JPH07325908A - Method for processing projection image and processor therefor - Google Patents

Method for processing projection image and processor therefor

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JPH07325908A
JPH07325908A JP11986294A JP11986294A JPH07325908A JP H07325908 A JPH07325908 A JP H07325908A JP 11986294 A JP11986294 A JP 11986294A JP 11986294 A JP11986294 A JP 11986294A JP H07325908 A JPH07325908 A JP H07325908A
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JP
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projection
image
processing
plurality
difference
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JP11986294A
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Un Chin
雲 沈
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Ge Yokogawa Medical Syst Ltd
ジーイー横河メディカルシステム株式会社
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Abstract

PURPOSE: To provide a method and a processor for projection image processing which can extract differences among plural kinds of projection image of the same examinee.
CONSTITUTION: This projection image processor is equipped with a projection processing means 2 which generates plural projection images by performing projection processing wherein specific values previously set for respective pixels are extracted from plural planes of image data for the respective kinds of image data and a difference processing means 4 which generates a difference projection image by performing difference processing wherein differences in signal values are extracted for the respective pixels of the projection images generated by the projection processing means 2.
COPYRIGHT: (C)1995,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は投影画像を用いた投影画像処理方法及び投影画像処理装置に関し、特に、同一被検体の複数種類の投影画像の差異を明瞭に表示することに適した投影画像処理方法及び投影画像処理装置に関する。 The present invention relates to an projection image processing method, and a projection image processing apparatus using the projection image, in particular, the projected image suitable to clearly display the differences of a plurality of types of projection images of the same subject processing method and a projection image processing apparatus.

【0002】 [0002]

【従来の技術】画像診断装置における3次元的な画像表示として、最も簡単なものとして投影(IP:Intensit As three-dimensional image display in the Background of the Invention Imaging apparatus, projected as a simplest (IP: Intensit
y Projectionの略)処理が知られている。 Omitted) processing of y Projection is known. 例えば、観測方向を細かい角度で変化させることによって得られた一連のIP画像を用いて、シネモードにより血管の走行並びに病巣部等と血管等の関係を立体的に観測することが可能になる。 For example, using a series of IP image obtained by changing the viewing direction a fine angle, it is possible to sterically observe the travel and the relationship of the lesion portion such as a blood vessel or the like of a blood vessel by cine mode. このような立体的な観測は腫瘍の大きさと悪性/良性の判断等に役立つと考えられる。 Such stereoscopic observation is believed to be helpful in judgment of the tumor size and malignant / benign.

【0003】ここで、IP処理とは、処理対象である全ての原画像に対して、対応するそれぞれのピクセルについて最大値(若しくは最小値,特定値)等の所定の値を取り出して投影することで得られた投影画像(IPイメージ)を得る処理である。 [0003] Here, the IP processing for all original images to be processed, the maximum value for each pixel corresponding (or minimum value, the specific value) projecting retrieve the predetermined value, such as a process of obtaining a projected image (IP image) obtained in the. すなわち、図3に示すような場合、奥行き方向に得られた第1番目から第N番目までの原画像に対して、同一位置のピクセルで所定の値を取り出す処理を全ピクセルについて行って1枚の投影画像を得るようにしている。 That is, if as shown in FIG. 3, the relative from the first N-th to the original image, one by performed the process in the same position pixel retrieve the predetermined value to all pixels obtained in the depth direction so as to obtain the projection image. そして、最大値について行うI And, I do about the maximum value
P処理をMIP(Maximun Intensity Projection)処理、最小値で行うIP処理をMinIP(Minimum Inte The P processing MIP (Maximun Intensity Projection) process, the IP process performed by the minimum value MinIP (Minimum Inte
nsity Projection)処理,特定の値で行うIP処理を特定値IP処理と呼んでいる。 nsity Projection) process, is called a specific value IP process IP processing performed by a specific value.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】このような投影画像を生成する際に、造影剤を注入した前後で同一の被検体についてそれぞれ複数枚のイメージデータを採集して、それぞれのイメージデータ群について投影画像を生成することがある。 [Problems that the Invention is to Solve When generating such projected image, each collecting a plurality of image data for the same subject before and after injection of the contrast medium, the projection for each of the image data group resulting in the formation of images. ここでは、これら造影剤注入前後のそれぞれ複数枚のイメージデータを複数種類のイメージデータと呼ぶ。 Referred to herein as a plurality of types of image data the image data of a plurality each of the front and rear of these contrast injection.

【0005】このような場合に、投影画像の造影効果が大きい部分のみを抽出したいとの要望はあるが、そのような部分のみを抽出することはできなかった。 [0005] In such a case, albeit requested that want to extract only the portion contrast effect is large projected image, it was not possible to extract only such portions. また、造影効果以外の各種効果による違いを有する同一被検体の複数種類の投影画像が存在している場合に、その違いのある領域のみを抽出することはできなかった。 Further, when a plurality of types of projection images of the same subject having a difference due to various effects other than the contrast effect is present, it was not possible to extract only region of the difference.

【0006】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は、同一被検体の複数の投影画像の違いを抽出することが可能な投影画像処理方法及び投影画像処理装置を実現することである。 [0006] The present invention has been made in view of the above, and its object is to realize a projection image processing method, and a projection image processing apparatus capable of extracting a difference between a plurality of projection images of the same subject it is.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決する第1の手段は、複数枚のイメージデータに対して各ピクセルについて予め設定された所定の値を取り出す投影処理を複数種類のそれぞれのイメージデータに対して実行して複数の投影画像を生成し、生成された複数の投影画像の各ピクセルについて信号値の差分を取り出す差分処理を実行して差分投影画像を生成する投影画像処理方法である。 First means for solving the above object, according to an aspect of each of the image projection processing of multiple types to a plurality of sheets of image data taken out a predetermined value set in advance for each pixel and performed on the data to generate a plurality of projection images is the projection image processing method of generating a differential projection image by performing differential processing for taking out a difference of the signal values ​​for each pixel of the generated plurality of projection images .

【0008】前記の課題を解決する第2の手段は、複数枚のイメージデータに対して各ピクセルについて予め設定された所定の値を取り出す投影処理を複数種類のそれぞれのイメージデータに対して実行して複数の投影画像を生成する投影処理手段と、この投影処理手段で生成された複数の投影画像の各ピクセルについて信号値の差分を取り出す差分処理を実行して差分投影画像を生成する差分処理手段とを備えた投影画像処理装置である。 A second means for solving the above problems is to performed for each image data projection processing a plurality of types of retrieving the predetermined value set in advance for each pixel with respect to a plurality of image data a projection processing means for generating a plurality of projection images Te, difference processing means for generating a differential projection image by performing differential processing for taking out a difference of the signal values ​​for each pixel of the plurality of projection images generated by the projection processor a projection image processing apparatus having and.

【0009】 [0009]

【作用】課題を解決する第1の手段である投影画像処理方法において、複数種類のそれぞれ複数枚のイメージデータから複数種類の投影画像が生成され、この複数種類の投影画像について差分処理が実行されて差分投影画像が生成される。 [Action] In the first means is a projection image processing method to solve the problem, a plurality of types of a plurality of types from a plurality of image data each projection image is generated, the difference processing is performed for the plurality of types of projection images the difference projection image is generated Te. 従って、各投影画像の同一部分は消去され、違いのある部分のみが抽出された差分投影画像が生成される。 Thus, the same portion of each projection image is erased, only the portion of the difference is by the differential projection image extraction is generated.

【0010】課題を解決する第2の手段である投影画像処理装置において、投影処理手段において複数種類のそれぞれ複数枚のイメージデータから複数種類の投影画像が生成され、この複数種類の投影画像について差分処理手段において差分処理が実行されて差分投影画像が生成される。 [0010] In the projection image processing apparatus according to a second means for solving the problems, several types of projection images are generated plurality of types of each of the plurality of image data in the projection processing unit, the difference for the plurality of types of projection images difference projection image difference processing is performed in the processing unit is generated. 従って、各投影画像の同一部分は消去され、違いのある部分のみが抽出された差分投影画像が生成される。 Thus, the same portion of each projection image is erased, only the portion of the difference is by the differential projection image extraction is generated.

【0011】 [0011]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。 EXAMPLES Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating the embodiment of the invention in detail. 図1は本発明の一実施例の投影画像処理装置の概略構成を示す構成図、図2は投影画像処理方法の処理手順を示したフローチャートである。 Figure 1 schematically illustrates structure of a projection image processing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG 2 is a flowchart showing a processing procedure of a projection image processing method.

【0012】まず、図1を用いて投影画像処理装置の構成を説明する。 [0012] First, a configuration of the projection image processing apparatus with reference to FIG. データ格納部1は、MRI(磁気共鳴撮影装置),CTスキャナ,超音波診断装置等のデータ収集装置により収集されたイメージデータを一時的に格納しておくためのもので、磁気ディスク装置や光磁気ディスク装置などで構成されている。 Data storage unit 1, MRI (magnetic resonance imaging apparatus), CT scanner, used for temporarily storing the image data collected by the data collection device of the ultrasonic diagnostic apparatus or the like, a magnetic disk device or an optical It is composed of a magnetic disk device. IP処理部2は複数枚のイメージデータについて順次投影処理を実行し投影画像を生成する。 IP processing section 2 generates a projection image by executing the sequential projection process for a plurality of image data. メモリ3はIP処理部2で生成された投影画像を記憶するためのもので、第1の投影画像と第2 Memory 3 is for storing the projection image generated by the IP processing section 2, a first projection image and the second
の投影画像とを記憶できるようにメモリ3a,メモリ3 Memories 3a and projected image so that it can store, the memory 3
bとから構成されている。 It is composed of a b. 差分処理部4はメモリ3a, Difference processing unit 4 memory 3a,
3bに記憶された第1及び第2の投影画像に対して差分処理を実行して差分投影画像を生成するものである。 And it generates a differential projection image by performing differential processing with respect to the first and second projection images stored in 3b. 表示部5は差分処理部4で生成された差分投影画像を表示するものである。 Display unit 5 is to show the differences projection image generated by the difference processing unit 4. 尚、IP処理部2,差分処理部4は、 Incidentally, IP processing section 2, the difference processing unit 4,
それぞれの処理プログラムが搭載されたコンピュータ装置若しくは画像処理プロセッサ等のソフトウェア,ハードウェア,ファームウェアにより構成されている。 Each processing program is a computer mounted device or the image processor like software, hardware, and is constituted by the firmware.

【0013】このように構成された投影画像処理装置の動作及び投影画像処理方法について図1及び図2を用い、CTスキャナにより得られたイメージデータの場合を例にして説明する。 [0013] The operation and the projection image processing method using FIGS of the thus constructed projected image processing apparatus will be described with an example where image data obtained by the CT scanner.

【0014】データ格納部1にはCTスキャンにより得られたイメージデータが複数枚格納されており、種類の異なるそれぞれ複数枚のイメージデータが格納されている。 [0014] Image data obtained by CT scanning in the data storage unit 1 is stored plurality, different respective plurality of image data is stored. 例えば、造影剤が注入されていない被検体についてX線撮影された複数枚のイメージデータ(以下、第1のイメージデータ群という)と、造影剤が注入された被検体についてX線撮影された複数枚のイメージデータ(以下、第2のイメージデータ群という)との2種類のイメージデータ群がデータ格納部1に格納されている。 A plurality of, for example, a plurality of image data which a contrast agent is an X-ray imaging for the subject that have not been implanted (hereinafter referred to as a first image data group) and, that is X-ray imaging for the subject contrast agent is injected Like the image data (hereinafter, referred to as second image data group) two image data group and is stored in the data storage unit 1. ここでは、これら造影剤注入前後のそれぞれ複数枚のイメージデータを複数種類のイメージデータと呼ぶ。 Referred to herein as a plurality of types of image data the image data of a plurality each of the front and rear of these contrast injection.

【0015】ここで、イメージデータは種類に従って順次IP処理部2に読み込まれる。 [0015] Here, the image data are read sequentially in the IP processing unit 2 according to the type. 例えば、まず第1のイメージデータ群の複数枚のイメージデータが順次IP処理部2に読み込まれる。 For example, a plurality of image data of the first image data group is sequentially read to the IP processing unit 2 first. そして、IP処理部2で生成された所定の投影画像がメモリ3aに格納される。 Then, a predetermined projection image generated by the IP processing section 2 is stored in the memory 3a.

【0016】その後、第2のイメージデータ群の複数枚のイメージデータが順次IP処理部2に読み込まれる。 [0016] Then, a plurality of image data of the second image data group is sequentially read to the IP processing section 2.
そして、IP処理部2で生成された所定の投影画像がメモリ3bに格納される。 Then, a predetermined projection image generated by the IP processing section 2 is stored in the memory 3b.

【0017】尚、ここで第1のイメージデータ群に対して実行するIP処理と第2ののイメージデータ群に対して実行するIP処理とは同一種類のIP処理である。 [0017] Here, IP processing and to perform on the first image data group from the IP processing to be executed for the second of the image data group of the same type of IP processing. そして、差分処理部4がメモリ3a,3bから各投影画像を読み出して差分処理を実行する。 The difference processing unit 4 performs the difference processing reads the projected image from the memory 3a, 3b. この差分処理は、メモリ3a,3bに格納されている2種類の投影画像の同一位置のピクセルの値を減算する処理である。 The difference processing is processing to subtract the value of the memory 3a, the same position of the two projection images stored in 3b pixels.

【0018】従って、第1のイメージデータ群による投影画像のイメージデータ(各ピクセルの座標をi,j とし、IP処理の種類を kとする)を IP1data(i,j)k とし、第2のイメージデータ群による投影画像のイメージデータを IP2data(i,j)k とし、差分処理結果のイメージデータを Subdata(i,j)k とすると、Subdata(i,j)k [0018] Thus, image data of the projected image by the first image data group (the coordinates of each pixel is i, and j, the type of IP processing and k) the IP1data (i, j) and k, the second the image data of the projected image by the image data group IP2data (i, j) and k, the image data of the difference processing result subdata (i, j) When k, subdata (i, j) k
=IP1data(i,j)k −IP2data(i,j)k と表すことができる。 = IP1data (i, j) k -IP2data (i, j) can be expressed as k.

【0019】このような差分処理を実行して得た差分処理結果のイメージデータを表示部5で表示する。 [0019] To display the image data of the difference processing result obtained by executing such a difference processing on the display unit 5. この差分処理結果によると、同一データの部分は消去され、データが異なる部分が残る。 According to the difference processing result, portions of the same data is erased, the data are different portions remain.

【0020】従って、造影剤が注入されていない被検体についての投影画像と、造影剤が注入された被検体についての投影画像とで差分処理を実行した場合には、造影剤を注入しても造影効果が表れていない部分のデータ造影剤が注入されていない被検体についての投影画像と同一であるので消去される。 [0020] Thus, a projected image of the subject contrast agent is not injected, when executing a difference process between the projected image of the subject contrast agent is injected, even by injecting a contrast medium since the data contrast agents of the portion contrast effect does not appear is the same as the projected image of the subject that has not been injected is erased. そして、造影効果が表れている部分のデータが残るため、造影効果が大きい部分のみの投影画像を抽出することができる。 Since the data of the portion appears that contrast effect remains, it can be extracted projection image of only the portion contrast effect is large. 従って、造影効果が大きい部分、例えば血管等をより明確に抽出することができる。 Therefore, portions large contrast effect, can be more clearly extracted, for example, such as blood vessels.

【0021】また、異なる観察方向で得られた複数種類の投影画像間で差分処理を実行することも可能である。 [0021] It is also possible to perform a differential processing between a plurality of types of projection images obtained at different viewing directions.
この場合には、ほぼ同一部位とみなせる範囲であるが、 In this case, although a range which can be regarded as substantially the same site,
それぞれの投影画像上の物体の位置が微妙にずれるため、差分処理を実行することにより物体の輪郭部分が抽出される。 Since the position of the object on each of the projected image slightly skewed, the contour portion of the object is extracted by performing the differential process.

【0022】そして、以上の実施例において、複数種類のイメージデータのそれぞれに対して投影画像を生成した後に差分処理を実行するようにしているので、複数種類のイメージデータのそれぞれの枚数は同一でなくとも構わない。 [0022] Then, in the above embodiment, since so as to perform a differential processing after generating a projection image for each of a plurality of types of image data, each of the number of a plurality of types of image data in the same It does not matter even without. 従って、それぞれ異なる枚数の複数種類のイメージデータが存在している場合であっても、違いのある部分のみが抽出された差分投影画像を生成することが可能である。 Therefore, even when a plurality of types of image data having different number is present, it is possible to generate a differential projection image only part of the difference is extracted.

【0023】尚、以上の実施例ではCTスキャナにより得られたCTイメージについて説明を行ったが、これに限定されることなく核磁気共鳴診断装置,超音波診断装置,ポジトロンCT装置などの各種画像診断装置で得られたイメージデータについての投影画像を処理することが可能である。 [0023] Note that has been described CT image obtained by the CT scanner in the above embodiments, a nuclear magnetic resonance diagnostic apparatus is not limited thereto, the ultrasonic diagnostic apparatus, various images such as positron CT apparatus it is possible to process the projected image of the image data obtained by the diagnostic device.

【0024】以上説明したように、複数枚のイメージデータに対して各ピクセルについて予め設定された所定の値を取り出す投影処理を複数種類のそれぞれのイメージデータに対して実行して複数の投影画像を生成し、生成された複数の投影画像の各ピクセルについて信号値の差分を取り出す差分処理を実行して差分投影画像を生成することを特徴とする投影画像処理方法によれば、この複数の同種類の投影画像について差分処理が実行されて差分投影画像が生成されるので、各投影画像の同一部分は消去され、違いのある部分のみが抽出された差分投影画像が生成される。 [0024] As described above, a plurality of projection images by performing projection processing on the plurality of types of each image data with respect to a plurality of image data taken out a predetermined value set in advance for each pixel generated, according to execute differential processing to retrieve a difference signal value for each pixel of the generated plurality of projection images on the projection image processing method characterized by generating a difference projection image, the plurality of same type since the difference processing for the projected image is in the differential projection image executed is generated, the same portion of each projection image is erased, only the portion of the difference is by the differential projection image extraction is generated.

【0025】また、複数枚のイメージデータに対して各ピクセルについて予め設定された所定の値を取り出す投影処理を複数種類のそれぞれのイメージデータに対して実行して複数の投影画像を生成する投影処理手段と、この投影処理手段で生成された複数の投影画像の各ピクセルについて信号値の差分を取り出す差分処理を実行して差分投影画像を生成する差分処理手段とを備えたことを特徴とする投影画像処理装置によれば、投影処理手段において複数種類のそれぞれ複数枚のイメージデータから複数種類の投影画像が生成され、この複数種類の投影画像について差分処理手段において差分処理が実行されて差分投影画像が生成されるので、各投影画像の同一部分は消去され、違いのある部分のみが抽出された差分投影画像が生成される Further, the projection process to generate a plurality of projection images by executing for each of the image data projection processing a plurality of types of retrieving the predetermined value set in advance for each pixel with respect to a plurality of image data It means a projection which is characterized in that a difference processing means for generating a differential projection image by performing differential processing for taking out a difference of the signal values ​​for each pixel of the plurality of projection images generated by the projection processor According to the image processing apparatus, the projection is a plurality of types of a plurality of types from a plurality of image data each projection image in the processing means is generated, the difference processing in the difference processing means for this plurality of types of projection images is performed by the differential projection image there so produced, the same portion of each projection image is erased, only the portion of the difference is a difference projection image extracted is generated

【0026】 [0026]

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明では、 As has been detailed description, according to the present invention In the present invention,
複数種類の投影画像について差分処理を実行して差分投影画像を生成するようにしているので、各投影画像の同一部分は消去され、違いのある部分のみが抽出された差分投影画像が生成され、同一被検体の複数種類の投影画像の違いを抽出することが可能な投影画像処理方法及び投影画像処理装置を実現することができる。 Since as to perform a differential processing to generate a difference projection image for a plurality of types of projection images, the same portion of each projection image is erased, only the portion of the difference is a difference projection image extracted is generated, it is possible to achieve the same capable of extracting the difference of a plurality of types of projection images of the subject projected image processing method, and a projection image processing apparatus.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の一実施例の投影画像処理装置の構成を示す構成図である。 1 is a configuration diagram showing a configuration of a projection image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例の投影画像処理方法の手順を示すフローチャートである。 2 is a flowchart showing a procedure of a projection image processing method of an embodiment of the present invention.

【図3】投影画像の生成の様子を示す説明図である。 3 is an explanatory diagram showing generation of the projected image.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 データ格納部 2 IP処理部 3 メモリ 4 差分処理部 5 表示部 1 data storage unit 2 IP processing section 3 the memory 4 differential processing unit 5 display unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. 6識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 A61B 8/00 7638−2J G06T 15/00 0590−5L G06F 15/72 450 K ────────────────────────────────────────────────── ─── front page continued (51) Int.Cl. 6 in identification symbol Agency Docket No. FI art display portion A61B 8/00 7638-2J G06T 15/00 0590-5L G06F 15/72 450 K

Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 複数枚のイメージデータに対して各ピクセルについて予め設定された所定の値を取り出す投影処理を複数種類のそれぞれのイメージデータに対して実行して複数の投影画像を生成し、 生成された複数の投影画像の各ピクセルについて信号値の差分を取り出す差分処理を実行して差分投影画像を生成することを特徴とする投影画像処理方法。 1. A running against a plurality of image data projection processing to retrieve the predetermined value set in advance for each pixel with respect to a plurality of types of the respective image data to generate a plurality of projection images, generated projection image processing method characterized by generating a difference projection image by performing differential processing for taking out a difference of the signal values ​​for each pixel of the plurality of projection images.
  2. 【請求項2】 複数枚のイメージデータに対して各ピクセルについて予め設定された所定の値を取り出す投影処理を複数種類のそれぞれのイメージデータに対して実行して複数の投影画像を生成する投影処理手段と、 この投影処理手段で生成された複数の投影画像の各ピクセルについて信号値の差分を取り出す差分処理を実行して差分投影画像を生成する差分処理手段とを備えたことを特徴とする投影画像処理装置。 2. A projection process to generate a plurality of projection images by executing for each of the image data projection processing a plurality of types of retrieving the predetermined value set in advance for each pixel with respect to a plurality of image data It means a projection which is characterized in that a difference processing means for generating a differential projection image by performing differential processing for taking out a difference of the signal values ​​for each pixel of the plurality of projection images generated by the projection processor image processing apparatus.
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