JPH07324479A - Magnet-built-in type attracting wheel and wall surface movable gondola using the wheel - Google Patents
Magnet-built-in type attracting wheel and wall surface movable gondola using the wheelInfo
- Publication number
- JPH07324479A JPH07324479A JP11941194A JP11941194A JPH07324479A JP H07324479 A JPH07324479 A JP H07324479A JP 11941194 A JP11941194 A JP 11941194A JP 11941194 A JP11941194 A JP 11941194A JP H07324479 A JPH07324479 A JP H07324479A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- magnet
- wall surface
- gondola
- built
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Movable Scaffolding (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、吊り橋の塔のように磁
性体材料で構築され、定期的に点検補修を必要とする建
造物に対して、ゴンドラ等の維持管理用機械を壁面に添
着させて移動させること、及びその位置を保持させるこ
とのできる磁石内蔵タイプの吸着車輪並びに同吸着車輪
を使用した壁面移動ゴンドラに係るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention attaches a maintenance machine such as a gondola to a wall for a structure constructed of magnetic material such as a tower of a suspension bridge and requiring periodic inspection and repair. The present invention relates to a magnet built-in type adsorbing wheel that can be moved and held at that position, and a wall surface moving gondola that uses the adsorbing wheel.
【０００２】[0002]
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】主塔な
どの点検補修作業の方法には、汎用のリースゴンドラを
使用する一般的な方法と、塔に沿ってガイドレールを付
設し、専用の作業車（ゴンドラ）を昇降させる二通りが
ある。2. Description of the Related Art As a method for inspecting and repairing a main tower, etc., a general method using a general-purpose lease gondola and a guide rail attached along the tower are provided. There are two ways to raise and lower the work vehicle (gondola).
【０００３】前者の方法は、リースゴンドラを使用する
ため経済的な利点はあるが、微風でも揺れるため、稼働
率を低下させ、また搭乗者には恐怖心を惹起せしめ、更
にはオーバーハングのある構造に対してはゴンドラが壁
面から離れるため、壁面に引き寄せるための別途の対策
が必要となる。一方、後者の方法は、レールの建設費と
作業者の設備費がかさみ、経済的に不便であるだけでな
く、ガイドレールが景観を損ねる欠点があった。The former method has an economical advantage because it uses a lease gondola, but it also shakes even in a breeze, which lowers the operating rate and causes fear to passengers, and also has an overhang. As for the structure, the gondola separates from the wall surface, so it is necessary to take additional measures to draw it toward the wall surface. On the other hand, the latter method is disadvantageous in that it is economically inconvenient because the construction cost of the rail and the equipment cost of the operator are high, and the guide rail impairs the scenery.
【０００４】以上の背景から、これらの欠点を克服でき
る磁石内蔵タイプの吸着車輪並びに同吸着車輪を使用し
た壁面移動ゴンドラを開発することが本発明の技術的課
題である。From the above background, it is a technical subject of the present invention to develop a magnet-incorporated adsorption wheel that can overcome these drawbacks and a wall-moving gondola using the adsorption wheel.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。The gist of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
【０００６】車軸３と車輪フランジ１の間の空間の一部
に、軸心を回転中心として揺動可能な外面円弧状の磁石
４を車輪フランジ１とは分離状態に設け、車軸３と鋼製
壁面との間に強い車輪押付け力が発生するように前記磁
石４を磁石４の最大磁力の方向が常に鋼製壁面ｃに向く
ように配設したことを特徴とする磁石内蔵タイプの吸着
車輪に係るものである。In a part of the space between the axle 3 and the wheel flange 1, an outer arc-shaped magnet 4 capable of swinging about the axis is provided separately from the wheel flange 1 so that the axle 3 and the steel are made of steel. An attraction wheel with a built-in magnet, characterized in that the magnet 4 is arranged so that the direction of the maximum magnetic force of the magnet 4 always faces the steel wall surface c so that a strong wheel pressing force is generated between the magnet 4 and the wall surface. It is related.
【０００７】図８に示すように、また、磁石４を回動さ
せることにより磁石４を鋼製壁面ｃに向いている点線の
位置から実線の位置に退避させ、鋼製壁面ｃとの吸磁力
を解放する解放手段を設けたことを特徴とする請求項１
記載の磁石内蔵タイプの吸着車輪に係るものである。As shown in FIG. 8, by rotating the magnet 4, the magnet 4 is retracted from the position of the dotted line facing the steel wall surface c to the position of the solid line, and the magnetic attraction with the steel wall surface c is obtained. 2. A release means for releasing the
The present invention relates to the adsorption wheel with a built-in magnet.
【０００８】また、請求項１の吸着車輪ａを左右の主フ
レーム８・８の左右上下に四個配設し、鋼製壁面ｃに吸
着している各輪個別に、または全輪同時に操舵可能な操
舵機構11を備えた台車Ａと，該台車Ａの左右の主フレー
ム８・８の上部に連設した支持腕８'・８'に吊下した搭
乗用のケージ12より構成されたことを特徴とする磁石内
蔵タイプの吸着車輪を使用した壁面移動ゴンドラに係る
ものである。Further, four adsorbing wheels a according to claim 1 are arranged on the left, right, upper and lower sides of the left and right main frames 8 and 8 and each wheel adsorbed on the steel wall surface c can be steered individually or simultaneously. It is composed of a trolley A equipped with a simple steering mechanism 11, and a riding cage 12 suspended from support arms 8 ', 8'consecutively provided on the upper parts of the left and right main frames 8.8 of the trolley A. The present invention relates to a wall-moving gondola that uses a suction wheel with a built-in magnet.
【０００９】また、それぞれ上下に吸着車輪ａを備えた
左右の主フレーム８・８を対称な位置で連結軸９により
連結し、左右の主フレーム８・８と連結軸９を含む面内
に、結合部においてねじれに対する自由度を持つ、左右
のフレームを結ぶ一本または複数本の連結材10を配設し
た左右の主フレーム８・８の連結機構ｄを設けたことを
特徴とする磁石内蔵タイプの吸着車輪を使用した壁面移
動ゴンドラに係るものである。Further, the left and right main frames 8 and 8 respectively provided with upper and lower suction wheels a are connected by a connecting shaft 9 at symmetrical positions, and in a plane including the left and right main frames 8 and 8 and the connecting shaft 9, A built-in magnet type having a coupling mechanism d for the left and right main frames 8 and 8 which has one or more coupling members 10 for connecting the left and right frames and which has a degree of freedom against twisting at the coupling portion. The present invention relates to a wall-moving gondola that uses suction wheels of.
【００１０】[0010]
【作用】実施例の項で説明する。The operation will be described in the section of Examples.
【００１１】[0011]
【実施例】図面は好適な実施例を示したもので、図１〜
図１１は磁石内蔵タイプの吸着車輪の実施例、図１２〜
図１８までは磁石内蔵タイプの吸着車輪を使用した壁面
移動ゴンドラの実施例を図示したもので、以下に詳述す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The drawings show a preferred embodiment, and FIGS.
FIG. 11 shows an embodiment of a suction wheel with a built-in magnet, and FIGS.
Up to FIG. 18, an embodiment of a wall-moving gondola using a magnet built-in attraction wheel is illustrated, which will be described in detail below.
【００１２】(1) 吸着車輪 構 成 吸着車輪ａは、図１，図２に示すように車輪フランジ
１，二枚の側板２，車軸３，磁石ユニット４ａ，磁石取
付アーム５で構成される。車輪フランジ１は非磁性材を
使用し、磁石の磁場に影響を与えない。また、車輪フラ
ンジ１の全周には、吸着車輪ａが転動する際に移動面を
損傷しないよう、ゴムのような柔軟材６を被覆した構造
に設ける。(1) Adsorption Wheel Structure As shown in FIGS. 1 and 2, the adsorption wheel a is composed of a wheel flange 1, two side plates 2, an axle 3, a magnet unit 4a, and a magnet mounting arm 5. The wheel flange 1 uses a non-magnetic material and does not affect the magnetic field of the magnet. Further, the entire circumference of the wheel flange 1 is provided with a structure in which a soft material 6 such as rubber is coated so as not to damage the moving surface when the suction wheel a rolls.
【００１３】磁石ユニット４ａは磁石取付アーム５を介
して、車軸３に懸架されているため、軸心の回りに回転
が可能である。車軸３は側板２に固定されていても、固
定されなくても同様である。Since the magnet unit 4a is suspended on the axle 3 via the magnet mounting arm 5, the magnet unit 4a can rotate about its axis. The same applies whether the axle 3 is fixed to the side plate 2 or not.
【００１４】 作 用 吸着車輪ａが磁性体ｂの上におかれたとき、車軸３に懸
架された磁石ユニット４ａは図３，図４に示すように、
磁性体ｂに対しても最も磁場の強まる方向を自ずと向
き，吸着力（吸磁力）はその方向に車軸３を介して吸着
車輪ａを押し付ける押し付け力として作用する。When the attracting wheel a is placed on the magnetic body b, the magnet unit 4a suspended on the axle 3 is, as shown in FIGS.
The magnetic field b is naturally oriented in the direction of the strongest magnetic field, and the attraction force (adsorption force) acts in that direction as a pressing force for pushing the attraction wheel a via the axle 3.
【００１５】この吸着車輪ａの吸着力は、磁石・磁性体
間のギャップと磁石４の形状によって決まる。これらの
関係を図５，図６，図７に示す。このクラスの吸着車輪
ａであれば、車輪フランジ１にかなり厚手の柔軟材６を
巻いたとしても車輪フランジ１の厚さは１０mmあれば十
分であるから車輪フランジ１と磁石４とのギャップを１
２mmとすれば吸着力は２５０kgf位まで期待できる。こ
の時、磁石ユニット４ａ及びそれ以外の車輪質量はそれ
ぞれ８kg、全体で１６kgあるから、車輪単位質量当たり
吸着力は約１６kgf／kgとなる。The attraction force of the attraction wheel a depends on the gap between the magnet and the magnetic body and the shape of the magnet 4. These relationships are shown in FIGS. 5, 6 and 7. In the case of the suction wheel a of this class, even if the wheel flange 1 is wound with a considerably thick flexible material 6, it is sufficient that the wheel flange 1 has a thickness of 10 mm, so that the gap between the wheel flange 1 and the magnet 4 is 1
If it is 2 mm, the adsorption force can be expected up to about 250 kgf. At this time, since the weights of the magnet unit 4a and the other wheels are 8 kg and 16 kg in total, the attraction force per wheel unit mass is about 16 kgf / kg.
【００１６】一方、磁石４の幅Ｌに注目すると、接地中
心から外側に行くにつれて磁石４と磁性体ｂとのギャッ
プが増大するため、この方向に磁石４を大きくしても図
７に示すようにあまり吸着力の増加は期待できず、磁石
４の幅Ｌをある程度以上大きくする意味はない。つま
り、図９のように有効幅があることになる。On the other hand, paying attention to the width L of the magnet 4, the gap between the magnet 4 and the magnetic body b increases from the ground center toward the outside. Therefore, even if the magnet 4 is enlarged in this direction, as shown in FIG. In particular, an increase in the attractive force cannot be expected, and there is no point in increasing the width L of the magnet 4 to some extent. That is, there is an effective width as shown in FIG.
【００１７】 吸着力の解放手段 吸着力を解放する必要がある場合には図８に示すように
磁石ユニット４ａを車軸３に対して固定し、車軸３を側
板２に対して回転可能な構造とする。吸着力を解放する
ときはこの車軸３を例えばレバー７等で回転させれば車
軸３の固定された磁石４は点線で示される位置から実線
で表した位置に退避移動せられるから簡単に吸着力を解
放することが可能である。Adsorption Force Releasing Means When it is necessary to release the adsorption force, the magnet unit 4a is fixed to the axle 3 and the axle 3 is rotatable with respect to the side plate 2 as shown in FIG. To do. To release the attraction force, the magnet 4 fixed to the axle 3 can be retracted from the position indicated by the dotted line to the position indicated by the solid line by rotating the axle 3 with, for example, the lever 7 or the like. Can be released.
【００１８】 従来の壁面保持方法との違い ア．従来の吸着車輪方法との違い。Difference from the conventional wall surface holding method a. Difference from the conventional suction wheel method.
【００１９】従来の吸着車輪の概念は図９に示すよう
に、磁石と車輪フランジを一体としている。そのため本
発明の吸着車輪ａと同程度の吸着力を得ようとすれば、
Ｌｍ寸法を同じくしたとしても有効幅Ｌが存在し、それ
以外の部分の磁石は吸着力には寄与しない余分な質量で
あり、その結果、従来方式の吸着車輪質量は本発明の吸
着車輪ａの４〜５倍と予想され、現実性に乏しいものと
なる。図９における永久磁石とバックヨークは吸着車輪
ａそのものであり、回転して移動する。全周の磁石のう
ち、実際に吸着力を発揮するのは有効幅Ｌの部分だけで
あり、残りの部分は余計な質量といえる。従って、従来
方式の吸着車輪は極く小規模なものしか実績がない。As shown in FIG. 9, the concept of the conventional adsorption wheel is that a magnet and a wheel flange are integrated. Therefore, if it is attempted to obtain a suction force comparable to that of the suction wheel a of the present invention,
Even if the Lm dimension is the same, there is an effective width L, and the magnets in the other portions are extra masses that do not contribute to the attraction force. As a result, the conventional adsorption wheel mass is the same as that of the adsorption wheel a of the present invention. It is expected to be 4 to 5 times, which makes it unrealistic. The permanent magnet and the back yoke in FIG. 9 are the attraction wheels a themselves, and rotate and move. Of the magnets on the entire circumference, it is only the portion having the effective width L that actually exhibits the attractive force, and the remaining portion can be said to be extra mass. Therefore, the conventional suction wheels have a very small track record.
【００２０】イ．従来の真空吸盤方式との違い この方式の概念は図１０に示すように、壁面に押し当て
た吸盤内部の空気をバキューム吸引して内部を負圧状態
にし、外部の大気圧との差圧により壁面押し付け力を得
る方法である。この方法は、吸盤の面積に比例して大き
な吸着力が得られること、及び壁面がコンクリートとい
った非磁性体でも構わないことの大きな利点があるが、
大きな段差に乗り上げたときやボルト列上では吸盤周囲
の間隙から空気が流入するため負圧状態を維持できない
ことと、地面側に吸引のため大掛かりな動力装置を必要
とするといった固有の欠点がある。A. Difference from the conventional vacuum sucker system As shown in Fig. 10, the concept of this system is to vacuum the air inside the sucker pressed against the wall surface to make the inside a negative pressure state, and This is a method to obtain the pressing force on the wall surface. This method has a great advantage that a large adsorption force can be obtained in proportion to the area of the suction cup and that the wall surface may be a non-magnetic material such as concrete.
When riding on a large step or on the row of bolts, there is an inherent drawback that air cannot flow from the gap around the suction cup to maintain a negative pressure state and that a large power unit is required for suction on the ground side. .
【００２１】一方、本発明の吸着車輪ａは吸着手段とし
て磁石４を使用しているため、地上側にそのための動力
設備も要らず、従って電源断における落下の問題もな
い。また、塔などの構造物に特有な添接部（ボルト継手
部）における吸着力は、図１１の試験結果に示すよう
に、最悪の場合、平坦部の三割程度に減少するものの、
実用性に十分な吸着力を維持できる大きな利点がある。On the other hand, since the attraction wheel a of the present invention uses the magnet 4 as an attraction means, no power facility is required on the ground side for it, and therefore there is no problem of dropping due to power failure. Further, as shown in the test results of FIG. 11, the suction force at the splicing portion (bolt joint portion) peculiar to a structure such as a tower is reduced to about 30% of the flat portion in the worst case, as shown in the test results of FIG.
There is a great advantage that the adsorption force sufficient for practical use can be maintained.
【００２２】(2) 磁石内蔵タイプの吸着車輪を使用した
壁面移動ゴンドラ 構 成 磁石内蔵タイプの吸着車輪を使用した壁面移動ゴンドラ
は図１２に示すように、吸着車輪ａを上下に取り付けた
二本の主フレーム８，主フレーム８同志を連結する連結
軸９，面内剛性を維持するための連結材10（水平材10'
・斜材群10"），吸着車輪ａの操舵機構11からなる台車
Ａと、主フレーム８の上部に延長突設した支持腕８'に
吊腕29を介して吊り下げられた搭乗用のケージ12，ゴン
ドラの昇降手段13、及びケージ12の振れ止め手段14によ
り構成される。(2) Wall-moving gondola structure using adsorption wheels with built-in magnets As shown in FIG. 12, a wall-moving gondola structure using adsorption wheels with built-in magnets has two adsorption wheels a mounted vertically. Main frame 8, a connecting shaft 9 connecting the main frames 8 to each other, a connecting member 10 (horizontal member 10 'for maintaining in-plane rigidity)
A trolley A consisting of a diagonal member group 10 ") and a steering mechanism 11 for suction wheels a, and a riding cage suspended by suspension arms 29 on a support arm 8'extending and projecting above the main frame 8 12, a gondola elevating means 13 and a cage 12 steadying means 14.
【００２３】操舵機構11は、主フレーム８に突設したア
ーム21に設けたピニオン・ラック機構部22をハンドル23
の回動により作動させるとラック杆24が上下動して水平
連結軸19を介して上方の左右の吸着車輪ａを主フレーム
８に対して図１８のように斜めに回動させる。The steering mechanism 11 includes a pinion / rack mechanism portion 22 provided on an arm 21 projecting from the main frame 8 and a handle 23.
When the rack rod 24 is moved up and down, the rack rods 24 move up and down, and the upper and right suction wheels a are rotated obliquely with respect to the main frame 8 through the horizontal connecting shaft 19 as shown in FIG.
【００２４】また、上下の吸着車輪ａ間に上下連結リン
ク20を架設した場合には下方の吸着車輪ａをも連動さ
せ、全部が図１７のように一緒に斜動する。Further, when the upper and lower connecting links 20 are installed between the upper and lower suction wheels a, the lower suction wheels a are also interlocked, and all of them are tilted together as shown in FIG.
【００２５】 作 用 ア．基本的な作用 搭乗用のケージ12を吊り上げた台車Ａは、それに取り付
けた四個の吸着車輪ａが常に鋼製壁面ｃに接しているか
ら、ロープ15，ワインダ16等の昇降手段13により昇降さ
せれば、鋼製壁面ｃから離れることなく鋼製壁面ｃに沿
って移動させることができる。また、操舵装置11により
吸着車輪ａの方向をコントロールすれば進行方向を変え
たり、ゴンドラの左右の傾斜を調節することが可能であ
る。Operation a. Basic Action The trolley A with the cage 12 for riding lifted is lifted and lowered by the lifting means 13 such as the rope 15 and winder 16 because the four adsorption wheels a attached to it are always in contact with the steel wall surface c. Then, it can be moved along the steel wall surface c without leaving the steel wall surface c. Further, if the steering device 11 controls the direction of the adsorption wheels a, it is possible to change the traveling direction and adjust the left and right inclination of the gondola.
【００２６】壁面は図１５，図１６に示すように、ある
程度の傾斜があっても、また移動面に添接部などの凹凸
不連続があっても、強力な吸着車輪ａはゴンドラに作用
する風荷重などに対抗して位置保持が可能である。As shown in FIGS. 15 and 16, even if the wall surface is inclined to some extent and the moving surface has unevenness such as a splicing portion, the strong suction wheel a acts on the gondola. The position can be maintained against wind load.
【００２７】イ．操 舵 吸着車輪ａの操舵パターンを図１７，図１８に示す。図
１７のように操舵して昇降させれば斜め方向への平行移
動が可能となり、図１８のように上側または下側だけを
操舵して昇降させれば緩やかな旋回移動がそれぞれ可能
である。図１２，図１３は前者の平行移動を行うため
に、四個の吸着車輪ａを一連のリンク機構11'で連動さ
せ、一台の操作ハンドル23で操舵するものである。平行
移動と旋回をどちらも行う場合は、上二車輪と下二車輪
をそれぞれ別個に操舵するリンク機構11'にすれば良
い。A. The steering pattern of the steering adsorption wheel a is shown in FIGS. By steering and raising and lowering as shown in FIG. 17, parallel movement in an oblique direction is possible, and by steering and raising and lowering only the upper side or lower side as shown in FIG. 18, gentle turning movements are possible. 12 and 13, in order to perform the former parallel movement, four suction wheels a are interlocked by a series of link mechanisms 11 'and steered by one operation handle 23. When performing both parallel movement and turning, a link mechanism 11 'for steering the upper two wheels and the lower two wheels separately may be used.
【００２８】ウ．四輪が常時接地する方法 本発明の吸着内蔵タイプの吸着車輪を使用した壁面移動
ゴンドラの移動面には添接ボルト部があったりして必ず
しも平坦とは限らない。このような場合でも、四個の吸
着車輪ａが必ず鋼製壁面ｃと接してその吸着力を発揮す
る機構は次の通りである。C. Method in which four wheels are always grounded The movement surface of the wall surface moving gondola using the suction wheel with a built-in suction type according to the present invention is not necessarily flat because there is a splicing bolt portion. Even in such a case, the mechanism in which the four suction wheels a always contact the steel wall surface c to exert their suction force is as follows.
【００２９】吸着車輪ａを上下に配した左右の主フレー
ム８・８はその中間を連結軸９で連結した構造であるか
らそれぞれの主フレーム８・８は連結軸９回りに回転可
能であり、移動面に段差や鋲頭が突出していて一個の吸
着車輪ａに不陸があっても主フレーム８・８は、連結軸
９回りに相対回転し、よって四個の吸着車輪ａは鋼製壁
面ｃ平面部と不陸部で常時接地することになる。一方、
主フレーム８・８同志は結合部において回動自由度を持
つ連結材10（水平材10'及び斜材10"）により構成される
連結機構ｄにより連結保持され、この連結機構ｄは連結
軸９の回りのねじれを許容する構造であるから各吸着車
輪ａ間に相対的な不陸があっても壁面に平行な面内の剛
性を保持することを可能としている。Since the left and right main frames 8 and 8 on which the suction wheels a are arranged above and below are connected by the connecting shaft 9, the respective main frames 8 and 8 are rotatable around the connecting shaft 9. Even if one suction wheel a is uneven due to a step or tack head protruding on the moving surface, the main frames 8 and 8 relatively rotate around the connecting shaft 9, so that the four suction wheels a are made of steel wall surfaces. It will always be in contact with the flat surface and the uneven surface. on the other hand,
The main frames 8 and 8 are connected and held by a connecting mechanism d composed of a connecting member 10 (horizontal member 10 'and diagonal member 10 ") having a rotational degree of freedom at the connecting portion. Since the structure allows the twisting around, the rigidity in the plane parallel to the wall surface can be maintained even if there is relative unevenness between the adsorption wheels a.
【００３０】エ．昇降手段 最も簡便な方法は、市販ゴンドラに使用されているよう
な巻き取り機（ワインダ16）を、図１２，図１３に示し
たように、主フレーム８の上部に取り付け、ロープ15を
巻き取る方法である。また、ワインダ16はこのように台
車Ａ側に設けず、吊元側に設けても機能は同じであり、
従ってワインダ16の取り付け位置は問わない。D. Ascending / descending means The simplest method is to attach a winder (winder 16) used in a commercial gondola to the upper part of the main frame 8 and wind the rope 15 as shown in FIGS. 12 and 13. Is the way. Further, the winder 16 does not have to be provided on the side of the trolley A as described above, but the function is the same even if the winder 16 is provided on the suspension base side.
Therefore, the mounting position of the winder 16 does not matter.
【００３１】上記のように主フレーム８を直接吊り上げ
る方法では、ワインダ16の特性等により左右のロープ15
の巻き取り速度に違いがあるため台車Ａが左右に傾斜す
るような状態が発生し易い。これを防止するには、台車
Ａの傾斜を常に一定範囲になるよう、一方の巻き取り機
（ワインダ16）の速度制御を行えば良い。In the method of directly hoisting the main frame 8 as described above, the ropes 15 on the left and right are provided depending on the characteristics of the winder 16.
Due to the difference in the take-up speed, the carriage A is likely to tilt left and right. In order to prevent this, the speed of one of the winders (winder 16) may be controlled so that the inclination of the carriage A is always within a certain range.
【００３２】オ．搭乗ケージ及び振れ止め 搭乗用のケージ12は市販のゴンドラを使用することがで
きる。この場合には昇降操作部をケージ12に残し、ワイ
ンダ16のみを図１２，図１３の位置に移設すれは良い。
また、台車Ａから吊られたケージ12の揺れを防止するに
は、台車Ａとケージ12の間に図１２，図１３に示すよう
に、例えばダンパーなどの緩衝装置18を設けることが望
ましい。E. Boarding cage and steady rest The boarding cage 12 can be a commercially available gondola. In this case, the raising / lowering operation unit may be left in the cage 12 and only the winder 16 may be moved to the positions shown in FIGS.
Further, in order to prevent the cage 12 hung from the carriage A from swinging, it is desirable to provide a shock absorber 18 such as a damper between the carriage A and the cage 12 as shown in FIGS.
【００３３】尚、左右の支持腕８'・８'の上部に吊下ア
ーム26を手前に突設し、この吊下アーム26に三個の吊下
部27を並設し、鋼製壁面ｃが垂直の場合には図１４のよ
うに中央の吊下部27に取付板28を介して吊腕29を垂下
し、鋼製壁面ｃが傾斜している場合には図１５のように
鋼製壁面ｃが反対傾斜（オーバーハング壁面）している
場合には図１６のように、ゴンドラの吊下位置を選択す
ることで上下の吸着車輪ａの鋼製壁面ｃに対する反力を
均等にすることができる。A suspension arm 26 is provided on the upper part of the left and right support arms 8'and 8'projecting toward the front, and three suspension parts 27 are arranged side by side on the suspension arm 26. In the case of the vertical direction, as shown in FIG. 14, the suspension arm 29 is hung on the central hanging portion 27 via the mounting plate 28, and when the steel wall surface c is inclined, as shown in FIG. 16 is the opposite inclination (overhang wall surface), the reaction force of the upper and lower adsorption wheels a to the steel wall surface c can be equalized by selecting the suspended position of the gondola as shown in FIG. .
【００３４】[0034]
【発明の効果】本発明の磁石内蔵タイプの吸着車輪は上
述のように構成したから、吸着車輪は磁石を内部の車軸
に懸架し車輪の回転に拘わらず、常時磁石は磁性体であ
る壁面方向に吸着力を発揮するため、車輪の全周を磁石
とした通常の磁石車輪に比べ大幅な軽量化と車輪単位質
量当たりの吸着力を飛躍的強力にすることが可能とな
り、しかも、高価な磁石の使用量が少なくて済むため、
車輪の製作コストも大幅に低減され、且つこのように軽
量で大きな吸着力を持つため、吸着力の減少する壁面添
接部のボルト上においても実用に耐え得る経済的な磁石
内蔵タイプの吸着車輪とになる。Since the attraction wheel with a built-in magnet of the present invention is constructed as described above, the attraction wheel suspends the magnet on the internal axle and the magnet is always a magnetic substance in the wall surface direction regardless of the rotation of the wheel. Since it exerts an attractive force on the wheel, it is possible to significantly reduce the weight compared to a normal magnet wheel that uses magnets on the entire circumference of the wheel and dramatically increase the attractive force per wheel unit mass. Since it requires less amount of
The manufacturing cost of the wheel is greatly reduced, and because it is lightweight and has a large adsorption force, it is an economical adsorption wheel with a built-in magnet that can withstand practical use even on the bolt of the wall contact part where the adsorption force decreases. Becomes
【００３５】また、本発明の磁石内蔵タイプの吸着車輪
を使用した壁面移動ゴンドラは上述のように構成したか
ら、複数個の操舵可能な吸着車輪を備えた台車とそれに
吊り下げられた搭乗用のケージにより構成されるゴンド
ラとなるため、壁面に吸着保持された台車をワイヤロー
プで昇降させながら車輪を操舵することにより、あたか
も平地で車を運転するように、壁面上でゴンドラの進行
方向や左右の傾斜を調節することが可能となる。Since the wall-moving gondola using the built-in magnet type adsorbing wheels of the present invention is constructed as described above, it is used for a dolly having a plurality of steerable adsorbing wheels and a board suspended from it. Since it becomes a gondola composed of cages, by steering the wheels while raising and lowering the carriage adsorbed and held on the wall by wire rope, it is possible to drive the car on a flat surface as if driving the car on a flat surface. It is possible to adjust the inclination of.
【００３６】また、台車は面内の剛性を損なわずに左右
の車輪取付けフレームがその連結軸の回りに回転可能な
構造であるから、壁面に不陸があっても常に四個の車輪
は壁面に接してその吸着力を発揮することができる実用
性秀れた磁石内蔵タイプの吸着車輪を使用した壁面移動
ゴンドラとなる。Further, since the trolley has a structure in which the left and right wheel mounting frames can rotate around their connecting shafts without impairing the in-plane rigidity, the four wheels are always provided on the wall surface even if the wall surface is uneven. It is a wall-moving gondola that uses adsorption wheels with a built-in magnet that is excellent in practicality and can exert its adsorption force when in contact with.
【図１】吸着車輪の側面図である。FIG. 1 is a side view of a suction wheel.
【図２】吸着車輪の正断面図である。FIG. 2 is a front sectional view of a suction wheel.
【図３】吸着車輪の不連続部の吸着力の方向を示す説明
側面図である。FIG. 3 is an explanatory side view showing the direction of the attraction force at the discontinuous portion of the attraction wheel.
【図４】吸着車輪の平坦部の吸着力の方向を示す説明側
面図である。FIG. 4 is an explanatory side view showing the direction of the attraction force of the flat portion of the attraction wheel.
【図５】吸着車輪の磁石の大きさと吸着力の関係を示す
曲線（磁石曲率半径ｒ＝１１５mmの場合）である。FIG. 5 is a curve (in the case of a magnet curvature radius r = 115 mm) showing the relationship between the size of the magnet of the attraction wheel and the attraction force.
【図６】吸着車輪の磁石の大きさと吸着力の関係を示す
曲線（磁石曲率半径ｒ＝１１５mmの場合）である。FIG. 6 is a curve (in the case of a magnet curvature radius r = 115 mm) showing the relationship between the size of the magnet of the attraction wheel and the attraction force.
【図７】吸着車輪の磁石の大きさと吸着力の関係を示す
曲線（磁石曲率半径ｒ＝１１５mmの場合）である。FIG. 7 is a curve (in the case of a magnet curvature radius r = 115 mm) showing the relationship between the size of the magnet of the attraction wheel and the attraction force.
【図８】吸着車輪の吸着力の解放方法を示す説明側面図
である。FIG. 8 is an explanatory side view showing a method of releasing the suction force of a suction wheel.
【図９】従来の吸着車輪の構造概念図である。FIG. 9 is a structural conceptual diagram of a conventional suction wheel.
【図１０】真空吸盤方式の車輪の構造概念図である。FIG. 10 is a conceptual diagram of the structure of a vacuum suction wheel.
【図１１】添接部における吸着力の減少を示す説明図と
グラフである。11A and 11B are an explanatory diagram and a graph showing the reduction of the attraction force at the splicing portion.
【図１２】本実施例の一例を示すゴンドラの構成正面図
である。FIG. 12 is a configuration front view of a gondola showing an example of the present embodiment.
【図１３】本実施例の一例を示すゴンドラの構成側面図
である。FIG. 13 is a configuration side view of a gondola showing an example of the present embodiment.
【図１４】鉛直壁面とゴンドラの関係を示す側面図であ
る。FIG. 14 is a side view showing a relationship between a vertical wall surface and a gondola.
【図１５】傾斜壁面とゴンドラの関係を示す側面図であ
る。FIG. 15 is a side view showing the relationship between the inclined wall surface and the gondola.
【図１６】オーバーハング壁面とゴンドラの関係を示す
側面図である。FIG. 16 is a side view showing a relationship between an overhang wall surface and a gondola.
【図１７】斜め平行移動する場合の車輪の操舵パターン
とゴンドラの移動方向を示す説明平面図である。FIG. 17 is an explanatory plan view showing a steering pattern of wheels and a moving direction of a gondola when diagonally moving in parallel.
【図１８】緩旋回する場合の車輪の操舵パターンとゴン
ドラの移動方向を示す説明平面図である。FIG. 18 is an explanatory plan view showing a steering pattern of wheels and a moving direction of a gondola when the vehicle makes a gentle turn.
１ 車輪フランジ ３ 車軸 ４ 磁石 ８ 主フレーム ８' 支持腕 ９ 連結軸 10 連結材 11 操舵機構 12 ケージ ａ 吸着車輪 ｃ 鋼製壁面 ｄ 連結機構 Ａ 台車 1 Wheel Flange 3 Axle 4 Magnet 8 Main Frame 8'Support Arm 9 Connecting Shaft 10 Connecting Material 11 Steering Mechanism 12 Cage a Catch Wheel c Steel Wall d Connecting Mechanism A Cart
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成６年６月２０日[Submission date] June 20, 1994
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 磁石内蔵タイプの吸着車輪並びに同吸
着車輪を使用した壁面移動ゴンドラPatent application title: Adsorption wheel with built-in magnet and wall-moving gondola using the adsorption wheel
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、吊り橋の塔のように磁
性体材料で構築され、定期的に点検補修を必要とする建
造物に対して、ゴンドラ等の維持管理用機械を壁面に添
着させて移動させること、及びその位置を保持させるこ
とのできる磁石内蔵タイプの吸着車輪並びに同吸着車輪
を使用した壁面移動ゴンドラに係るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention attaches a maintenance machine such as a gondola to a wall for a structure constructed of magnetic material such as a tower of a suspension bridge and requiring periodic inspection and repair. The present invention relates to a magnet built-in type adsorbing wheel that can be moved and held at that position, and a wall surface moving gondola that uses the adsorbing wheel.
【０００２】[0002]
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】主塔な
どの点検補修作業の方法には、汎用のリースゴンドラを
使用する一般的な方法と、塔に沿ってガイドレールを付
設し、専用の作業車（ゴンドラ）を昇降させる二通りが
ある。2. Description of the Related Art As a method for inspecting and repairing a main tower, etc., a general method using a general-purpose lease gondola and a guide rail attached along the tower are provided. There are two ways to raise and lower the work vehicle (gondola).
【０００３】前者の方法は、リースゴンドラを使用する
ため経済的な利点はあるが、微風でも揺れるため、稼働
率を低下させ、また搭乗者には恐怖心を惹起せしめ、更
にはオーバーハングのある構造に対してはゴンドラが壁
面から離れるため、壁面に引き寄せるための別途の対策
が必要となる。一方、後者の方法は、レールの建設費と
作業者の設備費がかさみ、経済的に不便であるだけでな
く、ガイドレールが景観を損ねる欠点があった。The former method has an economical advantage because it uses a lease gondola, but it also shakes even in a breeze, which lowers the operating rate and causes fear to passengers, and also has an overhang. As for the structure, the gondola separates from the wall surface, so it is necessary to take additional measures to draw it toward the wall surface. On the other hand, the latter method is disadvantageous in that it is economically inconvenient because the construction cost of the rail and the equipment cost of the operator are high, and the guide rail impairs the scenery.
【０００４】以上の背景から、これらの欠点を克服でき
る磁石内蔵タイプの吸着車輪並びに同吸着車輪を使用し
た壁面移動ゴンドラを開発することが本発明の技術的課
題である。From the above background, it is a technical subject of the present invention to develop a magnet-incorporated adsorption wheel that can overcome these drawbacks and a wall-moving gondola using the adsorption wheel.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。The gist of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
【０００６】車軸３と車輪フランジ１の間の空間の一部
に、軸心を回転中心として揺動可能な外面円弧状の磁石
４を車輪フランジ１とは分離状態に設け、車軸３と鋼製
壁面との間に強い車輪押付け力が発生するように前記磁
石４を磁石４の最大磁力の方向が常に鋼製壁面ｃに向く
ように配設したことを特徴とする磁石内蔵タイプの吸着
車輪に係るものである。In a part of the space between the axle 3 and the wheel flange 1, an outer arc-shaped magnet 4 capable of swinging about the axis is provided separately from the wheel flange 1 so that the axle 3 and the steel are made of steel. An attraction wheel with a built-in magnet, characterized in that the magnet 4 is arranged so that the direction of the maximum magnetic force of the magnet 4 always faces the steel wall surface c so that a strong wheel pressing force is generated between the magnet 4 and the wall surface. It is related.
【０００７】図８に示すように、磁石４を回動させるこ
とにより磁石４を鋼製壁面ｃに向いている点線の位置か
ら実線の位置に退避させ、鋼製壁面ｃとの吸磁力を解放
する解放手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の
磁石内蔵タイプの吸着車輪に係るものである。As shown in FIG. 8, by rotating the magnet 4, the magnet 4 is retracted from the position of the dotted line facing the steel wall surface c to the position of the solid line, and the magnetic attraction with the steel wall surface c is released. The attraction wheel of the type with a built-in magnet according to claim 1, further comprising:
【０００８】また、請求項１の吸着車輪ａを左右の主フ
レーム８・８の左右上下に四個配設し、鋼製壁面ｃに吸
着している各輪個別に、または全輪同時に操舵可能な操
舵機構11を備えた台車Ａと，該台車Ａの左右の主フレー
ム８・８の上部に連設した支持腕８'・８'に吊下した搭
乗用のケージ12より構成されたことを特徴とする磁石内
蔵タイプの吸着車輪を使用した壁面移動ゴンドラに係る
ものである。Further, four adsorbing wheels a according to claim 1 are arranged on the left, right, upper and lower sides of the left and right main frames 8 and 8 and each wheel adsorbed on the steel wall surface c can be steered individually or simultaneously. It is composed of a trolley A equipped with a simple steering mechanism 11, and a riding cage 12 suspended from support arms 8 ', 8'consecutively provided on the upper parts of the left and right main frames 8.8 of the trolley A. The present invention relates to a wall-moving gondola that uses a suction wheel with a built-in magnet.
【０００９】また、それぞれ上下に吸着車輪ａを備えた
左右の主フレーム８・８を対称な位置で連結軸９により
連結し、左右の主フレーム８・８と連結軸９を含む面内
に、結合部においてねじれに対する自由度を持つ、左右
のフレームを結ぶ一本または複数本の連結材10を配設し
た左右の主フレーム８・８の連結機構ｄを設けたことを
特徴とする磁石内蔵タイプの吸着車輪を使用した壁面移
動ゴンドラに係るものである。Further, the left and right main frames 8 and 8 respectively provided with upper and lower suction wheels a are connected by a connecting shaft 9 at symmetrical positions, and in a plane including the left and right main frames 8 and 8 and the connecting shaft 9, A built-in magnet type having a coupling mechanism d for the left and right main frames 8 and 8 which has one or more coupling members 10 for connecting the left and right frames and which has a degree of freedom against twisting at the coupling portion. The present invention relates to a wall-moving gondola that uses suction wheels of.
【００１０】[0010]
【作用】実施例の項で説明する。The operation will be described in the section of Examples.
【００１１】[0011]
【実施例】図面は好適な実施例を示したもので、図１〜
図１１は磁石内蔵タイプの吸着車輪の実施例、図１２〜
図１８までは磁石内蔵タイプの吸着車輪を使用した壁面
移動ゴンドラの実施例を図示したもので、以下に詳述す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The drawings show a preferred embodiment, and FIGS.
FIG. 11 shows an embodiment of a suction wheel with a built-in magnet, and FIGS.
Up to FIG. 18, an embodiment of a wall-moving gondola using a magnet built-in attraction wheel is illustrated, which will be described in detail below.
【００１２】(1) 吸着車輪 構 成 吸着車輪ａは、図１，図２に示すように車輪フランジ
１，二枚の側板２，車軸３，磁石ユニット４ａ，磁石取
付アーム５で構成される。車輪フランジ１は非磁性材を
使用し、磁石の磁場に影響を与えない。また、車輪フラ
ンジ１の全周には、吸着車輪ａが転動する際に移動面を
損傷しないよう、ゴムのような柔軟材６を被覆した構造
に設ける。(1) Adsorption Wheel Structure As shown in FIGS. 1 and 2, the adsorption wheel a is composed of a wheel flange 1, two side plates 2, an axle 3, a magnet unit 4a, and a magnet mounting arm 5. The wheel flange 1 uses a non-magnetic material and does not affect the magnetic field of the magnet. Further, the entire circumference of the wheel flange 1 is provided with a structure in which a soft material 6 such as rubber is coated so as not to damage the moving surface when the suction wheel a rolls.
【００１３】磁石ユニット４ａは磁石取付アーム５を介
して、車軸３に懸架されているため、軸心の回りに回転
が可能である。車軸３は側板２に固定されていても、固
定されなくても同様である。Since the magnet unit 4a is suspended on the axle 3 via the magnet mounting arm 5, the magnet unit 4a can rotate about its axis. The same applies whether the axle 3 is fixed to the side plate 2 or not.
【００１４】 作 用 吸着車輪ａが磁性体ｂの上におかれたとき、車軸３に懸
架された磁石ユニット４ａは図３，図４に示すように、
磁性体ｂに対しても最も磁場の強まる方向を自ずと向
き，吸着力（吸磁力）はその方向に車軸３を介して吸着
車輪ａを押し付ける押し付け力として作用する。When the attracting wheel a is placed on the magnetic body b, the magnet unit 4a suspended on the axle 3 is, as shown in FIGS.
The magnetic field b is naturally oriented in the direction of the strongest magnetic field, and the attraction force (adsorption force) acts in that direction as a pressing force for pushing the attraction wheel a via the axle 3.
【００１５】この吸着車輪ａの吸着力は、磁石・磁性体
間のギャップと磁石４の形状によって決まる。これらの
関係を図５，図６，図７に示す。このクラスの吸着車輪
ａであれば、車輪フランジ１にかなり厚手の柔軟材６を
巻いたとしても車輪フランジ１の厚さは１０mmあれば十
分であるから車輪フランジ１と磁石４とのギャップを１
２mmとすれば吸着力は２５０kgf位まで期待できる。こ
の時、磁石ユニット４ａ及びそれ以外の車輪質量はそれ
ぞれ８kg、全体で１６kgあるから、車輪単位質量当たり
吸着力は約１６kgf／kgとなる。The attraction force of the attraction wheel a depends on the gap between the magnet and the magnetic body and the shape of the magnet 4. These relationships are shown in FIGS. 5, 6 and 7. In the case of the suction wheel a of this class, even if the wheel flange 1 is wound with a considerably thick flexible material 6, it is sufficient that the wheel flange 1 has a thickness of 10 mm, so that the gap between the wheel flange 1 and the magnet 4 is 1
If it is 2 mm, the adsorption force can be expected up to about 250 kgf. At this time, since the weights of the magnet unit 4a and the other wheels are 8 kg and 16 kg in total, the attraction force per wheel unit mass is about 16 kgf / kg.
【００１６】一方、磁石４の幅Ｌに注目すると、接地中
心から外側に行くにつれて磁石４と磁性体ｂとのギャッ
プが増大するため、この方向に磁石４を大きくしても図
７に示すようにあまり吸着力の増加は期待できず、磁石
４の幅Ｌをある程度以上大きくする意味はない。つま
り、図９のように有効幅があることになる。On the other hand, paying attention to the width L of the magnet 4, the gap between the magnet 4 and the magnetic body b increases from the ground center toward the outside. Therefore, even if the magnet 4 is enlarged in this direction, as shown in FIG. In particular, an increase in the attractive force cannot be expected, and there is no point in increasing the width L of the magnet 4 to some extent. That is, there is an effective width as shown in FIG.
【００１７】 吸着力の解放手段 吸着力を解放する必要がある場合には図８に示すように
磁石ユニット４ａを車軸３に対して固定し、車軸３を側
板２に対して回転可能な構造とする。吸着力を解放する
ときはこの車軸３を例えばレバー７等で回転させれば車
軸３の固定された磁石４は点線で示される位置から実線
で示した位置に退避移動するから簡単に吸着力を解放す
ることが可能である。Adsorption Force Releasing Means When it is necessary to release the adsorption force, the magnet unit 4a is fixed to the axle 3 and the axle 3 is rotatable with respect to the side plate 2 as shown in FIG. To do. To release the attraction force, if the axle 3 is rotated by, for example, the lever 7, the magnet 4 fixed to the axle 3 is retracted from the position indicated by the dotted line to the position indicated by the solid line. It is possible to release it.
【００１８】 従来の壁面保持方法との違い ア．従来の吸着車輪方法との違い 従来の吸着車輪の概念は図９に示すように、磁石と車輪
フランジを一体としている。そのため本発明の吸着車輪
ａと同程度の吸着力を得ようとすれば、Ｌｍ寸法を同じ
くしたとしても有効幅Ｌが存在し、それ以外の部分の磁
石は吸着力には寄与しない余分な質量であり、その結
果、従来方式の吸着車輪質量は本発明の吸着車輪ａの４
〜５倍と予想され、現実性に乏しいものとなる。図９に
おける永久磁石とバックヨークは吸着車輪ａそのもので
あり、回転して移動する。全周の磁石のうち、実際に吸
着力を発揮するのは有効幅Ｌの部分だけであり、残りの
部分は余計な質量といえる。従って、従来方式の吸着車
輪は極く小規模なものしか実績がない。Difference from the conventional wall surface holding method a. Difference from the conventional suction wheel method As shown in FIG. 9, the concept of the conventional suction wheel is that a magnet and a wheel flange are integrated. Therefore, if it is attempted to obtain an attraction force comparable to that of the attraction wheel a of the present invention, the effective width L exists even if the Lm dimension is the same, and the magnets other than that portion have an extra mass that does not contribute to the attraction force. As a result, the weight of the conventional adsorption wheel is 4 times that of the adsorption wheel a of the present invention.
It is expected to be ~ 5 times, which makes it unrealistic. The permanent magnet and the back yoke in FIG. 9 are the attraction wheels a themselves, and rotate and move. Of the magnets on the entire circumference, it is only the portion having the effective width L that actually exhibits the attractive force, and the remaining portion can be said to be extra mass. Therefore, the conventional suction wheels have a very small track record.
【００１９】イ．従来の真空吸盤方式との違い この方式の概念は図１０に示すように、壁面に押し当て
た吸盤内部の空気をバキューム吸引して内部を負圧状態
にし、外部の大気圧との差圧により壁面押し付け力を得
る方法である。この方法は、吸盤の面積に比例して大き
な吸着力が得られること、及び壁面がコンクリートとい
った非磁性体でも構わないことの大きな利点があるが、
大きな段差に乗り上げたときやボルト列上では吸盤周囲
の間隙から空気が流入するため負圧状態を維持できない
ことと、地面側に吸引のため大掛かりな動力装置を必要
とするといった固有の欠点がある。A. Difference from the conventional vacuum sucker system As shown in Fig. 10, the concept of this system is to vacuum the air inside the sucker pressed against the wall surface to make the inside a negative pressure state, and This is a method to obtain the pressing force on the wall surface. This method has a great advantage that a large adsorption force can be obtained in proportion to the area of the suction cup and that the wall surface may be a non-magnetic material such as concrete.
When riding on a large step or on the row of bolts, there is an inherent drawback that air cannot flow from the gap around the suction cup to maintain a negative pressure state and that a large power unit is required for suction on the ground side. .
【００２０】一方、本発明の吸着車輪ａは吸着手段とし
て磁石４を使用しているため、地上側にそのための動力
設備も要らず、従って電源断における落下の問題もな
い。また、塔などの構造物に特有な添接部（ボルト継手
部）における吸着力は、図１１の試験結果に示すよう
に、最悪の場合、平坦部の三割程度に減少するものの、
実用性に十分な吸着力を維持できる大きな利点がある。On the other hand, since the attraction wheel a of the present invention uses the magnet 4 as an attraction means, there is no need for power equipment for that purpose on the ground side, and therefore there is no problem of dropping due to power failure. Further, as shown in the test results of FIG. 11, the suction force at the splicing portion (bolt joint portion) peculiar to a structure such as a tower is reduced to about 30% of the flat portion in the worst case, as shown in the test results of FIG.
There is a great advantage that the adsorption force sufficient for practical use can be maintained.
【００２１】(2) 磁石内蔵タイプの吸着車輪を使用した
壁面移動ゴンドラ 構 成 磁石内蔵タイプの吸着車輪を使用した壁面移動ゴンドラ
は図１２に示すように、吸着車輪ａを上下に取り付けた
二本の主フレーム８，主フレーム８同志を連結する連結
軸９，面内剛性を維持するための連結材10（水平材10'
・斜材群10"），吸着車輪ａの操舵機構11からなる台車
Ａと、主フレーム８の上部に延長突設した支持腕８'に
吊腕29を介して吊り下げられた搭乗用のケージ12，ゴン
ドラの昇降手段13、及びケージ12の振れ止め手段14によ
り構成される。(2) Structure of wall-moving gondola using adsorption wheel with built-in magnet As shown in FIG. 12, a wall-moving gondola using adsorption wheel with built-in magnet is provided with two adsorption wheels a vertically attached. Main frame 8, a connecting shaft 9 connecting the main frames 8 to each other, a connecting member 10 (horizontal member 10 'for maintaining in-plane rigidity)
A trolley A consisting of a diagonal member group 10 ") and a steering mechanism 11 for suction wheels a, and a riding cage suspended by suspension arms 29 on a support arm 8'extending and projecting above the main frame 8 12, a gondola elevating means 13 and a cage 12 steadying means 14.
【００２２】操舵機構11は、主フレーム８に突設したア
ーム21に設けたピニオン・ラック機構部22をハンドル23
の回動により作動させるとラック杆24が上下動して取付
部25により吸着車輪ａを傾斜状態に回動し、この回動を
水平連結軸19を介して上方の左右の吸着車輪ａを主フレ
ーム８に対して図１８のようにどちらも斜めに回動させ
る。The steering mechanism 11 includes a pinion / rack mechanism portion 22 provided on an arm 21 protruding from the main frame 8 and a handle 23.
When the rack rod 24 is moved up and down, the mounting wheel 25 pivots the suction wheel a in an inclined state, and this rotation is performed via the horizontal connecting shaft 19 to the upper and lower suction wheels a. Both of them are rotated obliquely with respect to the frame 8 as shown in FIG.
【００２３】また、上下の吸着車輪ａ間に上下連結リン
ク20を架設した場合には下方の吸着車輪ａをも連動さ
せ、全部が図１７のように一緒に斜動する。When the upper and lower connecting links 20 are installed between the upper and lower suction wheels a, the lower suction wheels a are also interlocked, and all of them are tilted together as shown in FIG.
【００２４】 作 用 ア．基本的な作用 搭乗用のケージ12を吊り上げた台車Ａは、それに取り付
けた四個の吸着車輪ａが常に鋼製壁面ｃに接しているか
ら、ロープ15，ワインダ16等の昇降手段13により昇降さ
せれば、鋼製壁面ｃから離れることなく鋼製壁面ｃに沿
って移動させることができる。また、操舵装置11により
吸着車輪ａの方向をコントロールすれば進行方向を変え
たり、ゴンドラの左右の傾斜を調節することが可能であ
る。Operation a. Basic Action The trolley A with the cage 12 for riding lifted is lifted and lowered by the lifting means 13 such as the rope 15 and winder 16 because the four adsorption wheels a attached to it are always in contact with the steel wall surface c. Then, it can be moved along the steel wall surface c without leaving the steel wall surface c. Further, if the steering device 11 controls the direction of the adsorption wheels a, it is possible to change the traveling direction and adjust the left and right inclination of the gondola.
【００２５】壁面は図１５，図１６に示すように、ある
程度の傾斜があっても、また移動面に添接部などの凹凸
不連続があっても、強力な吸着車輪ａはゴンドラに作用
する風荷重などに対抗して位置保持が可能である。As shown in FIGS. 15 and 16, even if the wall surface is inclined to some extent, and the moving surface has unevenness such as a splicing portion, the strong suction wheel a acts on the gondola. The position can be maintained against wind load.
【００２６】イ．操 舵 吸着車輪ａの操舵パターンを図１７，図１８に示す。図
１７のように操舵して昇降させれば斜め方向への平行移
動が可能となり、図１８のように上側または下側だけを
操舵して昇降させれば緩やかな旋回移動がそれぞれ可能
である。図１２，図１３は前者の平行移動を行うため
に、四個の吸着車輪ａを一連のリンク機構11'で連動さ
せ、一台の操作ハンドル23で操舵するものである。平行
移動と旋回をどちらも行う場合は、上二車輪と下二車輪
をそれぞれ別個に操舵するリンク機構11'にすれば良
い。A. The steering pattern of the steering adsorption wheel a is shown in FIGS. By steering and raising and lowering as shown in FIG. 17, parallel movement in an oblique direction is possible, and by steering and raising and lowering only the upper side or lower side as shown in FIG. 18, gentle turning movements are possible. 12 and 13, in order to perform the former parallel movement, four suction wheels a are interlocked by a series of link mechanisms 11 'and steered by one operation handle 23. When performing both parallel movement and turning, a link mechanism 11 'for steering the upper two wheels and the lower two wheels separately may be used.
【００２７】ウ．四輪が常時接地する方法 本発明の吸着内蔵タイプの吸着車輪を使用した壁面移動
ゴンドラの移動面には添接ボルト部があったりして必ず
しも平坦とは限らない。このような場合でも、四個の吸
着車輪ａが必ず鋼製壁面ｃと接してその吸着力を発揮す
る機構は次の通りである。C. Method in which four wheels are always grounded The movement surface of the wall surface moving gondola using the suction wheel with a built-in suction type according to the present invention is not necessarily flat because there is a splicing bolt portion. Even in such a case, the mechanism in which the four suction wheels a always contact the steel wall surface c to exert their suction force is as follows.
【００２８】吸着車輪ａを上下に配した左右の主フレー
ム８・８はその中間を連結軸９で連結した構造であるか
らそれぞれの主フレーム８・８は連結軸９回りに回転可
能であり、移動面に段差や鋲頭が突出していて一個の吸
着車輪ａに不陸があっても主フレーム８・８は、連結軸
９回りに相対回転し、よって四個の吸着車輪ａは鋼製壁
面ｃ平面部と不陸部で常時接地することになる。一方、
主フレーム８・８同志は結合部において回動自由度を持
つ連結材10（水平材10'及び斜材10"）により構成される
連結機構ｄにより連結保持され、この連結機構ｄは連結
軸９の回りのねじれを許容する構造であるから各吸着車
輪ａ間に相対的な不陸があっても壁面に平行な面内の剛
性を保持することを可能としている。Since the left and right main frames 8 having the suction wheels a arranged vertically are connected to each other by the connecting shaft 9, the respective main frames 8 and 8 are rotatable around the connecting shaft 9. Even if one suction wheel a is uneven due to a step or tack head protruding on the moving surface, the main frames 8 and 8 relatively rotate around the connecting shaft 9, so that the four suction wheels a are made of steel wall surfaces. It will always be in contact with the flat surface and the uneven surface. on the other hand,
The main frames 8 and 8 are connected and held by a connecting mechanism d composed of a connecting member 10 (horizontal member 10 'and diagonal member 10 ") having a rotational degree of freedom at the connecting portion. Since the structure allows the twisting around, the rigidity in the plane parallel to the wall surface can be maintained even if there is relative unevenness between the adsorption wheels a.
【００２９】エ．昇降手段 最も簡便な方法は、市販ゴンドラに使用されているよう
な巻き取り機（ワインダ16）を、図１２，図１３に示し
たように、主フレーム８の上部に取り付け、ロープ15を
巻き取る方法である。また、ワインダ16はこのように台
車Ａ側に設けず、吊元側に設けても機能は同じであり、
従ってワインダ16の取り付け位置は問わない。D. Ascending / descending means The simplest method is to attach a winder (winder 16) used in a commercial gondola to the upper part of the main frame 8 and wind the rope 15 as shown in FIGS. 12 and 13. Is the way. Further, the winder 16 does not have to be provided on the side of the trolley A as described above, but the function is the same even if the winder 16 is provided on the suspension base side.
Therefore, the mounting position of the winder 16 does not matter.
【００３０】上記のように主フレーム８を直接吊り上げ
る方法では、ワインダ16の特性等により左右のロープ15
の巻き取り速度に違いがあるため台車Ａが左右に傾斜す
るような状態が発生し易い。これを防止するには、台車
Ａの傾斜を常に一定範囲になるよう、一方の巻き取り機
（ワインダ16）の速度制御を行えば良い。In the method of directly hoisting the main frame 8 as described above, the ropes 15 on the left and right are provided depending on the characteristics of the winder 16.
Due to the difference in the take-up speed, the carriage A is likely to tilt left and right. In order to prevent this, the speed of one of the winders (winder 16) may be controlled so that the inclination of the carriage A is always within a certain range.
【００３１】オ．搭乗ケージ及び振れ止め 搭乗用のケージ12は市販のゴンドラを使用することがで
きる。この場合には昇降操作部をケージ12に残し、ワイ
ンダ16のみを図１２，図１３の位置に移設すれは良い。
また、台車Ａから吊られたケージ12の揺れを防止するに
は、台車Ａとケージ12の間に図１２，図１３に示すよう
に、例えばダンパーなどの緩衝装置18を設けることが望
ましい。E. Boarding cage and steady rest The boarding cage 12 can be a commercially available gondola. In this case, the raising / lowering operation unit may be left in the cage 12 and only the winder 16 may be moved to the positions shown in FIGS.
Further, in order to prevent the cage 12 hung from the carriage A from swinging, it is desirable to provide a shock absorber 18 such as a damper between the carriage A and the cage 12 as shown in FIGS.
【００３２】尚、左右の支持腕８'・８'の上部に吊下ア
ーム26を手前に突設し、この吊下アーム26に三個の吊下
部27を並設し、鋼製壁面ｃが垂直の場合には図１４のよ
うに中央の吊下部27に取付板28を介して吊腕29を垂下
し、鋼製壁面ｃが傾斜している場合には図１５のように
鋼製壁面ｃが反対傾斜（オーバーハング壁面）している
場合には図１６のように、ゴンドラの吊下位置を選択す
ることで上下の吸着車輪ａの鋼製壁面ｃに対する反力を
均等にすることができる。A suspension arm 26 is provided on the upper part of the left and right support arms 8 ', 8'projecting toward the front, and three suspension parts 27 are juxtaposed on the suspension arm 26 so that a steel wall c is formed. In the case of the vertical direction, as shown in FIG. 14, the suspension arm 29 is hung on the central hanging portion 27 via the mounting plate 28, and when the steel wall surface c is inclined, as shown in FIG. 16 is the opposite inclination (overhang wall surface), the reaction force of the upper and lower adsorption wheels a to the steel wall surface c can be equalized by selecting the suspended position of the gondola as shown in FIG. .
【００３３】[0033]
【発明の効果】本発明の磁石内蔵タイプの吸着車輪は上
述のように構成したから、吸着車輪は磁石を内部の車軸
に懸架し車輪の回転に拘わらず、常時磁石は磁性体であ
る壁面方向に吸着力を発揮するため、車輪の全周を磁石
とした通常の磁石車輪に比べ大幅な軽量化と車輪単位質
量当たりの吸着力を飛躍的強力にすることが可能とな
り、しかも、高価な磁石の使用量が少なくて済むため、
車輪の製作コストも大幅に低減され、且つこのように軽
量で大きな吸着力を持つため、吸着力の減少する壁面添
接部のボルト上においても実用に耐え得る経済的な磁石
内蔵タイプの吸着車輪とになる。Since the attraction wheel with a built-in magnet of the present invention is constructed as described above, the attraction wheel suspends the magnet on the internal axle and the magnet is always a magnetic substance in the wall surface direction regardless of the rotation of the wheel. Since it exerts an attractive force on the wheel, it is possible to significantly reduce the weight compared to a normal magnet wheel that uses magnets on the entire circumference of the wheel and dramatically increase the attractive force per wheel unit mass. Since it requires less amount of
The manufacturing cost of the wheel is greatly reduced, and because it is lightweight and has a large adsorption force, it is an economical adsorption wheel with a built-in magnet that can withstand practical use even on the bolt of the wall contact part where the adsorption force decreases. Becomes
【００３４】また、本発明の磁石内蔵タイプの吸着車輪
を使用した壁面移動ゴンドラは上述のように構成したか
ら、複数個の操舵可能な吸着車輪を備えた台車とそれに
吊り下げられた搭乗用のケージにより構成されるゴンド
ラとなるため、壁面に吸着保持された台車をワイヤロー
プで昇降させながら車輪を操舵することにより、あたか
も平地で車を運転するように、壁面上でゴンドラの進行
方向や左右の傾斜を調節することが可能となる。Since the wall-moving gondola using the built-in magnet type adsorbing wheel of the present invention is constructed as described above, the trolley having a plurality of steerable adsorbing wheels and the board suspended from it are mounted. Since it becomes a gondola composed of cages, by steering the wheels while raising and lowering the carriage adsorbed and held on the wall by wire rope, it is possible to drive the car on a flat surface as if driving the car on a flat surface. It is possible to adjust the inclination of.
【００３５】また、台車は面内の剛性を損なわずに左右
の車輪取付けフレームがその連結軸の回りに回転可能な
構造であるから、壁面に不陸があっても常に四個の車輪
は壁面に接してその吸着力を発揮することができる実用
性秀れた磁石内蔵タイプの吸着車輪を使用した壁面移動
ゴンドラとなる。Further, since the trolley has a structure in which the left and right wheel mounting frames can rotate around their connecting shafts without impairing the in-plane rigidity, even if the wall surface is uneven, the four wheels are always wall surfaces. It is a wall-moving gondola that uses adsorption wheels with a built-in magnet that is excellent in practicality and can exert its adsorption force when in contact with.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】吸着車輪の側面図である。FIG. 1 is a side view of a suction wheel.
【図２】吸着車輪の正断面図である。FIG. 2 is a front sectional view of a suction wheel.
【図３】吸着車輪の不連続部の吸着力の方向を示す説明
側面図である。FIG. 3 is an explanatory side view showing the direction of the attraction force at the discontinuous portion of the attraction wheel.
【図４】吸着車輪の平坦部の吸着力の方向を示す説明側
面図である。FIG. 4 is an explanatory side view showing the direction of the attraction force of the flat portion of the attraction wheel.
【図５】吸着車輪の磁石の大きさと吸着力の関係を示す
曲線（磁石曲率半径ｒ＝１１５mmの場合）である。FIG. 5 is a curve (in the case of a magnet curvature radius r = 115 mm) showing the relationship between the size of the magnet of the attraction wheel and the attraction force.
【図６】吸着車輪の磁石の大きさと吸着力の関係を示す
曲線（磁石曲率半径ｒ＝１１５mmの場合）である。FIG. 6 is a curve (in the case of a magnet curvature radius r = 115 mm) showing the relationship between the size of the magnet of the attraction wheel and the attraction force.
【図７】吸着車輪の磁石の大きさと吸着力の関係を示す
曲線（磁石曲率半径ｒ＝１１５mmの場合）である。FIG. 7 is a curve (in the case of a magnet curvature radius r = 115 mm) showing the relationship between the size of the magnet of the attraction wheel and the attraction force.
【図８】吸着車輪の吸着力の解放方法を示す説明側面図
である。FIG. 8 is an explanatory side view showing a method of releasing the suction force of a suction wheel.
【図９】従来の吸着車輪の構造概念図である。FIG. 9 is a structural conceptual diagram of a conventional suction wheel.
【図１０】真空吸盤方式の車輪の構造概念図である。FIG. 10 is a conceptual diagram of the structure of a vacuum suction wheel.
【図１１】添接部における吸着力の減少を示す説明図と
グラフである。11A and 11B are an explanatory diagram and a graph showing the reduction of the attraction force at the splicing portion.
【図１２】本実施例の一例を示すゴンドラの構成正面図
である。FIG. 12 is a configuration front view of a gondola showing an example of the present embodiment.
【図１３】本実施例の一例を示すゴンドラの構成側面図
である。FIG. 13 is a configuration side view of a gondola showing an example of the present embodiment.
【図１４】鉛直壁面とゴンドラの関係を示す側面図であ
る。FIG. 14 is a side view showing a relationship between a vertical wall surface and a gondola.
【図１５】傾斜壁面とゴンドラの関係を示す側面図であ
る。FIG. 15 is a side view showing the relationship between the inclined wall surface and the gondola.
【図１６】オーバーハング壁面とゴンドラの関係を示す
側面図である。FIG. 16 is a side view showing a relationship between an overhang wall surface and a gondola.
【図１７】斜め平行移動する場合の車輪の操舵パターン
とゴンドラの移動方向を示す説明平面図である。FIG. 17 is an explanatory plan view showing a steering pattern of wheels and a moving direction of a gondola when diagonally moving in parallel.
【図１８】緩旋回する場合の車輪の操舵パターンとゴン
ドラの移動方向を示す説明平面図である。FIG. 18 is an explanatory plan view showing a steering pattern of wheels and a moving direction of a gondola when the vehicle makes a gentle turn.
【符号の説明】 １ 車輪フランジ ３ 車軸 ４ 磁石 ８ 主フレーム ８' 支持腕 ９ 連結軸 10 連結材 11 操舵機構 12 ケージ ａ 吸着車輪 ｃ 鋼製壁面 ｄ 連結機構 Ａ 台車[Explanation of symbols] 1 wheel flange 3 axle 4 magnet 8 main frame 8'support arm 9 connecting shaft 10 connecting material 11 steering mechanism 12 cage a adsorption wheel c steel wall surface d connecting mechanism A truck
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図１[Name of item to be corrected] Figure 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１】 [Figure 1]
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図２[Name of item to be corrected] Figure 2
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図２】 [Fig. 2]
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図３[Name of item to be corrected] Figure 3
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図３】 [Figure 3]
【手続補正５】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図４[Name of item to be corrected] Fig. 4
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図４】 [Figure 4]
【手続補正６】[Procedure correction 6]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図８[Correction target item name] Figure 8
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図８】 [Figure 8]
【手続補正７】[Procedure Amendment 7]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図１２[Name of item to be corrected] Fig. 12
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１２】 [Fig. 12]
フロントページの続き (72)発明者 東 秀樹 広島県尾道市新浜１−６−４ (72)発明者 槇原 房之介 広島県尾道市新高山１丁目2748−50 (72)発明者 秋山 和夫 新潟県新潟市明石２丁目２番20号 トーコ ー明石606Front page continued (72) Hideki Higashi 1-6-4 Niihama, Onomichi, Hiroshima Prefecture 72-6 Inventor Fusanosuke Makihara 1-2748-50 Shintakayama, Onomichi City, Hiroshima Prefecture 72 Kazuo Akiyama Niigata Prefecture 2-20 Akashi, Niigata City Toko Akashi 606
Claims (4)
に、軸心を回転中心として揺動可能な外面円弧状の磁石
を車輪フランジとは分離状態に設け、車軸と鋼製壁面と
の間に強い車輪押付け力が発生するように前記磁石を磁
石の最大磁力の方向が常に鋼製壁面に向くように配設し
たことを特徴とする磁石内蔵タイプの吸着車輪。1. An outer arc-shaped magnet capable of swinging about an axis as a center of rotation is provided in a part of a space between the axle and the wheel flange in a state of being separated from the wheel flange, and the axle and the steel wall surface are separated from each other. An attraction wheel with a built-in magnet, wherein the magnet is arranged such that the direction of the maximum magnetic force of the magnet is always directed to the steel wall surface so that a strong wheel pressing force is generated therebetween.
壁面に向いている位置から離れた位置に退避させ、鋼製
壁面との吸磁力を解放する解放手段を設けたことを特徴
とする請求項１記載の磁石内蔵タイプの吸着車輪。2. A release means for releasing the magnetism with respect to the steel wall surface by retracting the magnet to a position away from the position facing the steel wall surface by rotating the magnet. An attraction wheel with a built-in magnet according to claim 1.
左右上下に四個配設し、鋼製壁面に吸着している各輪個
別に、または全輪同時に操舵可能な操舵機構を備えた台
車と，該台車の左右の主フレームの上部に連設した支持
腕に吊下した搭乗用のケージより構成されたことを特徴
とする磁石内蔵タイプの吸着車輪を使用した壁面移動ゴ
ンドラ。3. A steering mechanism is provided in which four adsorbing wheels according to claim are arranged on the left, right, upper and lower sides of a left and right main frame, and each wheel adhering to a steel wall surface can be steered individually or simultaneously. A wall-moving gondola using a suction wheel with a built-in magnet, which is composed of a dolly and a riding cage suspended from support arms connected to upper parts of left and right main frames of the dolly.
主フレームを対称な位置で連結軸により連結し、左右の
主フレームと連結軸を含む面内に、結合部においてねじ
れに対する自由度を持つ、左右のフレームを結ぶ一本ま
たは複数本の連結材を配設した左右の主フレームの連結
機構を設けたことを特徴とする磁石内蔵タイプの吸着車
輪を使用した壁面移動ゴンドラ。4. The left and right main frames each having an upper and lower suction wheel are connected by a connecting shaft at symmetrical positions, and a degree of freedom for twisting is provided at a connecting portion in a plane including the left and right main frames and the connecting shaft. A wall-moving gondola using a magnet built-in type attraction wheel, which is provided with a connecting mechanism for the left and right main frames in which one or more connecting members for connecting the left and right frames are arranged.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11941194A JP2639895B2 (en) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | Adsorption wheel with built-in magnet and gondola moving on the wall using the adsorption wheel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11941194A JP2639895B2 (en) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | Adsorption wheel with built-in magnet and gondola moving on the wall using the adsorption wheel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07324479A true JPH07324479A (en) | 1995-12-12 |
| JP2639895B2 JP2639895B2 (en) | 1997-08-13 |
Family
ID=14760806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11941194A Expired - Fee Related JP2639895B2 (en) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | Adsorption wheel with built-in magnet and gondola moving on the wall using the adsorption wheel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2639895B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997024251A1 (en) * | 1995-12-28 | 1997-07-10 | Honshu-Shikoku Bridge Authority | Mobile wall-surface moving device employing a magnet incorporating type attraction wheel |
| GB2351116A (en) * | 1999-04-16 | 2000-12-20 | W & R Lewis Ltd | Access scaffolding, scaffolding devices and method |
| JP2007051416A (en) * | 2005-08-12 | 2007-03-01 | Gijutsu Kaihatsu Kenkyusho:Kk | Scaffold device |
| WO2017093580A1 (en) * | 2015-11-30 | 2017-06-08 | Applus Servicios Tecnologicos, S.L. | Magnetic wheel |
| CN115233957A (en) * | 2022-07-05 | 2022-10-25 | 重庆市灵想装饰工程设计有限责任公司 | Altitude mixture control formula ceiling construction equipment for interior decoration |
-
1994
- 1994-05-31 JP JP11941194A patent/JP2639895B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997024251A1 (en) * | 1995-12-28 | 1997-07-10 | Honshu-Shikoku Bridge Authority | Mobile wall-surface moving device employing a magnet incorporating type attraction wheel |
| GB2351116A (en) * | 1999-04-16 | 2000-12-20 | W & R Lewis Ltd | Access scaffolding, scaffolding devices and method |
| JP2007051416A (en) * | 2005-08-12 | 2007-03-01 | Gijutsu Kaihatsu Kenkyusho:Kk | Scaffold device |
| WO2017093580A1 (en) * | 2015-11-30 | 2017-06-08 | Applus Servicios Tecnologicos, S.L. | Magnetic wheel |
| US20180370279A1 (en) * | 2015-11-30 | 2018-12-27 | Applus Servicios Tecnologicos, S.L. | Magnetic Wheel |
| CN115233957A (en) * | 2022-07-05 | 2022-10-25 | 重庆市灵想装饰工程设计有限责任公司 | Altitude mixture control formula ceiling construction equipment for interior decoration |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2639895B2 (en) | 1997-08-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4987870B2 (en) | Hoist for low space crane | |
| JPH09175454A (en) | Mobile type wall surface moving device employing magnet built-in type suction wheel | |
| CN103332480A (en) | Rotating platform for seat conveying line | |
| CN211056627U (en) | Transfer robot for warehouse logistics | |
| JPH07324479A (en) | Magnet-built-in type attracting wheel and wall surface movable gondola using the wheel | |
| CN109278891A (en) | A kind of passive adaptive mechanism of magnetic adsorption wall climbing robot | |
| CN109896468B (en) | All direction movement container transport commodity circulation car | |
| JP2005344777A (en) | Spherical wheel driving mechanism and its traveling method | |
| JP3110284B2 (en) | Wall work trolley | |
| JP3529987B2 (en) | Gondola for moving the bottom surface of the horizontal material diagonal with suction wheels | |
| JP4483206B2 (en) | Bogie equipment | |
| JP4079129B2 (en) | Stacker crane | |
| CN212425197U (en) | Metal part positioning and conveying device | |
| JP2021091401A (en) | Driving wheel unit and automatic transportation dolly | |
| CN106629454A (en) | Mobile type crane | |
| CN210504786U (en) | Material rail mounted removes handling device | |
| CN212769267U (en) | Supporting mechanism for tension shaft for elevator | |
| US11674570B1 (en) | Self-adaptive heavy-duty gear transmission walking device | |
| CN217126807U (en) | Injection mold is with protection handling device | |
| CN220449511U (en) | Lifting equipment for building construction | |
| CN214527346U (en) | Belted layer spool batches and prevents off tracking device | |
| JP5832926B2 (en) | Seismic isolation device for swivel crane | |
| CN219749890U (en) | Plate laying and unloading assisting device for building material transportation | |
| CN207433526U (en) | Reduce the transportation system that empty iron car body rocks | |
| CN217837939U (en) | Cable reel positioning rotary disc structure |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090502 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100502 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110502 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110502 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120502 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120502 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130502 Year of fee payment: 16 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |