JPH07317430A - Power window device - Google Patents
Power window deviceInfo
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- JPH07317430A JPH07317430A JP6138102A JP13810294A JPH07317430A JP H07317430 A JPH07317430 A JP H07317430A JP 6138102 A JP6138102 A JP 6138102A JP 13810294 A JP13810294 A JP 13810294A JP H07317430 A JPH07317430 A JP H07317430A
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- switch
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両に用い
て好適なパワーウィンドウ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power window device suitable for use in vehicles such as automobiles.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、自動車等の車両のウィンドウ
のアップ／ダウンを自動的に行なうパワーウィンドウ装
置がある。パワーウィンドウ装置には、図６に示すよう
に窓枠１の上端にウィンドウ２の全閉状態を検知するリ
ミットスイッチ３を設けるものがあり、このリミットス
イッチ３によりウィンドウ２の全閉状態が判断される。
また、ウィンドウ２の全閉状態の判断はリミットスイッ
チ３に加えて図示せぬパワーウィンドウモータ（以下モ
ータという）に流れる電流によって行なわれる。すなわ
ち、リミットスイッチ３によりウィンドウ２の全閉状態
が検知され、かつモータに過電流が流れていればウィン
ドウ２が全閉状態になったと判断される。この場合、リ
ミットスイッチ３はウィンドウ２が全閉状態の時にはオ
フになり、ウィンドウ２が開いている時にはオンにな
る。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a power window device which automatically raises / lowers a window of a vehicle such as an automobile. Some power window devices are provided with a limit switch 3 for detecting the fully closed state of the window 2 at the upper end of the window frame 1 as shown in FIG. 6. The limit switch 3 determines the fully closed state of the window 2. It
The determination of the fully closed state of the window 2 is made by the current flowing through a power window motor (not shown) (not shown) in addition to the limit switch 3. That is, if the limit switch 3 detects the fully closed state of the window 2 and an overcurrent flows through the motor, it is determined that the window 2 is in the fully closed state. In this case, the limit switch 3 is turned off when the window 2 is fully closed and is turned on when the window 2 is open.
【０００３】また、ウィンドウ２の全閉状態がリミット
スイッチ３により検知されていない状態でモータに過電
流が流れた場合には挟み込みを検知する。挟み込みを検
知した場合にはウィンドウ２を所定の距離（例えば１０
ｃｍ）だけダウンさせる。この場合、オートアップ（ウ
ィンドウ２を自動的に全開から全閉にする）出力がオン
になっていれば、所定距離だけダウンして停止した後、
再びアップする。この動作は挟み込み状態が回避される
まで繰り返し行なわれる。一方、従来のモータ電流によ
る過負荷検知は、モータの定常電流と所定の電流値とを
比較することで行なうようにしている。すなわち、モー
タの定常電流が所定の電流値を超えた時に過負荷を検知
する。If an overcurrent flows through the motor when the limit switch 3 does not detect the fully closed state of the window 2, the pinch is detected. When pinching is detected, the window 2 is moved to a predetermined distance (for example, 10
cm) down. In this case, if the auto-up (automatically change window 2 from fully open to fully closed) output is on, after downing for a predetermined distance and stopping,
Will upload again. This operation is repeated until the pinched state is avoided. On the other hand, conventional overload detection using a motor current is performed by comparing a steady current of the motor with a predetermined current value. That is, overload is detected when the steady-state current of the motor exceeds a predetermined current value.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のパワーウィンドウ装置にあっては、次のよう
な問題点があった。 リミットスイッチ３が故障してウィンドウ２が全閉状
態になってもオフにならなければ、ウィンドウ２の全閉
状態を挟み込みと判断してしまう。この場合、オートア
ップ出力がオンになっていれば、ウィンドウ２が所定距
離ダウンしてはアップするという動作を繰り返すことに
なる。なお、この場合、リミットスイッチ３自体の故障
の他、このリミットスイッチ３とパワーウィンドウ装置
本体（図示略）とを接続するリード線の短絡も原因の一
つとして挙げられる。However, such a conventional power window device has the following problems. If the limit switch 3 fails and the window 2 does not turn off even when the window 2 is in the fully closed state, it is determined that the fully closed state of the window 2 is a pinch. In this case, if the auto-up output is on, the window 2 goes down for a predetermined distance and then goes up, which is repeated. In this case, in addition to the failure of the limit switch 3 itself, a short circuit of a lead wire connecting the limit switch 3 and the power window device body (not shown) can be cited as one of the causes.
【０００５】リミットスイッチ３が故障してウィンド
ウ２が開いた時にオンにならなければ、ウィンドウ２の
アップ中に挟み込みが生じてモータに過電流が流れても
全閉状態と判断して挟み込み処理を行なわなくなる。な
お、この場合、リミットスイッチ３自体の故障の他、こ
のリミットスイッチ３とパワーウィンドウ装置本体とを
接続するリード線の断線も原因の一つとして挙げられ
る。 従来のモータ電流による過負荷検知は、モータの定常
電流と所定の基準値とを比較することで行なうようにし
ているが、この方法では腕等の柔らかい物を挟み込んだ
場合のモータ電流の緩やかな変化に対しては検出が遅く
なるため、挟み込んだ時の荷重が大きくなってしまう。If the limit switch 3 fails and does not turn on when the window 2 opens, even if a pinch occurs while the window 2 is open and an overcurrent flows to the motor, it is determined that the switch is fully closed and the pinching process is performed. Stop doing it. In this case, in addition to the failure of the limit switch 3 itself, disconnection of the lead wire connecting the limit switch 3 and the main body of the power window device is also one of the causes. Conventionally, overload detection by the motor current is performed by comparing the steady current of the motor with a predetermined reference value.However, with this method, when the soft object such as an arm is sandwiched Since the detection becomes slower with respect to the change, the load when sandwiched becomes large.
【０００６】そこで本発明は、リミットスイッチの故障
が生じても挟み込み事故を未然に回避することができる
と共に、挟み込んだとしても挟み込みの荷重を小さくす
ることができるパワーウィンドウ装置を提供することを
目的としている。Therefore, an object of the present invention is to provide a power window device which can prevent a trapping accident even if a limit switch fails, and can reduce the load of the trapping even if it is trapped. I am trying.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のパワーウィンドウ装置は、ウィンドウの全閉
状態を検知するスイッチ手段を有し、このスイッチ手段
により前記ウィンドウの全閉状態が検知されていない間
にパワーウィンドウモータに過電流が流れた時に挟み込
みを検知するパワーウィンドウ装置において、前記ウィ
ンドウが全閉状態にある時と開いている時のそれぞれの
時におけるスイッチ手段の出力が正常か否かの判定を行
なう判定手段と、この判定手段により前記スイッチ手段
の出力が正常でないと判断された場合に前記ウィンドウ
を自動的にアップ／ダウンさせるオート機能を禁止する
禁止手段とを備えたことを特徴とする。また、好ましい
態様として、例えば請求項２記載の発明のように、前記
判定手段は、前記ウィンドウをアップする操作が行なわ
れた後に挟み込み検知が所定回行なわれた否かを判定す
る第一の判定手段を有し、前記禁止手段は、前記第一の
判定手段により挟み込み検知が所定回行なわれたと判断
された時に前記ウィンドウを自動的にアップさせるオー
トアップを禁止するようにしても良い。To achieve the above object, the power window device of the present invention has a switch means for detecting the fully closed state of the window, and this switch means detects the fully closed state of the window. In a power window device that detects pinching when an overcurrent flows to the power window motor while the window is not open, is the output of the switch means normal when the window is fully closed and when it is open? And a prohibiting means for prohibiting an automatic function of automatically raising / lowering the window when the output of the switch means is judged to be abnormal by the judging means. Is characterized by. Further, as a preferred mode, for example, as in the invention described in claim 2, the determination unit determines whether the pinch detection is performed a predetermined number of times after the operation of raising the window is performed. The inhibiting means may include means, and inhibit the auto-up for automatically raising the window when it is determined by the first determining means that the trapping is detected a predetermined number of times.
【０００８】例えば、請求項３記載の発明のように、前
記判定手段は、前記ウィンドウをダウンする操作が開始
されてから所定時間後に前記スイッチ手段が全閉状態を
検知しているか否かを判定する第二の判定手段を有し、
前記禁止手段は、前記第二の判定手段により前記スイッ
チ手段が全閉状態を検知していると判定した時に前記ウ
ィンドウを自動的にアップさせるオートアップを禁止す
ることを特徴とする。請求項４記載の発明は、ウィンド
ウを駆動するモータに流れるモータ電流を検出する電流
検出手段を備えたパワーウィンドウ装置において、モー
タ電流と第一の基準値とを比較する第一の比較手段と、
一定時間内のモータ電流の変化量と第二の基準値とを比
較する第二の比較手段と、前記第一の比較手段により前
記第一の基準値をモータ電流が超えた時又は前記第二の
比較手段により前記第二の基準値を一定時間内のモータ
電流の変化量が超えた時に挟み込みを検知する挟み込み
検知手段とを備えたことを特徴とする。For example, as in the third aspect of the present invention, the determining means determines whether or not the switch means detects a fully closed state after a predetermined time has elapsed since the operation of lowering the window was started. Has a second determination means to
The prohibiting means prohibits auto-up for automatically raising the window when the second determining means determines that the switch means detects the fully closed state. According to a fourth aspect of the present invention, in a power window device including a current detection unit that detects a motor current flowing through a motor that drives a window, a first comparison unit that compares the motor current with a first reference value,
Second comparing means for comparing a variation amount of the motor current within a fixed time with a second reference value, and when the motor current exceeds the first reference value by the first comparing means, or the second comparing value. And a pinching detection unit that detects pinching when the amount of change in the motor current within a predetermined time exceeds the second reference value.
【０００９】[0009]
【作用】本発明では、ウィンドウをアップさせた後、挟
み込み検知の回数が所定回に達するか否かの判定が行な
われ、所定回に達すると判断されるとオートアップが禁
止になる。例えば、ウィンドウが全閉状態の時のスイッ
チ出力をオフとし、ウィンドウが開いている時のスイッ
チ出力をオンとすると、ウィンドウをアップさせた後に
全閉状態になるとスイッチ出力がオフになって挟み込み
検知が禁止されるが、いつまでもスイッチ出力がオンの
ままであればウィンドウが開いていると判断されること
から挟み込み検知が行なわれる。このためにオートアッ
プさせた場合にウィンドウが全閉の状態で挟み込み動作
が繰り返し行なわれる。したがって、ウィンドウをアッ
プさせた後、挟み込み検知の回数が所定回に達すると、
スイッチ手段のオン故障と判断してオートアップが禁止
になるので、ウィンドウが全閉状態にある時のオートア
ップによる挟み込み動作を未然に防ぐことができる。In the present invention, after raising the window, it is judged whether or not the number of times of trapping detection reaches a predetermined number of times, and when it is judged that the number of times of pinching detection reaches the predetermined number of times, the automatic up is prohibited. For example, if the switch output is turned off when the window is fully closed and turned on when the window is open, the switch output will be turned off when the window is fully closed after the window is opened, and the pinch detection will be detected. Is prohibited, but if the switch output is kept on forever, it is determined that the window is open, and therefore trapping is detected. For this reason, when auto-up is performed, the pinching operation is repeated with the window fully closed. Therefore, when the number of trapping detections reaches a predetermined number after raising the window,
Since it is judged that the switch means is in an on-failure and the auto-up is prohibited, it is possible to prevent the pinching operation by the auto-up when the window is fully closed.
【００１０】一方、全閉状態にあるウィンドウをダウン
させた時から一定時間（例えば１秒）後にスイッチ手段
の出力が正規の状態になっているか否かの判定が行なわ
れ、正規の状態になっていないと判断されるとオートア
ップが禁止になる。例えば、ウィンドウが全閉状態の時
のスイッチ出力をオフとし、ウィンドウが開いている時
のスイッチ出力をオンとすると、全閉状態にあるウィン
ドウをダウンさせた時から一定時間後のスイッチ手段の
出力がオフであれば、ウィンドウが全閉状態にあると判
断されたままになる。ウィンドウが全閉状態の時に挟み
込み検知が禁止されるので、ウィンドウが全閉状態にあ
ると判断されたままではオートアップさせた時に挟み込
みを回避する処理（例えば、ウィンドウを停止させた後
に所定距離だけダウンさせる処理）が行なわれない。そ
して、このような状態になるとモータの過負荷を検知し
た場合にウィンドウが停止したままになるので、挟み込
みであれば、挟んだままになってしまう。このような不
具合を回避するためにウィンドウを全閉状態までアップ
させるオートアップが禁止される。したがって、全閉状
態にあるウィンドウをダウンさせた時から一定時間後に
スイッチ手段の出力が正規の状態になっていなければ、
スイッチ手段のオフ故障と判断されてオートアップが禁
止されるので、オートアップによる挟み込み事故を未然
に防ぐことが可能になる。On the other hand, after a certain time (for example, 1 second) from the time when the window in the fully closed state is brought down, it is judged whether or not the output of the switch means is in the normal state, and the state becomes the normal state. If it is determined that it is not, auto-up is prohibited. For example, if the switch output when the window is in the fully closed state is turned off and the switch output when the window is open is turned on, the output of the switch means after a certain period of time from when the window in the fully closed state is brought down If is off, the window remains determined to be fully closed. Detection of trapping is prohibited when the window is fully closed, so if it is determined that the window is fully closed, processing to avoid trapping when auto-up (for example, after stopping the window for a predetermined distance The process of down) is not performed. Then, in such a state, when the overload of the motor is detected, the window remains stopped, so that if it is a pinch, it will be left pinched. In order to avoid such a problem, auto-up for closing the window to the fully closed state is prohibited. Therefore, if the output of the switch means is not in the normal state after a certain period of time from when the window in the fully closed state is brought down,
Since it is determined that the switch means is in the off state and the auto-up is prohibited, it is possible to prevent a trapping accident due to the auto-up.
【００１１】また、本発明では、モータに流れる定常電
流が第一の基準値を超えると過負荷であると判断され、
更に一定時間内でのモータ電流の変化量が第二の基準値
を超えると過負荷であると判断される。この場合、前者
を絶対値検出という。したがって、柔らかい物を挟み込
んだ時のモータ電流の緩やかな変化に対してはモータ電
流の変化量で挟み込みを検知でき、また、固い物を挟み
込んだ時のモータ電流の急激な変化に対しては絶対値で
挟み込みを検知できる。Further, according to the present invention, when the steady current flowing through the motor exceeds the first reference value, it is judged that the motor is overloaded,
Furthermore, if the amount of change in the motor current within a certain period of time exceeds the second reference value, it is determined that overload has occurred. In this case, the former is called absolute value detection. Therefore, the pinching can be detected by the amount of change in the motor current when a soft object is pinched, and the absolute value can be detected for a sudden change in the motor current when a hard object is pinched. Entrapment can be detected by the value.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１は本発明に係るパワーウィンドウ装置の一実施例の回
路構成を示すブロック図である。 Ａ．パワーウィンドウ装置の構成 （ａ）回路構成 図１において、５はダイオードであり、そのカソードが
装置本体１の端子Ｔ1を介してリミットスイッチ３の一
端に接続されており、アノードが制御部４の入力端Ｉ1
に接続されている。また、アノードには抵抗６を介して
電源電圧が印加されている。７はアップスイッチ、８は
オートアップスイッチ、９はダウンスイッチ、１０はオ
ートダウンスイッチである。これらスイッチ７〜１０の
各一端が接地されており、各他端が制御部４の入力端Ｉ
2〜Ｉ5に接続されている。すなわち、アップスイッチ７
の他端が制御部４の入力端Ｉ2に接続されており、オー
トアップスイッチ８の入力端Ｉ3に接続されている。ま
た、ダウンスイッチ９の他端が制御部４の入力端Ｉ4に
接続されており、オートダウンスイッチ１０の他端が制
御部４の入力端Ｉ5に接続されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of an embodiment of a power window device according to the present invention. A. Configuration of Power Window Device (a) Circuit Configuration In FIG. 1, 5 is a diode, the cathode of which is connected to one end of the limit switch 3 via the terminal T 1 of the device body 1, and the anode of which is the control unit 4. Input terminal I 1
It is connected to the. A power supply voltage is applied to the anode via the resistor 6. Reference numeral 7 is an up switch, 8 is an auto up switch, 9 is a down switch, and 10 is an auto down switch. One end of each of these switches 7 to 10 is grounded, and the other end thereof is the input end I of the control unit 4.
It is connected to a 2 ~I 5. That is, the up switch 7
The other end of is connected to the input end I 2 of the control unit 4, and is connected to the input end I 3 of the auto up switch 8. Further, the other end of the down switch 9 is connected to the input end I 4 of the control unit 4, and the other end of the auto down switch 10 is connected to the input end I 5 of the control unit 4.
【００１３】１１はウォーニングランプであり、その一
端が制御部４の出力端Ｏ1に接続されており、他端には
電源電圧が印加されている。１２はモータ１６に流れる
電流（モータ電流）を検出するためのシャント抵抗であ
り、その一端が接地され、他端が電流検知回路１３の入
力端に接続されると共にリレー１４および１５の固定接
点ｂに接続されている。電流検知回路１３の出力端は制
御部４の入力端Ｉ6に接続されている。電流検知回路１
３はシャント抵抗１２に流れるモータ電流を検出し、そ
の結果を制御部４に供給する。上記リレー１４の固定接
点ａとリレー１５の固定接点ａとが共通接続されてお
り、これらには電源電圧が印加されている。リレー１４
の共通接点ｃは装置本体１の端子Ｔ2を介してモータ１
６の一方の端子に接続されており、リレー１５の共通接
点ｃは装置本体１の端子Ｔ3を介してモータ１６の他方
の端子に接続されている。Reference numeral 11 is a warning lamp, one end of which is connected to the output end O 1 of the control unit 4 and the other end of which a power supply voltage is applied. Reference numeral 12 denotes a shunt resistor for detecting a current flowing through the motor 16 (motor current), one end of which is grounded and the other end of which is connected to the input end of the current detection circuit 13 and fixed contacts b of the relays 14 and 15. It is connected to the. The output terminal of the current detection circuit 13 is connected to the input terminal I 6 of the control unit 4. Current detection circuit 1
3 detects the motor current flowing through the shunt resistor 12 and supplies the result to the control unit 4. The fixed contact a of the relay 14 and the fixed contact a of the relay 15 are commonly connected, and a power supply voltage is applied to them. Relay 14
Of the motor 1 via the terminal T 2 of the apparatus body 1
6, the common contact c of the relay 15 is connected to the other terminal of the motor 16 via the terminal T 3 of the apparatus body 1.
【００１４】また、リレー１４のコイル１４Ａの一端と
リレー１５のコイル１５Ａの一端とが共通接続されてお
り、これらには電源電圧が印加されている。リレー１４
のコイル１４Ａの他端は制御部４の出力端Ｏ2に接続さ
れており、リレー１５のコイル１５Ａの他端は制御部４
の出力端Ｏ3に接続されている。制御部４への電源はイ
グニッションスイッチ１６から装置本体１の端子Ｔ4を
介して供給される。この場合、電源は制御部４のリセッ
ト入力端にも供給され、パワーオンリセットがかかるよ
うになっている。１６はクロック信号発生回路であり、
制御部４が必要とするクロック信号を発生する。このク
ロック信号発生回路１７の出力端が制御部４の入力端Ｉ
7に接続されている。 （ｂ）制御部４の制御内容 制御部４は装置各部を制御するものであり、以下にその
制御内容を示す。 アップスイッチ７、オートアップスイッチ８、ダウン
スイッチ９およびオートダウンスイッチ１０の出力に基
づいてリレー１４および１５を駆動する。ここで、アッ
プスイッチ７が押されてアップ出力がオンになると、リ
レー１４が動作し、その共通接点ｃが固定接点ａ側に投
入される。これにより、モータ１６に矢印Ａ方向の電流
が流れ、ウィンドウ２（図６参照）がアップする方向に
モータ１６が回転する。この状態はアップスイッチ７が
押されている間継続される。Further, one end of the coil 14A of the relay 14 and one end of the coil 15A of the relay 15 are commonly connected, and a power supply voltage is applied to them. Relay 14
The other end of the coil 14A is connected to the output terminal O 2 of the control unit 4, and the other end of the coil 15A of the relay 15 is connected to the control unit 4.
Is connected to the output terminal O 3 . Power to the control unit 4 is supplied from the ignition switch 16 via the terminal T 4 of the apparatus body 1. In this case, power is also supplied to the reset input terminal of the control unit 4 so that power-on reset is performed. 16 is a clock signal generation circuit,
The clock signal required by the control unit 4 is generated. The output terminal of the clock signal generation circuit 17 is the input terminal I of the control unit 4.
Connected to 7 . (B) Control Content of Control Unit 4 The control unit 4 controls each unit of the apparatus, and the control content thereof is shown below. The relays 14 and 15 are driven based on the outputs of the up switch 7, the auto up switch 8, the down switch 9, and the auto down switch 10. Here, when the up switch 7 is pressed and the up output is turned on, the relay 14 operates and its common contact c is closed to the fixed contact a side. As a result, a current flows in the direction of the arrow A in the motor 16, and the motor 16 rotates in the direction in which the window 2 (see FIG. 6) moves up. This state continues while the up switch 7 is being pressed.
【００１５】次に、オートアップスイッチ８が押されて
オートアップ出力がオンになると、リレー１４が動作し
てその接点ｃが固定接点ａ側に投入される。これによ
り、モータ１６に矢印Ａ方向の電流が流れ、ウィンドウ
２がアップする方向にモータ１６が回転する。この状態
はウィンドウ２が全閉状態になってリミットスイッチ３
がオフになるまで継続される。一方、ダウンスイッチ９
が押されてダウン出力がオンになると、リレー１５が動
作してその共通接点ｃが固定接点ａ側に投入される。こ
れにより、モータ１６に矢印Ｂ方向の電流が流れ、ウィ
ンドウ２がダウンする方向にモータ１６が回転する。こ
の状態はダウンスイッチ９が押されている間継続され
る。次に、オートダウンスイッチ１０が押されてオート
ダウン出力がオンになると、リレー１５が動作してその
接点ｃが固定接点ａ側に投入される。これにより、モー
タ１６に矢印Ｂ方向の電流が流れ、ウィンドウ２がダウ
ンする方向にモータ１６が回転する。この状態はウィン
ドウ２が全開状態になるまで継続される。Next, when the auto-up switch 8 is pressed to turn on the auto-up output, the relay 14 operates and its contact c is closed to the fixed contact a side. As a result, a current flows in the direction of arrow A in the motor 16, and the motor 16 rotates in the direction in which the window 2 moves up. In this state, the window 2 is fully closed and the limit switch 3
Will continue until turned off. On the other hand, down switch 9
When is pressed and the down output is turned on, the relay 15 operates and its common contact c is closed to the fixed contact a side. As a result, a current flows in the direction of arrow B in the motor 16, and the motor 16 rotates in the direction in which the window 2 goes down. This state continues while the down switch 9 is being pressed. Next, when the auto-down switch 10 is pressed to turn on the auto-down output, the relay 15 operates and its contact c is closed to the fixed contact a side. As a result, a current flows in the direction of arrow B in the motor 16, and the motor 16 rotates in the direction in which the window 2 goes down. This state continues until the window 2 is fully opened.
【００１６】アップスイッチ８が押されてアップ出力
を入力した後、リミットスイッチ３がオンになっている
か否かの判定を行ない、オンになっていると判断する
と、過負荷か否かの判定を行なう。この場合、過負荷か
否かの判定は二通りの方法により行なう。すなわち、第
一には、モータ電流が所定の基準値（これを基準値Ａと
する）を超えた時に過負荷と判定する。第二には、一定
時間内におけるモータ電流の変化量（微分電流）が所定
の基準値（これを基準値Ｂとする）を超えた時に過負荷
と判定する。二通りの方法により過負荷を判定すること
で、前者では柔らかい物を挟み込んだ時のモータ電流の
緩やかな変化を検知することができ、後者では固い物を
挟み込んだ時のモータ電流の急激な変化を検知すること
が可能になる。上記いずれかの方法により過負荷と判定
した場合、挟み込みが生じたものと判断してアップ出力
をオフする。そして、モータ１６を停止させるための一
定時間タイマをセットし、更にウィンドウ２を所定距離
だけダウンさせるための時間をセットする。そして、停
止処理モードをセットする。この停止処理モードでは、
リレー１４を動作させ、その共通接点ｃを固定接点ｂ側
に投入させてモータ１６を停止させる。After the up switch 8 is pressed to input the up output, it is judged whether or not the limit switch 3 is turned on. If it is judged that the limit switch 3 is turned on, it is judged whether or not the limit switch 3 is overloaded. To do. In this case, the overload determination is performed by two methods. That is, first, when the motor current exceeds a predetermined reference value (this is set as the reference value A), the overload is determined. Secondly, when the amount of change in motor current (differential current) within a certain period of time exceeds a predetermined reference value (this is referred to as reference value B), overload is determined. By determining overload by two methods, the former can detect a gradual change in the motor current when a soft object is inserted, and the latter can detect a sudden change in the motor current when a hard object is inserted. Can be detected. When the overload is determined by any of the above methods, it is determined that the pinch has occurred, and the up output is turned off. Then, a constant time timer for stopping the motor 16 is set, and further a time for lowering the window 2 by a predetermined distance is set. Then, the stop processing mode is set. In this stop processing mode,
The relay 14 is operated, the common contact c is closed to the fixed contact b side, and the motor 16 is stopped.
【００１７】一方、過負荷の判定をＮ回行なった場合、
ウォーニングランプ１１を点灯させると共にオートアッ
プを禁止する。また、挟み込み検知機能を無視する。こ
こで、過負荷を判定した回数がＮ回に達した時は、ウィ
ンドウ２が全閉状態にあるにもかかわらずリミリットス
イッチ３がオンのままになっているか、あるいは何かの
弾みでリミットスイッチ３と装置本体１との間を接続す
るリード線が短絡していることになる。このような状態
になると、オートアップを禁止しなければ、ウィンドウ
２が全閉状態になってもこれを挟み込みと判断して挟み
込み処理を行なうことになる。On the other hand, when the overload judgment is performed N times,
The warning lamp 11 is turned on and auto-up is prohibited. Also, the trapping detection function is ignored. Here, when the number of times the overload is judged reaches N times, the limit switch 3 remains on even if the window 2 is in the fully closed state, or the limit is reached by some kind of momentum. The lead wire connecting between the switch 3 and the apparatus body 1 is short-circuited. In such a state, if the auto-up is not prohibited, even if the window 2 is in the fully closed state, it is determined that the window 2 is pinched and the pinching process is performed.
【００１８】ダウンスイッチ９が押されてダウン出力
を入力してから所定時間後にリミットスイッチ３がオン
になっているか否かの判定を行ない、オンになっていな
いと判断すると、ウォーニングランプ１１を点灯させる
と共にオートアップを禁止する。ここで、ダウン出力を
入力してから所定時間後のリミットスイッチ３の判定に
おいてオフと判断した場合は、ウィンドウ２がダウンし
ているにもかかわらず、リミットスイッチ３がオンにな
っていない、あるいは何かの弾みでリミットスイッチ３
と装置本体１との間を接続するリード線が断線している
ことになる。このような状態になると、オートアップを
禁止しなければ、ウィンドウ２が全閉状態になっている
と判断して挟み込み処理を禁止するので、ウィンドウ２
が全閉状態になる前に過負荷を検出した場合にウィンド
ウ２を停止させてしまう。すなわち、挟み込んだままに
なってしまう恐れがある。After a predetermined time has elapsed since the down switch 9 was pressed to input the down output, it is determined whether or not the limit switch 3 is turned on. If it is determined that the limit switch 3 is not turned on, the warning lamp 11 is turned on. In addition to prohibiting auto-up. Here, when it is determined that the limit switch 3 is off in a predetermined time after the down output is input, the limit switch 3 is not turned on although the window 2 is down, or Limit switch 3 with some impetus
The lead wire connecting between the device body 1 and the device body 1 is broken. In such a state, unless auto-up is prohibited, the window 2 is determined to be in the fully closed state and the pinching process is prohibited.
If the overload is detected before the switch is fully closed, the window 2 is stopped. That is, there is a risk that they will be sandwiched.
【００１９】Ｂ．パワーウィンドウ装置の動作 以上の構成において、フローチャートを参照しながら動
作について説明する。図２はパワーウィンドウ装置のメ
イン処理を示すフローチャートである。 （ａ）アップ処理 ステップＳ１０〜１４ではアップ処理を行なう。すなわ
ち、ステップＳ１０でスイッチ設定の読み込みを行な
う。そして、ステップＳ１２で、設定されたスイッチに
よりアップモードか否かの判定を行なう。この判定にお
いてアップモードであると判断するとステップＳ１４に
進み、アップ処理を行なう。この処理では、リレー１４
を動作させてその共通接点ｃを固定接点ａ側に投入させ
る。これにより、モータ１６に矢印Ａ方向の電流が流
れ、ウィンドウ２がアップする方向にモータ１６が回転
する。この状態はアップモード中継続される。アップ処
理を行なった後、ステップＳ１０に進む。B. Operation of Power Window Device With the above configuration, the operation will be described with reference to the flowchart. FIG. 2 is a flowchart showing the main processing of the power window device. (A) Up process In steps S10 to S14, the up process is performed. That is, the switch settings are read in step S10. Then, in step S12, it is determined by the set switch whether or not the mode is the up mode. If it is determined that the mode is the up mode in this determination, the process proceeds to step S14 and the up process is performed. In this process, the relay 14
Is operated to close the common contact c to the fixed contact a side. As a result, a current flows in the direction of arrow A in the motor 16, and the motor 16 rotates in the direction in which the window 2 moves up. This state continues during the up mode. After performing the up process, the process proceeds to step S10.
【００２０】（ｂ）オートアップ処理 ステップＳ１６およびステップＳ１８ではオートアップ
処理を行なう。すなわち、上記ステップＳ１２の判定に
おいてアップモードでないと判断すると、ステップＳ１
６に進み、オートアップモードか否かの判定を行なう。
この判定においてオートアップモードであると判断する
と、ステップＳ１８でオートアップ処理を行なう。この
処理では、リレー１４を動作させてその共通接点ｃを固
定接点ａ側に投入させる。これにより、モータ１６に矢
印Ａ方向の電流が流れ、ウィンドウ２がアップする方向
にモータ１６が回転する。この状態はウィンドウ２が全
閉状態になるまで継続される。オートアップ処理を行な
った後、ステップＳ１０に進む。(B) Auto-up processing In steps S16 and S18, auto-up processing is performed. That is, if it is determined in step S12 that the mode is not the up mode, step S1
In step 6, it is determined whether or not the auto-up mode is set.
If it is determined in this determination that the mode is the auto-up mode, the auto-up process is performed in step S18. In this process, the relay 14 is operated to make the common contact c thereof close to the fixed contact a. As a result, a current flows in the direction of arrow A in the motor 16, and the motor 16 rotates in the direction in which the window 2 moves up. This state continues until the window 2 is fully closed. After performing the auto-up process, the process proceeds to step S10.
【００２１】（ｃ）ダウン処理 ステップＳ２０およびステップＳ２２ではダウン処理を
行なう。すなわち、上記ステップＳ１６の判定において
オートアップモードでないと判断すると、ステップＳ２
０に進み、ダウンモードか否かの判定を行なう。この判
定においてダウンモードであると判断すると、ステップ
Ｓ２２でダウン処理を行なう。この処理では、リレー１
５を動作させてその共通接点ｃを固定接点ａ側に投入さ
せる。これにより、モータ１６に矢印Ｂ方向の電流が流
れ、ウィンドウ２がダウンする方向にモータ１６が回転
する。この状態はダウンモード中継続される。ダウン処
理を行なった後、ステップＳ１０に進む。(C) Down processing In steps S20 and S22, down processing is performed. That is, if it is determined that the automatic up mode is not set in the determination of step S16, step S2
The process proceeds to 0 and it is determined whether or not the mode is the down mode. If it is determined in this determination that the mode is the down mode, the down process is performed in step S22. In this process, relay 1
5 is operated to make the common contact c close to the fixed contact a side. As a result, a current flows in the direction of arrow B in the motor 16, and the motor 16 rotates in the direction in which the window 2 goes down. This state continues during the down mode. After performing the down process, the process proceeds to step S10.
【００２２】（ｄ）オートダウン処理 ステップＳ２４およびステップＳ２６ではオートダウン
処理を行なう。すなわち、上記ステップＳ２０の判定に
おいてダウンモードでないと判断すると、ステップＳ２
４に進み、オートダウンモードか否かの判定を行なう。
この判定においてオートダウンモードであると判断する
と、ステップＳ２４でオートダウン処理を行なう。この
処理では、リレー１５を動作させてその共通接点ｃを固
定接点ａ側に投入させる。これにより、モータ１６に矢
印Ｂ方向の電流が流れ、ウィンドウ２がダウンする方向
にモータ１６が回転する。この状態はウィンドウ２が全
開状態になるまで継続される。オートダウン処理を行な
った後、ステップＳ１０に進む。(D) Auto-down processing In steps S24 and S26, auto-down processing is performed. That is, if it is determined in step S20 that the mode is not the down mode, step S2
In step 4, it is determined whether or not the auto down mode is set.
If it is determined in this determination that the mode is the auto down mode, the auto down process is performed in step S24. In this process, the relay 15 is operated to make the common contact c thereof close to the fixed contact a side. As a result, a current flows in the direction of arrow B in the motor 16, and the motor 16 rotates in the direction in which the window 2 goes down. This state continues until the window 2 is fully opened. After performing the auto-down process, the process proceeds to step S10.
【００２３】（ｅ）停止処理 ステップＳ２８およびステップＳ３０では停止処理を行
なう。すなわち、上記ステップＳ２４の判定においてオ
ートダウンモードでないと判断すると、ステップＳ２８
に進み、停止処理モードか否かの判定を行なう。この判
定において停止処理モードであると判断すると、ステッ
プＳ３０で停止処理を行なう。この処理では、リレー１
４および１５の共通接点ｃを固定接点ａ側に投入させ
る。これにより、モータ１６の両端が共に接地されて回
転が停止する。停止処理を行なった後、ステップＳ１０
に進む。(E) Stop processing Stop processing is performed in steps S28 and S30. That is, if it is determined that the automatic down mode is not set in the determination in step S24, step S28
Then, it is judged whether or not it is the stop processing mode. If it is determined in this determination that the stop processing mode is set, stop processing is performed in step S30. In this process, relay 1
The common contact c of 4 and 15 is closed to the fixed contact a side. As a result, both ends of the motor 16 are both grounded and the rotation is stopped. After performing the stop processing, step S10
Proceed to.
【００２４】（ｆ）アップスイッチ７の操作におけるオ
ートアップ禁止処理 図３はアップ処理におけるサブルーチンであり、アップ
処理が開始されてから所定周期毎に実行される。まず、
ステップＳ４０でアップ出力をオンする。次いで、ステ
ップＳ４２で挟み込みを検知（すなわち過負荷を検知）
した回数がＮ回（例えば５回）未満であるか否かの判定
を行なう。この場合、アップ処理において挟み込みを検
知した回数がカウントされているものとする。また、ア
ップ処理が開始される毎に挟み込み検知回数のカウンタ
がリセットされるものとする。ステップＳ４２の判定に
おいて、挟み込みを検知した回数がＮ回未満であると判
断すると、ステップＳ４４に進み、リミットスイッチ３
がオンであるか否かの判定を行なう。この判定におい
て、リミットスイッチ３がオフであると判断するとその
まま処理を抜ける。これに対してリミットスイッチ３が
オンであると判断すると、ステップＳ４６に進み、モー
タ電流の値が基準値Ａを超えるか否かの判定を行なう。
この判定において、モータ電流の値が基準値Ａを超える
と判断するとステップＳ４８に進み、超えないと判断す
るとステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では、モー
タ電流の微分値が基準値Ｂを超えるか否かの判定を行な
う。この判定において、モータ電流の微分値が基準値Ｂ
を超えないと判断するとそのまま処理を抜ける。(F) Auto-up prohibition process in operation of the up switch 7 FIG. 3 is a subroutine in the up process, which is executed at predetermined intervals after the up process is started. First,
In step S40, the up output is turned on. Then, trapping is detected in step S42 (that is, overload is detected).
It is determined whether or not the number of times of doing is less than N times (for example, 5 times). In this case, it is assumed that the number of times trapping is detected in the up process is counted. Further, it is assumed that the counter of the number of times of trapping detection is reset every time the up process is started. If it is determined in step S42 that the number of times trapping is detected is less than N, the process proceeds to step S44 and the limit switch 3
It is determined whether or not is on. In this determination, if it is determined that the limit switch 3 is off, the process is directly terminated. On the other hand, when it is determined that the limit switch 3 is on, the process proceeds to step S46, and it is determined whether or not the motor current value exceeds the reference value A.
In this determination, if it is determined that the motor current value exceeds the reference value A, the process proceeds to step S48, and if it is determined that it does not exceed the reference value A, the process proceeds to step S50. In step S50, it is determined whether or not the differential value of the motor current exceeds the reference value B. In this determination, the differential value of the motor current is the reference value B
If it is determined that the value does not exceed the value, the processing is terminated as it is.
【００２５】これに対して、モータ電流の微分値が基準
値Ｂを超えると判断するとステップＳ４８に進む。この
ステップＳ４８では挟み込みを検知し、アップ出力をオ
フする。次いで、ステップＳ５２で一定時間タイマをセ
ットする。このタイマは停止時間を計数する為に使用さ
れる。そして、ステップＳ５４で反転時間をセットす
る。この反転時間はウィンドウ２を所定の距離（例えば
１０ｃｍ）だけダウンさせる為の時間である。反転時間
をセットした後、ステップＳ５６で停止処理モードをセ
ットし、処理を抜ける。On the other hand, if it is determined that the differential value of the motor current exceeds the reference value B, the process proceeds to step S48. In step S48, pinching is detected and the up output is turned off. Then, in step S52, a fixed time timer is set. This timer is used to count the stop time. Then, in step S54, the inversion time is set. This inversion time is a time for moving down the window 2 by a predetermined distance (for example, 10 cm). After the reversal time is set, the stop processing mode is set in step S56, and the processing ends.
【００２６】一方、上記ステップＳ４２の判定におい
て、挟み込み回数がＮ回に達したと判断すると、ステッ
プＳ５８に進み、ウォーニングランプ１１を点灯させ
る。そして、ステップＳ６０でオートアップを禁止す
る。これにより、オートアップスイッチ８が効かなくな
る。オートアップを禁止する処理を行なった後、ステッ
プＳ６２で挟み込み検知をマスクする。ここで、挟み込
みを検知した回数がＮ回に達した場合は、ウィンドウ２
が全閉状態にあるにもかかわらずリミリットスイッチ３
がオンのままになっていると判断できる。したがって、
オートアップを禁止する。もし、オートアップを禁止し
なければ、ウィンドウ２が全閉状態になってもこれを挟
み込みと判断して挟み込み処理を行なうからである。On the other hand, if it is determined in the above step S42 that the number of pinchings has reached N times, the process proceeds to step S58 and the warning lamp 11 is turned on. Then, in step S60, auto-up is prohibited. As a result, the auto up switch 8 does not work. After performing the process of prohibiting the auto-up, the trapping detection is masked in step S62. Here, when the number of times trapping is detected reaches N times, the window 2
Is in the fully closed state, the limit switch 3
It can be determined that is turned on. Therefore,
Prohibit auto-up. This is because if the auto-up is not prohibited, even if the window 2 is in the fully closed state, the window 2 is determined to be pinched and the pinching process is performed.
【００２７】（ｇ）オートアップスイッチ８の操作にお
けるオートアップ禁止処理 図４はオートアップ処理におけるサブルーチンであり、
オートアップ処理が開始されてから所定周期毎に実行さ
れる。なお、この処理において、ステップＳ６４および
ステップＳ７０の処理を除く各ステップの処理はステッ
プ番号が違いものの上述した図３に示すサブルーチンと
同様であるので、内容をそのまま置き換えるものとす
る。まず、ステップＳ６４でオートアップ出力をオンし
た後、ステップＳ６６の判定において挟み込み検知回数
がＮ回未満であると判断してステップＳ６８に進むと、
リミットスッチ３がオンであるか否かの判定を行なう。
この判定においてリミットスイッチ３がオンでないと判
断すると、ステップＳ７０に進み、オートアップを禁止
する。この場合、もし、オートアップを禁止しなけれ
ば、ウィンドウ２が全閉状態になってもこれを挟み込み
と判断して挟み込み処理を行なうからである。(G) Auto-up prohibition process in operating the auto-up switch 8 FIG. 4 shows a subroutine in the auto-up process.
It is executed every predetermined period after the auto-up process is started. In this process, the process of each step except the processes of step S64 and step S70 is the same as that of the above-mentioned subroutine shown in FIG. 3 although the step numbers are different, and therefore the contents will be replaced as they are. First, after turning on the auto-up output in step S64, when it is determined in step S66 that the number of pinch detections is less than N, the process proceeds to step S68.
It is determined whether the limit switch 3 is on.
If it is determined that the limit switch 3 is not turned on in this determination, the process proceeds to step S70, and auto-up is prohibited. In this case, if the auto-up is not prohibited, even if the window 2 is in the fully closed state, the window 2 is determined to be pinched and the pinching process is performed.
【００２８】（ｈ）ダウンスイッチ９の操作におけるオ
ートアップ禁止処理 図５はダウン処理におけるサブルーチンであり、ダウン
処理が開始されてから所定周期毎に実行される。まず、
ステップＳ９０でダウン出力をオンする。次いで、ステ
ップＳ９２で所定時間（例えば１秒）経過したか否かの
判定を行なう。この判定において、所定時間経過してい
ないと判断するとこのステップＳ９２を繰り返す。これ
に対して、所定時間経過したと判断するとステップＳ９
４に進み、リミットスイッチ３がオンであるか否かの判
定を行なう。この判定においてリミットスイッチ３がオ
ンであると判断すると、そのまま処理を抜ける。これに
対してリミットスイッチ３がオフであると判断すると、
ステップＳ９６でウォーニングランプ１１を点灯させ
る。そして、ステップＳ９８でオートアップを禁止す
る。この場合、もし、オートアップを禁止しなければ、
ダウンスイッチ９を操作した後、アップスイッチ７また
はオートアップスイッチ８を操作すると、ウィンドウ２
が全閉状態になってもこれを挟み込みと判断して挟み込
み処理を行なうからである。(H) Auto-up prohibition process in operation of the down switch 9 FIG. 5 is a subroutine in the down process, which is executed at predetermined intervals after the down process is started. First,
The down output is turned on in step S90. Next, in step S92, it is determined whether or not a predetermined time (for example, 1 second) has elapsed. If it is determined in this determination that the predetermined time has not elapsed, this step S92 is repeated. On the other hand, if it is determined that the predetermined time has elapsed, step S9
Then, the process proceeds to step 4 to determine whether the limit switch 3 is on. If it is determined that the limit switch 3 is ON in this determination, the process is directly terminated. On the other hand, if it is determined that the limit switch 3 is off,
In step S96, the warning lamp 11 is turned on. Then, in step S98, auto-up is prohibited. In this case, if you do not prohibit auto up,
If the up switch 7 or the auto up switch 8 is operated after operating the down switch 9, the window 2
This is because even if the state is in the fully closed state, it is determined that this is a pinch and the pinching process is performed.
【００２９】本実施例の効果をまとめると、次のように
なる。 （ａ）ウィンドウ２をアップさせた後、挟み込み検知の
回数がＮ回に達するか否かの判定を行い、Ｎ回に達する
と判断するとリミットスイッチ３の故障と判断してオー
トアップ機能を禁止する。ウィンドウ２をオートアップ
させた後、リミットスイッチ３がオンになっているか否
かの判定を行い、オンになっていない判断するとリミッ
トスイッチ３の故障と判断してオートアップ機能を禁止
する。したがって、リミットスイッチ３が故障しても、
ウィンドウ２が全閉状態におけるオートアップによる挟
み込み動作を未然に防ぐことができる。また、リミット
スイッチ３の故障の報知をサブルーチンの追加とウォー
ニングランプ１１を設けるだけで済むので、コストの上
昇を最小限に抑えることができる。すなわち、安全性の
向上を低コストで実現することができる。また、リミッ
トスイッチ３の故障診断をアップスイッチ７の操作時に
実施することができるので、使用者が無意識のうちに故
障診断を実施することができる。The effects of this embodiment can be summarized as follows. (A) After raising the window 2, it is judged whether or not the number of times of trapping detection reaches N times, and if it is judged that it reaches N times, it is judged that the limit switch 3 is out of order and the auto-up function is prohibited. . After the window 2 is automatically raised, it is determined whether or not the limit switch 3 is turned on. If it is determined that the limit switch 3 is not turned on, it is determined that the limit switch 3 is out of order and the auto-up function is prohibited. Therefore, even if the limit switch 3 fails,
It is possible to prevent the pinching operation by the auto-up when the window 2 is fully closed. Further, since it is sufficient to notify the failure of the limit switch 3 by adding a subroutine and providing the warning lamp 11, it is possible to minimize the cost increase. That is, it is possible to improve safety at low cost. Moreover, since the failure diagnosis of the limit switch 3 can be performed when the up switch 7 is operated, the failure diagnosis can be performed unconsciously by the user.
【００３０】（ｂ）全閉状態にあるウィンドウ２をダウ
ンさせた時から一定時間後にリミットスイッチ３がオン
になっているか否かの判定を行ない、オンになっていな
いとリミットスイッチ３の故障と判断してオートアップ
機能を禁止する。したがって、リミットスイッチ３が故
障しても、オートアップによる挟み込み事故を未然に防
ぐことができる。また、リミットスイッチ３の故障の報
知をサブルーチンの追加とウォーニングランプ１１を設
けるだけで済むので、上記同様にコストの上昇を最小限
に抑えることができる。すなわち、安全性の向上を低コ
ストで実現することができる。また、また、リミットス
イッチ３の故障診断をダウンスイッチ９の操作時に実施
することができるので、使用者が無意識のうちに故障診
断を実施することができる。(B) It is determined whether or not the limit switch 3 is turned on after a certain time has passed since the window 2 in the fully closed state was brought down. If it is not turned on, it is determined that the limit switch 3 is out of order. Judge and prohibit the auto-up function. Therefore, even if the limit switch 3 fails, a trapping accident due to auto-up can be prevented. Further, since it is sufficient to notify the failure of the limit switch 3 by adding a subroutine and providing the warning lamp 11, it is possible to minimize the cost increase as in the above. That is, it is possible to improve safety at low cost. Moreover, since the failure diagnosis of the limit switch 3 can be performed when the down switch 9 is operated, the failure diagnosis can be performed unconsciously by the user.
【００３１】（ｃ）モータ１６に流れる定常電流が基準
値Ａを超えると過負荷であると判断し、更に一定時間内
でのモータ電流の変化量が基準値Ｂを超えると過負荷で
あると判断する。したがって、柔らかい物を挟み込んだ
時のモータ電流の緩やかな変化に対してはモータ電流の
変化量で挟み込みを検知でき、また、固い物を挟み込ん
だ時のモータ電流の急激な変化に対しては絶対値で挟み
込みを検知できるので、柔らかい物から固い物までの全
ての物の挟み込みを検知することができる。(C) If the steady current flowing through the motor 16 exceeds the reference value A, it is judged to be overload, and if the amount of change in the motor current within a fixed time exceeds the reference value B, it is overload. to decide. Therefore, the pinching can be detected by the amount of change in the motor current when a soft object is pinched, and the absolute value can be detected for a sudden change in the motor current when a hard object is pinched. Since entrapment can be detected by the value, entrapment of all objects from soft objects to hard objects can be detected.
【００３２】なお、上記実施例では、ウォーニングラン
プ１１を用いたが発光ダイオードを用いても良い。この
ようにすることで、コストダウンが図れる。また、ブザ
ー等により報音を行なうようにしても良い。このように
することで、故障が生じたことを音によっても確認する
ことができる。Although the warning lamp 11 is used in the above embodiment, a light emitting diode may be used. By doing so, the cost can be reduced. Alternatively, a buzzer or the like may be used to make a sound. By doing so, it is possible to confirm by sound that a failure has occurred.
【００３３】[0033]
【発明の効果】本発明によれば、以下の効果を得ること
ができる。 （１）ウィンドウをアップさせた後、挟み込み検知の回
数が所定数に達するか否かの判定を行い、所定数に達す
ると、スイッチ手段（実施例ではリミットスイッチ３）
の故障と判断してオートアップ機能を禁止するので、ス
イッチ手段が故障しても、ウィンドウが全閉状態にある
時のオートアップによる挟み込み動作を未然に防ぐこと
ができる。 （２）全閉状態にあるウィンドウをダウンさせた時から
一定時間後にスイッチ手段が正規の状態になっているか
否かの判定を行ない、正規の状態になっていなければス
イッチ手段の故障と判断してオートアップを禁止するよ
うにしたので、スイッチ手段が故障しても、オートアッ
プによる挟み込み事故を未然に防ぐことができる。 （３）モータに流れる定常電流が第一の基準値を超える
と過負荷であると判断し、更に一定時間内でのモータ電
流の変化量が第二の基準値を超えると過負荷であると判
断するようにしたので、柔らかい物から固い物までの全
ての物の挟み込みを検知することができる。According to the present invention, the following effects can be obtained. (1) After raising the window, it is judged whether or not the number of times of trapping detection reaches a predetermined number, and when it reaches the predetermined number, switch means (limit switch 3 in the embodiment).
Since the auto-up function is prohibited when it is judged as the failure of No. 2, even if the switch means fails, it is possible to prevent the pinching operation by the auto-up when the window is in the fully closed state. (2) After a certain period of time from when the window in the fully closed state is brought down, it is judged whether or not the switch means is in the normal state. If it is not in the normal state, it is judged that the switch means is out of order. Since auto-up is prohibited by this, even if the switch means fails, a trapping accident due to auto-up can be prevented. (3) If the steady current flowing through the motor exceeds the first reference value, it is determined to be overload, and if the amount of change in the motor current within the fixed time exceeds the second reference value, it is overload. Since the judgment is made, it is possible to detect the entrapment of all objects from soft objects to hard objects.
【図１】本発明の一実施例に係るパワーウィンドウ装置
の回路構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of a power window device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例のパワーウィンドウ装置の動作を示す
メインルーチンである。FIG. 2 is a main routine showing an operation of the power window device of the embodiment.
【図３】同実施例のパワーウィンドウ装置のアップ処理
におけるサブルーチンである。FIG. 3 is a subroutine in an up process of the power window device of the embodiment.
【図４】同実施例のパワーウィンドウ装置のオートアッ
プ処理におけるサブルーチンである。FIG. 4 is a subroutine in an auto-up process of the power window device according to the embodiment.
【図５】同実施例のパワーウィンドウ装置のダウン処理
におけるサブルーチンである。FIG. 5 is a subroutine in a down process of the power window device according to the embodiment.
【図６】パワーウィンドウ装置のリミットスイッチ取り
付け状態を示す図である。FIG. 6 is a view showing a limit switch attached state of the power window device.
２ ウィンドウ ３ リミットスイッチ（スイッチ手段） ４ 制御部（判定手段、禁止手段、第一の比較手段、第
二の比較手段、挟み込み検知手段） ７ アップスイッチ ８ オートアップスイッチ ９ ダウンスイッチ １０ オートダウンスイッチ １１ ウォーニングランプ １２ シャント抵抗 １３ 電流検知回路（電流検知手段） １４、１５ リレー １６ モータ １７ クロック信号発生回路2 window 3 limit switch (switch means) 4 control section (determination means, prohibition means, first comparison means, second comparison means, entrapment detection means) 7 up switch 8 auto up switch 9 down switch 10 auto down switch 11 Warning lamp 12 Shunt resistance 13 Current detection circuit (current detection means) 14, 15 Relay 16 Motor 17 Clock signal generation circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮下 将之 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masayuki Miyashita, Omron Co., Ltd. 10 Hanazono Dodocho, Ukyo-ku, Kyoto City, Kyoto Prefecture
Claims (4)
チ手段を有し、このスイッチ手段により前記ウィンドウ
の全閉状態が検知されていない間に該ウィンドウを駆動
するモータに過電流が流れた時に挟み込みを検知するパ
ワーウィンドウ装置において、 前記ウィンドウが全閉状態にある時と開いている時のそ
れぞれの時におけるスイッチ手段の出力が正常か否かの
判定を行なう判定手段と、 この判定手段により前記スイッチ手段の出力が正常でな
いと判断された場合に前記ウィンドウを自動的にアップ
／ダウンさせるオート機能を禁止する禁止手段と、 を備えたことを特徴とするパワーウィンドウ装置。1. A switch means for detecting a fully closed state of a window, which is sandwiched when an overcurrent flows through a motor for driving the window while the fully closed state of the window is not detected by the switch means. In a power window device for detecting a switch, a determination means for determining whether or not the output of the switch means is normal when the window is in a fully closed state and when the window is open, and the switch is operated by the determination means. A power window device comprising: a prohibiting unit that prohibits an automatic function of automatically raising / lowering the window when it is determined that the output of the unit is not normal.
プする操作が行なわれた後に挟み込み検知が所定回行な
われた否かを判定する第一の判定手段を有し、 前記禁止手段は、前記第一の判定手段により挟み込み検
知が所定回行なわれたと判断された時に前記ウィンドウ
を自動的にアップさせるオートアップを禁止することを
特徴とする請求項１に記載のパワーウィンドウ装置。2. The determining means includes first determining means for determining whether or not pinching detection is performed a predetermined number of times after an operation of raising the window is performed, and the prohibiting means is the first 2. The power window device according to claim 1, wherein auto-up for automatically raising the window is prohibited when it is determined by one determination means that the trapping is detected a predetermined number of times.
ンする操作が開始されてから所定時間後に前記スイッチ
手段が全閉状態を検知しているか否かを判定する第二の
判定手段を有し、 前記禁止手段は、前記第二の判定手段により前記スイッ
チ手段が全閉状態を検知していると判定した時に前記ウ
ィンドウを自動的にアップさせるオートアップを禁止す
ることを特徴とする請求項１に記載のパワーウィンドウ
装置。3. The determining means has a second determining means for determining whether or not the switch means detects a fully closed state after a predetermined time has passed since the operation of lowering the window was started, The prohibiting means prohibits auto-up for automatically raising the window when the second determining means determines that the switch means detects a fully closed state. The described power window device.
ータ電流を検出する電流検出手段を備えたパワーウィン
ドウ装置において、 モータ電流と第一の基準値とを比較する第一の比較手段
と、 一定時間内のモータ電流の変化量と第二の基準値とを比
較する第二の比較手段と、 前記第一の比較手段により前記第一の基準値をモータ電
流が超えた時又は前記第二の比較手段により前記第二の
基準値を一定時間内のモータ電流の変化量が超えた時に
挟み込みを検知する挟み込み検知手段と、を備えたこと
を特徴とするパワーウィンドウ装置。4. A power window device equipped with a current detecting means for detecting a motor current flowing through a motor for driving a window, comprising: first comparing means for comparing the motor current with a first reference value; Second comparing means for comparing the amount of change in the motor current with a second reference value, and when the motor current exceeds the first reference value by the first comparing means or the second comparing means According to the second reference value, an entrapment detection means for detecting entrapment when the amount of change in the motor current within a certain period of time is exceeded, and a power window device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13810294A JP3371167B2 (en) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | Power window device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13810294A JP3371167B2 (en) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | Power window device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07317430A true JPH07317430A (en) | 1995-12-05 |
| JP3371167B2 JP3371167B2 (en) | 2003-01-27 |
Family
ID=15214001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13810294A Expired - Lifetime JP3371167B2 (en) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | Power window device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3371167B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007138590A (en) * | 2005-11-18 | 2007-06-07 | Tokai Rika Co Ltd | Power window device |
| US8217607B2 (en) | 2006-02-17 | 2012-07-10 | Shiroki Kogyo Co., Ltd. | Safety device for power window, opening/closing control method and plate-glass processing method |
| CN107435482A (en) * | 2017-08-31 | 2017-12-05 | 塔里木大学 | A kind of intelligent temperature control window system |
| CN112752893A (en) * | 2018-09-26 | 2021-05-04 | 五十铃自动车株式会社 | Vehicle door opening/closing device and failure detection method for vehicle door opening/closing device |
-
1994
- 1994-05-27 JP JP13810294A patent/JP3371167B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007138590A (en) * | 2005-11-18 | 2007-06-07 | Tokai Rika Co Ltd | Power window device |
| US8217607B2 (en) | 2006-02-17 | 2012-07-10 | Shiroki Kogyo Co., Ltd. | Safety device for power window, opening/closing control method and plate-glass processing method |
| CN107435482A (en) * | 2017-08-31 | 2017-12-05 | 塔里木大学 | A kind of intelligent temperature control window system |
| CN112752893A (en) * | 2018-09-26 | 2021-05-04 | 五十铃自动车株式会社 | Vehicle door opening/closing device and failure detection method for vehicle door opening/closing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3371167B2 (en) | 2003-01-27 |
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