送り装置を上下
にわずかに繰返し移動し、あるいは左右にわずかに移動
して振盪した後に、スライド・ホルダー・バスケット2
の係合板を薬液槽7の内部の係合用部品703の係合ノ
ッチに挿入する。その後に、各つめ101を同時にわず
かに下降し、次に、わずかに右に移動した後に、上昇し
て、各つめとスライド・ホルダー・バスケットとの係合
を解く。すると、図19に示すように、#1から#9ま
でのスライド・ホルダー・バスケット2は、各薬液槽7
の中に収納され放置される。この時に、新しい次のスラ
イド・ホルダー・バスケット(#10)を収納した第1
の移動槽6を載せた供給エレベーター5が上昇して来て
いる。さらに、不図示ではあるが、すべての薬液槽へ順
次浸漬を終えたスライド・ホルダー・バスケットは一定
時間間隔ごとに左端の薬液槽からその左隣りに停止して
いる取出しエレベーター上に乗っている第2の移動槽へ
と搬送され、その中に収納される。次に、第2の移動槽
を載せたまま取出しエレベーターは下降し、取出し槽の
左端の位置で停止する。続いて、上述の供給槽の動作と
同様に、搬送板の収納ノッチに係合して、第2の移動槽
内のスライド・ホルダー・バスケットは取出されて、取
出し槽の中に収納される。さらに、一定時間間隔ごと
に、取出し槽内に収納されているスライド・ホルダー・
バスケットは1ステップごと右へ搬送される。なお、取
出し槽の右端までスライド・ホルダー・バスケットが収
納され、収納限度数に至ると、センサーによって検知
し、自動等時間染色装置を停止し、警報ブザーを鳴ら
す。それに先立って、例えば、収納限度の1ステップ前
に達した時に注意ブザーを自動的に鳴らすのが好まし
い。
FIG. 1 is a front view of the gripping / feeding device used in the embodiment, FIG. 2 is an enlarged left side view of an upper part of the gripping / feeding device used in the embodiment, and FIG. 3 is an enlarged left side of the lower part. It is a side view. Claw 101, which is a plate whose tip is processed into a hook shape
Is an opening 102 that is wider than the height of the engaging plate of the slide holder basket, a return portion 103 that prevents the engaging plate from slipping laterally, and a slit that is slightly wider than the thickness of the engaging plate. And a spring retainer portion 105 that is a wide portion at the upper end and that holds the spring 107. A round bar-shaped guide shaft 106 is attached to the upper portion of the pawl 101. The guide shaft 106 is passed through the hollow portion of the spring 107, and is brought into contact with the spring retainer portion 105 of the pawl 101. Through the guide hole of the plate 109, and then the pawl mounting plate 10
9 through the stopper guide groove 110, the stopper 10
8 is screwed and attached to the side of the guide shaft 106. In this way, the pawl 101 is firmly attached below the pawl mounting plate 109 so as not to move left and right and front and back. On the other hand, when a force is applied to the pawl 101 from the lower side to the upper side, the pawl 101 moves upward while compressing the spring 107. Therefore, the pawl 101 is not deformed by the force and bent unlike the conventional engaging tool. . In this embodiment, eight pawls are attached to the pawl mounting plate 109 in parallel. Further, the gripping / feeding device used in the present embodiment is a pawl mounting plate having a pawl mounting plate 109 as shown in FIG.
A claw mounting plate rigidly attached to the drive unit (not shown) is provided. The front pawl mounting plate 109 is mounted on a drive unit (not shown) as shown in FIGS. 1 and 2. That is, the bar-shaped pawl mounting plate support member 111 is fixed to the center of the pawl mounting plate 109, and is suspended by it. At the top of the pawl mounting plate support member 111,
The rotating shaft 112 is orthogonally fixed. Rotating shaft 112
Is attached to the rotary shaft supporting member 114 by passing it through a round hole and winding a spring 113. Therefore, the spring 113 urges the pawl mounting plate support member 111 to rotate counterclockwise in FIG. The adjusting screw 11 is provided near the upper end of the pawl mounting plate support member 111.
Since the tip of 6 is in contact, the pawl mounting plate support member 111 is prevented from rotating due to the spring force, and the normal position of the gripping / feeding device can be finely adjusted. The adjusting screw 11
Reference numeral 6 is screwed into the adjusting screw mounting plate 115, and the adjusting screw mounting plate 115 is fixed to the back of the rotary shaft supporting member 114. Therefore, when the front pawl mounting plate 109 is pushed from the front to the rear, the pawl mounting plate support member 111 rotates against the spring 113 and tilts inward. Therefore, the claws do not become a hindrance during the work of taking in and out the chemical liquid tank and the cleaning work on the chemical liquid tank placing surface, and the work is easy. FIG. 8 is a cross-sectional view showing a state in which the slide holder basket in the embodiment is housed in the chemical liquid tank, and the gripping / feeding device is engaged with the slide holder basket. Engagement plate 2 of slide holder basket
04 and 207 are engaged with engaging parts 703 and 706 provided inside the front plate 701 and the back plate 705 of the chemical liquid tank 7, respectively, and are supported so as to be passed over, and the bottom of the slide holder basket is supported. The support rod 208 of is separated from the bottom of the chemical liquid tank 7. The engaging plates 204, 207 of the slide holder basket are further provided with engaging parts 703,
Pawls 101, 101 are engaged with the inside of 706, respectively. In this embodiment, the engagement between the engaging plate and the pawl of the slide holder basket is performed at two positions, the front and the rear, and by the groove having almost no play. There is almost no wobbling in the Y direction, and it can be gripped and conveyed firmly. Since the gripping / feeding device used in the embodiment has the above-mentioned configuration, as shown in FIGS. 13 to 19, the slide holder basket is gripped, conveyed, and dyed for isochronous time. FIG. 13 shows a state in which the first moving tank 6 accommodating the slide holder basket 2 of # 9 is placed and the supply elevator 5 is elevated. At this time, slide holders from # 1 to # 8
Each of the baskets 2 has an engaging component 70 of the chemical liquid tank 7.
3 and the engaging parts on the far side (not shown) are accommodated and housed, but they are not engaged with the gripping / feeding device. In FIG. 14, the supply elevator 5 is further raised and the chemical liquid tank 7
Shows the state of coming to the right end of the column and stopping. At this time, the height of the slide holder basket 2 of # 9 is aligned with the level of the slide holder baskets 2 of # 1 to # 8. In FIG. 15, the gripping / feeding device descends, the pawl mounting plate 109 descends while keeping horizontal, moves slightly to the left, and then slightly rises to be mounted below the pawl mounting plate 109. A large number of pawls 101 are simultaneously engaged with the slide holder baskets # 1 to # 9. FIG. 16 shows a state in which the pawl mounting plate 109 is raised while keeping the level. Along with this, the slide holder baskets 2 from # 1 to # 9, which are engaged with the pawl 101, are also raised and completely taken out from the chemical liquid tank 7. In FIG. 17, the gripping /
The feeding device advances (or moves forward) one step to the left, comes directly above the chemical solution tank 7 on the left, and is stopped. At this time, the empty supply elevator 5 is descending at the same time. In FIG. 18, each claw 101 is
Slide holder basket 2 from # 1 to # 9
And slide the holder holder baskets # 1 to # 9 into the respective chemical solution tanks 7, and if necessary, slightly move the gripping and feeding device up and down. Slide holder basket 2 after being repeatedly moved to the left or right, or slightly moved left and right and shaken.
The engaging plate is inserted into the engaging notch of the engaging component 703 inside the chemical liquid tank 7. Thereafter, each pawl 101 is simultaneously slightly lowered, then moved slightly to the right and then raised to disengage each pawl from the slide holder basket. Then, as shown in FIG. 19, the slide holder baskets 2 from # 1 to # 9 are attached to the respective chemical liquid tanks 7
It is stored inside and left unattended. At this time, the first new slide holder basket (# 10) was stored.
The supply elevator 5 on which the moving tank 6 of FIG. Further, although not shown, the slide holder basket, which has been soaked in all the chemical liquid tanks in sequence, is mounted on the take-out elevator stopped to the left from the chemical liquid tank at the left end at regular time intervals. It is transported to the second transfer tank and stored in it. Next, the take-out elevator descends with the second moving tank placed, and stops at the left end position of the take-out tank. Then, similar to the operation of the supply tank described above, the slide holder basket in the second moving tank is taken out by being engaged with the storage notch of the carrier plate and stored in the take-out tank. In addition, slide holders stored in the take-out tank at regular intervals.
The basket is conveyed to the right one step at a time. The slide holder basket is stored up to the right end of the take-out tank, and when the storage limit is reached, it is detected by a sensor, the automatic isochronous dyeing device is stopped, and an alarm buzzer sounds. Prior to that, it is preferable to automatically sound the caution buzzer, for example, when one step before the storage limit is reached.

【0025】図1に示すように、ストッパー108の列
のわずか上に常に光線25が走るように発光素子22を
配置してある。万一、つめ101の1つが下方の障害物
に当ると、ばね107に抗して、つめ101、案内軸1
06が上に移動するので、つめ101が曲がることはな
いばかりでなく、案内軸106の側方に突き出したスト
ッパー108も上へ移動して光線25を遮断するので、
受光素子23によってこれを検知し、把持・送り装置を
自動的に緊急停止することができる。
As shown in FIG. 1, the light emitting element 22 is arranged so that the light beam 25 always runs slightly above the row of the stoppers 108. Should one of the pawls 101 hit an obstacle below, the pawl 101 and the guide shaft 1 are resisted against the spring 107.
Since 06 moves upward, not only does the pawl 101 not bend, but the stopper 108 protruding laterally of the guide shaft 106 also moves upward to block the light beam 25.
This can be detected by the light receiving element 23, and the gripping / feeding device can be automatically stopped in an emergency.

【0026】[0026]

【発明の効果】本発明においては、スライド・ホルダー
・バスケットの前面及び背面に取付けた係合板によっ
て、2点でしかも、遊びを少なく係合、把持するもので
あるから、スライド・ホルダー・バスケットをしっかり
と、不要な振れなしに把持、搬送でき、スライド・ホル
ダー・バスケットを大型化することができるようになっ
たのである。その結果として、染色工程から封入工程へ
の間のスライド・グラスの詰め替え工程が不要となり、
標本の作成効率が向上するとともに、操作者の負担も軽
減される。
According to the present invention, since the engaging plates attached to the front surface and the rear surface of the slide holder basket are engaged and gripped at two points with less play, the slide holder basket can be used. The slide holder basket can be made larger by firmly grasping and transporting it without unnecessary shake. As a result, the slide glass refilling process between the dyeing process and the encapsulation process is not required,
The efficiency of sample preparation is improved and the burden on the operator is also reduced.

【0027】本発明においては、多数のスライド・ホル
ダー・バスケットを収納可能な供給槽から薬液槽へのス
ライド・ホルダー・バスケットの供給を自動化してお
り、また、薬液槽から取出し槽へのスライド・ホルダー
・バスケットの取出しを自動化しており、かつ、取出し
槽には多数のスライド・ホルダー・バスケットを収納で
きる。その結果、操作者が常に染色装置の近くに居て、
ほぼ連続的にスライド・ホルダー・バスケットを把持具
に取付け、また、取外すといった作業から完全に解放さ
れる。例えば、30分ごとに9〜15個ぐらいの多量の
スライド・ホルダー・バスケットを一時に供給槽の中に
取付ければよく、その後30分間ぐらいは他の作業をす
ることができるので、操作者の負担が軽減される。
In the present invention, the supply of the slide holder basket from the supply tank capable of accommodating a large number of slide holder baskets to the chemical solution tank is automated, and the slide from the chemical solution tank to the take-out tank is automated. The removal of holders and baskets is automated, and a large number of slide holders and baskets can be stored in the ejection tank. As a result, the operator is always near the dyeing machine,
The slide holder basket is almost continuously attached to the gripping tool and completely removed from the work of removing it. For example, a large amount of slide holder baskets of about 9 to 15 every 30 minutes can be installed in the supply tank at one time, and other work can be performed for about 30 minutes thereafter. The burden is reduced.

【0028】本発明においては、薬液槽を一列に並べて
あるので、染色装置の奥行きを大幅に大きくとることが
ないので、設置に便利であり、かつ、薬液槽交換の問題
も生じない。その結果として、スライド・ホルダー・バ
スケットの寸法を大きくすることができ、染色工程と封
入工程の間のスライド・グラスの詰め替えの作業を完全
に省略することができるようになった。
In the present invention, since the chemical solution tanks are arranged in a line, the depth of the dyeing device is not significantly increased, which is convenient for installation and the problem of exchanging the chemical solution tanks does not occur. As a result, the size of the slide holder basket can be increased, and the work of refilling the slide glass between the dyeing process and the mounting process can be completely omitted.

【0029】本発明においては、ばねに付勢され、上方
へ移動可能につめが取り付けられているので、たとえ下
方の障害物につめが当っても、つめが曲がることがな
い。その結果、つめの正確な位置、配置が保たれる。
According to the present invention, since the pawl is biased by the spring and movable upward, the pawl does not bend even if the obstruction below the pawl hits the pawl. As a result, the accurate position and arrangement of the claws are maintained.

【0030】さらに、本発明の好ましい実施態様におい
ては、手前の把持・送り装置を一時的に奥へ天板へ接近
するように回転移動できるので、薬液槽の取り出し、挿
入の手作業が楽である。
Further, in a preferred embodiment of the present invention, since the grasping / feeding device in the front can be rotationally moved so as to temporarily approach the top plate inward, the manual work of taking out and inserting the chemical solution tank is easy. is there.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例で用いた把持・送り装置の正面図であ
る。
FIG. 1 is a front view of a gripping / feeding device used in an example.

【図2】実施例で用いた把持・送り装置の上部の左側面
図である。
FIG. 2 is a left side view of an upper portion of the gripping / feeding device used in the embodiment.

【図3】実施例で用いた把持・送り装置の下部の左側面
図である。
FIG. 3 is a left side view of the lower portion of the gripping / feeding device used in the embodiment.

【図4】実施例で用いたスライド・ホルダー・バスケッ
トの斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view of a slide holder basket used in an example.

【図5】実施例で用いた供給槽、第1の移動槽、及び供
給エレベーターの斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view of a supply tank, a first moving tank, and a supply elevator used in the examples.

【図6】実施例で用いた供給槽にスライド・ホルダー・
バスケットを収納した状態を示す断面図である。
FIG. 6 shows a slide holder for the supply tank used in the embodiment.
It is sectional drawing which shows the state which accommodated the basket.

【図7】実施例で用いた薬液槽の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a chemical liquid tank used in Examples.

【図8】実施例で用いた薬液槽にスライド・ホルダー・
バスケットを収納し、かつ、つめを係合した状態を示す
断面図である。
FIG. 8 shows a slide holder for the chemical bath used in the example.
It is sectional drawing which shows the state which accommodated the basket and engaged the nail.

【図9】実施例で用いた供給槽の動作を示す正面図であ
る。
FIG. 9 is a front view showing the operation of the supply tank used in the examples.

【図10】実施例で用いた供給槽の動作を示す正面図で
ある。
FIG. 10 is a front view showing the operation of the supply tank used in the examples.

【図11】実施例で用いた供給槽の動作を示す正面図で
ある。
FIG. 11 is a front view showing the operation of the supply tank used in the examples.

【図12】実施例で用いた供給槽の動作を示す正面図で
ある。
FIG. 12 is a front view showing the operation of the supply tank used in the examples.

【図13】実施例で用いた把持・送り装置及び供給エレ
ベーターの動作を示す正面図である。
FIG. 13 is a front view showing the operations of the gripping / feeding device and the supply elevator used in the examples.

【図14】実施例で用いた把持・送り装置及び供給エレ
ベーターの動作を示す正面図である。
FIG. 14 is a front view showing the operations of the gripping / feeding device and the supply elevator used in the examples.

【図15】実施例で用いた把持・送り装置及び供給エレ
ベーターの動作を示す正面図である。
FIG. 15 is a front view showing the operations of the gripping / feeding device and the supply elevator used in the examples.

【図16】実施例で用いた把持・送り装置及び供給エレ
ベーターの動作を示す正面図である。
FIG. 16 is a front view showing the operation of the gripping / feeding device and the supply elevator used in the examples.

【図17】実施例で用いた把持・送り装置及び供給エレ
ベーターの動作を示す正面図である。
FIG. 17 is a front view showing the operations of the gripping / feeding device and the supply elevator used in the examples.

【図18】実施例で用いた把持・送り装置及び供給エレ
ベーターの動作を示す正面図である。
FIG. 18 is a front view showing the operations of the gripping / feeding device and the supply elevator used in the examples.

【図19】実施例で用いた把持・送り装置及び供給エレ
ベーターの動作を示す正面図である。
FIG. 19 is a front view showing the operations of the gripping / feeding device and the supply elevator used in the examples.

【図20】従来の染色装置の斜視図である。FIG. 20 is a perspective view of a conventional dyeing device.

【図21】従来の把持具及びスライド・ホルダー・バス
ケットの斜視図である。
FIG. 21 is a perspective view of a conventional gripping tool and slide holder basket.

【図22】実施例のスライド標本用の自動等時間染色装
置の概略図である。
FIG. 22 is a schematic view of an automatic isochronous staining apparatus for a slide sample of the example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 スライド・ホルダー・バスケット 201 側板 202 溝 203 前板 204 係合板 205 側板 206 溝 207 係合板 208 支持棒 3 1次スライド標本 301 組織薄片 4 供給槽 401 前板 402 収納ノッチ 403 収納ノッチ 404 背板 405 収納ノッチ 406 収納ノッチ 410 搬送板 411 搬送板 5 供給エレベーター 501 送りねじ 6 第1の移動槽 601 収納ノッチ 602 収納ノッチ 7 薬液槽 701 前板 702 把手 703 係合用部品 704 係合ノッチ 705 背板 706 係合用 707 係合ノッチ 8 従来の染色装置 12 従来のスライド・ホルダー・バスケット 121 把手 13 従来の把持具 14 昇降・前後移動ユニット 15 可動レール 17 従来の薬液槽 10 把持・送り装置 101 つめ 102 開講部 103 返り部 104 係合部 105 ばねおさえ部 106 案内軸 107 ばね 108 ストッパー 109 つめ取付け板 110 ストッパー案内溝 111 つめ取付け板支持部材 112 回転軸 113 ばね 114 回転軸支承部材 115 調整ねじ取付け板 116 調整ねじ 90 液面 91 液面 20 第2の移動槽 21 取出しエレベーター 24 取出し槽 22 発光素子 221 配線 23 受光素子 231 配線 25 光線 2 Slide holder basket 201 Side plate 202 Groove 203 Front plate 204 Engagement plate 205 Side plate 206 Groove 207 Engagement plate 208 Support rod 3 Primary slide sample 301 Tissue slice 4 Supply tank 401 Front plate 402 Storage notch 403 Storage notch 404 Back plate 405 Storage notch 406 Storage notch 410 Conveyor plate 411 Conveyor plate 5 Supply elevator 501 Feed screw 6 First moving tank 601 Storage notch 602 Storage notch 7 Chemical solution tank 701 Front plate 702 Handle 703 Engagement component 704 Engagement notch 705 Back plate 706 Combined 707 Engagement notch 8 Conventional dyeing device 12 Conventional slide holder basket 121 Handle 13 Conventional gripping tool 14 Elevating / backward / backward moving unit 15 Movable rail 17 Conventional chemical solution tank 10 Grasping / feeding device 101 Pawl 102 Training section 103 Return section 104 Engagement section 105 Spring retainer section 106 Guide shaft 107 Spring 108 Stopper 109 Pawl mounting plate 110 Stopper guide groove 111 Pawl mounting plate support member 112 Rotating shaft 113 Spring 114 Rotating shaft supporting member 115 Adjusting screw mounting plate 116 Adjustment screw 90 Liquid level 91 Liquid level 20 Second moving tank 21 Extracting elevator 24 Extracting tank 22 Light emitting element 221 Wiring 23 Light receiving element 231 Wiring 25 Ray

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】(1)多数の1次スライド標本を所定の間
隔を置いて平行に並べて収納するスライド・ホルダー・
バスケットであって、前面及び背面のそれぞれの上部中
央から水平方向外側へ伸びる係合板を有するスライド・
ホルダー・バスケットと、(2)スライド・ホルダー・
バスケットを多数収納し、順次搬送し、スライド・ホル
ダー・バスケットを1つずつ供給エレベーター上の第1
の移動槽へと供給する供給槽と、(3)スライド・ホル
ダー・バスケットを収納した第1の移動槽を供給槽の側
端から染色部の側端へと搬送し、また、空の第一の移動
槽を染色部の側端から供給槽の側端へと搬送する供給エ
レベーターと、(4)多数の薬液槽を一列に並べ、多数
のスライド・ホルダー・バスケットを1つ1つ把持する
多数のつめを前面と背面に2列に並べ、多数のスライド
・ホルダー・バスケットを同時に各々の薬液槽に浸漬
し、その後に、次の薬液槽へと送る把持・送り装置を備
えた染色部と、(5)スライド・ホルダー・バスケット
を収納した第2の移動槽を染色槽の側端から取出し槽の
側端へと搬送し、また、空の第2の移動槽を取出し槽の
側端から染色部の側端へと搬送する取出しエレベーター
と、(6)スライド・ホルダー・バスケットを多数収納
可能な取出し槽あり、取出しエレベーター上の第2の移
動槽の中に収納されているスライド・ホルダー・バスケ
ットを取出し槽へと取り出しつつ、取出し槽内に既に収
納されているスライド・ホルダー・バスケットを順次搬
送する取出し槽と、(7)供給エレベーターの位置、ス
ライド・ホルダー・バスケットの位置、取出しエレベー
ターの位置を検知するセンサーと、(8)センサーの検
知信号によって、供給槽の運転、供給エレベーターの運
転、把持・送り装置の運転、取出しエレベーターの運
転、取出し槽の運転を制御するコントロール部と、から
なるスライド標本用の自動等時間染色装置であって、つ
めが上下可動に取り付けられ、ばねによって下方へ付勢
されていることを特徴とするスライド標本用の自動等時
間染色装置。
(1) A slide holder for storing a large number of primary slide specimens arranged in parallel at predetermined intervals.
A basket having a slide plate having engagement plates extending horizontally outward from the center of the upper portion of each of the front surface and the rear surface.
Holder basket and (2) slide holder
A large number of baskets are stored and sequentially transported, and one slide, holder and basket are supplied one by one on the elevator
Transporting the supply tank to the transfer tank of (1) and (3) the first transfer tank containing the slide holder basket from the side edge of the supply tank to the side edge of the dyeing section, A supply elevator that conveys the transfer tank from the side edge of the dyeing section to the side edge of the supply tank, and (4) a large number of chemical solution tanks arranged in a row, and a large number of slide holder baskets that are held one by one. The nails are arranged in two rows on the front side and the back side, and a large number of slide holder baskets are simultaneously immersed in each chemical solution tank, and then a dyeing section equipped with a gripping / feeding device for sending to the next chemical solution tank, (5) The second moving tank containing the slide holder basket is conveyed from the side edge of the dyeing tank to the side edge of the take-out tank, and the empty second moving tank is dyed from the side edge of the take-out tank. Take-out elevator that conveys to the side edge of the unit, and (6) slide There is a take-out tank that can store a large number of holders / baskets, and the slide holder / basket that is stored in the second moving tank on the take-out elevator is taken out to the take-out tank while it is already stored in the take-out tank. The take-out tank that sequentially conveys the slide holder / basket, (7) the sensor that detects the position of the supply elevator, the position of the slide holder / basket, the position of the take-out elevator, and (8) the supply tank by the detection signal of the sensor The automatic isochronous dyeing device for slide specimens, which includes a control unit for controlling the operation of the slide specimen, the operation of the supply elevator, the operation of the gripping / feeding device, the operation of the unloading elevator, and the operation of the unloading tank, with the pawls movable up and down. Is attached to the slide mark and is urged downward by a spring. Automatic such time dyeing apparatus of use.
【請求項2】 さらに、前面のつめの列は回動可能であ
り、ばねによってつめが鉛直姿勢となるように付勢され
ていることを特徴とする請求項1に記載のスライド標本
用の自動等時間染色装置。
2. The automatic slide specimen according to claim 1, wherein the front row of pawls is rotatable and is biased by a spring so that the pawls are in a vertical posture. Isochron dyeing device.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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