JPH07323571A - Ink jet recording apparatus and data processing device - Google Patents

Ink jet recording apparatus and data processing device

Info

Publication number
JPH07323571A
JPH07323571A JP11927094A JP11927094A JPH07323571A JP H07323571 A JPH07323571 A JP H07323571A JP 11927094 A JP11927094 A JP 11927094A JP 11927094 A JP11927094 A JP 11927094A JP H07323571 A JPH07323571 A JP H07323571A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
suction
cap
recording
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11927094A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nozomi Nishihata
西端  望
Yoji Ara
洋治 荒
Shoichi Suga
祥一 菅
Takeji Niikura
武二 新倉
Yasushi Koike
寧 小池
Tsutomu Shimada
島田  勉
Masaaki Kakizaki
正明 柿崎
Seiji Ogasawara
誠司 小笠原
Jun Katayanagi
純 片柳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP11927094A priority Critical patent/JPH07323571A/en
Publication of JPH07323571A publication Critical patent/JPH07323571A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

PURPOSE:To always ensure a good printing grade by controlling the drive means of a suction means in the restoration processing function sucking ink from the ink emitting part of a recording means to restore the ink emitting capacity of the recording means on the basis of selected ink sucking quantity and suction pressure. CONSTITUTION:An ink jet recording apparatus is equipped with a restoration processing mechanism 13 for restoring the ink emitting deficiency of a recording head 2 to a good state at the position opposed to the recording head 2 but shifted from a platen 9. The restoration processing mechanism 13 has a cylinder 1302 generating suction negative pressure by the reciprocating movement of a piston 1301 and the ink sucked from a cap 1304 is discharged to a waste ink tank by the suction negative pressure and ink sucking quantity and suction pressure are selected corresponding to the kind of a recording means. The restoration processing mechanism 13 separates the cap 1304 along the inclination of a guide rail 1314 with respect to the recording head 2 by the movement of a cap guide 1312.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、文字、画像等の情報を
被記録媒体上に出力するためのインクジェット記録装置
と、該装置を出力手段とした複写機、ファクシミリ、プ
リンタ、ワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ等
の情報処理システムとに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus for outputting information such as characters and images on a recording medium, and a copying machine, a facsimile, a printer, a word processor and a personal computer using the apparatus as an output means. Etc. regarding information processing systems.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、紙、布、プラスチックシート、O
HP用シート等の被記録媒体(以下単に記録紙ともい
う)に対して記録を行なう記録装置は、種々の記録方
式、例えばワイヤードット方式、感熱方式、熱転写方
式、インクジェット方式による記録ヘッドを搭載可能な
形態として提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, paper, cloth, plastic sheet, O
A recording apparatus for recording on a recording medium such as a HP sheet (hereinafter also simply referred to as recording paper) can be equipped with recording heads of various recording methods, for example, a wire dot method, a thermal method, a thermal transfer method, and an inkjet method. It has been proposed as a form.

【0003】これらの方式のなかで、インクジェット方
式はインクを吐出して記録紙に直接付着させる低騒音な
ノンインパクト方式の一つで、インク滴の形成方法およ
び噴射エネルギの発生方法により、コンティニアス方式
(電荷粒子制御方式およびスプレー方式が含まれる)と
オンデマンド方式(ピエゾ方式、スパーク方式およびバ
ブルジェット方式が含まれる)とに大きく分類される。
Among these methods, the ink jet method is one of the low-noise, non-impact methods of ejecting ink and directly adhering it to recording paper. It is a continuous method depending on the method of forming ink droplets and the method of generating ejection energy. It is roughly classified into a method (including a charged particle control method and a spray method) and an on-demand method (including a piezo method, a spark method and a bubble jet method).

【0004】コンティニアス方式は、インクを連続的に
吐出し、必要な液滴だけ電荷を与える。帯電した液滴が
記録紙に付着し、残りは無駄になる。これに対して、オ
ンデマンド方式は、印字に必要な時だけインクを吐出す
るために、インクの無駄がなく装置内部が汚れない。ま
た、オンデマンド方式はインクの吐出を開始したり停止
したりするため、コンティニアス方式に比べて応答周波
数は低い。このため、ノズル数を増やすことで高速化を
実現している。したがって、現在市販されている記録装
置の多くはオンデマンド方式のものであり、このような
インクジェット方式の記録ヘッドを具備した記録装置
は、高密度かつ高速な記録動作が可能であることから、
情報処理システムの出力手段、例えば複写機、ファクシ
ミリ、電子タイプライタ、ワードプロセッサ、ワークス
テーション等の出力端末としてのプリンタ、あるいはパ
ーソナルコンピュータ、ホストコンピュータ、光ディス
ク装置、ビデオ装置等に具備されるハンディまたはポー
タブルプリンタとして利用され、かつ商品化されてい
る。この場合、インクジェット記録装置は、これら装置
固有の機能、使用形態等に対応した構成をとる。
In the continuous system, ink is continuously ejected and only necessary liquid droplets are charged. The charged droplets adhere to the recording paper, and the rest is wasted. On the other hand, in the on-demand method, ink is ejected only when printing is necessary, so that there is no waste of ink and the inside of the device does not get dirty. Further, since the on-demand method starts and stops the ink ejection, the response frequency is lower than that of the continuous method. Therefore, increasing the number of nozzles realizes high speed. Therefore, most of the recording devices currently on the market are of the on-demand type, and a recording device equipped with such an ink jet type recording head is capable of high-density and high-speed recording operation.
A printer as an output terminal of the information processing system, for example, an output terminal such as a copying machine, a facsimile, an electronic typewriter, a word processor, a workstation, or a handy or portable printer provided in a personal computer, a host computer, an optical disk device, a video device, or the like. It is used as and is commercialized. In this case, the inkjet recording apparatus has a configuration corresponding to the function, usage pattern, etc. peculiar to these apparatuses.

【0005】一般にインクジェット記録装置は、記録手
段(記録ヘッド)およびインクタンクと搭載するキャリ
ッジと、記録紙を搬送する搬送手段と、これらを制御す
るための制御手段とを具備する。そして、複数の吐出口
からインク滴を吐出させる記録ヘッドを記録紙の搬送方
向(副走査方向)と直交する方向(主走査方向)にシリ
アルスキャンさせ、一方で非記録時に記録紙を記録幅に
等しい量で間欠搬送するものである。この記録方法は、
記録信号に応じてインクを記録用紙上に吐出させて記録
を行うものであり、ランニングコストが安く、静かな記
録方式として広く用いられている。また、インクを吐出
する多数のノズルが副走査方向に直線上に配置された記
録ヘッドを用いることにより、記録ヘッドが記録用紙上
を一回走査することでノズル数に対応した幅の記録がな
される。そのため、記録動作の高速化を達成することが
可能である。
Generally, an ink jet recording apparatus comprises a recording means (recording head), a carriage on which an ink tank is mounted, a conveying means for conveying recording paper, and a control means for controlling these. Then, the recording head for ejecting ink droplets from the plurality of ejection ports is serially scanned in the direction (main scanning direction) orthogonal to the recording paper conveyance direction (sub-scanning direction), while the recording paper is set to the recording width when not recording. The same amount is intermittently conveyed. This recording method is
Ink is ejected onto a recording sheet according to a recording signal to perform recording, and it is widely used as a quiet recording method with low running cost. Further, by using a recording head in which a large number of nozzles for ejecting ink are arranged in a straight line in the sub-scanning direction, the recording head scans the recording paper once to perform recording with a width corresponding to the number of nozzles. It Therefore, it is possible to speed up the recording operation.

【0006】さらに、カラー対応のインクジェット記録
装置の場合、複数色の記録ヘッドにより吐出されるイン
ク液滴の重ね合わせることによりカラー画像を形成す
る。一般に、カラー記録を行う場合、イエロー(Y)、
マゼンタ(M)およびシアン(C)の3原色またはこれ
ら3原色にブラック(B)を含めた4色に対応する4種
類の記録ヘッドおよびインクカートリッジが必要とされ
る。昨今ではこのような3〜4色の記録ヘッドを搭載
し、フルカラーで画像形成が可能な装置が実用化されて
いる。
Further, in the case of a color ink jet recording apparatus, a color image is formed by superimposing ink droplets ejected by recording heads of a plurality of colors. Generally, when performing color recording, yellow (Y),
There are required four types of recording heads and ink cartridges corresponding to the three primary colors of magenta (M) and cyan (C) or the four primary colors including black (B). Recently, an apparatus capable of forming an image in full color, which is equipped with such a recording head of 3 to 4 colors, has been put into practical use.

【0007】さらにまた、上記インクジェット記録装置
は比較的容易にA1等の大判記録が可能な構成を取るこ
ともできる。すなわち、画像を読み取るリーダーを接続
し原稿を複写するA1版カラー記録対応の記録装置、例
えばCAD出力用プリンター等のプロッターも製品化さ
れている。また、一方で多様な使い方が要求されるよう
になり、会議、講義等におけるプレゼンテーション用に
投影可能なOHPフィルムへの記録の需要が高まってい
る。こうした需要に応えるため、インクの吸収特性が異
なる被記録媒体を必要に応じて選択した際に被記録媒体
の種類に係わりなく最良の記録が可能な記録装置の開発
および製品化が行われている。
Furthermore, the above-mentioned ink jet recording apparatus can be configured so that large-format recording such as A1 can be performed relatively easily. That is, a plotter such as a printer for CAD output, for example, a recording device compatible with A1 version color recording for connecting a reader for reading an image and copying an original has been commercialized. On the other hand, various usages have been demanded, and there is an increasing demand for recording on an OHP film that can be projected for presentations at conferences, lectures and the like. In order to meet such demands, when a recording medium having different ink absorption characteristics is selected as needed, a recording apparatus capable of performing the best recording regardless of the type of the recording medium is being developed and commercialized. .

【0008】このようにインクジェット記録装置は、優
れた記録手段として幅広い産業分野(例えばアパレル産
業等)で需要が高まっており、またより一層高品位な画
像の提供も求められている。
As described above, the ink jet recording apparatus is in high demand in a wide range of industrial fields (for example, the apparel industry) as an excellent recording means, and it is also required to provide higher quality images.

【0009】しかし、従来のインクジェット記録装置に
搭載される記録ヘッドは、、インクタンクから記録ヘッ
ドに至るインク供給系に塵埃や気泡等が混入してインク
吐出不良等を生ずる場合がある。すなわち、記録ヘッド
に形成されたインク吐出口およびそれに連通する液路
は、一般に内径が数ミクロン程度と小さい。そのため、
塵埃や気泡が記録ヘッドの液路に達すると、液路内に付
着してインクの流れを阻害する。その結果、インク吐出
効率が低下したり、甚だしい場合には目詰まりを起こし
てインクの吐出不良を引き起こしたりする場合がある。
また、記録装置にインクを充填したままで長時間インク
の吐出を行なわなかった場合にも、インクを構成する成
分が沈殿する。そのため、上記の場合と同様にインクの
吐出異常が起こる。
However, in the recording head mounted on the conventional ink jet recording apparatus, there are cases where dust, bubbles, or the like are mixed in the ink supply system from the ink tank to the recording head to cause defective ink ejection. That is, the ink ejection port formed in the recording head and the liquid passage communicating with the ink ejection port generally have a small inner diameter of about several microns. for that reason,
When dust or air bubbles reach the liquid passage of the recording head, they adhere to the liquid passage and obstruct the flow of ink. As a result, the ink ejection efficiency may be lowered, or in extreme cases, clogging may occur to cause ink ejection failure.
Further, even when the ink is not ejected for a long time while the recording device is filled with the ink, the components constituting the ink are precipitated. Therefore, the ink ejection abnormality occurs as in the above case.

【0010】これらの問題を解決するため、記録ヘッド
のインクの吐出状態を良好な状態に回復させることが望
ましい。そのような状態回復を行うための方法として、
従来から加圧回復方法、吸引回復方法等が知られてい
る。例えば、吸引回復方法は、インク吐出口の周辺をキ
ャップで塞ぐ工程と、吸引ポンプ等を用いて吐出口から
インクを吸引し、液路内に堆積するインクの固着物、気
泡、塵埃等の障害物を液路内から除去する工程とを有す
る。また、このような吸引回復方法が適用される吸引回
復機構は、上記障害物除去のほかに、下記のような目的
で駆動される。まず、第一に、電源ON時等の初期化
(イニシャルライズ)時に、インクカートリッジから記
録ヘッドまでのインク供給経路にインクを充填させるこ
とに使用される。第二に、記録ヘッドの吐出口の乾燥を
防止するために使用される。すなわち、後者の場合、印
字待機時に吐出口周辺を上記キャップで密閉した状態に
しておく。
In order to solve these problems, it is desirable to recover the ink ejection state of the recording head to a good state. As a method to perform such state recovery,
Conventionally, a pressure recovery method, a suction recovery method, etc. are known. For example, the suction recovery method includes a step of closing the periphery of the ink discharge port with a cap, and a method such as sucking the ink from the discharge port using a suction pump or the like and causing obstacles such as ink adhered matter, bubbles, and dust accumulated in the liquid passage. And removing the object from the liquid path. Further, the suction recovery mechanism to which such a suction recovery method is applied is driven for the following purposes in addition to the above obstacle removal. First, it is used to fill the ink supply path from the ink cartridge to the recording head with ink at the time of initialization (initialization) such as when the power is turned on. Secondly, it is used to prevent the ejection port of the recording head from drying. That is, in the latter case, the periphery of the ejection port is sealed with the cap during printing standby.

【0011】図20は、従来の吸引回復機構(ヘッド回
復装置ともいう)を備えたインクジェット記録装置の概
略的構成を説明するための外観斜視図である。
FIG. 20 is an external perspective view for explaining a schematic structure of an ink jet recording apparatus provided with a conventional suction recovery mechanism (also referred to as a head recovery device).

【0012】本図において、参照符号220はプラテン
224上に送紙されてきた記録紙の記録面に対向してイ
ンク吐出を行うノズル群を具えたインクジェットヘッド
カートリッジIJCのインクジェットヘッド(記録ヘッ
ド)である。216は記録ヘッド220を保持するキャ
リッジHCであり、駆動モータ217の駆動力を伝達す
る駆動ベルト218の一部と連結し、互いに平行に配設
された2本のガイドシャフト219Aおよび219Bと
摺動可能とすることにより、記録ヘッド220の記録紙
の全幅にわたる往復移動が可能となる。この往復移動中
に記録ヘッド220は受信データに応じた画像を記録紙
上に記録する。この1主走査終了毎に記録紙は所定量搬
送され副走査が行われる。
In the figure, reference numeral 220 is an ink jet head (recording head) of an ink jet head cartridge IJC having nozzle groups for ejecting ink so as to face the recording surface of the recording paper fed onto the platen 224. is there. A carriage HC that holds the recording head 220 is connected to a part of a drive belt 218 that transmits the driving force of the drive motor 217, and slides with two guide shafts 219A and 219B that are arranged in parallel with each other. By making it possible, the reciprocating movement of the recording head 220 over the entire width of the recording paper becomes possible. During this reciprocating movement, the recording head 220 records an image according to the received data on the recording paper. Each time this main scanning is completed, the recording paper is conveyed by a predetermined amount and sub-scanning is performed.

【0013】参照符号226はヘッド回復装置であり、
記録ヘッド220の移動経路の一端、例えばホームポジ
ションと対向する位置に配設される。伝動機構223を
介したモータ222の駆動力によって、ヘッド回復装置
226を動作せしめ、記録ヘッド220のキャッピング
を行う。このヘッド回復装置226のキャップ部226
Aによる記録ヘッド220へのキャッピング部に関連さ
せて、ヘッド回復装置226内に設けた適宜の吸引手段
(例えば、吸引ポンプ)によるインク吸収(吸引回復)
を行い、これによりインクを吐出口から強制的に排出さ
せることにより吐出口内の増粘インクを除去する等の吐
出回復処理を行う。また、記録終了時等にキャッピング
を施すことにより記録ヘッドが保護される。このような
吐出回復処理は電源投入時、記録ヘッド交換時、一定時
間以上記録動作が行われない時等に行われるものであ
る。
Reference numeral 226 is a head recovery device,
It is arranged at one end of the movement path of the recording head 220, for example, at a position facing the home position. The head recovery device 226 is operated by the driving force of the motor 222 via the transmission mechanism 223, and the recording head 220 is capped. The cap portion 226 of the head recovery device 226
Ink absorption (suction recovery) by an appropriate suction means (for example, a suction pump) provided in the head recovery device 226 in association with the capping portion of the recording head 220 by A.
Then, the ejection recovery process such as removing the thickened ink in the ejection port by forcibly ejecting the ink from the ejection port is performed. Further, the recording head is protected by capping at the end of recording. Such an ejection recovery process is performed when the power is turned on, when the recording head is replaced, or when the recording operation is not performed for a certain period of time.

【0014】参照符号231はヘッド回復装置226の
側面に配設され、シリコンゴムで形成されるワイピング
部材としてのブレードである。ブレード231はブレー
ド保持部材231Aにカンチレバー形態で保持され、ヘ
ッド回復装置226と同様、モータ222および伝動機
構223によって動作し、記録ヘッド220の吐出面と
の係合が可能となる。これにより、記録ヘッド220の
記録動作における適切タイミングで、あるいはヘッド回
復装置226を用いた吐出回復処理後に、ブレード23
1を記録ヘッド220の移動経路中に突出させ、ヘッド
220の移動動作に伴なってヘッド220の吐出面にお
ける結露,濡れ、あるいは塵埃等を拭き取る。
Reference numeral 231 is a blade as a wiping member which is disposed on the side surface of the head recovery device 226 and is made of silicon rubber. The blade 231 is held by the blade holding member 231A in the form of a cantilever, and is operated by the motor 222 and the transmission mechanism 223 like the head recovery device 226, and can be engaged with the ejection surface of the recording head 220. As a result, the blade 23 can be ejected at an appropriate timing in the recording operation of the recording head 220 or after the ejection recovery process using the head recovery device 226.
1 is projected into the moving path of the recording head 220, and dew condensation, wetting, or dust on the ejection surface of the head 220 is wiped off as the head 220 moves.

【0015】ところで前記吸引回復方法は、インク吐出
口から吸引ポンプまでを大気に対し密閉した状態で吸引
ポンプを動作させることにより、吐出口からヘッド内の
インクの吸引が行なわれるが、この時の吸引圧/吸引量
は吸引ポンプの動作と大気に対する密閉/開放動作の組
み合わせにより設定される。大気に対する密閉/開放の
手段としては、キャップでインク吐出口周辺を密閉した
ままキャップ近傍等に設けられた弁を開閉する方法と、
インク吐出口周辺に対しキャップ自体を相対的に密着/
離間させる方法があるが、機構が簡略であることから小
型化や低価格化には後者が有利である。
In the suction recovery method, the ink in the head is sucked from the discharge port by operating the suction pump in a state where the ink discharge port to the suction pump are sealed from the atmosphere. The suction pressure / amount of suction is set by a combination of the operation of the suction pump and the closing / opening operation for the atmosphere. As a means for sealing / opening with respect to the atmosphere, there is a method of opening and closing a valve provided in the vicinity of the cap or the like while sealing the periphery of the ink ejection port with the cap
Cap closely adheres to the area around the ink ejection port /
There is a method of separating them, but the latter is advantageous for downsizing and cost reduction because the mechanism is simple.

【0016】また、この後者の方法の中でもキャップと
ヘッドの圧接方法(キャップ圧発生方法)として、キャ
ップは動かずヘッドがキャップに近づいて、そのヘッド
の後ろ側からバネで付勢してキャップ圧を発生させる方
法と、ヘッドは動かずにキャップがヘッドに近づき、キ
ャップをヘッドに押しつけることによってキャップ圧を
発生させる方法があるが、ヘッドの主走査駆動機構の簡
略化やキャッピングの信頼性のアップ等の点から後者の
方法を採用する装置が多い。さらにその中でもヘッドを
搭載したキャリッジの移動力によってキャップをヘッド
に押し付ける機構が最も一般的である。
Among the latter methods, as a method of pressing the cap and the head (cap pressure generating method), the cap does not move, the head approaches the cap, and the cap pressure is applied by a spring from the rear side of the head. There is a method to generate the cap pressure and a method to generate the cap pressure by pressing the cap against the head while the cap approaches the head without moving the head, but the head main scanning drive mechanism is simplified and the reliability of capping is improved. In many cases, the latter method is adopted from the viewpoint of the above. Furthermore, among them, a mechanism in which the cap is pressed against the head by the moving force of the carriage carrying the head is the most general.

【0017】[0017]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のイ
ンクジェット記録装置では、使用される記録ヘッドの特
性に合わせて、吐出口近傍や液路内に堆積するインクの
固着物、気泡、塵埃等の障害物を一気に除去できるよう
に前述の吸引圧/吸引量が設定されていた。即ち、吸引
圧は記録ヘッドの吐出口内部に形成される液室内に浮遊
あるいは付着する気泡や異物を全て吸引可能な圧力以上
に設定され、吸引量は前記液室内の全てのインクを吸引
可能な量以上に設定されるのが一般的であった。
However, in the conventional ink jet recording apparatus, in accordance with the characteristics of the recording head to be used, obstacles such as ink adhered matter, air bubbles, dust, etc. accumulated near the ejection port or in the liquid passage. The above-mentioned suction pressure / amount of suction was set so that the above could be removed all at once. That is, the suction pressure is set to be equal to or higher than the pressure capable of sucking all the air bubbles and foreign matters floating or adhering to the liquid chamber formed inside the ejection port of the recording head, and the suction amount is capable of sucking all the ink in the liquid chamber. It was generally set above the amount.

【0018】このため一回の回復動作において、インク
の吐出不良の度合いや回復動作の使用頻度にかかわらず
一定量のインクを吸引/廃棄されることになるので、イ
ンクの無駄な消費によりランニングコストの増大を生じ
ることがあった。
For this reason, in a single recovery operation, a certain amount of ink is sucked / discarded regardless of the degree of ink ejection failure and the frequency of use of the recovery operation. May have increased.

【0019】また、記録ヘッドの吐出口へのインクのリ
フィル状態を制御するために、上記液室内の一部にバッ
ファ用の泡を保持することが試みられているが、前述の
吸引圧による回復動作では、該バッファ用の泡を含めて
全て吸引してしまうので、回復動作を行なう度に再度バ
ッファ用の泡の形成を為さなければならなかった。
Further, in order to control the refilling state of the ink to the ejection port of the recording head, it has been attempted to hold a bubble for buffer in a part of the liquid chamber, but the recovery by the suction pressure described above is attempted. In the operation, all the bubbles including the buffer bubbles are sucked, so that the bubbles for the buffer had to be formed again each time the recovery operation was performed.

【0020】このような問題を解決するために、特許出
願公開公報昭61−181648号は、インク吐出口を
密閉する密閉キャップと、該密閉キャップに接続された
吸引チューブおよび大気開放チューブと、上記吸引チュ
ーブを介して密閉キャップ内に負圧を生成する負圧発生
源と、上記大気開放チューブを開閉する電磁弁とを備
え、該電磁弁の開閉タイミングを制御することにより上
記インク吸引負圧の生成時間を制御することを特徴とす
るインク回復装置を開示している。
In order to solve such a problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-181648 discloses a sealing cap for sealing an ink discharge port, a suction tube and an atmosphere opening tube connected to the sealing cap, A negative pressure generation source that generates a negative pressure in the closed cap through the suction tube and a solenoid valve that opens and closes the atmosphere opening tube are provided, and the opening and closing timing of the solenoid valve is controlled to control the ink suction negative pressure. Disclosed is an ink recovery device characterized by controlling generation time.

【0021】しかし、上記従来の記録装置において、キ
ャリッジの移動力でキャップを動かしキャッピングする
方法では、キャップを保持する部材をレールなどに摺動
させるために、キャップとヘッドの回復を行うための負
圧を発生させる回復処理機構との接続にチューブを使っ
ているが、このチューブ内にインクが溜ったり、チュー
ブ自体がキャップから外れたりして非常に信頼性が悪い
という問題が生じている。また、上記引例に開示された
回復装置では、密閉キャップに吸引チューブおよび大気
開放チューブが接続され、さらにそれらのチューブは吸
引ポンプまたは電磁弁と接続されているので、上記問題
のみならず装置が複雑化するという問題もある。このよ
うな複雑化は、近年急速に高まっている装置の簡略化お
よび小型化というユーザーの要求に反するものである。
したがって、本発明は上記問題点を解決して、キャッ
プの密着/離間(キャッピング動作)とポンプによるキ
ャップ内の負圧発生とをそれぞれ独立して実行および制
御可能で、またチューブを用いることによるチューブ抜
け等の問題が無く、常に良好な印字品位を保つとともに
ランニングコストの低減を図ることができるインクジェ
ット記録装置および該装置を出力手段とした情報処理シ
ステムを提供することを目的とする。
However, in the above-mentioned conventional recording apparatus, in the method of moving the cap by the movement force of the carriage to cap the cap, since the member holding the cap is slid on the rail or the like, a negative force for recovering the cap and the head is used. Although a tube is used to connect to the recovery processing mechanism that generates pressure, there is a problem that the ink is accumulated in the tube or the tube itself comes off the cap, which is very unreliable. Further, in the recovery device disclosed in the above-mentioned reference, since the suction tube and the atmosphere release tube are connected to the sealing cap, and these tubes are connected to the suction pump or the electromagnetic valve, not only the above problem but also the apparatus is complicated. There is also the problem of turning into. Such complication is against the user's demand for simplification and miniaturization of the device which has been rapidly increasing in recent years.
Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems, and it is possible to execute and control the close contact / separation (capping operation) of the cap and the generation of the negative pressure in the cap by the pump independently, and the tube by using the tube. An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus that does not have problems such as omissions and can always maintain good print quality and reduce running costs, and an information processing system using the apparatus as an output unit.

【0022】[0022]

【課題を解決するための手段】本発明にもとづくインク
ジェット記録装置は、被記録媒体に入力画像情報の記録
を行う記録手段を搭載し、主走査方向に沿って移動する
キャリッジと、記録手段のインク吐出部からインクを吸
引することによって記録手段のインク吐出性能を回復さ
せる回復処理機構とを有するインクジェット記録装置に
おいて、上記回復処理機構は、上記記録手段のインク吐
出部を上記キャリッジの移動に連動して着脱自在に覆う
キャップ部と該キャップを保持するキャップ保持部とか
らなるキャップ手段と、上記キャップ手段を前記インク
吐出部へ押し当てるための圧接手段と、上記キャップ部
材と連通する吸引口および大気と連通する開放口が形成
された吸引手段と、前記吸引手段を駆動するための駆動
手段と、事前に設定された複数のインク吸引量および吸
引圧から適当なインク吸引量および吸引圧を選択し、該
選択されたインク吸引量および吸引圧にもとづいて上記
駆動手段の駆動を制御する制御手段とを有することを特
徴とする。
An ink jet recording apparatus based on the present invention is equipped with a recording means for recording input image information on a recording medium, a carriage moving along the main scanning direction, and ink of the recording means. In an inkjet recording apparatus having a recovery processing mechanism that recovers the ink ejection performance of a recording unit by sucking ink from the ejection unit, the recovery processing mechanism causes the ink ejection unit of the recording unit to interlock with the movement of the carriage. A cap portion that removably covers and a cap holding portion that holds the cap, a pressure contact means that presses the cap means against the ink ejection portion, a suction port that communicates with the cap member, and an atmosphere. A suction means having an open port communicating with the suction means, and a driving means for driving the suction means. And a control means for selecting an appropriate ink suction amount and suction pressure from the selected plurality of ink suction amounts and suction pressures, and controlling the drive of the drive means based on the selected ink suction amount and suction pressure. Is characterized by.

【0023】好ましくは、上記キャップ保持部は、一端
が上記キャップ部に開口し、他端が上記吸引手段の吸引
口に直接連通したインク流路を有し、さらに上記キャッ
プ保持部と上記吸引手段とが回動自在に連結されてい
る。
Preferably, the cap holding portion has an ink flow path whose one end is open to the cap portion and the other end is in direct communication with the suction port of the suction means, and the cap holding portion and the suction means are further provided. And are rotatably connected.

【0024】好ましくは、上記吸引手段は、シリンダー
と、該シリンダ内を摺動するピストンとからなり、さら
に、上記シリンダーの周面に、上記吸引口と上記開放口
とが互いに離間して形成され、上記ピストンの摺動距離
に応じて上記インク吸引量が変化する。
Preferably, the suction means comprises a cylinder and a piston that slides in the cylinder, and further, the suction port and the opening port are formed separately from each other on the peripheral surface of the cylinder. , The ink suction amount changes according to the sliding distance of the piston.

【0025】好ましくは、上記制御手段は、上記記録手
段の種類に応じて上記インク吸引量および吸引圧を選択
するもので、より好ましくは上記記録手段に付けられた
識別番号によって上記記録手段の種類を識別する。
Preferably, the control means selects the ink suction amount and suction pressure according to the type of the recording means, and more preferably the type of the recording means by the identification number attached to the recording means. Identify.

【0026】好ましくは、上記制御手段は、回復処理の
履歴に応じて上記インク吸引量および吸引圧を選択す
る。
Preferably, the control means selects the ink suction amount and suction pressure in accordance with the history of recovery processing.

【0027】好ましくは、上記複数の吸引量は、少なく
とも第一および第二吸引量からなり、かつ上記第二吸引
量は第一吸引量よりも少なく、より好ましくは、第一の
吸引量は0.1〜5g、上記第二吸引量は0.01〜1
gである。
Preferably, the plurality of suction amounts are at least first and second suction amounts, and the second suction amount is less than the first suction amount, more preferably the first suction amount is 0. 1 to 5 g, the second suction amount is 0.01 to 1
It is g.

【0028】好ましくは、装置本体は、さらに上記記録
手段の着脱または上記記録手段へインクを供給するため
のインクタンクの着脱を検知する検知手段を有し、該検
知手段が上記記録手段または上記インクタンクの着脱を
検知した場合に、上記制御手段は上記第一の吸引量を選
択する。
Preferably, the apparatus main body further has a detection means for detecting attachment / detachment of the recording means or attachment / detachment of an ink tank for supplying ink to the recording means, and the detection means is the recording means or the ink. When the attachment / detachment of the tank is detected, the control means selects the first suction amount.

【0029】好ましくは、装置本体の電源投入時に上記
吸引回復機構は第一吸引量を吸引する回復動作を行な
う。
Preferably, when the power of the apparatus main body is turned on, the suction recovery mechanism performs a recovery operation of sucking the first suction amount.

【0030】好ましくは、上記圧接手段は、当接部材
と、該当接部材を介して上記キャリッジに当接するため
の当接部および上記吸引手段と同心的に設けられた回動
軸を有するレバー部材と、該レバー部材の上記当接部を
所定の方向に付勢する引っ張バネと、上記レバー部材の
回動にともなって上記キャップ部と上記記録手段のイン
ク吐出部とを離間または密着させるための回動連動手段
とを有する。
Preferably, the press contact means has a contact member, a contact member for contacting the carriage via the contact member, and a lever member having a rotation shaft concentrically provided with the suction means. A tension spring for urging the contact portion of the lever member in a predetermined direction, and a cap spring and an ink ejecting portion of the recording means are separated or brought into close contact with each other in accordance with the rotation of the lever member. And rotation interlocking means.

【0031】好ましくは、上記圧接手段は、上記キャッ
プ手段が摺動自在に係合する段差の形成されたレール部
材からなる。
Preferably, the pressure contact means is a rail member having a step with which the cap means is slidably engaged.

【0032】好ましくは、上記記録手段は、上記インク
滴を吐出するエネルギーを発生する手段として、インク
に膜沸騰を生じさせる電気熱変換体を有するインクジェ
ト記録ヘッドである。
Preferably, the recording means is an ink jet recording head having an electrothermal converter for causing film boiling in the ink as a means for generating energy for ejecting the ink droplets.

【0033】つぎに、本発明にもとづく情報処理システ
ムは、上記インクジェット記録装置からなる出力手段が
設けられたことを特徴とする。
Next, an information processing system according to the present invention is characterized in that it is provided with an output means composed of the ink jet recording apparatus.

【0034】[0034]

【作用】キャリッジの移動に連動してキャップ手段が吸
引手段との連結部を軸に回動し、記録ヘッドのインク吐
出部と密着する。吸引手段は、上記キャプ手段にチュー
ブを介せず直接連通して制御手段によって設定された吸
引量にもとづく吸引動作を駆動手段の駆動によって実施
する。
With the movement of the carriage, the cap means rotates about the connecting portion with the suction means as an axis and comes into close contact with the ink ejecting portion of the recording head. The suction means directly communicates with the cap means without a tube and performs a suction operation based on the suction amount set by the control means by driving the driving means.

【0035】また、キャップの密着/離間(キャッピン
グ動作)はキャリッジの移動によって行われ、ポンプに
よるキャップ内の負圧は別駆動源(例えばステッピング
モータ)によって発生されるので、両者はそれぞれ任意
のタイミングで駆動/停止させることが可能である。
Further, the contact / separation (capping operation) of the cap is performed by the movement of the carriage, and the negative pressure in the cap by the pump is generated by another drive source (for example, a stepping motor). It is possible to drive / stop with.

【0036】さらに、記録手段は、電気熱変換体によっ
て印加される熱エネルギーにより生じる膜沸騰により気
泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐
出口よりインクを吐出させ、記録を行なう。
Further, the recording means records the ink by ejecting the ink from the ejection port by utilizing the pressure change caused by the growth and contraction of the bubbles due to the film boiling caused by the thermal energy applied by the electrothermal converter.

【0037】[0037]

【実施例】以下図面に従って本発明の実施例を具体的に
説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

【0038】図1は、本発明を適用したインクジェット
記録装置の一実施例を示す模式的斜視図である。図1の
インクジェット記録装置は、供給用のインクタンクと記
録ヘッドが一体となったヘッドカートリッジをキャリッ
ジに搭載するタイプのものである。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an embodiment of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. The inkjet recording apparatus of FIG. 1 is of a type in which a head cartridge in which an ink tank for supply and a recording head are integrated is mounted on a carriage.

【0039】図1において、用紙やプラスチック薄板な
どの被記録材(記録シート)1は、手差しあるいはカッ
トシートフィーダー等の給紙装置によってプリンタ部に
送り込まれ、紙送りローラ(図示せず)の回転量を制御
することにより、記録部(頭出し位置)へ搬送され記録
開始状態にセットされる。記録手段(記録ヘッド)2は
インクジェット記録ヘッドであり、この記録ヘッド2は
キャリッジ3に取付けられている。インクジェット記録
装置の場合は、記録ヘッド2の前面(吐出面)に複数の
吐出口が縦に並べて設けられている。上記キャリッジ3
は、摺動軸4および5で往復移動可能に支持され、駆動
モータ6により、該駆動モータ6とアイドルプーリ7の
間に張ったタイミングベルト8を介して往復駆動され
る。
In FIG. 1, a recording material (recording sheet) 1 such as a sheet of paper or a plastic thin plate is fed to a printer unit by a paper feeding device such as a manual feed or a cut sheet feeder, and a paper feeding roller (not shown) is rotated. By controlling the amount, the recording medium is conveyed to the recording unit (cueing position) and is set in the recording start state. The recording means (recording head) 2 is an inkjet recording head, and the recording head 2 is attached to a carriage 3. In the case of an inkjet recording apparatus, a plurality of ejection ports are vertically arranged on the front surface (ejection surface) of the recording head 2. Carriage 3
Is reciprocally supported by sliding shafts 4 and 5, and is reciprocally driven by a drive motor 6 via a timing belt 8 stretched between the drive motor 6 and the idle pulley 7.

【0040】このキャリッジ3を、被記録材1の桁方向
(被記録材1を横切る方向)に主走査させて1ライン分
の画像を記録し、1ライン記録するごとに紙送りによっ
て副走査して次のラインを記録して行く。
The carriage 3 is mainly scanned in the digit direction of the recording material 1 (the direction traversing the recording material 1) to record an image for one line, and a sub-scan is performed by feeding the paper every time one line is recorded. And record the next line.

【0041】記録ヘッド2と対向する位置には、記録シ
ート1を搬送経路に沿って案内するガイド板を兼ねるプ
ラテン9が配置されている。プラテン9は、板金にヒー
ター線(図示せず)を貼り付けて面ヒーターとすること
で定着装置を兼ねる場合もある。被記録材1は、記録ヘ
ッド2が主走査する範囲である記録領域の下側(上流
側)の該記録領域に出来るだけ近い部分で、紙押え板1
0によりプラテン9に押し付けられており、これによっ
て、被記録材1の浮きが防止されている。記録部を通過
した被記録材1は、その搬送方向下流側に配置された排
出ローラ11とこれに圧接される拍車ローラ12によっ
て排出されて行く。
At a position facing the recording head 2, a platen 9 also serving as a guide plate for guiding the recording sheet 1 along the conveyance path is arranged. The platen 9 may also function as a fixing device by attaching a heater wire (not shown) to a sheet metal to form a plate heater. The recording material 1 is a portion below the recording area (upstream side), which is a range in which the recording head 2 performs main scanning, and is as close as possible to the recording area.
It is pressed against the platen 9 by 0, which prevents the recording material 1 from floating. The recording material 1 that has passed through the recording portion is discharged by a discharge roller 11 arranged on the downstream side in the transport direction and a spur roller 12 that is pressed against the discharge roller 11.

【0042】一方、記録ヘッド2と対向する位置であっ
てプラテン9から外れた位置には、記録ヘッド2のイン
ク吐出不良の症状を良好な状態に回復するための回復処
理機構13が設けられている。また、紙送りローラ(搬
送ローラ)には被記録材1を手動で搬送するための紙送
りノブ14が設けられている。
On the other hand, a recovery processing mechanism 13 for recovering the symptom of defective ink ejection of the recording head 2 to a good condition is provided at a position facing the recording head 2 and away from the platen 9. There is. Further, the paper feed roller (conveyance roller) is provided with a paper feed knob 14 for manually feeding the recording material 1.

【0043】上記記録ヘッド(記録手段)2は、熱エネ
ルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録
手段であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変
換体を備えたものである。また、上記記録ヘッド2は、
上記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーによ
り生じる膜沸騰により気泡の成長、収縮によって生じる
圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させ、記
録を行なうものである。したがって、インク滴吐出口を
高密度に配列することができるために高解像度の記録を
することが可能である。
The recording head (recording means) 2 is an ink jet recording means for ejecting ink by utilizing heat energy and is provided with an electrothermal converter for generating heat energy. Further, the recording head 2 is
Recording is performed by ejecting ink from an ejection port by utilizing a pressure change caused by growth and contraction of bubbles due to film boiling caused by thermal energy applied by the electrothermal converter. Therefore, since the ink droplet ejection ports can be arranged at a high density, it is possible to perform high resolution recording.

【0044】ここで、上記記録ヘッドで行われるバブル
ジェット方式のインク滴形成過程について簡単に説明す
る。
Here, a brief description will be given of a bubble jet type ink droplet forming process performed by the recording head.

【0045】まず、発熱抵抗体(ヒータ)が所定の温度
に達するとヒータ面を覆うような膜気泡が生ずる。この
気泡の内部圧力は非常に高く、ノズル内のインクを押し
出す。インクはこの押し出しによる慣性力でノズルの外
およびその反対方向にある共通液室内に向かって移動す
る。インクの移動が進むと気泡の内部圧力は負圧にな
り、また流路抵抗も加わってノズル内部のインクの速度
は遅くなる。ノズル口(吐出口、オリフィスともいう)
から外へ吐出されたインクは、ノズル内部に比べて速い
ため、慣性力と流路抵抗、気泡の収縮、インク表面張力
のバラスでくびれが生じ、分離・液滴化する。そして、
気泡の収縮と同時に、毛管力によりノズル内に共通液室
よりインクが供給され次のパルスを待つ。
First, when the heating resistor (heater) reaches a predetermined temperature, film bubbles covering the heater surface are generated. The internal pressure of this bubble is very high and pushes out the ink in the nozzle. The ink is moved toward the common liquid chamber outside the nozzle and in the opposite direction by the inertial force due to this extrusion. As the movement of the ink progresses, the internal pressure of the bubble becomes a negative pressure, and the flow path resistance is added, so that the speed of the ink inside the nozzle becomes slow. Nozzle port (also called discharge port or orifice)
Since the ink ejected from the outside is faster than inside the nozzle, the ink is separated due to inertial force, flow path resistance, bubble contraction, and ink surface tension variation, resulting in separation and droplet formation. And
At the same time when the bubbles contract, ink is supplied from the common liquid chamber into the nozzle by the capillary force and waits for the next pulse.

【0046】このように、電気熱変換素子をエネルギー
発生手段として用いた記録ヘッドは、駆動電気パルス信
号により一体一の対応で液路のインク内に気泡を発生さ
せることができ、また即時かつ適切に気泡の成長・収縮
を行わせることができるので、特に応答性のすぐれたイ
ンク滴吐出が達成できる。また、記録ヘッドのコンパク
ト化も容易であり、かつ最近の半導体分野における技術
の進歩と信頼性の向上が著しいIC技術やマイクロ加工
技術の長所を十二分に活用でき、高密度実装化が容易
で、製造コストも安価なことから有利である。
As described above, the recording head using the electrothermal converting element as the energy generating means can generate air bubbles in the ink of the liquid passage in one unit by the driving electric pulse signal, and can be immediately and appropriately used. Since it is possible to cause the bubbles to grow and contract, it is possible to achieve ink droplet ejection with excellent responsiveness. In addition, the recording head can be easily made compact, and the advantages of IC technology and microfabrication technology, which have been significantly improved in technology and reliability in the recent semiconductor field, can be fully utilized, and high-density mounting is easy. This is advantageous because the manufacturing cost is low.

【0047】図2は、上記記録ヘッド2のインク吐出部
の構造を模式的に示す部分斜視図である。
FIG. 2 is a partial perspective view schematically showing the structure of the ink ejection portion of the recording head 2.

【0048】図2において、被記録材1と所定の隙間
(例えば、約0.5〜2.0mm程度)をおいて対面す
る吐出面(吐出口形成面)201には、所定のピッチで
複数の吐出口202が形成され共通液室203と各吐出
口202とを連通する各液路204の壁面に沿ってイン
ク吐出用のエネルギーを発生するための電気熱変換体
(発熱抵抗体など)205が配設されている。本例にお
いては、記録ヘッド2は、上記吐出口202がキャリッ
ジ3の走査方向と交叉する方向に並ぶよな位置関係で、
該キャリッジ3に搭載されている。こうして、画像信号
または吐出信号に基づいて対応する電気熱変換体205
を駆動(通電)して、液路204内のインクを膜沸騰さ
せ、その時に発生する圧力によって吐出口202からイ
ンクを吐出させる記録ヘッド2が構成されている。
In FIG. 2, a plurality of discharge surfaces (discharge port forming surfaces) 201 facing the recording material 1 with a predetermined gap (for example, about 0.5 to 2.0 mm) at a predetermined pitch. Electrothermal converters (heat generating resistors, etc.) 205 for generating energy for ejecting ink along the wall surface of each liquid passage 204 which forms the ejection port 202 of the common liquid chamber 203 and connects each ejection port 202. Is provided. In this example, the recording head 2 has a positional relationship such that the ejection ports 202 are arranged in a direction intersecting the scanning direction of the carriage 3,
It is mounted on the carriage 3. Thus, the corresponding electrothermal converter 205 is based on the image signal or the ejection signal.
The recording head 2 is configured to drive (energize) to cause the ink in the liquid path 204 to film-boil and eject the ink from the ejection port 202 by the pressure generated at that time.

【0049】また本例においては、記録ヘッド2の上記
吐出口202は、副走査方向に70ノズル以上の多ノズ
ルを備えている構成であり、一走査による記録量を多く
して実質的な記録装置の高速化を実現するものである。
Further, in this example, the ejection port 202 of the recording head 2 has a multi-nozzle structure having 70 or more nozzles in the sub-scanning direction. It is intended to realize high speed operation of the device.

【0050】また本例では、記録ヘッド2は供給用のイ
ンクタンクと記録ヘッドが一体となったヘッドカートリ
ッジとして構成されている。
In this example, the recording head 2 is constructed as a head cartridge in which the supply ink tank and the recording head are integrated.

【0051】図3は、記録ヘッド(吐出ユニット)とイ
ンクタンクを一体化したヘッドカートリッジを例示する
模式的外観斜視図である。
FIG. 3 is a schematic external perspective view illustrating a head cartridge in which a recording head (ejection unit) and an ink tank are integrated.

【0052】図3において、2aはインクを吐出して記
録するための吐出ユニット部を示し、2bはインクを貯
留するためのインクタンク部を示す。ヘッドカートリッ
ジ2には、これを装着する際にキャリッジ3に設けられ
たフック(不図示)によって掛止される爪2001が設
けられている。この爪2001は記録ヘッド全延長の内
側に配設されている。また、ヘッドカートリッジ2の前
部の吐出ユニット2aの近傍には、位置決め用の突当て
部(不図示)が設けられている。2002は、キャリッ
ジ3に立設されたフレキシブル基板(電気接続部)およ
びゴムパッドを支持するための支持板が挿入されるヘッ
ド開口部である。
In FIG. 3, reference numeral 2a indicates an ejection unit portion for ejecting and recording ink, and 2b indicates an ink tank portion for storing ink. The head cartridge 2 is provided with a claw 2001 that is hooked by a hook (not shown) provided on the carriage 3 when the head cartridge 2 is mounted. The claw 2001 is arranged inside the entire extension of the recording head. Further, a positioning abutting portion (not shown) is provided near the ejection unit 2a on the front portion of the head cartridge 2. Reference numeral 2002 denotes a head opening into which a flexible board (electrical connection portion) erected on the carriage 3 and a support plate for supporting a rubber pad are inserted.

【0053】図4(A)は、図3に示したヘッドカート
リッジ2の分解斜視図であり、図4(B)は、その組立
状態斜視図である。このヘッドカートリッジ2は、記録
ヘッド(吐出ユニット)2aとインク供給源たるインク
収容部(インクタンク)2bを一体化したディスポーザ
ブルタイプのものである。
FIG. 4A is an exploded perspective view of the head cartridge 2 shown in FIG. 3, and FIG. 4B is an assembled perspective view thereof. The head cartridge 2 is of a disposable type in which a recording head (ejection unit) 2a and an ink containing portion (ink tank) 2b which is an ink supply source are integrated.

【0054】図4において、2003はSi基板上に電
気熱変換素子(吐出ヒータ)とこれに電力を供給するA
l等の配線とが成膜技術により形成されてなるヒータボ
ードである。2004は、ヒータボード2003に対す
る配線基板であり、対応する配線は例えばワイヤボンデ
ィングにより接続される。2005は、インク流路を限
界するための隔壁や共通液室などを設けた天板であり、
本例においては吐出面を一体に有する樹脂材料で作られ
ている。2006は例えば金属性の支持体であり、20
07は押えバネであり、これらの間にヒータボード20
03および天板2005を挟み込んだ状態で両者を係合
させることにより、押えバネ2007の付勢力により、
ヒータボード2003と天板2005とを圧着固定して
いる。また、配線基板2004には、記録ヘッドの走査
を行うキャリッジ3への位置決め基準などを設けること
が出来る。さらに、支持体2006は、吐出ユニット2
aの駆動に伴ってヒータボード2003に発生する熱を
放熱冷却する部材としても機能する。2008は、サブ
タンクである。このサブタンク2008は、インク供給
源を成すインクタンク部2bからインクの供給を受け、
ヒータボード2003と天板2005との接合により形
成される共通液室にインクを導くサブタンクとして機能
する。2009は、共通液室へのインク供給口付近のサ
ブタンク2008内の部位に配置されるフィルタ、20
10は、サブタンク2008の蓋部材である。2011
は、インクを含浸させるための供給体であり、インクタ
ンク部2b内に配置される。2012は、上記各部20
03〜2010から成る吐出ユニット(記録エレメン
ト)2aに対してインクを供給するためのインク供給口
である。吐出ユニット2aをインクタンク部2bの部位
2013に配置する前の工程で、上記インク供給口20
12から該インクタンク部2b内へインクを注入するこ
とにより吸収体2011にインクを含浸させることがで
きる。2014は、インクタンク部2bの蓋部材、20
15は、インクタンク部2bの内部を大気に連通するた
めの大気連通口である。2015Aは大気連通口201
5の内方に配置される撥液部材であり、これにより大気
連通口2015からのインク漏洩が防止される。インク
供給口2012を介してインクタンク部2bへのインク
充填が終了すると、各部2003〜2010から成る吐
出ユニット2aをインクタンク部2bの部位2013に
位置付けて配設する。
In FIG. 4, reference numeral 2003 denotes an electrothermal conversion element (ejection heater) on a Si substrate and A for supplying electric power thereto.
It is a heater board in which wirings such as l are formed by a film forming technique. Reference numeral 2004 denotes a wiring board for the heater board 2003, and the corresponding wiring is connected by, for example, wire bonding. Reference numeral 2005 denotes a top plate provided with a partition wall and a common liquid chamber for limiting the ink flow path,
In this example, it is made of a resin material that integrally has a discharge surface. Reference numeral 2006 denotes, for example, a metallic support,
Reference numeral 07 is a presser spring, and a heater board 20 is provided between them.
03 and the top plate 2005 in a state of being sandwiched between them, by the urging force of the presser spring 2007,
The heater board 2003 and the top plate 2005 are fixed by pressure. Further, the wiring board 2004 can be provided with a positioning reference for the carriage 3 that scans the recording head. Further, the support body 2006 includes the discharge unit 2
It also functions as a member that dissipates and cools the heat generated in the heater board 2003 with the driving of a. 2008 is a sub tank. The sub-tank 2008 receives ink supply from the ink tank portion 2b which is an ink supply source,
It functions as a sub-tank that guides ink to the common liquid chamber formed by joining the heater board 2003 and the top plate 2005. Reference numeral 2009 designates a filter arranged at a portion in the sub tank 2008 near the ink supply port to the common liquid chamber,
Reference numeral 10 is a lid member of the sub tank 2008. 2011
Is a supply body for impregnating ink, and is arranged in the ink tank portion 2b. 2012 is each part 20
An ink supply port for supplying ink to the ejection unit (recording element) 2a composed of 03 to 2010. In the process before disposing the ejection unit 2a in the part 2013 of the ink tank portion 2b, the ink supply port 20
By injecting the ink from 12 into the ink tank portion 2b, the absorber 2011 can be impregnated with the ink. Reference numeral 2014 denotes a lid member for the ink tank portion 2b.
Reference numeral 15 is an atmosphere communication port for communicating the inside of the ink tank portion 2b with the atmosphere. 2015A is the air communication port 201
5 is a liquid-repellent member disposed inside 5 and prevents ink leakage from the atmosphere communication port 2015. When the ink filling into the ink tank portion 2b via the ink supply port 2012 is completed, the ejection unit 2a including the respective portions 2003 to 2010 is positioned and arranged at the portion 2013 of the ink tank portion 2b.

【0055】この時の位置決めおよび固定は、例えばイ
ンクタンク部2bに設けた突起2016と、これに対し
て支持体2006に設けた穴2017とを勘合させるこ
とにより行なうことができ、これによって、図4(B)
に示すようなヘッドカートリッジ2が完成する。そし
て、インクはインクタンク部(カートリッジ内部)2b
から、インク供給口2012、支持体2006に設けた
孔2018、サブタンク2008の図4中の裏面に設け
た導入口を通してサブタンク2008内に供給される。
さらに、インクはサブタンク2008の内部を通った
後、導入口から適宜の供給管および天板2005のイン
ク導入口2019を通って共通液室内へ流入する。以上
におけるインク連通用の接続部には、例えばシリコンゴ
ムやブチルゴム等のパッキンが配設されており、これに
より封止が行なわれてインク供給路が確保される。
The positioning and fixing at this time can be carried out by fitting the projection 2016 provided in the ink tank portion 2b and the hole 2017 provided in the support body 2006 with respect to the projection 2016. 4 (B)
The head cartridge 2 as shown in is completed. The ink is stored in the ink tank portion (inside the cartridge) 2b.
From the ink supply port 2012, the hole 2018 provided in the support body 2006, and the introduction port provided on the back surface of the sub tank 2008 in FIG.
Further, the ink passes through the inside of the sub tank 2008, and then flows into the common liquid chamber from the inlet through the appropriate supply pipe and the ink inlet 2019 of the top plate 2005. A packing made of, for example, silicone rubber or butyl rubber is provided in the connection portion for ink communication as described above, whereby sealing is performed and an ink supply path is secured.

【0056】図5は、本発明を適用したインクジェット
記録装置の回復処理機構13の概略的構成を説明するた
めの斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view for explaining the schematic structure of the recovery processing mechanism 13 of the ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.

【0057】この回復処理機構13の内部には、ピスト
ン1301を往復動させることによって吸引負圧を発生
させるためのシリンダ1302が設けられている。ま
た、シリンダ1302の周面に吸引口1302aと廃イ
ンク口1302bとが互いに離れて形成されている。吸
引口1302aはキャップチューブ1303によってキ
ャップ1304と接続されている。また、廃インク口1
302bは図示しない廃インク処理手段(廃インクタン
ク等)に接続されている。従ってシリンダ1302によ
って発生させた負圧によってキャップ1304から吸引
されたインクは、廃インク口1302bから廃インクタ
ンクへ排出される。
Inside the recovery processing mechanism 13, there is provided a cylinder 1302 for generating a suction negative pressure by reciprocating the piston 1301. Further, a suction port 1302a and a waste ink port 1302b are formed separately from each other on the peripheral surface of the cylinder 1302. The suction port 1302a is connected to the cap 1304 by a cap tube 1303. Also, the waste ink port 1
302b is connected to a waste ink processing means (waste ink tank or the like) not shown. Therefore, the ink sucked from the cap 1304 by the negative pressure generated by the cylinder 1302 is discharged from the waste ink port 1302b to the waste ink tank.

【0058】シリンダ1032と連通したキャップ13
04は、キャップホルダー1305に支持されている。
また、このキャップ1034は記録ヘッド2に対し密着
/離間するよう構成されている。すなわち、キャップ1
304を記録ヘッド2の吐出口形成面に密着させた状態
で前述のシリンダ1302を駆動させることによって、
吐出口からのインクを吸引し、記録ヘッド2の液路内に
堆積する固着インク、気泡、塵埃等の障害物を除去する
ものである。
The cap 13 communicating with the cylinder 1032.
04 is supported by the cap holder 1305.
Further, the cap 1034 is configured to be in close contact with / separated from the recording head 2. That is, the cap 1
By driving the above-mentioned cylinder 1302 in a state where 304 is brought into close contact with the ejection port forming surface of the recording head 2,
The ink is sucked from the ejection port to remove obstacles such as fixed ink, bubbles and dust accumulated in the liquid passage of the recording head 2.

【0059】また、回復処理機構13の内部には、ブレ
ード1306および拭き材1307が配設されている。
ブレード1036は、ゴム等の材質で構成され、記録ヘ
ッドの吐出口周辺の余分なインク滴やゴミ等を除去する
ためのもので、ブレードホルダー1308によって支持
されている。一方、拭き材1307は、エーテル系ポリ
ウレタンの連続気孔体などで構成され、記録ヘッドの吐
出口形成面に押し当て吐出口周辺に付着した異物やイン
クの固着物を除去するためのもので、拭き材ホルダー1
309に支持されている。また、ブレード1306およ
び拭き材1307は、記録ヘッド2の吐出口形成面に対
し当接/離間するよう構成されている。
A blade 1306 and a wiping material 1307 are provided inside the recovery processing mechanism 13.
The blade 1036 is made of a material such as rubber, and is used to remove excess ink droplets, dust, and the like around the ejection port of the recording head, and is supported by the blade holder 1308. On the other hand, the wiping material 1307 is composed of an ether-based polyurethane continuous pore body or the like, and is used to remove foreign matter or ink adhered matter that is pressed against the ejection port forming surface of the recording head and adheres to the periphery of the ejection port. Material holder 1
It is supported by 309. Further, the blade 1306 and the wiping material 1307 are configured to come into contact with / separate from the ejection port forming surface of the recording head 2.

【0060】記録ヘッド2の吐出面に付着したインクや
不純物などが除去は、以下のようになされる。すなわ
ち、ブレード1306または拭き材1307が、記録ヘ
ッド2の吐出口形成面とオーバーラップする位置まで移
動する。つぎに、それぞれを支持するホルダーを前進さ
せた状態で記録ヘッド2がキャリッジ3によってブレー
ド1306または拭き材1307の前面を、例えば矢印
A 方向から矢印B 方向へ移動させる。この移動によって
記録ヘッド2の吐出面に付着したインクや不純物などが
除去され、記録ヘッド2吐出安定性が確保される。
The ink, impurities, etc. attached to the ejection surface of the recording head 2 are removed as follows. That is, the blade 1306 or the wiping material 1307 moves to a position where it overlaps with the ejection port forming surface of the recording head 2. Next, the recording head 2 is moved by the carriage 3 to the front surface of the blade 1306 or the wiping material 1307, for example, by an arrow mark in a state where the holders supporting the respective members are advanced.
Move from A direction to B direction. By this movement, ink, impurities, and the like attached to the ejection surface of the recording head 2 are removed, and ejection stability of the recording head 2 is secured.

【0061】さらに上記回復処理機構13には、回復動
作としての吐出(予備吐出)を受けるための予備吐受け
部1310が設けられている。この予備吐受け部131
0に吐出されたインクは、内部に配設された予備吐吸収
体1311により保持される。なお、上記予備吐吸収体
1311の他端は、前述の図示しない廃インクタンクに
連結されており、保持したインクは徐々に廃インクタン
クへと伝達されるので、経年時や環境変化による保持イ
ンクのオーバーフローは生じることはない。
Further, the recovery processing mechanism 13 is provided with a preliminary ejection unit 1310 for receiving ejection (preliminary ejection) as a recovery operation. This preliminary discharge unit 131
The ink ejected to 0 is held by the preliminary ejection absorber 1311 provided inside. The other end of the preliminary discharge absorber 1311 is connected to the waste ink tank (not shown) described above, and the retained ink is gradually transmitted to the waste ink tank. Therefore, the retained ink due to aging or environmental changes Will never overflow.

【0062】図6および図7は、図5で説明した本発明
の一実施例に係るインクジェット記録装置の回復処理機
構13の概略的構成を説明するための側面断面図であ
る。
FIG. 6 and FIG. 7 are side sectional views for explaining a schematic structure of the recovery processing mechanism 13 of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention described with reference to FIG.

【0063】これらの図において、キャップ1304を
保持するキャップホルダー1305は、キャップガイド
1312に支持されながら記録ヘッド2の吐出口形成面
に対し密着/離間可能に構成されている。キャリッジガ
イド1312は、軸受部1312aでガイド軸1313
に支持されて、キャリッジ3と平行に主走査方向(矢印
A方向)に沿って移動可能に構成されている。キャリッ
ジ3の壁部3aがキャップガイド1312の腕部131
2bを矢印A方向に押しながら進むことによって、キャ
ップガイド1312はキャリッジ3に当接しながら矢印
A方向に移動する。またキャップガイド1312は、図
示しないバネにより常時矢印B方向に付勢されているの
で、キャリッジ3が矢印B方向に進むとキャップガイド
1312もキャリッジ3に当接しながら矢印B方向に移
動する。さらに上記キャップホルダー1305は一端部
に凸部1305aを有する。この凸部は、斜面によって
段差が形成されたガイドレール1314に、摺動自在に
して嵌合支持されている。また、キャプホルダー130
5は圧縮バネ1320によって記録ヘッド方向に付勢さ
れている。したがって、キャップガイド1312が矢印
AB方向に移動するとキャップガイド1305はガイド
レール1314の斜面に沿って前後(矢印AB方向)に
移動する。その結果、キャップ1304は、図中矢印C
D方向に上下移動するので、キャップ1304の吸引面
が記録ッド2の吐出口形成面に対し平行を保ったまま密
着/離間が可能となり、かつキャップ側で記録ヘッドへ
の圧接力を発生することが可能となる。
In these figures, the cap holder 1305 holding the cap 1304 is constructed so as to be able to come into close contact with / separate from the ejection port forming surface of the recording head 2 while being supported by the cap guide 1312. The carriage guide 1312 has a bearing portion 1312a and a guide shaft 1313.
It is supported by and is movable in parallel with the carriage 3 in the main scanning direction (direction of arrow A). The wall portion 3a of the carriage 3 is the arm portion 131 of the cap guide 1312.
By advancing while pushing 2b in the direction of arrow A, the cap guide 1312 moves in the direction of arrow A while contacting the carriage 3. Further, since the cap guide 1312 is constantly urged in the arrow B direction by a spring (not shown), when the carriage 3 advances in the arrow B direction, the cap guide 1312 also moves in the arrow B direction while contacting the carriage 3. Further, the cap holder 1305 has a convex portion 1305a at one end. The protrusion is slidably fitted and supported by a guide rail 1314 having a step formed by an inclined surface. In addition, the cap holder 130
5 is biased toward the recording head by a compression spring 1320. Therefore, when the cap guide 1312 moves in the arrow AB direction, the cap guide 1305 moves back and forth (in the arrow AB direction) along the slope of the guide rail 1314. As a result, the cap 1304 is indicated by the arrow C in the figure.
Since the cap 1304 moves up and down in the D direction, the suction surface of the cap 1304 can be brought into close contact with or separated from the ejection port forming surface of the recording pad 2, and the cap side generates a pressure contact force to the recording head. It becomes possible.

【0064】キャップ1304は、キャップチューブ1
303を介してシリンダ1302と接続されている。こ
のシリンダ1302内をピストン1301が往復摺動
し、キャップ内に負圧を発生させる。ピストン1301
の軸は、駆動源(図示せず;例えばステッピングモータ
等)によって駆動されるカム(図示せず)と連結されて
いる。
The cap 1304 is the cap tube 1.
It is connected to the cylinder 1302 via 303. The piston 1301 slides back and forth in the cylinder 1302 to generate a negative pressure in the cap. Piston 1301
The shaft of is connected to a cam (not shown) driven by a drive source (not shown; for example, a stepping motor or the like).

【0065】図6は、キャップ1304が記録ヘッド2
のインク吐出面に密着している状態(キャップクローズ
状態)を示す。この状態では、記録ヘッド2の吐出口を
大気に対し密閉し吐出口の乾燥や異物の付着を防ぐと共
に、ポンプによってキャップ内に負圧を発生させること
で記録ヘッド2の吐出口からインクを吸引してノズルの
目詰まりなどによる吐出不良を回復させることができ
る。
In FIG. 6, the cap 1304 is the recording head 2
2 shows a state in which the ink ejection surface is in close contact (cap closed state). In this state, the ejection port of the recording head 2 is sealed from the atmosphere to prevent drying of the ejection port and adhesion of foreign matter, and a negative pressure is generated in the cap by the pump to suck ink from the ejection port of the recording head 2. As a result, it is possible to recover the ejection failure due to the nozzle clogging or the like.

【0066】図7は、図6の状態に対し、キャリッジ3
が距離L矢印方向に移動することによって、キャップ1
304と記録ヘッド2の吐出口形成面がギャップE だけ
離間したキャップオープン状態を示す。この状態におい
ては、キャップ内に発生させた負圧は大気圧に解放さ
れ、記録ヘッド2のインクの吸引は行われない。なお、
キャップオープン状態で上記ポンプを駆動させ、キャッ
プ1304から大量の空気を吸引することにより、キャ
ップ1304からシリンダ1302までの間およびシリ
ンダ1302内のインクを外部に除去する空吸引が行わ
れる。
FIG. 7 differs from the state of FIG. 6 in that the carriage 3
By moving in the direction of the arrow L, the cap 1
304 shows a cap open state in which the ejection port forming surface of the recording head 2 is separated by a gap E. In this state, the negative pressure generated in the cap is released to the atmospheric pressure, and the ink of the recording head 2 is not sucked. In addition,
By driving the pump in the cap open state and sucking a large amount of air from the cap 1304, idle suction for removing the ink between the cap 1304 and the cylinder 1302 and in the cylinder 1302 to the outside is performed.

【0067】図6および図7に示すように本構成におい
ては、キャップの密着/離間(キャッピング動作)はキ
ャリッジの移動によって行われ、ポンプによるキャップ
内の負圧は別駆動源(例えばステッピングモータ)によ
って発生されるので、両者はそれぞれ任意のタイミング
で駆動/停止させることが可能である。
As shown in FIGS. 6 and 7, in the present configuration, the cap is brought into close contact / separated (capping operation) by the movement of the carriage, and the negative pressure in the cap by the pump is another drive source (for example, stepping motor). It is possible to drive / stop both of them at any timing.

【0068】図8および9は、図5ないし図7で説明し
た本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置の回
復処理機構(回復装置)13に含まれる負圧発生手段
(吸引ポンプ)の模式図である。
8 and 9 are schematic views of the negative pressure generating means (suction pump) included in the recovery processing mechanism (recovery device) 13 of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention described with reference to FIGS. It is a figure.

【0069】図8において、(1)および(2)は、発
生圧力大の場合のポンプ動作を、(3)および(4)は
発生圧力小の場合のポンプ動作を説明するための模式図
である。シリンダ1302内のピストン1301が
(1)の状態にある時、シリンダ1302とピストンの
ゴム部1301bによって容積V01を持つ密閉空間が形
成される。(1)の状態で記録ヘッドのノズルをシリン
ダの吸引口1302aと接続されたキャップにより密閉
し、ピストン1301をストロークl1 動かして(2)
の状態にすることによりシリンダ1302内に負圧が発
生する。(1)から(2)で発生する圧力は
In FIG. 8, (1) and (2) are schematic diagrams for explaining the pump operation when the generated pressure is large, and (3) and (4) are schematic diagrams for explaining the pump operation when the generated pressure is small. is there. When the piston 1301 in the cylinder 1302 is in the state (1), the cylinder 1302 and the rubber portion 1301b of the piston form a closed space having a volume V 01 . In the state of (1), the nozzle of the recording head is sealed with a cap connected to the suction port 1302a of the cylinder, and the piston 1301 is moved by a stroke l1 (2)
By setting the above state, negative pressure is generated in the cylinder 1302. The pressure generated from (1) to (2) is

【0070】[0070]

【数1】 [Equation 1]

【0071】で表される。It is represented by

【0072】一方、ピストン1301が(3)の状態に
ある時に、キャップで記録ヘッドのノズルを密閉し、ス
トロークL2 動かして(4)の状態にした時の発生圧力
On the other hand, when the piston 1301 is in the state (3), the pressure generated when the nozzle of the recording head is sealed with the cap and the stroke L 2 is moved to the state (4) is

【0073】[0073]

【数2】 [Equation 2]

【0074】で表される。ここで、It is represented by here,

【0075】[0075]

【数3】(δV1 +V01)=(δV2 +V02) δV1 >δV2 であるから、発生圧力は△P1 >△P2
となる。
[Number 3] (δV 1 + V 01) = because it is (δV 2 + V 02) δV 1> δV 2, the pressure generated by the △ P 1> △ P 2
Becomes

【0076】以上より本構成によれば、ピストン130
1を任意の位置に移動させた後に、任意のタイミングで
駆動可能なキャップ手段で記録ヘッドのノズルを密閉す
ることにより複数の負圧を発生させることが可能であ
る。
As described above, according to this configuration, the piston 130
After moving 1 to an arbitrary position, it is possible to generate a plurality of negative pressures by sealing the nozzles of the recording head with a cap unit that can be driven at an arbitrary timing.

【0077】図9は、異なる吸引量を設定する方法を説
明するためのもので、(1)→(2)→(3)の順に吸
引量が多くなる。
FIG. 9 is for explaining a method of setting different suction amounts, and the suction amount increases in the order of (1) → (2) → (3).

【0078】すなわち、図9(1)では、記録ヘッドの
ノズルをキャップ手段で密閉し、ピストン1301をス
トロークL1 動かすことによって吸引口1302aから
体積V1 相当のインクを吸引する。この状態で、任意の
タイミングで駆動可能なキャップ手段を記録ヘッドから
離間させることでそれ以上の吸引は行われない。(1)
の状態でキャップ手段の離間を行わず(2)の状態のよ
うにストロークL2 動かすことによって体積V2 相当の
インクを、(3)の状態のようにストロークL3 動かす
ことによって体積V3 相当のインクを吸引することがで
きる。ただしキャップ手段から吸引チューブを介してシ
リンダ1302までインクが流れ込むのにある程度の時
間がかかるため、(1)〜(3)のそれぞれの状態にピ
ストン1301を移動させたのち待機時間を設け、その
後キャップ手段の記録ヘッドからの離間を行うことが望
ましい。逆に十分な待機時間を取らないうちにキャップ
手段の離間を行うことにより、さらに細かい吸引量の制
御を行うことも可能である。
That is, in FIG. 9A, the nozzle of the recording head is sealed by the cap means, and the piston 1301 is moved by the stroke L 1 to suck the ink of the volume V 1 from the suction port 1302a. In this state, by further separating the cap means that can be driven at an arbitrary timing from the recording head, further suction is not performed. (1)
In the state (3), the cap means is not separated, and the stroke L 2 is moved as in the state (2) to move the ink corresponding to the volume V 2 and the stroke L 3 is moved in the state (3) as the volume V 3. The ink can be sucked. However, since it takes some time for the ink to flow from the cap means to the cylinder 1302 via the suction tube, a waiting time is provided after moving the piston 1301 to each of the states (1) to (3), and then the cap is set. It is desirable to separate the means from the recording head. On the contrary, it is also possible to control the suction amount more finely by separating the cap means before the sufficient waiting time is taken.

【0079】さらに本構成においては、前述のようにキ
ャップ手段側に記録ヘッドへの圧接手段を設けてあるた
め、記録ヘッドあるいはキャリッジ側が回転等の移動に
より押圧を発生させる必要がなく簡単で印字精度の高い
キャリッジ構成を使用することができ、また厚紙対応等
でキャリッジまでの距離が可変な場合であっても、キャ
リッジ手段側の移動量を調整することで記録ヘッドに追
随することができる。
Further, in the present configuration, since the pressure contact means for the recording head is provided on the side of the cap means as described above, it is not necessary for the recording head or the carriage side to generate pressing force due to movement such as rotation, and the printing accuracy is simple. It is possible to use a high carriage configuration, and even if the distance to the carriage is variable for thick paper or the like, it is possible to follow the recording head by adjusting the amount of movement on the carriage means side.

【0080】なお本発明は、キャップ手段の駆動と回復
処理機構の駆動が独立して任意のタイミングで動作させ
ることができ、キャップ手段側に記録ヘッドへの圧接手
段を持った構成であれば、前述の構成にかかわらず実施
することが可能である。
According to the present invention, the drive of the cap means and the drive of the recovery processing mechanism can be independently operated at arbitrary timing, and if the cap means has a press contact means for the recording head, It can be implemented regardless of the above-mentioned configuration.

【0081】<実施例2>図10は、本発明にもとづく
インクジェット記録装置に具備される回復処理機構の第
2の例を説明するためのものである。
<Embodiment 2> FIG. 10 is a view for explaining a second example of the recovery processing mechanism provided in the ink jet recording apparatus according to the present invention.

【0082】この図において参照符号1501は回復処
理機構15のケース、1502は前述の実施例で説明し
たポンプ部1302と全く同様の機能を備えたポンプ部
である。また、本実施例では、ピストンの移動方向を第
1の実施例に対し90度傾けた方向すなわちピストンが
図面平面(紙面)の鉛直方向に動くように配置してあ
る。さらに、軸部1502Cがケース1501の図示し
ない穴に係合し、ポンプ部1502はケース1501に
対し回動可能に取付けられている。またポンプ部150
2にはキャップ1503をヘッド2のノズル面に圧接す
るための引っ張りバネ1504の他端が取り付くための
穴部1502a、レバー1505と係合するための第1
アーム1502b、キャプアーム1506を支持しかつ
内部にインク流路を設けた第2アーム1502dを有し
ている。参照符号1503は第1の実施例におけるキャ
ップ1304と全く同様の機能を有する同じくキャッ
プ、1504はキャップ1503とヘッド2のノズル面
との圧接力を発生させるための引張りバネ、1505は
キャリッジ3の端面と係合するためのレバーで、ポンプ
部の第1アーム1502bのストッパーとなるリブ部1
501aと、キャップアーム1506の軸1506aと
係合するための長穴1505bを備えている。1506
はキャップ1503を保持し、内部にインク流路150
6bを有したキャップアームで、レバーの長穴1505
bを係合するための軸1506aとポンプ部の第2アー
ム1502dと係合するための穴1506cとを備えて
いる。1507はレバー1505を矢印B 方向側に付勢
するための引張りバネで、ケース1501とレバー15
05に接続されている。
In this figure, reference numeral 1501 is a case of the recovery processing mechanism 15, and 1502 is a pump section having exactly the same function as the pump section 1302 described in the above embodiment. Further, in this embodiment, the piston is arranged so that the moving direction of the piston is tilted by 90 degrees with respect to the first embodiment, that is, the piston moves in the vertical direction of the drawing plane (paper surface). Further, the shaft portion 1502C engages with a hole (not shown) of the case 1501, and the pump portion 1502 is rotatably attached to the case 1501. Also, the pump unit 150
2 is a hole 1502a for attaching the other end of a tension spring 1504 for pressing the cap 1503 to the nozzle surface of the head 2 and a first for engaging the lever 1505.
It has a second arm 1502d that supports the arm 1502b and the cap arm 1506 and has an ink flow path inside. Reference numeral 1503 is a cap having exactly the same function as the cap 1304 in the first embodiment, 1504 is a tension spring for generating a pressure contact force between the cap 1503 and the nozzle surface of the head 2, and 1505 is an end surface of the carriage 3. The rib portion 1 is a lever for engaging with the first arm 1502b of the pump portion and serves as a stopper.
501a and an elongated hole 1505b for engaging the shaft 1506a of the cap arm 1506. 1506
Holds the cap 1503 and holds the ink flow path 150 inside.
6b with cap arm, lever slot 1505
A shaft 1506a for engaging b and a hole 1506c for engaging the second arm 1502d of the pump portion are provided. Reference numeral 1507 denotes a tension spring for urging the lever 1505 in the direction of the arrow B, which includes the case 1501 and the lever 15
05 is connected.

【0083】また、この図10は回復処理機構15の初
期位置でヘッド2が回復位置にない状態である。本図に
おいてのポンプ部1502およびキャップ1503の位
置関係は図に示す位置に初期位置が決まっており、その
位置関係は2つの引張りバネ1504と1507によっ
て決まっている。その力関係について説明する。
In FIG. 10, the head 2 is not in the recovery position at the initial position of the recovery processing mechanism 15. As for the positional relationship between the pump portion 1502 and the cap 1503 in this figure, the initial position is determined at the position shown in the figure, and the positional relationship is determined by the two tension springs 1504 and 1507. The power relationship will be described.

【0084】図11に回復処理機構15の初期位置の力
関係の模式図を示す。図において、引張りバネ1504
に自由長をm0 、初期位置での長さをm1 、バネ定数を
km、引張りバネ1507の自由長をL0 、初期位置で
の長さをL1 、バネ定数をkL 、ポンプ部1502の回
転軸中心からレバーとポンプ部第1アーム1502bと
の接点までの長さをr1 、同じく中心からバネ引っ掛け
穴1502aまでの長さをr2 、第1アーム1502b
とレバーの図に示す角度をθ1 、引っ掛け部1502a
と引張りバネ1504との図に示す角度をθ2 とする。
今ポンプ部1502が図に示す状態にあるため2つの引
張りバネ1504と1507のバネ定数の条件を下に示
す。
FIG. 11 is a schematic diagram showing the force relationship at the initial position of the recovery processing mechanism 15. In the figure, a tension spring 1504
, The free length is m 0 , the length at the initial position is m 1 , the spring constant is km, the free length of the tension spring 1507 is L 0 , the length at the initial position is L 1 , the spring constant is k L , and the pump part is The length from the center of the rotating shaft of 1502 to the contact point between the lever and the pump portion first arm 1502b is r 1 , and the length from the center to the spring hook hole 1502a is r 2 , and the first arm 1502b is the same.
The angle of the lever and lever shown in the figure is θ 1 , and the hook 1502a
The angle between the tension spring 1504 and the tension spring 1504 is θ 2 .
Since the pump portion 1502 is now in the state shown in the figure, the conditions of the spring constants of the two extension springs 1504 and 1507 are shown below.

【0085】[0085]

【数4】(L1-L0)×k1×r1×sin θ1 >(m1-m0)×km×r2
×sin θ2 またレバーの側面1505cがカバー1501に当たっ
ていてストッパーになっているためにポンプ部1502
はこれ以上回転しない。
[Formula 4] (L 1 -L 0 ) × k 1 × r 1 × sin θ 1 > (m 1 -m 0 ) × k m × r 2
× sin θ 2 Also, since the side surface 1505c of the lever hits the cover 1501 and serves as a stopper, the pump portion 1502
Does not rotate any more.

【0086】次にヘッド2とキャップ1503の圧接状
態(キャップ動作)までの動作について説明する。
Next, the operation up to the pressure contact state (cap operation) between the head 2 and the cap 1503 will be described.

【0087】本実施例においても第1実施例と同様にヘ
ッド2を搭載したキャリッジ3がレバー1505を引っ
掛けて、さらに移動させることによってキャップ動作を
行なう機構である。その一連の動作について説明する。
Also in this embodiment, similarly to the first embodiment, the carriage 3 on which the head 2 is mounted hooks the lever 1505 and further moves the mechanism to perform the cap operation. The series of operations will be described.

【0088】図12、図13および図14にキャリッジ
がレバー1505に当接してからキャップ動作が終了す
るまでの動作を示す。
12, 13 and 14 show the operation from the contact of the carriage with the lever 1505 to the end of the cap operation.

【0089】図12から順に説明する。この図において
参照符号2はヘッドで2aはそのノズル面、3はヘッド
2を主走査方向に移動させるためのキャリッジである。
印字途中もしくは印字終了時にヘッド2のキャップ動作
を行なうためにキャリッジ3は印字位置からキャップ位
置まで移動してくる。図に示す状態はその途中の位置で
の状態で、キャリッジ3の側面がレバー1505に当た
った状態である。
It will be described in order from FIG. In this figure, reference numeral 2 is a head, 2a is a nozzle surface thereof, and 3 is a carriage for moving the head 2 in the main scanning direction.
The carriage 3 moves from the print position to the cap position in order to perform the cap operation of the head 2 during or after printing. The state shown in the drawing is a state in the middle thereof, in which the side surface of the carriage 3 is in contact with the lever 1505.

【0090】図13はキャリッジ3がバネ1507のバ
ネ力に抗してレバー1505をさらに移動させたときの
状態である。図に示すようにレバー1505が矢印A方
向へ移動すると、レバーのリブ部1505aとポンプ部
の第1アーム1502bが当接しながら、バネ1504
のバネ力によってポンプ部1502が軸1502cを中
心に回転する。そのためキャップアーム1506の支点
1506Cは同様にポンプ軸1502Cを中心に回転
し、またキャップアーム1506の軸1506aはレバ
ー1505の長穴部1505bに係合しているために軸
1506aはレバーと同じ距離だけ矢印A方向へ移動す
る。このようにしてキャップアーム1506は支点15
06Cを中心に時計方向へ回転しながら全体が下に下が
る(ヘッド2に近づく)動きをする。そしてキャリッジ
のある位置においてキャップ1503とヘッド2のノズ
ル面2aが接するようになる(図に示す状態)。すなわ
ちキャリッジ3がレバー1505を矢印A方向へ動かす
ことによって、キャップ1503はキャップアーム15
06の支点1506cを中心に時計方向へ回転しながら
ヘッド2に近づく動きをすることになる。このときのキ
ャップ1503の先端の軌跡の拡大図を図15に示す。
図において曲線Pがキャップ先端の軌跡でP1点が初期
位置の点、q1 点がキャップとヘッドが接触する点であ
る。次にこのキャップ1503とヘッド2のノズル面が
接触した状態からさらにキャリッジが矢印A方向へ動い
たときを説明する。図13においてこの状態からさらに
キャリッジが矢印A方向へ動こうとするとポンプ部15
02はバネ1504によってさらに時計方向に回転しよ
うとするがキャップ1503がノズル面2aに当接して
いるためにそれがストッパーとなって動きが規制されて
しまう。しかしながらキャップアーム1506の軸15
06aはレバーに動かされて矢印A方向へ移動するため
キャップアーム1506の動きとしては支点1506c
を中心に時計方向へ回転運動を行なうが、キャップ15
03の先端がヘッド2に規制されてキャリッジの動きに
合わせてほぼ直線運動をするようにキャップアーム支点
1506cが動く。言い換えると、ポンプ部1502は
キャップ1503とヘッド2が接触するまではキャリッ
ジの移動に同期して時計方向へ回転するが、キャップ1
503とヘッド2が接触してからは、キャップ1503
がヘッド2に当接しながらほぼ直線移動する動きに合わ
せてポンプ部1502は時計方向又は反時計方向に回転
する。その時のキャップ1503の先端の軌跡を図15
の直線qに示す。直線qは前述したキャップ1503と
ノズル2aの接触するq1 点からキャリッジ3の移動距
離とほぼ一致しながら矢印A方向へ移動した直線であ
る。実際にはキャップの変形や、キャップ幅によって完
全な直線にはならないが、ここでは説明を簡単にするた
めほぼ直線運動とする。曲線pはq1 点を過ぎるとp2
点まで伸びているがこの部分はヘッド2がなかったとき
のキャップ1503先端の軌跡である。p2 点,q2
ともにキャリッジ3がキャップ動作を完了する位置であ
る。キャリッジ3がキャップ動作を終了した状態を図1
4に示す。
FIG. 13 shows a state in which the carriage 3 further moves the lever 1505 against the spring force of the spring 1507. As shown in the figure, when the lever 1505 moves in the direction of arrow A, the rib portion 1505a of the lever and the first arm 1502b of the pump portion come into contact with each other and the spring 1504
The pump portion 1502 rotates about the shaft 1502c by the spring force of. Therefore, the fulcrum 1506C of the cap arm 1506 similarly rotates around the pump shaft 1502C, and the shaft 1506a of the cap arm 1506 is engaged with the long hole portion 1505b of the lever 1505, so that the shaft 1506a has the same distance as the lever. Move in the direction of arrow A. In this way, the cap arm 1506 supports the fulcrum 15
The entire body moves downward (approaches the head 2) while rotating clockwise around 06C. Then, the cap 1503 comes into contact with the nozzle surface 2a of the head 2 at a certain position of the carriage (state shown in the figure). That is, when the carriage 3 moves the lever 1505 in the direction of arrow A, the cap 1503 is moved to the cap arm 15
The head 2 moves while rotating clockwise around the fulcrum 1506c of 06. An enlarged view of the locus of the tip of the cap 1503 at this time is shown in FIG.
In the figure, the curve P is the trajectory of the tip of the cap, the point P 1 is the initial position, and the point q 1 is the point where the cap and the head contact. Next, the case where the carriage further moves in the direction of arrow A from the state where the cap 1503 and the nozzle surface of the head 2 are in contact with each other will be described. In FIG. 13, if the carriage further attempts to move in the direction of arrow A from this state, the pump portion 15
02 is further rotated clockwise by the spring 1504, but since the cap 1503 is in contact with the nozzle surface 2a, it becomes a stopper and the movement is restricted. However, the shaft 15 of the cap arm 1506
Since 06a is moved by the lever and moves in the direction of arrow A, the movement of the cap arm 1506 is a fulcrum 1506c.
Rotate clockwise around the center of the cap 15
The cap arm fulcrum 1506c moves so that the end of 03 is regulated by the head 2 and moves in a substantially linear manner in accordance with the movement of the carriage. In other words, the pump unit 1502 rotates clockwise in synchronization with the movement of the carriage until the cap 1503 and the head 2 come into contact with each other.
After the head 503 contacts the head 503, the cap 1503
The pump unit 1502 rotates clockwise or counterclockwise in accordance with the movement of the linear movement of the head while contacting the head 2. The locus of the tip of the cap 1503 at that time is shown in FIG.
Is shown by a straight line q. The straight line q is a straight line moved in the arrow A direction from the point q 1 where the cap 1503 and the nozzle 2a come into contact with each other while substantially matching the moving distance of the carriage 3. In reality, a perfect straight line is not formed due to the deformation of the cap and the width of the cap, but here, for the sake of simplicity of explanation, a substantially straight line motion is used. The curve p becomes p 2 after passing q 1
Although extending to the point, this portion is the locus of the tip of the cap 1503 when the head 2 is not present. The points p 2 and q 2 are the positions where the carriage 3 completes the cap operation. The state in which the carriage 3 has completed the cap operation is shown in FIG.
4 shows.

【0091】図に示すようにポンプ部1502はレバー
1505の動きに連動せずにキャップアーム1506の
動きに規制されるため、第1アーム1502bはレバー
のリブ部1505aと離れてしまっている。またキャリ
ッジのキャップ完了位置でキャップアーム1506のキ
ャリッジの移動方向に対し90度の向きになるようあら
かじめそれぞれの部品寸法を合わせてあるため、キャッ
プ1503はノズル面2aに対し平行に圧接している。
図からわかるようにこの時バネ1504の引張り力はポ
ンプ部1502の回転力になっているが、その回転力は
キャップアーム1506のヘッド2への圧接力すなわち
キャップ1503のノズル面への圧接力となっている。
よってキャリッジのキャップ位置においてはキャップ1
503とノズル2aとの圧接力が働いており、その力は
回復処理機構側で発生している。この圧接力(キャップ
圧と呼ぶ)は図13に示すキャップ1503とヘッド2
が接触した時点から発生し、キャリッジ3がキャップ位
置へ移動すると共にその力は大きくなっていく。図15
において、ヘッド2が存在しないときのキャップ150
3の位置p2 とヘッド2が存在するときのキャップ15
03の位置q2 とのy方向の差L1 がキャップ圧を発生
させる距離になっており、キャップ1503とヘッド2
が接触する点q1 点からそのキャップ圧は大きくなるの
がわかる。今、バネ1504の長さをm4 、図に示す角
度をθ4 、ポンプ部の軸中心からキャップアーム支点ま
での距離をr3 、角度をθ3 とするとキャップ圧Fc
以下の式で表される。
As shown in the figure, the pump portion 1502 is regulated by the movement of the cap arm 1506 without interlocking with the movement of the lever 1505, so that the first arm 1502b is separated from the rib portion 1505a of the lever. Further, since the respective component dimensions are adjusted in advance so that the cap arm 1506 is oriented at 90 degrees with respect to the moving direction of the carriage at the cap completion position of the carriage, the cap 1503 is pressed in parallel with the nozzle surface 2a.
As can be seen from the figure, at this time, the pulling force of the spring 1504 is the rotating force of the pump portion 1502. The rotating force is the same as the pressing force of the cap arm 1506 to the head 2, that is, the pressing force of the cap 1503 to the nozzle surface. Has become.
Therefore, at the cap position of the carriage, the cap 1
The pressure contact force between the nozzle 503 and the nozzle 2a acts, and the force is generated on the recovery processing mechanism side. This pressure contact force (referred to as cap pressure) is applied to the cap 1503 and the head 2 shown in FIG.
Occurs at the time of contact, and the force increases as the carriage 3 moves to the cap position. Figure 15
In the cap 150 when the head 2 is not present,
Cap 15 when position p 2 of 3 and head 2 are present
The difference L 1 in the y direction from the position q 2 of 03 is the distance for generating the cap pressure, and the cap 1503 and the head 2
It can be seen that the cap pressure increases from the point q 1 at which they contact. Now, assuming that the length of the spring 1504 is m 4 , the angle shown in the figure is θ 4 , the distance from the axial center of the pump section to the cap arm fulcrum is r 3 , and the angle is θ 3 , the cap pressure F c is calculated by the following formula. expressed.

【0092】[0092]

【数5】 Fc={(m4-m0) ×km×r2×sin θ4}/r3 ×sin θ3 以上説明したようにこの機構によればキャリッジの駆動
力によってキャップ動作を行なうことができ、またその
キャップ圧を回復処理機構側で発生することができる。
またチューブを使用する必要がないためにチューブ内の
インクの固着やチューブぬけがなく装置の信頼性向上に
もつながる。ヘッド2からのインク吸引は図14の状態
でピストンを動かせばヘッド2からインクを吸引するこ
とができる。さらにポンプ部の負圧発生機構とキャップ
機構を独立して動作させることができるため、実施例1
で説明したキャップタイミングを調整でき、吸引量や吸
引圧を2種類以上設定することが可能である。
F c = {(m 4 -m 0 ) × k m × r 2 × sin θ 4 } / r 3 × sin θ 3 As described above, according to this mechanism, the cap operation is performed by the driving force of the carriage. The cap pressure can be generated on the recovery processing mechanism side.
In addition, since it is not necessary to use a tube, there is no sticking of ink in the tube and there is no loss of tube, which leads to improved device reliability. The ink can be sucked from the head 2 by moving the piston in the state shown in FIG. Since it is possible to further operate independently a negative pressure generating mechanism and the capping mechanism of the pump portion, Example 1
It is possible to adjust the cap timing described in 1 above and set two or more kinds of suction amount and suction pressure.

【0093】<実施例3>図16は、本発明にもとづく
インクジェット記録装置に具備される回復処理機構の第
3の例を説明するためのものである。本実施例では第2
実施例に対しキャップ圧を発生するバネ1504の付勢
部材のみが異なる。この図において、参照符号1508
はキャップ圧を発生するための引張りバネで、一端をシ
リンダの第1アーム、他端をレバー1505に接続して
いる。本実施例においてもキャップ動作は第2実施例と
全く同じでキャリッジの移動によってキャップを行な
う。キャップの動きなどは第2実施例と全く同じである
がキャップ圧の発生方法のみ異なる。本実施例によれば
ポンプ部1502のアームがレバー1505と接触して
いる限りレバー1505にはバネ1508のバネ力は加
わらないので、レバー1505を戻すためのバネ150
7のバネを弱くすることができ、その結果キャリッジの
レバーを動かす力を弱くすることができる。
<Embodiment 3> FIG. 16 is a view for explaining a third example of the recovery processing mechanism provided in the ink jet recording apparatus according to the present invention. In the present embodiment, the second
Only the biasing member of the spring 1504 that generates the cap pressure is different from the embodiment. In this figure, reference numeral 1508
Is a tension spring for generating a cap pressure, one end of which is connected to the first arm of the cylinder and the other end of which is connected to the lever 1505. In this embodiment as well, the cap operation is exactly the same as in the second embodiment, and capping is performed by moving the carriage. The movement of the cap is exactly the same as that of the second embodiment, but only the method of generating the cap pressure is different. According to this embodiment, since the spring force of the spring 1508 is not applied to the lever 1505 as long as the arm of the pump portion 1502 is in contact with the lever 1505, the spring 150 for returning the lever 1505 is used.
The spring 7 can be weakened, and as a result, the force for moving the lever of the carriage can be weakened.

【0094】以上により設定可能となった複数種の吸引
圧/吸引量の使いこなしの例について説明する。
An example of mastering a plurality of types of suction pressures / suction amounts that can be set as described above will be described.

【0095】複数の吸引圧の実施例としては、記録ヘッ
ド吐出口内部に形成される液室内に浮遊あるいは付着す
る気泡や異物を全て吸引可能な圧力を第一の吸引圧と
し、記録ヘッドの吐出口へのインクのリフィル状態を制
御するためのバッファ泡を除去しない程度の圧力を第二
の吸引圧として設定する。この場合第二の吸引圧は第一
の吸引圧に対し小さい圧力として設定される。
As an example of a plurality of suction pressures, a pressure capable of sucking all the air bubbles or foreign matters floating or adhering to the liquid chamber formed inside the recording head discharge port is set as the first suction pressure, and the discharge pressure of the recording head is set. The second suction pressure is set to a pressure that does not remove the buffer bubbles for controlling the refill state of the ink to the outlet. In this case, the second suction pressure is set as a pressure smaller than the first suction pressure.

【0096】複数の吸引量の実施例としては、記録ヘッ
ドの上記液室内の全てのインクを吸引するのに充分な量
を第一の吸引量とし、吐出不良に直接影響するノズル近
傍の異物を吸引できる程度の量を第二の吸引量として設
定する。この場合第一の吸引量は例えば0.15g程度
であり、第二の吸引量は0.01〜1g程度で且つ第一
の吸引量に対し少ない量として設定される。
As an example of a plurality of suction amounts, a sufficient amount for sucking all the ink in the liquid chamber of the recording head is set as the first suction amount, and foreign matters near the nozzle that directly affect ejection failure are set. The amount that can be suctioned is set as the second suction amount. In this case, the first suction amount is, for example, about 0.15 g, and the second suction amount is set to about 0.01 to 1 g, which is smaller than the first suction amount.

【0097】また他の実施例としては、カラーヘッドや
多ノズルヘッドの場合に吸引量を増やしたり、記録ヘッ
ドのノズルのサイズや形状によって吸引圧を変化させる
ことも可能であり、この場合記録ヘッド自身にヘッドの
種類を判別するための情報が保有されていることが望ま
しい。
As another embodiment, it is also possible to increase the suction amount in the case of a color head or a multi-nozzle head, or to change the suction pressure depending on the size and shape of the nozzles of the recording head. It is desirable to have information for identifying the type of head.

【0098】図17は、記録ヘッドに保有された情報に
基づいて回復動作を変化させるインクジェット記録装置
の動作の一例を示すフローチャートである。
FIG. 17 is a flow chart showing an example of the operation of the ink jet recording apparatus which changes the recovery operation based on the information held in the recording head.

【0099】回復動作が開始(S−1)されると、まず
記録ヘッドの種類をチェックする(S−2)。モノクロ
の記録ヘッドである場合、吸引量は記録ヘッドの上記液
室内の全てのインクを吸引するのに充分な量である第一
の吸引量に設定され、この吸引量にもとづく回復動作を
実行する(S−4)。所定量の吸引がなされると回復動
作が終了する(S−5)。一方、モノクロのものではな
かった場合は、吐出不良に直接影響するノズル近傍の異
物を吸引できる程度の量である第二の吸引量が設定さ
れ、この吸引量にもとづく回復動作を実行する(S−
3)。所定量の吸引がなされると回復動作が終了する
(S−5)。
When the recovery operation is started (S-1), the type of recording head is first checked (S-2). In the case of a monochrome recording head, the suction amount is set to the first suction amount which is a sufficient amount to suck all the ink in the liquid chamber of the recording head, and the recovery operation is executed based on this suction amount. (S-4). When a predetermined amount of suction has been performed, the recovery operation ends (S-5). On the other hand, if it is not the monochrome one, the second suction amount, which is an amount capable of sucking the foreign matter near the nozzle, which directly affects the ejection failure, is set, and the recovery operation is executed based on this suction amount (S). −
3). When a predetermined amount of suction has been performed, the recovery operation ends (S-5).

【0100】また、図18のフローチャートに示すよう
に、回復動作の履歴を保持する手段を有し、該履歴に応
じて回復動作を変化させることも可能である。回復動作
が開始(S−10)されると、まず回復動作の履歴をチ
ェックする(S−11)。前回の回復動作から3日以上
経過した場合、吸引量は記録ヘッドの上記液室内の全て
のインクを吸引するのに充分な量である第一の吸引量に
設定され、この吸引量にもとづく回復動作を実行する
(S−13)。所定量の吸引がなされると回復動作が終
了する(S−14)。一方、前回の回復動作から3日以
上経過していない場合は、吐出不良に直接影響するノズ
ル近傍の異物を吸引できる程度の量である第二の吸引量
が設定され、この吸引量にもとづく回復動作を実行する
(S−12)。所定量の吸引がなされると回復動作が終
了する(S−14)。
Further, as shown in the flow chart of FIG. 18, it is possible to have a means for holding the history of the recovery operation and change the recovery operation according to the history. When the recovery operation is started (S-10), the history of the recovery operation is first checked (S-11). When 3 days or more have passed from the previous recovery operation, the suction amount is set to the first suction amount which is a sufficient amount to suck all the ink in the liquid chamber of the recording head, and the recovery based on this suction amount. The operation is executed (S-13). When a predetermined amount of suction has been performed, the recovery operation ends (S-14). On the other hand, when three days or more have not elapsed since the previous recovery operation, the second suction amount, which is the amount that can suck foreign matter near the nozzle that directly affects ejection failure, is set, and the recovery based on this suction amount is set. The operation is executed (S-12). When a predetermined amount of suction has been performed, the recovery operation ends (S-14).

【0101】また図19のフローチャートに示すよう
に、回復動作を実行させるスイッチの操作方法に応じて
回復動作を変化させることも可能である。
Further, as shown in the flow chart of FIG. 19, it is possible to change the recovery operation according to the operating method of the switch for executing the recovery operation.

【0102】回復動作が開始(S−20)されると、ま
ずキーON時間をチェックする(S−21)。キーON時
間が3秒以上経過した場合、吸引量は記録ヘッドの上記
液室内の全てのインクを吸引するのに充分な量である第
一の吸引量に設定され、この吸引量にもとづく回復動作
を実行する(S−23)。所定量の吸引がなされると回
復動作が終了する(S−24)。一方、3秒以上経過し
ていない場合は、吐出不良に直接影響するノズル近傍の
異物を吸引できる程度の量である第二の吸引量が設定さ
れ、この吸引量にもとづく回復動作を実行する(S−2
2)。所定量の吸引がなされると回復動作が終了する
(S−24)。
When the recovery operation is started (S-20), the key ON time is first checked (S-21). When the key ON time is over 3 seconds, the suction amount is set to the first suction amount which is a sufficient amount to suck all the ink in the liquid chamber of the recording head, and the recovery operation based on this suction amount. Is executed (S-23). When a predetermined amount of suction has been performed, the recovery operation ends (S-24). On the other hand, when 3 seconds or more has not elapsed, the second suction amount, which is an amount capable of sucking the foreign matter in the vicinity of the nozzle, which directly affects the ejection failure, is set, and the recovery operation is executed based on this suction amount ( S-2
2). When a predetermined amount of suction has been performed, the recovery operation ends (S-24).

【0103】さらには、記録ヘッドあるいは記録ヘッド
のインク積載タンクを新しいものに交換した場合や、記
録装置の電源投入時など、インクが液室内から完全に無
くなっていることが予想されるような場合に、インク貯
蔵部からノズルまでインクを充填するために最大の吸引
量を設定した吸引動作を実行することも可能である。
Furthermore, when it is expected that the ink is completely exhausted from the liquid chamber when the recording head or the ink loading tank of the recording head is replaced with a new one, or when the power of the recording apparatus is turned on. In addition, it is also possible to execute the suction operation in which the maximum suction amount is set in order to fill the ink from the ink storage unit to the nozzle.

【0104】なお以上までの説明では、記録ヘッドの吐
出面とキャップにより形成される密閉空間を大気に開放
する大気開放手段が、記録ヘッドとキャップの相対的移
動により構成されていたが、キャップ等に設けた弁を回
復処理機構と別の駆動源によって任意のタイミングで開
閉させる構成を用いても同様の効果が得られる。
In the above description, the atmosphere opening means for opening the closed space formed by the ejection surface of the recording head and the cap to the atmosphere is constituted by the relative movement of the recording head and the cap. The same effect can be obtained by using a configuration in which the valve provided in the above is opened and closed at an arbitrary timing by a drive source other than the recovery processing mechanism.

【0105】また以上までの説明では、記録ヘッドの吐
出口が副走査方向に70ノズル以上の多ノズルを備える
ことで記録のスピードアップを目指した記録ヘッドを用
いる構成を例に挙げたが、本発明は、吐出口が70ノズ
ル未満の記録ヘッドあるいは更に多数のノズルを備えた
ラインヘッドを用いたインクジェット記録装置に対して
も適用でき、従来の記録装置に比して充分な効果が得ら
れるものである。
Further, in the above description, the structure using the recording head aiming at speeding up of recording by providing the discharge port of the recording head with multiple nozzles of 70 nozzles or more in the sub-scanning direction has been taken as an example. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to an inkjet recording apparatus using a recording head having an ejection port of less than 70 nozzles or a line head having a large number of nozzles, and a sufficient effect can be obtained as compared with a conventional recording apparatus. Is.

【0106】また以上までの説明では、1個の記録ヘッ
ドを用いるインクジェット記録装置を例に挙げたが、本
発明は、カラー記録用あるいは諧調記載用のように複数
個の記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置の場合
にも同様に適用でき、同様の効果を達成できるものであ
る。また本発明は、インクジェット記録装置であれば、
例えばピエゾ素子等の電気機械変換体などを用いる記録
手段(記録ヘッド)を使用するものや、室温やそれ以下
で固化するインクであって熱エネルギーによって初めて
液化する性質のインクを使用する場合にも適用する事が
可能である。
In the above description, the ink jet recording apparatus using one recording head is taken as an example. However, the present invention is an ink jet recording apparatus using a plurality of recording heads for color recording or gradation recording. The same can be applied to the case of the device, and the same effect can be achieved. Further, the present invention is an inkjet recording apparatus,
For example, when using a recording unit (recording head) that uses an electromechanical transducer such as a piezo element, or when using an ink that solidifies at room temperature or below and that liquefies for the first time by heat energy It is possible to apply.

【0107】更に加えて、本発明によるインクジェット
記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機
器の画像出力端末として用いられるほかに、リーダー等
と組み合わせた複写装置、送受信機能を有するファクシ
ミリ装置、文書作成機能を有するワードプロセッサ装置
等の形態を取るものであってもよい。
In addition, as the form of the ink jet recording apparatus according to the present invention, it is used as an image output terminal of information processing equipment such as a computer, a copying machine combined with a reader or the like, a facsimile machine having a transmitting / receiving function, a document. It may be in the form of a word processor having a creating function.

【0108】(その他)なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
(例えば電気熱変換体やレーザ光等)を備え、上記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化,高精細化が
達成できるからである。
(Others) The present invention is particularly provided with means for generating thermal energy as energy used for ejecting ink (for example, an electrothermal converter or a laser beam) even in the ink jet recording system. The present invention provides excellent effects in a recording head and a recording apparatus of the type that causes a change in the state of ink by the above thermal energy. This is because such a system can achieve high density recording and high definition recording.

【0109】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書,同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型,
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体(インク)
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長,収縮により吐出用開口を介して液体(インク)を吐
出させて、少なくとも1つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体(インク)の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第4463359号明細書,同第
4345262号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第4313124号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。
Regarding its typical structure and principle, see, for example, US Pat. No. 4,723,129 and US Pat. No. 4,740.
What is done using the basic principles disclosed in 796 is preferred. This method is a so-called on-demand type,
It can be applied to any of the continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it can be applied to the sheet holding the liquid (ink) or the electrothermal converter arranged corresponding to the liquid path. By applying at least one drive signal corresponding to the recording information and giving a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling, heat energy is generated in the electrothermal converter, and film boiling is caused on the heat acting surface of the recording head. Liquid (ink) corresponding to this drive signal in a one-to-one correspondence
It is effective because bubbles can be formed inside. Due to the growth and contraction of the bubbles, the liquid (ink) is ejected through the ejection opening to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal into a pulse shape, because the bubble growth and contraction are immediately and appropriately performed, so that the ejection of the liquid (ink) with excellent responsiveness can be achieved. As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【0110】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口,液路,電気熱変換体
の組合せ構成(直線状液流路または直角液流路)の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第4558333号明細書,米国特許第44
59600号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭59−123670号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭59−138461号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。
As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the discharge port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned specifications, US Pat. No. 4,558,333, US Pat. No. 4,558,333, which discloses a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.
The structure using the specification of No. 59600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The effect of the present invention is effective even if the configuration corresponding to the ejection portion is disclosed in JP-A-59-138461. That is, according to the present invention, recording can be surely and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【0111】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された1個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
Furthermore, the present invention can be effectively applied to a full-line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium which can be recorded by the recording apparatus. Such a recording head may have a configuration that satisfies the length by a combination of a plurality of recording heads or a configuration as one recording head integrally formed.

【0112】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
In addition, even in the case of the serial type as in the above example, the recording head fixed to the main body of the apparatus or the ink jet from the main body of the apparatus is electrically connected to the main body of the apparatus by mounting the recording head. The present invention is also effective when a replaceable chip-type recording head that can be supplied or a cartridge-type recording head in which an ink tank is integrally provided in the recording head itself is used.

【0113】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復処理機構、予備的な補助手段等を付
加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ま
しいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッ
ドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加
圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素
子或はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱
手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げる
ことができる。
Further, as the constitution of the recording apparatus of the present invention, it is preferable to add an ejection recovery processing mechanism of the recording head, preliminary auxiliary means, etc. because the effects of the present invention can be further stabilized. Specifically, heating is performed by using a capping unit, a cleaning unit, a pressure or suction unit for the recording head, an electrothermal converter or a heating element other than this, or a combination thereof. Examples thereof include a preliminary heating unit for performing the discharge and a preliminary discharge unit for performing discharge different from the recording.

【0114】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して1個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。
Regarding the type and number of recording heads to be mounted, for example, only one is provided corresponding to a single color ink, and a plurality of inks having different recording colors and densities are supported. A plurality of pieces may be provided. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but it may be either the recording head is integrally formed or a plurality of combinations may be used. The present invention is also extremely effective for an apparatus provided with at least one of full-color recording modes by color mixing.

【0115】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を30℃以上70℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭54−56847号公報あるいは特開昭60−7
1260号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。
In addition, in the above-described embodiments of the present invention, the ink is described as a liquid, but an ink that solidifies at room temperature or lower and that softens or liquefies at room temperature may be used. Or, in the inkjet system, it is common to control the temperature of the ink itself within the range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature so that the viscosity of the ink is within the stable ejection range. Sometimes, a liquid ink may be used. In addition, the temperature rise due to thermal energy is positively prevented by using it as the energy of the state change of the ink from the solid state to the liquid state, or in order to prevent the evaporation of the ink, it is solidified and heated in the standing state. You may use the ink liquefied by. In any case, by applying thermal energy such as ink that is liquefied by applying thermal energy according to the recording signal and liquid ink is ejected, or that begins to solidify when it reaches the recording medium. The present invention can be applied to the case where an ink having a property of being liquefied for the first time is used. In this case, the ink is
JP-A-54-56847 or JP-A-60-7
As described in Japanese Patent No. 1260, it may be configured to face the electrothermal converter in a state of being held as a liquid or a solid in the concave portion or the through hole of the porous sheet. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0116】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
In addition, as the form of the ink jet recording apparatus of the present invention, other than the one used as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and a facsimile apparatus having a transmitting / receiving function can be used. It may be a form or the like.

【0117】[0117]

【発明の効果】以上の記述により明らかなように本発明
によれば、キャリッジの移動に連動して、キャップ手段
が吸引手段との連結部を軸に回動し、記録ヘッドのイン
ク吐出部と密着し、また吸引手段は上記キャプ手段にチ
ューブを介せず直接連通して制御手段によって設定され
た吸引量にもとづく吸引動作を駆動手段の駆動によって
実施し、さらにキャップの密着/離間(キャッピング動
作)はキャリッジの移動によって行われ、ポンプによる
キャップ内の負圧は別駆動源(例えばステッピングモー
タ)によって発生されるので、両者はそれぞれ任意のタ
イミングで駆動/停止させることが可能であり、常に良
好な印字品位を保つとともにランニングコストの低減を
図ることができるインクジェット記録装置を提供するこ
とが可能となる。
As is clear from the above description, according to the present invention, the cap means is rotated about the connecting portion with the suction means as an axis in association with the movement of the carriage, and is connected to the ink ejecting portion of the recording head. In addition, the suction means directly communicates with the cap means without using a tube, and a suction operation based on the suction amount set by the control means is performed by driving the drive means. Further, the cap is closely contacted / separated (capping operation). ) Is performed by moving the carriage, and the negative pressure in the cap by the pump is generated by another drive source (for example, a stepping motor), so both can be driven / stopped at arbitrary timings and are always good. It is possible to provide an ink jet recording apparatus capable of maintaining high printing quality and reducing running cost.

【0118】また、本発明によれば、吸引手段とキャッ
プ手段とがチューブを介しないで連通しているため、チ
ューブを用いることによるチューブ抜け等の問題が無く
なり、信頼性の高い回復処理機構を搭載した記録装置を
提供することが可能となる。
Further, according to the present invention, since the suction means and the cap means are communicated with each other without the tube, the problem of the tube coming off due to the use of the tube is eliminated, and a highly reliable recovery processing mechanism is provided. It is possible to provide a recording device equipped with it.

【0119】さらに、本発明によれば、記録手段は、上
記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより
生じる膜沸騰により気泡の成長、収縮によって生じる圧
力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させ、記録
を行なう。したがって、インク滴吐出口を高密度に配列
することができるために高解像度の記録をすることが可
能である。
Further, according to the present invention, the recording means utilizes the pressure change caused by the growth and contraction of the bubbles due to the film boiling generated by the thermal energy applied by the electrothermal converter, to eject the ink from the ejection port. Eject and print. Therefore, since the ink droplet ejection ports can be arranged at a high density, it is possible to perform high resolution recording.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明にもとづくインクジェット記録装置の概
略的構成を説明するための斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view for explaining a schematic configuration of an inkjet recording device according to the present invention.

【図2】図1に示したインクジェット記録装置のキャリ
ッジに搭載される記録手段のインク吐出部の構造を模式
的に示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view schematically showing the structure of an ink ejection unit of a recording unit mounted on the carriage of the inkjet recording apparatus shown in FIG.

【図3】記録ヘッド(吐出ユニット)とインクタンクと
が一体化したヘッドカートリッジの概略的構成を説明す
るための斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view for explaining a schematic configuration of a head cartridge in which a recording head (ejection unit) and an ink tank are integrated.

【図4】(A)はヘッドカートリッジを分解した場合の
斜視図であり、(B)はその組立状態を示す斜視図であ
る。
FIG. 4A is a perspective view when the head cartridge is disassembled, and FIG. 4B is a perspective view showing its assembled state.

【図5】本発明にもとづくインクジェット記録装置に具
備される回復処理機構(回復装置)の概略的構成を説明
するための斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view for explaining a schematic configuration of a recovery processing mechanism (recovery device) provided in the inkjet recording apparatus according to the present invention.

【図6】本発明にもとづくインクジェット記録装置に具
備される回復処理機構(回復装置)の模式的側面図であ
る。
FIG. 6 is a schematic side view of a recovery processing mechanism (recovery device) provided in the inkjet recording apparatus according to the present invention.

【図7】本発明にもとづくインクジェット記録装置に具
備される回復処理機構(回復装置)の模式的側面図であ
る。
FIG. 7 is a schematic side view of a recovery processing mechanism (recovery device) provided in the inkjet recording apparatus according to the present invention.

【図8】本発明にもとづくインクジェット記録装置に具
備される回復処理機構(回復装置)の吸引手段の模式図
で、(1)は第一の吸引量に対応した状態、(2)は
(1)の状態でピストンを引いた場合、(3)は第二の
吸引量に対応した状態、そして(4)は(3)の状態で
ピストンを引いた場合を示す模式図である。
FIG. 8 is a schematic diagram of a suction means of a recovery processing mechanism (recovery device) provided in the inkjet recording apparatus according to the present invention, where (1) corresponds to the first suction amount and (2) corresponds to (1 When the piston is pulled in the state of (4), (3) is a state corresponding to the second suction amount, and (4) is a schematic diagram showing the case of pulling the piston in the state of (3).

【図9】本発明にもとづくインクジェット記録装置に具
備される回復処理機構(回復装置)の吸引手段の模式図
で、(1)、(2)および(3)はそれぞれ異なる吸引
量に対応している場合を示す模式図である。
FIG. 9 is a schematic diagram of suction means of a recovery processing mechanism (recovery device) provided in the inkjet recording apparatus according to the present invention, in which (1), (2) and (3) respectively correspond to different suction amounts. It is a schematic diagram which shows the case.

【図10】本発明にもとづくインクジェット記録装置に
具備される回復処理機構(回復装置)の概略的構成を説
明するための斜視図である。
FIG. 10 is a perspective view for explaining a schematic configuration of a recovery processing mechanism (recovery device) included in the inkjet recording apparatus according to the present invention.

【図11】本発明にもとづくインクジェット記録装置に
具備される回復処理機構(回復装置)の模式的側面図で
ある。
FIG. 11 is a schematic side view of a recovery processing mechanism (recovery device) provided in the inkjet recording apparatus according to the present invention.

【図12】本発明にもとづくインクジェット記録装置に
具備される回復処理機構(回復装置)の模式的側面図で
ある。
FIG. 12 is a schematic side view of a recovery processing mechanism (recovery device) provided in the inkjet recording apparatus according to the present invention.

【図13】本発明にもとづくインクジェット記録装置に
具備される回復処理機構(回復装置)の模式的側面図で
ある。
FIG. 13 is a schematic side view of a recovery processing mechanism (recovery device) provided in the inkjet recording apparatus according to the present invention.

【図14】本発明にもとづくインクジェット記録装置に
具備される回復処理機構(回復装置)における初期位置
の力関係を示す模式的側面図である。
FIG. 14 is a schematic side view showing a force relationship of initial positions in a recovery processing mechanism (recovery device) provided in the inkjet recording apparatus according to the present invention.

【図15】本発明にもとづくインクジェット記録装置に
具備される回復処理機構(回復装置)において、吸引回
復動作の過程でキャップ手段の先端部が描く軌跡を示す
図である。
FIG. 15 is a diagram showing a locus drawn by the tip portion of the cap means in the process of the suction recovery operation in the recovery processing mechanism (recovery device) provided in the inkjet recording apparatus according to the present invention.

【図16】本発明にもとづくインクジェット記録装置に
具備される回復処理機構(回復装置)の模式的側面図で
ある。
FIG. 16 is a schematic side view of a recovery processing mechanism (recovery device) provided in the inkjet recording apparatus according to the present invention.

【図17】本発明にもとづくインクジェット記録装置の
吸引回復動作の一例を説明するためのフローチャートで
ある。
FIG. 17 is a flowchart for explaining an example of suction recovery operation of the inkjet recording apparatus according to the present invention.

【図18】本発明にもとづくインクジェット記録装置の
吸引回復動作の一例を説明するためのフローチャートで
ある。
FIG. 18 is a flowchart for explaining an example of suction recovery operation of the inkjet recording apparatus according to the present invention.

【図19】本発明にもとづくインクジェット記録装置の
吸引回復動作の一例を説明するためのフローチャートで
ある。
FIG. 19 is a flowchart for explaining an example of a suction recovery operation of the inkjet recording apparatus according to the present invention.

【図20】従来のインクジェット記録装置の概略的構成
を説明するための斜視図である。
FIG. 20 is a perspective view for explaining a schematic configuration of a conventional inkjet recording device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 記録ヘッド 3 キャリッジ 13 回復装置 1301 ピストン 1302 シリンダ 1304 キャップ 2 recording head 3 carriage 13 recovery device 1301 piston 1302 cylinder 1304 cap

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B41J 2/185 B41J 3/04 102 R (72)発明者 新倉 武二 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 小池 寧 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 島田 勉 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 柿崎 正明 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 小笠原 誠司 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 片柳 純 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Reference number within the agency FI Technical indication location B41J 2/185 B41J 3/04 102 R (72) Inventor Takeji Niikura 3-chome Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo No. 30-2 Canon Inc. (72) Inventor Nei Koike 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Tsutomu Shimada 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Masaaki Kakizaki 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Seiji Ogasawara 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Jun Katayanagi 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc.

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被記録媒体に入力画像情報の記録を行う
記録手段を搭載し、主走査方向に沿って移動するキャリ
ッジと、前記記録手段のインク吐出部からインクを吸引
することによって前記記録手段のインク吐出性能を回復
させる回復処理機構とを有するインクジェット記録装置
において、 前記回復処理機構は、 前記記録手段のインク吐出部を前記キャリッジの移動に
連動して着脱自在に覆うキャップ部と該キャップを保持
するキャップ保持部とからなるキャップ手段と、 前記キャップ手段を前記インク吐出部へ押し当てるため
の圧接手段と、 前記キャップ部材と連通する吸引口および大気と連通す
る開放口が形成された吸引手段と、 前記吸引手段を駆動するための駆動手段と、 事前に設定された複数のインク吸引量および吸引圧から
適当なインク吸引量および吸引圧を選択し、 該選択されたインク吸引量および吸引圧にもとづいて前
記駆動手段の駆動を制御する制御手段とを有することを
特徴とするインクジェット記録装置。
1. A recording means for recording input image information on a recording medium, the carriage moving along a main scanning direction, and the recording means by sucking ink from an ink ejecting portion of the recording means. In the ink jet recording apparatus having a recovery processing mechanism for recovering the ink ejection performance, the recovery processing mechanism includes a cap portion that removably covers the ink ejection portion of the recording unit in association with movement of the carriage, and the cap. A cap unit including a cap holding unit that holds the cap unit, a pressure contact unit that presses the cap unit against the ink ejecting unit, and a suction unit that has a suction port that communicates with the cap member and an open port that communicates with the atmosphere. A driving means for driving the suction means, and a plurality of ink suction amounts and suction pressures set in advance, An ink jet recording apparatus, comprising: a control unit that selects a proper ink suction amount and suction pressure, and controls the drive of the driving unit based on the selected ink suction amount and suction pressure.
【請求項2】 請求項1記載の装置において、 前記キャップ保持部は、一端が前記キャップ部に開口
し、他端が前記吸引手段の吸引口に直接連通したインク
流路を有し、さらに前記キャップ保持部と前記吸引手段
とが回動自在に連結されていることを特徴とするインク
ジェット記録装置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein the cap holding portion has an ink flow path, one end of which opens to the cap portion and the other end of which directly communicates with a suction port of the suction means. An ink jet recording apparatus, wherein a cap holding portion and the suction means are rotatably connected.
【請求項3】 請求項1または2記載の装置において、 前記吸引手段は、シリンダーと、該シリンダ内を摺動す
るピストンとからなり、 さらに、前記シリンダーの周面に、前記吸引口と前記開
放口とが互いに離間して形成され、前記ピストンの摺動
距離に応じて前記インク吸引量および吸引圧が変化する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
3. The apparatus according to claim 1, wherein the suction means includes a cylinder and a piston that slides in the cylinder, and the suction port and the opening are provided on a peripheral surface of the cylinder. An ink jet recording apparatus, characterized in that a mouth is formed apart from each other, and the ink suction amount and suction pressure change according to a sliding distance of the piston.
【請求項4】 請求項1ないし3のいずれか一項記載の
装置において、 前記制御手段は、前記記録手段の種類に応じて前記イン
ク吸引量および吸引圧を選択することを特徴とするイン
クジェット記録装置。
4. The inkjet recording according to claim 1, wherein the control unit selects the ink suction amount and suction pressure according to the type of the recording unit. apparatus.
【請求項5】 請求項4記載の装置において、 前記制御手段は、前記記録手段に付けられた識別番号に
よって前記記録手段の種類を識別することを特徴とする
インクジェット記録装置。
5. The inkjet recording apparatus according to claim 4, wherein the control unit identifies the type of the recording unit by an identification number attached to the recording unit.
【請求項6】 請求項1ないし5のいずれか一項記載の
装置において、 前記制御手段は、回復処理の履歴に応じて前記インク吸
引量を選択することを特徴とするインクジェット記録装
置。
6. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit selects the ink suction amount according to a history of recovery processing.
【請求項7】 請求項1ないし6のいずれか一項記載の
装置において、 前記複数の吸引量は、少なくとも第一および第二吸引量
からなり、かつ前記第二吸引量は第一吸引量よりも少な
いことを特徴とするインクジェット記録装置。
7. The apparatus according to claim 1, wherein the plurality of suction amounts are at least first and second suction amounts, and the second suction amount is greater than the first suction amount. Inkjet recording device characterized by a small number.
【請求項8】 請求項7記載の装置において、 前記第一の吸引量は0.1〜5g、前記第二吸引量は
0.01〜1gであることを特徴とするインクジェット
記録装置。
8. The ink jet recording apparatus according to claim 7, wherein the first suction amount is 0.1 to 5 g and the second suction amount is 0.01 to 1 g.
【請求項9】 請求項7または8記載の装置において、 該装置は、さらに前記記録手段の着脱または前記記録手
段へインクを供給するためのインクタンクの着脱を検知
する検知手段を有し、該検知手段が前記記録手段または
前記インクタンクの着脱を検知した場合に、前記制御手
段は前記第一の吸引量を選択することを特徴とするイン
クジェット記録装置。
9. The apparatus according to claim 7, wherein the apparatus further includes a detection unit that detects attachment / detachment of the recording unit or attachment / detachment of an ink tank for supplying ink to the recording unit, The inkjet recording apparatus, wherein the control unit selects the first suction amount when the detection unit detects attachment / detachment of the recording unit or the ink tank.
【請求項10】 請求項7または8記載の装置におい
て、 該装置の電源投入時に前記吸引回復機構は第一吸引量を
吸引する回復動作を行なうことを特徴とするインクジェ
ット記録装置。
10. The ink jet recording apparatus according to claim 7, wherein the suction recovery mechanism performs a recovery operation of sucking a first suction amount when the power of the apparatus is turned on.
【請求項11】 請求項1ないし10のいずれか一項記
載の装置において、 前記圧接手段は、 当接部材と、 該当接部材を介して前記キャリッジに当接するための当
接部および前記吸引手段と同心的に設けられた回動軸を
有するレバー部材と、 該レバー部材の前記当接部を所定の方向に付勢する引っ
張バネと、 前記レバー部材の回動にともなって前記キャップ部と前
記記録手段のインク吐出部とを離間または密着させるた
めの回動連動手段とを有することを特徴とするインクジ
ェット記録装置。
11. The apparatus according to claim 1, wherein the pressure contact means includes a contact member, a contact portion for contacting the carriage via the contact member, and the suction means. A lever member having a rotating shaft concentrically provided with the cap member, a tension spring for urging the contact portion of the lever member in a predetermined direction, and the cap portion and the cap member as the lever member rotates. An inkjet recording apparatus, comprising: a rotation interlocking device for separating or closely contacting an ink ejection portion of the recording device.
【請求項12】 請求項1ないし10のいずれか一項記
載の装置において、 前記圧接手段は、前記キャップ手段が摺動自在に係合す
る段差の形成されたレール部材からなることを特徴とす
るインクジェット記録装置。
12. The apparatus according to claim 1, wherein the pressure contact means is a rail member having a step with which the cap means is slidably engaged. Inkjet recording device.
【請求項13】 請求項1ないし12のいずれか一項記
載の記録装置において、 前記記録手段は、前記インク滴を吐出するエネルギーを
発生する手段として、インクに膜沸騰を生じさせる電気
熱変換体を有するインクジェット記録ヘッドであること
を特徴とするインクジェット記録装置。
13. The recording device according to claim 1, wherein the recording means is a means for generating energy for ejecting the ink droplets, and an electrothermal converter that causes film boiling in the ink. An inkjet recording apparatus comprising: an inkjet recording head having:
【請求項14】 請求項1ないし13のいずれか一項記
載のインクジェット記録装置からなる出力手段が設けら
れたことを特徴とする情報処理システム。
14. An information processing system, comprising: an output unit including the inkjet recording apparatus according to claim 1. Description:
JP11927094A 1994-05-31 1994-05-31 Ink jet recording apparatus and data processing device Pending JPH07323571A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11927094A JPH07323571A (en) 1994-05-31 1994-05-31 Ink jet recording apparatus and data processing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11927094A JPH07323571A (en) 1994-05-31 1994-05-31 Ink jet recording apparatus and data processing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07323571A true JPH07323571A (en) 1995-12-12

Family

ID=14757208

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11927094A Pending JPH07323571A (en) 1994-05-31 1994-05-31 Ink jet recording apparatus and data processing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH07323571A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007331342A (en) * 2006-06-19 2007-12-27 Canon Inc Ink-jet recording device and ink-jet recording method
JP2008179056A (en) * 2007-01-24 2008-08-07 Ricoh Co Ltd Image forming device
JP2009078512A (en) * 2007-09-27 2009-04-16 Brother Ind Ltd Liquid droplet jetting apparatus

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007331342A (en) * 2006-06-19 2007-12-27 Canon Inc Ink-jet recording device and ink-jet recording method
US8540339B2 (en) 2006-06-19 2013-09-24 Canon Kabushiki Kaisha Ink jet printing apparatus with ink stirring operation
JP2008179056A (en) * 2007-01-24 2008-08-07 Ricoh Co Ltd Image forming device
JP2009078512A (en) * 2007-09-27 2009-04-16 Brother Ind Ltd Liquid droplet jetting apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2705995B2 (en) Ink jet recording device
JP2831804B2 (en) Recovery method for inkjet recording device
JPH08281968A (en) Discharge unit, ink jet cartridge using the same unit, ink jet printer, method therefor and printed matter
JPH04211964A (en) Suction recovery apparatus and ink jet recording apparatus equipped therewith
JP2008213219A (en) Ink jet recorder
JP3222673B2 (en) Cap mechanism, inkjet device and information processing system
JPH06336019A (en) Ink jet recorder
JPH0747679A (en) Ink jet recorder
US6000778A (en) Recording apparatus recovery method using variable pressure
JP3234087B2 (en) Ink jet recording device
JPH08224896A (en) Recorder with image reading function
JPH07323571A (en) Ink jet recording apparatus and data processing device
JPH0880619A (en) Ink jet recorder, method for detecting reduction of amount of ink, and information processor
JP3181258B2 (en) Carriage and ink jet recording apparatus provided with the carriage
JPH06344570A (en) Ink jet recording apparatus
JPH08267773A (en) Ink jet recording device
JP3559621B2 (en) INK JET PRINTING APPARATUS, RECOVERY METHOD THEREOF, AND INFORMATION PROCESSING SYSTEM
JP2002248793A (en) Ink jet recorder and method of operating recovery of recording head
JPH0781076A (en) Ink jet recording apparatus
JP3014270B2 (en) Ink jet recording device
JP2860685B2 (en) Recovery method for inkjet recording device
JPH05229139A (en) Ink jet recording apparatus
JP2962873B2 (en) Ink jet recording device
JP3209852B2 (en) Ink jet recording device and information processing system
JPH06255119A (en) Ink jet recording apparatus