JPH0733298A - Film pulling-out arm and film pulling-out mechanism - Google Patents
Film pulling-out arm and film pulling-out mechanismInfo
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- JPH0733298A JPH0733298A JP17809793A JP17809793A JPH0733298A JP H0733298 A JPH0733298 A JP H0733298A JP 17809793 A JP17809793 A JP 17809793A JP 17809793 A JP17809793 A JP 17809793A JP H0733298 A JPH0733298 A JP H0733298A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は，ロール状に巻かれたフ
ィルムを一定の量ずつ引出すフィルムの引出し機構に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a film drawing mechanism for drawing a film wound into a roll by a fixed amount.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来，この種のフィルムの引出し機構は
図５に示す様にフィルム１１の先端付近の両側を支持部
１０１に対向して設けられたエアハンド１０２の一対の
フィンガ部１０３で把持し引出しを行っていた。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 5, a film pull-out mechanism of this type has a pair of finger portions 103 of an air hand 102 provided on both sides near the tip of the film 11 so as to face a support portion 101. I was withdrawing.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，エアハ
ンド１０２自体の体積が大きいため引出しのユニットも
必然的に過大になってしまう欠点があった。またフィル
ムを引出す際の加速度によりフィルムがエアハンド１０
２のフィンガ部１０３からずれたり，最悪の場合脱落し
てしまうという欠点もあった。However, since the volume of the air hand 102 itself is large, there is a drawback that the drawer unit is inevitably too large. In addition, the film is pulled by the air hand 10 due to the acceleration when the film is pulled out.
There is also a drawback that it may be displaced from the second finger portion 103, or may fall off in the worst case.
【０００４】そこで，本発明の技術的課題はこれらの欠
点を除去するため，小型で確実性のあるフィルム引出し
アームおよびそれを備えたフィルム引出し機構を提供す
ることにある。Therefore, a technical object of the present invention is to provide a small and reliable film drawing arm and a film drawing mechanism having the same in order to eliminate these drawbacks.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明によれば，真空吸
着面と，この真空吸着面に平行な一軸の一端に前記真空
吸着面に対向して設けられ，前記一軸に対して中心軸が
偏心して設けられた偏心ローラと，前記一軸の他端に設
けられ，前記偏心ローラを第１の回転方向に回動して予
め定められた位置に停止させるとともに，この位置から
第１の回転方向とは，逆方向の第２の回転方向に回動さ
せる位置決めアームとを備えていることを特徴とするフ
ィルム引出しアームが得られる。According to the present invention, a vacuum suction surface is provided, and one end of one axis parallel to the vacuum suction surface is provided so as to face the vacuum suction surface, and a central axis with respect to the one axis. An eccentric roller provided eccentrically, and provided at the other end of the one shaft to rotate the eccentric roller in a first rotation direction to stop at a predetermined position, and from this position to a first rotation direction. And a positioning arm that rotates in the opposite second rotation direction are obtained.
【０００６】本発明によれば，前記フィルム引出しアー
ムにおいて，前記偏心ローラの少なくとも外周面は，可
撓性を有する材料で形成されていることを特徴とするフ
ィルム引出しアームが得られる。According to the present invention, in the film drawing arm, at least the outer peripheral surface of the eccentric roller is formed of a material having flexibility, and a film drawing arm is obtained.
【０００７】本発明によれば，前記フィルム引出しアー
ムにおいて，前記偏心ローラの外周面には，ゴムライニ
ングが施されていることを特徴とするフィルム引出しア
ームが得られる。According to the present invention, in the film pull-out arm, the film pull-out arm is obtained in which the outer peripheral surface of the eccentric roller is rubber-lined.
【０００８】本発明においては，前記いずれかのフィル
ム引出しアームにおいて，前記位置決めアームは，一端
において２本の脚部が交差するＬ字形状の板体からな
り，前記板体の脚部の交差部分に，回動を付勢するバネ
と，前記板体と係止し前記板体を停止させる位置決め部
を備えたことを特徴とするフィルム引出しアームが得ら
れる。According to the present invention, in any one of the film pull-out arms, the positioning arm is formed of an L-shaped plate body having two legs intersecting at one end, and a crossing portion of the legs of the plate body. In addition, there is provided a film drawing arm, which is provided with a spring for urging rotation and a positioning portion for locking the plate body and stopping the plate body.
【０００９】本発明によれば，前記いずれかのフィルム
引出しアームにおいて，前記位置決めアームの夫々の脚
部の先端に，外力を受け止める押圧部を備えたことを特
徴とするフィルム引出しアームが得られる。According to the present invention, in any one of the film pull-out arms, there is provided a film pull-out arm characterized in that the tip of each leg of the positioning arm is provided with a pressing portion for receiving an external force.
【００１０】本発明によれば，前記フィルム引出しアー
ムにおいて，前記押圧部は，ラジアルベアリングからな
ることを特徴とするフィルム引出しアームが得られる。According to the present invention, in the film pull-out arm, the film pull-out arm is obtained in which the pressing portion is a radial bearing.
【００１１】本発明によれば，前記いずれかのフィルム
引出しアームにおいて，前記吸着面には，複数の真空吸
着溝が設けられていることを特徴とするフィルム引出し
アームが得られる。According to the present invention, in any one of the film pull-out arms, a film pull-out arm characterized in that the suction surface is provided with a plurality of vacuum suction grooves.
【００１２】本発明によれば，前記いずれかのフィルム
引出しアームと，前記フィルム引出しアームを予め定め
られた距離の直線上を移動させる直動手段と，前記直線
の一端に設けられ，前記位置決めアームを押すことによ
って，前記一軸を介して前記偏心ローラを前記第２の回
転方向に回動させる回動手段と，前記直線の他端に設け
られ，前記位置決めアームを前記一軸を介して前記第１
の回転方向に回動させる逆転手段と，前記フィルム引出
しアームの前記直線上の移動を案内するガイド手段とを
備えたことを特徴とするフィルム引出し機構が得られ
る。According to the present invention, any one of the film pull-out arms, the linear moving means for moving the film pull-out arm on a straight line of a predetermined distance, and the positioning arm provided at one end of the straight line. Pressing means to rotate the eccentric roller in the second rotation direction via the one axis, and the positioning arm provided at the other end of the straight line, and the positioning arm to the first axis via the one axis.
And a guide means for guiding the linear movement of the film pull-out arm, and a film pull-out mechanism is obtained.
【００１３】本発明によれば，前記フィルム引出し機構
において，前記回動手段は，前記直線方向に交差する方
向に沿って伸縮し，前記位置決めアームを前記偏心ロー
ラが第２の回転方向に回動するように回動させるロッド
を有するエアシリンダを備えていることを特徴とするフ
ィルム引出し機構が得られる。According to the present invention, in the film drawing mechanism, the rotating means expands and contracts along a direction intersecting the linear direction, and the positioning arm rotates the eccentric roller in the second rotating direction. There is provided a film drawing mechanism including an air cylinder having a rod for rotating the film.
【００１４】本発明によれば，前記フィルム引出し機構
において，前記直動手段は前記直線に沿う方向に伸縮し
て移動させるロッドを有するエアシリンダからなること
を特徴とするフィルム引出し機構が得られる。According to the present invention, in the film drawing mechanism, there is obtained the film drawing mechanism characterized in that the linear moving means comprises an air cylinder having a rod which expands and contracts in a direction along the straight line.
【００１５】本発明によれば，前記フィルム引出し機構
において，前記逆転手段は，前記第２の回転方向に回動
停止した位置決めアームの接近に伴って，前記位置決め
アームを第１の回転方向に回動させるストッパからなる
ことを特徴とするフィルム引出し機構が得られる。According to the present invention, in the film drawing mechanism, the reversing means rotates the positioning arm in the first rotation direction as the positioning arm that has stopped rotating in the second rotation direction approaches. A film withdrawing mechanism characterized by comprising a moving stopper is obtained.
【００１６】[0016]
【作用】本発明においては，回動手段は，フィルム引出
し始点で一端に偏心ローラを有する一軸の他端に設けら
れた位置決めアームの一つの押圧部を押し，偏心ローラ
を回転させフィルムを偏心ローラとフィルム引出しアー
ムとで挟みグリップさせる。さらにフィルム引出しアー
ムの真空吸着溝を有する吸着面でフィルムは吸着され引
出される。直動手段によってフィルム引出しアームが移
動してフィルムが，引出し終点付近まで引出されると逆
転手段のストッパに前記位置決めアームの他の押圧部が
当接し，偏心ローラがグリップ時とは逆方向に回転しフ
ィルムのグリップは解除される。In the present invention, the rotating means pushes one pressing portion of the positioning arm provided at the other end of the one shaft having the eccentric roller at one end at the film drawing start point and rotates the eccentric roller to rotate the film into the eccentric roller. Grip it with the film pull-out arm. Further, the film is sucked and drawn out by the suction surface having the vacuum suction groove of the film drawing arm. When the film pull-out arm is moved by the linear movement means and the film is pulled out to the vicinity of the end point of the pull-out, the other pressing portion of the positioning arm comes into contact with the stopper of the reversing means, and the eccentric roller rotates in the direction opposite to the grip time. The grip of the film is released.
【００１７】[0017]
【実施例】以下，本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１８】図１（ａ）及び（ｂ）は本発明の実施例に
よるフィルム引出し機構の全体図である。図２は図１の
フィルム引出しアームの斜視図である。1A and 1B are general views of a film drawing mechanism according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the film drawing arm of FIG.
【００１９】図１（ａ）及び（ｂ）において，先端に円
筒形のブロック１７をもつ長さ方向に伸縮可能なロッド
を備えたグリップシリンダ１と，グリップシリンダ１と
同様に先端にスライドプレート７が取り付けられ長さ方
向に伸縮可能なロッドを備えたフィルム引出しシリンダ
２，及びフィルム引出しアーム６の移動を案内する直動
ガイドレール３，この直動ガイドレール３の移動終点の
ストッパ４はベースプレート５の一面に夫々固定されて
いる。ベースプレート５の他面には，フィルム引出しア
ーム６が突出しており，このフィルム引出しアーム６は
スライドプレート７を介して直動ブロック８により支持
されており，フィルム引出しシリンダ２の動作により直
動ガイドレール３上を移動する。ここで，グリップシリ
ンダ１は，回動手段，フィルム引出しシリンダ２は直動
手段，直動ガイドレール３はガイド手段，ストッパ４は
逆転手段に夫々該当する。1 (a) and 1 (b), a grip cylinder 1 having a rod 17 which has a cylindrical block 17 at the tip and is extendable / contractible in the length direction, and a slide plate 7 at the tip like the grip cylinder 1. , A film pull-out cylinder 2 provided with a rod which can be expanded and contracted in the length direction, and a linear guide rail 3 for guiding the movement of the film pull-out arm 6, and a stopper 4 at the end of the movement of the linear guide rail 3 is a base plate 5 It is fixed on one side of each. A film pull-out arm 6 projects from the other surface of the base plate 5, and the film pull-out arm 6 is supported by a linear motion block 8 via a slide plate 7. 3 Move up. Here, the grip cylinder 1 corresponds to a rotating means, the film drawing cylinder 2 corresponds to a linear moving means, the linear guide rail 3 corresponds to a guiding means, and the stopper 4 corresponds to a reversing means.
【００２０】図２を参照して，フィルム引出しアーム６
は，角柱状の基部６ａと，基部６ａ一端から後側面に沿
って外方に延出し，真空吸着面９を有する板体６ｂと，
基部６ａの他端，スライドプレート７の外方に設けられ
たＬ字状の位置決めアーム１４と，この位置決めアーム
１４に一端を発し，基部６ａを長さ方向に貫通したロー
ラ軸１２と，ローラ軸１２の位置決めアーム１４とは反
対側の一端に設けられた偏心ローラ１３とを備えてい
る。Referring to FIG. 2, the film pull-out arm 6
Is a prismatic base 6a, a plate 6b extending outward from one end of the base 6a along the rear side surface, and having a vacuum suction surface 9;
An L-shaped positioning arm 14 provided on the other end of the base 6a and outside the slide plate 7, a roller shaft 12 that emits one end to the positioning arm 14 and penetrates the base 6a in the longitudinal direction, and a roller shaft. 12 of the positioning arm 14 and an eccentric roller 13 provided at one end on the opposite side.
【００２１】この板体６ｂの手前側の真空吸着面９に
は，真空吸着面９の長さ方向に互いに平行に２本の溝
と，板体の幅方向にこの２本の溝を結ぶ２本の溝が設け
られ真空吸着溝１０を構成している。この真空吸着溝１
０は，図示しない真空ポンプに連絡しており，フィルム
１１を真空吸着する。さらに，偏心ローラ１３は，外周
面にゴムライニングが施された，円筒形状を有してい
る。位置決めアーム１４から偏心ゴムローラ１３まで延
出したローラ軸１２は，偏心ローラ１３の中心軸とは，
偏心位置に配置され，回動自在に基部に支持されてい
る。On the vacuum suction surface 9 on the front side of the plate 6b, two grooves are formed in parallel with each other in the length direction of the vacuum suction surface 9 and two grooves are connected in the width direction of the plate. A book groove is provided to form the vacuum suction groove 10. This vacuum suction groove 1
0 is connected to a vacuum pump (not shown), and vacuum-adsorbs the film 11. Further, the eccentric roller 13 has a cylindrical shape with a rubber lining on the outer peripheral surface. The roller shaft 12 extending from the positioning arm 14 to the eccentric rubber roller 13 is the center axis of the eccentric roller 13.
It is arranged in an eccentric position and is rotatably supported by the base.
【００２２】図３（ａ）及び（ｂ）は，図２で示す位置
決めアームを用いた偏心ローラ１３によるフィルムのグ
リップの過程を示している。図３（ａ）はこれからフィ
ルム１１をグリップしようとする状態を示しており，左
図は正面図，右図は偏心ローラ付近を示す側面図で，図
３（ｂ）はグリップ後の状態を示しており，左図は正面
図，右図は偏心ローラ付近を示す側面図である。図３
（ａ）において，位置決めアーム１４は，Ｌ字をなし，
ローラ軸１２の一端に点１５で固着されており，Ｌ字脚
１４ａ，１４ｂの先端表面には，押圧部をなすラジアル
ベアリング１８，１９が設けられている。また，この位
置決めアーム１４のＬ字脚の交点には，拘束バネ２０が
掛けられている。拘束バネ２０の引張力により，図で
は，位置決めアーム１４は，ローラ軸１２の中心１５を
中心にして時計方向に回転するとともに，ラジアルベア
リング１９側の突出部１４ｃが係合することで，この突
出部１４ｃとともに位置決め部をなすストッパピン２１
によって回転を阻止され，位置決めがなされる。FIGS. 3A and 3B show a process of gripping the film by the eccentric roller 13 using the positioning arm shown in FIG. FIG. 3 (a) shows a state in which the film 11 is about to be gripped, the left figure is a front view, the right figure is a side view showing the vicinity of the eccentric roller, and FIG. 3 (b) shows the state after gripping. The left figure is a front view and the right figure is a side view showing the vicinity of the eccentric roller. Figure 3
In (a), the positioning arm 14 has an L shape,
The roller shaft 12 is fixed to one end at a point 15, and radial bearings 18 and 19 forming pressing portions are provided on the tip surfaces of the L-shaped legs 14a and 14b. A restraining spring 20 is hooked at the intersection of the L-shaped legs of the positioning arm 14. In the figure, the positioning arm 14 rotates clockwise around the center 15 of the roller shaft 12 by the pulling force of the restraining spring 20, and the protrusion 14c on the radial bearing 19 side engages to cause the protrusion. Stopper pin 21 that forms a positioning portion with the portion 14c
Rotation is blocked by and positioning is performed.
【００２３】図３（ａ）の右図で示すように，偏心ロー
ラ軸１２の中心１５と偏心ローラの中心軸１６は偏心量
ｅを持っており，この状態においてアームの外周での最
大距離を有する点が右側にある。グリップシリンダ１の
ロッド先端に取付けたブロック１７が位置決めアーム１
４の一端に配された第１のベアリング１８を押すことに
より偏心ローラ１３は偏心ローラ軸の中心１５を中心に
矢印方向に回転し，図３（ｂ）の状態になりフィルム１
１が偏心ローラ１３とフィルム引出しアーム６の吸着面
９との間でグリップされる。すなわち，偏心ローラ１３
が回転することで，偏心ローラ１３の外周面と真空吸着
面９との間隔が次第に狭くなり，偏心ローラ１３の外周
面と真空吸着面９との間にフィルムが挟み込まれた状態
となる。ここで，左図で示すように，位置決めアーム１
４が偏心ローラ軸の中心１５を中心として（ａ）の状態
に戻ろうとする回転力Ｆ1 による回転モーメントより
も，Ａ点を引張る拘束バネ２０の力Ｆ2 による回転モー
メントが勝るためブロック１７を引戻しても偏心ローラ
１３はフィルムのグリップ状態を保持する。As shown in the right diagram of FIG. 3A, the center 15 of the eccentric roller shaft 12 and the center shaft 16 of the eccentric roller have an eccentric amount e, and in this state, the maximum distance at the outer circumference of the arm is The point with it is on the right. The block 17 attached to the tip of the rod of the grip cylinder 1 is the positioning arm 1.
By pushing the first bearing 18 arranged at one end of the eccentric roller 4, the eccentric roller 13 rotates in the direction of the arrow around the center 15 of the eccentric roller shaft, and the state shown in FIG.
1 is gripped between the eccentric roller 13 and the suction surface 9 of the film drawing arm 6. That is, the eccentric roller 13
By rotating, the distance between the outer peripheral surface of the eccentric roller 13 and the vacuum suction surface 9 becomes gradually narrower, and the film is sandwiched between the outer peripheral surface of the eccentric roller 13 and the vacuum suction surface 9. Here, as shown in the left figure, the positioning arm 1
4 is about the center 15 of the eccentric roller shaft, the rotational moment due to the force F 2 of the restraining spring 20 pulling the point A is greater than the rotational moment due to the rotational force F 1 that tries to return to the state of (a). Even if the film is pulled back, the eccentric roller 13 maintains the grip state of the film.
【００２４】図４（ａ），（ｂ），（ｃ），及び（ｄ）
は，フィルムを引上げるまでの一連の動作を表わした図
である。図４（ａ）はフィルムをこれからグリップしよ
うとする状態であり，図４（ｂ）はブロック１７がベア
リング１８を押し，フィルムをグリップした状態，図４
（ｃ）はブロック１７を引戻し，フィルム引出しシリン
ダ２を駆動し，フィルムを引出し，直動ガイドレール３
に沿って，引出しアームを直動ガイドレール３の他端側
に移動し，引出し終点手前即ち，直動ガイドレール３の
終端でラジアルベアリング１９がストッパ４に当接した
状態を示している。また，図４（ｄ）はフィルムのグリ
ップを解除したときの状態を示している。4 (a), (b), (c), and (d)
[Fig. 4] is a diagram showing a series of operations until the film is pulled up. 4A shows a state in which the film is about to be gripped, and FIG. 4B shows a state in which the block 17 pushes the bearing 18 to grip the film.
(C) pulls back the block 17, drives the film pull-out cylinder 2, pulls out the film, and the linear guide rail 3
The drawing arm is moved to the other end side of the linear guide rail 3 along with, and the radial bearing 19 is in contact with the stopper 4 before the drawing end point, that is, at the end of the linear guide rail 3. Further, FIG. 4D shows the state when the grip of the film is released.
【００２５】図４を参照して，本発明の実施例に係るフ
ィルム引出し駆動機構では，まず，図４（ａ）で示すよ
うに，グリップシリンダ１はフィルム引出し始点でロー
ラ軸１２の一端に取付けられた位置決めアーム１４先端
のラジアルベアリング１８を押し，図４（ｂ）で示すよ
うに，偏心ローラ軸他端の，図示しない偏心ローラを回
転させフィルムを偏心ローラとフィルム引出しアーム６
とで挟みグリップさせる。さらにフィルム引出しアーム
の真空吸着溝によりフィルムは吸着され引出される（図
２参照）。次に図４（ｃ）で示すように，フィルム引出
しシリンダ２を駆動して直動ガイドレール３上を引き出
し終点まで移動させる。フィルムが引出し終点付近まで
引出されると，位置決めアーム１４先端のアジアル軸受
１９がストッパと当接し，図４（ｄ）で示すように，様
にストッパ４が第２のベアリング１９を押す形となり，
所定角度位置決めアーム１４が回転すると，偏心ローラ
がグリップ時とは逆方向に回転して，位置決めアーム１
４が回転し偏心ローラ外周面と，真空吸着面との距離が
次第に大きくなり，フィルムのグリップは解除される。
尚，この状態でフィルムは真空吸着により保持されてい
るため脱落する事はない。Referring to FIG. 4, in the film drawing driving mechanism according to the embodiment of the present invention, first, as shown in FIG. 4A, the grip cylinder 1 is attached to one end of the roller shaft 12 at the film drawing starting point. The radial bearing 18 at the tip of the positioning arm 14 is pushed, and as shown in FIG. 4B, the eccentric roller (not shown) at the other end of the eccentric roller shaft is rotated to move the film to the eccentric roller and the film pull-out arm 6.
Grip it with and grip it. Further, the film is sucked and drawn by the vacuum suction groove of the film drawing arm (see FIG. 2). Next, as shown in FIG. 4C, the film drawing cylinder 2 is driven to move on the linear guide rail 3 to the drawing end point. When the film is drawn out to the vicinity of the drawing end point, the Asian bearing 19 at the tip of the positioning arm 14 comes into contact with the stopper, and the stopper 4 pushes the second bearing 19 as shown in FIG. 4 (d).
When the positioning arm 14 rotates by a predetermined angle, the eccentric roller rotates in the direction opposite to that when gripping, and the positioning arm 1
4 rotates, the distance between the outer peripheral surface of the eccentric roller and the vacuum suction surface gradually increases, and the grip of the film is released.
In this state, the film is held by vacuum suction and will not fall off.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上述べたごとく，本発明によれば真空
吸着面と偏心ローラとによりフィルムを把持することに
より小型で確実性のあるフィルム引出しアーム及びそれ
を備えたフィルム引出し機構の提供が可能となった。As described above, according to the present invention, it is possible to provide a small and reliable film pull-out arm and a film pull-out mechanism including the same by gripping the film by the vacuum suction surface and the eccentric roller. Became.
【図１】本発明の実施例に係るフィルム引出し機構を示
す全体図で，（ａ）は正面図，（ｂ）は側面図である。FIG. 1 is an overall view showing a film drawing mechanism according to an embodiment of the present invention, (a) is a front view and (b) is a side view.
【図２】図１のフィルム引出アームの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the film pulling arm of FIG.
【図３】フィルムのグリップの過程を示す図で，（ａ）
はフィルムグリップ前の状態を示しており，左図は正面
図，右図は偏心ローラ付近の側面図であり，（ｂ）はフ
ィルムグリップ後の状態を示しており，左図は正面図，
右図は偏心ローラ付近の側面図である。FIG. 3 is a diagram showing a process of gripping a film, (a)
Shows the state before the film grip, the left figure is the front view, the right figure is the side view near the eccentric roller, (b) shows the state after the film grip, the left figure is the front view,
The right figure is a side view near the eccentric roller.
【図４】図１のフィルム引出し機構のフィルムを引上げ
るまでの過程を示す図で，（ａ）はフィルムをこれから
グリップしようとする状態であり，（ｂ）はブロック１
７がベアリング１８を押し，フィルムをグリップした状
態，（ｃ）はブロック１７を引戻しフィルムを引き出す
状態を示し，（ｄ）はフィルムのグリップを解除したと
きの状態を夫々示している。FIG. 4 is a diagram showing a process of pulling up the film of the film pulling mechanism of FIG. 1, (a) is a state in which the film is about to be gripped, and (b) is a block 1;
7 shows a state in which the bearing 18 is pushed to grip the film, (c) shows a state in which the block 17 is pulled back and the film is pulled out, and (d) shows a state in which the grip of the film is released.
【図５】従来のフィルム引出し機構の一例を示した図で
ある。FIG. 5 is a view showing an example of a conventional film drawing mechanism.
１ グリップシリンダ ２ フィルム引出しシリンダ ３ 直動ガイドレール ４ ストッパ ５ ベースプレート ６ フィルム引出しアーム ７ スライドプレート ８ 直動ブロック ９ 真空吸着面 １０ 真空吸着溝 １１ フィルム １２ 偏心ローラ軸 １３ 偏心ローラ １４ 位置決めアーム １５ 偏心ローラ軸の中心 １６ 偏心ローラの中心 １７ ブロック １８，１９ ラジアルベアリング ２０ 拘束バネ ２１ ストッパピン １０１ 支持ブロック １０２ エアハンド １０３ フィンガ部 1 Grip Cylinder 2 Film Draw Cylinder 3 Linear Guide Rail 4 Stopper 5 Base Plate 6 Film Draw Arm 7 Slide Plate 8 Linear Block 9 Vacuum Suction Surface 10 Vacuum Suction Groove 11 Film 12 Eccentric Roller Shaft 13 Eccentric Roller 14 Positioning Arm 15 Eccentric Roller Center of shaft 16 Center of eccentric roller 17 Block 18, 19 Radial bearing 20 Restraint spring 21 Stopper pin 101 Support block 102 Air hand 103 Finger part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 良和 東京都中央区銀座五丁目５番４号 株式会 社テレカ内 (72)発明者 町田 猛 東京都中央区銀座五丁目５番４号 株式会 社テレカ内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoshikazu Inoue 5-5-4 Ginza, Chuo-ku, Tokyo Stock company telephone card (72) Inventor Takeshi Machida 5-5-4 Ginza, Chuo-ku, Tokyo Shareholders Company telephone card
Claims (11)
一軸の一端に前記真空吸着面に対向して設けられ，前記
一軸に対して中心軸が偏心して設けられた偏心ローラ
と，前記一軸の他端に設けられ，前記偏心ローラを第１
の回転方向に回動して予め定められた位置に停止させる
とともに，この位置から第１の回転方向とは，逆方向の
第２の回転方向に回動させる位置決めアームとを備えて
いることを特徴とするフィルム引出しアーム。1. A vacuum suction surface, an eccentric roller provided at one end of one axis parallel to the vacuum suction surface so as to face the vacuum suction surface, and a center axis of which is eccentric with respect to the one axis. The eccentric roller is provided on the other end of the uniaxial
And a positioning arm for rotating in a second rotation direction opposite to the first rotation direction from this position while rotating in a predetermined rotation direction. Characteristic film drawer arm.
おいて，前記偏心ローラの少なくとも外周面は，可撓性
を有する材料で形成されていることを特徴とするフィル
ム引出しアーム。2. The film drawing arm according to claim 1, wherein at least an outer peripheral surface of the eccentric roller is formed of a flexible material.
おいて，前記偏心ローラの外周面には，ゴムライニング
が施されていることを特徴とするフィルム引出しアー
ム。3. The film drawing arm according to claim 2, wherein a rubber lining is applied to the outer peripheral surface of the eccentric roller.
フィルム引出しアームにおいて，前記位置決めアーム
は，一端において２本の脚部が交差するＬ字形状の板体
からなり，前記板体の脚部の交差部分に，回動を付勢す
るバネと，前記板体と係止し前記板体を停止させる位置
決め部を備えたことを特徴とするフィルム引出しアー
ム。4. The film withdrawing arm according to claim 1, wherein the positioning arm comprises an L-shaped plate body having two legs intersecting each other at one end. A film pull-out arm comprising a spring for urging rotation and a positioning portion for engaging with the plate and stopping the plate at the intersection of the legs.
フィルム引出しアームにおいて，前記位置決めアームの
夫々の脚部の先端に，外力を受け止める押圧部を備えた
ことを特徴とするフィルム引出しアーム。5. The film pull-out arm according to claim 1, wherein each leg of the positioning arm is provided with a pressing portion for receiving an external force at the tip of each leg. .
おいて，前記押圧部は，ラジアルベアリングからなるこ
とを特徴とするフィルム引出しアーム。6. The film pull-out arm according to claim 5, wherein the pressing portion comprises a radial bearing.
フィルム引出しアームにおいて，前記吸着面には，複数
の真空吸着溝が設けられていることを特徴とするフィル
ム引出しアーム。7. The film drawing arm according to claim 1, wherein the suction surface is provided with a plurality of vacuum suction grooves.
フィルム引出しアームと，前記フィルム引出しアームを
予め定められた距離の直線上を移動させる直動手段と，
前記直線の一端に設けられ，前記位置決めアームを押す
ことによって，前記一軸を介して前記偏心ローラを前記
第２の回転方向に回動させる回動手段と，前記直線の他
端に設けられ，前記位置決めアームを前記一軸を介して
前記第１の回転方向に回動させる逆転手段と，前記フィ
ルム引出しアームの前記直線上の移動を案内するガイド
手段とを備えたことを特徴とするフィルム引出し機構。8. A film drawing arm according to claim 1, and a linear moving means for moving the film drawing arm on a straight line of a predetermined distance.
Rotation means provided at one end of the straight line for rotating the eccentric roller in the second rotation direction via the one axis by pushing the positioning arm, and provided at the other end of the straight line, A film pull-out mechanism comprising: a reversing means for rotating the positioning arm in the first rotation direction via the one axis, and a guide means for guiding the linear movement of the film pull-out arm.
いて，前記回動手段は，前記直線方向に交差する方向に
沿って伸縮し，前記位置決めアームを前記偏心ローラが
第２の回転方向に回動するように回動させるロッドを有
するエアシリンダを備えていることを特徴とするフィル
ム引出し機構。9. The film drawing mechanism according to claim 8, wherein the rotating means expands and contracts along a direction intersecting the linear direction, and the positioning arm rotates the eccentric roller in a second rotating direction. A film drawing mechanism, comprising an air cylinder having a rod for rotating the film.
おいて，前記直動手段は前記直線に沿う方向に伸縮して
移動させるロッドを有するエアシリンダからなることを
特徴とするフィルム引出し機構。10. The film drawing mechanism according to claim 8, wherein the linear moving means comprises an air cylinder having a rod that expands and contracts in a direction along the straight line.
おいて，前記逆転手段は，前記第２の回転方向に回動停
止した位置決めアームの接近に伴って，前記位置決めア
ームを第１の回転方向に回動させるストッパからなるこ
とを特徴とするフィルム引出し機構。11. The film drawing mechanism according to claim 8, wherein the reversing means rotates the positioning arm in the first rotation direction as the positioning arm that has stopped rotating in the second rotation direction approaches. A film drawing mechanism characterized by comprising a moving stopper.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17809793A JP2597293B2 (en) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | Film drawer arm and film drawer mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17809793A JP2597293B2 (en) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | Film drawer arm and film drawer mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0733298A true JPH0733298A (en) | 1995-02-03 |
| JP2597293B2 JP2597293B2 (en) | 1997-04-02 |
Family
ID=16042593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17809793A Expired - Lifetime JP2597293B2 (en) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | Film drawer arm and film drawer mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2597293B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005060114A (en) * | 2003-08-14 | 2005-03-10 | Asm Assembly Automation Ltd | Device and method for feeding and cutting film intermittently |
| WO2016066617A1 (en) * | 2014-10-30 | 2016-05-06 | Krones Aktiengesellschaft | Method and apparatus for handling flat and/or film material wound on rolls |
-
1993
- 1993-07-19 JP JP17809793A patent/JP2597293B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005060114A (en) * | 2003-08-14 | 2005-03-10 | Asm Assembly Automation Ltd | Device and method for feeding and cutting film intermittently |
| WO2016066617A1 (en) * | 2014-10-30 | 2016-05-06 | Krones Aktiengesellschaft | Method and apparatus for handling flat and/or film material wound on rolls |
| EP3212551B1 (en) * | 2014-10-30 | 2020-12-02 | Krones Aktiengesellschaft | Method and apparatus for handling film material wound on rolls |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2597293B2 (en) | 1997-04-02 |
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