JPH07323613A - Image forming method and apparatus - Google Patents

Image forming method and apparatus

Info

Publication number
JPH07323613A
JPH07323613A JP12000694A JP12000694A JPH07323613A JP H07323613 A JPH07323613 A JP H07323613A JP 12000694 A JP12000694 A JP 12000694A JP 12000694 A JP12000694 A JP 12000694A JP H07323613 A JPH07323613 A JP H07323613A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
recording
image forming
recording elements
recording head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP12000694A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3295226B2 (en
Inventor
Yoshihiro Takada
吉宏 高田
Akio Suzuki
章雄 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP12000694A priority Critical patent/JP3295226B2/en
Publication of JPH07323613A publication Critical patent/JPH07323613A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3295226B2 publication Critical patent/JP3295226B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To record a stable image of high quality by correcting image data on the basis of the difference between the printing density characteristics of a plurality of image recording elements and the respective temp. characteristics of a plurality of the image recording elements and forming an image on the basis of the corrected image data. CONSTITUTION:In the control device of an image forming apparatus, irregularity correction tables 37a-37d for respective colors and gradation correction tables 39a-39d subjecting image signals after the correction of irregularity for respective colors to gradation correction are provided and data subjected to gradation correction are binarized 40a-40d to be applied to ink jet heads 10a-10d. A reading part 30 reading a test pattern formed by nozzles is provided and density irregularity quantity is calculated from the read value in a CPU 100 and irregularity correction signals 35a-35b are outputted to the correction tables 37a-37d in synchronous relation to the image signals inputted from irregularity correction RAMs 34a-34d outputting correction data to respective nozzles on the basis of the density irregularity quantity.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、画像記録方法とその装
置、例えば、複数の画像記録素子を所定の方向に配列し
たマルチヘッドを備え、特に、インク液滴を吐出させる
事により、画像を形成するインクジェット方式の記録ヘ
ッドを用いた画像記録方法とその装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises an image recording method and an apparatus therefor, for example, a multi-head in which a plurality of image recording elements are arranged in a predetermined direction, and in particular, an image is formed by ejecting ink droplets. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image recording method and apparatus using an inkjet recording head to be formed.

【0002】[0002]

【従来の技術】インクジェット記録方式は、記録信号に
応じてインクを記録媒体に吐出させて記録するものであ
り、ランニングコストが安く、静かな記録方式であるた
め、広く用いられている。この方式においては、多数の
ノズルを、記録媒体に対しヘッドの相対移動方向と垂直
の直線上に形成したヘッドを用いることにより、ヘッド
の1回の相対走査で、ノズル数に対応した幅を1度に記
録することができ、比較的容易に高速化を達成できる。
2. Description of the Related Art The ink jet recording method is a method in which ink is ejected onto a recording medium in accordance with a recording signal to perform recording, the running cost is low, and the recording method is quiet, and is widely used. In this method, by using a head in which a large number of nozzles are formed on a straight line perpendicular to the relative movement direction of the head with respect to the recording medium, the width corresponding to the number of nozzles is set to 1 by one relative scan of the head. It can be recorded every time, and speedup can be achieved relatively easily.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マルチ
ヘッドからなる画像記録素子を均一に製造することは困
難であり、画像記録素子の特性にある程度のばらつきが
生じる。例えば、インクジェットマルチヘッドにおいて
は、ノズルの形状等にばらつきが生じ、このような画像
記録素子間の特性の不均一は、各画像記録素子によって
記録されるドットの大きさや濃度の不均一となり、結
局、記録画像に濃度むらを発生させる。
However, it is difficult to uniformly manufacture an image recording element composed of multiple heads, and the characteristics of the image recording element vary to some extent. For example, in an inkjet multi-head, variations in the shape of nozzles and the like occur, and such non-uniformity of characteristics between image recording elements leads to non-uniformity in dot size and density recorded by each image recording element. , Causing uneven density in the recorded image.

【0004】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、マルチヘッドからなる画像記録素子による印字濃度
のばらつきを補正して、安定で高画質の画像を記録する
画像記録方法とその装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above conventional example, and provides an image recording method and apparatus for correcting a variation in print density by an image recording element including a multi-head and recording a stable and high quality image. The purpose is to provide.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の画像記録方法とその装置は以下の構成を備
える。即ち、複数の画像記録素子を配列した記録ヘッド
を備える画像形成装置であって、前記複数の画像記録素
子の印字濃度特性の違いと、前記複数の画像記録素子の
各温度特性に基づいて、画像データを補正する補正手段
と、前記補正手段で補正された前記画像データに基づい
て画像形成する画像形成手段とを備える。
In order to achieve the above object, an image recording method and apparatus of the present invention have the following constitution. That is, in an image forming apparatus including a recording head in which a plurality of image recording elements are arranged, an image is formed based on a difference in print density characteristics of the plurality of image recording elements and each temperature characteristic of the plurality of image recording elements. A correction unit that corrects data and an image forming unit that forms an image based on the image data corrected by the correction unit are provided.

【0006】また、別の発明は、複数の画像記録素子を
配列した記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドの全画像記
録素子を使用して画像形成する全画像記録素子画像形成
モードと、前記記録ヘッドの画像記録素子の一部を使用
して画像形成する部分画像記録素子画像形成モードを備
える画像形成装置であって、前記記録ヘッドの全画像記
録素子の温度特性と、前記記録ヘッドの部分画像記録素
子の温度特性とに基づいて、画像データを補正する補正
手段と、前記補正手段で補正された前記画像データに基
づいて、前記記録ヘッドの部分画像記録素子を用いて画
像形成する画像形成手段とを備える。
According to another aspect of the present invention, there is provided a recording head having a plurality of image recording elements arranged therein, and an image forming mode for forming an image using all the image recording elements of the recording head, and the recording head. An image forming apparatus having an image forming mode of a partial image recording element for forming an image by using a part of the image recording element, wherein temperature characteristics of all image recording elements of the recording head and partial image recording of the recording head are performed. Correction means for correcting the image data based on the temperature characteristic of the element, and image forming means for forming an image using the partial image recording element of the recording head based on the image data corrected by the correction means. Equipped with.

【0007】また、別の発明は、複数の画像記録素子を
配列した記録ヘッドを備える画像形成方法であって、前
記複数の画像記録素子の印字濃度特性の違いと、前記複
数の画像記録素子の各温度特性に基づいて、画像データ
を補正する補正工程と、前記補正工程で補正された前記
画像データに基づいて画像形成する画像形成工程とを備
える。
Another aspect of the present invention is an image forming method including a recording head in which a plurality of image recording elements are arranged, wherein the difference in print density characteristics of the plurality of image recording elements and the plurality of image recording elements A correction step of correcting image data based on each temperature characteristic and an image forming step of forming an image based on the image data corrected in the correction step are provided.

【0008】また、別の発明は、複数の画像記録素子を
配列した記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドの全画像記
録素子を使用して画像形成する全画像記録素子画像形成
モードと、前記記録ヘッドの画像記録素子の一部を使用
して画像形成する部分画像記録素子画像形成モードを備
える画像形成方法であって、前記記録ヘッドの全画像記
録素子の温度特性と、前記記録ヘッドの部分画像記録素
子の温度特性とに基づいて、画像データを補正する補正
工程と、前記補正工程で補正された前記画像データに基
づいて、前記記録ヘッドの部分画像記録素子を用いて画
像形成する画像形成工程とを備える。
According to another aspect of the present invention, there is provided a recording head having a plurality of image recording elements arranged therein, an image forming mode for forming an image using all the image recording elements of the recording head, and the recording head. An image forming method having an image forming mode of a partial image recording element for forming an image using a part of the image recording element of the A correction step of correcting the image data based on the temperature characteristics of the element, and an image forming step of forming an image using the partial image recording element of the recording head based on the image data corrected in the correction step. Equipped with.

【0009】[0009]

【作用】以上の構成において、記録ヘッドに配列された
複数の画像記録素子の印字濃度特性の違いと、前記複数
の画像記録素子の各温度特性に基づいて、補正手段が画
像データを補正し、画像形成手段が、前記補正手段で補
正された前記画像データに基づいて画像形成する。
In the above structure, the correcting means corrects the image data based on the difference in the print density characteristics of the plurality of image recording elements arranged in the recording head and the temperature characteristics of the plurality of image recording elements. The image forming means forms an image based on the image data corrected by the correcting means.

【0010】また、別の発明は、記録ヘッドの全画像記
録素子の温度特性と、前記記録ヘッドの部分画像記録素
子の温度特性とに基づいて、補正手段が画像データを補
正し、画像形成手段が、前記補正手段で補正された前記
画像データに基づいて、前記記録ヘッドの部分画像記録
素子を用いて画像形成する。
According to another aspect of the invention, the correcting means corrects the image data based on the temperature characteristics of all the image recording elements of the recording head and the temperature characteristics of the partial image recording elements of the recording head, and the image forming means. However, an image is formed using the partial image recording element of the recording head based on the image data corrected by the correction unit.

【0011】また、別の発明は、複数の画像記録素子を
配列した記録ヘッドを備える画像形成方法であって、前
記複数の画像記録素子の印字濃度特性の違いと、前記複
数の画像記録素子の各温度特性に基づいて、画像データ
を補正し、前記補正された前記画像データに基づいて画
像形成する。
Another aspect of the present invention is an image forming method including a recording head in which a plurality of image recording elements are arranged, the difference in print density characteristics of the plurality of image recording elements and the plurality of image recording elements. Image data is corrected based on each temperature characteristic, and an image is formed based on the corrected image data.

【0012】また、別の発明は、複数の画像記録素子を
配列した記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドの全画像記
録素子を使用して画像形成する全画像記録素子画像形成
モードと、前記記録ヘッドの画像記録素子の一部を使用
して画像形成する部分画像記録素子画像形成モードを備
える画像形成方法であって、前記記録ヘッドの全画像記
録素子の温度特性と、前記記録ヘッドの部分画像記録素
子の温度特性とに基づいて、画像データを補正し、前記
補正された前記画像データに基づいて、前記記録ヘッド
の部分画像記録素子を用いて画像形成する。
According to another aspect of the invention, there is provided a recording head having a plurality of image recording elements arranged therein, and an image forming mode for forming an image using all the image recording elements of the recording head, and the recording head. An image forming method having an image forming mode of a partial image recording element for forming an image using a part of the image recording element, wherein the temperature characteristics of all the image recording elements of the recording head and the partial image recording of the recording head are performed. Image data is corrected based on the temperature characteristics of the element, and an image is formed using the partial image recording element of the recording head based on the corrected image data.

【0013】[0013]

【実施例】上述した問題点を解決する本発明に係る実施
例について以下説明する。実施例の全体構成として、実
施例1では、インクジェットマルチヘッドの全てのノズ
ルを用いて、画像形成する場合での印字濃度の補正方法
とその装置について説明し、実施例2〜実施例5では、
インクジェットマルチヘッドの全てのノズルを用いて画
像形成するモードと、インクジェットマルチヘッドのう
ち片側のノズルだけを用いて画像形成するモードを同時
に備える場合での、印字濃度の補正方法とその装置につ
いて説明し、実施例6〜実施例8では、インクジェット
マルチヘッドの全てのノズルを用いて画像形成するモー
ドと、インクジェットマルチヘッドのうち片側のノズル
だけを用いて画像形成するモード、さらに、インクジェ
ットマルチヘッドのうち中央のノズルだけを用いて画像
形成するモードを同時に備える場合での、印字濃度の補
正方法とその装置について説明する。 (実施例1)実施例1では、インクジェットマルチヘッ
ドの全てのノズルを用いて、画像形成する場合での印字
濃度の補正方法とその装置について、以下詳細に説明す
る。
EXAMPLES Examples according to the present invention for solving the above problems will be described below. As the overall configuration of the embodiment, the first embodiment will describe a method of correcting a print density and an apparatus therefor when an image is formed by using all nozzles of an inkjet multi-head, and the second to fifth embodiments
A method for correcting the print density and an apparatus for correcting the print density when the mode for forming an image using all the nozzles of the inkjet multi-head and the mode for forming the image using only one nozzle of the inkjet multi-head are provided at the same time will be described. In Examples 6 to 8, a mode of forming an image by using all nozzles of the inkjet multi-head, a mode of forming an image by using only one nozzle of the inkjet multi-head, and further of the inkjet multi-head A printing density correction method and apparatus for simultaneously providing a mode for forming an image using only the central nozzle will be described. (Embodiment 1) In Embodiment 1, a method of correcting a print density when an image is formed by using all nozzles of an inkjet multi-head and an apparatus therefor will be described in detail below.

【0014】本発明に係る実施例1を説明するために、
例えば、256ノズルの記録素子が始めに、本発明に係
る実施例1の構成のポイントを図4を参照しながら要約
する。
To explain the first embodiment of the present invention,
For example, first, a printing element having 256 nozzles will be summarized with reference to FIG. 4 regarding the points of the configuration of the first embodiment according to the present invention.

【0015】上記目的を達成するため本実施例の画像形
成装置は、複数の画像記録素子を所定の方向に配列した
マルチヘッド(10a、10b、10c)を備える。こ
のマルチヘッドは、主に以下の2つの要因により、画像
形成時に画像濃度のバラツキが発生し、画像品質を落と
す。
To achieve the above object, the image forming apparatus of this embodiment includes a multi-head (10a, 10b, 10c) in which a plurality of image recording elements are arranged in a predetermined direction. This multi-head causes variations in image density during image formation mainly due to the following two factors, and deteriorates image quality.

【0016】その要因の1つを以下説明する。One of the factors will be described below.

【0017】マルチヘッド(以下、記録ヘッドとも呼ぶ
ことにする)の各ノズルは、主に製造バラツキから一般
に異なる印字特性を有する。その一例を図10に示し、
各ノズルへの入力信号レベルを均一にしたときの画像濃
度特性を示す。ここで、横軸はノズル番号を示し、縦軸
は対応する画像濃度を示す。各ノズルに対応する濃度む
らが生じていることがわかる。
The nozzles of a multi-head (hereinafter also referred to as a recording head) generally have different printing characteristics mainly due to manufacturing variations. An example of this is shown in FIG.
The image density characteristic when the input signal level to each nozzle is made uniform is shown. Here, the horizontal axis represents the nozzle number and the vertical axis represents the corresponding image density. It can be seen that there is density unevenness corresponding to each nozzle.

【0018】また、別の要因を以下説明する。Another factor will be described below.

【0019】ノズルの配列場所によって、非一様の温度
分布を有するため、印字特性も非一様となる。
Since the temperature distribution is non-uniform depending on the location of the nozzles, the printing characteristics are also non-uniform.

【0020】図13は、ノズルが256個の場合、各ノ
ズルへの入力信号レベルを均一にしたときに、各ノズル
と対応する温度の相関特性を示す図である。ここで、5
000の曲線に対する横軸は、ノズル番号であり、縦軸
は、記録ヘッドの温度である。
FIG. 13 is a diagram showing the correlation characteristics of the temperature corresponding to each nozzle when the number of nozzles is 256 and the input signal level to each nozzle is made uniform. Where 5
The horizontal axis for the curve of 000 is the nozzle number, and the vertical axis is the temperature of the recording head.

【0021】また、5001の曲線に対する横軸は、ノ
ズル番号であり、縦軸は、画像記録濃度を示す。図13
の5000に示すように、記録ヘッドの両端部でのヘッ
ド温度T2 が記録ヘッドの中央部領域でのヘッド温度T
1 よりも低くなってしまい(T1 >T2 )結果として、
マルチノズル記録ヘッドの両端部側の記録ノズルからの
吐出インク滴量が低下してしまって、記録ドット径が小
さくなってしまい、記録濃度がマルチノズル記録ヘッド
の両端部で低下してしまう問題が発生する。
The horizontal axis of the curve 5001 represents the nozzle number, and the vertical axis represents the image recording density. FIG.
5000, the head temperature T2 at both ends of the recording head is equal to the head temperature T in the central region of the recording head.
It becomes lower than 1 (T1> T2) As a result,
There is a problem that the amount of ink droplets ejected from the recording nozzles on both ends of the multi-nozzle recording head is reduced, the recording dot diameter is reduced, and the recording density is reduced on both ends of the multi-nozzle recording head. Occur.

【0022】そこで、そのマルチノズル記録ヘッドの両
端部に対応する画像データの濃度を補正する。その補正
の期待結果の各ノズルに対応する画像濃度を5001に
示し、全ノズルからの出力濃度が均一に補正される。
Therefore, the densities of the image data corresponding to both ends of the multi-nozzle recording head are corrected. The image density corresponding to each nozzle of the expected result of the correction is shown in 5001, and the output densities from all the nozzles are uniformly corrected.

【0023】以上、説明した主に2つ要因で画像濃度の
バラツキが発生する。この問題を解決するための画像形
成装置の構成のポイントを以下説明する。
As described above, the image density varies mainly due to the two factors described above. The points of the configuration of the image forming apparatus for solving this problem will be described below.

【0024】マルチヘッドの画像記録素子(ノズル)に
より形成したテストパターンを読取部30で読取る。そ
して、その読み取った値から、マルチヘッドの各画像記
録素子の製造バラツキに依存する濃度ムラ量を濃度ムラ
算出部(ROM50に格納されている濃度ムラ算出プロ
グラムをCPU100が実行する)が算出する。そし
て、その濃度ムラ量に基づいて、第1の濃度ムラ補正部
(34a、34b、34c、34dと、37a、37
b、37c、37d)は、入力する輝度データもしくは
濃度データからなる画像データを補正する。補正された
画像データは、階調補正部(39a、39b、39c、
39d)で階調補正し、その後、2値化処理(40a、
40b、40c、40d)を行った後、マルチヘッド
(10a、10b、10c、10d)で印字を行う。
The reading unit 30 reads the test pattern formed by the image recording element (nozzle) of the multi-head. Then, from the read value, the density unevenness calculating unit (the CPU 100 executes the density unevenness calculating program stored in the ROM 50) calculates the density unevenness amount depending on the manufacturing variation of each image recording element of the multi-head. Then, based on the amount of density unevenness, the first density unevenness correction units (34a, 34b, 34c, 34d, 37a, 37).
b, 37c, 37d) corrects the image data consisting of the input brightness data or density data. The corrected image data is processed by the gradation correction unit (39a, 39b, 39c,
39d) gradation correction, and then binarization processing (40a,
40b, 40c, 40d) and then printing with the multi-head (10a, 10b, 10c, 10d).

【0025】以上の構成に基づく処理により、バラツキ
の少ない高品位な画像を形成することができる。
By the processing based on the above configuration, it is possible to form a high-quality image with little variation.

【0026】以下、本発明の実施例1に関して、図面を
用いて、さらに詳細かつ具体的に説明する。
The first embodiment of the present invention will be described below in more detail and specifically with reference to the drawings.

【0027】図1は、本実施例の画像形成装置の全体を
説明する為の概略図で、原稿画像をカラーで読み取り、
デジタルカラー画像データを出力するカラーイメージス
キャナ部(以下、「リーダ部」と略す)1と、リーダ部
1から出力されるデジタルカラー画像データを記録紙4
に記録する為のプリンタ部2から本実施例の画像形成装
置を構成している。
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the whole of the image forming apparatus of this embodiment.
A color image scanner unit (hereinafter abbreviated as “reader unit”) 1 that outputs digital color image data, and a recording paper 4 that outputs the digital color image data output from the reader unit 1.
The image forming apparatus of the present embodiment is constituted by the printer unit 2 for recording on.

【0028】リーダ部1においては、図示していない露
光ランプ,レンズ、及びフルカラーでライン・イメージ
の読み取りが可能なイメージセンサ3(本実施例ではC
CDセンサを採用)によって、原稿台ガラス上に置かれ
た原稿の画像が読み取られ、メインCPU100によ
り、装置全体の制御が司どられる。また、メインCPU
100には、プリンタ部2の制御動作を司どるプリンタ
制御102、読み取り制御動作を司どるリーダ制御CP
U104、画像処理動作を処理するメイン画像処理部1
06、操作者による入力部としての操作部108が接続
されている。
In the reader unit 1, an exposure lamp (not shown), a lens, and an image sensor 3 capable of reading a line image in full color (in this embodiment, C
An image of a document placed on the platen glass is read by a CD sensor), and the main CPU 100 controls the entire apparatus. Also, the main CPU
Reference numeral 100 denotes a printer control 102 that controls the control operation of the printer unit 2, and reader control CP that controls the read control operation.
U104, a main image processing unit 1 that processes image processing operations
06, the operation unit 108 as an input unit for the operator is connected.

【0029】メイン画像処理部106は、マスキング,
黒抽出,2値化,γ補正等の画像処理を行う。また、プ
リンタ制御CPU102とメイン画像処理部106には
同期メモリ110が接続されている。この同期メモリ1
10は、入力動作の時間バラツキの吸収、及び前述した
記録ヘッドの機構上の並びによる遅延補正を行うための
ものである。そして、この同期メモリ110の出力は、
プリンタ制御CPU102によりヘッドドライバ115
を制御する事により、記録ヘッド10に出力される。
The main image processing unit 106 uses masking,
Image processing such as black extraction, binarization and γ correction is performed. A synchronous memory 110 is connected to the printer control CPU 102 and the main image processing unit 106. This synchronous memory 1
Reference numeral 10 is for absorbing the time variation of the input operation and for correcting the delay due to the mechanical arrangement of the recording heads described above. Then, the output of this synchronous memory 110 is
The head driver 115 is controlled by the printer control CPU 102.
Is output to the recording head 10 by controlling the.

【0030】プリンタ制御CPU102は、プリンタ部
の入力駆動の制御を行うプリンタ部駆動系114に接続
されている。
The printer control CPU 102 is connected to a printer unit drive system 114 which controls the input drive of the printer unit.

【0031】また、リーダ制御CPU104は、シェー
ディング補正,色補正,γ補正等の読み取り系で必要な
補正処理を行う入力系画像処理部116と、リーダの入
力駆動の制御を行うリーダ部駆動系118とに接続され
ている。
Further, the reader control CPU 104 includes an input system image processing unit 116 for performing correction processing necessary for the reading system such as shading correction, color correction, and γ correction, and a reader unit drive system 118 for controlling input driving of the reader. Connected to.

【0032】更に、入力系画像処理部116には、CC
Dセンサ3が接続されており、この入力系画像処理部1
16はメイン画像処理部106に接続されている。
Further, the input system image processing unit 116 is provided with a CC
The D sensor 3 is connected, and the input system image processing unit 1
Reference numeral 16 is connected to the main image processing unit 106.

【0033】図2は、本実施例の画像形成装置のプリン
タ部2を説明する為の概略図で、大別して、2本のガイ
ドレール15a,15b、インクジェットヘッド10と
ヘッドキャリッジ11、インク給送部14(14Y、1
4M、14C、14B)とヘッド回復部20及び図示し
ていない電装系から成る。
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the printer unit 2 of the image forming apparatus of this embodiment, which is roughly classified into two guide rails 15a and 15b, an ink jet head 10 and a head carriage 11, and ink feeding. Part 14 (14Y, 1
4M, 14C, 14B), a head recovery unit 20, and an electrical system (not shown).

【0034】インク供給部14は、インクを貯留し、ヘ
ッド10に必要量供給するためのものであり、インクタ
ンク14やインクポンプ13などを有する。インク供給
部14とヘッド10とは、インク供給チューブ12でつ
ながれ、通常は、毛細管作用によりヘッドから吐出され
る分だけ、自動的にヘッド10に供給される。また、後
述するようなヘッド回復動作の時には、インクポンプ1
3を用いて、強制的にインクをヘッド10に供給する。
The ink supply unit 14 stores ink and supplies a necessary amount to the head 10, and has an ink tank 14 and an ink pump 13. The ink supply section 14 and the head 10 are connected by an ink supply tube 12, and normally, the ink is ejected from the head by a capillary action and is automatically supplied to the head 10. Further, at the time of head recovery operation as described later, the ink pump 1
3, the ink is forcibly supplied to the head 10.

【0035】ヘッド10及びインク供給部14はそれぞ
れ、ヘッドキャリッジ11、不図示のインクキャリッジ
に搭載され、プーリ17a,17bの間に設けられたベ
ルト16を、モータ19の軸18に接続し、モータ19
の回転に応じてガイドレール15a,15bに沿って、
矢印S方向への往復移動を行うように構成されている。
The head 10 and the ink supply unit 14 are respectively mounted on a head carriage 11 and an ink carriage (not shown), and a belt 16 provided between pulleys 17a and 17b is connected to a shaft 18 of a motor 19 to 19
Along the guide rails 15a, 15b according to the rotation of
It is configured to reciprocate in the direction of arrow S.

【0036】ヘッド回復部20は、ヘッドの安定性を維
持するために、ホームポジションHPにおけるヘッド1
0に対向して設けられており、具体的には次に述べるよ
うな動作を行う。被動作時に矢印f方向に前進移動させ
て、ヘッドノズル内からインクの蒸発を防ぐためにホー
ムポジションにおいてヘッド10のキャッピングを行う
(キャッピング動作)、あるいは画像記録開始前に、ノ
ズル内の気泡やゴミなどを排出するためにインクポンプ
を用いてヘッド内のインク流路を加圧してノズルから強
制的にインクを排出するといった動作を行う必要がある
が(加圧回復動作)、その際に排出インクを回収するな
どの機能を果たす。
The head recovery section 20 maintains the head 1 at the home position HP in order to maintain the stability of the head.
It is provided so as to face 0, and specifically, the following operation is performed. During operation, the head 10 is moved forward in the direction of arrow f to cap the head 10 at the home position to prevent evaporation of ink from inside the head nozzle (capping operation), or bubbles or dust in the nozzle before image recording is started. In order to discharge the ink, it is necessary to press the ink flow path in the head with an ink pump to forcibly discharge the ink from the nozzle (pressure recovery operation). Performs functions such as collecting.

【0037】図3は、インクジェット記録ヘッド10の
概略構成を示した斜視図で、このヘッドは、エッチング
・蒸着・スパッタリング等の半導体製造プロセス工程を
経て、基板21上に製膜された電気熱変換体22、電極
23、ノズル壁24、天板25から構成されている。
FIG. 3 is a perspective view showing a schematic structure of the ink jet recording head 10. This head undergoes a semiconductor manufacturing process such as etching, vapor deposition, sputtering, etc., and electrothermal conversion formed on the substrate 21. It is composed of a body 22, an electrode 23, a nozzle wall 24, and a top plate 25.

【0038】記録用インクは、インクタンク14(図2
参照)からインク供給チューブ12を通して、記録ヘッ
ド10の共通液室26内に供給される。27は、供給管
用コネクタである。
The recording ink is stored in the ink tank 14 (see FIG.
(See (1)) to the common liquid chamber 26 of the recording head 10 through the ink supply tube 12. Reference numeral 27 is a supply pipe connector.

【0039】共通液室26内に供給されたインクは、毛
管現象によりノズル28内に供給され、ノズル先端の吐
出口面でメニスカスを形成することにより安定に保持さ
れる。
The ink supplied to the common liquid chamber 26 is supplied to the inside of the nozzle 28 due to the capillary phenomenon, and is stably held by forming a meniscus on the ejection port surface at the tip of the nozzle.

【0040】ここで、電気熱変換体22に通電すること
により、電気熱変換体面上のインクが加熱され、発泡現
象が発生し、その発泡のエネルギーにより吐出口面29
からインク液滴が吐出される。
When the electrothermal converter 22 is energized, the ink on the surface of the electrothermal converter is heated and a bubbling phenomenon occurs, and the energy of the bubbling causes the ejection port surface 29.
Ink droplets are ejected from.

【0041】上述したような構成により、ノズル密度1
6ノズル/mmといった高密度のノズル配置で、128
ノズル或いは256ノズルというマルチノズルのインク
ジェット記録ヘッドを製造する事が可能となる。
With the configuration as described above, the nozzle density is 1
128 nozzles with a high-density nozzle arrangement of 6 nozzles / mm
It is possible to manufacture a multi-nozzle inkjet recording head having nozzles or 256 nozzles.

【0042】図4は、本実施例1の画像形成装置のブロ
ック図であり、36a,36b,36c、36dは、そ
れぞれシアン,マゼンタ,イエロー、ブラックの4色の
画像信号、37a,37b,37c、37dは、それぞ
れ各色用のむら補正テーブル、38a,38b,38
c、38dは、各テーブル37a,37b,37c、3
7dから出力されたそれぞれ各色用のむら補正後画像信
号、39a、39b、39c、39dは、それぞれ各色
用のむら補正後画像信号38a,38b,38c、38
dを入力する階調補正テーブル、40a、40b、40
c、40dは、各テーブル37a、37b、37cの出
力信号を入力する2値化回路、10a,10b,10
c、10dは、各2値化回路40a、40b、40c、
40dの出力信号を入力するそれぞれ各色について25
6ノズルのインクジェットヘッド、30はmレッド
(R),グリーン(G),ブルー(B)の3色のフィル
タを有する光電変換素子(CCD)を具備し、画像を光
電変換して読取る読取部、31a,31b,31c、3
1dは読取部30で読取られた信号であって、それぞ
れ、R,G,Bの読取信号、32は読取部30からの
R,G,B信号を一時記憶するRAM、100は、RA
M32からのR,G,B信号をもとに、むら補正データ
を演算するCPU、33a,33b,33c、33d
は、CPU100からのそれぞれシアン,マゼンタ,イ
エロー、ブラック用のむら補正データを転送する各むら
補正データライン、34a,34b,34c、34d
は、各色用のむら補正データを入力して格納する各色用
のむら補正RAM、35a,35b,35c、35d
は、むら補正RAM34a、34b、34c、34dか
ら出力され、むら補正テーブル37a、37b、37
c、37dに入力される各色用のむら補正信号である。
FIG. 4 is a block diagram of the image forming apparatus of the first embodiment, in which 36a, 36b, 36c and 36d are image signals of four colors of cyan, magenta, yellow and black, 37a, 37b and 37c, respectively. , 37d are non-uniformity correction tables for the respective colors, and 38a, 38b, 38.
c, 38d are the tables 37a, 37b, 37c, 3
The unevenness-corrected image signals 39a, 39b, 39c, 39d for the respective colors output from 7d are the unevenness-corrected image signals 38a, 38b, 38c, 38 for the respective colors.
tone correction table for inputting d, 40a, 40b, 40
c and 40d are binarization circuits 10a, 10b and 10 for inputting the output signals of the tables 37a, 37b and 37c.
c and 10d are binary circuits 40a, 40b, 40c,
Input the output signal of 40d 25 for each color
A 6-nozzle inkjet head, 30 is a reading unit that includes a photoelectric conversion element (CCD) having filters of three colors of red (R), green (G), and blue (B), and reads an image by photoelectrically converting it. 31a, 31b, 31c, 3
Reference numeral 1d denotes signals read by the reading unit 30, R, G, and B reading signals, 32 denotes a RAM for temporarily storing the R, G, and B signals from the reading unit 30, and 100 denotes RA.
CPUs 33a, 33b, 33c, 33d for calculating unevenness correction data based on R, G, B signals from M32.
Are non-uniformity correction data lines 34a, 34b, 34c and 34d for transferring non-uniformity correction data for cyan, magenta, yellow and black respectively from the CPU 100.
Is an unevenness correction RAM, 35a, 35b, 35c, 35d for each color for inputting and storing unevenness correction data for each color.
Is output from the unevenness correction RAMs 34a, 34b, 34c, and 34d, and the unevenness correction tables 37a, 37b, and 37 are output.
This is the unevenness correction signal for each color input to c and 37d.

【0043】画像信号36a、36b、36c、36d
は、むら補正信号35a、35b、35c、35dに制
御されるむら補正テーブル37a、37b、37c、3
7dによりヘッド10a、10b、10c、10dのむ
らを補正するように変換される。むら補正テーブルは、
図12のように、Y=0.70xからY=1.30xま
での傾きが0.01ずつ異なる補正(γ)直線を61本
持っており、むら補正信号35a、35b、35c、3
5dに応じて補正直線を選択する。例えば、ドット系が
大きいノズルで印字する画素の信号が入力したときに
は、傾きの小さい補正直線を選択し、ドット系の小さい
ノズルのときには傾きの大きい補正直線を選択すること
により画像信号を補正する。
Image signals 36a, 36b, 36c, 36d
Is an unevenness correction table 37a, 37b, 37c, 3 controlled by the unevenness correction signals 35a, 35b, 35c, 35d.
It is converted by 7d so as to correct the unevenness of the heads 10a, 10b, 10c and 10d. The unevenness correction table is
As shown in FIG. 12, there are 61 correction (γ) straight lines having different slopes of 0.01 from Y = 0.70x to Y = 1.30x, and the unevenness correction signals 35a, 35b, 35c, 3 are provided.
A correction straight line is selected according to 5d. For example, when a signal of a pixel to be printed by a nozzle having a large dot system is input, a correction straight line having a small inclination is selected, and when a nozzle having a small dot system is selected, a correction straight line having a large inclination is selected to correct the image signal.

【0044】むら補正RAMは、それぞれのヘッドのむ
らを補正するのに必要な補正直線の選択信号を記憶して
いる。すなわち、0〜60の61種類の値を持つむら補
正信号を256ノズル分記憶しており、入力する画像信
号と同期してむら補正信号35a、35b、35c、3
5dを出力する。むら補正信号によって選択されたγ直
線によりむらが補正された信号38a、38b、38
c、38dは、階調補正テーブル39a、39b、39
c、39dに入力し、ここで、各ヘッドの階調特性が補
正されて出力される。
The unevenness correction RAM stores a selection signal of a correction straight line necessary for correcting the unevenness of each head. That is, the unevenness correction signals having 61 kinds of values of 0 to 60 are stored for 256 nozzles, and the unevenness correction signals 35a, 35b, 35c, 3 and 3 are synchronized with the input image signal.
Output 5d. The signals 38a, 38b, 38 in which the unevenness is corrected by the γ straight line selected by the unevenness correction signal
c and 38d are tone correction tables 39a, 39b and 39.
c, 39d, where the gradation characteristics of each head are corrected and output.

【0045】信号は、その後、2値化回路40a,40
b,40c、40dにより2値化され、ヘッド10a,
10b,10c、10dを駆動し、カラー画像を形成す
る。
The signal is then converted into binary circuits 40a, 40a.
b, 40c, 40d are binarized, and the head 10a,
A color image is formed by driving 10b, 10c, and 10d.

【0046】続いて、本実施例の第1の濃度むら補正デ
ータの作成方法を説明する。
Next, a method of creating the first density unevenness correction data of this embodiment will be described.

【0047】まず、図示しない制御信号により、むら補
正テーブル37a、37b、37c、37dをすべて傾
き1.0の直線とし、むら補正を全く行わない状態とす
る。続いて、図示しない信号源からむら補正用パターン
をむら補正テーブルに出力し、ヘッド10a、10b、
10c、10dにより、これを用紙等に記録(印字出
力)する。むら補正用パターンは、任意の印字デューテ
ィーの均一パターンでよいが、30〜75%程度のデュ
ーティーが適当である。ここでは、50%デューティー
の均一ハーフトーンをシアン,マゼンタ,イエロー、イ
エローの各色で記録する。
First, by a control signal (not shown), the unevenness correction tables 37a, 37b, 37c, 37d are all set to a straight line having an inclination of 1.0, and the unevenness correction is not performed at all. Subsequently, the unevenness correction pattern is output from a signal source (not shown) to the unevenness correction table, and the heads 10a, 10b,
By 10c and 10d, this is recorded (printed out) on a sheet or the like. The unevenness correction pattern may be a uniform pattern having an arbitrary printing duty, but a duty of about 30 to 75% is suitable. Here, a uniform halftone of 50% duty is recorded in each color of cyan, magenta, yellow, and yellow.

【0048】出力されたパターンは、読取部30で読み
取られ、そのときの3色の読取信号31a、31b、3
1cは、RAM32に一担記憶される。読取部32のC
CDは、ヘッドの記録密度と同じ読取密度であり、本実
施例の場合は、400dpiである。また、CCDの画
素数は、少なくともヘッドのノズル数256よりも多く
なっている。この読取りにより得られたレッド(R),
グリーン(G)、およびブルー(B)信号のうち、レッ
ド信号からシアンヘッドのむら分布が、グリーン信号か
らマゼンタヘッドのむら分布が、ブルー信号からイエロ
ーヘッドのむら分布データが、またレッド信号、グリー
ン信号、ブルー信号を演算処理した信号によりブラック
ヘッドの分布が得られる。ここでは、簡単のため、シア
ンヘッドのむら分布を得て、第1の補正データ算出部に
より第1の濃度ムラ補正データを作成し、むら補正を行
う場合を説明する。
The output pattern is read by the reading unit 30, and the read signals 31a, 31b, 3 of the three colors at that time are read.
1c is stored in the RAM 32. C of the reading unit 32
The CD has the same reading density as the recording density of the head, and is 400 dpi in this embodiment. Further, the number of pixels of CCD is at least larger than the number of nozzles 256 of the head. Red (R) obtained by this reading,
Among the green (G) and blue (B) signals, the red signal shows the uneven distribution of the cyan head, the green signal shows the uneven distribution of the magenta head, the blue signal shows the uneven distribution data of the yellow head, and the red signal, the green signal, and the blue signal. The distribution of the black head is obtained from the signal obtained by processing the signal. Here, for simplification, a case will be described in which the unevenness distribution of the cyan head is obtained, the first correction data calculation unit creates the first density unevenness correction data, and the unevenness correction is performed.

【0049】まず、シアンヘッドの各ノズルに対応して
得られたレッド信号をRn(n=1〜256)とする。
First, the red signal obtained corresponding to each nozzle of the cyan head is Rn (n = 1 to 256).

【0050】これに対し、 Cn = ―log Rn/R0 ここで、R0は、Rn≧R0 となる定数。 なる演算を施して、シアンの濃度信号Cnに変換し、濃
度むら分布を得る。
On the other hand, Cn = -log Rn / R0 Here, R0 is a constant such that Rn ≧ R0. Then, the cyan density signal Cn is converted to obtain the density unevenness distribution.

【0051】次に、シアンの平均濃度 を演算で求める。Next, the average density of cyan Is calculated.

【0052】続いて、各ノズルにおける濃度が、平均濃
度に対してどの程度ずれているかを次のようにして演算
する。
Next, how much the density of each nozzle deviates from the average density is calculated as follows.

【0053】 次に、(ΔC)n に応じた信号補正(ΔS)n を、 ΔSn =Kx ΔCn ここで、Kは係数である。で求める。[0053] Next, the signal correction (ΔS) n corresponding to (ΔC) n is expressed as ΔSn = Kx ΔCn, where K is a coefficient. Ask in.

【0054】続いて、ΔSnに応じて、選択すべき補正
直線の選択信号を求め、0〜60の61種類の値を持つ
むら補正信号を256ノズル分むら補正RAM34aに
記憶させる。
Subsequently, a selection signal of the correction straight line to be selected is obtained according to ΔSn, and the unevenness correction signal having 61 kinds of values of 0 to 60 is stored in the unevenness correction RAM 34a for 256 nozzles.

【0055】このようにして、第1の補正データ算出部
により作成した第1のむら補正データによって各ノズル
ごとに異なるγ直線を選択し、濃度むらを補正する。
In this way, a different γ straight line for each nozzle is selected according to the first unevenness correction data created by the first correction data calculation unit, and the unevenness in density is corrected.

【0056】以上の構成に基づく処理により、バラツキ
の少ない高品位な画像を形成することができる。
By the processing based on the above configuration, it is possible to form a high-quality image with little variation.

【0057】尚、本実施例において、印字された補正用
パターンの読取作業は、ユーザ又はサービスマンが、出
力サンプルを読取部において走査すればよい。
In the present embodiment, the reading operation of the printed correction pattern may be performed by the user or a serviceman by scanning the output sample in the reading section.

【0058】また、印字後のサンプルを機械が自動的に
読み取るように構成してもよい。
The machine may automatically read the printed sample.

【0059】(実施例2)実施例1では、マルチヘッド
の全ノズルを用いて印字する画像形成装置の構成を示し
たが、全ノズルの内、一部のノズルを用いて印字するモ
ードを更に備える実施例2の画像形成装置について以
下、詳細に説明する。
(Second Embodiment) In the first embodiment, the configuration of the image forming apparatus for printing by using all nozzles of the multi-head is shown. However, a mode of printing by using a part of the nozzles of all nozzles is further provided. The image forming apparatus according to the second embodiment will be described in detail below.

【0060】記録動作モードとして、マルチノズル記録
ヘッドの全記録ノズルによる記録動作モード(以下、全
ノズル記録モードと呼ぶ)ではなく、縮小記録モードを
有する場合、例えば、図14の2001に示すように、
256ノズルのうち半分の128ノズルにより、記録幅
L/2だけ記録を行なうような場合には、記録ヘッドの
記録ヘッドノズル番号1〜128の記録ノズル領域によ
りのみ記録を行なう為に、記録ヘッドの中央部のノズル
領域Mでの記録ヘッド温度T2 が低下してしまい(T1
>T2 )、この記録ノズル領域Mでの均一な入力画像信
号に対する記録濃度D2 が低下(図14の2000の曲
線)してしまい(D1 >D2 )という問題が発生してし
まう。この問題は、実施例1で示した構成が、基本的
に、図13の5000に示すような全ノズルに対する温
度特性を補正する構成であり、全ノズル記録モードで画
像を形成している時は画像品質が良いが、縮小記録モー
ドに切り換えて印字を実行する場合は、図14に示す温
度特性の補償はしていない為、画像品質の悪い印字がな
される。図13の5001は、各ノズルに対する理想の
画像濃度を示しており一様である。即ち、画像濃度が一
様に成るように、各ノズルからの出力を補正する必要が
ある。
When the recording operation mode has a reduction recording mode instead of the recording operation mode by all the recording nozzles of the multi-nozzle recording head (hereinafter referred to as all-nozzle recording mode), for example, as shown in 2001 of FIG. ,
In the case of recording with a recording width L / 2 using 128 nozzles, which is half of 256 nozzles, recording is performed only with the recording nozzle areas of the recording head nozzle numbers 1 to 128 of the recording head. The print head temperature T2 in the central nozzle region M drops (T1
> T2), the recording density D2 with respect to the uniform input image signal in the recording nozzle region M decreases (curve 2000 in FIG. 14) (D1> D2). The problem is that the structure shown in the first embodiment is basically a structure for correcting the temperature characteristics for all nozzles as shown in 5000 in FIG. 13, and when an image is formed in the all-nozzle recording mode. Although the image quality is good, when the printing is executed by switching to the reduction recording mode, the temperature characteristic shown in FIG. 14 is not compensated, and thus the image with poor image quality is printed. Reference numeral 5001 in FIG. 13 indicates an ideal image density for each nozzle, which is uniform. That is, it is necessary to correct the output from each nozzle so that the image density becomes uniform.

【0061】図14の2000は、全ノズル(256
個)の内、半分のノズル(ノズル番号1〜128)を用
いた場合での、温度特性を示す。横軸は、各ノズル番号
であり、縦軸は対応する画像濃度を示す。2001は、
半分のノズル(ノズル番号1〜128)で、印字する場
合の画像濃度特性を示す。2001の曲線形状から明ら
かなように、半分のノズル(ノズル番号1〜128)の
両端部でのノズル温度T2 が中央部領域でのノズル温度
T1 よりも低くなってしまい(T1 >T2 )結果とし
て、両端部側の記録ノズルからの吐出インク滴量が低下
してしまって、記録ドット径が小さくなってしまい、記
録濃度がその両端部で低下してしまう問題が発生する。
In FIG. 14, 2000 indicates all nozzles (256
Among them, the temperature characteristics are shown when half of the nozzles (nozzle numbers 1-128) are used. The horizontal axis shows each nozzle number, and the vertical axis shows the corresponding image density. 2001 is
The image density characteristics when printing with half the nozzles (nozzle numbers 1-128) are shown. As is clear from the curve shape of 2001, the nozzle temperature T2 at both ends of half the nozzles (nozzle numbers 1-128) becomes lower than the nozzle temperature T1 in the central region (T1> T2). However, the amount of ink droplets ejected from the recording nozzles on both ends decreases, the recording dot diameter decreases, and the recording density decreases on both ends.

【0062】一方、2000(図14参照)は、実施例
1の画像形成装置を用いて、縮小記録モードで画像形成
したときの画像濃度特性を示す。2000の曲線形状か
ら明らかなように、半分のノズル(ノズル番号1〜12
8)の右端部でのノズル温度T2 が中央部領域でのノズ
ル温度T1 よりも低くなってしまい(T1 >T2 )結果
として、両端部側の記録ノズルからの吐出インク滴量が
低下してしまって、記録ドット径が小さくなってしま
い、記録濃度がその右端部で低下してしまう問題が発生
する。他方、その半分のノズル(ノズル番号1〜12
8)の左端部では、画像データの補正がされているの
で、記録濃度の低下はない。
On the other hand, 2000 (see FIG. 14) shows an image density characteristic when an image is formed in the reduction recording mode by using the image forming apparatus of the first embodiment. As can be seen from the 2000 curve shape, half the nozzles (nozzle numbers 1-12
8) The nozzle temperature T2 at the right end becomes lower than the nozzle temperature T1 in the central region (T1> T2), and as a result, the amount of ink droplets ejected from the recording nozzles at both ends decreases. As a result, the recording dot diameter becomes smaller, and the recording density lowers at the right end. On the other hand, half the nozzles (nozzle numbers 1-12)
At the left end of 8), since the image data is corrected, the recording density does not decrease.

【0063】つまり、図15の(A)に示すように、ノ
ズル数Nのマルチノズル記録ヘッド10の濃度ムラを前
述した方法により補正した後に、マルチノズル記録ヘッ
ドの全ノズル幅Lにより記録用紙4上に記録幅ピッチL
で記録を行なう場合には、濃度ムラ補正データにより画
像信号を補正する事により、記録画像前面にわたって均
一な濃度の画像を記録する事ができるが、図15(B)
に示したようにノズル数Nのマルチノズル記録ヘッド1
0により、ノズル数N/2毎に、記録幅ピッチL/2で
記録を行なうような場合には、記録ヘッド10の中央の
ノズル領域Mでの記録ヘッド温度が低下してしまって記
録濃度が低下してしまい、結果として、記録画像にピッ
チL毎に幅2Mの濃度の低い濃度ムラが発生してしま
い、記録画像品位も著しく劣化させてしう。
That is, as shown in FIG. 15A, after the density unevenness of the multi-nozzle recording head 10 having the number of nozzles N is corrected by the above-described method, the recording paper 4 is formed with the total nozzle width L of the multi-nozzle recording head. Recording width pitch L on top
In the case of recording with, the image signal having a uniform density can be recorded over the front surface of the recorded image by correcting the image signal with the density unevenness correction data.
As shown in FIG.
With 0, when recording is performed with the recording width pitch L / 2 for each nozzle number N / 2, the recording head temperature in the nozzle region M at the center of the recording head 10 decreases, and the recording density is reduced. As a result, low density unevenness of a width of 2M is generated in the recorded image for each pitch L, and the quality of the recorded image is significantly deteriorated.

【0064】例えば、図6に示すように、256ノズル
の記録ヘッドのうち、ノズルNo.1からノズルNo.l(l
=128)までの最初の半分の128ノズル分の記録ノ
ズル幅で記録動作を行なう場合には、第2の補正データ
算出部として記録ヘッド中央部領域でのヘッド温度低下
による記録濃度低下を防止する為に、以下の補正処理を
行う。
For example, as shown in FIG. 6, among the recording heads of 256 nozzles, nozzle No. 1 to nozzle No. 1 (l
(= 128), when the recording operation is performed with the recording nozzle width corresponding to 128 nozzles, which is the first half, the second correction data calculating unit prevents a decrease in recording density due to a decrease in the head temperature in the central area of the recording head. Therefore, the following correction processing is performed.

【0065】図5は、ヘッド温度低下による記録濃度低
下を防止する為の補正処理の原理を示す図である。ここ
で、横軸は各記録ヘッドのノズルNo.を示し、縦軸は、
各記録ヘッドのノズルNo.に対応する画像データの補正
係数Fを示す。図5から容易に理解できるように、記録
ヘッドの記録濃度が低下する濃度低下ノズル領域Mに相
当する記録ヘッドの中央部領域の端部の所定のnノズル
(本実施例においては、ノズルNo. 124〜128の計
5ノズル)に対応する画像データに対して補正を行う。
FIG. 5 is a diagram showing the principle of a correction process for preventing a decrease in recording density due to a decrease in head temperature. Here, the horizontal axis indicates the nozzle number of each recording head, and the vertical axis indicates
The correction coefficient F of the image data corresponding to the nozzle number of each recording head is shown. As can be easily understood from FIG. 5, a predetermined n nozzles (nozzle No. in this embodiment) at the end portion of the central area of the print head corresponding to the density lowering nozzle area M where the print density of the print head is decreased. The image data corresponding to 124 to 128 (a total of 5 nozzles) is corrected.

【0066】図16は、実施例2の画像形成装置の構成
を示す図である。この図を参照して、実施例1の構成
(図4参照)と異なる点は、主に、マルチプライア(6
0a、60b、60c、60d)と第2のむら補正テー
ブル1000と記録素子(ノズル)数制御部41がさら
に追加された点である。その他のブロックの構成は基本
的に同じであるので、それらの動作の説明は省略する。
FIG. 16 is a view showing the arrangement of the image forming apparatus according to the second embodiment. Referring to this figure, the difference from the configuration of the first embodiment (see FIG. 4) is mainly in the multiplier (6
0a, 60b, 60c, 60d), the second unevenness correction table 1000, and the recording element (nozzle) number control unit 41 are further added. Since the configurations of the other blocks are basically the same, description of those operations will be omitted.

【0067】第2のムラ補正テーブル1000(図4)
には、図5に示したノズルNo.対補正係数Fの対応値が
格納されており、CPU100から、印字に使用するノ
ズルNo.が指定されると、第2のムラ補正テーブル10
00から、対応する補正係数F値が出力される。尚、出
力にはFa、Fb、Fc、Fdがあるが、本実施例にお
いては同じ補正係数F値が出力されるようにしてある。
Second unevenness correction table 1000 (FIG. 4)
5 stores the corresponding value of the nozzle number to the correction coefficient F shown in FIG. 5, and when the nozzle number used for printing is designated by the CPU 100, the second unevenness correction table 10
00, the corresponding correction coefficient F value is output. Although the outputs include Fa, Fb, Fc, and Fd, the same correction coefficient F value is output in this embodiment.

【0068】Fa、Fb、Fc、Fdは、それぞれ、マ
ルチプライア60a、マルチプライア60b、マルチプ
ライア60cに入力される。そして、マルチプライア6
0a、マルチプライア60b、マルチプライア60c、
マルチプライア60dはまた、それぞれ、むら補正RA
M34a、むら補正RAM34b、むら補正RAM34
c、むら補正RAM34dからの各むら補正信号の乗算
を行う。すなわち、全ノズル記録モードでの補正にチュ
ーニングされたむら補正RAM34a、34b、34
c、34dからの各むら補正信号に対して、第2のむら
補正テーブルからの補正係数F値によって、縮小記録モ
ードでの補正が行われ、それら結果の信号は、むら補正
テーブル37a、37b、37c、37dに入力され
る。むら補正テーブル37a、37b、37c、37d
以降の処理は、実施例1と同様である。
Fa, Fb, Fc, and Fd are input to the multiplier 60a, multiplier 60b, and multiplier 60c, respectively. And the multiplier 6
0a, multiplier 60b, multiplier 60c,
Each of the multipliers 60d also has an unevenness correction RA.
M34a, unevenness correction RAM34b, unevenness correction RAM34
c, each unevenness correction signal from the unevenness correction RAM 34d is multiplied. That is, the unevenness correction RAMs 34a, 34b, 34 tuned for correction in the all-nozzle recording mode
The uneven correction signals from c and 34d are corrected in the reduction recording mode by the correction coefficient F value from the second uneven correction table, and the resulting signals are the uneven correction tables 37a, 37b, and 37c. , 37d. Unevenness correction tables 37a, 37b, 37c, 37d
The subsequent processing is the same as in the first embodiment.

【0069】尚、第2のムラ補正テーブル1000は、
例えば、ROMやRAMで実現することができる。
The second unevenness correction table 1000 is
For example, it can be realized by a ROM or a RAM.

【0070】記録素子(ノズル)数制御部41は、全ノ
ズル記録モードと縮小記録モードの選択信号をCPU1
00に対して出力し、使用するノズルの指定を行う。
The recording element (nozzle) number control unit 41 sends a selection signal for the all-nozzle recording mode and the reduced recording mode to the CPU 1
Output to 00, and specify the nozzle to be used.

【0071】CPU100はこの選択信号を入力し、全
ノズル記録モードの場合は、第2のムラ補正テーブル1
000に、補正係数1.0を出力する指示信号を与え、
第2のムラ補正テーブル1000は、補正係数1.0を
マルチプライア60a、60b、60c、60dに対し
て出力する。即ち、補正しないのと等価である。また、
縮小記録モードの場合は、CPU100は、第2のムラ
補正テーブル1000に、ノズル番号を与え、図5のテ
ーブルに従う補正係数値を出力する指示信号を与え、第
2のムラ補正テーブル1000は、対応する補正係数を
マルチプライア60a、60b、60c、60dに対し
て出力する。
The CPU 100 inputs this selection signal, and in the case of the all-nozzle recording mode, the second unevenness correction table 1
000, an instruction signal for outputting the correction coefficient 1.0 is given,
The second unevenness correction table 1000 outputs the correction coefficient 1.0 to the multipliers 60a, 60b, 60c and 60d. That is, it is equivalent to not correcting. Also,
In the reduced recording mode, the CPU 100 gives a nozzle number to the second unevenness correction table 1000, and gives an instruction signal for outputting a correction coefficient value according to the table of FIG. And outputs the correction coefficient to the multipliers 60a, 60b, 60c, 60d.

【0072】以上の構成により、全ノズル記録モードと
縮小記録モードのどちらを用いても、品質の良い画像を
形成できる。
With the above configuration, a high quality image can be formed by using either the all nozzles recording mode or the reduction recording mode.

【0073】以上説明したように、記録濃度の低下する
ノズル領域M(図14)に相当するノズル数nの領域に
対し、第1の濃度ムラ補正データ、即ち、全ノズル記録
モード用の補正データに、第2の濃度ムラ補正データ、
即ち、縮小記録モード用の補正データを重畳した補正デ
ータにより画像データを補正し、記録ヘッドの中央部領
域での温度低下による記録濃度低下分を相殺させて、濃
度ムラを均一になるように補正できる。
As described above, the first density unevenness correction data, that is, the correction data for the all-nozzle print mode is set for the area of the number of nozzles n corresponding to the nozzle area M (FIG. 14) where the print density is reduced. To the second density unevenness correction data,
That is, the image data is corrected by the correction data in which the correction data for the reduced recording mode is superimposed, and the decrease in the recording density due to the temperature decrease in the central area of the recording head is offset to correct the uneven density. it can.

【0074】尚、本実施例では、ノズル256個の内、
前半の128個を用いた時の補正方法をしめしたが、こ
れは、後半の128個を用いた時でも、同様方法、即
ち、第2のむら補正テーブルを後半の128個での温度
特性に対応した入出力関係を格納しておくことにより実
現できるのは言うまでもない。
In this embodiment, of the 256 nozzles,
Although the correction method using the first half 128 pieces is shown, this is the same method when the latter half 128 pieces are used, that is, the second unevenness correction table corresponds to the latter half 128 temperature characteristics. Needless to say, this can be realized by storing the input / output relationship.

【0075】尚、第2のむら補正テーブルには、図5に
示すノズル番号‐画像データ補正係数Fのステップ状の
入出力関係を格納していたが、このステップ状の入出力
関係に特定されるものではなく、各ノズルの温度特性に
よる印字濃度を補償する入出力関係であればよいとは言
うまでもない。
The second unevenness correction table stores the stepwise input / output relationship of the nozzle number-image data correction coefficient F shown in FIG. 5, but is specified by this stepwise input / output relationship. It is needless to say that the relationship is not limited to the above, but may be an input / output relationship that compensates the print density due to the temperature characteristics of each nozzle.

【0076】従って、例えば、記録動作を行なう際に、
記録ノズル数の分布がかわった場合にも、記録ヘッドの
温度勾配の分布の状態がかかわった事による記録濃度ム
ラの発生する事のないように、第2のむら補正テーブル
の入出力関係を書き換えれば、容易に、常に高品位な画
像を記録する事ができる。 (実施例3)実施例1においては、縮小記録モードでの
補正を実現するために、図5に示すノズル番号‐画像デ
ータ補正係数Fのステップ状の入出力関係を格納した
が、実施例2では、図7に示すノズル番号‐補正係数F
の入出力関係を用いて、濃度ムラ補正を行う方法を示
す。
Therefore, for example, when performing a recording operation,
Even if the distribution of the number of print nozzles is changed, the input / output relationship of the second unevenness correction table can be rewritten so that the print density unevenness due to the state of the temperature gradient distribution of the print head does not occur. , You can easily record high quality images. (Third Embodiment) In the first embodiment, the stepwise input / output relationship of the nozzle number-image data correction coefficient F shown in FIG. Then, the nozzle number-correction coefficient F shown in FIG.
A method of performing density unevenness correction using the input / output relationship of is shown.

【0077】図7は、実施例2の画像形成装置のヘッド
温度低下による記録濃度低下を防止する為の補正処理の
原理を示す図である。ここで、横軸は各記録ヘッドのノ
ズルNo.を示し、縦軸は、各記録ヘッドのノズルNo.に対
応する画像データの補正係数Fを示す。図7から容易に
理解できるように、記録ヘッドの記録濃度が低下する濃
度低下ノズル領域Mに相当する記録ヘッドの中央部領域
の端部の所定のnノズル(本実施例においては、ノズル
No. 124〜128の計5ノズル)に対応する画像デー
タに対して補正を行う。第2のムラ補正テーブル100
0(図16)には、図5に示したノズルNo.対補正係数
Fの対応値が格納されており、CPU100から、印字
に使用するノズルNo.が指定されると、第2のムラ補正
テーブル1000から、対応す補正係数F値が出力され
る。
FIG. 7 is a diagram showing the principle of a correction process for preventing a decrease in recording density due to a decrease in head temperature in the image forming apparatus of the second embodiment. Here, the horizontal axis represents the nozzle number of each recording head, and the vertical axis represents the correction coefficient F of the image data corresponding to the nozzle number of each recording head. As can be easily understood from FIG. 7, a predetermined n nozzles (nozzles in the present embodiment are provided at the end portions of the central area of the print head corresponding to the density lowering nozzle area M where the print density of the print head is decreased.
The image data corresponding to No. 124 to 128 (total of 5 nozzles) is corrected. Second unevenness correction table 100
0 (FIG. 16) stores the corresponding values of the nozzle number and the correction coefficient F shown in FIG. 5, and when the CPU 100 specifies the nozzle number to be used for printing, the second unevenness correction is performed. From the table 1000, the corresponding correction coefficient F value is output.

【0078】例えば、記録幅Lで全記録ノズル256ノ
ズルの記録ヘッドのうち、ノズルNo.1からノズルNo.l
(l=128)までの半分の128ノズルの記録ノズル
により、記録幅L/2で記録を行なう場合において、各
記録ノズルに対する濃度ムラ補正を行う際に、第2の濃
度ムラ補正係数Fとして、各記録ノズルに対する濃度ム
ラ補正量にヘッド温度勾配に対応した勾配をもたせるよ
うする。
For example, among the recording heads having 256 recording nozzles with a recording width L, nozzle No. 1 to nozzle No. 1
When performing recording with a recording width L / 2 using recording nozzles of 128 nozzles, which is a half of (1 = 128), when the density unevenness correction for each recording nozzle is performed, a second density unevenness correction coefficient F is set as The density unevenness correction amount for each recording nozzle has a gradient corresponding to the head temperature gradient.

【0079】つまり、図14の2001に示したよう
に、記録ヘッドの温度分布は、記録動作を行なう記録ノ
ズルの端側ほど、放熱による温度低下が大きくなるよう
な温度勾配の状態となる事から、各記録ノズルに対する
濃度ムラデータ補正量の大小を、各記録ノズルの温度勾
配の大小に応じて補正するようにし、温度低下の大きい
記録ノズルに対する第2の濃度ムラデータ補正量は大き
く、また温度低下の小さい記録ノズルに対する第2の濃
度ムラデータ補正量は小さくなるようにする事により、
より均一に濃度ムラの補正をする事ができる。
That is, as indicated by reference numeral 2001 in FIG. 14, the temperature distribution of the print head is in a temperature gradient state in which the temperature drop due to heat dissipation increases toward the end side of the print nozzle that performs the print operation. The correction amount of the density unevenness data for each recording nozzle is corrected according to the size of the temperature gradient of each recording nozzle, and the correction amount of the second density unevenness data for the recording nozzle having a large temperature drop is large and By setting the second density unevenness data correction amount for the recording nozzle, which has a small decrease, to be small,
The density unevenness can be corrected more uniformly.

【0080】実施例1では、ステップ状の入出力関係を
持つ補正を行ったが、図14の2001に示す端側の画
像濃度勾配をみれば、図7に示す勾配を持った補正を行
った方がより補正精度が上げることができる。 (実施例4)実施例1、実施例2においては、各マルチ
ノズル記録ヘッドの温度特性は静的なものとして扱った
が、実際には、周囲環境の変化や画像形成装置自体の発
熱などにより、時間に対して温度は変動するものである
ため、実施例4では、この温度変動も補正の1パラメー
タとして導入し、各記録ヘッドに対して、記録ヘッドの
温度が変化している場合にも、より高品質の画像が形成
できる補正方法を提供する。
In the first embodiment, the correction having the stepwise input / output relationship was performed, but when the image density gradient on the end side shown in 2001 of FIG. 14 is seen, the correction having the gradient shown in FIG. 7 was performed. The correction accuracy can be improved more. (Embodiment 4) In Embodiments 1 and 2, the temperature characteristics of each multi-nozzle recording head were treated as static, but in reality, due to changes in the surrounding environment and heat generation of the image forming apparatus itself, etc. Since the temperature fluctuates with respect to time, in the fourth embodiment, this temperature fluctuation is also introduced as one parameter for correction, and even when the temperature of the print head changes for each print head. Provide a correction method capable of forming a higher quality image.

【0081】本画像形成装置では、実施例2〜3と同様
に、全ノズル記録モードと縮小記録モードを同時に備え
る。
This image forming apparatus is provided with the all-nozzle recording mode and the reduced recording mode at the same time as in the second to third embodiments.

【0082】図8は、実施例4の画像形成装置のヘッド
温度低下による記録濃度低下を防止する為の補正処理の
原理を示す図である。ここで、横軸は各記録ヘッドのノ
ズルNo.を示し、縦軸は、各記録ヘッドの各温度に対応
するノズルNo.に対応する画像データの補正係数Fを示
す。
FIG. 8 is a diagram showing the principle of a correction process for preventing a decrease in recording density due to a decrease in head temperature in the image forming apparatus of the fourth embodiment. Here, the horizontal axis represents the nozzle number of each recording head, and the vertical axis represents the correction coefficient F of the image data corresponding to the nozzle number corresponding to each temperature of each recording head.

【0083】図8に示す各温度での入出力特性に基づい
て、記録ヘッドの記録濃度が低下する濃度低下ノズル領
域Mに相当する記録ヘッドの中央部領域の端部の所定の
nノズル(本実施例においては、ノズルNo. 124〜1
28の計5ノズル)で出力される画像データに対して補
正を行う。
Based on the input / output characteristics at each temperature shown in FIG. 8, a predetermined n nozzles (main nozzles) at the end of the central area of the print head corresponding to the density lowering nozzle area M in which the print density of the print head is decreased. In the examples, nozzle Nos. 124-1
The image data output by 28 nozzles (5 nozzles in total) is corrected.

【0084】この図8に示す各温度での入出力特性デー
タ、即ち、図8に示したノズルNo.対補正係数Fの対応
値が、各温度毎に第2のムラ補正テーブル1000(図
17)に、格納されており、CPU100から、印字に
使用するノズルNo.(70のノズルNo.指定線を経由)と
各ヘッド(10a、10b、10c、10d)の温度値
(71の温度指定線を経由)が指定されると、第2のム
ラ補正テーブル1000から、対応する記録ヘッドに対
して、対応する補正係数F値が出力される。
The input / output characteristic data at each temperature shown in FIG. 8, that is, the corresponding value of the nozzle number to the correction coefficient F shown in FIG. 8 is the second unevenness correction table 1000 (FIG. 17) for each temperature. ) Is stored in the CPU 100, and the CPU 100 uses the nozzle numbers used for printing (via the nozzle number designation line 70) and the temperature values of the heads (10a, 10b, 10c, 10d) (temperature designation line 71). Is specified), the corresponding correction coefficient F value is output from the second unevenness correction table 1000 to the corresponding print head.

【0085】尚、この温度は、各色出力用ヘッド、即
ち、記録ヘッド10a、10b、10c、10dの各々
に取り付けられている温度センサ、80a、80b、8
0c、80dによってセンスされ、CPU100にその
温度値が転送される。CPU100は、その温度値に基
づいて、図8に示した温度T1、T2、T3、T4、T5の
いづれか近い温度に量子化したのち、温度指定線71を
経由して、第2のムラ補正テーブル1000に転送す
る。
It should be noted that this temperature is determined by the temperature sensors 80a, 80b, 8 attached to the respective color output heads, that is, the recording heads 10a, 10b, 10c, 10d.
The temperature value is transferred to the CPU 100 by being sensed by 0c and 80d. Based on the temperature value, the CPU 100 quantizes the temperature T1, T2, T3, T4, T5 shown in FIG. Transfer to 1000.

【0086】生成された補正係数F値(Fa、Fb、F
c、Fd)に関する後続の処理は、実施例3と同様であ
るので説明を省略する。
The generated correction coefficient F value (Fa, Fb, F
Subsequent processing regarding (c, Fd) is the same as that of the third embodiment, and thus the description thereof is omitted.

【0087】以上説明したように、実施例4では、各記
録ヘッド10上に各記録ヘッドの温度の値を検出する為
の記録ヘッド温度検出センサを設け、第2のむら補正テ
ーブルを用いて、この各記録ヘッド温度センサから検出
された記録ヘッド温度の値の大小に応じて、濃度ムラ補
正係数F(T)の大小を切換えるようにしている。
As described above, in the fourth embodiment, the recording head temperature detecting sensor for detecting the temperature value of each recording head is provided on each recording head 10, and the second unevenness correction table is used to detect the temperature. The size of the density unevenness correction coefficient F (T) is switched according to the size of the print head temperature detected by each print head temperature sensor.

【0088】つまり、各記録ヘッドの温度の値は、各記
録ヘッドによる記録動作の履歴の状態や、画像形成装置
の設置・動作条件、また或いは、設置環境条件により異
なり、従って、記録動作を行なう記録ノズルの端部側の
温度の低下の程度及び温度勾配の状態は、各記録ヘッド
の温度の状態により異なってくる事から、本実施例にお
いては、第2のむら補正テーブルを用いて、各記録ヘッ
ド温度センサから検出された記録ヘッドの温度の値の大
小に応じて、濃度ムラ補正係数F(T)の大小を異なら
せるようにし、記録ヘッド温度の高い時(T5 )の端側
の記録ノズルに対する第2の濃度ムラデータ補正係数F
(T5)を大きくし、また、記録ヘッド温度の低い時
(T1 ,T1 <T5 )の端部側の記録ノズルに対する第
2の濃度ムラデータ補正係数F(T1)を小さくなるよ
うにする事により、各記録ヘッドに対して記録ヘッドの
温度が変化している場合にも、より精度の高い濃度ムラ
補正を実現できるようになる。 [実施例5]実施例4においては、縮小記録モードでの
補正を実現するために、図8に示すノズル番号‐画像デ
ータ補正係数Fの入出力関係を格納したが、実施例5で
は、図9の(A)に示すノズル番号‐補正係数Fの入出
力関係を用いて、濃度ムラ補正を行う方法を示す。
That is, the temperature value of each recording head differs depending on the history of recording operation by each recording head, the installation / operating condition of the image forming apparatus, or the installation environment condition. Therefore, the recording operation is performed. Since the degree of temperature decrease and the temperature gradient state on the end side of the recording nozzles differ depending on the temperature state of each recording head, in the present embodiment, each recording is performed using the second unevenness correction table. The density unevenness correction coefficient F (T) is made different depending on the size of the temperature of the print head detected by the head temperature sensor, and the print nozzles at the end side when the print head temperature is high (T5). Second density unevenness data correction coefficient F for
By increasing (T5) and decreasing the second density unevenness data correction coefficient F (T1) for the recording nozzle on the end side when the recording head temperature is low (T1, T1 <T5). Even when the temperature of the print head changes with respect to each print head, it is possible to realize more accurate density unevenness correction. [Fifth Embodiment] In the fourth embodiment, the input / output relationship between the nozzle number and the image data correction coefficient F shown in FIG. 8 is stored in order to realize the correction in the reduced recording mode. A method for performing density unevenness correction will be described using the nozzle number-correction coefficient F input / output relationship shown in FIG.

【0089】一般に、図9の(A)に示すノズル番号‐
補正係数Fの入出力関係は、実際の各ヘッドの温度特性
により近く対応したものであり、各温度の違いによっ
て、補正するノズルの範囲が異なる。
Generally, the nozzle number shown in FIG.
The input / output relationship of the correction coefficient F corresponds more closely to the actual temperature characteristics of each head, and the range of nozzles to be corrected differs depending on the difference in each temperature.

【0090】図9の(B)は、ヘッド温度T(横軸)と
補正が必要なノズル数の関係を示している。即ち、温度
が上がるほど、補正するノズル数が増加することを意味
する。
FIG. 9B shows the relationship between the head temperature T (horizontal axis) and the number of nozzles that need correction. That is, it means that the number of nozzles to be corrected increases as the temperature rises.

【0091】この関係を反映したのが、図9の(A)に
示すノズル番号‐補正係数Fの入出力関係である。この
ノズル番号‐補正係数Fの入出力関係を用いて、画像デ
ータの補正を行えば、さらに高品質の画像形成を行うこ
とができる。
This relationship is reflected in the nozzle number-correction coefficient F input / output relationship shown in FIG. If the image data is corrected by using the input / output relationship of the nozzle number-correction coefficient F, higher quality image formation can be performed.

【0092】尚、本実施例の画像形成装置の構成は、図
17に示す構成と同様であり、異なる点は、第2のむら
補正テーブルに格納される入出力関係データが異なる点
である。
The configuration of the image forming apparatus of this embodiment is the same as that shown in FIG. 17, except that the input / output relation data stored in the second unevenness correction table is different.

【0093】実施例5では、各記録ヘッド10上に記録
ヘッドの温度の値を検出する為の記録ヘッド温度センサ
を設け、第2のむら補正テーブルを用いて、この記録ヘ
ッド温度センサから検出された各記録ヘッド温度の値の
大小に応じて、濃度ムラ補正を行なう記録ノズルの数及
び各記録ノズルに対応する濃度ムラ補正係数F(T)に
大小をつける。
In the fifth embodiment, a print head temperature sensor for detecting the temperature value of the print head is provided on each print head 10, and the print head temperature sensor detects the temperature value by using the second unevenness correction table. The number of recording nozzles for which density unevenness correction is performed and the density unevenness correction coefficient F (T) corresponding to each recording nozzle are increased or decreased depending on the size of each print head temperature.

【0094】つまり、各記録ヘッドの温度の値は、各記
録ヘッドによる記録動作の履歴の状態や、画像形成装置
の設置・動作条件、また或いは、設置環境条件により異
なり、従って、記録動作を行なう記録ノズルの端部側の
温度の低下の分布の程度及び温度勾配の状態は、各記録
ヘッドの温度の状態により異ってくる事から、本実施例
においては、第2のむら補正テーブルを用いて、各記録
ヘッド温度センサから検出された記録ヘッドの温度の値
の大小に応じて、濃度ムラ補正を行なう記録ノズルの数
n及び各記録ノズルに対応する濃度ムラ補正係数F
(T)の大小を異ならせるようにし、図9の(B)に示
したように、記録ヘッド温度の高い時(T5)の端側の
記録ノズルに対して、濃度ムラ補正を行う記録ノズル数
を多くし(本実施例ではノズルNo. 122〜128)、
また、図9の(A)に示したように、これらの各記録ノ
ズルに対応する濃度ムラ補正係数F(T)も大きくする
ようにする。逆に、記録ヘッド温度の低い時(T1 ,T
1 <T5 )の端部側の記録ノズルに対しては、濃度ムラ
補正を行う記録ノズル数nを記録ヘッド温度が高い時よ
りも少なくし(本実施例ではノズルNo. 126〜12
8;n=4)、これらの各記録ノズルに対応する濃度ム
ラ補正係数F(T)も記録ヘッド温度が高い時よりも少
なくなるように、記録ヘッドの温度分布・勾配に対応し
て、より高精度に濃度ムラを補正する。 (実施例6)実施例2〜実施例5では、全ノズル記録モ
ードと縮小記録モードのどちらを用いても、品質の良い
画像を形成できる画像形成装置について説明したが、縮
小記録モードでのノズルの使い方は、そのノズル配列の
どちらかの端側の複数のノズルを用いて画像形成する場
合での画像データの補正方法に関してであった。
That is, the temperature value of each recording head varies depending on the history of recording operation by each recording head, the installation / operation conditions of the image forming apparatus, or the installation environment conditions, and therefore the recording operation is performed. Since the degree of temperature drop distribution and the temperature gradient state on the end side of the recording nozzles differ depending on the temperature state of each recording head, in the present embodiment, the second unevenness correction table is used. , The number n of recording nozzles for which density unevenness correction is performed and the density unevenness correction coefficient F corresponding to each recording nozzle according to the magnitude of the temperature value of the print head detected by each print head temperature sensor.
By changing the size of (T), as shown in FIG. 9B, the number of recording nozzles for performing density unevenness correction with respect to the recording nozzles on the end side when the recording head temperature is high (T5). (Nozzle Nos. 122 to 128 in this embodiment),
Further, as shown in FIG. 9A, the density unevenness correction coefficient F (T) corresponding to each of these recording nozzles is also increased. On the contrary, when the temperature of the recording head is low (T1, T
For the recording nozzles on the end side of 1 <T5), the number of recording nozzles n for density unevenness correction is set to be smaller than that when the recording head temperature is high (nozzle Nos. 126 to 12 in this embodiment).
8; n = 4), so that the density unevenness correction coefficient F (T) corresponding to each of these print nozzles also becomes smaller than that when the print head temperature is high, in accordance with the temperature distribution / gradient of the print head. Correct density unevenness with high accuracy. (Embodiment 6) In Embodiments 2 to 5, the image forming apparatus capable of forming an image of good quality is described by using either the all-nozzle recording mode or the reduction recording mode. Was used for the correction method of image data in the case of forming an image using a plurality of nozzles on either end of the nozzle array.

【0095】実施例6では、さらに、縮小記録モードで
のノズルの使い方として、そのノズル配列の中央の複数
のノズルを用いて画像形成する場合での画像データの補
正方法をそなえる画像形成装置について詳細に説明す
る。
The sixth embodiment further describes an image forming apparatus having a method of correcting image data when an image is formed by using a plurality of nozzles in the center of the nozzle arrangement as the usage of the nozzles in the reduced recording mode. Explained.

【0096】尚、実施例6の画像形成装置の構成は、図
16の構成とほぼ同じであり、異なる点は、第2のむら
補正テーブルに格納する入出力特性データが異なる点
と、記録素子(ノズル)数制御部41が全ノズル記録モ
ードと縮小記録モードの指定に加えて、縮小記録モード
の指定の場合にはさらに、ヘッドのどの部分を使うかの
指定、即ち、左側ノズルか右側ノズルか中央ノズルかの
ノズル指定もさらに行う点が異なる。また、CPU10
0は、記録素子(ノズル)数制御部41から、さらに、
これらのノズル指定もさらに入力して、第2のむら補正
テーブル1000にこのノズル指定も行う点も異なる。
The configuration of the image forming apparatus of the sixth embodiment is almost the same as that of FIG. 16, except that the input / output characteristic data stored in the second unevenness correction table is different, and the recording element ( In addition to designation of all-nozzle recording mode and reduction recording mode, the nozzle number control unit 41 further designates which part of the head is used when the reduction recording mode is designated, that is, whether the left nozzle or the right nozzle is used. The difference is that the nozzle designation for the central nozzle is also performed. Also, the CPU 10
0 is from the recording element (nozzle) number control unit 41,
It is also different in that these nozzle designations are further input and the nozzle designations are also performed in the second unevenness correction table 1000.

【0097】以下、これら異なる点について説明する。Hereinafter, these different points will be described.

【0098】図18は、実施例6の画像形成装置のヘッ
ド温度低下による記録濃度低下の特性を説明する図であ
る。
FIG. 18 is a diagram for explaining the characteristics of the recording density decrease due to the head temperature decrease of the image forming apparatus of the sixth embodiment.

【0099】図18は、全ノズル(256個)の内、中
央部分のノズル(ノズル番号65〜192)を用いた場
合での、温度特性を示す。横軸は、各ノズル番号であ
り、縦軸は対応する画像濃度を示す。9000は、本実
施例で補正しない場合において、中央部分のノズル(ノ
ズル番号1〜128)で印字する場合の画像濃度特性を
示す。9001の曲線形状から明らかなように、半分の
ノズル(ノズル番号1〜128)の両端部でのノズル温
度T2 が中央部領域でのノズル温度T1 よりも低くなっ
てしまい(T1 >T2 )結果として、両端部側の記録ノ
ズルからの吐出インク滴量が低下してしまって、記録ド
ット径が小さくなってしまい、記録濃度がその両端部で
低下してしまう問題が発生する。
FIG. 18 shows temperature characteristics when the central nozzle (nozzle number 65 to 192) is used among all the nozzles (256 nozzles). The horizontal axis shows each nozzle number, and the vertical axis shows the corresponding image density. Reference numeral 9000 indicates an image density characteristic when printing is performed by the nozzles (nozzle numbers 1 to 128) in the central portion without correction in this embodiment. As is clear from the curve shape of 9001, the nozzle temperature T2 at both ends of half the nozzles (nozzle numbers 1-128) becomes lower than the nozzle temperature T1 in the central region (T1> T2). However, the amount of ink droplets ejected from the recording nozzles on both ends decreases, the recording dot diameter decreases, and the recording density decreases on both ends.

【0100】図19は、実施例6の画像形成装置のヘッ
ド温度低下による記録濃度低下を防止する為の補正処理
の原理を示す図である。ここで、横軸は各記録ヘッドの
ノズルNo.を示し、縦軸は、各記録ヘッドのノズルNo.に
対応する画像データの補正係数Fを示す。図19から容
易に理解できるように、記録ヘッドの記録濃度が低下が
始まるノズルNo.187からノズルNo.192と、ノズル
No.70からノズルNo.65に対応する画像データに対し
て補正を行う。第2のムラ補正テーブル1000(図1
6)には、図19に示したノズルNo.対補正係数Fの対
応値が格納されており、CPU100から、縮小記録モ
ードで中央ノズルの指定と、印字に使用するノズルNo.
が指定されると、第2のムラ補正テーブル1000か
ら、対応する補正係数F値が出力される。
FIG. 19 is a diagram showing the principle of a correction process for preventing a decrease in recording density due to a decrease in head temperature in the image forming apparatus of the sixth embodiment. Here, the horizontal axis represents the nozzle number of each recording head, and the vertical axis represents the correction coefficient F of the image data corresponding to the nozzle number of each recording head. As can be easily understood from FIG. 19, nozzle No. 187 to nozzle No. 192 where the recording density of the recording head begins to decrease,
The image data corresponding to No. 70 to No. 65 is corrected. The second unevenness correction table 1000 (see FIG.
6) stores the corresponding values of the nozzle number and the correction coefficient F shown in FIG. 19, and the CPU 100 specifies the central nozzle in the reduced recording mode and the nozzle number used for printing.
Is designated, the corresponding correction coefficient F value is output from the second unevenness correction table 1000.

【0101】例えば、記録幅Lで全記録ノズル256ノ
ズルの記録ヘッドのうち、ノズルNo.65からノズルNo.
192までの半分の128ノズルの記録ノズルにより、
記録幅L/2で記録を行なう場合において、各記録ノズ
ルに対する濃度ムラ補正を行う際に、第2の濃度ムラ補
正係数Fとして、各記録ノズルに対する濃度ムラ補正量
にヘッド温度勾配に対応した勾配をもたせるようする。
For example, among the recording heads having the recording width L and all the recording nozzles of 256 nozzles, the nozzle No. 65 to the nozzle No.
By the recording nozzle of 128 nozzles of half to 192,
In the case of performing recording with the recording width L / 2, when performing density unevenness correction for each recording nozzle, a second density unevenness correction coefficient F is set as a density unevenness correction amount for each recording nozzle and a gradient corresponding to the head temperature gradient. To have.

【0102】つまり、図18の9001に示したよう
に、記録ヘッドの温度分布は、記録動作を行なう記録ノ
ズルの端側ほど、放熱による温度低下が大きくなるよう
な温度勾配の状態となる事から、各記録ノズルに対する
濃度ムラデータ補正量の大小を、各記録ノズルの温度勾
配の大小に応じて補正するようにし、温度低下の大きい
記録ノズルに対する第2の濃度ムラデータ補正量は大き
く、また温度低下の小さい記録ノズルに対する第2の濃
度ムラデータ補正量は小さくなるようにする事により、
より均一に濃度ムラの補正をする事ができる。 (実施例7)実施例6においては、各マルチノズル記録
ヘッドの温度特性は静的なものとして扱ったが、実際に
は、周囲環境の変化や画像形成装置自体の発熱などによ
り、時間に対して温度は変動するものであるため、実施
例7では、この温度変動も補正の1パラメータとして導
入し、縮小記録モードで中央ノズルを用いて画像を形成
する際、より高品質の画像を形成できる補正方法を提供
する。
That is, as indicated by reference numeral 9001 in FIG. 18, the temperature distribution of the print head is in a temperature gradient state in which the temperature drop due to heat dissipation increases toward the end side of the print nozzle for performing the printing operation. The correction amount of the density unevenness data for each recording nozzle is corrected according to the size of the temperature gradient of each recording nozzle, and the correction amount of the second density unevenness data for the recording nozzle having a large temperature drop is large and By setting the second density unevenness data correction amount for the recording nozzle, which has a small decrease, to be small,
The density unevenness can be corrected more uniformly. (Embodiment 7) In Embodiment 6, the temperature characteristics of each multi-nozzle recording head are treated as static, but in reality, due to changes in the surrounding environment, heat generation of the image forming apparatus itself, etc. Since the temperature fluctuates, in the seventh embodiment, this temperature fluctuation is also introduced as one parameter for correction, and a higher quality image can be formed when the image is formed using the central nozzle in the reduced recording mode. Provide a correction method.

【0103】尚、実施例7の画像形成装置の構成は、図
17の構成とほぼ同じであり、異なる点は、第2のむら
補正テーブルに格納する入出力特性データが異なる点
と、記録素子(ノズル)数制御部41が全ノズル記録モ
ードと縮小記録モードの指定に加えて、縮小記録モード
の指定の場合にはさらに、ヘッドのどの部分を使うかの
指定、即ち、左側ノズルか右側ノズルか中央ノズルかの
ノズル指定もさらに行う点が異なる。また、CPU10
0は、記録素子(ノズル)数制御部41から、さらに、
これらのノズル指定もさらに入力して、第2のむら補正
テーブル1000にこのノズル指定も行う点も異なる。
The configuration of the image forming apparatus according to the seventh embodiment is almost the same as that of FIG. 17, except that the input / output characteristic data stored in the second unevenness correction table is different from that of the recording element ( In addition to designation of all-nozzle recording mode and reduction recording mode, the nozzle number control unit 41 further designates which part of the head is used when the reduction recording mode is designated, that is, whether the left nozzle or the right nozzle is used. The difference is that the nozzle designation for the central nozzle is also performed. Also, the CPU 10
0 is from the recording element (nozzle) number control unit 41,
It is also different in that these nozzle designations are further input and the nozzle designations are also performed in the second unevenness correction table 1000.

【0104】以下、これら異なる点を中心にして説明す
る。
Hereinafter, these different points will be mainly described.

【0105】図20は、実施例7の画像形成装置のヘッ
ド温度低下による記録濃度低下を防止する為の補正処理
の原理を示す図である。ここで、横軸は各記録ヘッドの
ノズルNo.を示し、縦軸は、各記録ヘッドの各温度に対
応するノズルNo.に対応する画像データの補正係数Fを
示す。
FIG. 20 is a diagram showing the principle of a correction process for preventing a decrease in recording density due to a decrease in head temperature in the image forming apparatus of the seventh embodiment. Here, the horizontal axis represents the nozzle number of each recording head, and the vertical axis represents the correction coefficient F of the image data corresponding to the nozzle number corresponding to each temperature of each recording head.

【0106】図20に示す各温度での入出力特性に基づ
いて、記録ヘッドの記録濃度が低下する両端ノズルで出
力される画像データに対して補正を行う。
On the basis of the input / output characteristics at each temperature shown in FIG. 20, the image data output from the nozzles at both ends where the recording density of the recording head decreases is corrected.

【0107】この図20に示す各温度での入出力特性デ
ータ、即ち、図20に示したノズルNo.対補正係数Fの
対応値が、各温度毎に第2のムラ補正テーブル1000
(図17)に、格納されており、CPU100から、印
字に使用するノズルNo.(70のノズルNo.指定線を経
由)と各ヘッド(10a、10b、10c)の温度値
(71の温度指定線を経由)が指定されると、第2のム
ラ補正テーブル1000から、対応する補正係数F値が
出力される。
The input / output characteristic data at each temperature shown in FIG. 20, that is, the corresponding value of the nozzle number to the correction coefficient F shown in FIG. 20, is the second unevenness correction table 1000 for each temperature.
In FIG. 17, the CPU 100 stores the nozzle numbers used for printing (via the nozzle number designation line of 70) and the temperature values of each head (10a, 10b, 10c) (temperature designation of 71). When (through a line) is specified, the corresponding correction coefficient F value is output from the second unevenness correction table 1000.

【0108】尚、この温度は、各色出力用ヘッド、即
ち、記録ヘッド10a、10b、10c、10dの各々
に取り付けられている温度センサ、80a、80b、8
0c、80dによってセンスされ、CPU100にその
温度値が転送される。CPU100は、その温度値に基
づいて、図8に示した温度T1、T2、T3、T4、T5の
いづれか近い温度に量子化したのち、温度指定線71を
経由して、第2のムラ補正テーブル1000に転送す
る。
It should be noted that this temperature is the temperature sensor attached to each color output head, that is, each of the recording heads 10a, 10b, 10c, and 10d, 80a, 80b, 8
The temperature value is transferred to the CPU 100 by being sensed by 0c and 80d. Based on the temperature value, the CPU 100 quantizes the temperature T1, T2, T3, T4, T5 shown in FIG. Transfer to 1000.

【0109】生成された補正係数F値(Fa、Fb、F
c、Fd)に関する後続の処理は、実施例3と同様であ
るので説明を省略する。
The generated correction coefficient F value (Fa, Fb, F
Subsequent processing regarding (c, Fd) is the same as that of the third embodiment, and thus the description thereof is omitted.

【0110】以上説明したように、実施例4では、各記
録ヘッド10上に各記録ヘッドの温度の値を検出する為
の記録ヘッド温度検出センサを設け、第2のむら補正テ
ーブルを用いて、この各記録ヘッド温度センサから検出
された記録ヘッド温度の値の大小に応じて、濃度ムラ補
正係数F(T)の大小を切換えるようにしている。
As described above, in the fourth embodiment, the print head temperature detection sensor for detecting the temperature value of each print head is provided on each print head 10, and the second unevenness correction table is used to detect the temperature. The size of the density unevenness correction coefficient F (T) is switched according to the size of the print head temperature detected by each print head temperature sensor.

【0111】つまり、各記録ヘッドの温度の値は、各記
録ヘッドによる記録動作の履歴の状態や、画像形成装置
の設置・動作条件、また或いは、設置環境条件により異
なり、従って、記録動作を行なう記録ノズルの端部側の
温度の低下の程度及び温度勾配の状態は、各記録ヘッド
の温度の状態により異なってくる事から、本実施例にお
いては、第2のむら補正テーブルを用いて、各記録ヘッ
ド温度センサから検出された記録ヘッドの温度の値の大
小に応じて、濃度ムラ補正係数F(T)の大小を異なら
せるようにし、記録ヘッド温度の高い時(T5 )の端側
の記録ノズルに対する第2の濃度ムラデータ補正係数F
(T5)を大きくし、また、記録ヘッド温度の低い時
(T1 ,T1 <T5 )の端部側の記録ノズルに対する第
2の濃度ムラデータ補正係数F(T1)を小さくなるよ
うにする事により、より精度の高い濃度ムラ補正を実現
できるようになる。 (実施例8)実施例7においては、縮小記録モードで中
央ノズルを用いる場合の補正を実現するために、図20
に示すノズル番号‐画像データ補正係数Fの入出力関係
を格納したが、実施例8では、図21に示すノズル番号
‐補正係数Fの入出力関係を用いて、濃度ムラ補正を行
う方法を示す。
That is, the temperature value of each recording head differs depending on the history of recording operation by each recording head, the installation / operating conditions of the image forming apparatus, or the installation environment conditions, and therefore the recording operation is performed. Since the degree of temperature decrease and the temperature gradient state on the end side of the recording nozzles differ depending on the temperature state of each recording head, in the present embodiment, each recording is performed using the second unevenness correction table. The density unevenness correction coefficient F (T) is made different depending on the size of the temperature of the print head detected by the head temperature sensor, and the print nozzles at the end side when the print head temperature is high (T5). Second density unevenness data correction coefficient F for
By increasing (T5) and decreasing the second density unevenness data correction coefficient F (T1) for the recording nozzle on the end side when the recording head temperature is low (T1, T1 <T5). Therefore, it becomes possible to realize the density unevenness correction with higher accuracy. (Embodiment 8) In Embodiment 7, in order to realize the correction when the central nozzle is used in the reduced recording mode, FIG.
Although the input / output relationship between the nozzle number and the image data correction coefficient F shown in FIG. 21 is stored, the eighth embodiment shows a method for performing density unevenness correction using the input / output relationship between the nozzle number and the correction coefficient F shown in FIG. .

【0112】一般に、図21に示すノズル番号‐補正係
数Fの入出力関係は、実際の各ヘッドの温度特性により
近く対応したものであり、各温度の違いによって、補正
するノズルの範囲が異なる。図21からわかるように、
温度が上がるほど、補正するノズル数が増加する。この
ノズル番号‐補正係数Fの入出力関係を用いて、画像デ
ータの補正を行えば、さらに高品質の画像形成を行うこ
とができる。
Generally, the input / output relationship of nozzle number-correction coefficient F shown in FIG. 21 corresponds more closely to the actual temperature characteristics of each head, and the range of nozzles to be corrected differs depending on the difference in each temperature. As can be seen from FIG. 21,
As the temperature rises, the number of nozzles to be corrected increases. If the image data is corrected by using the input / output relationship of the nozzle number-correction coefficient F, higher quality image formation can be performed.

【0113】尚、本実施例の画像形成装置の構成は、実
施例7で説明した構成と同様であり、異なる点は、第2
のむら補正テーブルに格納される入出力関係データが異
なる点である。
The structure of the image forming apparatus of this embodiment is the same as the structure described in the seventh embodiment, and is different in the second embodiment.
The difference is that the input / output-related data stored in the nonuniformity correction table is different.

【0114】実施例8では、各記録ヘッド10上に各記
録ヘッドの温度の値を検出する為の記録ヘッド温度セン
サを設け、第2のむら補正テーブルを用いて、この記録
ヘッド温度センサから検出された記録ヘッド温度の値の
大小に応じて、濃度ムラ補正を行なう記録ノズルの数及
び各記録ノズルに対応する濃度ムラ補正係数F(T)に
大小をつける。
In the eighth embodiment, a print head temperature sensor for detecting the temperature value of each print head is provided on each print head 10, and the print head temperature sensor detects the temperature value using the second unevenness correction table. The number of recording nozzles for which density unevenness correction is performed and the density unevenness correction coefficient F (T) corresponding to each recording nozzle are set to be large or small depending on the size of the print head temperature.

【0115】つまり、各記録ヘッドの温度の値は、各記
録ヘッドによる記録動作の履歴の状態や、画像形成装置
の設置・動作条件、また或いは、設置環境条件により異
なり、従って、記録動作を行なう記録ノズルの端部側の
温度の低下の分布の程度及び温度勾配の状態は、各記録
ヘッドの温度の状態により異ってくる事から、本実施例
においては、第2のむら補正テーブルを用いて、各記録
ヘッド温度センサから検出された記録ヘッドの温度の値
の大小に応じて、濃度ムラ補正を行なう記録ノズルの数
n及び各記録ノズルに対応する濃度ムラ補正係数F
(T)の大小を異ならせるようにし、図21に示したよ
うに、記録ヘッド温度の高い時(T5 )の端側の記録ノ
ズルに対して、濃度ムラ補正を行う記録ノズル数を多く
し(本実施例ではノズルNo. 122〜128)、また、
図9の(A)に示したように、これらの各記録ノズルに
対応する濃度ムラ補正係数F(T)も大きくするように
する。逆に、記録ヘッド温度の低い時(T1 ,T1 <T
5 )の端部側の記録ノズルに対しては、濃度ムラ補正を
行う記録ノズル数nを記録ヘッド温度が高い時よりも少
なくし、これらの各記録ノズルに対応する濃度ムラ補正
係数F(T)も記録ヘッド温度が高い時よりも少なくな
るように、記録ヘッドの温度分布・勾配に対応して、よ
り高精度に濃度ムラを補正する。本発明は、特にインク
ジェット記録方式の中でも熱エネルギーを利用して飛翔
的液滴を形成し、記録を行うインクジェット方式の記録
ヘッドを有する記録装置において優れた効果をもたらす
ものである。
That is, the temperature value of each recording head differs depending on the history state of the recording operation by each recording head, the installation / operating condition of the image forming apparatus, or the installation environment condition, and therefore the recording operation is performed. Since the degree of temperature drop distribution and the temperature gradient state on the end side of the recording nozzles differ depending on the temperature state of each recording head, in the present embodiment, the second unevenness correction table is used. , The number n of recording nozzles for which density unevenness correction is performed and the density unevenness correction coefficient F corresponding to each recording nozzle according to the magnitude of the temperature value of the print head detected by each print head temperature sensor.
By making the size of (T) different, as shown in FIG. 21, the number of recording nozzles for density unevenness correction is increased with respect to the recording nozzles on the end side when the recording head temperature is high (T5) ( In this embodiment, nozzle Nos. 122 to 128),
As shown in FIG. 9A, the density unevenness correction coefficient F (T) corresponding to each of these recording nozzles is also increased. On the contrary, when the print head temperature is low (T1, T1 <T
For the recording nozzles on the end side of 5), the number of recording nozzles n for performing density unevenness correction is set to be smaller than that when the printhead temperature is high, and the density unevenness correction coefficient F (T ) Also corrects the density unevenness with higher accuracy in accordance with the temperature distribution / gradient of the print head so that the print head temperature becomes smaller than that when the print head temperature is high. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention exerts excellent effects particularly in a recording apparatus having an inkjet recording head that performs recording by forming flying droplets by utilizing thermal energy among inkjet recording systems.

【0116】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に1対1で対応した液体
(インク)内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体(イン
ク)を吐出させて、少なくとも1つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体(イン
ク)の吐出が達成でき、より好ましい。
Regarding its typical structure and principle, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740.
What is done using the basic principles disclosed in 796 is preferred. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type, but especially in the case of the on-demand type, liquid (ink)
By applying at least one drive signal to the electrothermal transducer arranged corresponding to the sheet or liquid path in which is stored, which corresponds to the recorded information and gives a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling. Since the electrothermal converter is caused to generate heat energy to cause film boiling on the heat-acting surface of the recording head, as a result, bubbles in the liquid (ink) corresponding to the drive signal in a one-to-one relationship can be formed. It is valid. The liquid (ink) is ejected through the ejection openings by the growth and contraction of the bubbles to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal in a pulse shape, because bubbles can be grown and contracted immediately and appropriately, and thus a liquid (ink) with excellent responsiveness can be achieved.

【0117】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第4463359号明細書、同第4345262号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第4313124号明細書に記載されている条件を採用
すると、優れた記録を行うことができる。
As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, excellent recording can be performed.

【0118】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成(直線状液流路または直角液流路)の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第4558333号明細書、米国特許第
4459600号明細書を用いた構成としても良い。
As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the discharge port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the straight liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned specifications, A configuration using US Pat. No. 4,558,333 or US Pat. No. 4,459,600, which discloses a configuration in which the heat-acting surface is arranged in a bending region, may be used.

【0119】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭59−123670号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭59−138461号公報に基づいた構成
とすることもできる。
In addition, JP-A-59-123670, which discloses a structure in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and a pressure wave of thermal energy is absorbed. It is also possible to adopt a configuration based on Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-138461, which discloses a configuration in which the opening corresponds to the ejection portion.

【0120】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。
Further, as a full line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium which can be recorded by the recording apparatus, the length can be increased by combining a plurality of recording heads as disclosed in the above-mentioned specification. Either of the structure satisfying the requirement or the structure as one recording head integrally formed may be used.

【0121】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
In addition, by being mounted on the apparatus main body, it can be electrically connected to the apparatus main body and can be supplied with ink from the apparatus main body by a replaceable chip type recording head or the recording head itself. Alternatively, a cartridge type recording head provided with an ink tank may be used.

【0122】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。
Further, it is preferable to add recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, etc., which are provided as a configuration of the recording apparatus of the present invention, because the effects of the present invention can be further stabilized. . Specific examples thereof include capping means, cleaning means, pressurizing or suctioning means for the recording head, preheating means using an electrothermal converter or another heating element or a combination thereof, and recording. It is also effective to perform a stable recording by performing a preliminary discharge mode in which another discharge is performed.

【0123】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも1つを備えた装置とすることもで
きる。
Further, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but the recording head may be integrally formed or a plurality of combinations may be used. Alternatively, the device may be provided with at least one of full-color mixed colors.

【0124】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を30°C以上70°C以下の範囲内で温
度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるよう
に温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号
付与時にインクが液状をなすものであればよい。
In the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid, but it is an ink that solidifies at room temperature or lower and that softens at room temperature, or is a liquid, or the above-mentioned. In the inkjet method, it is common to control the temperature of the ink itself within a range of 30 ° C to 70 ° C to control the temperature of the ink so that the viscosity of the ink is within a stable ejection range. It is sufficient that the ink is liquid.

【0125】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭54−5684
7号公報あるいは特開昭60−71260号公報に記載
されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状ま
たは固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としてもよい。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。
In addition, the temperature rise due to the thermal energy is positively prevented by using it as the energy for the state change of the ink from the solid state to the liquid state, or the ink is solidified in the standing state for the purpose of preventing the evaporation of the ink. In some cases, such as ink that is liquefied by applying heat energy according to a recording signal and ejected as a liquid ink, or one that has already started to solidify when it reaches a recording medium. The use of an ink having a property of being liquefied only by heat energy is also applicable to the present invention. In such a case, the ink is disclosed in JP-A-54-5684.
No. 7 or JP-A-60-71260, a mode in which the porous sheet is opposed to the electrothermal converter in the state of being held as a liquid or solid in the recess or through hole of the porous sheet. May be In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0126】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、上述のようなワードプロセッサやコンピュ
ータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または
別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複
写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置
の形態を取るものであっても良い。尚、本発明は、複数
の機器から構成されるシステムに適用しても、1つの機
器から成る装置に適用しても良い。また、本発明はシス
テム或は装置にプログラムを供給することによって達成
される場合にも適用できることは言うまでもない。
Further, as a form of the recording apparatus according to the present invention, the recording apparatus according to the present invention is integrally or separately provided as an image output terminal of information processing equipment such as a word processor or a computer as described above, and is combined with a reader or the like. It may be in the form of a copying machine or a facsimile machine having a transmission / reception function. The present invention may be applied to a system including a plurality of devices or an apparatus including a single device. Further, it goes without saying that the present invention can be applied to the case where it is achieved by supplying a program to a system or an apparatus.

【0127】以上説明したように、本実施例によれば、
記録動作モードにより記録動作を行なう記録ノズル数の
分布がかわった場合にも、記録濃度ムラの発生する事の
ない高品位な画像を記録することができる。
As described above, according to this embodiment,
Even if the distribution of the number of recording nozzles that perform the recording operation changes depending on the recording operation mode, it is possible to print a high-quality image with no uneven recording density.

【0128】[0128]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、マ
ルチヘッドからなる画像記録素子による印字濃度のばら
つきを補正することによって、安定で高画質の画像を形
成できる。
As described above, according to the present invention, it is possible to form a stable and high quality image by correcting the variation in the print density due to the image recording element including the multi-head.

【0129】[0129]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本実施例の画像形成装置の全体を説明する為の
概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the entire image forming apparatus of this embodiment.

【図2】本実施例の画像形成装置のインクジェット記録
部の概略図である。
FIG. 2 is a schematic diagram of an inkjet recording unit of the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment.

【図3】インクジェット記録ヘッドの概略図である。FIG. 3 is a schematic view of an inkjet recording head.

【図4】実施例1の画像形成装置のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment.

【図5】実施例2の濃度ムラ補正方法を説明する為の図
である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a density unevenness correction method according to a second embodiment.

【図6】記録ヘッドによる記録方法の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a recording method by a recording head.

【図7】実施例2の濃度ムラ補正方法を説明する図であ
る。
FIG. 7 is a diagram illustrating a density unevenness correction method according to a second embodiment.

【図8】実施例3の濃度ムラ補正方法を説明する図であ
る。
FIG. 8 is a diagram illustrating a density unevenness correction method according to a third embodiment.

【図9】実施例4の濃度ムラ補正方法を説明する図であ
る。
FIG. 9 is a diagram illustrating a density unevenness correction method according to a fourth embodiment.

【図10】記録ヘッドの各ノズル特性の違いによる濃度
ムラの説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram of density unevenness due to differences in nozzle characteristics of the print head.

【図11】濃度ムラ補正方法の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a density unevenness correction method.

【図12】記録ヘッドの濃度正直線を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a density straight line of a recording head.

【図13】実施例1での記録動作状態の際の記録ヘッド
温度と記録画像濃度の状態を示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing the states of the print head temperature and the print image density during the print operation state according to the first embodiment.

【図14】実施例2において、縮小モードでの記録動作
状態の際の記録ヘッド温度と記録画像濃度の状態を示す
図である。
FIG. 14 is a diagram showing the states of the print head temperature and the print image density in the printing operation state in the reduction mode in the second embodiment.

【図15】記録画像の濃度ムラの状態を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a state of density unevenness of a recorded image.

【図16】実施例2の画像形成装置のブロック図であ
る。
FIG. 16 is a block diagram of an image forming apparatus according to a second exemplary embodiment.

【図17】実施例3の画像形成装置のブロック図であ
る。
FIG. 17 is a block diagram of an image forming apparatus according to a third embodiment.

【図18】実施例6、7、8での記録動作状態の際の記
録ヘッド温度と記録画像濃度の状態を示す図である。
FIG. 18 is a diagram showing the states of print head temperature and print image density during print operation states in Examples 6, 7 and 8.

【図19】実施例6の濃度ムラ補正方法を説明する図で
ある。
FIG. 19 is a diagram illustrating a density unevenness correction method according to the sixth embodiment.

【図20】実施例7の濃度ムラ補正方法を説明する図で
ある。
FIG. 20 is a diagram illustrating a density unevenness correction method according to a seventh embodiment.

【図21】実施例8の濃度ムラ補正方法を説明する図で
ある。
FIG. 21 is a diagram illustrating a density unevenness correction method according to an eighth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 リーダ部 2 プリンタ部 3 イメージセンサ 4 記録紙 10 記録ヘッド 11 キャリッジ 12 チューブ 13 ポンプ 14 インクタンク 15 レール 16 ベルト 17 プーリ 18 軸 19 モータ 20 回復部 21 基板 22 電気熱変換体 23 電極 24 ノズル壁 25 天板 26 共通液室 27 コネクタ 28 ノズル 29 吐出口 30 読取部 31 読取り信号 32 RAM 33 ムラ補正データ 34 ムラ補正RAM 35 ムラ補正信号 36 画像信号 37 ムラ補正テーブル 38 ムラ補正後画像信号 39 階調補正テーブル 40 2値化回路 41 記録素子数制御手段 42 記録素子数制御信号 43 記録ヘッド制御信号 100 メインCPU 102 プリンタ制御CPU 104 リーダ制御CPU 106 メイン画像処理部 108 操作部 110 同期メモリ 114 プリンタ部駆動計 115 ヘッドドライバ 116 入力系画像処理部 118 リーダ部駆動系 1 Reader Unit 2 Printer Unit 3 Image Sensor 4 Recording Paper 10 Recording Head 11 Carriage 12 Tube 13 Pump 14 Ink Tank 15 Rail 16 Belt 17 Pulley 18 Shaft 19 Motor 20 Recovery Unit 21 Board 22 Electrothermal Converter 23 Electrode 24 Nozzle Wall 25 Top plate 26 Common liquid chamber 27 Connector 28 Nozzle 29 Discharge port 30 Reader 31 Read signal 32 RAM 33 Mura correction data 34 Mura correction RAM 35 Mura correction signal 36 Image signal 37 Mura correction table 38 Mura corrected image signal 39 Gradation correction Table 40 Binarization circuit 41 Recording element number control means 42 Recording element number control signal 43 Recording head control signal 100 Main CPU 102 Printer control CPU 104 Reader control CPU 106 Main image processing unit 108 Operation unit 110 Period memory 114 printer unit driving meter 115 head driver 116 input system image processing unit 118 the reader unit driving system

Claims (40)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の画像記録素子を配列した記録ヘッ
ドを備える画像形成装置であって、 前記複数の画像記録素子の印字濃度特性の違いと、前記
複数の画像記録素子の各温度特性に基づいて、画像デー
タを補正する補正手段と、 前記補正手段で補正された前記画像データに基づいて画
像形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする画
像形成装置。
1. An image forming apparatus comprising a recording head in which a plurality of image recording elements are arranged, the image forming apparatus being based on a difference in print density characteristics of the plurality of image recording elements and respective temperature characteristics of the plurality of image recording elements. And an image forming unit that forms an image based on the image data corrected by the correcting unit.
【請求項2】 前記温度特性は、 前記複数の画像記録素子の並びの両端側付近の画像記録
素子の温度が中央付近の温度に比べて低い温度特性であ
り、 前記両端側付近の画像記録素子を用いて、前記画像形成
手段によって形成される画像濃度は、前記中央付近の画
像記録素子を用いて、前記画像形成手段によって形成さ
れる画像濃度に比べて低いことを特徴とする請求項1に
記載の画像形成装置。
2. The temperature characteristic is a temperature characteristic in which the temperature of the image recording elements near both ends of the arrangement of the plurality of image recording elements is lower than the temperature near the center, and the image recording elements near the both ends. The image density formed by the image forming unit is lower than the image density formed by the image forming unit by using the image recording element near the center. The image forming apparatus described.
【請求項3】 前記補正手段は、 前記複数の画像記録素子の並びの両端側付近の画像記録
素子を用いて画像形成する画像データの濃度を上げるよ
うに補正することを特徴とする請求項2に記載の画像形
成装置。
3. The correcting means corrects the density of image data to be image-formed by using image recording elements near both ends of the arrangement of the plurality of image recording elements. The image forming apparatus according to item 1.
【請求項4】 前記画像データは、輝度データもしくは
濃度データであることを特徴とする請求項1に記載の画
像形成装置。
4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image data is brightness data or density data.
【請求項5】 前記画像データは、色データであること
を特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image data is color data.
【請求項6】 複数の画像記録素子を配列した記録ヘッ
ドを備え、前記記録ヘッドの全画像記録素子を使用して
画像形成する全画像記録素子画像形成モードと、前記記
録ヘッドの画像記録素子の一部を使用して画像形成する
部分画像記録素子画像形成モードを備える画像形成装置
であって、 前記記録ヘッドの全画像記録素子の温度特性と、前記記
録ヘッドの部分画像記録素子の温度特性とに基づいて、
画像データを補正する補正手段と、 前記補正手段で補正された前記画像データに基づいて、
前記記録ヘッドの部分画像記録素子を用いて画像形成す
る画像形成手段とを備えることを特徴とする画像形成装
置。
6. An all-image-recording-element image forming mode in which a recording head having a plurality of image recording elements arranged therein is used to form an image using all the image-recording elements of the recording head, and an image recording element of the recording head. An image forming apparatus having a partial image recording element image forming mode in which an image is partially formed, wherein temperature characteristics of all image recording elements of the recording head and temperature characteristics of partial image recording elements of the recording head On the basis of,
Correction means for correcting the image data, and based on the image data corrected by the correction means,
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image using the partial image recording element of the recording head.
【請求項7】 前記記録ヘッドの部分画像記録素子は、
前記記録ヘッドに配列される全画像記録素子の内の左端
側あるいは右端側の画像記録素子であることを特徴とす
る請求項6に記載の画像形成装置。
7. The partial image recording element of the recording head comprises:
7. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the image forming element is the left end side or the right end side of all the image recording elements arranged in the recording head.
【請求項8】 前記記録ヘッドの部分画像記録素子は、
前記記録ヘッドに配列される全画像記録素子の内の中央
部分の画像記録素子であることを特徴とする請求項6に
記載の画像形成装置。
8. The partial image recording element of the recording head comprises:
The image forming apparatus according to claim 6, wherein the image recording element is a central portion of all the image recording elements arranged in the recording head.
【請求項9】 前記記録ヘッドの部分画像記録素子の温
度特性は、 前記部分画像記録素子の並びの両端側付近の画像記録素
子の温度が中央付近の温度に比べて低い温度特性であ
り、 前記両端側付近の画像記録素子を用いて、前記画像形成
手段によって形成される画像濃度は、前記中央付近の画
像記録素子を用いて、前記画像形成手段によって形成さ
れる画像濃度に比べて低いことを特徴とする請求項7に
記載の画像形成装置。
9. The temperature characteristic of the partial image recording element of the recording head is a temperature characteristic in which the temperature of the image recording elements near both ends of the arrangement of the partial image recording elements is lower than the temperature near the center. The image density formed by the image forming unit by using the image recording elements near both ends is lower than the image density formed by the image forming unit by using the image recording elements near the center. The image forming apparatus according to claim 7, which is characterized in that.
【請求項10】 前記記録ヘッドの部分画像記録素子の
温度特性は、 前記部分画像記録素子の並びの両端側付近の画像記録素
子の温度が中央付近の温度に比べて低い温度特性であ
り、 前記両端側付近の画像記録素子を用いて、前記画像形成
手段によって形成される画像濃度は、前記中央付近の画
像記録素子を用いて、前記画像形成手段によって形成さ
れる画像濃度に比べて低いことを特徴とする請求項8に
記載の画像形成装置。
10. The temperature characteristic of the partial image recording element of the recording head is a temperature characteristic in which the temperature of the image recording elements near both ends of the arrangement of the partial image recording elements is lower than the temperature near the center, The image density formed by the image forming unit by using the image recording elements near both ends is lower than the image density formed by the image forming unit by using the image recording elements near the center. The image forming apparatus according to claim 8, which is characterized in that.
【請求項11】 前記補正手段は、 前記記録ヘッドの部分画像記録素子の並びの両端側付近
の画像記録素子を用いて画像形成する画像データの濃度
を上げるように補正することを特徴とする請求項9に記
載の画像形成装置。
11. The correcting means corrects so as to increase the density of image data to be image-formed by using the image recording elements near both ends of the arrangement of the partial image recording elements of the recording head. Item 9. The image forming apparatus according to Item 9.
【請求項12】 前記補正手段は、 前記記録ヘッドの部分画像記録素子の並びの両端側付近
の画像記録素子を用いて画像形成する画像データの濃度
を上げるように補正することを特徴とする請求項9に記
載の画像形成装置。
12. The correcting means corrects so as to increase the density of image data to be image-formed by using image recording elements near both ends of the arrangement of the partial image recording elements of the recording head. Item 9. The image forming apparatus according to Item 9.
【請求項13】 前記補正手段は、 前記記録ヘッドの全画像記録素子の温度特性と、前記記
録ヘッドの部分画像記録素子の温度特性と、さらに前記
全画像記録素子の印字濃度特性の違いとに基づいて、画
像データを補正することを特徴とする請求項6に記載の
画像形成装置。
13. The correction means determines the temperature characteristics of all image recording elements of the recording head, the temperature characteristics of partial image recording elements of the recording head, and the difference in print density characteristics of all image recording elements. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the image data is corrected based on the image data.
【請求項14】 前記画像形成手段によって形成された
画像を読み取る画像読み取り手段をさらに備え、 前記補正手段は、前記画像読み取り手段によって獲得さ
れた画像データに基づいて、前記複数の画像記録素子の
印字濃度特性の違いと、前記複数の画像記録素子の各温
度特性を検出して、前記検出された複数の画像記録素子
の印字濃度特性の違いと複数の画像記録素子の各温度特
性に基づいて、画像データを補正することを特徴とする
請求項1に記載の画像形成装置。
14. An image reading unit that reads an image formed by the image forming unit, wherein the correction unit prints the plurality of image recording elements based on the image data obtained by the image reading unit. Difference in density characteristics, detecting each temperature characteristic of the plurality of image recording elements, based on the difference in print density characteristics of the detected plurality of image recording elements and each temperature characteristic of the plurality of image recording elements, The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image data is corrected.
【請求項15】 前記画像形成手段によって形成された
画像を読み取る画像読み取り手段をさらに備え、 前記補正手段は、前記画像読み取り手段によって獲得さ
れた画像データに基づいて、前記記録ヘッドの全画像記
録素子の温度特性と前記記録ヘッドの部分画像記録素子
の温度特性を検出して、前記検出された記録ヘッドの全
画像記録素子の温度特性と記録ヘッドの部分画像記録素
子の温度特性に基づいて、画像データを補正することを
特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
15. An image reading unit for reading an image formed by the image forming unit, wherein the correction unit is based on the image data obtained by the image reading unit, and all image recording elements of the recording head. The temperature characteristics of the partial image recording elements of the recording head and the temperature characteristics of all the image recording elements of the recording head and the temperature characteristics of the partial image recording elements of the recording head, The image forming apparatus according to claim 6, wherein data is corrected.
【請求項16】 前記画像データは、輝度データあるい
は濃度データであることを特徴とする請求項6に記載の
画像形成装置。
16. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the image data is brightness data or density data.
【請求項17】 前記画像データは、色データであるこ
とを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
17. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the image data is color data.
【請求項18】 前記記録ヘッドは、インクを吐出して
記録を行うインクジェット記録ヘッドである請求項1あ
るいは請求項6に記載の画像形成装置。
18. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the recording head is an inkjet recording head that ejects ink to perform recording.
【請求項19】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
体を備えているインクジェット記録ヘッドである請求項
1あるいは請求項6に記載の画像形成装置。
19. The recording head is a recording head that ejects ink by using thermal energy, and is an inkjet recording head that includes a thermal energy converter for generating thermal energy applied to the ink. The image forming apparatus according to claim 1 or claim 6.
【請求項20】 前記補正手段は、 前記記録ヘッドの全画像記録素子の温度特性に基づく第
1の補正データと、前記記録ヘッドの部分画像記録素子
の温度特性とに基づく第2の補正データに基づいて画像
データを補正することを特徴とする請求項6に記載の画
像形成装置。
20. The correction means uses first correction data based on temperature characteristics of all image recording elements of the recording head and second correction data based on temperature characteristics of partial image recording elements of the recording head. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the image data is corrected based on the image data.
【請求項21】 複数の画像記録素子を配列した記録ヘ
ッドを備える画像形成方法であって、 前記複数の画像記録素子の印字濃度特性の違いと、前記
複数の画像記録素子の各温度特性に基づいて、画像デー
タを補正する補正工程と、 前記補正工程で補正された前記画像データに基づいて画
像形成する画像形成工程とを備えることを特徴とする画
像形成方法。
21. An image forming method comprising a recording head in which a plurality of image recording elements are arranged, the method being based on a difference in print density characteristics of the plurality of image recording elements and respective temperature characteristics of the plurality of image recording elements. And an image forming step of forming an image based on the image data corrected in the correcting step.
【請求項22】 前記温度特性は、 前記複数の画像記録素子の並びの両端側付近の画像記録
素子の温度が中央付近の温度に比べて低い温度特性であ
り、 前記両端側付近の画像記録素子を用いて、前記画像形成
工程によって形成される画像濃度は、前記中央付近の画
像記録素子を用いて、前記画像形成工程によって形成さ
れる画像濃度に比べて低いことを特徴とする請求項21
に記載の画像形成方法。
22. The temperature characteristic is a temperature characteristic in which the temperature of the image recording elements near both ends of the arrangement of the plurality of image recording elements is lower than the temperature near the center, and the image recording elements near the both ends. 22. The image density formed by the image forming step is lower than the image density formed by the image forming step using the image recording element near the center.
The image forming method described in 1 ..
【請求項23】 前記補正工程は、 前記複数の画像記録素子の並びの両端側付近の画像記録
素子を用いて画像形成する画像データの濃度を上げるよ
うに補正することを特徴とする請求項22に記載の画像
形成方法。
23. The correction step is performed so as to increase the density of image data to be image-formed by using image recording elements near both ends of the array of the plurality of image recording elements. The image forming method described in 1 ..
【請求項24】 前記画像データは、輝度データあるい
は濃度データであることを特徴とする請求項21に記載
の画像形成方法。
24. The image forming method according to claim 21, wherein the image data is luminance data or density data.
【請求項25】 前記画像データは、色データであるこ
とを特徴とする請求項21に記載の画像形成方法。
25. The image forming method according to claim 21, wherein the image data is color data.
【請求項26】 複数の画像記録素子を配列した記録ヘ
ッドを備え、前記記録ヘッドの全画像記録素子を使用し
て画像形成する全画像記録素子画像形成モードと、前記
記録ヘッドの画像記録素子の一部を使用して画像形成す
る部分画像記録素子画像形成モードを備える画像形成方
法であって、 前記記録ヘッドの全画像記録素子の温度特性と、前記記
録ヘッドの部分画像記録素子の温度特性とに基づいて、
画像データを補正する補正工程と、 前記補正工程で補正された前記画像データに基づいて、
前記記録ヘッドの部分画像記録素子を用いて画像形成す
る画像形成工程とを備えることを特徴とする画像形成方
法。
26. An all-image-recording-element image forming mode in which a recording head having a plurality of image recording elements arranged therein is used to form an image using all the image-recording elements of the recording head, and an image recording element of the recording head An image forming method comprising a partial image recording element image forming mode in which an image is formed by using a part thereof, wherein the temperature characteristics of all the image recording elements of the recording head and the temperature characteristics of the partial image recording element of the recording head are On the basis of,
A correction step of correcting image data, and based on the image data corrected in the correction step,
An image forming step of forming an image using the partial image recording element of the recording head.
【請求項27】 前記記録ヘッドの部分画像記録素子
は、前記記録ヘッドに配列される全画像記録素子の内の
左端側あるいは右端側の画像記録素子であることを特徴
とする請求項26に記載の画像形成方法。
27. The partial image recording element of the recording head is an image recording element on a left end side or a right end side of all image recording elements arranged in the recording head. Image forming method.
【請求項28】 前記記録ヘッドの部分画像記録素子
は、前記記録ヘッドに配列される全画像記録素子の内の
中央部分の画像記録素子であることを特徴とする請求項
26に記載の画像形成方法。
28. The image forming apparatus according to claim 26, wherein the partial image recording element of the recording head is an image recording element in a central portion of all the image recording elements arranged in the recording head. Method.
【請求項29】 前記記録ヘッドの部分画像記録素子の
温度特性は、 前記部分画像記録素子の並びの両端側付近の画像記録素
子の温度が中央付近の温度に比べて低い温度特性であ
り、 前記両端側付近の画像記録素子を用いて、前記画像形成
工程によって形成される画像濃度は、前記中央付近の画
像記録素子を用いて、前記画像形成工程によって形成さ
れる画像濃度に比べて低いことを特徴とする請求項27
に記載の画像形成方法。
29. The temperature characteristic of the partial image recording element of the recording head is a temperature characteristic in which the temperature of the image recording elements near both ends of the arrangement of the partial image recording elements is lower than the temperature near the center. The image density formed by the image forming step using the image recording elements near both ends is lower than the image density formed by the image forming step using the image recording elements near the center. 27. The method according to claim 27, wherein
The image forming method described in 1 ..
【請求項30】 前記記録ヘッドの部分画像記録素子の
温度特性は、 前記部分画像記録素子の並びの両端側付近の画像記録素
子の温度が中央付近の温度に比べて低い温度特性であ
り、 前記両端側付近の画像記録素子を用いて、前記画像形成
工程によって形成される画像濃度は、前記中央付近の画
像記録素子を用いて、前記画像形成工程によって形成さ
れる画像濃度に比べて低いことを特徴とする請求項28
に記載の画像形成方法。
30. The temperature characteristic of the partial image recording element of the recording head is a temperature characteristic in which the temperature of the image recording elements near both ends of the arrangement of the partial image recording elements is lower than the temperature near the center, The image density formed by the image forming step using the image recording elements near both ends is lower than the image density formed by the image forming step using the image recording elements near the center. 29. The method according to claim 28.
The image forming method described in 1 ..
【請求項31】 前記補正工程は、 前記記録ヘッドの部分画像記録素子の並びの両端側付近
の画像記録素子を用いて画像形成する画像データの濃度
を上げるように補正することを特徴とする請求項29に
記載の画像形成方法。
31. The correction step is performed so as to increase the density of image data to be image-formed by using image recording elements near both ends of the arrangement of the partial image recording elements of the recording head. Item 29. The image forming method according to Item 29.
【請求項32】 前記補正工程は、 前記記録ヘッドの部分画像記録素子の並びの両端側付近
の画像記録素子を用いて画像形成する画像データの濃度
を上げるように補正することを特徴とする請求項29に
記載の画像形成方法。
32. The correction step is performed so as to increase the density of image data to be image-formed by using image recording elements near both ends of the arrangement of the partial image recording elements of the recording head. Item 29. The image forming method according to Item 29.
【請求項33】 前記補正工程は、 前記記録ヘッドの全画像記録素子の温度特性と、前記記
録ヘッドの部分画像記録素子の温度特性と、さらに前記
全画像記録素子の印字濃度特性の違いとに基づいて、画
像データを補正することを特徴とする請求項26に記載
の画像形成方法。
33. In the correction step, the temperature characteristics of all image recording elements of the recording head, the temperature characteristics of partial image recording elements of the recording head, and the difference in print density characteristics of all image recording elements are further included. The image forming method according to claim 26, wherein the image data is corrected based on the image data.
【請求項34】 前記画像形成工程によって形成された
画像を読み取る画像読み取り工程をさらに備え、 前記補正工程は、前記画像読み取り工程によって獲得さ
れた画像データに基づいて、前記複数の画像記録素子の
印字濃度特性の違いと、前記複数の画像記録素子の各温
度特性を検出して、前記検出された複数の画像記録素子
の印字濃度特性の違いと複数の画像記録素子の各温度特
性に基づいて、画像データを補正することを特徴とする
請求項21に記載の画像形成方法。
34. An image reading step of reading an image formed by the image forming step is further provided, and the correction step is a printing of the plurality of image recording elements based on the image data obtained by the image reading step. Difference in density characteristics, detecting each temperature characteristic of the plurality of image recording elements, based on the difference in print density characteristics of the detected plurality of image recording elements and each temperature characteristic of the plurality of image recording elements, The image forming method according to claim 21, wherein the image data is corrected.
【請求項35】 前記画像形成工程によって形成された
画像を読み取る画像読み取り工程をさらに備え、 前記補正工程は、前記画像読み取り工程によって獲得さ
れた画像データに基づいて、前記記録ヘッドの全画像記
録素子の温度特性と前記記録ヘッドの部分画像記録素子
の温度特性を検出して、前記検出された記録ヘッドの全
画像記録素子の温度特性と記録ヘッドの部分画像記録素
子の温度特性に基づいて、画像データを補正することを
特徴とする請求項26に記載の画像形成方法。
35. An image reading step of reading an image formed by the image forming step is further provided, and the correcting step is based on the image data obtained by the image reading step, and all image recording elements of the recording head. The temperature characteristics of the partial image recording elements of the recording head and the temperature characteristics of all the image recording elements of the recording head and the temperature characteristics of the partial image recording elements of the recording head, 27. The image forming method according to claim 26, wherein data is corrected.
【請求項36】 前記画像データは、輝度データあるい
は濃度データであることを特徴とする請求項26に記載
の画像形成方法。
36. The image forming method according to claim 26, wherein the image data is luminance data or density data.
【請求項37】 前記画像データは、色データであるこ
とを特徴とする請求項26に記載の画像形成方法。
37. The image forming method according to claim 26, wherein the image data is color data.
【請求項38】 前記記録ヘッドは、インクを吐出して
記録を行うインクジェット記録ヘッドである請求項1あ
るいは請求項26に記載の画像形成方法。
38. The image forming method according to claim 1, wherein the recording head is an ink jet recording head that performs recording by ejecting ink.
【請求項39】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
体を備えているインクジェット記録ヘッドである請求項
1あるいは請求項26に記載の画像形成方法。
39. The recording head is a recording head which ejects ink by utilizing thermal energy, and is an inkjet recording head which is provided with a thermal energy converter for generating thermal energy applied to the ink. 27. The image forming method according to claim 1 or claim 26.
【請求項40】 前記補正工程は、 前記記録ヘッドの全画像記録素子の温度特性に基づく第
1の補正データと、前記記録ヘッドの部分画像記録素子
の温度特性とに基づく第2の補正データに基づいて画像
データを補正することを特徴とする請求項26に記載の
画像形成方法。
40. The correction step includes first correction data based on temperature characteristics of all image recording elements of the recording head and second correction data based on temperature characteristics of partial image recording elements of the recording head. 27. The image forming method according to claim 26, wherein the image data is corrected based on the image data.
JP12000694A 1994-06-01 1994-06-01 Image forming method and apparatus Expired - Fee Related JP3295226B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12000694A JP3295226B2 (en) 1994-06-01 1994-06-01 Image forming method and apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12000694A JP3295226B2 (en) 1994-06-01 1994-06-01 Image forming method and apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07323613A true JPH07323613A (en) 1995-12-12
JP3295226B2 JP3295226B2 (en) 2002-06-24

Family

ID=14775575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12000694A Expired - Fee Related JP3295226B2 (en) 1994-06-01 1994-06-01 Image forming method and apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3295226B2 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004330786A (en) * 2003-05-06 2004-11-25 Eastman Kodak Co Compensation method of droplet volume variation in ink-jet printer
JP2006035652A (en) * 2004-07-27 2006-02-09 Seiko Epson Corp Printing system, printing controller and method of controlling printing
JP2006224518A (en) * 2005-02-18 2006-08-31 Toshiba Tec Corp Inkjet head
JP2006326958A (en) * 2005-05-25 2006-12-07 Olympus Corp Image recorder and method for correcting image data
JP2013139143A (en) * 2011-12-07 2013-07-18 Canon Inc Inkjet recording apparatus, recording density correction unit, and recording density correction method
JP2020199782A (en) * 2020-09-24 2020-12-17 東芝テック株式会社 Correction data setting device
JP2022082825A (en) * 2020-09-24 2022-06-02 東芝テック株式会社 Correction data setting device

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004330786A (en) * 2003-05-06 2004-11-25 Eastman Kodak Co Compensation method of droplet volume variation in ink-jet printer
JP2006035652A (en) * 2004-07-27 2006-02-09 Seiko Epson Corp Printing system, printing controller and method of controlling printing
JP2006224518A (en) * 2005-02-18 2006-08-31 Toshiba Tec Corp Inkjet head
JP2006326958A (en) * 2005-05-25 2006-12-07 Olympus Corp Image recorder and method for correcting image data
JP4576288B2 (en) * 2005-05-25 2010-11-04 オリンパス株式会社 Image recording apparatus and image data correction method
JP2013139143A (en) * 2011-12-07 2013-07-18 Canon Inc Inkjet recording apparatus, recording density correction unit, and recording density correction method
JP2020199782A (en) * 2020-09-24 2020-12-17 東芝テック株式会社 Correction data setting device
JP2022082825A (en) * 2020-09-24 2022-06-02 東芝テック株式会社 Correction data setting device

Also Published As

Publication number Publication date
JP3295226B2 (en) 2002-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3040433B2 (en) Correction data creation method
US7438374B2 (en) Inkjet printing apparatus, printing control method for inkjet printing apparatus, program, and storage medium
EP0869658A2 (en) Ink jet printer having multiple level grayscale printing
JP5517833B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
JPH03218851A (en) Recording head cartridge and recording device using cartridge
JP2002019101A (en) Recorder, method of recording and recording medium
JP2007152582A (en) Recorder and recording method
EP0942591A1 (en) Image processing method and apparatus, and printing method and apparatus
US20040141209A1 (en) Density correction method and printing apparatus employing the same
JP2005246641A (en) Recording apparatus, its controlling method and program
JP3295226B2 (en) Image forming method and apparatus
JP4366194B2 (en) Density correction method and recording apparatus to which the method is applied
US5760798A (en) Ink jet recording apparatus and method in which an amount of ink ejected is corrected according to a recording head state
JPH0418356A (en) Image formation device
JP3251371B2 (en) Image forming apparatus and method
JP3347532B2 (en) Printing equipment
JP2004209915A (en) Density correcting method
JP4300742B2 (en) Image processing apparatus for converting the number of gradations of image data
JP3088498B2 (en) Recording device
JP2004015421A (en) Method and apparatus for processing image
JP3437252B2 (en) Image copying method and apparatus
JPH05238012A (en) Method and apparatus for recording, and matter recorded thereby
JP3207959B2 (en) Image forming device
JP3814439B2 (en) Information processing apparatus, recording apparatus, information processing method, and recording method
JP2000127461A (en) Correction of density irregularity and recording apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20020318

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090405

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090405

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100405

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110405

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130405

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130405

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140405

Year of fee payment: 12

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees