JPH07317529A - Exhaust emission control device of diesel engine - Google Patents

Exhaust emission control device of diesel engine

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JPH07317529A
JPH07317529A JP6107130A JP10713094A JPH07317529A JP H07317529 A JPH07317529 A JP H07317529A JP 6107130 A JP6107130 A JP 6107130A JP 10713094 A JP10713094 A JP 10713094A JP H07317529 A JPH07317529 A JP H07317529A
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JP
Japan
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filter
amount
diesel engine
particulates
ecu
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JP6107130A
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Japanese (ja)
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Hideji Yoshida
秀治 吉田
Nobushi Yasuura
信史 保浦
Keiichi Kato
恵一 加藤
Takayuki Totani
隆之 戸谷
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Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH07317529A publication Critical patent/JPH07317529A/en
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    • F01N9/002Electrical control of exhaust gas treating apparatus of filter regeneration, e.g. detection of clogging
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Abstract

PURPOSE:To provide an exhaust emission control device for diesel engine, which can judge erroneous sensing of the particulate collecting amount. CONSTITUTION:A filter 5 is installed in the exhaust pipe 2 of a diesel engine 1, and an ECU 19 calculates the particulate collecting amount Pmq1 of the filter 5 from the pressure difference between upstream and downstream of filter, also calculates the particulate collecting amount Pmq2 from the exhaust gas temp. and the engine speed, and judges whether the difference between two calculation lies within the specified range. If outside the specified range, judgement is passed that the value of Pmq1 is abnormal. In a normal case, the filter 5 is regenerated when the collecting amount Pmql at the filter 5 exceeds a specified level-in abnormal case, alarm is issued by lighting an alarm lamp 20, and the filter is regenerated when the collecting amount Pmq2 exceeds a certain specified value.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明はディーゼルエンジンの
排気浄化装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exhaust emission control device for a diesel engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】ディーゼルエンジンの黒煙対策としてD
PF(ディーゼル・パティキュレート・フィルタ)シス
テムが採用されている。これは、図10に示すように、
ディーゼルエンジン31の排気系にパティキュレートを
捕集するフィルタ32を設け、圧力センサ33にてフィ
ルタ32の上流側の圧力を検出するとともに圧力センサ
34にてフィルタ32の下流側の圧力を検出し、ECU
35がフィルタ32の上流側と下流側での圧力差からフ
ィルタ32でのパティキュレートの捕集量を算出して一
定以上のパティキュレートが捕集されるとフィルタ目詰
まりを解消するために、捕集されたパティキュレートを
燃焼する。このフィルタ再生の方法としては、ECU3
5にて電気ヒータ36を通電することによりフィルタ3
2に捕集されたパティキュレートを着火し、さらに、電
磁バルブ37を開弁し電動式エアポンプ38を駆動する
ことによりフィルタ32に二次空気(酸素)を供給して
フィルタ32に捕集されたパティキュレートを焼却する
ようになっていた。
2. Description of the Related Art D as a measure against black smoke in diesel engines
A PF (diesel particulate filter) system is adopted. This is as shown in FIG.
The exhaust system of the diesel engine 31 is provided with a filter 32 for collecting particulates, the pressure sensor 33 detects the pressure on the upstream side of the filter 32, and the pressure sensor 34 detects the pressure on the downstream side of the filter 32. ECU
35 calculates the amount of particulates trapped in the filter 32 from the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the filter 32, and when a certain amount or more of particulates are trapped, the filter clogging is eliminated. Burn the collected particulates. As a method of this filter regeneration, the ECU 3
By energizing the electric heater 36 at 5, the filter 3
The particulates collected in 2 are ignited, and the electromagnetic valve 37 is opened to drive the electric air pump 38 to supply secondary air (oxygen) to the filter 32 and be collected in the filter 32. It was supposed to incinerate particulates.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、圧力センサ
33の導圧管33aや圧力センサ34の導圧管34aが
詰まるおそれがあり、導圧管33a,34aに詰まりが
発生するとパティキュレート捕集量の誤検出が行われ、
所望のパティキュレート捕集量での再生処理を行うこと
が困難になってしまう。
However, the pressure guiding tube 33a of the pressure sensor 33 and the pressure guiding tube 34a of the pressure sensor 34 may be clogged, and when the pressure guiding tubes 33a, 34a are clogged, the particulate collection amount is erroneously detected. Is done
It becomes difficult to perform a regeneration process with a desired particulate collection amount.

【0004】そこで、この発明の目的は、パティキュレ
ート捕集量の誤検出を判定することができるディーゼル
エンジンの排気浄化装置を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide an exhaust emission control device for a diesel engine, which can determine erroneous detection of the amount of collected particulates.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、ディーゼルエンジンの排気系に設けられ、パティキ
ュレートを捕集するフィルタと、前記フィルタに捕集さ
れたパティキュレートを焼却させて同フィルタを再生す
るための再生手段とを備え、前記フィルタの上流側と下
流側での圧力差から前記フィルタでのパティキュレート
の捕集量を算出して、当該パティキュレートの捕集量が
所定値以上となると、前記再生手段にてフィルタを再生
するようにしたディーゼルエンジンの排気浄化装置にお
いて、ディーゼルエンジンの運転状態を検出する運転状
態検出手段と、前記運転状態検出手段によるディーゼル
エンジンの運転状態から前記フィルタでのパティキュレ
ートの捕集量を算出する比較用捕集量算出手段と、前記
比較用捕集量算出手段によるパティキュレートの捕集量
と、前記圧力差からのパティキュレートの捕集量とを比
較して両者のズレ量が所定範囲以内であるか否か判定
し、所定範囲から外れると圧力差からのパティキュレー
トの捕集量が異常であると判定する判定手段とを備えた
ディーゼルエンジンの排気浄化装置をその要旨とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a filter provided in an exhaust system of a diesel engine for collecting particulates, and the particulates collected by the filter are burned to incinerate the same. And a regenerating means for regenerating the filter, calculating the amount of particulates collected in the filter from the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the filter, the amount of particulates collected is a predetermined value With the above, in the exhaust gas purification apparatus of the diesel engine configured to regenerate the filter by the regenerating means, the operating state detecting means for detecting the operating state of the diesel engine, and the operating state of the diesel engine by the operating state detecting means A comparative collection amount calculation means for calculating a collection amount of particulates in the filter, and a comparison collection amount calculation hand. The amount of particulates collected by the above and the amount of particulates collected from the pressure difference are compared to determine whether the amount of deviation between the two is within a predetermined range. The gist is an exhaust emission control device for a diesel engine, which includes a determination unit that determines that the amount of collected particulates is abnormal.

【0006】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の発明における前記判定手段により異常ありと判定され
た場合に、前記比較用捕集量算出手段によるパティキュ
レートの捕集量が所定値以上となると、前記再生手段に
てフィルタを再生させる再生制御手段を備えたディーゼ
ルエンジンの排気浄化装置を要旨とする。
According to a second aspect of the present invention, when the determination means in the first aspect of the invention determines that there is an abnormality, the amount of particulates trapped by the comparative trapping amount calculation means is predetermined. When the value is equal to or more than the value, the gist is an exhaust emission control device of a diesel engine equipped with a regeneration control unit that regenerates the filter by the regeneration unit.

【0007】請求項3に記載の発明は、請求項1に記載
の発明における前記判定手段により異常ありと判定され
た場合に、警報する警報手段を備えたディーゼルエンジ
ンの排気浄化装置をその要旨とする。
A third aspect of the present invention is directed to an exhaust emission control device for a diesel engine, which is equipped with an alarm means for issuing an alarm when the determination means in the first aspect of the invention determines that there is an abnormality. To do.

【0008】請求項4に記載の発明は、請求項1に記載
の発明における前記比較用捕集量算出手段が、再生時の
フィルタの温度によりパティキュレートの捕集量を補正
する補正手段を有するディーゼルエンジンの排気浄化装
置をその要旨とする。
According to a fourth aspect of the present invention, the comparative trapping amount calculating means in the first aspect of the invention has a correcting means for correcting the trapping amount of particulates according to the temperature of the filter during regeneration. The subject is an exhaust emission control system for diesel engines.

【0009】[0009]

【作用】請求項1に記載の発明において、運転状態検出
手段はディーゼルエンジンの運転状態を検出し、比較用
捕集量算出手段は、運転状態検出手段によるディーゼル
エンジンの運転状態からフィルタでのパティキュレート
の捕集量を算出する。そして、判定手段は、比較用捕集
量算出手段によるパティキュレートの捕集量と、圧力差
からのパティキュレートの捕集量とを比較して両者のズ
レ量が所定範囲以内であるか否か判定し、所定範囲から
外れると圧力差からのパティキュレートの捕集量が異常
であると判定する。
According to the present invention, the operating condition detecting means detects the operating condition of the diesel engine, and the comparative trapping amount calculating means detects the operating condition of the diesel engine by the operating condition detecting means. Calculate the amount of curate collected. Then, the judging means compares the collected amount of particulates by the comparative collected amount calculating means with the collected amount of particulates from the pressure difference and determines whether the deviation amount between the two is within a predetermined range. It is determined that the amount of particulates trapped from the pressure difference is abnormal if the amount is out of the predetermined range.

【0010】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の発明の作用に加え、再生制御手段は判定手段により異
常ありと判定された場合に、比較用捕集量算出手段によ
るパティキュレートの捕集量が所定値以上となると、再
生手段にてフィルタを再生させる。
According to a second aspect of the invention, in addition to the operation of the first aspect of the invention, when the regeneration control means determines that there is an abnormality by the determination means, the particulate matter by the comparison trap amount calculation means is used. When the collection amount of is equal to or more than a predetermined value, the filter is regenerated by the regenerating means.

【0011】請求項3に記載の発明は、請求項1に記載
の発明の作用に加え、警報手段は判定手段により異常あ
りと判定された場合に、警報する。請求項4に記載の発
明は、請求項1に記載の発明の作用に加え、補正手段
が、再生時のフィルタの温度によりパティキュレートの
捕集量を補正する。その結果、より正確にパティキュレ
ートの捕集量を求めることが可能となる。
According to a third aspect of the invention, in addition to the operation of the first aspect of the invention, the alarm means issues an alarm when the determination means determines that there is an abnormality. According to the invention described in claim 4, in addition to the operation of the invention described in claim 1, the correcting means corrects the trapped amount of the particulates by the temperature of the filter at the time of regeneration. As a result, it becomes possible to more accurately determine the trapped amount of particulates.

【0012】[0012]

【実施例】以下、この発明を具体化した一実施例を図面
に従って説明する。図1には、ディーゼルエンジンの排
気浄化装置の全体構成図を示す。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an overall configuration diagram of an exhaust emission control device for a diesel engine.

【0013】車両には4ストローク・ディーゼルエンジ
ン1が搭載され、同ディーゼルエンジン1は列型燃料噴
射ポンプから高圧燃料が供給され燃焼室にて噴射され
る。ディーゼルエンジン1の排気管2の途中には排気浄
化装置3のハウジング4が設けられている。ハウジング
4は排気管2と連通しており、ディーゼルエンジン1の
排気ガスがハウジング4内を通過していく。ハウジング
4内にはフィルタ(DPF)5が設けられ、フィルタ5
にてディーゼルエンジン1から排出されるパティキュレ
ートが捕集される。本実施例では、フィルタ5として多
孔質セラミック材料(コージライト)が使用されてい
る。さらに、フィルタ5の上流側端部には再生手段とし
ての電気ヒータ(熱線)6が設けられ、電気ヒータ6の
通電により同電気ヒータ6が発熱してフィルタ5にて捕
集されたパティキュレートが着火される。
A four-stroke diesel engine 1 is mounted on a vehicle. The diesel engine 1 is supplied with high-pressure fuel from a column fuel injection pump and is injected in a combustion chamber. A housing 4 of an exhaust emission control device 3 is provided in the exhaust pipe 2 of the diesel engine 1. The housing 4 communicates with the exhaust pipe 2, and exhaust gas of the diesel engine 1 passes through the housing 4. A filter (DPF) 5 is provided in the housing 4, and the filter 5
At, particulates discharged from the diesel engine 1 are collected. In this embodiment, a porous ceramic material (cordierite) is used as the filter 5. Further, an electric heater (heat wire) 6 as a regenerating means is provided at the upstream end of the filter 5, and when the electric heater 6 is energized, the electric heater 6 generates heat and particulates collected by the filter 5 are generated. Is ignited.

【0014】排気管2におけるハウジング4の上流側に
は、二次空気供給管7が分岐され、その二次空気供給管
7の途中には電磁バルブ8が配置されている。この電磁
バルブ8は通常運転時排気ガスが二次空気供給経路に逆
流しないようにするためのものである。二次空気供給管
7の先端には再生手段としての電動式エアポンプ9の吐
出側が接続されている。又、電動式エアポンプ9の吸気
側にはエアクリーナー10が設けられている。このエア
ポンプ9には電動モータが備えられ、電動モータへの電
力供給によりエアポンプ9が駆動される。そして、電磁
バルブ8の開弁状態において電動式エアポンプ9の駆動
によりエアクリーナー10を通して二次空気が二次空気
供給管7に吸入されてディーゼルエンジン1の排気管2
内に供給されるようになっている。その結果、フィルタ
5に捕集されたパティキュレートが燃焼してフィルタ再
生が行われる。
A secondary air supply pipe 7 is branched on the upstream side of the housing 4 in the exhaust pipe 2, and an electromagnetic valve 8 is arranged in the middle of the secondary air supply pipe 7. The electromagnetic valve 8 is for preventing exhaust gas from flowing back to the secondary air supply path during normal operation. A discharge side of an electric air pump 9 as a regenerating means is connected to the tip of the secondary air supply pipe 7. An air cleaner 10 is provided on the intake side of the electric air pump 9. The air pump 9 is equipped with an electric motor, and the air pump 9 is driven by supplying electric power to the electric motor. Then, when the electromagnetic valve 8 is open, the secondary air is sucked into the secondary air supply pipe 7 through the air cleaner 10 by driving the electric air pump 9 to exhaust the exhaust pipe 2 of the diesel engine 1.
It will be supplied inside. As a result, the particulates collected by the filter 5 burn and the filter is regenerated.

【0015】又、電源11には電気ヒータ6が接続さ
れ、電源回路が形成されている。その電源ラインの途中
にはバイポーラトランジスタ12が配置されている。そ
して、バイポーラトランジスタ12をオン・オフ制御す
ることにより電気ヒータ6を通電制御することができる
ようになっている。
An electric heater 6 is connected to the power source 11 to form a power source circuit. A bipolar transistor 12 is arranged in the middle of the power supply line. Then, by controlling the ON / OFF of the bipolar transistor 12, the energization of the electric heater 6 can be controlled.

【0016】又、電源11には電動式エアポンプ9が接
続され、電源回路が形成されている。その電源ラインの
途中にはバイポーラトランジスタ13が配置されてい
る。そして、バイポーラトランジスタ13をオン・オフ
制御することにより電動式エアポンプ9の電動モータを
駆動制御することができるようになっている。
An electric air pump 9 is connected to the power source 11 to form a power circuit. A bipolar transistor 13 is arranged in the middle of the power supply line. By controlling the on / off of the bipolar transistor 13, the electric motor of the electric air pump 9 can be drive-controlled.

【0017】フィルタ5の上流側における排気管2には
圧力センサ14が設けられ、同圧力センサ14は導圧管
14aによりフィルタ5の上流側の排気ガスの圧力を導
き同圧力を検出する。フィルタ5の下流側における排気
管2には圧力センサ15が設けられ、同圧力センサ15
は導圧管15aによりフィルタ5の下流側の排気ガスの
圧力を導き同圧力を検出する。
A pressure sensor 14 is provided in the exhaust pipe 2 on the upstream side of the filter 5, and the pressure sensor 14 guides the pressure of the exhaust gas on the upstream side of the filter 5 by the pressure guiding pipe 14a to detect the pressure. A pressure sensor 15 is provided in the exhaust pipe 2 on the downstream side of the filter 5, and the pressure sensor 15
Guides the pressure of the exhaust gas on the downstream side of the filter 5 through the pressure guiding pipe 15a and detects the pressure.

【0018】フィルタ5内における上流側端部には、温
度センサ16が配設され、フィルタ5の内部温度が検出
できるようになっている。この温度センサ16により再
生初期のフィルタ内部温度が検出できる。つまり、電気
ヒータ6にてフィルタ5の上流側から着火しフィルタ5
の下流側へと燃焼していくときに燃焼開始時のフィルタ
温度を測定することができる。
A temperature sensor 16 is provided at the upstream end of the filter 5 so that the internal temperature of the filter 5 can be detected. The temperature sensor 16 can detect the internal temperature of the filter at the initial stage of regeneration. That is, the electric heater 6 ignites from the upstream side of the filter 5 and the filter 5
It is possible to measure the filter temperature at the start of combustion when the fuel is burned to the downstream side.

【0019】排気管2には運転状態検出手段としての排
気ガス温度センサ17が取り付けられ、同センサ17に
より排気ガス温度が検出される。又、ディーゼルエンジ
ン1には運転状態検出手段としてのエンジン回転数セン
サ18が取り付けられている。
An exhaust gas temperature sensor 17 as an operating condition detecting means is attached to the exhaust pipe 2, and the sensor 17 detects the exhaust gas temperature. Further, the diesel engine 1 is provided with an engine speed sensor 18 as an operating condition detecting means.

【0020】比較用捕集量算出手段、判定手段、再生制
御手段および補正手段としての電子制御ユニット(以
下、ECUという)19は、CPUや各種メモリを中心
に構成されている。ECU19はバイポーラトランジス
タ12のベース端子と接続され、ECU19はバイポー
ラトランジスタ12をオン・オフ制御する。又、ECU
19はバイポーラトランジスタ13のベース端子と接続
され、ECU19はバイポーラトランジスタ13をオン
・オフ制御する。
An electronic control unit (hereinafter referred to as an ECU) 19 as a comparative collection amount calculation means, a determination means, a reproduction control means, and a correction means is mainly composed of a CPU and various memories. The ECU 19 is connected to the base terminal of the bipolar transistor 12, and the ECU 19 controls ON / OFF of the bipolar transistor 12. Also, ECU
19 is connected to the base terminal of the bipolar transistor 13, and the ECU 19 controls ON / OFF of the bipolar transistor 13.

【0021】ECU19には圧力センサ14と15とが
接続され、ECU19はこれら圧力センサ14,15か
らの信号を入力してフィルタ5の上流側圧力と下流側圧
力を検知する。又、ECU19には温度センサ16と排
気ガス温度センサ17とエンジン回転数センサ18とが
接続され、ECU19はこれらセンサ16,17,18
からの信号を入力してフィルタ5の温度、排気ガス温
度、エンジン回転数を検知する。
Pressure sensors 14 and 15 are connected to the ECU 19, and the ECU 19 inputs signals from the pressure sensors 14 and 15 to detect the upstream pressure and the downstream pressure of the filter 5. Further, a temperature sensor 16, an exhaust gas temperature sensor 17, and an engine speed sensor 18 are connected to the ECU 19, and the ECU 19 connects these sensors 16, 17, 18 to each other.
A signal from is input to detect the temperature of the filter 5, the exhaust gas temperature, and the engine speed.

【0022】さらに、ECU19は電磁バルブ8と接続
され、電磁バルブ8を開閉制御する。又、ECU19は
後述するパティキュレート捕集量Pmq1あるいはPm
q2が所定値以上となると、フィルタ5に捕集されたパ
ティキュレートを燃焼してフィルタ5を再生すべくバイ
ポーラトランジスタ12,13、電磁バルブ8を制御す
るようになっている。
Further, the ECU 19 is connected to the electromagnetic valve 8 and controls the opening / closing of the electromagnetic valve 8. Further, the ECU 19 uses the particulate collection amount Pmq1 or Pm described later.
When q2 becomes a predetermined value or more, the bipolar transistors 12 and 13 and the electromagnetic valve 8 are controlled to burn the particulates collected in the filter 5 and regenerate the filter 5.

【0023】ECU19には警報手段としての警報ラン
プ20が接続されている。この警報ランプ20は車両に
おけるインストルメントパネルに配置されている。次
に、このように構成したディーゼルエンジンの排気浄化
装置の作用を説明する。
An alarm lamp 20 as an alarm means is connected to the ECU 19. The alarm lamp 20 is arranged on the instrument panel of the vehicle. Next, the operation of the diesel engine exhaust gas purification device thus configured will be described.

【0024】ECU19は圧力センサ14によるフィル
タ上流側圧力P1と圧力センサ15によるフィルタ下流
側圧力P2との差圧ΔP(=P1−P2)、即ち、フィ
ルタ5の通気抵抗を求め、この差圧ΔPから次式により
パティキュレート捕集量Pmq1を算出する。ここで、
パティキュレート捕集量Pmq1とは、フィルタ5の単
位体積当たりのパティキュレート捕集重量で定義される
ものである。
The ECU 19 obtains the pressure difference ΔP (= P1−P2) between the filter upstream pressure P1 by the pressure sensor 14 and the filter downstream pressure P2 by the pressure sensor 15, that is, the ventilation resistance of the filter 5, and this pressure difference ΔP. Then, the particulate collection amount Pmq1 is calculated by the following equation. here,
The particulate collection amount Pmq1 is defined by the particulate collection weight per unit volume of the filter 5.

【0025】Pmq1=K1・(Qst/Qa )・ΔP ただし、K1は差圧を捕集量に変換するための係数、Q
stは標準エンジン運転状態での排気ガス量、Qa は実際
の排気ガス量であり、本実施例では(ディーゼルエンジ
ンのシリンダ容積/2)・{排気ガス温度/(273+
20)}・(エンジン回転数)にてQa を算出してい
る。
Pmq1 = K1 (Q st / Q a ) ΔP where K1 is a coefficient for converting the differential pressure into the trapped amount, Q
st exhaust gas amount in the standard engine operating conditions, Q a is the actual amount of exhaust gas, in the present embodiment (the diesel engine cylinder volume / 2) · {exhaust gas temperature / (273Tasu
20)} · (engine speed) to calculate Q a .

【0026】ECU19は所定時間毎に図2に示すエン
ジン運転状態からパティキュレート捕集量Pmq2を求
める処理を実行している。ここで、パティキュレート捕
集量Pmq2とは、フィルタ5の単位体積当たりのパテ
ィキュレート捕集重量で定義されるものである。
The ECU 19 executes a process for obtaining the particulate collection amount Pmq2 from the engine operating condition shown in FIG. 2 every predetermined time. Here, the particulate collection amount Pmq2 is defined by the particulate collection weight per unit volume of the filter 5.

【0027】ECU19はステップ101で再生時のフ
ィルタ温度による補正係数an を読み出す。この補正係
数an の初期値は「1」である。この補正係数an の求
め方については後述する。
In step 101, the ECU 19 reads the correction coefficient a n according to the filter temperature at the time of regeneration. The initial value of the correction coefficient a n is "1". A method for obtaining the correction coefficient a n will be described later.

【0028】そして、ECU19はステップ102でエ
ンジン運転条件によって決まるパティキュレート排出率
2 を求める。このパティキュレート排出率k2 とは、
単位時間当たりのパティキュレート排出重量を指し、よ
り詳しくは、パティキュレート排出重量とはフィルタ5
の単位体積当たりのパティキュレート排出重量で定義さ
れるものである。このパティキュレート排出率k2 はエ
ンジン運転条件により概ね決まっており、予め対象エン
ジンにて測定したパティキュレート排出率k2のマップ
(図4)を用いて、パティキュレート排出率k2 を積算
することによりパティキュレート捕集量Pmq2を求め
ることができる。つまり、パティキュレート排出率k2
はエンジン回転数とエンジン負荷により決まるため、エ
ンジン回転数はエンジン回転数センサ18で検出し、エ
ンジン負荷は排気ガス温度センサ17で検出する。ここ
で、エンジン負荷に対応した検出要素としては排気ガス
温度センサ17による排気ガス温度の代わりに、アクセ
ル開度センサによるアクセル開度や列型燃料噴射ポンプ
におけるラック位置センサによるラック位置でもよい。
Then, in step 102, the ECU 19 obtains the particulate emission rate k 2 determined by the engine operating conditions. This particulate emission rate k 2 is
It refers to the particulate discharge weight per unit time, and more specifically, the particulate discharge weight is the filter 5
It is defined by the particulate discharge weight per unit volume of. This particulate emission rate k 2 is generally determined by the engine operating conditions, and the particulate emission rate k 2 should be integrated using the map of the particulate emission rate k 2 measured in advance on the target engine (Fig. 4). Thus, the particulate collection amount Pmq2 can be obtained. That is, the particulate emission rate k 2
Is determined by the engine speed and the engine load, the engine speed is detected by the engine speed sensor 18, and the engine load is detected by the exhaust gas temperature sensor 17. Here, instead of the exhaust gas temperature by the exhaust gas temperature sensor 17, the detection element corresponding to the engine load may be the accelerator opening degree by the accelerator opening degree sensor or the rack position by the rack position sensor in the row fuel injection pump.

【0029】図4に示すパティキュレート排出率k2
マップは、エンジン回転数および排気ガス温度に応じた
パティキュレート排出率k2 を予め求めたものである。
ECU19はk2 マップを用いてその時のエンジン回転
数および排気ガス温度からパティキュレート排出率k2
を求める。
The map of the particulate emission rate k 2 shown in FIG. 4 is obtained by previously obtaining the particulate emission rate k 2 according to the engine speed and the exhaust gas temperature.
The ECU 19 uses the k 2 map to determine the particulate emission rate k 2 from the engine speed and exhaust gas temperature at that time.
Ask for.

【0030】ECU19はステップ103で補正係数a
n とパティキュレート排出率k2 を乗算する。さらに、
ECU19はステップ104で補正係数an とパティキ
ュレート排出率k2 との乗算値(=an ・k2 )に前回
のパティキュレート捕集量Pmq2を加算してパティキ
ュレート捕集量Pmq2を更新する。このような処理の
繰り返しによりパティキュレート排出率k2 の積算が行
われ、パティキュレート捕集量Pmq2が算出される。
The ECU 19 determines in step 103 the correction coefficient a.
Multiply n by the particulate discharge rate k 2 . further,
ECU19 updates the particulate collection amount Pmq2 by adding the correction coefficient a n and multiplication value with particulate emission rates k 2 (= a n · k 2) in the previous particulate collection amount Pmq2 at step 104 . By repeating such processing, the particulate discharge rate k 2 is integrated to calculate the particulate collection amount Pmq2.

【0031】図3には、再生終了毎に行われる補正係数
n の学習処理を示す。つまり、パティキュレート排出
率k2 を積算することによりパティキュレート捕集量P
mq2を求める場合には、エンジン毎・燃料噴射ポンプ
毎にバラツキがあるとともに、経年変化、環境変化(吸
気温度、湿度)等に対しては追従できないため精度が落
ちる。このような検出精度の低下が安定再生の妨げとな
り、フィルタ5の溶損や燃え残りを発生させるおそれが
ある。そのため、再生初期のフィルタ上流部最高温度T
MAX とパティキュレート捕集量の関係には図5に示す相
関があるので、再生初期のフィルタ上流部最高温度T
MAX により補正を行う。
FIG. 3 shows a learning process of the correction coefficient a n performed every time the reproduction is completed. That is, by collecting the particulate emission rate k 2 , the particulate collection amount P
When mq2 is obtained, there is a variation for each engine and each fuel injection pump, and it is not possible to follow the changes over time, environmental changes (intake temperature, humidity), etc. Such a decrease in detection accuracy hinders stable regeneration, and there is a possibility that the filter 5 may be melted and unburned. Therefore, the maximum temperature T of the upstream portion of the filter at the initial stage of regeneration
Since the relationship between MAX and the amount of particulate collection is as shown in FIG. 5, the maximum temperature T of the upstream portion of the filter at the initial stage of regeneration is
Correct with MAX .

【0032】ECU19はフィルタ5の再生が行われる
毎に温度センサ16により再生期間中でのフィルタ最高
温度TMAX を求めるようになっている。そして、ECU
19はステップ201で再生初期のフィルタ5内での上
流端部での最高温度TMAX が900℃を越えると、ステ
ップ202で補正係数an を「0.01」大きな値に学
習補正する。その結果、次回捕集時のパティキュレート
捕集量Pmq2が大きめの値に補正される。そのため、
再生開始時の実質捕集量が下がり再生温度は低下する。
又、ECU19はステップ201,203で再生初期の
フィルタ5内での上流端部での最高温度TMAX が800
℃を越えなかったときは、ステップ204で補正係数a
n を「0.01」小さな値に学習補正する。その結果、
次回捕集時のパティキュレート捕集量Pmq2が少なめ
の値に補正される。そのため、再生開始時の実質捕集量
が上がり再生温度は上昇する。
Each time the filter 5 is regenerated, the ECU 19 uses the temperature sensor 16 to determine the filter maximum temperature T MAX during the regeneration period. And the ECU
In step 201, when the maximum temperature T MAX at the upstream end in the filter 5 in the initial stage of regeneration exceeds 900 ° C. in step 201, the correction coefficient a n is learned and corrected to a large value of “0.01” in step 202. As a result, the particulate collection amount Pmq2 at the next collection is corrected to a larger value. for that reason,
The actual amount of traps at the start of regeneration is lowered and the regeneration temperature is lowered.
Further, the ECU 19 determines in steps 201 and 203 that the maximum temperature T MAX at the upstream end in the filter 5 at the initial stage of regeneration is 800.
If the temperature does not exceed ℃, in step 204 the correction coefficient a
Learning correction is performed on n to a small value of "0.01". as a result,
The particulate collection amount Pmq2 at the next collection is corrected to a smaller value. Therefore, the amount of trapped material at the start of regeneration increases and the regeneration temperature rises.

【0033】ECU19における判定動作(Pmq1値
の異常検出動作)を図6のフローチャートに従って説明
する。図6の処理は、所定時間毎に実行されるルーチン
である。
The determination operation (the abnormality detection operation of the Pmq1 value) in the ECU 19 will be described with reference to the flowchart of FIG. The process of FIG. 6 is a routine that is executed every predetermined time.

【0034】ECU19はステップ301でパティキュ
レート捕集量Pmq1が0.7Pmq2と1.3Pmq
2との間に入っているか否か(0.7Pmq2<Pmq
1<1.3Pmq2)を判定する。そして、ECU19
は0.7Pmq2<Pmq1<1.3Pmq2を満たし
ていると、圧力センサ14と圧力センサ15が正常であ
るとして、ステップ302でパティキュレート捕集量P
mq1を有効化し、この値をフィルタ5の再生か否かの
判定のために用いる。さらに、ECU19はステップ3
03で警報ランプ20を消灯する。
In step 301, the ECU 19 determines that the particulate collection amount Pmq1 is 0.7 Pmq2 and 1.3 Pmq2.
Whether it is between 2 and 0.7 (0.7Pmq2 <Pmq
1 <1.3 Pmq2) is determined. Then, the ECU 19
Is 0.7Pmq2 <Pmq1 <1.3Pmq2, it is determined that the pressure sensor 14 and the pressure sensor 15 are normal, and in step 302, the particulate collection amount P
mq1 is validated, and this value is used to determine whether or not the filter 5 is to be regenerated. Further, the ECU 19 executes step 3
At 03, the alarm lamp 20 is turned off.

【0035】一方、ECU19はステップ301におい
て0.7Pmq2<Pmq1<1.3Pmq2を満たし
ていないと、圧力センサ14,15の導圧管14a,1
5aに詰まり等が発生してパティキュレート捕集量Pm
q1を正しく算出することができなくなったとして、ス
テップ304でパティキュレート捕集量Pmq2を有効
化し、この値をフィルタ5の再生か否かの判定のために
用いる。さらに、ECU19はステップ305で警報ラ
ンプ20を点灯して圧力センサの故障を運転者に知らせ
る。
On the other hand, if the ECU 19 does not satisfy 0.7Pmq2 <Pmq1 <1.3Pmq2 in step 301, the pressure guide pipes 14a, 1 of the pressure sensors 14, 15 are determined.
5a is clogged, etc., and particulate collection amount Pm
Assuming that q1 cannot be correctly calculated, the particulate collection amount Pmq2 is validated in step 304, and this value is used for determining whether or not the filter 5 is to be regenerated. Further, the ECU 19 turns on the alarm lamp 20 in step 305 to notify the driver of the failure of the pressure sensor.

【0036】再生中のECU19における動作を図7の
フローチャートに従って説明する。図7の処理は、所定
時間(例えば、1秒毎)に実行されるルーチンである。
まず、ディーゼルエンジン1の運転中において、ECU
19はステップ400で再生時期か否か判定する。即
ち、パティキュレート捕集量Pmq1あるいはPmq2
が所定値未満であり再生が必要でないと判断した場合
は、本ルーチンを終了する。一方、パティキュレート捕
集量Pmq1あるいはPmq2が所定値以上となり再生
が必要な場合は再生を開始するようにする。
The operation of the ECU 19 during reproduction will be described with reference to the flowchart of FIG. The process of FIG. 7 is a routine executed at a predetermined time (for example, every second).
First, while the diesel engine 1 is operating, the ECU
In step 400, it is determined whether it is the reproduction time. That is, the particulate collection amount Pmq1 or Pmq2
When it is determined that is less than the predetermined value and the reproduction is not necessary, this routine is ended. On the other hand, when the particulate collection amount Pmq1 or Pmq2 becomes equal to or larger than the predetermined value and the regeneration is required, the regeneration is started.

【0037】ディーゼルエンジン1の運転停止時におい
てECU19は再生が開始されると、ステップ500で
電磁バルブ8を開弁し、電動式エアポンプ9から空気
(酸素)が供給できるようにする。さらに、ECU19
はステップ600でバイポーラトランジスタ12をオン
して電気ヒータ6の駆動(通電)を行う。又、ECU1
9はステップ700でバイポーラトランジスタ13を制
御して電動式エアポンプ9を駆動し、二次空気を供給す
る。即ち、電気ヒータ6を通電することによりフィルタ
5に捕集されたパティキュレートを着火するとともに、
電動式エアポンプ9を駆動しフィルタ5に捕集されたパ
ティキュレートを焼却してフィルタ再生する。
When the regeneration is started when the diesel engine 1 is stopped, the ECU 19 opens the electromagnetic valve 8 in step 500 so that air (oxygen) can be supplied from the electric air pump 9. Further, the ECU 19
In step 600, the bipolar transistor 12 is turned on to drive (energize) the electric heater 6. Also, the ECU 1
In step 700, 9 controls the bipolar transistor 13 to drive the electric air pump 9 to supply secondary air. That is, by energizing the electric heater 6, the particulates collected in the filter 5 are ignited,
The electric air pump 9 is driven to incinerate the particulates collected by the filter 5 to regenerate the filter.

【0038】ここで、図7のステップ700でのエアポ
ンプ9の制御の詳細を説明する。パティキュレート捕集
量Pmq1を用いて再生を行う際には図7のステップ7
00において所定時間エアポンプ9を連続的に駆動す
る。又、パティキュレート捕集量Pmq2を用いて再生
を行う際には図8の処理を実行する。
Details of the control of the air pump 9 in step 700 of FIG. 7 will be described. When performing regeneration using the particulate collection amount Pmq1, step 7 in FIG.
At 00, the air pump 9 is continuously driven for a predetermined time. Further, when the reproduction is performed using the particulate collection amount Pmq2, the processing of FIG. 8 is executed.

【0039】図8の処理を図9のタイムチャートを用い
て説明する。再生処理は、システム立ち上げ当初は補正
係数an が補正しきれておらず、又、エンジン運転状態
からパティキュレート捕集量Pmq2を求める方式では
検出精度が高くないので、捕集量検出ズレにより再生温
度が期待値からズレることがある。そのため、再生初期
のフィルタ温度を検出して予め決められた温度になるよ
うに二次空気流量を調整することによりフィルタ再生温
度を所定範囲に制御する。
The processing of FIG. 8 will be described with reference to the time chart of FIG. In the regeneration process, the correction coefficient a n is not completely corrected at the beginning of the system startup, and the detection accuracy is not high in the method of obtaining the particulate trapped amount Pmq2 from the engine operating state. The playback temperature may deviate from the expected value. Therefore, the filter regeneration temperature is controlled within a predetermined range by detecting the filter temperature at the initial stage of regeneration and adjusting the secondary air flow rate so as to reach a predetermined temperature.

【0040】ECU19はステップ701で温度センサ
16によるフィルタ温度Tf が900℃になったか否か
判定し、900℃になっていないとステップ702でエ
アポンプ9をオンする。このステップ701,702の
繰り返しによりフィルタ5の温度が上昇していく(図9
でのt1以前)。
The ECU 19 determines in step 701 whether the filter temperature T f measured by the temperature sensor 16 has reached 900 ° C. If it has not reached 900 ° C., the air pump 9 is turned on in step 702. By repeating steps 701 and 702, the temperature of the filter 5 rises (see FIG. 9).
Before t1).

【0041】そして、フィルタ温度Tf が900℃にな
ると(図9でのt1のタイミング)、ECU19はステ
ップ701からステップ703に移行してエアポンプ9
をオフするとともにエアポンプ9のオフ時間TM1を計
測する。そして、ECU19はステップ704でフィル
タ温度Tf が800℃になったか否か判定し、800℃
になっていないと、ステップ703に戻る。このステッ
プ703,704の繰り返しによりフィルタ5の温度が
低下していくとともにエアポンプ9のオフ時間TM1の
測定が行われる(図9でのt1〜t2)。
When the filter temperature T f reaches 900 ° C. (timing of t1 in FIG. 9), the ECU 19 shifts from step 701 to step 703 and moves to the air pump 9
Is turned off and the off time TM1 of the air pump 9 is measured. Then, the ECU 19 determines in step 704 whether the filter temperature T f has reached 800 ° C., and 800 ° C.
If not, the process returns to step 703. By repeating steps 703 and 704, the temperature of the filter 5 decreases and the off time TM1 of the air pump 9 is measured (t1 to t2 in FIG. 9).

【0042】その後、フィルタ温度Tf が800℃にな
ると(図9でのt2のタイミング)、ECU19はステ
ップ704からステップ705に移行してエアポンプ9
をオンにするとともにエアポンプ9のオン時間TM2を
計測する。そして、ECU19はステップ706でフィ
ルタ温度Tf が900℃になったか否か判定し、900
℃になっていないと、ステップ705に戻る。このステ
ップ705,706の繰り返しによりフィルタ5の温度
が上昇していくとともにエアポンプ9のオン時間TM2
の測定が行われる(図9でのt2〜t3)。
After that, when the filter temperature T f reaches 800 ° C. (timing t2 in FIG. 9), the ECU 19 shifts from step 704 to step 705 and the air pump 9
Is turned on and the on-time TM2 of the air pump 9 is measured. Then, the ECU 19 determines in step 706 whether or not the filter temperature T f has reached 900 ° C., and 900
If the temperature is not ℃, the process returns to step 705. By repeating the steps 705 and 706, the temperature of the filter 5 rises and the ON time TM2 of the air pump 9 increases.
Is measured (t2 to t3 in FIG. 9).

【0043】そして、フィルタ温度Tf が900℃にな
ると(図9でのt3のタイミング)、ECU19はステ
ップ706からステップ707に移行してエアポンプ9
をオフし、さらに、ステップ708においてステップ7
03にて測定したオフ時間TM1が経過したか否か判定
し、経過していないとステップ707に戻る。このステ
ップ707,708の繰り返しによりフィルタ5の温度
が低下していきオフ時間TM1が経過すると(図9での
t4のタイミング)、ECU19はステップ708から
ステップ709に移行してエアポンプ9をオンする。さ
らに、ECU19はステップ710においてステップ7
05にて測定したオン時間TM2が経過したか否か判定
し、経過していないとステップ709に戻る。このステ
ップ709,710の繰り返しによりフィルタ5の温度
が上昇していきオン時間TM2が経過すると(図9での
t5のタイミング)、ECU19はステップ710から
ステップ711に移行する。ECU19はステップ71
1で二次空気制御を開始してから所定時間が経過したか
否か判定し、所定時間が経過していないとステップ70
7に戻り、前述のステップ707〜711の処理を繰り
返す。
When the filter temperature T f reaches 900 ° C. (timing of t3 in FIG. 9), the ECU 19 proceeds from step 706 to step 707, and the air pump 9
Is turned off, and in step 708, step 7 is performed.
It is determined whether or not the off time TM1 measured in 03 has elapsed, and if it has not elapsed, the process returns to step 707. When the off time TM1 elapses due to the temperature of the filter 5 decreasing due to the repetition of steps 707 and 708 (timing t4 in FIG. 9), the ECU 19 shifts from step 708 to step 709 and turns on the air pump 9. Further, the ECU 19 executes step 710 in step 710.
It is determined whether or not the on-time TM2 measured in 05 has elapsed, and if not, the process returns to step 709. When the temperature of the filter 5 rises by repeating steps 709 and 710 and the ON time TM2 elapses (timing of t5 in FIG. 9), the ECU 19 shifts from step 710 to step 711. ECU 19 is step 71
In step 1, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the secondary air control was started. If the predetermined time has not elapsed, step 70
Returning to step 7, the above-mentioned steps 707 to 711 are repeated.

【0044】ECU19はステップ711において二次
空気制御を開始してから所定時間が経過すると、再生処
理を終了する。このように本実施例では、フィルタ5の
上流側と下流側での圧力差からフィルタ5でのパティキ
ュレートの捕集量Pmq1を算出するとともに、ディー
ゼルエンジン1の運転状態からフィルタ5でのパティキ
ュレートの捕集量Pmq2を算出するようし、パティキ
ュレート捕集量Pmq1とパティキュレート捕集量Pm
q2とを比較して両者のズレ量が所定範囲以内であるか
否か判定し、所定範囲から外れると圧力差からのパティ
キュレートの捕集量Pmq1が異常であると判定するよ
うにした。そして、異常時には、警報ランプ20を点灯
させ運転者に知らせるとともに、パティキュレート捕集
量Pmq2が所定値以上となるとフィルタ5を再生させ
るようにした。その結果、圧力センサ14,15での導
圧管14a,15aの詰まりによるパティキュレート捕
集量Pmq1の異常をエンジン運転状態によるパティキ
ュレート捕集量Pmq2にて自己診断して、異常の際に
は警報を行うとともにエンジン運転状態によるパティキ
ュレート捕集量Pmq2にてフィルタ再生が確実に行わ
れ、異常による不具合を解消することができる。
The ECU 19 terminates the regeneration process when a predetermined time elapses after starting the secondary air control in step 711. As described above, in the present embodiment, the trapped amount Pmq1 of the particulates in the filter 5 is calculated from the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the filter 5, and the particulates in the filter 5 is determined from the operating state of the diesel engine 1. The amount of collected particulate matter Pmq2 is calculated, and the amount of collected particulate matter Pmq1 and the amount of particulate matter collected Pmq
By comparing with q2, it is determined whether or not the amount of deviation between the two is within a predetermined range, and if it deviates from the predetermined range, it is determined that the collected amount Pmq1 of particulates from the pressure difference is abnormal. Then, in the event of an abnormality, the alarm lamp 20 is turned on to notify the driver, and the filter 5 is regenerated when the particulate collection amount Pmq2 exceeds a predetermined value. As a result, the abnormality of the particulate collection amount Pmq1 due to the clogging of the pressure guiding pipes 14a and 15a in the pressure sensors 14 and 15 is self-diagnosed by the particulate collection amount Pmq2 depending on the engine operating state, and an alarm is issued in case of abnormality. In addition to the above, the filter regeneration is surely performed with the particulate collection amount Pmq2 depending on the engine operating state, and the trouble due to the abnormality can be eliminated.

【0045】又、補正係数an を再生毎にフィルタ内部
温度により学習を行い、パティキュレート捕集量Pmq
2を補正するようにしたので、測定精度を上げることが
でき信頼性を向上させることができる。
Further, the correction coefficient a n is learned by the temperature inside the filter for each reproduction, and the amount of particulate collection Pmq is collected.
Since the value 2 is corrected, the measurement accuracy can be improved and the reliability can be improved.

【0046】尚、この発明は上記実施例に限定されるも
のでなく、上記実施例では、ディーゼルエンジンの運転
状態からのパティキュレートの捕集量Pmq2と圧力差
からのパティキュレートの捕集量Pmq1とを比較して
異常ありと判定された場合には、警報し、かつ、パティ
キュレート捕集量Pmq2が所定値以上となると、フィ
ルタ再生させるようにしたが、警報とフィルタ再生処理
のうちの何れか一方のみ行ってもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment, but in the above embodiment, the amount of collected particulate matter Pmq2 from the operating state of the diesel engine and the amount of collected particulate matter Pmq1 from the pressure difference. When it is determined that there is an abnormality by comparing with, the filter is regenerated when the particulate collection amount Pmq2 becomes equal to or more than a predetermined value. However, either the alarm or the filter regeneration processing is performed. You may go to either one.

【0047】又、本実施例においては警報ランプ20に
て警報したが、ブサー等により警報するようにしてもよ
い。さらに、本実施例においてはエンジン運転状態から
パティキュレート捕集量Pmq2を求める際の要素とし
て、エンジン回転数と排気ガス温度(あるいはアクセル
開度、列型燃料噴射ポンプのラック位置)としたが、デ
ィーゼルエンジンの吸気系に設けられたスロットル開度
を検出するスロットル開度センサを用いてもよく、要
は、エンジン運転状態からパティキュレート捕集量を求
めることができるものであればよい。
Further, although the alarm lamp 20 is used in this embodiment, the alarm may be given by a buser or the like. Further, in the present embodiment, the engine speed and the exhaust gas temperature (or the accelerator opening degree, the rack position of the row-type fuel injection pump) are used as the factors for obtaining the particulate collection amount Pmq2 from the engine operating state. A throttle opening sensor for detecting the throttle opening provided in the intake system of the diesel engine may be used, and the point is that it is possible to obtain the particulate collection amount from the engine operating state.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上詳述したように請求項1に記載の発
明によれば、パティキュレート捕集量の誤検出を判定す
ることができる優れた効果を発揮する。
As described above in detail, according to the invention described in claim 1, the excellent effect of being able to judge the erroneous detection of the particulate trapped amount is exhibited.

【0049】請求項2に記載の発明によれば、請求項1
に記載の発明の効果に加え、再生処理を正確に行うこと
ができる。請求項3に記載の発明によれば、請求項2に
記載の発明の効果に加え、警報して知らせることができ
る。
According to the invention of claim 2, claim 1
In addition to the effect of the invention described in (1), the reproduction process can be performed accurately. According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 2, an alarm can be given to notify.

【0050】請求項4に記載の発明によれば、請求項1
に記載の発明の効果に加え、より正確にパティキュレー
トの捕集量を求めることができる。
According to the invention of claim 4, claim 1
In addition to the effect of the invention described in (1), it is possible to more accurately determine the trapped amount of particulates.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例のディーゼルエンジンの排気浄化装置の
全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an exhaust emission control device for a diesel engine of an embodiment.

【図2】作用を説明するためのフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation.

【図3】作用を説明するためのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining an operation.

【図4】パティキュレート排出率k2 を求めるためのマ
ップである。
FIG. 4 is a map for obtaining a particulate emission rate k 2 .

【図5】捕集量と再生開始時のフィルタ上流部の最高温
度との関係を示すグラフである。
FIG. 5 is a graph showing the relationship between the collection amount and the maximum temperature of the upstream portion of the filter at the start of regeneration.

【図6】作用を説明するためのフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation.

【図7】作用を説明するためのフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation.

【図8】作用を説明するためのフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation.

【図9】作用を説明するためのタイムチャートである。FIG. 9 is a time chart for explaining the operation.

【図10】従来のディーゼルエンジンの排気浄化装置の
全体構成図である。
FIG. 10 is an overall configuration diagram of a conventional exhaust emission control device for a diesel engine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ディーゼルエンジン、2…排気管、5…フィルタ、
6…電気ヒータ、9…エアポンプ、14…圧力センサ、
15…圧力センサ、16…温度センサ、17…排気ガス
温度センサ、18…エンジン回転数センサ、19…EC
U、20…警報ランプ
1 ... Diesel engine, 2 ... Exhaust pipe, 5 ... Filter,
6 ... Electric heater, 9 ... Air pump, 14 ... Pressure sensor,
15 ... Pressure sensor, 16 ... Temperature sensor, 17 ... Exhaust gas temperature sensor, 18 ... Engine speed sensor, 19 ... EC
U, 20 ... Alarm lamp

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F02B 77/08 ZAB M (72)発明者 戸谷 隆之 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 日本電 装 株式会社内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical indication location F02B 77/08 ZAB M (72) Inventor Takayuki Toya 1-chome, Showa-cho, Kariya city, Aichi prefecture Nippondenden Co., Ltd.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ディーゼルエンジンの排気系に設けら
れ、パティキュレートを捕集するフィルタと、 前記フィルタに捕集されたパティキュレートを焼却させ
て同フィルタを再生するための再生手段とを備え、前記
フィルタの上流側と下流側での圧力差から前記フィルタ
でのパティキュレートの捕集量を算出して、当該パティ
キュレートの捕集量が所定値以上となると、前記再生手
段にてフィルタを再生するようにしたディーゼルエンジ
ンの排気浄化装置において、 前記ディーゼルエンジンの運転状態を検出する運転状態
検出手段と、 前記運転状態検出手段によるディーゼルエンジンの運転
状態から前記フィルタでのパティキュレートの捕集量を
算出する比較用捕集量算出手段と、 前記比較用捕集量算出手段によるパティキュレートの捕
集量と、前記圧力差からのパティキュレートの捕集量と
を比較して両者のズレ量が所定範囲以内であるか否か判
定し、所定範囲から外れると圧力差からのパティキュレ
ートの捕集量が異常であると判定する判定手段とを備え
たことを特徴とするディーゼルエンジンの排気浄化装
置。
1. A diesel engine exhaust system, comprising: a filter for collecting particulates; and a regeneration means for incinerating the particulates captured by the filter to regenerate the filter. The trapping amount of particulates in the filter is calculated from the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the filter, and when the trapping amount of the particulates becomes a predetermined value or more, the regenerating means regenerates the filter. In the exhaust emission control device for a diesel engine, the operating state detection means for detecting the operating state of the diesel engine, and the amount of particulates collected by the filter is calculated from the operating state of the diesel engine by the operating state detection means. And a collection amount of particulates by the comparison collection amount calculating unit. , The amount of particulates collected from the pressure difference is compared to determine whether the amount of deviation between the two is within a predetermined range. If the amount of deviation is out of the predetermined range, the amount of particulates collected from the pressure difference is abnormal. An exhaust emission control device for a diesel engine, comprising:
【請求項2】 前記判定手段により異常ありと判定され
た場合に、前記比較用捕集量算出手段によるパティキュ
レートの捕集量が所定値以上となると、前記再生手段に
てフィルタを再生させる再生制御手段を備えた請求項1
に記載のディーゼルエンジンの排気浄化装置。
2. When the determination means determines that there is an abnormality, and when the amount of particulates collected by the comparison amount collection means becomes equal to or more than a predetermined value, the regeneration means regenerates the filter. Claim 1 provided with a control means.
Exhaust gas purification device for diesel engine according to.
【請求項3】 前記判定手段により異常ありと判定され
た場合に、警報する警報手段を備えた請求項1に記載の
ディーゼルエンジンの排気浄化装置。
3. The exhaust emission control device for a diesel engine according to claim 1, further comprising alarm means for issuing an alarm when the determination means determines that there is an abnormality.
【請求項4】 前記比較用捕集量算出手段は、再生時の
フィルタの温度によりパティキュレートの捕集量を補正
する補正手段を有する請求項1に記載のディーゼルエン
ジンの排気浄化装置。
4. The exhaust gas purification device for a diesel engine according to claim 1, wherein the comparative trapping amount calculating means has a correcting means for correcting the trapping amount of particulates according to the temperature of the filter during regeneration.
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