JPH0732571A - Automatic adjusting apparatus for engraving machine for printing - Google Patents
Automatic adjusting apparatus for engraving machine for printingInfo
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- JPH0732571A JPH0732571A JP5178708A JP17870893A JPH0732571A JP H0732571 A JPH0732571 A JP H0732571A JP 5178708 A JP5178708 A JP 5178708A JP 17870893 A JP17870893 A JP 17870893A JP H0732571 A JPH0732571 A JP H0732571A
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- Manufacture Or Reproduction Of Printing Formes (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、印刷用彫刻機の自動調
整装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic adjusting device for a printing engraving machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のグラビア印刷用電子彫刻機を図５
に示す。同図に示すように、銅板製シリンダ０１の側方
には、ダイヤモンド彫刻針０２を有する彫刻ヘッド０３
が配置され、制御装置０４の彫刻調整用ボリューム０５
を調整して、ダイヤモンド彫刻針０２で銅板製シリンダ
０１の表面を叩いて穴を明けることにより、大小の彫刻
を行い、原盤を作成している。このような彫刻を行うこ
とにより、図７（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、彫刻
をされ削り取られた部分は黒くなり（図中、ハッチング
を入れて示す）、また、彫刻され残った部分は反射して
白くなる。2. Description of the Related Art A conventional electronic engraving machine for gravure printing is shown in FIG.
Shown in. As shown in the figure, an engraving head 03 having a diamond engraving needle 02 on the side of the copper plate cylinder 01.
Is arranged, and the engraving adjustment volume 05 of the control device 04 is arranged.
Is adjusted, and the surface of the copper plate cylinder 01 is tapped with a diamond engraving needle 02 to make a hole, thereby engraving large and small to create a master. By carrying out such engraving, as shown in FIGS. 7A, 7B, and 7C, the carved and shaved portion becomes black (indicated by hatching in the drawing), and engraved. The remaining part is reflected and becomes white.
【０００３】上述したグラビア印刷用電子彫刻機におい
ては、彫刻のサイズ、つまり、ダイアモンド彫刻針０２
の彫る深さを調整する必要がある。従来では、図６に示
すように、このサイズは作業員が顕微鏡０６を当てて計
測し、設定したサイズに調整したのち、正規の彫刻を行
うようにしている。即ち、銅板製シリンダ０１上に顕微
鏡０６を設置して、この顕微鏡０６によりシリンダ表面
を撮影し、その画像を計測機０７のモニター０８で作業
員が観察しながら、モニター０８内のスケール０９を移
動させて、その時の数値を読み、寸法が設定したものと
違う場合、制御装置０４の彫刻調整用ボリューム０５を
調整して、テストカットを繰り返している。In the above-described electronic engraving machine for gravure printing, the size of engraving, that is, the diamond engraving needle 02
It is necessary to adjust the depth of carving. Conventionally, as shown in FIG. 6, an operator applies a microscope 06 to measure this size, adjusts the size to a set size, and then performs regular engraving. That is, the microscope 06 is installed on the copper plate cylinder 01, the surface of the cylinder is photographed by the microscope 06, and the operator moves the scale 09 inside the monitor 08 while observing the image on the monitor 08 of the measuring machine 07. Then, the numerical value at that time is read, and when the size is different from the set value, the engraving adjustment volume 05 of the control device 04 is adjusted and the test cut is repeated.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このように従来の軟包
装材グラビア印刷用電子彫刻機において、彫刻の程度
は、人の目視により調整されている為、印刷用彫刻機に
おける彫刻の自動化が行えなかった。本発明は、上記従
来技術に鑑みて成されたものであり、印刷用彫刻機の彫
刻の程度を自動的に調整することのできる装置を提供す
ることを目的とする。As described above, in the conventional electronic engraving machine for gravure printing of soft packaging materials, the degree of engraving is adjusted by human eyes, so that the engraving machine for printing can be automated. There wasn't. The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional art, and an object of the present invention is to provide an apparatus capable of automatically adjusting the engraving degree of a printing engraving machine.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
発明の構成は彫刻ヘッドにより銅板製シリンダに大小の
彫刻を行う印刷用彫刻機と、前記銅板製シリンダに対す
る照明として使用するストロボと、該ストロボと同期し
て前記銅板製シリンダ表面を撮影する撮像手段と、該撮
像手段からのアナログ信号をデジタル化して記憶すると
共に記憶したデータを読み出して、演算処理により彫刻
の寸法計測を行う画像処理装置と、該画像処理装置の寸
法計測の結果と設定値とを比較し、許容範囲を越える場
合には前記印刷用彫刻機の彫刻の程度を調整する手段を
有することを特徴とする。The structure of the present invention for achieving such an object is a printing engraving machine for engraving a copper plate cylinder with a large or small size by an engraving head, and a strobe used as illumination for the copper plate cylinder. Image capturing means for capturing an image of the surface of the copper plate cylinder in synchronism with the strobe, and image processing for digitizing an analog signal from the image capturing means and storing and reading the stored data to perform engraving dimension measurement by arithmetic processing. The apparatus and the image processing apparatus are characterized in that they have means for comparing the result of the dimension measurement with the set value and adjusting the engraving degree of the engraving machine for printing when the result exceeds the allowable range.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明について、図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。図１に本発明の一実施例を示
す。図１において、１はホストＣＰＵ、２は彫刻制御装
置、３は画像処理装置、４はカメラ、５は８００倍同軸
落射レンズ、６は照明として使用されるストロボユニッ
ト、７はモニター、８はボリュームコントロール装置、
９はボリューム調整用モータ、１０は銅板製シリンダ、
１１は彫刻ヘッドである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a host CPU, 2 is an engraving control device, 3 is an image processing device, 4 is a camera, 5 is an 800x coaxial epi-lens, 6 is a strobe unit used as illumination, 7 is a monitor, and 8 is a volume. Control device,
9 is a volume adjusting motor, 10 is a copper plate cylinder,
11 is an engraving head.
【０００７】ホストＣＰＵ１は、彫刻制御装置２に指令
を出し、彫刻ヘッド１１にて銅板製シリンダ１０の表面
を叩いて、大小の彫刻を行わせる。また、ホストＣＰＵ
１は、画像処理装置３に対して設定された寸法データを
通信する。カメラ４には８００倍同軸落射レンズ５が取
り付けられ、カメラ電源と接続し、ストロボユニット６
の発光と同期をとって、高速回転する銅板製シリンダ１
０の表面画像を取り込み、画像処理装置３へその画像を
送信する。The host CPU 1 issues a command to the engraving control device 2 to strike the surface of the copper plate cylinder 10 with the engraving head 11 to perform large and small engraving. Also, the host CPU
1 communicates the dimension data set to the image processing apparatus 3. An 800x coaxial epi-lens 5 is attached to the camera 4, which is connected to the camera power supply and the strobe unit 6
Cylinder 1 made of copper plate that rotates at high speed in synchronization with the emission of light
The surface image of 0 is taken in and the image is transmitted to the image processing device 3.
【０００８】画像処理装置３は、カメラ４から送信され
た画像をアナログ信号からデジタル信号へ変換して画像
処理し、後述するように彫刻の寸法測定を行い、設定さ
れた寸法データと比較し、許容範囲を越える場合には、
寸法差をボリューム量に換算してボリュームコントロー
ル装置８へ出力する。寸法計測の結果は、モニター７に
表示される。ボリュームコントロール装置８は、画像処
理装置３からのデータにより、ボリューム調整用モータ
９を駆動して、彫刻調整用ボリュームを動かし、彫刻の
サイズを調整する。The image processing device 3 converts the image transmitted from the camera 4 from an analog signal into a digital signal, performs image processing, measures the size of the engraving as will be described later, and compares it with the set size data. If the allowable range is exceeded,
The dimensional difference is converted into a volume amount and output to the volume control device 8. The result of the dimension measurement is displayed on the monitor 7. The volume control device 8 drives the volume adjusting motor 9 according to the data from the image processing device 3 to move the engraving adjusting volume and adjust the size of the engraving.
【０００９】上記構成を有する本実施例の印刷用彫刻機
の自動調整装置は、図２に示すフローチャートに従って
使用する。先ず、ホストＣＰＵ１で、彫刻寸法を設定
し、画像処理装置３へ上記データを送信し、画像処理装
置３は、その寸法データを受信する。次に、ホストＣＰ
Ｕ１は、テストカット指令を受けて、彫刻制御装置２で
１回のテストカットを行い、テストカット終了を画像処
理装置３へ送信する。The automatic adjusting device of the printing engraving machine of the present embodiment having the above-mentioned construction is used in accordance with the flow chart shown in FIG. First, the host CPU 1 sets engraving dimensions, transmits the above data to the image processing apparatus 3, and the image processing apparatus 3 receives the dimension data. Next, the host CP
Upon receiving the test cut command, U1 performs one test cut in the engraving control device 2 and transmits the test cut end to the image processing device 3.
【００１０】画像処理装置３は、カメラ用位置決め装置
（図示省略）へカメラ４の移動指令を出力し、カメラ用
位置決装置はカメラ４を測定位置へ移動させる。その終
了は、画像処理装置３へ出力する。一方、ホストＣＰＵ
１は、画像処理装置３に対し、彫刻した位置を計測トリ
ガとして出力し、画像処理装置３は、計測トリガを受け
て、寸法計測を行う。The image processing device 3 outputs a movement command for the camera 4 to a camera positioning device (not shown), and the camera positioning device moves the camera 4 to the measurement position. The end is output to the image processing device 3. On the other hand, host CPU
1 outputs the engraved position to the image processing device 3 as a measurement trigger, and the image processing device 3 receives the measurement trigger and performs dimension measurement.
【００１１】ここで、寸法計測は、彫刻の大中小によ
り、次のように行われる。彫刻が大の場合には、図３に
示すように、彫刻され削り取られて黒くなった部分（図
中、ハッチングを入れて示す）の座標をペアでバッファ
に記録する。例えば、図３の場合、その座標は次のよう
になる。 （０，０）−（Ｘ1，Ｙ0） （Ｘ2．Ｙ0）−（Ｘ3−Ｙ0） （Ｘ4，Ｙ0）−（５１１，０） 但し、データとしては図中の右端（０， ）、左端の点
（５１１， ）は除く。また、座標の連結性を調べるこ
とにより、中央部の座標列を割り出す。Here, the dimension measurement is performed as follows depending on the size of the engraving. When the engraving is large, as shown in FIG. 3, the coordinates of the engraved and scraped black portion (indicated by hatching in the figure) are recorded in pairs in the buffer. For example, in the case of FIG. 3, the coordinates are as follows. (0,0) - (X 1, Y 0) (X 2 .Y 0) - (X 3 -Y 0) (X 4, Y 0) - (511,0) where the right end in the figure as data (0,) and the leftmost point (511,) are excluded. In addition, the coordinate sequence of the central portion is determined by checking the connectivity of the coordinates.
【００１２】現在、調整に必要なデータは、図３に示す
ように彫刻の最小巾Ａと、最大巾Ｂであるため、上記座
標列から、彫刻の最小巾Ａと、最大巾Ｂを求めることに
より、必要なデータが得られる。これに解像度を換算
し、実データとする。また、ボリューム変化量と寸法変
化量は既知であるため、これを換算して出力する。ま
た、彫刻が中小の場合には、図４に示すように、彫刻が
大の場合と同様な計測を行うが、この場合に必要寸法
は、彫刻の最大巾Ｃである。従って、この場合は、彫刻
の最大巾Ｃのみを出力する。At present, the data required for adjustment are the minimum width A and the maximum width B of the engraving as shown in FIG. 3, so the minimum width A and the maximum width B of the engraving should be obtained from the above coordinate sequence. Gives the required data. The resolution is converted to this and used as actual data. Since the volume change amount and the dimensional change amount are known, these are converted and output. When the engraving is medium or small, the same measurement as that when the engraving is large is performed as shown in FIG. 4, but the required dimension in this case is the maximum width C of the engraving. Therefore, in this case, only the maximum width C of the engraving is output.
【００１３】このような寸法計測の結果であるＡ，Ｂ，
Ｃが、ホストＣＰＵ１より受信した設定値に対して許容
範囲内であれば調整を終了する。しかし，許容範囲外の
場合、寸法差をボリューム回転分に換算して、ボリュー
ムコントロール装置８へ出力する。ボリュームコントロ
ール装置８は、画像処理装置３からのデータにより、ボ
リューム調整用モータ９を駆動して、彫刻調整用ボリュ
ームを回転させる。その後、テストカットを繰り返し、
彫刻寸法が許容範囲に入るまで、彫刻調整用ボリューム
を回転させる。As a result of such dimension measurement, A, B,
If C is within the allowable range with respect to the set value received from the host CPU 1, the adjustment ends. However, if it is out of the allowable range, the dimensional difference is converted into the volume rotation amount and output to the volume control device 8. The volume control device 8 drives the volume adjustment motor 9 according to the data from the image processing device 3 to rotate the engraving adjustment volume. After that, repeat the test cut,
Rotate the engraving adjustment knob until the engraving size is within the allowable range.
【００１４】上記構成を有する本実施例の印刷用彫刻機
の自動調整装置によれば、ストロボユニット６の発光と
同期をとって、高速回転する銅板製シリンダ１０の表面
画像をカメラ４により取り込み、画像処理装置３で画像
処理して彫刻の寸法測定を行い、設定された寸法データ
と比較し、許容範囲を越える場合には、寸法差をボリュ
ーム量に換算してボリュームコントロール装置８へ出力
することにより、彫刻のサイズを調整することができ
る。従って、本発明によれば、従来、人の目視により行
っていた彫刻の程度を画像処理により画一的に把握する
ため個人差がなくなり、印刷用彫刻機における彫刻の自
動化が行えるようになる。According to the automatic adjusting device of the printing engraving machine of the present embodiment having the above structure, the camera 4 captures the surface image of the copper plate cylinder 10 rotating at high speed in synchronization with the light emission of the strobe unit 6. Image processing is performed by the image processing device 3 to measure the size of the engraving, and the size data is compared with the set size data. If the size data exceeds the allowable range, the size difference is converted into a volume amount and output to the volume control device 8. This allows the size of the engraving to be adjusted. Therefore, according to the present invention, since the degree of engraving, which has been conventionally performed by human eyes, is uniformly grasped by image processing, there is no individual difference, and the engraving machine for printing can be automated.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明は、画像処理により、彫刻の程度を把
握し、これにより、印刷用彫刻機における彫刻の自動化
が行えるようになる。As described above in detail with reference to the embodiments, the present invention makes it possible to grasp the degree of engraving by image processing and thereby to automate the engraving in a printing engraving machine. Become.
【図１】本発明の一実施例に係る印刷用彫刻機の自動調
整装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an automatic adjustment device of a printing engraving machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】彫刻計測及びボリューム調整のフローチャート
である。FIG. 2 is a flowchart of engraving measurement and volume adjustment.
【図３】彫刻が大の場合の寸法計測の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of dimension measurement when engraving is large.
【図４】彫刻が中小の場合の寸法計測の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of dimension measurement when engraving is small or medium.
【図５】従来のグラビア印刷用電子彫刻機の説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory view of a conventional electronic engraving machine for gravure printing.
【図６】従来の彫刻の程度を計測する方法を示す説明図
である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a conventional method for measuring the degree of engraving.
【図７】彫刻により削り取られた部分と削り残された部
分を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a portion that has been cut off by engraving and a portion that has not been cut off.
１ ホストＣＰＵ ２ 彫刻制御装置 ３ 画像処理装置 ４ カメラ ５ 同軸落射レンズ ６ ストロボユニット ７ モニター ８ ボリュームコントロール装置 ９ ボリューム調整用モータ １０ 銅板製シリンダ １１ 彫刻ヘッド 1 Host CPU 2 Engraving control device 3 Image processing device 4 Camera 5 Coaxial incident lens 6 Strobe unit 7 Monitor 8 Volume control device 9 Volume adjusting motor 10 Copper plate cylinder 11 Engraving head
Claims (1)
の彫刻を行う印刷用彫刻機と、前記銅板製シリンダに対
する照明として使用するストロボと、該ストロボと同期
して前記銅板製シリンダ表面を撮影する撮像手段と、該
撮像手段からのアナログ信号をデジタル化して記憶する
と共に記憶したデータを読み出して、演算処理により彫
刻の寸法計測を行う画像処理装置と、該画像処理装置の
寸法計測の結果と設定値とを比較し、許容範囲を越える
場合には前記印刷用彫刻機の彫刻の程度を調整する手段
を有することを特徴とする印刷用彫刻機の自動調整装
置。1. An engraving machine for engraving large and small copper cylinders by an engraving head, a strobe used as illumination for the copper cylinders, and an image pickup for photographing the surface of the copper cylinders in synchronization with the strobes. Means, an image processing apparatus that digitizes and stores the analog signal from the image pickup means, reads the stored data, and measures the dimension of the engraving by arithmetic processing, and the result and the set value of the dimension measurement of the image processing apparatus. An automatic adjusting device for a printing engraving machine, further comprising means for adjusting the degree of engraving of the printing engraving machine when the allowable range is exceeded.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5178708A JPH0732571A (en) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | Automatic adjusting apparatus for engraving machine for printing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5178708A JPH0732571A (en) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | Automatic adjusting apparatus for engraving machine for printing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0732571A true JPH0732571A (en) | 1995-02-03 |
Family
ID=16053178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5178708A Pending JPH0732571A (en) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | Automatic adjusting apparatus for engraving machine for printing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0732571A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7211911B2 (en) | 2005-08-23 | 2007-05-01 | Denso Corporation | Automotive alternator having vibration-absorbing member disposed between rear frame and cover member |
| US7358641B2 (en) | 2006-02-08 | 2008-04-15 | Denso Corporation | Brush device for rotary electric machine |
| US7531927B2 (en) | 2006-02-15 | 2009-05-12 | Denso Corporation | Vehicle-use AC generator having rear cover formed to prevent intrusion of foreign matter into vicinity of slip rings |
| US7545064B2 (en) | 2006-08-24 | 2009-06-09 | Denso Corporation | Vehicle alternator with increased shock resistance |
-
1993
- 1993-07-20 JP JP5178708A patent/JPH0732571A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7211911B2 (en) | 2005-08-23 | 2007-05-01 | Denso Corporation | Automotive alternator having vibration-absorbing member disposed between rear frame and cover member |
| US7358641B2 (en) | 2006-02-08 | 2008-04-15 | Denso Corporation | Brush device for rotary electric machine |
| US7531927B2 (en) | 2006-02-15 | 2009-05-12 | Denso Corporation | Vehicle-use AC generator having rear cover formed to prevent intrusion of foreign matter into vicinity of slip rings |
| US7545064B2 (en) | 2006-08-24 | 2009-06-09 | Denso Corporation | Vehicle alternator with increased shock resistance |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010403 |