JPH0732202U - Flow controller - Google Patents

Flow controller

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JPH0732202U
JPH0732202U JP6190393U JP6190393U JPH0732202U JP H0732202 U JPH0732202 U JP H0732202U JP 6190393 U JP6190393 U JP 6190393U JP 6190393 U JP6190393 U JP 6190393U JP H0732202 U JPH0732202 U JP H0732202U
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passage
land
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和人 藤山
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Kawasaki Motors Ltd
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  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造により、ポンプの油量に関係な
く、アクチュエータの最大油量が制御できるようにする
ことを目的としている。 【構成】 前後両端の小径部と前後小径部間の前後ラン
ドと中間ランドとを有するスプールと、スプールが摺動
自在に嵌合し前・中間ランド間のブリードオフ制御室と
連通する前環状溝と中間・後ランド間のメータイン制御
室とポンプ通路に連通する中間環状溝とメータイン制御
室と絞りを有する吐出通路を介して切換弁に連通する後
環状溝とを有するケーシングと、前小径部の嵌合する前
加圧室とメータイン制御室をつなぐスプール内の油孔
と、後小径部の嵌合する後加圧室と絞りの下流側をつな
ぐ制御通路と、後ランドの背後のばね室に縮設したばね
と、前ランド直前のパイロット室に外部パイロット圧力
を供給するパイロット圧力通路とを有する流量制御装置
である。
(57) [Summary] [Purpose] The objective is to enable the maximum oil amount of the actuator to be controlled by a simple structure regardless of the oil amount of the pump. [Structure] A spool having a small diameter portion at both front and rear ends and a front and rear land between the front and rear small diameter portions, and an intermediate land, and a front annular groove communicating with the bleed-off control chamber between the front and intermediate lands so that the spool is slidably fitted. And a casing having a meter-in control chamber between the middle and rear lands, an intermediate annular groove communicating with the pump passage, and a rear annular groove communicating with the switching valve via the meter-in control chamber and a discharge passage having a throttle, and the front small-diameter portion. The oil hole in the spool that connects the front pressure chamber to be fitted and the meter-in control chamber, the control passage that connects the rear pressure chamber to which the small rear diameter part is fitted and the downstream side of the throttle, and the spring chamber behind the rear land. The flow rate control device has a compressed spring and a pilot pressure passage for supplying an external pilot pressure to the pilot chamber immediately before the front land.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、パワーショベル、クレーン等の建設機械用車両等に適した流量制御 装置に関する。 The present invention relates to a flow control device suitable for vehicles for construction machines such as power shovels and cranes.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

図2のように、1個のポンプ1で複数のアクチュエータを制御する場合におい て、その内の1つのアクチュエータ(例えば旋回用油圧モータ2)だけの流量を 規制する必要が生じた場合、従来は、その規制するライン(通路3、4)に夫々 1個のフロコン(流量制御弁5、6)を設置して対応していた。7はポンプ通路 、8はリリーフ弁、9はチェック弁、10、11は切換弁、12はタンクである 。ところが上記従来の構造では、2個の流量制御弁5、6を要し、コスト高にな るばかりでなく、 ポンプ1の圧力が異常に高くなる。 切換弁10のスプールのメータリング特性とフロコン(流量制御弁5、6) の制御の干渉により、不安定現象が生じ易い。 As shown in FIG. 2, in the case of controlling a plurality of actuators with one pump 1, if it becomes necessary to regulate the flow rate of only one of the actuators (for example, the turning hydraulic motor 2), conventionally This was done by installing one flow control valve (flow control valves 5, 6) in each of the regulated lines (passages 3, 4). Reference numeral 7 is a pump passage, 8 is a relief valve, 9 is a check valve, 10 and 11 are switching valves, and 12 is a tank. However, in the above-mentioned conventional structure, the two flow control valves 5 and 6 are required, and not only the cost becomes high, but also the pressure of the pump 1 becomes abnormally high. An unstable phenomenon is likely to occur due to the interference between the metering characteristics of the spool of the switching valve 10 and the control of the flow control (flow control valves 5, 6).

【0003】[0003]

【考案の目的】[The purpose of the device]

本考案は、簡単な構造により、ポンプの油量に関係なく、アクチュエータの最 大油量が制御できるようにすることを目的としている。外部パイロット圧力によ り自由に最大油量が制御可能にすることも、本考案の目的の一部である。 An object of the present invention is to enable the maximum oil amount of the actuator to be controlled by a simple structure regardless of the oil amount of the pump. It is also a part of the purpose of the present invention that the maximum oil amount can be freely controlled by the external pilot pressure.

【0004】[0004]

【考案の構成】[Constitution of device]

本考案は、前後両端の小径部と前後小径部間の前後ランドと中間ランドとを有 するスプールと、スプールが摺動自在に嵌合し前・中間ランド間のブリードオフ 制御室と連通する前環状溝と中間・後ランド間のメータイン制御室とポンプ通路 に連通する中間環状溝とメータイン制御室と絞りを有する吐出通路を介して切換 弁に連通する後環状溝とを有するケーシングと、前小径部の嵌合する前加圧室と メータイン制御室をつなぐスプール内の油孔と、後小径部の嵌合する後加圧室と 絞りの下流側をつなぐ制御通路と、後ランドの背後のばね室に縮設したばねと、 前ランド直前のパイロット室に外部パイロット圧力を供給するパイロット圧力通 路と、中間ランドの前半部外周に設けた前開きの切欠とからなる流量制御装置で ある。 The present invention relates to a spool having a small diameter portion at both front and rear ends and front and rear lands between the front and rear small diameter portions, and an intermediate land, and a spool is slidably fitted to the spool before the communication with the bleed-off control chamber between the front and intermediate lands. A casing having an annular groove and a meter-in control chamber between the intermediate and rear lands, an intermediate annular groove communicating with the pump passage, a meter-in control chamber and a rear annular groove communicating with the switching valve via a discharge passage having a throttle, and a front small diameter Oil hole in the spool that connects the front pressurizing chamber that fits with the meter-in control chamber, the control passage that connects the rear pressurizing chamber that fits with the rear small diameter part to the downstream side of the throttle, and the spring behind the rear land. This is a flow control device consisting of a spring compressed in the chamber, a pilot pressure passage that supplies external pilot pressure to the pilot chamber immediately before the front land, and a notch with a front opening provided on the outer periphery of the first half of the intermediate land.

【0005】[0005]

【実施例】【Example】

図1の流量制御弁15はスプール16と、スプール16が摺動自在に嵌合した ケーシング17を備え、スプール16は前後両端(図1の左右両端)の同径の前 小径部18、後小径部19と、前後小径部18、19の間の前ランド20、後ラ ンド21、中間ランド22とを同芯に備え、ケーシング17は前・中間ランド2 0、22の間のブリードオフ制御室23に連通する前環状溝24と、中間・後ラ ンド22、21の間のメータイン制御室25とポンプ通路7aに連通する中間環 状溝26と、メータイン制御室25と絞り27とチェック弁28を有する吐出通 路29を介して旋回用切換弁30に連通する後環状溝31と、前小径部18の嵌 合する前加圧室32と、後小径部19の嵌合する後加圧室33とを備えている。 又スプール16はメータイン制御室25と前加圧室32をつなぐ直径方向孔34 と孔34に連通した中心孔35(油孔)を備え、中間ランド22は外周の前半部 に前開きの切欠36を、又後端部に後開きの切欠37を有する。38、39は内 面ランドである。 The flow control valve 15 of FIG. 1 includes a spool 16 and a casing 17 into which the spool 16 is slidably fitted. The spool 16 has front and rear end portions (left and right end portions in FIG. 1) of the same small front diameter portion 18, and rear small diameter portion. Portion 19, and a front land 20, a rear land 21, and an intermediate land 22 between the front and rear small-diameter portions 18, 19 are concentrically provided, and the casing 17 has a bleed-off control chamber between the front and intermediate lands 20, 22. 23, a front annular groove 24 communicating with 23, a meter-in control chamber 25 between the intermediate and rear lands 22, 21 and an intermediate annular groove 26 communicating with the pump passage 7a, a meter-in control chamber 25, a throttle 27, and a check valve 28. A rear annular groove 31 communicating with the turning switching valve 30 via a discharge passage 29 having a front pressure chamber 32 into which the front small diameter portion 18 is fitted, and a rear pressure chamber into which the rear small diameter portion 19 is fitted. And 33. Further, the spool 16 is provided with a diametrical hole 34 connecting the meter-in control chamber 25 and the front pressurizing chamber 32 and a central hole 35 (oil hole) communicating with the hole 34, and the intermediate land 22 is provided with a front opening notch 36 in the front half portion. And a rear opening notch 37 at the rear end. 38 and 39 are inner land.

【0006】 ポンプ通路7aはポンプ通路7から分岐し、チェック弁42を有する。ポンプ 通路7の下流のポンプ通路7bは前環状溝24に連通している。前環状溝24に 一端が接続したブリードオフ通路43は切換弁44、45を介してタンク12に 連通している。中間環状溝26はチェック弁46を有する通路47を介して切換 弁44に連通している。切換弁44は通路48、49を介して別のアクチュエー タであるシリンダ50に連通している。絞り27とチェック弁28の間の吐出通 路29から分岐した制御通路51は後加圧室33に連通している。後ランド21 の背後のばね室52にはコイルばね53が縮設され、ばね室52はタンク12に 連通している。The pump passage 7 a branches from the pump passage 7 and has a check valve 42. The pump passage 7b downstream of the pump passage 7 communicates with the front annular groove 24. The bleed-off passage 43, one end of which is connected to the front annular groove 24, communicates with the tank 12 via switching valves 44 and 45. The intermediate annular groove 26 communicates with the switching valve 44 via a passage 47 having a check valve 46. The switching valve 44 communicates with a cylinder 50 which is another actuator via passages 48 and 49. The control passage 51, which branches from the discharge passage 29 between the throttle 27 and the check valve 28, communicates with the rear pressurizing chamber 33. A coil spring 53 is contracted in a spring chamber 52 behind the rear land 21, and the spring chamber 52 communicates with the tank 12.

【0007】 前ランド20の直前のパイロット室56はパイロット圧力通路57を介して電 磁比例弁58に接続し、電磁比例弁58はポンプ通路59を介してポンプ60に 連通している。61はリリーフ弁である。電磁比例弁58を、例えば操縦席のレ バー(図示せず)で操作すると、レバーの目盛りの増加に比例して増加する油圧 をパイロット室56に供給することができ、パイロット室56に供給する油圧が 増加すると、コイルばね53の弾力が相対的に減少したのと同様になり、流量制 御弁15の設定圧が低下する。尚、62は戻り通路、63はポンプ通路7aから 分岐した油圧取出通路で、途中にチェック弁64を備え、他目的用切換弁65に 連通している。66は別のアクチュエータ用の切換弁である。The pilot chamber 56 immediately before the front land 20 is connected to an electromagnetic proportional valve 58 via a pilot pressure passage 57, and the electromagnetic proportional valve 58 communicates with a pump 60 via a pump passage 59. Reference numeral 61 is a relief valve. When the solenoid proportional valve 58 is operated by, for example, a lever (not shown) in the cockpit, the hydraulic pressure that increases in proportion to the increase of the scale of the lever can be supplied to the pilot chamber 56, and can be supplied to the pilot chamber 56. When the hydraulic pressure increases, the elasticity of the coil spring 53 is relatively decreased, and the set pressure of the flow control valve 15 is decreased. Reference numeral 62 is a return passage, 63 is a hydraulic pressure take-out passage branched from the pump passage 7a, and a check valve 64 is provided in the middle thereof and communicates with another purpose switching valve 65. 66 is a switching valve for another actuator.

【0008】 図1は中立時を示しており、ポンプ1で加圧された作動油は、ポンプ通路7、 切換弁66、ポンプ通路7b、前環状溝24、ブリードオフ制御室23、ブリー ドオフ通路43、切換弁44、45を介してタンク12に排出される。切換弁3 0を例えばb位置に切り換えると、ポンプ通路7bは遮断され、加圧作動油はチ ェック弁42、ポンプ通路7a、中間環状溝26、メータイン制御室25、後環 状溝31から絞り27、チェック弁28を有する吐出通路29、切換弁30、通 路3を経て油圧モータ2に供給され、油圧モータ2から排出された作動油は、通 路4、切換弁30、戻り通路62を経てタンク12に戻される。その間、絞り2 7の下流側の減圧された油圧は制御通路51を介して後加圧室33に供給され、 コイルばね53と共にスプール16を前方(図1で左方)へ付勢する。一方、絞 り27の上流側のメータイン制御室25内の高い油圧は孔34、35を経て前加 圧室32に供給され、パイロット室56へ供給されているパイロット油圧と協同 してスプール16を後方(図1で右方)へ付勢し、絞り27の上流側と下流側の 差圧が所定量以上増加すると、スプール16が後退し、切欠36が内面ランド3 8を後方へ通過し、中間環状溝26が切欠36、ブリードオフ制御室23、前環 状溝24、ブリードオフ通路43を経てタンク12に連通して、余分の作動油が 排出され、バランスしたところでスプール16は停止し、絞り27を通過する作 動油の流量が一定になる。電磁比例弁58によりパイロット室56のパイロット 圧を下げると、流量制御弁15の設定圧が増加して絞り27を通過する作動油の 流量が増加し、パイロット室56のパイロット圧を上げると、流量制御弁15の 設定圧が減少して絞り27を通過する作動油の流量が減少する。FIG. 1 shows the neutral state. The hydraulic oil pressurized by the pump 1 is supplied to the pump passage 7, the switching valve 66, the pump passage 7b, the front annular groove 24, the bleed-off control chamber 23, and the bleed-off passage. It is discharged to the tank 12 via 43 and the switching valves 44 and 45. When the switching valve 30 is switched to, for example, the b position, the pump passage 7b is shut off, and the pressurized hydraulic oil is throttled from the check valve 42, the pump passage 7a, the intermediate annular groove 26, the meter-in control chamber 25, and the rear annular groove 31. 27, the discharge passage 29 having the check valve 28, the switching valve 30, and the hydraulic fluid supplied to the hydraulic motor 2 through the passage 3 and discharged from the hydraulic motor 2 pass through the passage 4, the switching valve 30, and the return passage 62. After that, it is returned to the tank 12. Meanwhile, the depressurized hydraulic pressure on the downstream side of the throttle 27 is supplied to the rear pressurizing chamber 33 via the control passage 51, and biases the spool 16 together with the coil spring 53 forward (to the left in FIG. 1). On the other hand, the high hydraulic pressure in the meter-in control chamber 25 on the upstream side of the throttle 27 is supplied to the front pressurizing chamber 32 through the holes 34 and 35, and the spool 16 is operated in cooperation with the pilot hydraulic pressure supplied to the pilot chamber 56. When the pressure is urged rearward (to the right in FIG. 1) and the differential pressure between the upstream side and the downstream side of the throttle 27 increases by a predetermined amount or more, the spool 16 retracts and the notch 36 passes through the inner land 38 rearward. The intermediate annular groove 26 communicates with the tank 12 through the notch 36, the bleed-off control chamber 23, the front annular groove 24, and the bleed-off passage 43 to discharge excess hydraulic oil, and when the balance is reached, the spool 16 stops, The flow rate of hydraulic oil passing through the throttle 27 becomes constant. When the pilot pressure in the pilot chamber 56 is reduced by the solenoid proportional valve 58, the set pressure of the flow control valve 15 increases and the flow rate of the hydraulic oil passing through the throttle 27 increases. When the pilot pressure in the pilot chamber 56 is increased, the flow rate increases. The set pressure of the control valve 15 decreases and the flow rate of the hydraulic oil passing through the throttle 27 decreases.

【0009】 以上説明したように、本考案においては、アクチュエータ(例えば油圧モータ 2)を制御するスプール弁(切換弁30)の前のパラレルラインにメータイン制 御のフロコン(流量制御弁15)を配置し、同フロコンスプール16にてブリー ドオフ制御も可能としたフロコン弁を設置した。上記フロコンが制御状態にある 時、ポンプ油量の余剰油はブリードオフ制御部よりブリードオフライン(ブリー ドオフ通路43)に逃げるように構成している。又外部よりパイロット圧力をば ね室52と逆側のパイロット室56へ導くことにより制御油量が変更可能とした 。As described above, in the present invention, the meter-in control flow control valve (flow control valve 15) is arranged in the parallel line in front of the spool valve (switching valve 30) that controls the actuator (for example, the hydraulic motor 2). However, a flow control valve that allows bleed-off control with the same flow control spool 16 was installed. When the flow control is in the control state, the excess oil of the pump oil amount is configured to escape from the bleed-off control section to the bleed-off line (bleed-off passage 43). In addition, the amount of control oil can be changed by guiding the pilot pressure from the outside to the pilot chamber 56 on the opposite side of the spring chamber 52.

【0010】[0010]

【考案の効果】[Effect of device]

(1)ポンプ1の油量に関係なく、アクチュエータ(油圧モータ2)の最大油量 が制御できる。 (2)外部パイロット圧力により、自由に最大油量が制御可能である。 (3)複合操作時にも、上記(1)、(2)が可能となる。 (1) The maximum oil amount of the actuator (hydraulic motor 2) can be controlled regardless of the oil amount of the pump 1. (2) The maximum oil amount can be freely controlled by the external pilot pressure. (3) The above (1) and (2) can be performed even in the case of a composite operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram.

【図2】 従来例を示す油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

7a ポンプ通路 16 スプール 17 ケーシング 18 前小径部 19 後小径部 20 前ランド 21 後ランド 22 中間ランド 23 ブリードオフ制御室 24 前環状溝 25 メータイン制御室 26 中間環状溝 27 絞り 29 吐出通路 30 切換弁 31 後環状溝 32 前加圧室 33 後加圧室 34 直径方向孔(油孔) 35 中心孔(油孔) 36 切欠 51 制御通路 52 ばね室 53 コイルばね 56 パイロット室 57 パイロット圧力通路 7a Pump passage 16 Spool 17 Casing 18 Front small diameter portion 19 Rear small diameter portion 20 Front land 21 Rear land 22 Intermediate land 23 Bleed-off control chamber 24 Front annular groove 25 Meter-in control chamber 26 Intermediate annular groove 27 Throttling 29 Discharge passage 30 Switching valve 31 Rear annular groove 32 Front pressure chamber 33 Rear pressure chamber 34 Diameter hole (oil hole) 35 Center hole (oil hole) 36 Notch 51 Control passage 52 Spring chamber 53 Coil spring 56 Pilot chamber 57 Pilot pressure passage

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 前後両端の小径部と前後小径部間の前後
ランドと中間ランドとを有するスプールと、スプールが
摺動自在に嵌合し前・中間ランド間のブリードオフ制御
室と連通する前環状溝と中間・後ランド間のメータイン
制御室とポンプ通路に連通する中間環状溝とメータイン
制御室と絞りを有する吐出通路を介して切換弁に連通す
る後環状溝とを有するケーシングと、前小径部の嵌合す
る前加圧室とメータイン制御室をつなぐスプール内の油
孔と、後小径部の嵌合する後加圧室と絞りの下流側をつ
なぐ制御通路と、後ランドの背後のばね室に縮設したば
ねと、前ランド直前のパイロット室に外部パイロット圧
力を供給するパイロット圧力通路と、中間ランドの前半
部外周に設けた前開きの切欠とからなる流量制御装置。
1. A spool having a small diameter portion at both front and rear ends and front and rear lands between the front and rear small diameter portions, and an intermediate land, and before the spool is slidably fitted to communicate with a bleed-off control chamber between the front and intermediate lands. A casing having an annular groove and a meter-in control chamber between the intermediate and rear lands, an intermediate annular groove communicating with the pump passage, a meter-in control chamber and a rear annular groove communicating with the switching valve via a discharge passage having a throttle, and a front small diameter Oil hole in the spool that connects the front pressurizing chamber that fits with the meter-in control chamber, the control passage that connects the rear pressurizing chamber that fits with the rear small-diameter part to the downstream side of the throttle, and the spring behind the rear land. A flow control device comprising a spring compressed in the chamber, a pilot pressure passage for supplying an external pilot pressure to the pilot chamber immediately before the front land, and a front opening notch provided on the outer periphery of the front half of the intermediate land.
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