JPH0855210A - Method and processor for image processing - Google Patents

Method and processor for image processing

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JPH0855210A
JPH0855210A JP19044594A JP19044594A JPH0855210A JP H0855210 A JPH0855210 A JP H0855210A JP 19044594 A JP19044594 A JP 19044594A JP 19044594 A JP19044594 A JP 19044594A JP H0855210 A JPH0855210 A JP H0855210A
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JP
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image data
image
area
processing
unnecessary
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Application number
JP19044594A
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Japanese (ja)
Inventor
Un Chin
雲 沈
Original Assignee
Ge Yokogawa Medical Syst Ltd
ジーイー横河メディカルシステム株式会社
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Abstract

PURPOSE:To easily and integrally delete unnecessary areas for plural image data by finding unnecessary areas of other relative image data on the basis of an unnecessary area specified for one image data. CONSTITUTION:A connection processing part 2a detect an area of a density value recognized to be relative in areas of adjacent image data overlapping with the unnecessary area of one image data indicated by an indication input part 5 as to all image data read out of a data storage part 1, and extracts the area as an unnecessary area, A deletion processing part 2b performs deletion processing as to the image data whose unnecessary area is extracted to extract an interesting area. The image data whose area of interest is extracted is stored in the data storage part 1. An image processing part 3 performs image processing by using plural image data stored in the data storage part 1 and displays the processing result at an image display part 4.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は特定の領域を削除することが可能な画像処理方法及び画像処理装置に関し、更に詳しくは、複数のイメージデータについて不要な領域を容易に一括して削除することが可能な画像処理方法及び画像処理装置に関する。 The present invention relates to an image processing method and image processing apparatus capable of deleting a specific region, more particularly, it is deleted collectively unwanted areas easily for a plurality of image data an image processing method and image processing apparatus capable.

【0002】 [0002]

【従来の技術】画像診断装置における3次元的な画像表示として、最も簡単なものとして投影(IP:Intensit As three-dimensional image display in the Background of the Invention Imaging apparatus, projected as a simplest (IP: Intensit
y Projectionの略)処理が知られている。 Omitted) processing of y Projection is known. 例えば、観測方向を細かい角度で変化させることによって得られた一連のIP画像を用いて、シネモードにより血管の走行並びに病巣部等と血管等の関係を立体的に観測することが可能になる。 For example, using a series of IP image obtained by changing the viewing direction a fine angle, it is possible to sterically observe the travel and the relationship of the lesion portion such as a blood vessel or the like of a blood vessel by cine mode. このような立体的な観測は腫瘍の大きさと悪性/良性の判断等に役立つと考えられる。 Such stereoscopic observation is believed to be helpful in judgment of the tumor size and malignant / benign. また、ヘリカルスキャンにより得られる多数のイメージデータの投影処理結果から3Dイメージを生成して一枚の立体感のある画像を得ることで診断が容易になるとしても期待されている。 Further, it is expected as diagnostic by obtaining an image having a single three-dimensional effect to generate a 3D image from the projection process results in a large number of image data obtained by helical scanning is facilitated.

【0003】ここで、IP処理とは、処理対象である全ての原画像に対して、対応するそれぞれのピクセルの濃度若しくは輝度の信号値について最大値(若しくは最小値,特定値)等の所定の値を取り出して投影することで得られた投影画像(IPイメージ)を得る処理である。 [0003] Here, the IP processing for all original images to be processed, the maximum value for the signal value of the density or the brightness of a corresponding respective pixel (or minimum value, the specific value) predetermined such a process of obtaining the projection image obtained by projecting retrieve a value (IP image).
すなわち、図4に示すような場合、奥行き方向に得られた第1番目から第N番目までの原画像に対して、同一位置のピクセルで所定の値を取り出す処理を全ピクセルについて行って1枚の投影画像を得るようにしている。 That is, if as shown in FIG. 4, the relative from the first N-th to the original image, one by performed the process in the same position pixel retrieve the predetermined value to all pixels obtained in the depth direction so as to obtain the projection image. そして、最大値について行うIP処理をMIP(Maximun Then, MIP IP processing performed on the maximum value (Maximun
Intensity Projection)処理、最小値で行うIP処理をMinIP(Minimum Intensity Projection)処理,特定の値で行うIP処理を特定値IP処理と呼んでいる。 Intensity Projection) processing, the minimum value MinIP (Minimum Intensity Projection IP processing performed in) process, is called a specific value IP process IP processing performed by a specific value.

【0004】例えば、このMIP処理においては、抽出したい組織(例えば、血管)より強いIntensity を持つ組織(例えば、骨など)は邪魔になる。 [0004] For example, in the MIP process, we want to extract organization (for example, a blood vessel) organization with a strong Intensity than (for example, bone, etc.) gets in the way. 従って、前もってそれらを取り除く作業をしておかないと、最大値である骨のみが抽出された投影画像が得られることになる。 Therefore, unless you have the task of pre rid of them, so that the projection image only bone is extracted is the maximum value obtained.
そこで、このような領域を削除する必要がある。 Therefore, it is necessary to remove such areas. このため、得られた投影画像では骨の領域が除かれ、血管のみが抽出されることになる。 Therefore, the resulting projected image is removed the area of ​​the bone, so that only the blood vessels are extracted.

【0005】同様に、MinIP処理では、抽出したい組織(例えば、患部)より弱いIntensity を持つ組織(例えば、空気など)は邪魔になる。 [0005] Similarly, in MinIP process, desired to be extracted tissue (e.g., diseased) tissue with weaker Intensity (e.g., air, etc.) in the way. 従って、前もってそれらを取り除く作業が必要になる。 Therefore, it is necessary to work to advance rid of them.

【0006】以上の邪魔な組織を取り除く処理として、 [0006] as a process of removing the more disturbing organization,
しきい値の設定によって不要領域を取り除くしきい値処理、マスクを設定してマスク部分を取り除くマスク処理、1枚のイメージの不要領域と重なった他のイメージの領域の同一信号値の領域を取り除く連結処理等が考えられる。 Thresholding to remove unnecessary area by setting the threshold, mask processing to remove mask portion by setting a mask, removing the area of ​​the same signal value in the region of one another image overlapping the unnecessary area of ​​the image consolidated processing and the like can be considered.

【0007】 [0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、しきい値を設定して不要領域を削除する場合では、不要領域と関心領域とのCT値の差が少ないときに抽出をうまく行えない問題がある。 The object of the invention is to be Solved However, in case you want to remove the unwanted area by setting the threshold, there can not be carried out successfully issue the extraction when the difference of the CT values ​​of the unnecessary region and the region of interest is small. 例えば、造影をした場合には、骨と血管とのCT値がかなり近づいており、しきい値による区別が困難である。 For example, in the case where the contrast is, CT values ​​of the bone and the blood vessels are quite close, it is difficult to distinguish by the threshold.

【0008】そして、マスク処理の場合、軸方向に変化が大きいイメージについては、全イメージについて1枚毎にマスクを設定する必要がある。 [0008] When the mask processing, for the image change is large in the axial direction, it is necessary to set the mask one by one for all the images. これにより不要領域をほぼ完全に除去できるが、作業効率が極めて悪い。 Thereby almost completely remove the unnecessary regions, but very poor working efficiency.

【0009】また、マスクを用いて不要領域を除去する場合に、円形若しくは四角形のマスクで処理可能な場合は効率が良いが、不要領域若しくは関心領域の形状が複雑で入り組んでいる場合には完全な削除が困難である。 Further, in case of removing an unnecessary region using a mask, completely if the efficiency is good if that can be processed by the mask of circular or square, the shape of the unnecessary region or regions of interest are convoluted complex delete Do not is difficult.
特に、頚部や頭部のイメージでは、骨と血管とが入り組んでおり、マスク処理により不要領域の削除,関心領域の抽出をうまく行うことは極めて困難である。 In particular, in the image of the neck and head, and intricate and the bone and blood vessels, deletion of unnecessary area by the mask processing, to perform successfully the extraction of the region of interest it is extremely difficult.

【0010】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は、複数のイメージデータについて不要な領域を容易に一括して削除することが可能な画像処理方法及び画像処理装置を実現することである。 [0010] The present invention has been made in view of the above, and its object is achieve an image processing method and image processing apparatus capable of deleting in a lump unwanted areas easily for a plurality of image data It is to be.

【0011】 [0011]

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決する第1の手段は、複数のイメージデータを用いて画像処理を実行する画像処理方法において、複数のイメージデータのうちの1つのイメージデータについて削除すべき不要領域を指定し、1つのイメージデータについて指定された不要領域に基づいて関連する他のイメージデータの領域の不要領域を求め、全イメージデータについて求められた不要領域を削除し、不要領域が削除された複数のイメージデータを用いて画像処理を実行する画像処理方法である。 First means for solving the above object, according to an aspect of the image processing method of performing image processing using a plurality of image data for one image data among the plurality of image data Specifies to delete unnecessary area, it obtains the unnecessary area of ​​the region of the other related image data based on the unnecessary area which has been designated for one of the image data, delete the unnecessary area determined for all image data, unnecessary the image processing method for performing image processing using a plurality of image data area is deleted.

【0012】前記の課題を解決する第2の手段は、複数のイメージデータのうちの1つのイメージデータについて削除すべき不要領域の指定を受け付ける指示入力手段と、指示入力手段で受け付けられた1つのイメージデータについての不要領域に基づいて関連する他のイメージデータの領域の不要領域を求めると共に、全イメージデータについて求められた不要領域を削除する抽出処理手段と、不要領域が削除された複数のイメージデータを用いて画像処理を実行する画像処理手段とを備えた画像処理装置である。 [0012] The second means for solving the foregoing problems, an instruction input means for accepting designation of unnecessary area to be deleted for one image data among the plurality of image data, one that has been accepted by the instruction input means with obtaining the required area of ​​the region of the other image data associated based on unnecessary area for the image data, and the extraction processing means for deleting the unnecessary area determined for all image data, a plurality of images unnecessary area is removed data is an image processing apparatus and an image processing means for performing image processing using.

【0013】前記の課題を解決する第3の手段は、複数のイメージデータのうちの1つのイメージデータについて削除すべき不要領域の指定を受け付ける指示入力手段と、指示入力手段で受け付けられた1つのイメージデータについての不要領域に基づいて連結処理によって関連する他のイメージデータの領域の不要領域を求める連結処理手段と、連結処理手段により全イメージデータについて求められた不要領域を削除する削除処理手段と、削除処理手段により不要領域が削除された複数のイメージデータを用いて画像処理を実行する画像処理手段とを備えた画像処理装置である。 A third means for solving the foregoing problems, an instruction input means for accepting designation of unnecessary area to be deleted for one image data among the plurality of image data, one that has been accepted by the instruction input means and coupling the processing means for obtaining the unnecessary area of ​​the region of the other related image data by the connecting process based on the unnecessary area of ​​image data, and the deletion processing means for deleting the unnecessary area determined for all image data by connecting processing means an image processing apparatus and an image processing means for performing image processing using a plurality of image data unnecessary area is deleted by the deletion processor.

【0014】 [0014]

【作用】課題を解決する第1の手段において、複数のイメージデータのうちの1つのイメージデータについて削除すべき不要領域が指定され、この1つのイメージデータについて指定された不要領域に基づいて関連する他のイメージデータの不要領域が連結処理により求められて、全イメージデータについて求められた不要領域が削除される。 In the first means for solving the [action] problems, unnecessary area to be deleted for one image data among the plurality of image data is designated, the relevant based on the unnecessary area which has been designated for this one image data sought by the unnecessary area is consolidation of other image data, unnecessary regions determined for all image data is deleted. そして、不要領域が削除された複数のイメージデータが用いられて画像処理が実行される。 Then, the image processing is executed by a plurality of image data unnecessary area is removed is used.

【0015】課題を解決する第2の手段において、複数のイメージデータのうちの1つのイメージデータについて削除すべき不要領域が指示入力手段により指定され、 [0015] In the second means for solving the problems, unnecessary area to be deleted for one image data among the plurality of image data are designated by the instruction input means,
この1つのイメージデータについて指定された不要領域に基づいて関連する他のイメージデータの不要領域が抽出処理手段で求められると共に全イメージデータについて求められた不要領域が削除される。 Unnecessary area determined for all image data along with the unnecessary area other image data associated on the basis of the unnecessary area designated for this one image data is obtained by extracting the processing means is deleted. そして、不要領域が削除された複数のイメージデータが用いられて画像処理手段で画像処理が実行される。 Then, the image processing by the image processing means is performed a plurality of image data unnecessary area is removed is used.

【0016】課題を解決する第3の手段において、複数のイメージデータのうちの1つのイメージデータについて削除すべき不要領 域が指示入力手段により指定され、この1つのイメージデータについて指定された不要領域に基づいて関連する他のイメージデータの不要領域が連結処理手段で連結処理により求められ、全イメージデータについて求められた不要領域が削除処理手段で削除される。 In a third means for solving the problems, not guidelines region to be deleted for one image data among the plurality of image data are designated by the instruction input means, unnecessary area designated for this one image data unnecessary area of ​​the other related image data is obtained by the connection processing with connection processing means, unnecessary area determined for all image data is deleted by the deletion processing means on the basis of. そして、不要領域が削除された複数のイメージデータが用いられて画像処理手段で画像処理が実行される。 Then, the image processing by the image processing means is performed a plurality of image data unnecessary area is removed is used.

【0017】 [0017]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。 EXAMPLES Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating the embodiment of the invention in detail. 図1は本発明の一実施例の画像処理方法の動作手順を示すフローチャート、図2は本発明の一実施例の画像処理装置の概略構成を示す構成図である。 Figure 1 is a block diagram showing the schematic configuration of an image processing apparatus of one embodiment of a flow chart, FIG. 2 is the invention showing the operation procedure of the image processing method of an embodiment of the present invention.

【0018】まず、図2を用いて画像処理装置の構成を説明する。 [0018] First, the structure of an image processing apparatus with reference to FIG. データ格納部1は、MRI(磁気共鳴撮影装置),CTスキャナ,超音波診断装置等から得られた複数のイメージデータを一時的に格納しておくためのもので、磁気ディスク装置や光磁気ディスク装置などで構成されている。 Data storage unit 1, MRI (magnetic resonance imaging apparatus), CT scanner, used for temporarily storing a plurality of image data obtained from the ultrasonic diagnostic apparatus or the like, a magnetic disk device or a magneto-optical disk It is constructed device like.

【0019】抽出処理部2は1つのイメージデータについて指定された不要領域に基づいて関連する他のイメージデータの領域の不要領域を求め、全イメージデータについて求められた不要領域を削除するためのもので、連結処理を行う連結処理部2aと、削除処理を行う削除処理部2bとから構成されている。 The extraction processing unit 2 obtains the unnecessary area of ​​the region of the other related image data based on the unnecessary area which has been designated for one of the image data, used to remove the unwanted areas determined for all image data in a connecting section 2a for performing connection processing, and a deletion processing unit 2b that performs deletion processing.

【0020】画像処理部3は抽出処理部2で変更処理が行われた複数のイメージデータを用いて所定の画像処理を実行して表示用画像を生成するものである。 The image processing section 3 are those executes a predetermined image processing to generate an image for display using a plurality of image data change processing in the extraction processing unit 2. 表示部4 The display unit 4
は画像処理部3での画像処理により得られた表示用画像を表示する。 Displays a display image obtained by image processing in the image processing unit 3. 指示入力部5は各種の選択,指示,要求, Instruction input unit 5 different selections, instructions, requests,
パラメータ等を入力するものである。 It is used to input parameters, and the like. 制御部6は画像処理装置全体を統括制御すると共に、以下に説明する抽出処理,画像処理の制御を行う。 The control unit 6 performs as well as controls the whole image processing apparatus, extracting process to be described below, the control of the image processing.

【0021】尚、抽出処理部2,画像処理部3,制御部6は、必要に応じてそれぞれの処理(動作)プログラムが搭載されたコンピュータ装置若しくは処理プロセッサ等のソフトウェア,ハードウェア,ファームウェアを備えて構成されている。 [0021] The extraction processing unit 2, the image processing unit 3, the control unit 6 is provided with the respective process (operation) program, such as a computer mounted device or processor software as needed, hardware, firmware It is configured Te.

【0022】このように構成された画像処理装置の動作及び画像処理方法について図1及び図2を用い、CTスキャナにより得られたイメージデータの場合を例にして説明する。 [0022] Thus to FIGS operation and an image processing method configured image processing apparatus used, it will be described as an example in the case of image data obtained by the CT scanner.

【0023】指示入力部5若しくは図外の操作部等からの処理開始要求を受けた制御部6は抽出処理作業に移行する。 The instruction input section 5 or the control unit 6 which has received the processing start request from an unillustrated operation section, such as shifts in the extraction process work. まず、制御部6は指示入力部5から不要領域の領域指定の入力を受け付ける(図1ステップ,)。 First, the control unit 6 receives an input of a range of unnecessary area from the instruction input unit 5 (Fig. 1 step). この不要領域の領域指定は、複数のイメージデータのうちの1つのイメージデータを用いて行なわれ、例えば、C Area designation of the unnecessary area is performed using the one image data among the plurality of image data, for example, C
T値の数値指定若しくはカーソル等のポインティングデバイスを用いた具体的なエリア指定により行なわれる。 Is carried out by specific area specified using a pointing device such as a numerical specification or cursor T values.

【0024】そして、指示入力部5からの入力を制御部6が監視しており、所定のパラメータの必要な項目の入力が完了すると、指示入力の受付けを完了する(図1ステップ)。 [0024] Then, monitors the control unit 6 inputs from the instruction input unit 5, when the input of required items for a given parameter is completed, the acceptance of the instruction input completed (FIG. 1 step).

【0025】この不要領域の指示入力に従い、データ格納部1から読み出された全イメージデータについて抽出処理部2が連結処理及び削除処理により他のイメージデータについての不要領域を抽出して削除し、関心領域を抽出したイメージデータを生成して再びデータ格納部1 [0025] In accordance with an instruction input of the unnecessary region, the extraction processing unit 2 is connected processing and deletion processing for all the image data read out from the data storage unit 1 and remove extracting the unnecessary region of the other image data, again the data storage unit to generate image data obtained by extracting a region of interest 1
に格納する。 And stores it in.

【0026】すなわち、指示入力部5から指示された1 [0026] In other words, it has been instructed from the instruction input unit 5 1
つのイメージデータについての不要領域と重なりを有する隣接するイメージデータの領域の範囲内において、関連を有すると認められる濃度値(CT値等)の領域が他のイメージデータについて検出されると、その領域を不要領域として判断して所定のフラグを立てる等の処理を行う。 Within the area of ​​the adjacent image data having One of the overlapping unnecessary area for the image data, the area of ​​the density values ​​is deemed to have relevant (CT value) is detected for the other image data, the area the judges as unnecessary area performs processing such sets a predetermined flag.

【0027】例えば、1つのイメージデータ(便宜上、 [0027] For example, one of the image data (for the sake of convenience,
第1のイメージデータと呼ぶ)について不要領域として指示された領域(骨等)が存在すると、この不要領域内の濃度値が抽出される。 When indicated area as the unnecessary area for called a first image data) (such as bone) is present, the concentration value of the unnecessary area is extracted. そして隣接する他のイメージデータ(便宜上、第2のイメージデータと呼ぶ)について、第1のイメージデータの不要領域と重なり(同一アドレス)を有する領域についての濃度値が調べられる。 The adjacent other image data (for convenience, referred to as the second image data) for the density value for the area having the overlapping unnecessary region of the first image data (same address) is examined.
従って、第1のイメージデータの不要領域と一部でも同一アドレスを有する第2のイメージデータの領域内において、第1の不要領域に含まれる濃度値が存在すると、 Accordingly, in the region of the second image data having the same address even unnecessary region and a portion of the first image data, the density value included in the first unnecessary region is present,
その第2のイメージデータのその濃度値の領域を不要領域としてフラグを立てるようにする。 The region of the density values ​​of the second image data so as flagged as unnecessary regions. また、このようにして定められた第2のイメージデータの不要領域に基づいて、隣接する他のイメージデータ(便宜上、第3のイメージデータと呼ぶ)の不要領域を求めるようにする。 Further, based on the unnecessary region of the second image data defined in this manner, adjacent other image data (for convenience, the third referred to as image data) to determine a required region of.

【0028】そして、このように隣接するイメージデータ同士で不要領域を求めていくことで、全イメージデータについて不要領域を求めることができるようになる。 [0028] Then, to go seek unnecessary area in the image data between adjacent Thus, it is possible to obtain the required area for all image data.
このため、連結処理部2aは不要領域を抽出するプロセッサ若しくはプログラムを有するように構成されている。 Therefore, linking unit 2a is configured to have a processor or a program for extracting an unnecessary region.

【0029】このように隣接するイメージデータの相関を利用した処理を3D連結処理と呼び、この3D連結処理により隣接するイメージデータ毎(第1のイメージデータ→第2のイメージデータ,第2のイメージデータ→ [0029] Thus the process using the correlation of image data adjacent called a 3D coupling process, the image data for each adjacent This 3D connection process (first image data → second image data, second image data →
第3のイメージデータ,…)に順次不要領域を抽出する連結処理を続けて行く(図1ステップ)。 Third image data, to carry on the coupling process of extracting sequentially unnecessary region ...) (Fig. 1 step). このように連結処理により不要領域の抽出を行うことで、頭部,頚部等の関心領域と不要領域とが入り組んでいてマスク処理が困難な状況でも、1つのイメージデータについてのみ不要領域を指定することで他の全てのイメージデータについても自動的に不要領域の抽出が行なわれる。 By performing the extraction of the unnecessary region by such a connection process, the head, even though intricate and the region of interest and the unnecessary area of ​​the neck such as a mask process is difficult, only one image data specifying the unnecessary area automatically extracting the unnecessary region is performed for every other image data by.

【0030】そして、不要領域が抽出されたイメージデータについて削除処理部2bが削除処理を実行して不要領域部分を削除し、関心領域を抽出する(図1ステップ)。 [0030] Then, the deletion processing unit 2b for image data unnecessary area is extracted by executing the deletion process to delete the unnecessary area portion, and extracts a region of interest (Fig. 1 step). このようにして関心領域が抽出されたイメージデータを再びデータ格納部制御部6の指示に従いデータ格納部1に格納する。 Thus stored in the data storage unit 1 in accordance with an instruction of the data storage unit controller 6 the image data region of interest is extracted again.

【0031】具体的には、不要領域として頚部や頭部の骨を処理する場合には、まず1つのイメージデータについて具体的に骨を指示(あるいは骨の濃度値で指示)することで、連結処理部2aが隣接するイメージデータ同士で骨の領域を抽出してフラグを立てる。 [0031] More specifically, when processing bones of the neck or head as an unnecessary region, first it is (indicated by the or the concentration values ​​of the bone) specifically indicated the bone for one image data, connected flag processing portion 2a extracts the region of the bone image data adjacent to each other. そして、削除処理部2bが不要領域のフラグを参照して削除処理を実行することで、全イメージデータの骨が削除される。 Then, by deleting processing unit 2b performs a deletion process by referring to the flag of the unnecessary area, bone full image data is deleted.

【0032】このような不要領域抽出及び関心領域抽出処理を全イメージデータについてくり返し行い、全イメージデータについての処理及びデータ格納部1へのイメージデータの再格納が完了した時点で抽出処理部2での処理を終了する(図1ステップ)。 [0032] In this performs unnecessary region extraction and the region of interest extraction process is repeated for all the image data, extracting processing unit 2 when the restoring has been completed image data to the processing and data storage unit 1 for all the image data and it ends the processing (FIG. 1 step).

【0033】尚、以上の説明では不要領域を削除して関心領域のみを残すようにしたが、不要領域を削除せずに、不要領域のみの抽出を行うことも可能である。 [0033] Although to leave only the region of interest by deleting the unnecessary area in the above description, without deleting the unnecessary region, it is also possible to extract the unnecessary regions only. このようにしてデータ格納部1には関心領域が抽出された複数のイメージデータが格納されており、画像処理部3はこれら複数のイメージデータを用いて投影処理,3D処理等の各種画像処理を実行し(図1ステップ)、画像表示部4に処理結果を表示する(図1ステップ)。 Such are stored a plurality of image data region of interest is extracted in to the data storage unit 1, the image processing unit 3 projection processing using the plurality of image data, various kinds of image processing of the 3D processing or the like executed (Fig. 1 step), and displays the processing result on the image display unit 4 (FIG. 1 step).

【0034】以上のように、連結処理を用いた不要領域抽出処理及び関心領域抽出処理によって、複数のイメージデータについて不要領域の削除及び関心領域の抽出を一括して容易に行うことが可能になる。 [0034] As described above, the unnecessary area extracting process and the region of interest extraction process using the coupling process, it is possible to easily perform collectively extraction of deletion and region of interest unnecessary area for a plurality of image data .

【0035】図3は連結処理を用いた不要領域抽出処理(図1ステップ)の処理の詳細について一例を示すフローチャートである。 [0035] FIG. 3 is a flowchart showing details an example of the process in the unnecessary area extraction processing using the coupled process (FIG. 1 step). この図3では該当する処理のみを示しており、実際には各処理を実行するか否かの判断処理が入ることがある。 This shows the FIG. 3, the corresponding process only, in fact sometimes determination processing of whether or not to execute the processing enters.

【0036】まず、注目画素の周辺の画素を用いて各領域の輪郭部分を強調する周知の強調処理等の前処理(図3ステップ−a)が実行される。 Firstly, pretreatment enhancement processing of known emphasizing the outline portion of each region using the periphery of the pixel of interest (FIG. 3 step -a) is executed. このような強調処理により、各領域(骨の領域等)の抽出が容易になる。 Such enhancement, extraction of each region (region of bone, etc.) is facilitated. この強調処理としては、図3のフローチャートの右側にフィルタ係数の一例を示している。 As the emphasis processing, it illustrates an example of filter coefficients on the right side of the flowchart of FIG.

【0037】次に、前述の3D連結処理により隣接するイメージデータ同士を用いて重なり合う領域間で共通の濃度値を有する領域を抽出する(図3ステップ− Next, it extracts an area having a common density values ​​between regions overlapping with the image data adjacent to each other by 3D coupling process described above (FIG. 3 step -
b)。 b). これにより、1つのイメージデータについて指示された不要領域に関連した他のイメージデータの不要領域が自動的に抽出される。 Thus, the unnecessary area other image data associated with the unnecessary area which has been indicated for one of the image data are automatically extracted.

【0038】更に、2次元領域抽出処理により各イメージデータ内の共通する濃度値の領域を抽出することで、 [0038] Further, the 2-dimensional area extracting process to extract a region of common density value in each image data,
更に確実に不要領域の抽出を実行する(図3ステップ−c)。 Further reliably perform the extraction of the unnecessary region (FIG. 3 Step -c). すなわち、この2次元領域抽出処理とは、それぞれの1枚のイメージデータ内(2次元平面内)で共通する濃度値の領域を抽出する処理である。 That is, the two-dimensional area extracting process, a process of extracting a region of common density values ​​within the respective one of the image data (a two-dimensional plane).

【0039】この2次元領域抽出処理により、3D連結処理で抽出できないような1枚のイメージデータ上で一塊の領域から離れた位置に存在する不要領域についても抽出できるようになる。 [0039] This two-dimensional area extracting process, it becomes possible to extract also unnecessary areas existing in a position at a distance from the region of a single mass on one of the image data that can not be extracted with 3D consolidation.

【0040】更に、最後に周囲の画素を用いて平滑処理(図3ステップ−d)を行うことで、前述の強調処理(図3ステップ−a)で強調されたイメージデータを元に戻すようにする。 [0040] Furthermore, finally by performing smoothing processing (FIG. 3 Step -d) using surrounding pixels, to return to the original image data is emphasized by emphasis processing described above (FIG. 3 step -a) to. この平滑処理の一例として、図3 As an example of the smoothing process, FIG. 3
のフローチャートの右側にフィルタ係数の一例を示している。 It shows an example of the filter coefficient to the right of the flowchart of.

【0041】このように、強調処理による前処理の後に3D連結処理及び2次元領域抽出処理を行って不要領域を抽出し最後に平滑処理をすることで、1つのイメージデータについての不要領域の指定だけで全イメージデータについて確実な不要領域の抽出を行うことができるようになる。 [0041] Thus, after the pretreatment with enhancement performed 3D coupling process and the two-dimensional area extracting process by extracting finally smoothed unnecessary region, designation of unnecessary area for one image data it is possible to extract reliable unnecessary area for all the image data just.

【0042】以上説明したように、複数のイメージデータを用いて画像処理を実行する画像処理方法において、 [0042] As described above, in the image processing method of performing image processing using a plurality of image data,
複数のイメージデータのうちの1つのイメージデータについて削除すべき不要領域を指定し、1つのイメージデータについて指定された不要領域に基づいて関連する他のイメージデータの領域の不要領域を求め、全イメージデータについて求められた不要領域を削除し、不要領域が削除された複数のイメージデータを用いて画像処理を実行する画像処理方法によれば、複数のイメージデータのうちの1つのイメージデータについて削除すべき不要領域が指定されると、この1つのイメージデータについて指定された不要領域に基づいて関連する他のイメージデータの不要領域が連結処理により求められて、全イメージデータについて求められた不要領域が削除される。 Specifies the unnecessary area to be deleted for one image data among the plurality of image data, determine the unnecessary area of ​​the region of the other related image data based on the unnecessary area which has been designated for one of the image data, the entire image remove unnecessary areas obtained for the data, according to the image processing method of performing image processing using a plurality of image data unnecessary area is removed, to remove the one image data among the plurality of image data to the unnecessary area is specified, is determined by the unnecessary area is consolidation of the relevant other image data based on the unnecessary area which has been designated for this one image data, unnecessary regions have been determined for all the image data It is deleted.
そして、不要領域が削除された複数のイメージデータが用いられて画像処理が実行される。 Then, the image processing is executed by a plurality of image data unnecessary area is removed is used. これにより1つのイメージデータについての不要領域の指定だけで全イメージデータについて確実な不要領域の抽出を行なうと共に関心領域の確実な抽出を行うことができるようになる。 Thus it is possible to perform a reliable extraction of the region of interest with the extraction of reliable unnecessary area for all the image data in the specified amount of the unnecessary area for one image data.

【0043】また、複数のイメージデータのうちの1つのイメージデータについて削除すべき不要領域の指定を受け付ける指示入力手段と、指示入力手段で受け付けられた1つのイメージデータについての不要領域に基づいて関連する他のイメージデータの領域の不要領域を求めると共に、全イメージデータについて求められた不要領域を削除する抽出処理手段と、不要領域が削除された複数のイメージデータを用いて画像処理を実行する画像処理手段とを備えた画像処理装置によれば、複数のイメージデータのうちの1つのイメージデータについて削除すべき不要領域が指示入力手段により指定され、この1つのイメージデータについて指定された不要領域に基づいて関連する他のイメージデータの不要領域が抽出処理手段とで連結処理に [0043] Also, an instruction input means for accepting designation of unnecessary area to be deleted for one image data among the plurality of image data, related on the basis of the unnecessary area for one image data received by the instruction input means with obtaining the required area of ​​the region of the other image data, the image for performing the extraction processing means for deleting the unnecessary area determined for all image data, the image processing using a plurality of image data unnecessary area is removed According to the image processing apparatus including a processing means, unnecessary area to be deleted for one image data among the plurality of image data are designated by the instruction input means, the unnecessary area designated for this one image data the consolidation in the unnecessary region of the other related image data extraction processing means on the basis of り求められると共に全イメージデータについて求められた不要領域が削除される。 Ri unnecessary area determined for all image data along with the sought is deleted. そして、 And,
不要領域が削除された複数のイメージデータが用いられて画像処理手段で画像処理が実行される。 Image processing by the image processing means is performed a plurality of image data unnecessary area is removed is used. これにより1 This 1
つのイメージデータについての不要領域の指定だけで全イメージデータについて確実な不要領域の抽出を行なうと共に関心領域の確実な抽出を行うことができるようになる。 One consists of only the specified unnecessary area for the image data with the extraction of reliable unnecessary area for all the image data to be able to perform reliable extraction of the region of interest.

【0044】そして、複数のイメージデータのうちの1 [0044] Then, one of the plurality of image data
つのイメージデータについて削除すべき不要領域の指定を受け付ける指示入力手段と、指示入力手段で受け付けられた1つのイメージデータについての不要領域に基づいて連結処理によって関連する他のイメージデータの領域の不要領域を求める連結処理手段と、連結処理手段により全イメージデータについて求められた不要領域を削除する削除処理手段と、削除処理手段により不要領域が削除された複数のイメージデータを用いて画像処理を実行する画像処理手段とを備えた画像処理装置によれば、 One of the instruction input means for accepting designation of unnecessary area to be deleted for the image data, unnecessary regions of the region of the other related image data by the connecting process based on the unnecessary area for one image data received by the instruction input means and coupling the processing means for obtaining and a deletion processing means for deleting the unnecessary area determined for all image data by coupling the processing means executes image processing by using a plurality of image data unnecessary area is deleted by the deletion processing means According to the image processing apparatus and an image processing unit,
複数のイメージデータのうちの1つのイメージデータについて削除すべき不要領域が指示入力手段により指定され、この1つのイメージデータについて指定された不要領域に基づいて関連する他のイメージデータの不要領域が連結処理手段で連結処理により求められ、全イメージデータについて求められた不要領域が削除処理手段で削除される。 Unnecessary area to be deleted for one image data among the plurality of image data are designated by the instruction input means, unnecessary area other image data associated on the basis of this single unnecessary area designated for the image data of the connecting obtained by coupling processed in the processing means, unnecessary area determined for all image data is deleted by the deletion processor. そして、不要領域が削除された複数のイメージデータが用いられて画像処理手段で画像処理が実行される。 Then, the image processing by the image processing means is performed a plurality of image data unnecessary area is removed is used. これにより1つのイメージデータについての不要領域の指定だけで全イメージデータについて確実な不要領域の抽出を行なうと共に関心領域の確実な抽出を行うことができるようになる。 Thus it is possible to perform a reliable extraction of the region of interest with the extraction of reliable unnecessary area for all the image data in the specified amount of the unnecessary area for one image data.

【0045】 [0045]

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれば、複数のイメージデータのうちの1つのイメージデータについて削除すべき不要領域を指定し、この1つのイメージデータについて指定された不要領域に基づいて関連する他のイメージデータの不要領域を連結処理により求め、他のイメージデータについて求められた不要領域を削除するようにしたことで、1つのイメージデータについての不要領域の指定だけで全イメージデータについて確実な不要領域の抽出を行なうと共に関心領域の確実な抽出を行うことができる画像処理方法及び画像処理装置を実現できる。 According to the present invention, as described [Effect Invention above in detail, unnecessary to specify the unnecessary area to be deleted for one image data among the plurality of image data, specified for this one image data area determined by the connecting handle unnecessary area of ​​the other related image data based on, that was to delete the unnecessary area determined for the other image data, all with only the specified unnecessary area for one image data it can realize an image processing method and image processing apparatus capable of performing a reliable extraction of the region of interest with the extraction of reliable unnecessary area for the image data.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】画像処理方法及び画像処理装置の動作のフローチャートである。 1 is a flowchart of the operation of the image processing method and image processing apparatus.

【図2】本発明の一実施例の画像処理装置の構成を示すブロック図である。 2 is a block diagram showing a configuration of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図3】連結処理の詳細を示すフローチャートである。 3 is a flowchart showing details of the coupling process.

【図4】投影処理の様子を示す説明図である。 4 is an explanatory diagram showing a state of projection processing.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 データ格納部 2 抽出処理部 3 画像処理部 4 表示部 5 指示入力部 6 制御部 1 data storage unit 2 extraction processing section 3 the image processing unit 4 display unit 5 an instruction input unit 6 control unit

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 複数のイメージデータを用いて画像処理を実行する画像処理方法において、 複数のイメージデータのうちの1つのイメージデータについて削除すべき不要領域を指定し、 1つのイメージデータについて指定された不要領域に基づいて関連する他のイメージデータの領域の不要領域を求め、 全イメージデータについて求められた不要領域を削除し、 不要領域が削除された複数のイメージデータを用いて画像処理を実行することを特徴とする画像処理方法。 1. A image processing method for performing image processing using a plurality of image data, specifies the unnecessary area to be deleted for one image data among the plurality of image data, is specified for one image data obtains an unnecessary region of the region of the other related image data based on the required area, removes the unnecessary area determined for all image data, performs image processing using a plurality of image data unnecessary area is removed an image processing method characterized by.
  2. 【請求項2】 複数のイメージデータのうちの1つのイメージデータについて削除すべき不要領域の指定を受け付ける指示入力手段と、 指示入力手段で受け付けられた1つのイメージデータについての不要領域に基づいて関連する他のイメージデータの領域の不要領域を求めると共に、全イメージデータについて求められた不要領域を削除する抽出処理手段と、 不要領域が削除された複数のイメージデータを用いて画像処理を実行する画像処理手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 2. A instruction input means for accepting designation of unnecessary area to be deleted for one image data among the plurality of image data, related on the basis of the unnecessary area for one image data received by the instruction input means with obtaining the required area of ​​the region of the other image data, the image for performing the extraction processing means for deleting the unnecessary area determined for all image data, the image processing using a plurality of image data unnecessary area is removed the image processing apparatus characterized by comprising a processing means.
  3. 【請求項3】 複数のイメージデータのうちの1つのイメージデータについて削除すべき不要領域の指定を受け付ける指示入力手段と、 指示入力手段で受け付けられた1つのイメージデータについての不要領域に基づいて連結処理によって関連する他のイメージデータの領域の不要領域を求める連結処理手段と、 連結処理手段により全イメージデータについて求められた不要領域を削除する削除処理手段と、 削除処理手段により不要領域が削除された複数のイメージデータを用いて画像処理を実行する画像処理手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 3. A instruction input means for accepting designation of unnecessary area to be deleted for one image data among the plurality of image data, connected on the basis of the unnecessary area for one image data received by the instruction input means and coupling the processing means for obtaining the unnecessary area of ​​the region of the other related image data by the processing, and deletion processing means for deleting the unnecessary area determined for all image data by coupling the processing means, unnecessary area is deleted by the deletion processing means the image processing apparatus characterized by comprising an image processing means for performing image processing using a plurality of image data.
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