JPH073307Y2 - Linear stepping motor thrust measuring device - Google Patents
Linear stepping motor thrust measuring deviceInfo
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- JPH073307Y2 JPH073307Y2 JP12460689U JP12460689U JPH073307Y2 JP H073307 Y2 JPH073307 Y2 JP H073307Y2 JP 12460689 U JP12460689 U JP 12460689U JP 12460689 U JP12460689 U JP 12460689U JP H073307 Y2 JPH073307 Y2 JP H073307Y2
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- Japan
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- plate
- stepping motor
- force gauge
- base
- linear stepping
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、リニアステッピングモータの推力測定装置に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a thrust measuring device for a linear stepping motor.
（従来の技術） 従来、リニアステッピングモータの推力の測定方法とし
て、モータを駆動させ、リニアに動くシャフト等の部品
の先端にバネ式のテンションゲージを押しあて、モータ
推力をテンションゲージの読みとり値で定める測定方法
が知られている。(Prior Art) Conventionally, as a method of measuring the thrust of a linear stepping motor, a motor-driven thrust force gauge is pressed against the tip of a linearly moving shaft or other component, and the motor thrust is read by the tension gauge reading. Known measuring methods are known.
（考案が解決しようとする課題） 以上のように従来の測定方法は、リニアステッピングモ
ータのリニアに動くシャフト等の部品の先端にテンショ
ンゲージを押しあて測定するものであるので、その押し
かたによる力の誤差や測定者の感覚による誤差があり、
従ってリニアステッピングモータの推力の値を正確に把
握するのに、問題があった。本考案は、測定による誤差
及び測定者による誤差をそれぞれなくすことにより、リ
ニアステッピングモータの推力の値を正確に測定するこ
とを目的としている。(Problems to be solved by the invention) As described above, the conventional measuring method is one in which a tension gauge is pressed against the tip of a part such as a linearly moving shaft of a linear stepping motor to perform measurement. There are errors due to force and the sense of the measurer,
Therefore, there is a problem in accurately grasping the thrust value of the linear stepping motor. An object of the present invention is to accurately measure the thrust value of a linear stepping motor by eliminating the error due to measurement and the error due to the operator.
（課題を解決するための手段） 本考案は前記課題を解決するためになされたもので実施
例に対応する第１図，第２図で説明すると、本考案によ
るリニアステッピングモータの推力測定装置は、 （ア）ベース（１）上に可動可能に配設されたリニアテ
ーブル（９）上に、フォースゲージプレート（４）を設
け、フォースゲージプレート（４）上にフォースゲージ
（10）を固着する。(Means for Solving the Problems) The present invention has been made to solve the above problems, and will be described with reference to FIGS. 1 and 2 corresponding to the embodiments. A thrust measuring device for a linear stepping motor according to the present invention is (A) The force gauge plate (4) is provided on the linear table (9) movably arranged on the base (1), and the force gauge (10) is fixed on the force gauge plate (4). .
（イ）被測定リニアステッピングモータ（14）を、その
リニアに動く軸（14a）の先端がフォースゲージ（10）
を押動できるようにベース（１）の側板（2b）に取付け
る。(A) The tip of the linearly moving shaft (14a) of the linear stepping motor (14) to be measured has a force gauge (10).
Attach it to the side plate (2b) of the base (1) so that it can be pushed.
（ウ）ベース（１）の側板（2a）とベース（１）上に固
定されたガイドバー固定板（６），（６）との間に、ガ
イドバー（３），（３）の遊挿されたバネ調整ブロック
（５）を設ける。(C) Between the side plate (2a) of the base (1) and the guide bar fixing plates (6), (6) fixed on the base (1), the guide bars (3), (3) are loosely inserted. The spring adjustment block (5) is provided.
（エ）バネ調整ブロック（５）はベース（１）の側板
（2a）に取付けられたバネ調整用モータ（11）のリニア
に動く軸（11a）の先端により押圧され、ガイドバー
（３），（３）を介して可動する。(D) The spring adjusting block (5) is pressed by the tip of the linearly moving shaft (11a) of the spring adjusting motor (11) attached to the side plate (2a) of the base (1), and the guide bar (3), It moves via (3).
（オ）バネ調整ブロック（５）の側板（2a）とは反対側
の面にコイルバネ（８）が巻回された軸（12）が取付け
られ、軸（12）の先端はフォースゲージプレート（４）
と当接するフォース伝達板（13）に挿通され、コイルバ
ネ（８）がフォース伝達板（13）で圧縮される。(E) The shaft (12) around which the coil spring (8) is wound is attached to the surface of the spring adjustment block (5) opposite to the side plate (2a), and the tip of the shaft (12) is attached to the force gauge plate (4). )
The coil spring (8) is compressed by the force transmission plate (13), which is inserted into the force transmission plate (13) that comes into contact with the force transmission plate (13).
以上のように構成したものである。It is configured as described above.
（作用） 上述のように構成された本考案によれば、被測定リニア
ステッピングモータ（14）の推力発生部の先端がフォー
スゲージ（10）を押しつけることにより、その推力がフ
ォースゲージ（10）を通じて変換される。一方バネ調整
ブロック（５）を介し、コイルバネ（８）の先端で測定
されるリニアステッピングモータ（14）の推力の値と同
等の値で力を受けバランスを保ことにより、リニアステ
ッピングモータ（14）の推力を測定することができる。(Operation) According to the present invention configured as described above, the thrust of the linear stepping motor (14) to be measured is pushed through the force gauge (10) by pressing the force gauge (10) at the tip of the thrust generating portion. To be converted. On the other hand, the linear stepping motor (14) receives a force through the spring adjustment block (5) at a value equal to the thrust value of the linear stepping motor (14) measured at the tip of the coil spring (8) to maintain the balance, The thrust of can be measured.
（実施例） 以下、本考案を図により説明する。第１図、第２図はそ
れぞれ本考案による推力測定装置の一実施例の斜視図及
び被測定リニアステッピングモータの推力測定時の状態
を示す側面図である。(Example) Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 are a perspective view of an embodiment of a thrust measuring apparatus according to the present invention and a side view showing the state of a measured linear stepping motor during thrust measurement.
ベース（１）の両端に側板（2a），（2b）を取付け、一
方の側板（2a）とベース（１）上のガイドバー固定板
（６），（６）間に一対のガイドバー（３），（３）を
設け、更にこれらガイドバー（３），（３）が遊挿し得
るバネ調整ブロック（５）を側板（2a）とガイドバー固
定板（６），（６）間に設ける。バネ調整用ブロック
（５）の側板（2a）側の面には、側板（2a）に取付けら
れたリニアステッピングモータ（11）の軸（11a）が突
き当てられている。Side plates (2a) and (2b) are attached to both ends of the base (1), and a pair of guide bars (3) is provided between one side plate (2a) and the guide bar fixing plates (6) and (6) on the base (1). ), (3), and a spring adjustment block (5) into which the guide bars (3), (3) can be loosely inserted is provided between the side plate (2a) and the guide bar fixing plates (6), (6). The shaft (11a) of the linear stepping motor (11) attached to the side plate (2a) is butted against the side plate (2a) side surface of the spring adjustment block (5).
一方バネ調整ブロック（５）のガイドバー固定板
（６），（６）の面にはコイルバネ（８）の巻回された
軸（12）の一端が固着され、この軸（12）の他端はフォ
ース伝達板（13）の挿通孔に遊挿されている。On the other hand, one end of the shaft (12) around which the coil spring (8) is wound is fixed to the surfaces of the guide bar fixing plates (6) and (6) of the spring adjusting block (5), and the other end of this shaft (12) is fixed. Is loosely inserted into the insertion hole of the force transmission plate (13).
この場合、軸（11a）と軸（12）とは一直線をなす様に
配列され、かつコイルバネ（８）は、バネ調整ブロック
（５）とフォース伝達板（13）との間で伸縮するように
なっている。フォース伝達板（13）のバネ調整ブロック
（５）とは反対側の面にフォースゲージプレート（４）
の一端部が固着されている。このフォースゲージプレー
ト（４）はベース（１）上に配設されたリニアテーブル
（９）上に固着され、更にフォースゲージプレート
（４）上にはフォースゲージ（10）が固着されている。In this case, the shaft (11a) and the shaft (12) are arranged so as to form a straight line, and the coil spring (8) expands and contracts between the spring adjustment block (5) and the force transmission plate (13). Has become. The force gauge plate (4) is provided on the surface of the force transmission plate (13) opposite to the spring adjustment block (5).
One end of is fixed. The force gauge plate (4) is fixed on a linear table (9) arranged on the base (1), and the force gauge (10) is fixed on the force gauge plate (4).
他方の側板（2b）には、取付板（７）を介して被測定用
リニアステッピングモータ（14）が取付けられている。A linear stepping motor (14) for measurement is attached to the other side plate (2b) via a mounting plate (7).
この場合、リニアステッピングモータ（14）のリニアに
可動する軸がフォースゲージ（10）の側面中央に押し当
てるようになっている。In this case, the linearly movable shaft of the linear stepping motor (14) is pressed against the center of the side surface of the force gauge (10).
本考案は、以上のような構成であるからこれを使用する
ときは、被測定用リニアステッピングモータ（14）を作
動させ、軸（14a）の先端をフォースゲージ（10）に押
し当てる。モータ（14）の推力に応じて軸（14a）は矢
印Ａ方向にリニアに動くので、この軸（14a）に押し当
てられたフォースゲージ（10）も矢印Ａ方向に動く。Since the present invention has the above-described configuration, when using this, the linear stepping motor (14) for measurement is operated and the tip of the shaft (14a) is pressed against the force gauge (10). Since the shaft (14a) moves linearly in the direction of arrow A according to the thrust of the motor (14), the force gauge (10) pressed against the shaft (14a) also moves in the direction of arrow A.
この場合、上述のようにフォースゲージ（10）はフォー
スゲージプレート（４）上に固定され、フォースゲージ
プレート（４）はベース（１）上に載置され軸（14a）
の動く矢印Ａ方向と同方向にスムーズに動くリニアテー
ブル（９）上に固着されているので、フォースゲージ
（10）と共にフォースゲージプレート（４）も矢印Ａ方
向に動く。In this case, as described above, the force gauge (10) is fixed on the force gauge plate (4), the force gauge plate (4) is placed on the base (1), and the shaft (14a).
Since it is fixed on the linear table (9) that moves smoothly in the same direction as the moving arrow A direction, the force gauge plate (4) moves in the arrow A direction together with the force gauge (10).
このフォースゲージプレート（４）により、フォース伝
達板（13）はコイルバネ（８）をバネ調整ブロック
（５）に圧縮する。即ち、モータ（14）の推力と、バネ
調整ブロック（５）を介し、コイルバネ（８）からフォ
ース伝達板（13）に伝達された力とのバランスを保った
状態のフォースゲージ（10）の指示値をもってモータ
（14）の推力測定値とする。By this force gauge plate (4), the force transmission plate (13) compresses the coil spring (8) into the spring adjustment block (5). That is, the force gauge (10) indicates the balance between the thrust of the motor (14) and the force transmitted from the coil spring (8) to the force transmission plate (13) via the spring adjustment block (5). The value is used as the thrust measurement value of the motor (14).
この場合、フォースゲージ（10）の指示値は記録装置
（図示せず）に記録することも可能である。In this case, the indicated value of the force gauge (10) can be recorded in a recording device (not shown).
（考案の効果） 本考案は、以上説明したように被測定リニアステッピン
グモータの推力がフォースゲージにより測定できるため
に、測定者の感覚による誤差はなくなり、またフォース
ゲージプレートに取付けたリニアテーブルにより被測定
リニアステッピングモータの推力が損失なくフォースゲ
ージに伝達することができる。よって被測定リニアステ
ッピングモータの推力の値を正確に測定することができ
る。(Effect of the device) As described above, the device of the present invention can measure the thrust of the linear stepping motor to be measured by the force gauge, eliminating the error caused by the sense of the operator, and the linear table mounted on the force gauge plate. The thrust of the measuring linear stepping motor can be transmitted to the force gauge without loss. Therefore, the value of the thrust of the measured linear stepping motor can be accurately measured.
第１図、第２図は本考案による一実施例を示す斜視図及
び測定時の状態を示す側面図である。 １…ベース、2a,2b…側板 ３…ガイドバー ４…フォースゲージプレート ５…バネ調整ブロック、６…ガイドバー固定板 ７…モータ取付板、８…コイルバネ ９…リニアテーブル、10…フォースゲージ 11…リニアステッピングモータ 12…軸、13…フォース伝達板 14…被測定リニアステッピングモータ1 and 2 are a perspective view showing an embodiment of the present invention and a side view showing a state at the time of measurement. 1 ... Base, 2a, 2b ... Side plate 3 ... Guide bar 4 ... Force gauge plate 5 ... Spring adjustment block, 6 ... Guide bar fixing plate 7 ... Motor mounting plate, 8 ... Coil spring 9 ... Linear table, 10 ... Force gauge 11 ... Linear stepping motor 12 ... Axis, 13 ... Force transmission plate 14 ... Measured linear stepping motor
Claims (1)
れたリニアテーブル（９）上に、フォースゲージプレー
ト（４）を設け、フォースゲージプレート（４）上にフ
ォースゲージ（10）を固着する。 （イ）被測定リニアステッピングモータ（14）を、その
リニアに動く軸（14a）の先端がフォースゲージ（10）
を押動できるようにベース（１）の側板（2b）に取付け
る。 （ウ）ベース（１）の側板（2a）とベース（１）上に固
定されたガイドバー固定板（６），（６）との間に、ガ
イドバー（３），（３）の遊挿されたバネ調整ブロック
（５）を設ける。 （エ）バネ調整ブロック（５）はベース（１）の側板
（2a）に取付けられたバネ調整用モータ（11）のリニア
に動く軸（11a）の先端により押圧され、ガイドバー
（３），（３）を介して可動する。 （オ）バネ調整ブロック（５）の側板（2a）とは反対側
の面にコイルバネ（８）が巻回された軸（12）が取付け
られ、軸（12）の先端はフォースゲージプレート（４）
と当接するフォース伝達板（13）に挿通され、コイルバ
ネ（８）がフォース伝達板（13）で圧縮される。 以上の構成よりなるリニアステッピングモータの推力測
定装置。1. A force gauge plate (4) is provided on a linear table (9) movably arranged on a base (1), and a force gauge (10) is provided on the force gauge plate (4). ) Is fixed. (A) The tip of the linearly moving shaft (14a) of the linear stepping motor (14) to be measured has a force gauge (10).
Attach it to the side plate (2b) of the base (1) so that it can be pushed. (C) Between the side plate (2a) of the base (1) and the guide bar fixing plates (6), (6) fixed on the base (1), the guide bars (3), (3) are loosely inserted. The spring adjustment block (5) is provided. (D) The spring adjusting block (5) is pressed by the tip of the linearly moving shaft (11a) of the spring adjusting motor (11) attached to the side plate (2a) of the base (1), and the guide bar (3), It moves via (3). (E) The shaft (12) around which the coil spring (8) is wound is attached to the surface of the spring adjustment block (5) opposite to the side plate (2a), and the tip of the shaft (12) is attached to the force gauge plate (4). )
The coil spring (8) is compressed by the force transmission plate (13), which is inserted into the force transmission plate (13) that comes into contact with the force transmission plate (13). A thrust measuring device for a linear stepping motor having the above configuration.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12460689U JPH073307Y2 (en) | 1989-10-26 | 1989-10-26 | Linear stepping motor thrust measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12460689U JPH073307Y2 (en) | 1989-10-26 | 1989-10-26 | Linear stepping motor thrust measuring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0363832U JPH0363832U (en) | 1991-06-21 |
| JPH073307Y2 true JPH073307Y2 (en) | 1995-01-30 |
Family
ID=31672516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12460689U Expired - Lifetime JPH073307Y2 (en) | 1989-10-26 | 1989-10-26 | Linear stepping motor thrust measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH073307Y2 (en) |
-
1989
- 1989-10-26 JP JP12460689U patent/JPH073307Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0363832U (en) | 1991-06-21 |
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