JPH0733093B2 - Print head - Google Patents
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- JPH0733093B2 JPH0733093B2 JP17645589A JP17645589A JPH0733093B2 JP H0733093 B2 JPH0733093 B2 JP H0733093B2 JP 17645589 A JP17645589 A JP 17645589A JP 17645589 A JP17645589 A JP 17645589A JP H0733093 B2 JPH0733093 B2 JP H0733093B2
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- armature
- yoke
- return spring
- coil
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、インパクト式ドットマトリクス型の印字ヘッ
ドに関し、特に、磁気吸引力により複数のアーマチュア
を選択的に吸引して印字を行うドットマトリクス型の印
字ヘッドに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an impact type dot matrix type print head, and more particularly to a dot matrix type print head that selectively attracts a plurality of armatures by magnetic attraction. Print head.
［従来の技術］ 従来、この種の印字ヘッドは、ヨーク、アーマチュア、
コイルで形成され、円環状に設けられた複数個の電磁石
アクチュエータを有している。かかる電磁式の印字ヘッ
ドにおいては、コイルに電流を印加することによりアー
マチュアをヨーク側に引寄せ、アーマチュアの先端部に
接合されたワイヤによって印字を行っている。一方、非
印字時は、コイルへの電流印加を止め、それぞれのアー
マチュアと同数個のリターンスプリング及び印字面から
の反発力によって、アーマチュアを復帰させている。[Prior Art] Conventionally, a print head of this type has a yoke, an armature,
It has a plurality of electromagnet actuators formed in a coil and provided in an annular shape. In such an electromagnetic print head, the armature is drawn to the yoke side by applying a current to the coil, and printing is performed by a wire joined to the tip of the armature. On the other hand, at the time of non-printing, the current application to the coil is stopped, and the armatures are returned by the same number of return springs as the respective armatures and the repulsive force from the printing surface.
プリンタでの印字は、前記の過程を繰返すことにより行
われる。Printing by the printer is performed by repeating the above process.
［発明が解決しようとする課題］ 上述した従来の印字ヘッドでは、リターンスプリングの
力に反する磁気吸引力によりアーマチュアを吸引し動作
させるため、リターンスプリングの力を上回る磁気吸引
力が必要である。従って、アーマチュアを駆動するため
の磁気回路が大きくなったり、高価な磁性材料が必要と
なる欠点があった。また、アーマチュアを駆動するのに
大きな電力を必要としていた。さらに、小さな磁気吸引
力で動作させるためにリターンスプリングの力を小さく
した場合には、アーマチュアの復帰力が小さくなるため
に高速印字ができない、或いは、動作が不安定になる等
の欠点があった。[Problems to be Solved by the Invention] In the above-described conventional print head, since the armature is attracted and operated by the magnetic attraction force contrary to the force of the return spring, a magnetic attraction force exceeding the force of the return spring is required. Therefore, there are drawbacks that a magnetic circuit for driving the armature becomes large and an expensive magnetic material is required. It also required a large amount of power to drive the armature. Further, when the force of the return spring is reduced to operate with a small magnetic attraction force, there is a drawback that high speed printing cannot be performed or the operation becomes unstable because the return force of the armature is reduced. .
［課題を解決するための手段］ 本発明の目的は、上述した従来技術の課題を解決し、磁
気吸引力を小さくすることができるにもかかわらず安定
した動作で、高速印字も可能な印字ヘッドを提供するこ
とである。[Means for Solving the Problems] An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the conventional technology, and to achieve a stable operation and high-speed printing even though the magnetic attraction force can be reduced. Is to provide.
本発明の印字ヘッドは、ヨーク、アーマチュア、コイル
で形成される電磁回路を有し、アーマチュアの回転運動
により印字ワイヤを駆動し、印字面を打撃して印字を行
う印字ヘッドにおいて、ヨークに穿られた穴に挿入さ
れ、アーマチュアを磁気吸引力とは反対方向に押すよう
に配置されたリターンスプリングと、そして、リターン
スプリングとアーマチュアとの間に配置されアーマチュ
アとほぼ同じ幅を持つ板であって、コイルに通電された
時、ヨークに吸引されたリターンスプリングを圧縮する
磁性材料製の板とを有することを特徴とする。The print head of the present invention has an electromagnetic circuit formed of a yoke, an armature, and a coil. The print wire is driven by the rotary motion of the armature to strike the print surface to perform printing. A return spring that is inserted into the hole and is arranged to push the armature in the direction opposite to the magnetic attraction force, and a plate that is arranged between the return spring and the armature and has approximately the same width as the armature, And a plate made of a magnetic material that compresses the return spring attracted by the yoke when the coil is energized.
［実施例］ 次に、本発明の印字ヘッドついて図面を参照して説明す
る。[Embodiment] Next, a print head of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、本発明に係る印字ヘッドの一実施例の断面図
である。FIG. 1 is a sectional view of an embodiment of a print head according to the present invention.
第２図（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、第１図に図示さ
れたヨークの平面図及び第２図（ａ）のＡ−Ａ線断面図
である。2 (a) and 2 (b) are a plan view of the yoke shown in FIG. 1 and a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2 (a), respectively.
第３図（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、第１図に図示さ
れたソクジプレートの平面図及び第３図（ａ）のＢ−Ｂ
線断面図である。3 (a) and 3 (b) are a plan view of the warp plate shown in FIG. 1 and BB of FIG. 3 (a), respectively.
It is a line sectional view.
第４図（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、第１図に図示さ
れたスプリングコントローラの平面図及び正面図であ
る。FIGS. 4A and 4B are a plan view and a front view of the spring controller shown in FIG. 1, respectively.
第１図を参照すると、前頭部が筒状のヘッドフレーム７
が図示されている。このヘッドフレーム７内には、往復
運動する複数本の印字ワイヤ１とそれを案内する中間ガ
イド10a〜10dが並んで設けられている。ヘッドフレーム
７の前頭部先端には、印字ワイヤ１を所定の位置に保持
するメインガイド９が設けられている。Referring to FIG. 1, a head frame 7 having a cylindrical front head is provided.
Is shown. In the head frame 7, a plurality of reciprocating print wires 1 and intermediate guides 10a to 10d for guiding the print wires 1 are provided side by side. A main guide 9 that holds the print wire 1 at a predetermined position is provided at the front end of the front portion of the head frame 7.
複数本の印字ワイヤ１を往復運動させる駆動部は、ヨー
ク８と印字ワイヤ１が先端に取付けられているアーマチ
ュア２と、印字ワイヤ１を駆動させる磁気を発生させる
コイル６とより構成されている。ヨーク８は、第２図に
示されているように、アウタヨーク8aと、ヨークコア8b
と、そして、インナヨーク8cとから構成されている。イ
ンナヨーク8cには、リターンスプリング１の反力を抑制
するスプリングコントローラ12のコントローラ軸12b、
リターンスプリング11が組込まれる軸孔12c及びスプリ
ング孔11aが同心円状に配列されている。コイル６を保
持する複数のヨークコア8bも、また、軸孔12c及びスプ
リング孔11aと同様に同心円状に配列されている。これ
らヨークコア8bと対向するようにアーマチュア２が設け
られている。これらアーマチュア２は、サポートゴム３
によりアウタヨーク8aに押付けられている。The drive unit for reciprocating the plurality of printing wires 1 is composed of a yoke 8, an armature 2 to which the printing wires 1 are attached at the tip, and a coil 6 for generating magnetism for driving the printing wires 1. As shown in FIG. 2, the yoke 8 includes an outer yoke 8a and a yoke core 8b.
And an inner yoke 8c. The inner yoke 8c includes a controller shaft 12b of a spring controller 12 that suppresses the reaction force of the return spring 1,
A shaft hole 12c in which the return spring 11 is incorporated and a spring hole 11a are concentrically arranged. The plurality of yoke cores 8b holding the coils 6 are also arranged concentrically like the shaft holes 12c and the spring holes 11a. The armature 2 is provided so as to face the yoke cores 8b. These armatures 2 have support rubbers 3
Is pressed against the outer yoke 8a.
第３図に示されているように、アーマチュア２は、これ
らアーマチュア２に対向する位置決め溝が形成されたソ
クジプレート５により位置決めされている。アーマチュ
ア２の他端は、リターンスプリング11により復帰方向に
押戻され、リヤカバー４に押付けられて保持される。As shown in FIG. 3, the armature 2 is positioned by the warp plate 5 having a positioning groove facing the armature 2. The other end of the armature 2 is pushed back in the returning direction by the return spring 11 and is pushed and held by the rear cover 4.
各ヨークコア8bにはコイル６が巻かれている。これらコ
イル６に選択的に通電すると、コイル６は磁力を発生す
る。アーマチュア２は、サポートゴム３によりアウタヨ
ーク8aに押付けられた端部を中心として時計回りに印字
ワイヤ１側の端部が回動する。アーマチュア２の先端に
取付けられた印字ワイヤ１をこのようにして駆動させ印
字を行う。A coil 6 is wound around each yoke core 8b. When the coils 6 are selectively energized, the coils 6 generate a magnetic force. The armature 2 has its end on the print wire 1 side rotated clockwise around the end pressed against the outer yoke 8a by the support rubber 3. Printing is performed by driving the print wire 1 attached to the tip of the armature 2 in this manner.
印字後は、コイル６への通電を停止することによって、
リターンスプリング11、それに連動するインナヨーク8c
に組込まれる吸引板12a及びコントローラ軸12bからなる
スプリングコントローラ12により、アーマチュア２は、
印字ワイヤ１と共に反時計回りに回動する。これによ
り、アーマチュア２の上面がリヤカバー４に押付けられ
て保持される。After printing, by stopping the power supply to the coil 6,
Return spring 11 and inner yoke 8c linked to it
By the spring controller 12 consisting of the suction plate 12a and the controller shaft 12b incorporated in the armature 2,
It rotates counterclockwise with the print wire 1. As a result, the upper surface of the armature 2 is pressed against and held by the rear cover 4.
本発明は、コイル６で発生した磁力がヨークコア8b、ア
ウタヨーク8a、アーマチュア２を通る磁気回路Ａ、ま
た、補助的に、ヨークコア8b、アウタヨーク8a、ソクジ
プレート５、アーマチュア２を通る磁気回路A1、及びヨ
ークコア8b、インナヨーク8c、スプリングコントローラ
12、ソクジプレート５、アーマチュア２を通る磁気回路
Ｂを持っている。The present invention relates to a magnetic circuit A in which the magnetic force generated in the coil 6 passes through the yoke core 8b, the outer yoke 8a, and the armature 2, and additionally, a magnetic circuit A 1 passing through the yoke core 8b, the outer yoke 8a, the warp plate 5, and the armature 2, and Yoke core 8b, inner yoke 8c, spring controller
It has a magnetic circuit B passing through 12, armor plate 2 and armor plate 2.
磁気回路Ａは、アーマチュア２とヨークコア8bを磁気吸
引させることによりアーマチュア２及び印字ワイヤ１を
駆動させ印字するための磁気回路である。磁気回路A1は
磁気回路Ａを補助する回路である。磁気回路Ｂは、コイ
ル６で発生する磁束がヨークコア8b、インナヨーク8c、
スプリングコントローラ12、第３図に示すソクジプレー
ト５、そして、アーマチュア２を通る磁気回路である。
スプリングコントローラ12は、アーマチュア２の同程度
の幅を持つ吸引板12aと、そして、吸引板12aに垂直に組
込むコントローラ軸12bより構成されている。コントロ
ーラ軸12bは、インナヨーク8cの中央の軸孔12cの深さよ
りも短い長さを有している。The magnetic circuit A is a magnetic circuit for driving the armature 2 and the print wire 1 to print by magnetically attracting the armature 2 and the yoke core 8b. The magnetic circuit A 1 is a circuit that assists the magnetic circuit A. In the magnetic circuit B, the magnetic flux generated in the coil 6 is generated by the yoke core 8b, the inner yoke 8c,
The magnetic circuit passes through the spring controller 12, the swage plate 5 shown in FIG. 3, and the armature 2.
The spring controller 12 is composed of a suction plate 12a having the same width as that of the armature 2 and a controller shaft 12b vertically assembled to the suction plate 12a. The controller shaft 12b has a length shorter than the depth of the shaft hole 12c at the center of the inner yoke 8c.
軸孔12cと同じ場所に、軸孔12cよりも浅く且つリターン
スプリング11の自然長よりも短いスプリング孔11aが設
けられている。スプリングコントローラ12は、リターン
スプリング11と一緒に組込まれており、アーマチュア２
の方向及びインナヨーク8cの方向に移動できる。A spring hole 11a that is shallower than the shaft hole 12c and shorter than the natural length of the return spring 11 is provided at the same location as the shaft hole 12c. The spring controller 12 is built in together with the return spring 11, and the armature 2
And the direction of the inner yoke 8c.
また、コイル６に通電されていない状態では、リターン
スプリング11の反力により、アーマチュア２及びスプリ
ングコントローラ12は、リヤカバー４の方向に持上げら
れており、コイル６に通電された時、即ち、印字される
時にコイル６で発生する磁力により、スプリングコント
ローラ12は、インナヨーク8cの方向に磁気吸引され、リ
ターンスプリング11は圧縮される。When the coil 6 is not energized, the armature 2 and the spring controller 12 are lifted up toward the rear cover 4 by the reaction force of the return spring 11, and when the coil 6 is energized, that is, when the coil 6 is printed. The spring controller 12 is magnetically attracted toward the inner yoke 8c by the magnetic force generated in the coil 6 when the return spring 11 is compressed.
このように、印字するときには、アーマチュア２はリタ
ーンスプリング11の反力を受けること無く印字できる。
また、印字完了時には、コイル６の通電はなくなり磁束
は流れなくなる。従って、インナヨーク8cに磁気吸引さ
れていたスプリングコントローラ12は解放され、アーマ
チュア２は、リターンスプリング１の反力により、反時
計回りに回動する。これにより、アーマチュア２の上面
がリヤカバー４に押付けられ保持される。Thus, when printing, the armature 2 can print without receiving the reaction force of the return spring 11.
When the printing is completed, the coil 6 is de-energized and the magnetic flux does not flow. Therefore, the spring controller 12 magnetically attracted to the inner yoke 8c is released, and the armature 2 is rotated counterclockwise by the reaction force of the return spring 1. As a result, the upper surface of the armature 2 is pressed against and held by the rear cover 4.
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の印字ヘッドは、コイル通
電時に磁気吸引力によりリターンスプリングを圧縮する
ように配置されたスプリングコントローラを設けること
により、コイル通電時にはアーマチュアに働くリターン
スプリングの力が小さくなり、コイルの通電を停止した
後はリターンスプリングの力が大きくなるため、アーマ
チュアを吸引するための磁気吸引力を小さくすることが
できる。従って、磁気回路を小型化することができ、或
いは、低価格の材料を使用することができ、ひては、小
型で安価な印字ヘッドを提供することができる。また、
小さい電力で駆動できるため、消費電力が低く、また、
アーマチュアの磁気吸引力に対してリターンスプリング
の力を小さくできるため、高速動作でも安定した印字品
質を得ることができる。[Effect of the Invention] As described above, the print head of the present invention is provided with the spring controller arranged to compress the return spring by the magnetic attraction force when the coil is energized, so that the return spring that acts on the armature when the coil is energized. Becomes smaller, and the force of the return spring increases after the coil is de-energized, the magnetic attraction force for attracting the armature can be reduced. Therefore, the magnetic circuit can be downsized, or a low-priced material can be used, and thus a small and inexpensive print head can be provided. Also,
Since it can be driven with a small amount of power, it consumes less power, and
Since the force of the return spring can be made smaller than the magnetic attraction force of the armature, stable print quality can be obtained even at high speed operation.
第１図は、本発明に係る印字ヘッドの一実施例の断面図
である。 第２図（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、第１図に図示さ
れたヨークの平面図及び第２図（ａ）のＡ−Ａ線断面図
である。 第３図（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、第１図に図示さ
れたソクジプレートの平面図及び第３図（ａ）のＢ−Ｂ
線断面図である。 第４図（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、第１図に図示さ
れたスプリングコントローの平面図及び正面図である。 １……印字ワイヤ、２……アーマチュア ３……サポートゴム、４……リヤカバー ５……ソクジプレート、６……コイル ７……ヘッドフレーム、８……ヨーク 8a……アウタヨーク、8b……ヨークコア 8c……インナヨーク、９……メインガイド 10a〜10d……中間ガイド 11……リターンスプリング 11a……スプリング孔 12……スプリングコントローラ、12a……吸引板 12b……コントローラ軸、12c……軸孔FIG. 1 is a sectional view of an embodiment of a print head according to the present invention. 2 (a) and 2 (b) are a plan view of the yoke shown in FIG. 1 and a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2 (a), respectively. 3 (a) and 3 (b) are a plan view of the warp plate shown in FIG. 1 and BB of FIG. 3 (a), respectively.
It is a line sectional view. 4 (a) and 4 (b) are a plan view and a front view of the spring controller shown in FIG. 1, respectively. 1 ... Printing wire, 2 ... Armature, 3 ... Support rubber, 4 ... Rear cover, 5 ... Sheath plate, 6 ... Coil, 7 ... Head frame, 8 ... Yoke 8a ... Outer yoke, 8b ... Yoke core 8c ... … Inner yoke, 9… Main guide 10a to 10d… Intermediate guide 11… Return spring 11a… Spring hole 12… Spring controller, 12a… Suction plate 12b… Controller shaft, 12c… Shaft hole
Claims (1)
る電磁回路を有し、このアーマチュアの回転運動により
印字ワイヤを駆動し、印字面を打撃して印字を行う印字
ヘッドにおいて、 前記ヨークに穿られた穴に挿入され、前記アーマチュア
を磁気吸引力とは反対方向に押すように配置されたリタ
ーンスプリングと、そして、 前記リターンスプリングと前記アーマチュアとの間に配
置され該アーマチュアとほぼ同じ幅を持つ板であって、
前記コイルに通電された時、前記ヨークに吸引され前記
リターンスプリングを圧縮する磁性材料製の板と、 を有することを特徴とする印字ヘッド。1. A print head having an electromagnetic circuit formed of a yoke, an armature, and a coil, wherein the print wire is driven by the rotational movement of the armature to strike the print surface to print. A return spring, which is inserted into the hole and is arranged to push the armature in a direction opposite to the magnetic attraction force, and a plate which is arranged between the return spring and the armature and has substantially the same width as the armature. And
A plate made of a magnetic material that is attracted to the yoke when the coil is energized and compresses the return spring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17645589A JPH0733093B2 (en) | 1989-07-07 | 1989-07-07 | Print head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17645589A JPH0733093B2 (en) | 1989-07-07 | 1989-07-07 | Print head |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH0339256A JPH0339256A (en) | 1991-02-20 |
| JPH0733093B2 true JPH0733093B2 (en) | 1995-04-12 |
Family
ID=16014003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17645589A Expired - Lifetime JPH0733093B2 (en) | 1989-07-07 | 1989-07-07 | Print head |
Country Status (1)
| Country | Link |
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-
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- 1989-07-07 JP JP17645589A patent/JPH0733093B2/en not_active Expired - Lifetime
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