JPH07323357A - ロールアライメント測定装置および測定方法 - Google Patents

ロールアライメント測定装置および測定方法

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JPH07323357A
JPH07323357A JP8346995A JP8346995A JPH07323357A JP H07323357 A JPH07323357 A JP H07323357A JP 8346995 A JP8346995 A JP 8346995A JP 8346995 A JP8346995 A JP 8346995A JP H07323357 A JPH07323357 A JP H07323357A
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JP
Japan
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roll
measured
base
distance
measuring device
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Withdrawn
Application number
JP8346995A
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English (en)
Inventor
Yoshio Koga
義雄 古賀
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Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、製鉄所などにて多く使用されるロ
ール列のアライメント測定装置および測定方法を提供す
る。 【構成】 主基台２と補助基台３との中心間距離を所定
距離に保って連結桿４にて結合し、主基台２には連結桿
中心線５と主基台鉛直中心線６との交点を原点（Ｅ）と
し、かつ鉛直中心線に対し対称方向にレーザーを発受信
する一対のレーザー測長器８ａ，８ｂを取り付け、また
補助基台３には同様に連結桿中心線５と補助基台鉛直中
心線７との交点を原点（Ｆ）とし、反主基台方向にレー
ザーを発受信するレーザー測長器９を取り付けたアライ
メント測定装置である。 【効果】 簡単な構造で狭隘な空間でも取扱い容易であ
り、測定者の疲労度も低減され、安全に測定作業を施工
でき、作業効率も向上する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続鋳造機のガイドロ
ールおよびピンチロール、その他熱間圧延機のランナウ
トテーブル用ロール等、製鉄所などにて多く使用される
ロール列のアライメント測定装置および測定方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば連続鋳造機では、チャージ数が増
すに従ってガイドロールやピンチロールの曲がり，磨
耗，あるいは軸受損傷などが次第に大きくなり、これに
伴ってロールアライメントの狂いが大きくなる。ロール
アライメントの狂いは、鋳片の割れなどの欠陥の原因と
なる。
【０００３】このために、例えば所定のチャージ数に達
すると運転を休止し、ロールアライメントの測定を行っ
てロールアライメントを調整し、またはロールを取り替
えている。
【０００４】従来は、ロール列によって構成された設備
のロールアライメント測定は、基準となる長尺の固定ゲ
ージを測定対象のロール上に設置して、その隙間をシッ
クネスゲージ等で測定するか、固定ゲージに沿って間隔
測定装置を移動させロールアライメントを測定してい
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところでこれら測定手
段では、使用する固定ゲージが長くかつ重い上に取扱い
が不便であり、例えば連続鋳造機のガイドロール等の測
定に当たっては、測定者がロール列間の狭い空間に入っ
て測定しなければならず、従って測定作業は危険であ
り、測定に長時間を要していた。
【０００６】本発明は上記課題に鑑み、長尺の固定ゲー
ジ等を使用することなく、非接触または測距用ロッドに
よりロール列のアライメントを測定可能とした測定装置
および測定方法を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の装置は、
下面を対称に開脚させて踏面を設けた主基台と、下面を
円弧状曲面に形成した補助基台とを、その中心間距離を
所定距離に保って連結桿にて結合し、前記主基台には連
結桿中心線と主基台鉛直中心線との交点を原点とし、か
つ鉛直中心線に対し対称方向にレーザーを発受信する一
対のレーザー測長器を取り付け、また前記補助基台には
同様に連結桿中心線と補助基台鉛直中心線との交点を原
点とし、反主基台方向にレーザーを発受信するレーザー
測長器を取り付けたことを特徴とするロールアライメン
ト測定装置である。ここでいう所定距離とは、後述する
ように、例えば測定するロール列のロール間距離とす
る。
【０００８】また上記第１の装置において、主基台およ
び補助基台に取り付けるレーザー測長器を超音波測長器
としてもよい。
【０００９】次に本発明の第１の方法は、ロール軸が平
行となるようにして複数のロールが所定の基準線に沿っ
て並ぶロール列のロールアライメント測定方法におい
て、下面を対称に開脚させて踏面を設けた主基台と、下
面を円弧状曲面に形成した補助基台との中心間距離を、
測定するロール列のロール間距離に保って連結桿にて結
合し、前記主基台には連結桿中心線と主基台鉛直中心線
との交点を原点（Ｅ）とし、かつ鉛直中心線に対し対称
方向にレーザーを発受信する一対のレーザー測長器を取
り付け、また前記補助基台には同様に連結桿中心線と補
助基台鉛直中心線との交点を原点（Ｆ）とし、反主基台
方向にレーザーを発受信するレーザー測長器を取り付け
たロールアライメント測定装置を用い、測定対象とする
ロール列の内の４本のロール（Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，Ｎ4
）の搬送物と接するロール天端（Ａ2 ，Ｂ2 ，Ｃ2 ，
Ｄ2 ）の相対座標を求めるに当たり、先ず測定基準とす
るロール（Ｎ2 ）上に主基台と、該ロールに隣接するロ
ール（Ｎ3 ）上に補助基台を設置し、次いで主基台に取
り付けた一対のレーザー測長器をそれぞれ隣接するロー
ル（Ｎ1 ，Ｎ3 ）の中心（Ａ，Ｃ）に指向させてそれぞ
れ原点（Ｅ）から該ロール（Ｎ1 ，Ｎ3 ）の周面（Ａ1
，Ｃ1 ）までの距離（ＥＡ1 ，ＥＣ1 ）を測定し、同
様に補助基台に取り付けたレーザー測長器を反主基台側
に隣接するロール（Ｎ4 ）の中心（Ｄ）に指向させて原
点（Ｆ）からロール（Ｎ4 ）の周面（Ｄ1 ）までの距離
（ＦＤ1 ）を測定し、該測定した距離ＥＡ1 ，ＥＣ1 ，
ＦＤ1 と、既知の、または別に計測したロールピッチ
（ＡＢ，ＣＤ），原点間距離（ＥＦ），ロール径（ｒ
1 ，ｒ2 ，ｒ3 ，ｒ4 ），角度∠Ａ2 ＡＢ，∠Ｂ2 Ｂ
Ａ，∠Ｃ2 ＣＤ，∠Ｄ2 ＤＣおよび∠ＢＥＦ＝９０°よ
り原点（Ｅ）を基準とした場合の前記搬送物と接するロ
ール天端（Ａ2 ，Ｂ2 ，Ｃ2 ，Ｄ2 ）の相対座標を求め
ることを特徴とするロールアライメント測定方法であ
る。
【００１０】本発明を多数のロールを有するロール列に
適用するに当たっては、上記第１のロールアライメント
測定方法において、ロール（Ｎ2 ）を測定基準としてロ
ール列（Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，Ｎ4 ）の測定を行った後、
次いでロール（Ｎ4 ）を測定基準として次のロール列
（Ｎ3 ，Ｎ4 ，Ｎ5 ，Ｎ6 ）の測定を行い、引き続きロ
ール（Ｎ6 ）を測定基準としてロール列（Ｎ5 ，Ｎ6 ，
Ｎ7 ，Ｎ8 ）の測定を行い、このようにロール１本置き
に測定装置を順次ずらせながらロール列の測定を行う。
【００１１】また上記第１の方法において、主基台およ
び補助基台に取り付けたレーザー測長器を超音波測長器
としてもよい。
【００１２】本発明の第２の装置は、下面を対称に開脚
させて踏面を設けた主基台と、下面を円弧状曲面に形成
した補助基台とを、その中心間距離を所定距離に保って
連結桿にて結合し、前記主基台および補助基台に、連結
桿中心線とそれぞれの基台の鉛直中心線との交点を原点
とし、互いに相反する方向に回動してレーザーを発受信
するスキャニング式レーザー測長器を取り付けたことを
特徴とするロールアライメント測定装置である。
【００１３】また上記第２の装置において、主基台およ
び補助基台に取り付けるレーザー測長器を超音波測長器
としてもよい。
【００１４】次に、本発明の第２の方法は、ロール軸が
平行となるようにして複数のロールが所定の基準線に沿
って並ぶロール列のロールアライメント測定方法におい
て、下面を対称に開脚させて踏面を設けた主基台と、下
面を円弧状曲面に形成した補助基台との中心間距離を、
測定するロール列のロール間距離に保って連結桿にて結
合し、前記主基台および補助基台に、連結桿中心線とそ
れぞれの基台の鉛直中心線との交点を原点（Ｅ，Ｆ）と
し、互いに相反する方向に回動してレーザーを発受信す
るスキャニング１レーザー測長器を取り付けたロールア
ライメント測定装置を用い、測定対象とするロール列の
内の４本のロール（Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，Ｎ4 ）の搬送物
と接するロール天端（Ａ2 ，Ｂ2 ，Ｃ2 ，Ｄ2 ）の相対
座標を求めるに当たり、先ず測定基準とするロール（Ｎ
2 ）上に主基台と、該ロールに隣接するロール（Ｎ3 ）
上に補助基台を設置し、次いで、主基台に取り付けたレ
ーザー測長器を反補助基台側に隣接するロール（Ｎ1 ）
の中心（Ａ）に指向させて原点（Ｅ）から該ロール（Ｎ
1 ）の周面（Ａ1 ）までの距離（ＥＡ1 ）と、連結桿中
心線（ＦＥ）の延長線（Ｅｅ）との間になす角度∠ｅＥ
Ａ1 を測定し、同様に補助基台に取り付けたレーザー測
長器を反主基台側に隣接するロール（Ｎ4 ）の中心
（Ｄ）に指向させて原点（Ｆ）からロール（Ｎ4 ）の周
面（Ｄ1 ）までの距離（ＦＤ1 ）と、連結桿中心線（Ｅ
Ｆ）の延長線（Ｆｆ）との間になす角度∠ｆＦＤ1 を測
定し、該測定した距離ＥＡ1 ，ＦＤ1 および角度∠ｅＥ
Ａ1 ，∠ｆＦＤ1 と、既知の、または別に計測したロー
ルピッチ（ＡＢ，ＣＤ），原点間距離（ＥＦ），ロール
径（ｒ1 ，ｒ2 ，ｒ3 ，ｒ4 ），角度∠Ａ2 ＡＢ，∠Ｂ
2 ＢＡ，∠Ｃ2 ＣＤ，∠Ｄ2 ＤＣおよび∠ＢＥＦ＝９０
°より原点（Ｅ）を基準とした場合の前記搬送物と接す
るロール天端（Ａ2 ，Ｂ2 ，Ｃ2 ，Ｄ2 ）の相対座標を
求めることを特徴とするロールアライメント測定方法で
ある。
【００１５】本発明を多数のロールを有するロール列に
適用するに当たっては、上記第２のロールアライメント
測定方法において、ロール（Ｎ2 ）を測定基準としてロ
ール列（Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，Ｎ4 ）の測定を行った後、
次いでロール（Ｎ4 ）を測定基準として次のロール列
（Ｎ3 ，Ｎ4 ，Ｎ5 ，Ｎ6 ）の測定を行い、引き続きロ
ール（Ｎ6 ）を測定基準としてロール列（Ｎ5 ，Ｎ6 ，
Ｎ7 ，Ｎ8 ）の測定を行い、このようにロール１本置き
に測定装置を順次ずらせながらロール列の測定を行う。
【００１６】また上記第２の方法において、主基台およ
び補助基台に取り付けるレーザー測長器を超音波測長器
としてもよい。
【００１７】本発明の第３の装置は、下面を対称に開脚
させて踏面を設けた主基台と、下面を円弧状曲面に形成
した補助基台とを、その中心間距離を所定距離に保って
連結桿にて結合し、連結桿中心線とそれぞれの基台の鉛
直中心線との交点を原点として、それぞれ該原点を中心
に回動するとともに原点を通過して摺動する測距用ロッ
ドを設け、さらに該測距用ロッドには、それぞれ回動角
度を検知する角度センサーと摺動距離を検知する距離セ
ンサーを設けたことを特徴とするロールアライメント測
定装置である。
【００１８】次に本発明の第３の方法は、ロール軸が平
行となるようにして複数のロールが所定の基準線に沿っ
て並ぶロール列のロールアライメント測定方法におい
て、下面を対称に開脚させて踏面を設けた主基台と、下
面を円弧状曲面に形成した補助基台との中心間距離を、
測定するロール列のロール間距離に保って連結桿にて結
合し、連結桿中心線とそれぞれの基台の鉛直中心線との
交点を原点（Ｅ，Ｆ）として、該原点を中心に回動する
とともに原点を通過して摺動する測距用ロッドを設け、
該測距用ロッドには、それぞれ回動角度を検知する角度
センサーと摺動距離を検知する距離センサーを設けたロ
ールアライメント測定装置を用い、測定対象とするロー
ル列の内の４本のロール（Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，Ｎ4 ）の
搬送物と接するロール天端（Ａ2 ，Ｂ2 ，Ｃ2 ，Ｄ2 ）
の相対座標を求めるに当たり、先ず測定基準とするロー
ル（Ｎ2 ）上に主基台と、該ロールに隣接するロール
（Ｎ3）上に補助基台を設置し、次いで、主基台に取り
付けた測距用ロッドを反補助基台側に隣接するロール
（Ｎ1 ）の中心（Ａ）に指向させて原点（Ｅ）から該ロ
ール（Ｎ1 ）の周面（Ａ1 ）までの距離（ＥＡ1 ）と、
連結桿中心線（ＦＥ）の延長線（Ｅｅ）との間になす角
度∠ｅＥＡ1 を測定し、同様に補助基台に取り付けた測
距用ロッドを反主基台側に隣接するロール（Ｎ4 ）の中
心（Ｄ）に指向させて原点（Ｆ）からロール（Ｎ4 ）の
周面（Ｄ1 ）までの距離（ＦＤ1 ）と、連結桿中心線
（ＥＦ）の延長線（Ｆｆ）との間になす角度∠ｆＦＤ1
を測定し、該測定した距離ＥＡ1 ，ＦＤ1 および角度∠
ｅＥＡ1 ，∠ｆＦＤ1 と、既知の、または別に計測した
ロールピッチ（ＡＢ，ＣＤ），原点間距離（ＥＦ），ロ
ール径（ｒ1 ，ｒ2 ，ｒ3 ，ｒ4 ），角度∠Ａ2 ＡＢ，
∠Ｂ2 ＢＡ，∠Ｃ2 ＣＤ，∠Ｄ2ＤＣおよび∠ＢＥＦ＝
９０°より原点（Ｅ）を基準とした場合の前記搬送物と
接するロール天端（Ａ2 ，Ｂ2 ，Ｃ2 ，Ｄ2 ）の相対座
標を求めることを特徴とするロールアライメント測定方
法である。
【００１９】本発明を多数のロールを有するロール列に
適用するに当たっては、上記第３のロールアライメント
測定方法において、ロール（Ｎ2 ）を測定基準としてロ
ール列（Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，Ｎ4 ）の測定を行った後、
次いでロール（Ｎ4 ）を測定基準として次のロール列
（Ｎ3 ，Ｎ4 ，Ｎ5 ，Ｎ6 ）の測定を行い、引き続きロ
ール（Ｎ6 ）を測定基準としてロール列（Ｎ5 ，Ｎ6 ，
Ｎ7 ，Ｎ8 ）の測定を行い、このようにロール１本置き
に測定装置を順次ずらせながらロール列の測定を行う。
【００２０】
【作用】本発明は、使用する測定装置の主基台と補助基
台の中心間距離（ＥＦ）を基準とし、測定原点（Ｅまた
はＦ）よりロール列方向に各ロールまでの最短距離また
は最短距離と角度を測定することにより各ロールまでの
諸データを求め、これを解析することにより、一部（２
本）のロールに接触するのみで、他の２本のロールには
非接触または測距用ロッドにより４本のロールアライメ
ントを測定可能とする。
【００２１】すなわち図５の誤差演算ロジックに示すよ
うに、例えば原点（Ｅ）を基準として、各ロールの搬送
物例えば鋳片と接する天端（Ａ2 ，Ｂ2 ，Ｃ2 ，Ｄ2 ）
の相対座標（ｒa ，θa ），（ｒb ，θb ），（ｒc ，
θc ），（ｒd ，θd ）を求め、この位置を基準ロール
アライメントＳｔと比較して、計算によりロールアライ
メントとの最短誤差（εa ，εb ，εc ，εd ）を求め
る。
【００２２】
【実施例】以下図面を参照しながら、本発明をさらに詳
細に説明する。
【００２３】図１は、本発明の第１の装置例のロールア
ライメント測定装置１の概略構造を示し、本測定装置
は、主基台２と補助基台３とをその中心間距離を所定距
離例えばロール間距離に保って連結桿４にて結合し、主
基台２はその下面を対称に開脚させて踏面２ａを設け、
補助基台３は下面を円弧状曲面３ａに形成する。
【００２４】主基台２には、連結桿中心線５と主基台鉛
直中心線６との交点を原点Ｅとし、この原点Ｅを回動中
心としてかつ鉛直中心線６に対し対称方向にレーザーを
発受信する一対のレーザー測長器８ａ，８ｂを取り付け
る。
【００２５】また前記補助基台３には、同様に連結桿中
心線５と補助基台鉛直中心線７との交点を原点Ｆとし、
この原点Ｆを回動中心として反主基台方向にレーザーを
発受信するレーザー測長器９を取り付ける。
【００２６】図２は、本発明の第１の方法例を示し、上
記測定装置１によるロールアライメント測定方法を説明
する略側面図、図３は測定時の測定装置１の設置要領を
示す斜視図である。
【００２７】本測定方法は、上記測定装置１を用いて、
測定対象とするロール列の内の４本のロール（Ｎ1 ，Ｎ
2 ，Ｎ3 ，Ｎ4 ）のロール天端（Ａ2 ，Ｂ2 ，Ｃ2 ，Ｄ
2 ）の相対座標を求めるに当たり、先ず測定基準とする
ロール（Ｎ2 ）上に主基台２と、該ロールに隣接するロ
ール（Ｎ3 ）上に補助基台３を設置する。
【００２８】次いで主基台２に取り付けた一対のレーザ
ー測長器８ａ，８ｂを、それぞれ隣接するロール（Ｎ1
，Ｎ3 ）の中心（Ａ，Ｃ）を指向させて、それぞれ原
点（Ｅ）から該ロール（Ｎ1 ，Ｎ3 ）の周面（Ａ1 ，Ｃ
1 ）までの距離ＥＡ1 ，ＥＣ1を測定する。
【００２９】同様に補助基台３に取り付けたレーザー測
長器９にて反主基台側に隣接するロール（Ｎ4 ）の中心
（Ｄ）を指向させて原点（Ｆ）からロール（Ｎ4 ）の周
面（Ｄ1 ）までの距離ＦＤ1 を測定する。
【００３０】このようにして測定したＥＡ1 ，ＥＣ1 ，
ＦＤ1 と、既知または別に計測したロールピッチＡＢ，
ＣＤ，原点間距離ＥＦ，ロール径（ｒ1 ，ｒ2 ，ｒ3 ，
ｒ4），角度∠Ａ2 ＡＢ，∠Ｂ2 ＢＡ，∠Ｃ2 ＣＤ，∠
Ｄ2 ＤＣおよび∠ＢＥＦ＝９０°を、例えば図４に示す
計算機１０に入力する。
【００３１】該計算機１０では、原点（Ｅ）を基準とし
た場合の天端（Ａ2 ，Ｂ2 ，Ｃ2 ，Ｄ2 ）の相対座標
（ｒa ，θa ），（ｒb ，θb ），（ｒc ，θc ），
（ｒd ，θd ）を求め、さらに計算機１０ａによりこの
位置を基準ロールアライメントＳｔと比較して、ロール
アライメントとの最短誤差（εa ，εb ，εc ，εd ）
を求める。
【００３２】以下に計算機１０における、それぞれの入
力より原点（Ｅ）を基準とした相対座標を求める演算内
容について説明する。
【００３３】図２より、ＡＥ，ＢＥ，ＣＥ，ＤＥとして
は、それぞれ次のように表すことができる。
【００３４】
【数１】 ＡＥ＝Ａ1 Ｅ＋ｒ1 ………（１）ａ ＢＥ＝Ｂ1 Ｅ＋ｒ2 ………（１）ｂ ＣＥ＝Ｃ1 Ｅ＋ｒ3 ………（１）ｃ ＤＥ＝Ｄ1 Ｅ＋ｒ4 ………（１）ｄ
【００３５】従ってロール（Ｎ1 ）の天端（Ａ2 ）の相
対座標（ｒa ，θa ）は、次のようにして求めることが
できる。
【００３６】
【数２】 ｒa ＝Ａ2 Ｅ ＝｛ＡＥ2 ＋ｒ1 2−２ＡＥｒ1cos（∠Ａ2 ＡＢ−∠ＥＡＢ）｝1/2 …（２）
【００３７】
【数３】 θa ＝２π−（π／２）−∠ＡＥＢ ………（３）
【００３８】ロール（Ｎ2 ）の天端（Ｂ2 ）の相対座標
（ｒb ，θb ）は、数５より次のようにして求めること
ができる。
【００３９】
【数４】 ｒb ＝Ｂ2 Ｅ ＝｛ＢＥ2 ＋ｒ2 2−２ＢＥｒ2cos（∠Ｂ2 ＢＡ−∠ＥＢＡ）｝1/2 …（４）
【００４０】
【数５】∠ＢＥＢ2 ＝sin -1｛ｒ2 ×sin （∠Ｂ2 ＢＥ
−∠ＥＢＡ）／ＥＤ｝
【００４１】
【数６】 θb ＝２π−（π／２）＋∠ＢＥＢ2 ………（５）
【００４２】ロール（Ｎ3 ）の天端（Ｃ2 ）の相対座標
（ｒc ，θc ）は、数８より次のようにして求めること
ができる。
【００４３】
【数７】 ｒc ＝Ｃ2 Ｅ ＝｛ＣＥ2 ＋ｒ3 2−２ＣＥｒ3cos（∠ＥＣＦ＋∠ＦＣＤ−∠Ｃ2 ＣＤ）｝1/2 ………（６）
【００４４】
【数８】ＦＣ2 ＝｛ＣＦ2 ＋ｒ3 2−２ＣＦｒ3cos（∠Ｆ
ＣＤ−∠Ｃ2 ＣＤ）｝1/2
【００４５】
【数９】 θc ＝cos -1｛（ＥＦ2 ＋ｒc 2 −ＦＣ2 2 ）／（２×ＥＦ×ｒc ）｝…（７）
【００４６】ロール（Ｎ4 ）の天端（Ｄ2 ）の相対座標
（ｒd ，θd ）は、数１０，数１２より次のようにして
求めることができる。
【００４７】
【数１０】ＥＤ＝｛ＣＥ2 ＋ＣＤ2 −２ＣＥ・ＣＤ cos
（∠ＥＣＦ＋∠ＦＣＤ）｝1/2 ∠ＥＤＣ＝sin -1｛ＥＣ×sin （∠ＥＣＦ＋∠ＦＣＤ）
／ＥＤ｝ ∠ＣＥＤ＝sin -1｛ＣＤ×sin （∠ＥＣＦ＋∠ＦＣＤ）
／ＥＤ｝
【００４８】
【数１１】 ｒd ＝｛ＥＤ2 ＋ｒ4 2−２ＥＤｒ4cos（∠ＣＤＤ2 −∠ＥＤＣ）｝1/2 …（８）
【００４９】
【数１２】∠ＤＥＤ2 ＝sin -1｛ｒ4 ×sin （∠ＣＤＤ
2 −∠ＥＤＣ）／ＥＤ｝
【００５０】
【数１３】 θd ＝２π−∠ＣＥＦ＋∠ＣＥＤ＋∠ＤＥＤ2 ………（９）
【００５１】図６（ａ）は本発明の第１の方法を多数の
ロールを有するロール列に適用した例を示し、上記第１
の方法例を用いてロールアライメントを連続的に測定す
る方法であり、測定装置１を用いて先ずロール（Ｎ2 ）
を測定基準としてロール列（Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，Ｎ4 ）
の測定を行ない、次いでロール（Ｎ4 ）を測定基準とし
て次のロール列（Ｎ3 ，Ｎ4 ，Ｎ5 ，Ｎ6 ）の測定を行
う。
【００５２】引き続きロール（Ｎ6 ）を測定基準とし
て、ロール列（Ｎ5 ，Ｎ6 ，Ｎ7 ，Ｎ8 ）の測定を行
い、このようにしてロール１本置きに測定装置をずらせ
ながら順次ロール列（Ｎ7 ，Ｎ8 ，Ｎ9 ，Ｎ10）の測定
を行う。
【００５３】またこのようにして測定を行うことによ
り、図６（ｂ）に示すように、各ロールセグメント２１
ａ，２１ｂ，２１ｃの繋ぎ部Ｎ4 −Ｎ5 ，Ｎ8 −Ｎ9 間
のロールアライメントの連続性をも同時に測定可能であ
る。
【００５４】図７は、本発明の第２の装置例のロールア
ライメント測定装置１１の概略構造を示し、本測定装置
は、主基台１２と補助基台１３とをその中心間距離を所
定距離例えばロール間距離に保って連結桿１４にて結合
し、主基台１２はその下面を対称に開脚させて踏面１２
ａを設け、補助基台１３は下面を円弧状曲面１３ａに形
成する。
【００５５】主基台１２には、連結桿中心線１５と主基
台鉛直中心線１６との交点を原点Ｅとし、この原点Ｅを
回動中心として反補助基台方向にレーザーを発受信する
スキャニング式レーザー測長器１８を取り付ける。
【００５６】また前記補助基台１３には、同様に連結桿
中心線１５と補助基台鉛直中心線１７との交点を原点Ｆ
とし、この原点Ｆを回動中心として反主基台方向にレー
ザーを発受信するスキャニング式レーザー測長器１９を
取り付ける。
【００５７】図８は、本発明の第２の方法例を示し、上
記測定装置１１によるロールアライメント測定方法を説
明する略側面図、図９は測定時の測定装置１１の設置要
領を示す斜視図である。
【００５８】本測定方法は、上記測定装置１１を用い
て、測定対象とするロール列の内の４本のロール（Ｎ1
，Ｎ2 ，Ｎ3 ，Ｎ4 ）のロール天端（Ａ2 ，Ｂ2 ，Ｃ2
，Ｄ2）の相対座標を求めるに当たり、先ず測定基準と
するロール（Ｎ2 ）上に主基台１２と、該ロールに隣接
するロール（Ｎ3 ）上に補助基台１３を設置する。
【００５９】次いで主基台１２に取り付けたスキャニン
グ式レーザー測長器１８を、隣接するロール（Ｎ1 ）の
中心（Ａ）を指向させて、原点（Ｅ）から該ロール（Ｎ
1 ）の周面（Ａ1 ）までの距離ＥＡ1 と、さらに測長器
１８をスキャニングさせて、連結桿中心線ＥＦの延長線
Ｅｅとの間になす角∠ｅＥＡ1 （＝∠θ1 ）を測定す
る。
【００６０】同様に補助基台１３に取り付けたスキャニ
ング式レーザー測長器１９を、反主基台側に隣接するロ
ール（Ｎ4 ）の中心（Ｄ）を指向させて原点（Ｆ）から
ロール（Ｎ4 ）の周面（Ｄ1 ）までの距離ＦＤ1 と、さ
らに測長器１９をスキャニングさせて、連結桿中心線Ｅ
Ｆの延長線Ｆｆとの間になす角∠ｆＦＤ1 （＝∠θ2）
を測定する。
【００６１】このようにして測定したＥＡ1 ，ＦＤ1 お
よび∠θ1 ，∠θ2 と、既知または別に計測したロール
ピッチＡＢ，ＣＤ，原点間距離ＥＦ，ロール径（ｒ1 ，
ｒ2，ｒ3 ，ｒ4 ），角度∠Ａ2 ＡＢ，∠Ｂ2 ＢＡ，∠
Ｃ2 ＣＤ，∠Ｄ2 ＤＣおよび∠ＢＥＦ＝９０°を、例え
ば図１０に示す計算機２０に入力する。
【００６２】該計算機２０では、原点（Ｅ）を基準とし
た場合の天端（Ａ2 ，Ｂ2 ，Ｃ2 ，Ｄ2 ）の相対座標
（ｒa ，θa ），（ｒb ，θb ），（ｒc ，θc ），
（ｒd ，θd ）を求め、さらに計算機２０ａによりこの
位置を基準ロールアライメントＳｔと比較して、ロール
アライメントとの最短誤差（εa ，εb ，εc ，εd ）
を求める。
【００６３】以下に計算機２０における、それぞれの入
力より原点（Ｅ）を基準とした相対座標を求める演算内
容について説明する。
【００６４】先ずロール（Ｎ1 ）の天端（Ａ2 ）の相対
座標（ｒa ，θa ）は、上記測定値より次のようにして
求めることができる。
【００６５】
【数１４】 ｒa ＝ＥＡ1 ………（１０）
【００６６】
【数１５】 θa ＝θ1 ………（１１）
【００６７】ロール（Ｎ2 ）の天端（Ｂ2 ）の相対座標
（ｒb ，θb ）は、数１６，数１７より次のようにして
求めることができる。
【００６８】
【数１６】∠ＥＢＡ＝cos -1［｛（ＥＢ1 ＋ｒ2 ）2 ＋
ＡＢ2 −（ＥＡ1 ＋ｒ1 ）2 ｝／｛２×（ＥＢ1 ＋ｒ
2 ）×ＡＢ｝］
【００６９】
【数１７】∠ＥＢＢ2 ＝∠ＥＢＡ−∠Ｂ2 ＢＡ
【００７０】
【数１８】 ｒb ＝｛（ｒ2)2 ＋（ＥＢ1 ＋ｒ2 ）2 −２×ｒ2 （ＥＢ1 ＋ｒ2 ） ×cos （∠ＥＢＢ2 ）｝1/2 ………（１２）
【００７１】
【数１９】 θb ＝（π／２）−cos -1［｛（ｒb ）2 ＋（ＥＢ1 ＋ｒ2 ）2 −（ｒ2)2 ｝／ ｛２×ｒb （ＥＢ1 ＋ｒ2 ）｝］ ………（１３）
【００７２】ロール（Ｎ3 ，Ｎ4 ）の天端（Ｃ2 ，Ｄ2
）の相対座標（ｒc ，θc ），（ｒd ，θd ）は、上
記ロール（Ｎ1 ，Ｎ2 ）の相対座標を求めたのと同様の
演算プロセスにて、先ず原点（Ｆ）を基準とした場合の
ｒcf，θcf，ｒdf，θdf を求め、次いでそれぞれのこ
の値を、原点（Ｅ）に座標変換してｒc ，θc ，ｒd ，
θd を求める。
【００７３】図１１（ａ）は本発明の第２の方法を多数
のロールを有するロール列に適用した例を示し、上記第
２の方法例を用いてロールアライメントを連続的に測定
する方法であり、測定装置１１を用いて先ずロール（Ｎ
2 ）を測定基準としてロール列（Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，Ｎ
4 ）の測定を行ない、次いでロール（Ｎ4 ）を測定基準
として次のロール列（Ｎ3 ，Ｎ4 ，Ｎ5 ，Ｎ6 ）の測定
を行う。
【００７４】引き続きロール（Ｎ6 ）を測定基準とし
て、ロール列（Ｎ5 ，Ｎ6 ，Ｎ7 ，Ｎ8 ）の測定を行
い、このようにしてロール１本置きに測定装置をずらせ
ながら順次ロール列（Ｎ7 ，Ｎ8 ，Ｎ9 ，Ｎ10）の測定
を行う。
【００７５】またこのようにして測定を行うことによ
り、図１１（ｂ）に示すように、各ロールセグメント３
１ａ，３１ｂ，３１ｃの繋ぎ部Ｎ4 −Ｎ5 ，Ｎ8 −Ｎ9
間のロールアライメントの連続性をも同時に測定可能で
ある。
【００７６】上記実施例では、測長器８ａ，８ｂ，９，
１８，１９として、何れもレーザー式の測長器を使用し
ているが、この測長器に代えて超音波式測長器を使用し
てもよい。この両者は機能的には殆ど等価であるが、精
度的にはレーザー式がやや優れている。
【００７７】図１２は、本発明の第３の装置例のロール
アライメント測定装置４１の概略構造を示し、本測定装
置は、主基台４２と補助基台４３とをその中心間距離を
所定距離例えばロール間距離に保って連結桿４４にて結
合し、主基台４２はその下面を対称に開脚させて踏面４
２ａを設け、補助基台４３は下面を円弧状曲面４３ａに
形成する。
【００７８】主基台４２には、連結桿中心線４５と主基
台鉛直中心線４６との交点を原点Ｅとし、この原点Ｅを
回動中心とするとともに原点を通過して摺動する測距用
ロッド４８と、さらに測距用ロッドにはロッドの回動角
度を検知する角度センサー４８ａと摺動距離を検知する
距離センサー４８ｂを取り付ける。
【００７９】また補助基台４３には、同様に連結桿中心
線４５と補助基台鉛直中心線４７との交点を原点Ｆと
し、この原点Ｆを回動中心とするとともに原点を通過し
て摺動する測距用ロッド４９と、さらに測距用ロッドに
はロッドの回動角度を検知する角度センサー４９ａと摺
動距離を検知する距離センサー４９ｂを取り付ける。
【００８０】図１３は、本発明の第３の方法例を示し、
上記測定装置１１によるロールアライメント測定方法を
説明する略側面図、図１４は測定時の測定装置４１の設
置要領を示す斜視図である。
【００８１】ここで使用する測定装置４１は、上記測定
装置１１に使用したレーザー測長器または超音波測長器
を測距用ロッドに置き代えた以外は全く同じ構成であ
り、その測定方法も本発明の第２の方法と全く同じであ
る。
【００８２】すなわち、測定対象とするロール列の内の
４本のロール（Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，Ｎ4 ）のロール天端
（Ａ2 ，Ｂ2 ，Ｃ2 ，Ｄ2 ）の相対座標を求めるに当た
り、先ず測定基準とするロール（Ｎ2 ）上に主基台４２
と、隣接するロール（Ｎ3 ）上に補助基台４３を設置す
る。
【００８３】次いで測距用ロッド４８，４９を隣接する
ロール（Ｎ1 ，Ｎ4 ）の中心（Ａ，Ｄ）を指向させて表
面上をスキャニングし、その距離の最小値から原点
（Ｅ，Ｆ）から該ロール（Ｎ1 ，Ｎ4 ）の周面（Ａ1 ，
Ａ4 ）までの距離ＥＡ1 ，ＦＤ1と、さらに連結桿中心
線ＥＦの延長線Ｅｅ，Ｆｆとの間になす角∠ｅＥＡ1
（＝∠θ1 ），∠ｆＦＤ1 （＝∠θ2 ）を測定する。
【００８４】このようにして測定したＥＡ1 ，ＦＤ1 お
よび∠θ1 ，∠θ2 と、既知または別に計測したロール
ピッチＡＢ，ＣＤ，原点間距離ＥＦ，ロール径（ｒ1 ，
ｒ2，ｒ3 ，ｒ4 ），角度∠Ａ2 ＡＢ，∠Ｂ2 ＢＡ，∠
Ｃ2 ＣＤ，∠Ｄ2 ＤＣおよび∠ＢＥＦ＝９０°を、例え
ば前記図１０に示す計算機２０に入力し、該計算機２０
では、原点（Ｅ）を基準とした場合の天端（Ａ2 ，Ｂ2
，Ｃ2 ，Ｄ2 ）の相対座標（ｒa ，θa ），（ｒb ，
θb ），（ｒc ，θc ），（ｒd ，θd ）を求め、さら
に計算機２０ａによりこの位置を基準ロールアライメン
トＳｔと比較してロールアライメントとの最短誤差（ε
a ，εb ，εc ，εd ）として求めることができる。
【００８５】また第３の方法を多数のロールを有するロ
ール列に適用する場合は、前記第２の方法で適用した図
１１に示す測定装置１１を測定装置４１に置き代え、
（ａ）図において先ずロール（Ｎ2 ）を測定基準として
ロール列（Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，Ｎ4 ）の測定を行ない、
次いでロール（Ｎ4 ）を測定基準として次のロール列
（Ｎ3 ，Ｎ4 ，Ｎ5 ，Ｎ6 ）の測定を行う。
【００８６】引き続きロール（Ｎ6 ）を測定基準とし
て、ロール列（Ｎ5 ，Ｎ6 ，Ｎ7 ，Ｎ8 ）の測定を行
い、このようにしてロール１本置きに測定装置をずらせ
ながら順次ロール列（Ｎ7 ，Ｎ8 ，Ｎ9 ，Ｎ10）の測定
を行う。
【００８７】また第３の装置例の測定装置４１において
も図１１（ｂ）に示すように、各ロールセグメント３１
ａ，３１ｂ，３１ｃの繋ぎ部Ｎ4 −Ｎ5 ，Ｎ8 −Ｎ9 間
のロールアライメントの連続性をも同時に測定可能であ
る。
【００８８】このように本発明の測定装置および測定方
法は、従来のように長尺の固定ゲージ等を使用すること
なく、取扱い容易な短尺の測定ゲージにより、４本のロ
ールを組として一部（２本）のロールに接触するのみ
で、他の２本のロールには非接触のまま、または測距用
ロッドにより４本のロールアライメントを同時に測定可
能とするものである。
【００８９】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、連結桿の
両端に基台を取り付けた短尺基準ゲージにレーザーまた
は超音波測長器，または測距用ロッドを組合せるという
簡単な構造で、狭隘な空間においても取扱い容易な測定
装置として、さらには一部のロールに接触するのみで、
他の２本のロールには非接触のまま、または測距用ロッ
ドにより４本のロールアライメントを同時に測定可能と
するものであり、測定者の疲労度も低減され、安全に測
定作業を施工できるとともに、作業効率も向上する。
【００９０】また本測定方法によれば、測定したデータ
は計算機等により解析，保管が容易であり、従って測定
作業の効率向上とともに作業の省力化を図り得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の装置例を示し、ロールアライメ
ント測定装置の構造を示す略側面図である。
【図２】本発明の第１の方法例を示し、図１に示す測定
装置によるロールアライメント測定方法を説明する略側
面図である。
【図３】図１に示す測定装置の測定時の設置要領を示す
斜視図である。
【図４】第１の方法例において計算機による演算プロセ
スを示すブロック図である。
【図５】極座標上でのロールアライメント誤差演算ロジ
ックを示す図面である。
【図６】本発明の第１の方法を多数のロールを有するロ
ール列に適用した例を示し、ロールアライメント連続測
定例（ａ）図およびセグメント繋ぎ部の測定例（ｂ）図
を示す図面である。
【図７】本発明の第２の装置例を示し、ロールアライメ
ント測定装置の構造を示す略側面図である。
【図８】本発明の第２の方法例を示し、図７に示す測定
装置によるロールアライメント測定方法を説明する略側
面図である。
【図９】図７に示す測定装置の測定時の設置要領を示す
斜視図である。
【図１０】第２の方法例において計算機による演算プロ
セスを示すブロック図である。
【図１１】本発明の第２の方法を多数のロールを有する
ロール列に適用した例を示し、ロールアライメント連続
測定例（ａ）図およびセグメント繋ぎ部の測定例（ｂ）
図を示す図面である。
【図１２】本発明の第３の装置例を示し、ロールアライ
メント測定装置の構造を示す略側面図である。
【図１３】本発明の第３の方法例を示し、図１２に示す
測定装置によるロールアライメント測定方法を説明する
略側面図である。
【図１４】図１２に示す測定装置の測定時の設置要領を
示す斜視図である。
【符号の説明】
１，１１，４１ ロールアライメント測定
装置 ２，１２，４２ 主基台 ２ａ，１２ａ，４２ａ 踏面 ３，１３，４３ 補助基台 ３ａ，１３ａ，４３ａ 円弧状曲面 ４，１４，４４ 連結桿 ５，１５，４５ 連結桿中心線 ６，１６，４６ 主基台鉛直中心線 ７，１７，４７ 補助基台鉛直中心線 ８ａ，８ｂ，９ レーザー測長器 １８，１９ スキャニング式レーザー
測長器 １０，１０ａ，２０，２０ａ 計算機 ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ ロールセグメント ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ ロールセグメント ４８，４９ 測距用ロッド ４８ａ，４９ａ 角度センサー ４８ｂ，４９ｂ 距離センサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｈ０１Ｓ 3/00 Ｆ

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 下面を対称に開脚させて踏面を設けた主
    基台と、下面を円弧状曲面に形成した補助基台とを、そ
    の中心間距離を所定距離に保って連結桿にて結合し、前
    記主基台には連結桿中心線と主基台鉛直中心線との交点
    を原点とし、かつ鉛直中心線に対し対称方向にレーザー
    を発受信する一対のレーザー測長器を取り付け、また前
    記補助基台には同様に連結桿中心線と補助基台鉛直中心
    線との交点を原点とし、反主基台方向にレーザーを発受
    信するレーザー測長器を取り付けたことを特徴とするロ
    ールアライメント測定装置。
  2. 【請求項２】 主基台および補助基台に取り付けるレー
    ザー測長器を超音波測長器とした請求項１記載のロール
    アライメント測定装置。
  3. 【請求項３】 ロール軸が平行となるようにして複数の
    ロールが所定の基準線に沿って並ぶロール列のロールア
    ライメント測定方法において、下面を対称に開脚させて
    踏面を設けた主基台と、下面を円弧状曲面に形成した補
    助基台との中心間距離を、測定するロール列のロール間
    距離に保って連結桿にて結合し、前記主基台には連結桿
    中心線と主基台鉛直中心線との交点を原点（Ｅ）とし、
    かつ鉛直中心線に対し対称方向にレーザーを発受信する
    一対のレーザー測長器を取り付け、また前記補助基台に
    は同様に連結桿中心線と補助基台鉛直中心線との交点を
    原点（Ｆ）とし、反主基台方向にレーザーを発受信する
    レーザー測長器を取り付けたロールアライメント測定装
    置を用い、測定対象とするロール列の内の４本のロール
    （Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，Ｎ4 ）の搬送物と接するロール天
    端（Ａ2 ，Ｂ2 ，Ｃ2 ，Ｄ2 ）の相対座標を求めるに当
    たり、先ず測定基準とするロール（Ｎ2 ）上に主基台
    と、該ロールに隣接するロール（Ｎ3 ）上に補助基台を
    設置し、次いで主基台に取り付けた一対のレーザー測長
    器をそれぞれ隣接するロール（Ｎ1 ，Ｎ3 ）の中心
    （Ａ，Ｃ）に指向させてそれぞれ原点（Ｅ）から該ロー
    ル（Ｎ1 ，Ｎ3 ）の周面（Ａ1 ，Ｃ1 ）までの距離（Ｅ
    Ａ1 ，ＥＣ1 ）を測定し、同様に補助基台に取り付けた
    レーザー測長器を反主基台側に隣接するロール（Ｎ4 ）
    の中心（Ｄ）に指向させて原点（Ｆ）からロール（Ｎ4
    ）の周面（Ｄ1 ）までの距離（ＦＤ1 ）を測定し、該
    測定した距離ＥＡ1 ，ＥＣ1 ，ＦＤ1 と、既知の、また
    は別に計測したロールピッチ（ＡＢ，ＣＤ），原点間距
    離（ＥＦ），ロール径（ｒ1 ，ｒ2 ，ｒ3 ，ｒ4 ），角
    度∠Ａ2 ＡＢ，∠Ｂ2 ＢＡ，∠Ｃ2 ＣＤ，∠Ｄ2ＤＣお
    よび∠ＢＥＦ＝９０°より原点（Ｅ）を基準とした場合
    の前記搬送物と接するロール天端（Ａ2 ，Ｂ2 ，Ｃ2 ，
    Ｄ2 ）の相対座標を求めることを特徴とするロールアラ
    イメント測定方法。
  4. 【請求項４】 請求項３記載のロールアライメント測定
    方法において、ロール（Ｎ2 ）を測定基準としてロール
    列（Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，Ｎ4 ）の測定を行った後、次い
    でロール（Ｎ4 ）を測定基準として次のロール列（Ｎ3
    ，Ｎ4 ，Ｎ5，Ｎ6 ）の測定を行い、引き続きロール
    （Ｎ6 ）を測定基準としてロール列（Ｎ5 ，Ｎ6 ，Ｎ7
    ，Ｎ8 ）の測定を行い、このようにロール１本置きに
    測定装置を順次ずらせながらロール列の測定を行うこと
    を特徴とするロールアライメント測定方法。
  5. 【請求項５】 主基台および補助基台に取り付けたレー
    ザー測長器を超音波測長器とした請求項３または４記載
    のロールアライメント測定方法。
  6. 【請求項６】 下面を対称に開脚させて踏面を設けた主
    基台と、下面を円弧状曲面に形成した補助基台とを、そ
    の中心間距離を所定距離に保って連結桿にて結合し、前
    記主基台および補助基台に、連結桿中心線とそれぞれの
    基台の鉛直中心線との交点を原点とし、互いに相反する
    方向に回動してレーザーを発受信するスキャニング式レ
    ーザー測長器を取り付けたことを特徴とするロールアラ
    イメント測定装置。
  7. 【請求項７】 主基台および補助基台に取り付けるレー
    ザー測長器を超音波測長器とした請求項６記載のロール
    アライメント測定装置。
  8. 【請求項８】 ロール軸が平行となるようにして複数の
    ロールが所定の基準線に沿って並ぶロール列のロールア
    ライメント測定方法において、下面を対称に開脚させて
    踏面を設けた主基台と、下面を円弧状曲面に形成した補
    助基台との中心間距離を、測定するロール列のロール間
    距離に保って連結桿にて結合し、前記主基台および補助
    基台に、連結桿中心線とそれぞれの基台の鉛直中心線と
    の交点を原点（Ｅ，Ｆ）とし、互いに相反する方向に回
    動してレーザーを発受信するス３ャニング式レーザー測
    長器を取り付けたロールアライメント測定装置を用い、
    測定対象とするロール列の内の４本のロール（Ｎ1 ，Ｎ
    2 ，Ｎ3 ，Ｎ4 ）の搬送物と接するロール天端（Ａ2 ，
    Ｂ2 ，Ｃ2 ，Ｄ2 ）の相対座標を求めるに当たり、先ず
    測定基準とするロール（Ｎ2 ）上に主基台と、該ロール
    に隣接するロール（Ｎ3 ）上に補助基台を設置し、次い
    で、主基台に取り付けたレーザー測長器を反補助基台側
    に隣接するロール（Ｎ1 ）の中心（Ａ）に指向させて原
    点（Ｅ）から該ロール（Ｎ1 ）の周面（Ａ1 ）までの距
    離（ＥＡ1 ）と、連結桿中心線（ＦＥ）の延長線（Ｅ
    ｅ）との間になす角度∠ｅＥＡ1 を測定し、同様に補助
    基台に取り付けたレーザー測長器を反主基台側に隣接す
    るロール（Ｎ4 ）の中心（Ｄ）に指向させて原点（Ｆ）
    からロール（Ｎ4 ）の周面（Ｄ1 ）までの距離（ＦＤ
    1）と、連結桿中心線（ＥＦ）の延長線（Ｆｆ）との間
    になす角度∠ｆＦＤ1 を測定し、該測定した距離ＥＡ1
    ，ＦＤ1 および角度∠ｅＥＡ1 ，∠ｆＦＤ1 と、既知
    の、または別に計測したロールピッチ（ＡＢ，ＣＤ），
    原点間距離（ＥＦ），ロール径（ｒ1 ，ｒ2 ，ｒ3 ，ｒ
    4 ），角度∠Ａ2 ＡＢ，∠Ｂ2 ＢＡ，∠Ｃ2 ＣＤ，∠Ｄ
    2 ＤＣおよび∠ＢＥＦ＝９０°より原点（Ｅ）を基準と
    した場合の前記搬送物と接するロール天端（Ａ2 ，Ｂ2
    ，Ｃ2 ，Ｄ2 ）の相対座標を求めることを特徴とする
    ロールアライメント測定方法。
  9. 【請求項９】 請求項８記載のロールアライメント測定
    方法において、ロール（Ｎ2 ）を測定基準としてロール
    列（Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，Ｎ4 ）の測定を行った後、次い
    でロール（Ｎ4 ）を測定基準として次のロール列（Ｎ3
    ，Ｎ4 ，Ｎ5，Ｎ6 ）の測定を行い、引き続きロール
    （Ｎ6 ）を測定基準としてロール列（Ｎ5 ，Ｎ6 ，Ｎ7
    ，Ｎ8 ）の測定を行い、このようにロール１本置きに
    測定装置を順次ずらせながらロール列の測定を行うこと
    を特徴とするロールアライメント測定方法。
  10. 【請求項１０】 主基台および補助基台に取り付けるレ
    ーザー測長器を超音波測長器とした請求項８または９記
    載のロールアライメント測定方法。
  11. 【請求項１１】 下面を対称に開脚させて踏面を設けた
    主基台と、下面を円弧状曲面に形成した補助基台とを、
    その中心間距離を所定距離に保って連結桿にて結合し、
    連結桿中心線とそれぞれの基台の鉛直中心線との交点を
    原点として、それぞれ該原点を中心に回動するとともに
    原点を通過して摺動する測距用ロッドを設け、さらに該
    測距用ロッドには、それぞれ回動角度を検知する角度セ
    ンサーと摺動距離を検知する距離センサーを設けたこと
    を特徴とするロールアライメント測定装置。
  12. 【請求項１２】 ロール軸が平行となるようにして複数
    のロールが所定の基準線に沿って並ぶロール列のロール
    アライメント測定方法において、下面を対称に開脚させ
    て踏面を設けた主基台と、下面を円弧状曲面に形成した
    補助基台との中心間距離を、測定するロール列のロール
    間距離に保って連結桿にて結合し、連結桿中心線とそれ
    ぞれの基台の鉛直中心線との交点を原点（Ｅ，Ｆ）とし
    て、該原点を中心に回動するとともに原点を通過して摺
    動する測距用ロッドを設け、該測距用ロッドには、それ
    ぞれ回動角度を検知する角度センサーと摺動距離を検知
    する距離センサーを設けたロールアライメント測定装置
    を用い、測定対象とするロール列の内の４本のロール
    （Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，Ｎ4 ）の搬送物と接するロール天
    端（Ａ2 ，Ｂ2 ，Ｃ2 ，Ｄ2 ）の相対座標を求めるに当
    たり、先ず測定基準とするロール（Ｎ2 ）上に主基台
    と、該ロールに隣接するロール（Ｎ3 ）上に補助基台を
    設置し、次いで、主基台に取り付けた測距用ロッドを反
    補助基台側に隣接するロール（Ｎ1 ）の中心（Ａ）に指
    向させて原点（Ｅ）から該ロール（Ｎ1）の周面（Ａ1
    ）までの距離（ＥＡ1 ）と、連結桿中心線（ＦＥ）の
    延長線（Ｅｅ）との間になす角度∠ｅＥＡ1 を測定し、
    同様に補助基台に取り付けた測距用ロッドを反主基台側
    に隣接するロール（Ｎ4 ）の中心（Ｄ）に指向させて原
    点（Ｆ）からロール（Ｎ4 ）の周面（Ｄ1 ）までの距離
    （ＦＤ1 ）と、連結桿中心線（ＥＦ）の延長線（Ｆｆ）
    との間になす角度∠ｆＦＤ1 を測定し、該測定した距離
    ＥＡ1 ，ＦＤ1 および角度∠ｅＥＡ1 ，∠ｆＦＤ1 と、
    既知の、または別に計測したロールピッチ（ＡＢ，Ｃ
    Ｄ），原点間距離（ＥＦ），ロール径（ｒ1 ，ｒ2 ，ｒ
    3 ，ｒ4 ），角度∠Ａ2 ＡＢ，∠Ｂ2 ＢＡ，∠Ｃ2 Ｃ
    Ｄ，∠Ｄ2 ＤＣおよび∠ＢＥＦ＝９０°より原点（Ｅ）
    を基準とした場合の前記搬送物と接するロール天端（Ａ
    2 ，Ｂ2 ，Ｃ2 ，Ｄ2 ）の相対座標を求めることを特徴
    とするロールアライメント測定方法。
  13. 【請求項１３】 請求項１２記載のロールアライメント
    測定方法において、ロール（Ｎ2 ）を測定基準としてロ
    ール列（Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，Ｎ4 ）の測定を行った後、
    次いでロール（Ｎ4 ）を測定基準として次のロール列
    （Ｎ3 ，Ｎ4 ，Ｎ5 ，Ｎ6 ）の測定を行い、引き続きロ
    ール（Ｎ6 ）を測定基準としてロール列（Ｎ5 ，Ｎ6 ，
    Ｎ7 ，Ｎ8 ）の測定を行い、このようにロール１本置き
    に測定装置を順次ずらせながらロール列の測定を行うこ
    とを特徴とするロールアライメント測定方法。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100910473B1 (ko) * 2007-11-13 2009-08-04 주식회사 포스코 롤 정렬 장치
KR101159912B1 (ko) * 2009-07-24 2012-06-26 현대제철 주식회사 레이저를 이용한 압연롤 정렬 측정 장치
US11169172B2 (en) 2015-10-19 2021-11-09 Sms Group Gmbh Method and measuring system for measuring a movable object

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