JPH07325908A - Method for processing projection image and processor therefor - Google Patents
Method for processing projection image and processor thereforInfo
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- Image Processing (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は投影画像を用いた投影画
像処理方法及び投影画像処理装置に関し、特に、同一被
検体の複数種類の投影画像の差異を明瞭に表示すること
に適した投影画像処理方法及び投影画像処理装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a projection image processing method and a projection image processing apparatus using a projection image, and more particularly to a projection image suitable for clearly displaying a difference between a plurality of types of projection images of the same subject. The present invention relates to a processing method and a projection image processing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】画像診断装置における３次元的な画像表
示として、最も簡単なものとして投影（ＩＰ：Intensit
y Projectionの略）処理が知られている。例えば、観測
方向を細かい角度で変化させることによって得られた一
連のＩＰ画像を用いて、シネモードにより血管の走行並
びに病巣部等と血管等の関係を立体的に観測することが
可能になる。このような立体的な観測は腫瘍の大きさと
悪性／良性の判断等に役立つと考えられる。2. Description of the Related Art Projection (IP: Intensit) is the simplest three-dimensional image display in an image diagnostic apparatus.
y Projection) Processing is known. For example, using a series of IP images obtained by changing the observation direction at a fine angle, it becomes possible to stereoscopically observe the running of blood vessels and the relationship between the lesion site and blood vessels, etc., in the cine mode. Such three-dimensional observation is considered to be useful for determining the tumor size and malignancy / benignity.
【０００３】ここで、ＩＰ処理とは、処理対象である全
ての原画像に対して、対応するそれぞれのピクセルにつ
いて最大値（若しくは最小値，特定値）等の所定の値を
取り出して投影することで得られた投影画像（ＩＰイメ
ージ）を得る処理である。すなわち、図３に示すような
場合、奥行き方向に得られた第１番目から第Ｎ番目まで
の原画像に対して、同一位置のピクセルで所定の値を取
り出す処理を全ピクセルについて行って１枚の投影画像
を得るようにしている。そして、最大値について行うＩ
Ｐ処理をＭＩＰ（Maximun Intensity Projection）処
理、最小値で行うＩＰ処理をＭｉｎＩＰ（Minimum Inte
nsity Projection）処理，特定の値で行うＩＰ処理を特
定値ＩＰ処理と呼んでいる。Here, the IP processing is to extract and project a predetermined value such as a maximum value (or a minimum value or a specific value) for each corresponding pixel for all original images to be processed. This is a process for obtaining the projection image (IP image) obtained in (1). That is, in the case as shown in FIG. 3, the first to Nth original images obtained in the depth direction are subjected to a process of extracting a predetermined value from pixels at the same position for all pixels to obtain one image. I am trying to get a projected image of. Then, I for the maximum value
P processing is MIP (Maximun Intensity Projection) processing, and IP processing performed at the minimum value is MinIP (Minimum Inte
(nsity Projection) processing and IP processing performed with a specific value are called specific value IP processing.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このような投影画像を
生成する際に、造影剤を注入した前後で同一の被検体に
ついてそれぞれ複数枚のイメージデータを採集して、そ
れぞれのイメージデータ群について投影画像を生成する
ことがある。ここでは、これら造影剤注入前後のそれぞ
れ複数枚のイメージデータを複数種類のイメージデータ
と呼ぶ。When generating such a projection image, a plurality of pieces of image data are collected for each of the same subject before and after the injection of the contrast agent, and projection is performed for each image data group. May generate images. Here, the plurality of pieces of image data before and after the injection of the contrast agent are referred to as a plurality of types of image data.
【０００５】このような場合に、投影画像の造影効果が
大きい部分のみを抽出したいとの要望はあるが、そのよ
うな部分のみを抽出することはできなかった。また、造
影効果以外の各種効果による違いを有する同一被検体の
複数種類の投影画像が存在している場合に、その違いの
ある領域のみを抽出することはできなかった。In such a case, there is a demand to extract only a portion of the projected image having a large contrast effect, but it has not been possible to extract only such a portion. Further, when there are a plurality of types of projection images of the same subject that have a difference due to various effects other than the contrast effect, it is not possible to extract only the area having the difference.
【０００６】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、同一被検体の複数の投影画像の違いを
抽出することが可能な投影画像処理方法及び投影画像処
理装置を実現することである。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to realize a projection image processing method and a projection image processing apparatus capable of extracting a difference between a plurality of projection images of the same subject. That is.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決する第
１の手段は、複数枚のイメージデータに対して各ピクセ
ルについて予め設定された所定の値を取り出す投影処理
を複数種類のそれぞれのイメージデータに対して実行し
て複数の投影画像を生成し、生成された複数の投影画像
の各ピクセルについて信号値の差分を取り出す差分処理
を実行して差分投影画像を生成する投影画像処理方法で
ある。The first means for solving the above-mentioned problems is to perform a projection process for extracting a predetermined value preset for each pixel from a plurality of image data, for each of a plurality of types of images. A projection image processing method for generating a plurality of projection images by executing the processing on data and performing difference processing for extracting a difference in signal value for each pixel of the generated plurality of projection images to generate a difference projection image. .
【０００８】前記の課題を解決する第２の手段は、複数
枚のイメージデータに対して各ピクセルについて予め設
定された所定の値を取り出す投影処理を複数種類のそれ
ぞれのイメージデータに対して実行して複数の投影画像
を生成する投影処理手段と、この投影処理手段で生成さ
れた複数の投影画像の各ピクセルについて信号値の差分
を取り出す差分処理を実行して差分投影画像を生成する
差分処理手段とを備えた投影画像処理装置である。A second means for solving the above-mentioned problems is to execute a projection process for extracting a predetermined value preset for each pixel for a plurality of pieces of image data, for each of a plurality of types of image data. Projection processing means for generating a plurality of projection images and a difference processing means for generating a difference projection image by executing difference processing for extracting a difference in signal value for each pixel of the plurality of projection images generated by the projection processing means. It is a projection image processing device provided with.
【０００９】[0009]
【作用】課題を解決する第１の手段である投影画像処理
方法において、複数種類のそれぞれ複数枚のイメージデ
ータから複数種類の投影画像が生成され、この複数種類
の投影画像について差分処理が実行されて差分投影画像
が生成される。従って、各投影画像の同一部分は消去さ
れ、違いのある部分のみが抽出された差分投影画像が生
成される。In the projection image processing method which is the first means for solving the problem, a plurality of types of projection images are generated from a plurality of types of image data of a plurality of types, respectively, and difference processing is executed on the plurality of types of projection images. And a differential projection image is generated. Therefore, the same portion of each projection image is erased, and a difference projection image in which only the difference portion is extracted is generated.
【００１０】課題を解決する第２の手段である投影画像
処理装置において、投影処理手段において複数種類のそ
れぞれ複数枚のイメージデータから複数種類の投影画像
が生成され、この複数種類の投影画像について差分処理
手段において差分処理が実行されて差分投影画像が生成
される。従って、各投影画像の同一部分は消去され、違
いのある部分のみが抽出された差分投影画像が生成され
る。In the projection image processing apparatus which is the second means for solving the problems, a plurality of types of projection images are generated from a plurality of types of image data of a plurality of types in the projection processing means, and a difference is generated between the plurality of types of projection images. Difference processing is executed in the processing means to generate a differential projection image. Therefore, the same portion of each projection image is erased, and a difference projection image in which only the difference portion is extracted is generated.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は本発明の一実施例の投影画像処理装
置の概略構成を示す構成図、図２は投影画像処理方法の
処理手順を示したフローチャートである。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a projection image processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of a projection image processing method.
【００１２】まず、図１を用いて投影画像処理装置の構
成を説明する。データ格納部１は、ＭＲＩ（磁気共鳴撮
影装置），ＣＴスキャナ，超音波診断装置等のデータ収
集装置により収集されたイメージデータを一時的に格納
しておくためのもので、磁気ディスク装置や光磁気ディ
スク装置などで構成されている。ＩＰ処理部２は複数枚
のイメージデータについて順次投影処理を実行し投影画
像を生成する。メモリ３はＩＰ処理部２で生成された投
影画像を記憶するためのもので、第１の投影画像と第２
の投影画像とを記憶できるようにメモリ３ａ，メモリ３
ｂとから構成されている。差分処理部４はメモリ３ａ，
３ｂに記憶された第１及び第２の投影画像に対して差分
処理を実行して差分投影画像を生成するものである。表
示部５は差分処理部４で生成された差分投影画像を表示
するものである。尚、ＩＰ処理部２，差分処理部４は、
それぞれの処理プログラムが搭載されたコンピュータ装
置若しくは画像処理プロセッサ等のソフトウェア，ハー
ドウェア，ファームウェアにより構成されている。First, the configuration of the projection image processing apparatus will be described with reference to FIG. The data storage unit 1 is for temporarily storing image data collected by a data collection device such as an MRI (magnetic resonance imaging device), a CT scanner, an ultrasonic diagnostic device, and a magnetic disk device or an optical disk device. It is composed of a magnetic disk device and the like. The IP processing unit 2 sequentially performs a projection process on a plurality of pieces of image data to generate a projected image. The memory 3 is for storing the projection image generated by the IP processing unit 2, and includes the first projection image and the second projection image.
Memory 3a, memory 3 so that the projected image of
b and. The difference processing unit 4 includes a memory 3a,
The difference projection image is generated by performing difference processing on the first and second projection images stored in 3b. The display unit 5 displays the difference projection image generated by the difference processing unit 4. The IP processing unit 2 and the difference processing unit 4 are
It is configured by software, hardware, and firmware such as a computer device or an image processor equipped with each processing program.
【００１３】このように構成された投影画像処理装置の
動作及び投影画像処理方法について図１及び図２を用
い、ＣＴスキャナにより得られたイメージデータの場合
を例にして説明する。The operation of the projection image processing apparatus thus configured and the projection image processing method will be described with reference to FIGS. 1 and 2 by taking the case of image data obtained by a CT scanner as an example.
【００１４】データ格納部１にはＣＴスキャンにより得
られたイメージデータが複数枚格納されており、種類の
異なるそれぞれ複数枚のイメージデータが格納されてい
る。例えば、造影剤が注入されていない被検体について
Ｘ線撮影された複数枚のイメージデータ（以下、第１の
イメージデータ群という）と、造影剤が注入された被検
体についてＸ線撮影された複数枚のイメージデータ（以
下、第２のイメージデータ群という）との２種類のイメ
ージデータ群がデータ格納部１に格納されている。ここ
では、これら造影剤注入前後のそれぞれ複数枚のイメー
ジデータを複数種類のイメージデータと呼ぶ。The data storage unit 1 stores a plurality of image data obtained by CT scanning, and a plurality of different types of image data are stored. For example, a plurality of pieces of image data (hereinafter referred to as a first image data group) obtained by radiography of a subject to which a contrast agent has not been injected, and a plurality of pieces of image data obtained by radiography of a subject having a contrast agent injected. Two types of image data groups, one piece of image data (hereinafter, referred to as a second image data group), are stored in the data storage unit 1. Here, the plurality of pieces of image data before and after the injection of the contrast agent are referred to as a plurality of types of image data.
【００１５】ここで、イメージデータは種類に従って順
次ＩＰ処理部２に読み込まれる。例えば、まず第１のイ
メージデータ群の複数枚のイメージデータが順次ＩＰ処
理部２に読み込まれる。そして、ＩＰ処理部２で生成さ
れた所定の投影画像がメモリ３ａに格納される。Here, the image data is sequentially read by the IP processing unit 2 according to the type. For example, first, a plurality of pieces of image data of the first image data group are sequentially read by the IP processing unit 2. Then, the predetermined projection image generated by the IP processing unit 2 is stored in the memory 3a.
【００１６】その後、第２のイメージデータ群の複数枚
のイメージデータが順次ＩＰ処理部２に読み込まれる。
そして、ＩＰ処理部２で生成された所定の投影画像がメ
モリ３ｂに格納される。After that, a plurality of image data of the second image data group are sequentially read by the IP processing section 2.
Then, the predetermined projection image generated by the IP processing unit 2 is stored in the memory 3b.
【００１７】尚、ここで第１のイメージデータ群に対し
て実行するＩＰ処理と第２ののイメージデータ群に対し
て実行するＩＰ処理とは同一種類のＩＰ処理である。そ
して、差分処理部４がメモリ３ａ，３ｂから各投影画像
を読み出して差分処理を実行する。この差分処理は、メ
モリ３ａ，３ｂに格納されている２種類の投影画像の同
一位置のピクセルの値を減算する処理である。The IP processing executed on the first image data group and the IP processing executed on the second image data group are the same type of IP processing. Then, the difference processing unit 4 reads each projected image from the memories 3a and 3b and executes the difference processing. This difference process is a process of subtracting the value of the pixel at the same position of the two types of projection images stored in the memories 3a and 3b.
【００１８】従って、第１のイメージデータ群による投
影画像のイメージデータ（各ピクセルの座標をi,j と
し、ＩＰ処理の種類を kとする）を IP1data(i,j)k と
し、第２のイメージデータ群による投影画像のイメージ
データを IP2data(i,j)k とし、差分処理結果のイメー
ジデータを Subdata(i,j)k とすると、Subdata(i,j)k
＝IP1data(i,j)k −IP2data(i,j)k と表すことができ
る。Therefore, the image data of the projection image by the first image data group (the coordinates of each pixel are i, j and the type of IP processing is k) is IP1data (i, j) k, and the second image data is If the image data of the projection image by the image data group is IP2data (i, j) k and the image data of the difference processing result is Subdata (i, j) k, Subdata (i, j) k
= IP1data (i, j) k-IP2data (i, j) k.
【００１９】このような差分処理を実行して得た差分処
理結果のイメージデータを表示部５で表示する。この差
分処理結果によると、同一データの部分は消去され、デ
ータが異なる部分が残る。The display unit 5 displays the image data of the difference processing result obtained by executing such difference processing. According to the difference processing result, the same data portion is erased, and the different data portion remains.
【００２０】従って、造影剤が注入されていない被検体
についての投影画像と、造影剤が注入された被検体につ
いての投影画像とで差分処理を実行した場合には、造影
剤を注入しても造影効果が表れていない部分のデータ造
影剤が注入されていない被検体についての投影画像と同
一であるので消去される。そして、造影効果が表れてい
る部分のデータが残るため、造影効果が大きい部分のみ
の投影画像を抽出することができる。従って、造影効果
が大きい部分、例えば血管等をより明確に抽出すること
ができる。Therefore, when the difference processing is executed between the projection image of the subject to which the contrast agent has not been injected and the projection image of the subject to which the contrast agent has been injected, even if the contrast agent is injected. The data of the portion where the contrast effect does not appear is the same as the projection image of the subject to which the contrast agent has not been injected, and thus is erased. Then, since the data of the portion where the contrast effect is present remains, it is possible to extract the projection image of only the portion where the contrast effect is large. Therefore, it is possible to more clearly extract a portion having a large contrast effect, such as a blood vessel.
【００２１】また、異なる観察方向で得られた複数種類
の投影画像間で差分処理を実行することも可能である。
この場合には、ほぼ同一部位とみなせる範囲であるが、
それぞれの投影画像上の物体の位置が微妙にずれるた
め、差分処理を実行することにより物体の輪郭部分が抽
出される。It is also possible to perform difference processing between a plurality of types of projection images obtained in different viewing directions.
In this case, the range is considered to be almost the same,
Since the position of the object on each projected image is slightly deviated, the contour portion of the object is extracted by executing the difference processing.
【００２２】そして、以上の実施例において、複数種類
のイメージデータのそれぞれに対して投影画像を生成し
た後に差分処理を実行するようにしているので、複数種
類のイメージデータのそれぞれの枚数は同一でなくとも
構わない。従って、それぞれ異なる枚数の複数種類のイ
メージデータが存在している場合であっても、違いのあ
る部分のみが抽出された差分投影画像を生成することが
可能である。In the above embodiment, since the difference processing is executed after the projection image is generated for each of the plural kinds of image data, the respective numbers of plural kinds of image data are the same. It doesn't matter. Therefore, even when a plurality of types of image data of different numbers are present, it is possible to generate a differential projection image in which only the different portions are extracted.
【００２３】尚、以上の実施例ではＣＴスキャナにより
得られたＣＴイメージについて説明を行ったが、これに
限定されることなく核磁気共鳴診断装置，超音波診断装
置，ポジトロンＣＴ装置などの各種画像診断装置で得ら
れたイメージデータについての投影画像を処理すること
が可能である。Although the CT images obtained by the CT scanner have been described in the above embodiments, the present invention is not limited to this, and various images of a nuclear magnetic resonance diagnostic apparatus, an ultrasonic diagnostic apparatus, a positron CT apparatus, etc. It is possible to process the projection image of the image data obtained by the diagnostic device.
【００２４】以上説明したように、複数枚のイメージデ
ータに対して各ピクセルについて予め設定された所定の
値を取り出す投影処理を複数種類のそれぞれのイメージ
データに対して実行して複数の投影画像を生成し、生成
された複数の投影画像の各ピクセルについて信号値の差
分を取り出す差分処理を実行して差分投影画像を生成す
ることを特徴とする投影画像処理方法によれば、この複
数の同種類の投影画像について差分処理が実行されて差
分投影画像が生成されるので、各投影画像の同一部分は
消去され、違いのある部分のみが抽出された差分投影画
像が生成される。As described above, a projection process for extracting a predetermined value set in advance for each pixel from a plurality of image data is executed on each of a plurality of types of image data to generate a plurality of projection images. According to the projection image processing method, which is characterized in that a difference projection image is generated by performing difference processing for generating a difference in signal value for each pixel of the plurality of generated projection images, Since the difference processing is performed on the projection image of 1 to generate the difference projection image, the same portion of each projection image is deleted, and the difference projection image in which only the difference portion is extracted is generated.
【００２５】また、複数枚のイメージデータに対して各
ピクセルについて予め設定された所定の値を取り出す投
影処理を複数種類のそれぞれのイメージデータに対して
実行して複数の投影画像を生成する投影処理手段と、こ
の投影処理手段で生成された複数の投影画像の各ピクセ
ルについて信号値の差分を取り出す差分処理を実行して
差分投影画像を生成する差分処理手段とを備えたことを
特徴とする投影画像処理装置によれば、投影処理手段に
おいて複数種類のそれぞれ複数枚のイメージデータから
複数種類の投影画像が生成され、この複数種類の投影画
像について差分処理手段において差分処理が実行されて
差分投影画像が生成されるので、各投影画像の同一部分
は消去され、違いのある部分のみが抽出された差分投影
画像が生成される。Projection processing for generating a plurality of projected images by executing projection processing for extracting a predetermined value set in advance for each pixel for a plurality of pieces of image data for each of a plurality of types of image data. Projection means, and difference processing means for executing difference processing for extracting a difference in signal value for each pixel of the plurality of projection images generated by the projection processing means to generate a difference projection image. According to the image processing device, the projection processing unit generates a plurality of types of projection images from a plurality of types of image data, and the difference processing unit performs difference processing on the plurality of types of projection images to obtain a difference projection image. Is generated, the same portion of each projection image is deleted and a difference projection image is generated in which only the difference portion is extracted.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明では、
複数種類の投影画像について差分処理を実行して差分投
影画像を生成するようにしているので、各投影画像の同
一部分は消去され、違いのある部分のみが抽出された差
分投影画像が生成され、同一被検体の複数種類の投影画
像の違いを抽出することが可能な投影画像処理方法及び
投影画像処理装置を実現することができる。As described in detail above, according to the present invention,
Since difference processing is executed for a plurality of types of projection images to generate a difference projection image, the same portion of each projection image is deleted, and a difference projection image in which only the difference portion is extracted is generated, It is possible to realize a projection image processing method and a projection image processing device capable of extracting a difference between a plurality of types of projection images of the same subject.
【図１】本発明の一実施例の投影画像処理装置の構成を
示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a projection image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例の投影画像処理方法の手順を
示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of a projection image processing method according to an embodiment of the present invention.
【図３】投影画像の生成の様子を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing how a projection image is generated.
１ データ格納部 ２ ＩＰ処理部 ３ メモリ ４ 差分処理部 ５ 表示部 1 data storage unit 2 IP processing unit 3 memory 4 difference processing unit 5 display unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ａ６１Ｂ 8/00 7638−2Ｊ Ｇ０６Ｔ 15/00 0590−5Ｌ Ｇ０６Ｆ 15/72 ４５０ Ｋ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location A61B 8/00 7638-2J G06T 15/00 0590-5L G06F 15/72 450 K
Claims (2)
セルについて予め設定された所定の値を取り出す投影処
理を複数種類のそれぞれのイメージデータに対して実行
して複数の投影画像を生成し、 生成された複数の投影画像の各ピクセルについて信号値
の差分を取り出す差分処理を実行して差分投影画像を生
成することを特徴とする投影画像処理方法。1. A projection process for extracting a predetermined value set in advance for each pixel from a plurality of image data is performed on each of a plurality of types of image data to generate a plurality of projection images. A projection image processing method, wherein a difference projection image is generated by performing difference processing for extracting a difference in signal value for each pixel of the plurality of projected images.
セルについて予め設定された所定の値を取り出す投影処
理を複数種類のそれぞれのイメージデータに対して実行
して複数の投影画像を生成する投影処理手段と、 この投影処理手段で生成された複数の投影画像の各ピク
セルについて信号値の差分を取り出す差分処理を実行し
て差分投影画像を生成する差分処理手段とを備えたこと
を特徴とする投影画像処理装置。2. A projection process for generating a plurality of projection images by executing a projection process for extracting a predetermined value set in advance for each pixel for a plurality of image data, for each of a plurality of types of image data. Projection means, and difference processing means for executing difference processing for extracting the difference in signal value for each pixel of the plurality of projection images generated by the projection processing means to generate a difference projection image. Image processing device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6119862A JPH07325908A (en) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | Method for processing projection image and processor therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6119862A JPH07325908A (en) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | Method for processing projection image and processor therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07325908A true JPH07325908A (en) | 1995-12-12 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP6119862A Pending JPH07325908A (en) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | Method for processing projection image and processor therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07325908A (en) |
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