JPH07325132A - 定数測定設定機能付きインバータ制御方法 - Google Patents
定数測定設定機能付きインバータ制御方法Info
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- JPH07325132A JPH07325132A JP13948194A JP13948194A JPH07325132A JP H07325132 A JPH07325132 A JP H07325132A JP 13948194 A JP13948194 A JP 13948194A JP 13948194 A JP13948194 A JP 13948194A JP H07325132 A JPH07325132 A JP H07325132A
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- Japan
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- inductance
- winding resistance
- inverter
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- secondary winding
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Abstract
(57)【要約】
【目的】電気的定数測定を高度化し高精度なインバータ
による電動機制御を可能とした定数測定設定機能付きイ
ンバータ制御方法を提供するものである。 【構成】定数測定設定機能付きインバータ制御方法にお
いて、単相試験を周波数の異なるｎ個の条件にて行い、
それそれの試験条件での二次巻線抵抗と漏れインダクタ
ンスについて試験周波数を変数とするｍ次多項式を誘導
し、かつその多項式の零次分より二次巻線抵抗および漏
れインダクタンスの値を得るように構成したものであ
る。
による電動機制御を可能とした定数測定設定機能付きイ
ンバータ制御方法を提供するものである。 【構成】定数測定設定機能付きインバータ制御方法にお
いて、単相試験を周波数の異なるｎ個の条件にて行い、
それそれの試験条件での二次巻線抵抗と漏れインダクタ
ンスについて試験周波数を変数とするｍ次多項式を誘導
し、かつその多項式の零次分より二次巻線抵抗および漏
れインダクタンスの値を得るように構成したものであ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気的定数測定の高度化
を図ったインバータによる電動機駆動を行う定数測定設
定機能付きインバータ制御方法に関するものである。
を図ったインバータによる電動機駆動を行う定数測定設
定機能付きインバータ制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】多相インバータにて多相誘導電動機を駆
動する場合、多相誘導電動機（以下単に電動機という）
を高精度に制御するには、電動機の電気的定数である一
次と二次の巻線抵抗，一次と二次の漏れインダクタン
ス，相互インダクタンスの値が必要な場合がある。これ
らの電気的定数を測定して多相インバータ（以下単にイ
ンバータという）に設定する機能を有する従来技術は、
図２の如く示されるものであった。
動する場合、多相誘導電動機（以下単に電動機という）
を高精度に制御するには、電動機の電気的定数である一
次と二次の巻線抵抗，一次と二次の漏れインダクタン
ス，相互インダクタンスの値が必要な場合がある。これ
らの電気的定数を測定して多相インバータ（以下単にイ
ンバータという）に設定する機能を有する従来技術は、
図２の如く示されるものであった。
【０００３】図２は従来例の定数測定設定機能付きイン
バータ装置の要部システム構成を示すものであり、１は
インバータ、２は電動機、３は電流検出器、４は電圧検
出器である。また、51は磁束トルク制御手段、６は無負
荷試験手段、７は直流試験手段、８は単相試験手段、91
は定数計算手段、 101は選択器、 111は設定記憶手段で
ある。図２においては、インバータ１は選択器 101出力
のスイッチング信号を入力しそのスイッチング信号に応
じて動作させられ、インバータ１により電動機２に電圧
を印加することができる。
バータ装置の要部システム構成を示すものであり、１は
インバータ、２は電動機、３は電流検出器、４は電圧検
出器である。また、51は磁束トルク制御手段、６は無負
荷試験手段、７は直流試験手段、８は単相試験手段、91
は定数計算手段、 101は選択器、 111は設定記憶手段で
ある。図２においては、インバータ１は選択器 101出力
のスイッチング信号を入力しそのスイッチング信号に応
じて動作させられ、インバータ１により電動機２に電圧
を印加することができる。
【０００４】まず、電動機２を無負荷にして、選択器 1
01が無負荷試験手段６出力のスイッチング信号を選択し
てインバータ１に出力する。電動機２は高速回転し、無
負荷試験手段６は、電流検出器３や電圧検出器４より電
動機２の入力電流と入力電圧とを入力してそれらの基本
波の大きさと位相とを求め、それらの関係から電動機２
の一次自己インダクタンスＬ１を求めて定数計算手段91
に出力する。
01が無負荷試験手段６出力のスイッチング信号を選択し
てインバータ１に出力する。電動機２は高速回転し、無
負荷試験手段６は、電流検出器３や電圧検出器４より電
動機２の入力電流と入力電圧とを入力してそれらの基本
波の大きさと位相とを求め、それらの関係から電動機２
の一次自己インダクタンスＬ１を求めて定数計算手段91
に出力する。
【０００５】つぎに、選択器 101が直流試験手段７出力
のスイッチング信号を選択してインバータ１に出力す
る。電動機２は停止した状態で三相入力端子のうちの二
つの端子間に直流電圧が印加され、直流試験手段７は、
電流検出器３と電圧検出器４により検出した電流と電圧
とを入力してそれらの比により一次巻線抵抗Ｒ１を求
め、定数計算手段91に出力する。
のスイッチング信号を選択してインバータ１に出力す
る。電動機２は停止した状態で三相入力端子のうちの二
つの端子間に直流電圧が印加され、直流試験手段７は、
電流検出器３と電圧検出器４により検出した電流と電圧
とを入力してそれらの比により一次巻線抵抗Ｒ１を求
め、定数計算手段91に出力する。
【０００６】最後に、選択器 101が単相試験手段８出力
のスイッチング信号を選択してインバータ１に出力す
る。電動機２は停止した状態で三相入力端子のうちの二
つの端子間に単相交流電圧が印加され、単相試験手段８
は、電流検出器３と電圧検出器４により検出した電流と
電圧を入力してそれらの基本波の大きさと位相とを求
め、それらの関係から一次と二次の漏れインダクタンス
の和（Ｌ01＋Ｌ02）と、一次と二次の巻線抵抗の和（Ｒ
１＋Ｒ２）とを求めて定数計算手段91に出力する。
のスイッチング信号を選択してインバータ１に出力す
る。電動機２は停止した状態で三相入力端子のうちの二
つの端子間に単相交流電圧が印加され、単相試験手段８
は、電流検出器３と電圧検出器４により検出した電流と
電圧を入力してそれらの基本波の大きさと位相とを求
め、それらの関係から一次と二次の漏れインダクタンス
の和（Ｌ01＋Ｌ02）と、一次と二次の巻線抵抗の和（Ｒ
１＋Ｒ２）とを求めて定数計算手段91に出力する。
【０００７】定数計算手段91では、無負荷試験手段６，
直流試験手段７および単相試験手段８の出力を入力し、
一次漏れインダクタンスと二次漏れインダクタンスは等
しいと仮定し、漏れインダクタンスＬ，相互インダクタ
ンスＭ，一次巻線抵抗Ｒ１および二次巻線抵抗Ｒ２を求
め、設定記憶手段 111に出力する。設定記憶手段 111で
は入力した定数計算手段91出力の電気的定数をインバー
タのメモリに設定記憶する。磁束トルク制御手段51は、
設定記憶手段 111に設定記憶された電気的定数をもと
に、電動機２の磁束とトルクを制御するスイッチング信
号を選択器 101を介してインバータ１に出力する。
直流試験手段７および単相試験手段８の出力を入力し、
一次漏れインダクタンスと二次漏れインダクタンスは等
しいと仮定し、漏れインダクタンスＬ，相互インダクタ
ンスＭ，一次巻線抵抗Ｒ１および二次巻線抵抗Ｒ２を求
め、設定記憶手段 111に出力する。設定記憶手段 111で
は入力した定数計算手段91出力の電気的定数をインバー
タのメモリに設定記憶する。磁束トルク制御手段51は、
設定記憶手段 111に設定記憶された電気的定数をもと
に、電動機２の磁束とトルクを制御するスイッチング信
号を選択器 101を介してインバータ１に出力する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】かご形誘導電動機の場
合、二次巻線抵抗や二次漏れインダクタンスの値は、表
皮効果により二次導体に流れる電流の周波数により変化
する。従来技術で示した単相試験手段８は、一つの周波
数の交流電圧を電動機２に印加し、一次と二次の漏れイ
ンダクタンスの和（Ｌ01＋Ｌ02）と、一次と二次の巻線
抵抗の和（Ｒ１＋Ｒ２）を測定するものであった。その
測定値は印加した交流電圧の周波数での値であって、通
常運転での二次周波数での値とは異なるため、かような
単相試験手段で測定された漏れインダクタンスや二次巻
線抵抗は、必要とする通常運転での値とはならない。
合、二次巻線抵抗や二次漏れインダクタンスの値は、表
皮効果により二次導体に流れる電流の周波数により変化
する。従来技術で示した単相試験手段８は、一つの周波
数の交流電圧を電動機２に印加し、一次と二次の漏れイ
ンダクタンスの和（Ｌ01＋Ｌ02）と、一次と二次の巻線
抵抗の和（Ｒ１＋Ｒ２）を測定するものであった。その
測定値は印加した交流電圧の周波数での値であって、通
常運転での二次周波数での値とは異なるため、かような
単相試験手段で測定された漏れインダクタンスや二次巻
線抵抗は、必要とする通常運転での値とはならない。
【０００９】そこで、通常運転での二次周波数で単相試
験を行えばよいが、その周波数は極めて低い値なために
電動機に印加する電圧が低くなり、電圧の検出精度が悪
く定数測定精度が悪化し、そのため、トルクと磁束を制
御する通常運転での制御性能が悪化するものとなってし
まう。また、二次周波数での定数を計算式によって求め
るには、非常に手間がかかってしまう。本発明の目的と
するところは、電気的定数の高度化がなされた高精度な
定数測定設定機能付きインバータ装置を実現し得る制御
方法を提供するにある。
験を行えばよいが、その周波数は極めて低い値なために
電動機に印加する電圧が低くなり、電圧の検出精度が悪
く定数測定精度が悪化し、そのため、トルクと磁束を制
御する通常運転での制御性能が悪化するものとなってし
まう。また、二次周波数での定数を計算式によって求め
るには、非常に手間がかかってしまう。本発明の目的と
するところは、電気的定数の高度化がなされた高精度な
定数測定設定機能付きインバータ装置を実現し得る制御
方法を提供するにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上述したような
点に鑑みなされたものであり、単相試験を周波数の異な
るｎ個の条件にて行うとともに、それぞれの試験条件で
の二次巻線抵抗と漏れインダクタンスについて試験周波
数を変数とするｍ次（ｍ≦ｎ−１）多項式を誘導し、そ
の多項式の零次分より制御系に用いる二次巻線抵抗およ
び漏れインダクタンスの値を得るように構成したもので
ある。
点に鑑みなされたものであり、単相試験を周波数の異な
るｎ個の条件にて行うとともに、それぞれの試験条件で
の二次巻線抵抗と漏れインダクタンスについて試験周波
数を変数とするｍ次（ｍ≦ｎ−１）多項式を誘導し、そ
の多項式の零次分より制御系に用いる二次巻線抵抗およ
び漏れインダクタンスの値を得るように構成したもので
ある。
【００１１】
【作用】しかしてかかる解決手段より、多項式の零次分
より二次巻線抵抗および漏れインダクタンスの値が得ら
れることにより、表皮効果による単相試験の計測誤差を
なくし、通常運転における二次周波数での値に近い二次
巻線抵抗および漏れインダクタンスを簡便な定数計算手
段によりインバータに設定記憶することができ、よっ
て、通常運転のトルクなどの制御性能を向上できる。以
下に、本発明を図面に基づいてさらに詳細説明する。
より二次巻線抵抗および漏れインダクタンスの値が得ら
れることにより、表皮効果による単相試験の計測誤差を
なくし、通常運転における二次周波数での値に近い二次
巻線抵抗および漏れインダクタンスを簡便な定数計算手
段によりインバータに設定記憶することができ、よっ
て、通常運転のトルクなどの制御性能を向上できる。以
下に、本発明を図面に基づいてさらに詳細説明する。
【００１２】
【実施例】図１は図２に類して表した本発明が適用され
た一実施例を示すもので、52は磁束トルク制御手段、8
1，８ｎは単相試験手段、92は定数計算手段、 102は選
択器、 112は設定記憶手段である。すなわち、図１につ
き図２の説明順と同様に行うとすると、インバータ１は
選択器 102出力のスイッチング信号を入力しそのスイッ
チング信号に応じて動作させられ、インバータ１により
電動機２に電圧を印加することができる。
た一実施例を示すもので、52は磁束トルク制御手段、8
1，８ｎは単相試験手段、92は定数計算手段、 102は選
択器、 112は設定記憶手段である。すなわち、図１につ
き図２の説明順と同様に行うとすると、インバータ１は
選択器 102出力のスイッチング信号を入力しそのスイッ
チング信号に応じて動作させられ、インバータ１により
電動機２に電圧を印加することができる。
【００１３】まず、電動機２を無負荷にして、選択器 1
02が無負荷試験手段６出力のスイッチング信号を選択し
てインバータ１に出力する。電動機２は高速回転し、無
負荷試験手段６は、電流検出器３や電圧検出器４より電
動機２の入力電流と入力電圧とを入力してそれらの基本
波の大きさと位相とを求め、それらの関係から電動機２
の一次自己インダクタンスＬ１を求めて定数計算手段92
に出力する。
02が無負荷試験手段６出力のスイッチング信号を選択し
てインバータ１に出力する。電動機２は高速回転し、無
負荷試験手段６は、電流検出器３や電圧検出器４より電
動機２の入力電流と入力電圧とを入力してそれらの基本
波の大きさと位相とを求め、それらの関係から電動機２
の一次自己インダクタンスＬ１を求めて定数計算手段92
に出力する。
【００１４】つぎに、選択器 102が直流試験手段７出力
のスイッチング信号を選択してインバータ１に出力す
る。電動機２は停止した状態で三相入力端子のうちの二
つの端子間に直流電圧が印加され、直流試験手段７は、
電流検出器３と電圧検出器４により検出した電流と電圧
とを入力してそれらの比により一次巻線抵抗Ｒ１を求
め、定数計算手段92に出力する。
のスイッチング信号を選択してインバータ１に出力す
る。電動機２は停止した状態で三相入力端子のうちの二
つの端子間に直流電圧が印加され、直流試験手段７は、
電流検出器３と電圧検出器４により検出した電流と電圧
とを入力してそれらの比により一次巻線抵抗Ｒ１を求
め、定数計算手段92に出力する。
【００１５】つぎにまた、選択器 102は複数の単相試験
手段81〜単相試験手段８ｎの出力のスイッチング信号を
順次選択し、インバータ１に出力する。電動機２は停止
した状態で三相入力端子のうちの二つの端子間に単相交
流電圧が印加される。ここで、ｎ個の単相試験手段では
電動機に印加される電圧の周波数がそれぞれ異なってい
るものとする。各々の単相試験手段81〜８ｎは、電流検
出器３と電圧検出器４により検出した電流と電圧を入力
してそれらの基本波の大きさと位相を求め、それらの関
係から一次と二次の漏れインダクタンスの和（Ｌ011 ＋
Ｌ021 ）〜（Ｌ01ｎ＋Ｌ02ｎ）と、一次と二次の巻線抵
抗の和（Ｒ11＋Ｒ21）〜（Ｒ１ｎ＋Ｒ２ｎ）とを求め、
その電圧の周波数（Ｆ１〜Ｆｎ）とともに定数計算手段
92に出力する。
手段81〜単相試験手段８ｎの出力のスイッチング信号を
順次選択し、インバータ１に出力する。電動機２は停止
した状態で三相入力端子のうちの二つの端子間に単相交
流電圧が印加される。ここで、ｎ個の単相試験手段では
電動機に印加される電圧の周波数がそれぞれ異なってい
るものとする。各々の単相試験手段81〜８ｎは、電流検
出器３と電圧検出器４により検出した電流と電圧を入力
してそれらの基本波の大きさと位相を求め、それらの関
係から一次と二次の漏れインダクタンスの和（Ｌ011 ＋
Ｌ021 ）〜（Ｌ01ｎ＋Ｌ02ｎ）と、一次と二次の巻線抵
抗の和（Ｒ11＋Ｒ21）〜（Ｒ１ｎ＋Ｒ２ｎ）とを求め、
その電圧の周波数（Ｆ１〜Ｆｎ）とともに定数計算手段
92に出力する。
【００１６】定数計算手段92では、無負荷試験６，直流
試験手段７およびｎ個の単相試験手段81，８ｎの出力を
入力する。ここで、一次漏れインダンタンスと二次漏れ
インダクタンスは等しいと仮定し、それぞれの単相試験
手段出力の漏れインダクタンスの和の半分をそれぞれの
単相試験手段の漏れインダクタンス（Ｌ１〜Ｌｎ）とす
る。
試験手段７およびｎ個の単相試験手段81，８ｎの出力を
入力する。ここで、一次漏れインダンタンスと二次漏れ
インダクタンスは等しいと仮定し、それぞれの単相試験
手段出力の漏れインダクタンスの和の半分をそれぞれの
単相試験手段の漏れインダクタンス（Ｌ１〜Ｌｎ）とす
る。
【００１７】さらに、印加電圧の周波数を変数として漏
れインダクタンスの周波数変化特性を、（ｍ≦ｎ−１）
を満足するｍ次多項式を式（１）とおく。 Ｌ・Ｆ＝Ａ・Ｆ（べきｍ）＋Ｂ・Ｆ（べきｍ−１）＋──＋Ｚ −−−（１）
れインダクタンスの周波数変化特性を、（ｍ≦ｎ−１）
を満足するｍ次多項式を式（１）とおく。 Ｌ・Ｆ＝Ａ・Ｆ（べきｍ）＋Ｂ・Ｆ（べきｍ−１）＋──＋Ｚ −−−（１）
【００１８】ここで、式（１）に周波数（Ｆ１〜Ｆｎ）
において測定された漏れインダクタンス（Ｌ１〜Ｌｎ）
を代入し、未定係数法により、係数Ａ，Ｂ，Ｚを求める
ことができる。そして、周波数０Ｈｚの値を採用するた
め、零次分Ｚのみを算出すればよく計算が非常に簡単で
ある。このｍ次多項式の零次分Ｚを漏れインダクタンス
の推定真値をＬとする。同様に、周波数（Ｆ１〜Ｆｎ）
にて測定された二次巻線抵抗（Ｒ21＋Ｒ２ｎ）を用い
て、ｍ次多項式をの零次分を二次巻線抵抗の推定真値を
Ｒ２とする。さらには、相互インダクタンス（Ｍ＝Ｌ１
−Ｌ）を求め、電気的定数として、Ｌ，Ｍ，Ｒ１，Ｒ２
を設定記憶手段 112に出力する。
において測定された漏れインダクタンス（Ｌ１〜Ｌｎ）
を代入し、未定係数法により、係数Ａ，Ｂ，Ｚを求める
ことができる。そして、周波数０Ｈｚの値を採用するた
め、零次分Ｚのみを算出すればよく計算が非常に簡単で
ある。このｍ次多項式の零次分Ｚを漏れインダクタンス
の推定真値をＬとする。同様に、周波数（Ｆ１〜Ｆｎ）
にて測定された二次巻線抵抗（Ｒ21＋Ｒ２ｎ）を用い
て、ｍ次多項式をの零次分を二次巻線抵抗の推定真値を
Ｒ２とする。さらには、相互インダクタンス（Ｍ＝Ｌ１
−Ｌ）を求め、電気的定数として、Ｌ，Ｍ，Ｒ１，Ｒ２
を設定記憶手段 112に出力する。
【００１９】設定記憶手順 112では、入力した電気的定
数をインバータのメモリに設定記憶する。磁束トルク制
御手段52は、設定記憶手段 112に設定記憶された電気的
定数をもとに、電動機２の磁束とトルクを制御するスイ
ッチング信号を選択器 102を介してインバータ１に出力
する。
数をインバータのメモリに設定記憶する。磁束トルク制
御手段52は、設定記憶手段 112に設定記憶された電気的
定数をもとに、電動機２の磁束とトルクを制御するスイ
ッチング信号を選択器 102を介してインバータ１に出力
する。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
動機二次導体の表皮効果による二次巻線抵抗と漏れイン
ダクタンスの測定誤差をなくし、通常運転における二次
周波数での値に近い二次巻線抵抗および漏れインダクタ
ンスを得て高精度な電動機制御を行う装置を実現し得る
格別な制御方法を提供できる。
動機二次導体の表皮効果による二次巻線抵抗と漏れイン
ダクタンスの測定誤差をなくし、通常運転における二次
周波数での値に近い二次巻線抵抗および漏れインダクタ
ンスを得て高精度な電動機制御を行う装置を実現し得る
格別な制御方法を提供できる。
【図１】図１は本発明が適用された一実施例の要部シス
テム構成を示すブロック図である。
テム構成を示すブロック図である。
【図２】図２は従来例の要部システム構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
１ 多相インバータ（インバータ） ２ 多相誘導電動機（電動機） ３ 電流検出器 ４ 電圧検出器 51 磁束トルク制御手段 52 磁束トルク制御手段 ６ 無負荷試験手段 ７ 直流試験手段 ８ 単相試験手段 81 単相試験手段 ８ｎ 単相試験手段 91 定数計算手段 92 定数計算手段 101 選択器 102 選択器 111 設定記憶手段 112 設定記憶手段 Ｌ 漏れインダクタンス Ｍ 相互インダクタンス Ｒ１ 一次巻線抵抗 Ｒ２ 二次巻線抵抗
Claims (1)
- 【請求項１】 多相インバータにて単相あるいは直流な
どの試験電源を供給して多相誘導電動機の電気的定数を
測定し、その測定結果を駆動制御のパラメータとして自
動設定して制御系を構成する定数測定設定機能付きイン
バータ制御方法において、単相試験を周波数の異なるｎ
個の条件にて行うとともに、それぞれの試験条件での二
次巻線抵抗と漏れインダクタンスをについて試験周波数
を変数とするｍ次（ｍ≦ｎ−１）多項式を誘導し、かつ
その多項式の零次分より前記制御系に用いる二次巻線抵
抗および漏れインダクタンスの値を得るようにしたこと
を特徴とする定数測定設定機能付きインバータ制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13948194A JP2850096B2 (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | 定数測定設定機能付きインバータ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13948194A JP2850096B2 (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | 定数測定設定機能付きインバータ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07325132A true JPH07325132A (ja) | 1995-12-12 |
| JP2850096B2 JP2850096B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=15246263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13948194A Expired - Fee Related JP2850096B2 (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | 定数測定設定機能付きインバータ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2850096B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998040964A1 (fr) * | 1997-03-11 | 1998-09-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif de commande de moteur asynchrone |
| GB2418993A (en) * | 2004-10-09 | 2006-04-12 | Siemens Ag | A method for determining parameters of an induction motor |
| EP1737121A2 (en) | 1997-03-11 | 2006-12-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Induction motor controller |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110118931B (zh) * | 2018-02-05 | 2020-06-02 | 国家电网公司 | 一种大型调相机现场空载特性自动化测试方法 |
-
1994
- 1994-05-30 JP JP13948194A patent/JP2850096B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998040964A1 (fr) * | 1997-03-11 | 1998-09-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif de commande de moteur asynchrone |
| US6066934A (en) * | 1997-03-11 | 2000-05-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Induction motor controller |
| EP1737121A2 (en) | 1997-03-11 | 2006-12-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Induction motor controller |
| GB2418993A (en) * | 2004-10-09 | 2006-04-12 | Siemens Ag | A method for determining parameters of an induction motor |
| GB2418993B (en) * | 2004-10-09 | 2008-06-18 | Siemens Ag | A method for determining parameters of an induction motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2850096B2 (ja) | 1999-01-27 |
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