JPH07328168A - ゴルフボール自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 比較的簡単な構造でありながら、ゴルフボー
ルを正確に目的位置に供給することができるとともに、
ゴルフボールの供給位置を設置後にも自由に変更できる
ようにする。 【構成】 基台１上面にゴルフボールＢを案内供給する
吐出部２を設置し、基台１を被装するケーシング３に画
成した収納空間部３１からゴルフボールＢを供給アーム
４１に固定したホルダー４９に供給し、吐出部２の一側
に作動機構部４を設置し、駆動機構部５より駆動力を付
与されて供給アーム４１を回動及び昇降しながらゴルフ
ボールＢを目的位置に正確に供給するとともに、ケーシ
ング３前面に角度調整部６を設置して作動機構部４の回
動範囲を任意に調整できる構成としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフボール自動供給
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、室内外においてゴルフのスウ
ィング練習をするために使用するゴルフボール自動供給
装置は多数開示されており、これら装置は、周知の如
く、人工芝マット（ブラシ板と通称される）の所定位置
又はティーホルダー上にゴルフボールを１個づつ供給し
て、練習者がゴルフクラブでスウィング練習できるよう
にしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ゴルフボール自動供給装置は、ゴルフボールを載置して
フィンガー（finger）形の供給アームが水平方向に往復
回動することにより目的位置にゴルフボールを供給する
ものであるが、特に供給アームの回動範囲を調整する何
等の機構をも備えていないから、供給アームがゴルフボ
ールを目的位置に供給できるよう、設置時に装置の設置
位置、供給アームの回動角度等を正確に調整しなければ
ならず、又、設置後に供給位置を変更することはできな
かった。又、供給アームが水平方向に回動して目的位置
に到達した後に供給アームが下降することなくゴルフボ
ールを落下して供給するものであるから、ゴルフボール
が転動する等して必ずしも正確に目的位置にゴルフボー
ルを供給することはできなかった。さらに、装置の内部
構造が複雑であったため、製作が難しい上に、使用中頻
繁に故障する等の種々問題点もあった。

【０００４】本発明は、かかる従来技術における種々問
題点を解決すべく為されたものであり、その目的とする
ところは、比較的簡単な構造でありながら、ゴルフボー
ルを正確に目的位置に供給することができるとともに、
ゴルフボールの供給位置を設置後にも自由に変更できる
ようにして、スウィング練習を効果的に行い得るように
したものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のゴルフボール自動供給装置は、ケーシング
３に画成した収納空間部３１に収納したゴルフボールＢ
を基台１上に設置した吐出部２に移動させ、駆動機構部
５より駆動力を付与されて作動する作動機構部４により
ゴルフボールＢを目的位置に順次供給するゴルフボール
自動供給装置において、前記作動機構部４は、前記基台
１上に回動自在に設置され、その後部に昇降案内カム７
１を形成してなる回転板７と、この回転板７上に回動自
在に支持され、回転板７との間に引張力を付勢された回
動枠８と、この回動枠８に下方回動自在に軸支され、そ
の後部に前記昇降案内カム７１に当接する案内ローラー
９１を軸支し、回転枠８との間に引張力を付勢されたア
ーム支持部材９と、このアーム支持部材９に後端部を固
定され、その前端部にホルダー４９を固定した供給アー
ム４１と、前記回転板７と前記回動枠との相対位置変化
によって前記ホルダー４９内側に出没するワイヤー４１
ａとより構成し、前記駆動機構部５は、モーター５２
と、減速機構５１と、この減速機構５１の出力軸５３に
一端部を固定したクランクレバー５４と、このクランク
レバー５４の他端部と前記回転板７とを連結する連接棒
５５とより構成し、前記ケーシング３の前面に前記供給
アーム４１を出入可能とした案内孔３４とその一側に調
整孔６１を穿設し、この調整孔６１に沿って移動可能と
した調整ねじ６３に調整板６２を連結し、この調整板６
２を適宜位置に設定することにより前記案内孔３４を閉
塞して前記供給アーム４１の回動角度範囲を調整できる
角度調整部６を設置したことを特徴とするものである。

【０００６】ゴルフボールＢを案内するとともに待機状
態での落下を阻止するため、前記吐出部２は、ゴルフボ
ールＢを案内するシュート２２と、トーションスプリン
グ２３により外方引張力を付勢され、前記シュート２２
の前端を閉鎖する閉鎖部材２４とより構成するのが好ま
しい。

【０００７】又、ゴルフボールＢを収納空間部３１より
シュート２２に円滑に移動するため、前記ケーシング３
の収納空間部３１に回転棒３３を突出して設置し、この
回転棒３３を前記出力軸５３の上端部と連結するのが好
ましい。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付した図面によ
り詳細に説明する。本発明のゴルフボール自動供給装置
は、図１乃至図３に示すように、基台１上面にゴルフボ
ールＢを案内供給する吐出部２を設置し、基台１を被装
するケーシング３に画成した収納空間部３１からゴルフ
ボールＢを供給アーム４１に固定したホルダー４９に供
給し、吐出部２の一側に作動機構部４を設置し、駆動機
構部５より駆動力を付与されて供給アーム４１を回動及
び昇降しながらゴルフボールＢを目的位置に供給すると
ともに、ケーシング３前面に角度調整部６を設置して作
動機構部４の回動範囲を任意に調整できる構成としたも
のである。

【０００９】基台１は、その下面四隅に高さ調整部材１
１を具備し、安定状態となるよう設置時に高低調整でき
るようになっている。

【００１０】吐出部２は、基台１上面に溶接等によりブ
ラケット２１を固定立設し、その前面にシュート２２を
傾斜状に設置したものである。図４に示すように、ブラ
ケット２１の前面一側端部にはピン２５より支持され、
トーションスプリング２３により外方引張力を付勢され
た閉鎖部材２４を設置し、シュート２２に案内されてき
たゴルフボールＢが前端から落下するのを阻止するよう
にしてある。

【００１１】ケーシング３は、その上部にホッパー形の
収納空間部３１を画成してあり、この収納空間部３１に
収納したゴルフボールＢを順次排出口３２より前記シュ
ート２２に排出するようにしている。収納空間部３１に
は後述する駆動機構部５によって回転する回転棒３３を
設置してゴルフボールＢを円滑に排出できるようにして
ある。ケーシング３前面下部には案内孔３４を形成して
あり、この案内孔３４より作動機構部４の供給アーム４
１が出入できるようになっている。又、ケーシング３の
内面両側下部には支持部材３５を固着してあり、この支
持部材３５を基台１の上面に当接することにより、ケー
シング３を基台１に被装できるようにしてある。

【００１２】角度調整部６は、ケーシング３の前面に設
置され、前記案内孔３４の一側に穿設した調整孔６１
と、ケーシング３の前面内側に配置された調整板６２
と、この調整板６２に連結され前記調整孔６１に沿って
移動可能とされた調整ねじ６３よりなり、調整ねじ６３
を左右に移動して調整板６２を適宜位置に設定すること
により、供給アーム４１の回動角度範囲を調整できるよ
うになっている。

【００１３】作動機構部４は、図５及び図６に示すよう
に、回転板７、回動枠８、アーム支持部材９、供給アー
ム４１等よりなる。基台１上面にカバー４２によりベア
リング４３を固定し、このベアリング４３の内輪に回転
管４４を嵌合し、その上面のフランジ部４４ａに回転板
７を固着してある。回転板７の上面に球体４５を介して
ころがり接触状態に、かつ、回転管４４の中央に挿入し
た固定軸４６上部にベアリング４３′を介して回動自在
に回動枠８を支持してある。回動枠８の前端部において
軸４７により下方回動自在にアーム支持部材９を連結し
てあり、アーム支持部材９の前端部には中空の供給アー
ム４１の後端部を固定してある。

【００１４】回転板７とアーム支持部材９、アーム支持
部材９と回動枠８との間にはスプリング４８、４８′を
張設してある。又、アーム支持部材９の後部内面には案
内ローラー９１を軸支し、回転板７の後部上面には昇降
案内カム７１を形成し、昇降案内カム７１に案内ローラ
ー９１が当接することにより、アーム支持部材９が上下
回動できるようになっている。

【００１５】供給アーム４１の前端部にはゴルフボール
Ｂを載置するホルダー４９を固定してあり、又、図７に
示すように、回転板７の後部に立設したピン７２に一端
を固定し、中空の供給アーム４１内部を挿通して他端を
ホルダー４９まで到達させ、ホルダー４９内側に出没す
ることによりゴルフボールＢを支持するワイヤー４１ａ
も具備されている。

【００１６】駆動機構部５は、図６に示すように、モー
ター５２、減速機構５１、クランクレバー５４及び連接
棒５５よりなる。基台１中央部寄りに設けられた設置台
１２上面に減速機構５１を接続したモーター５２を配設
し、減速機構５１中央部に位置する出力軸５３の下部に
クランクレバー５４の一端部を固定し、このクランクレ
バー５４の他端部を連接棒５５を介して回転板７の後端
部と連結してある。又、出力軸５３は上方に延長され
て、その上部にはケーシング３の収納空間部３１に具備
された回転棒３３を固着してある。

【００１７】尚、図面中において、７３はストッパーで
あり、７４はピン固定突起であり、Ｔはティーホルダー
である。

【００１８】本発明のゴルフボール自動供給装置は以上
のような構成であり、使用時に多数のゴルフボールＢを
ケーシング３上部の収納空間部３１に収納すると、ゴル
フボールＢは順次排出口３２を通過してシュート２２に
移動し、シュート２２において一列に装填され、前端の
ゴルフボールＢは作動機構部４の供給アーム４１に固定
したホルダー４９に載置される。この時、図７（Ａ）に
示すように、ワイヤー４１ａはホルダー４９内側に突出
しているので、ゴルフボールＢがホルダー４９から落下
することはない。

【００１９】上記状態にて供給アーム４１がティーホル
ダーＴにゴルフボールＢを載置供給できるよう角度調整
部６の調整ねじ６３を左右に移動して調整板６２を適宜
位置に設定して供給アーム４１の回動角度範囲を調整す
る。その後、フットスイッチ等（図示しない）を押下し
て駆動機構部５のモーター５２を作動させると、図６
（Ａ）に示すように、出力軸５３に一端部を固定された
クランクレバー５４が連接棒５５を引くので、回転板７
は左方回動する。

【００２０】回転板７が左方回動すると、その上面に球
体４５を介してころがり接触状態に支持された回動枠８
もスプリング４８の引張力によりストッパー７３に当接
した状態で左方回動し、図６（Ｂ）に示すように、供給
アーム４１が調整板６２と当接するまで共に左方回動す
る。

【００２１】一方、図４に示すように、供給アーム４１
の回動によりホルダー４９がシュート２２の前端から離
反すると、ホルダー４９の押圧力により略垂直状態とな
っていた閉鎖部材２４はトーションスプリング２３の弾
性力により外方に開いて傾斜状態となり、シュート２２
の前端を閉鎖するから、ゴルフボールＢはシュート２２
の前端から落下することなく載置待機状態となる。

【００２２】供給アーム４１が調整板６２と当接した
後、さらに、クランクレバー５４が連接棒５５を引く
と、図６（Ｃ）に示すように、回動枠８はそれ以上回動
することはなく、回転板７だけがスプリング４８を伸長
させながら左方回動する。

【００２３】回動枠８は停止して回転板７だけが回動す
ることにより、アーム支持部材９の後部内面に軸支され
た案内ローラー９１は昇降案内カム７１に案内されて上
昇するので、アーム支持部材９は軸４７を支点として回
動枠８に対して下方回動し、図７（Ａ）に示すように、
供給アーム４１も下方回動してホルダー４９はティーホ
ルダーＴと近接する位置まで下降する。

【００２４】一方、回転板７に固定されたピン７２と回
動枠８との相対位置が変化してワイヤー４１ａが引かれ
るので、ワイヤー４１ａはホルダー４９内側より埋没
し、図７（Ｂ）に示すように、ゴルフボールＢはホルダ
ー４９より落下してティーホルダーＴに正確に載置され
る。

【００２５】以後、出力軸５３が継続して回転すると、
クランクレバー５４が連接棒５５を押すようになり、回
転板７は逆に右方回動し、供給アーム４１は上昇後に回
動して元の位置に復帰し、ホルダー４９は閉鎖２４を押
圧し、シュート２２よりゴルフボールＢを受取り載置し
て、ゴルフボール供給動作の１サイクルを完了する。そ
して、次の供給動作が開始されるまで待機状態となる。

【００２６】一方、ゴルフボール供給動作時に収納空間
部３１に突出した回転棒３３が回転して収納されたゴル
フボールＢを掻き回すので、ゴルフボール供給動作が数
次実施されるに従いゴルフボールＢは円滑に排出口３２
を通過してシュート２２へと移動していく。

【００２７】

【発明の効果】本発明のゴルフボール自動供給装置は、
供給アーム４１が任意角度範囲で回動し、前端部に固定
したホルダー４９が昇降することによりゴルフボールＢ
を目的位置に供給するものであるから、目的位置にゴル
フボールＢを正確に供給することができ、ゴルフのスイ
ング練習を効果的に行なうことができる。

【００２８】又、１つの駆動モーター５２とこれに接続
する簡単な駆動機構により作動するものであるから、装
置の製作、維持及び管理が容易であるとともに、作動時
の信頼性も大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のゴルフボール自動供給装置のケーシン
グを離脱した状態における外観斜視図である。

【図２】本発明のゴルフボール自動供給装置の縦断正面
図である。

【図３】本発明のゴルフボール自動供給装置の横断平面
図である。

【図４】吐出部のシュート前端における縦断面図であ
る。

【図５】作動機構部の縦断面図である。

【図６】作動機構部の作動状態を示す平面図であり、
（Ａ）はゴルフボール供給動作を待機する状態を、
（Ｂ）は供給アームが目的位置に到達した状態を、
（Ｃ）は供給アームが下降した状態を示す図である。

【図７】ゴルフボールをティーホルダーに供給する動作
の説明図である。

【符号の説明】

１ 基台 ２ 吐出部 ３ ケーシング ４ 作動機構部 ５ 駆動機構部 ６ 角度調整部 ７ 回転板 ８ 回動枠 ９ アーム支持部材 22 シュート 34 案内孔 41 供給アーム 41ａワイヤー 49 ホルダー 52 モーター 55 連接棒 62 調整板 71 昇降案内カム 91 案内ローラー Ｂ ゴルフボール

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシング３に画成した収納空間部３１
   に収納したゴルフボールＢを基台１上に設置した吐出部
   ２に移動させ、駆動機構部５より駆動力を付与されて作
   動する作動機構部４によりゴルフボールＢを目的位置に
   順次供給するゴルフボール自動供給装置において、 前記作動機構部４は、前記基台１上に回動自在に設置さ
   れ、その後部に昇降案内カム７１を形成してなる回転板
   ７と、この回転板７上に回動自在に支持され、回転板７
   との間に引張力を付勢された回動枠８と、この回動枠８
   に下方回動自在に軸支され、その後部に前記昇降案内カ
   ム７１に当接する案内ローラー９１を軸支し、回転枠８
   との間に引張力を付勢されたアーム支持部材９と、この
   アーム支持部材９に後端部を固定され、その前端部にホ
   ルダー４９を固定した供給アーム４１と、前記回転板７
   と前記回動枠との相対位置変化によって前記ホルダー４
   ９内側に出没するワイヤー４１ａとより構成し、 前記駆動機構部５は、モーター５２と、減速機構５１
   と、この減速機構５１の出力軸５３に一端部を固定した
   クランクレバー５４と、このクランクレバー５４の他端
   部と前記回転板７とを連結する連接棒５５とより構成
   し、 前記ケーシング３の前面に前記供給アーム４１を出入可
   能とした案内孔３４とその一側に調整孔６１を穿設し、
   この調整孔６１に沿って移動可能とした調整ねじ６３に
   調整板６２を連結し、この調整板６２を適宜位置に設定
   することにより前記案内孔３４を閉塞して前記供給アー
   ム４１の回動角度範囲を調整できる角度調整部６を設置
   したことを特徴とするゴルフボール自動供給装置。
2. 【請求項２】 前記吐出部２は、ゴルフボールＢを案内
   するシュート２２と、トーションスプリング２３により
   外方引張力を付勢され、前記シュート２２の前端を閉鎖
   する閉鎖部材２４とよりなることを特徴とする請求項１
   記載のゴルフボール自動供給装置。
3. 【請求項３】 前記ケーシング３の収納空間部３１に回
   転棒３３を突出して設置し、この回転棒３３を前記出力
   軸５３の上端部と連結したことを特徴とする請求項１又
   は２記載のゴルフボール自動供給装置。