JPH07315542A - Grain carrying and elevating machine - Google Patents

Grain carrying and elevating machine

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JPH07315542A
JPH07315542A JP13656994A JP13656994A JPH07315542A JP H07315542 A JPH07315542 A JP H07315542A JP 13656994 A JP13656994 A JP 13656994A JP 13656994 A JP13656994 A JP 13656994A JP H07315542 A JPH07315542 A JP H07315542A
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gear motor
motor
pulley shaft
impact load
gear
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Tsuneo Kaneko
常雄 金子
Hiroyuki Mitsuki
宏之 三ツ木
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Kaneko Agricultural Machinery Co Ltd
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Kaneko Agricultural Machinery Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To preliminarily prevent occurrence of damages of each member by absorbing and releasing the impact load caused when a gear motor is started by the turning action of the gear motor itself and the energized elasticity of elastic materials, and rapidly stop the operation of the grain carrying work when the gear motor is rotated over a specific allowable range of rotation. CONSTITUTION:A horizontal driving pulley shaft 3 is turnably and pivotably stretched over a top part of an elevating machine body 1. A hollow shaft of a gear motor 8 provided with a motor base 10 is fitted and connected to the end part side of the horizontal driving pulley shaft 3, the gear motor 8 is suspended by the horizontal driving pulley shaft 3 in a hanging manner to allow the free turning by the impact load when the gear motor 8 is started, and both sides of the lower part of the motor base are connected to the elevating machine body 1 through the elastic materials 11, 11.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ギヤーモータの起動時
に発生する衝撃負荷を、ギヤーモータ自体の回動作用に
より吸収緩和しながら円滑に穀物を搬送せしめることが
できる穀物搬送昇降機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grain conveying elevator which can smoothly convey grains while absorbing and mitigating an impact load generated when a gear motor is started up by a rotating action of the gear motor itself.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、昇降機本体の上位側にモータベー
スを固着し、該モータベース上には多数のバケットを装
着したベルトを一方に向け回転させるためのモーターを
不回動状態のもとに固定して搬送物の搬送作業を円滑に
達成させるようにした昇降機は、本出願前例えば実公昭
45−27377号公報および実公昭46−5870号
公報にそれぞれ記載されて公知である。
2. Description of the Related Art Conventionally, a motor base is fixedly mounted on the upper side of an elevator main body, and a motor for rotating a belt with a large number of buckets mounted on the motor base in one direction is used under a non-rotating state. Elevators that are fixed to smoothly carry the work of carrying a conveyed object are known and described in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 45-27377 and Japanese Utility Model Publication No. 46-5870 before the present application.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従前のこの
種昇降機においては、ベルトを回転させるためのモータ
は、固定状に装着されたモータベース2上に固定状に設
置されていたので、モータの回転動力を伝動ベルトやチ
ェーン等に伝達して、多数のバケットを装着したベルト
を一方に向け回転させようとした場合、モータの起動力
が直接伝動ベルトやチェーンに対し一度に加えられるた
め、その衝撃負荷作用で伝動ベルトやチェーン等が延び
て所定量の搬送物を正確に搬送することができないばか
りか、モータの起動時における衝撃負荷で伝動ベルトや
チェーンあるいはベルトやバケット等が破損されるは勿
論のこと、モータ自体も過負荷状態となって故障を起こ
すという現象が発生する。
By the way, in the conventional elevator of this kind, the motor for rotating the belt is fixedly installed on the motor base 2 which is fixedly installed. If you try to rotate the belt with many buckets to one side by transmitting the rotational power to the transmission belt or chain, the starting force of the motor is directly applied to the transmission belt or chain at one time. Not only can the transfer belt, chain, etc. be stretched due to the impact load, and a predetermined amount of goods cannot be conveyed accurately, but also the transmission belt, chain, belt, bucket, etc. can be damaged by the impact load when the motor is started. Of course, a phenomenon occurs in which the motor itself becomes overloaded and fails.

【0004】そして、この現象は搬送量が多い大型にな
るに従い比較的多く発生し、長期に亘り能率的な搬送作
業を継続させることができないという問題点があった。
Further, this phenomenon occurs in a relatively large amount as the amount of transportation increases and becomes large, and there is a problem that efficient transportation work cannot be continued for a long time.

【0005】本発明は、ギヤーモータの起動時に発生し
た衝撃負荷を、ギヤーモータ自体の回動作動と弾機の付
勢弾力とにより吸収緩和して各部材の破損発生を未然に
防止すると同時に、ギヤーモータが所定の許容回転範囲
を超えて回動された際には、速やかに穀物搬送作業の運
転が停止されるようにした穀物搬送昇降機を提供するこ
とを目的としている。
According to the present invention, the impact load generated at the time of starting the gear motor is absorbed and relaxed by the rotating operation of the gear motor itself and the urging elastic force of the ammunition to prevent the damage of each member from occurring at the same time. An object of the present invention is to provide a grain transfer elevator that is configured to promptly stop the operation of the grain transfer operation when rotated beyond a predetermined allowable rotation range.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の穀物搬送昇降機においては、第1項は、昇
降機本体の頭部に回転自在に軸架した水平駆動プーリー
軸の端部側に、モータベースを備えたギヤーモータの中
空軸を嵌入連結して、前記ギヤーモータを水平駆動プー
リ軸へ宙吊り状に吊り下げて、ギヤーモータが起動時の
衝撃負荷で自由に回動できるよう構成せしめるととも
に、モータベースの下部両側と昇降機本体とは弾機を介
し連結したしたものである。
In order to achieve the above object, in the grain conveying elevator of the present invention, the first item is that the end portion of a horizontal drive pulley shaft rotatably mounted on the head of the elevator body. A hollow shaft of a gear motor having a motor base is fitted and connected to the side, and the gear motor is hung in a suspended manner on a horizontal drive pulley shaft so that the gear motor can be freely rotated by an impact load at the time of starting. The lower sides of the motor base and the elevator body are connected via an ammunition.

【0007】また、本発明の第2項の構成は、モータベ
ースには、ギヤーモータの運転および停止を行わせるリ
ミットスイッチを設けるとともに、前記リミットスイッ
チはギヤーモータが所定の許容回転範囲を超えて回動し
た時には、閉路状態より開路状態となってギヤーモータ
の運転を停止せしめたものである。
According to the second aspect of the present invention, the motor base is provided with a limit switch for operating and stopping the gear motor, and the limit switch rotates the gear motor beyond a predetermined allowable rotation range. At that time, the closed state is changed to the open state and the operation of the gear motor is stopped.

【0008】[0008]

【作用】穀物搬送作業の開始に際し、水平駆動プーリー
軸の端部側に宙吊り状に吊り下げられたギヤーモータを
始動する。
When the grain transfer operation is started, the gear motor suspended in the air from the end of the horizontal drive pulley shaft is started.

【0009】さすれば、フリー状態のもとに吊り下げら
れたギヤーモータの駆動力により水平駆動プーリー軸は
矢印方向に向け回転されようとする。
Then, the horizontal drive pulley shaft tends to rotate in the arrow direction by the driving force of the gear motor suspended under the free state.

【0010】ところが、前記水平駆動プーリー軸に直結
された上部プーリーと下部プーリーとには、多数のバケ
ットを装着した搬送ベルトが懸回されているので、ギヤ
ーモータの起動時に際しては、大きな衝撃負荷が一度に
搬送ベルトに与えられるため、固定することなく宙吊り
状に吊り下げられていたギヤーモータは、その衝撃負荷
による反動で水平駆動プーリー軸の回転方向と反対方向
に向け回動し、ギヤーモータの起動時に発生した衝撃負
荷をギヤーモータ自体の回動により吸収緩和される。
However, since a conveyor belt having a large number of buckets is suspended between the upper pulley and the lower pulley directly connected to the horizontal drive pulley shaft, a large impact load is applied when the gear motor is started. The gear motor that was suspended in the air without being fixed because it was given to the conveyor belt at once is rotated by the reaction of the impact load in the direction opposite to the direction of rotation of the horizontal drive pulley shaft. The generated impact load is absorbed and relaxed by the rotation of the gear motor itself.

【0011】そして、衝撃負荷により水平駆動プーリー
軸と反対方向に向け回動されたギヤーモータは、前記ギ
ヤーモータが装着されていたモータベースの下部両側と
昇降機本体とは弾機を介し連結されているので、衝撃負
荷による反動で必要以上に回動されようとしたギヤーモ
ータは一対の弾機の牽引弾力あるいは圧縮弾力で受け止
められ、その回動範囲が規制された状態のもとでギヤー
モータにより水平駆動プーリ軸を円滑に回転せしめ、穀
物を能率よく搬送せしめる。
Further, in the gear motor rotated by the impact load in the direction opposite to the horizontal drive pulley shaft, the lower both sides of the motor base on which the gear motor is mounted are connected to the elevator body via the ammunition machine. The gear motor, which is trying to rotate more than necessary due to the reaction due to the impact load, is received by the pulling elastic force or the compressive elastic force of a pair of ammunition, and the rotation range is regulated. Rotate smoothly to convey grain efficiently.

【0012】また、図5に示すように、モータベースの
上部にギヤーモータの運転、停止を行わせるリミットス
イッチを設けた場合には、ギヤーモータが起動時におけ
る衝撃負荷あるいは搬送作業中における穀物の詰まり現
象による過負荷等によって所定の設定回動範囲を超えて
ギヤーモータが時計方向あるいは反時計方向に向け回動
した場合には、前記リミットスイッチを閉路状態より開
路状態としてギヤーモータの運転を直ちに停止せしめる
か、あるいは僅かな時間差をおいて停止せしめ、ギヤー
モータが破損されるのを未然に防止せしめる。
Further, as shown in FIG. 5, when a limit switch for operating and stopping the gear motor is provided on the upper part of the motor base, a shock load at the time of starting the gear motor or a grain clogging phenomenon during conveyance work is caused. When the gear motor is rotated clockwise or counterclockwise beyond the predetermined set rotation range due to overload, etc., the limit switch is opened from the closed state to stop the operation of the gear motor immediately, or Alternatively, the gear motor is stopped with a slight time lag to prevent the gear motor from being damaged.

【0013】[0013]

【実施例】実施例について図面を参照して説明する。EXAMPLES Examples will be described with reference to the drawings.

【0014】図1ないし図4において、1は、穀物を下
部より上部に向けて搬送した後、搬出樋2より適宜の場
所に向け排出させることができる昇降機本体であって、
該昇降機本体1内部の頭部側には上部プーリー4を直結
した水平駆動プーリー軸3を回転自在に軸架するととも
に、下部側には下部プーリー5が回転自在に軸架されて
おり、前記上部プーリー4と下部プーリー5とには表面
に多数のバケット7を略等間隔をおいて装着した無端状
の搬送ベルト6を懸回して、矢印方向に向けて回転する
搬送ベルト6により供給された穀物を下部側より上部側
に向けて搬送できるように構成されている。
In FIGS. 1 to 4, reference numeral 1 denotes an elevator main body which can convey grains from the lower part to the upper part and then discharge them from a carry-out gutter 2 to an appropriate place.
A horizontal drive pulley shaft 3 to which an upper pulley 4 is directly connected is rotatably mounted on the head side inside the elevator main body 1, and a lower pulley 5 is rotatably mounted on the lower side. An endless conveyor belt 6 having a large number of buckets 7 mounted on the surface of the pulley 4 and the lower pulley 5 at substantially equal intervals is suspended, and the grain supplied by the conveyor belt 6 rotating in the arrow direction. Is configured to be conveyed from the lower side toward the upper side.

【0015】そして、昇降機本体1外に延出した水平駆
動プーリー軸3の端部にはギヤーモータ8の中空軸9を
嵌入連結して、前記ギヤーモータ8を宙吊り状に吊り下
げるように設けるとともに、ギヤーモータ8の背面側に
は、ギヤーモータ8を装着したモータベース10が竪長
方向に設けられている。したがって、前記モータベース
10は固定されることなくギヤーモータ8とともに水平
駆動プーリー軸3を軸として時計方向あるいは反時計方
向に向け回動できるように構成されている。
A hollow shaft 9 of a gear motor 8 is fitted and connected to the end of the horizontal drive pulley shaft 3 extending outside the elevator body 1 so that the gear motor 8 can be suspended in a suspended manner. On the back side of 8, a motor base 10 having a gear motor 8 mounted thereon is provided in the vertical direction. Therefore, the motor base 10 is configured to be rotatable with the gear motor 8 in the clockwise or counterclockwise direction about the horizontal drive pulley shaft 3 without being fixed.

【0016】11,11′はモータベース10の下部両
側と昇降機本体1の適所に突設した係止部材12,1
2′とを連結するための一対からなるスプリング式の弾
機であって、該弾機11,11′は、ギヤーモータ8が
図2において、反時計方向に向け回動した際には一方の
弾機11は牽引式弾機となり、他方の弾機11′は圧縮
式弾機となってギヤーモータ8が所定許容範囲以上に回
動されるのを規制せしめる。また、前記と逆にギヤーモ
ータ8が図2において時計方向に回動した際には、一方
の弾機11は圧縮弾機に、また、他方の弾機11′は牽
引式弾機となるものである。
Reference numerals 11 and 11 'denote locking members 12 and 1 which are provided on both sides of the lower portion of the motor base 10 and at appropriate positions on the elevator body 1.
2'is a spring type ammunition for connecting with one another. When the gear motor 8 is rotated counterclockwise in FIG. 2, one ammunition is used for the ammunition 11, 11 '. The machine 11 is a towed bullet, and the other bullet 11 'is a compression bullet, which restricts the rotation of the gear motor 8 beyond a predetermined allowable range. On the contrary, when the gear motor 8 rotates clockwise in FIG. 2, one bullet 11 becomes a compression bullet and the other bullet 11 'becomes a towed bullet. is there.

【0017】そして、図5に示した実施例にあっては、
モータベース10の上部に、ギヤーモータ8の運転およ
び停止を行わせるリミットスイッチ13が設けられてお
り、前記リミットスイッチ13の作動杆14は、ギヤー
モータ8の回動許容範囲長さを有する当接板15と当接
している間はギヤーモータ8への通電を可能にして搬送
作業を続行させ、また、作動杆14が当接板15より離
脱するようギヤーモータ8が左右方向に大きく回動した
際には、ギヤーモータ8への通電を断って搬送作業を直
ちに停止せしめるように構成されている。
In the embodiment shown in FIG. 5,
A limit switch 13 for operating and stopping the gear motor 8 is provided on the upper part of the motor base 10. The operating rod 14 of the limit switch 13 has a contact plate 15 having an allowable rotation length of the gear motor 8. While the gear motor 8 is in contact with, the gear motor 8 can be energized to continue the conveying work, and when the gear motor 8 is largely rotated in the left-right direction so that the operating rod 14 is disengaged from the contact plate 15, The gear motor 8 is de-energized to immediately stop the carrying work.

【0018】なお、ギヤーモータ8の起動時における衝
撃により閉路状態のリミットスイッチ13が開路状態に
なる可能性もあるため、図6に示されたギヤーモータ駆
動制御回路16を用いてギヤーモータ8の起動時にリミ
ットスイッチ13を無視してギヤーモータ8が数秒間運
転できるようにする。
Since there is a possibility that the limit switch 13 in the closed state will be opened due to an impact at the time of starting the gear motor 8, the gear motor drive control circuit 16 shown in FIG. The switch 13 is ignored so that the gear motor 8 can be operated for several seconds.

【0019】前記ギヤーモータ駆動制御回路16は、次
のように作動する。すなわち、図6において、起動釦S
TをONすると、停止釦STPはON状態であるから、
リレーXが作動(励磁)し、同時にタイマTIMが作動
する。
The gear motor drive control circuit 16 operates as follows. That is, in FIG. 6, the start button S
When T is turned ON, the stop button STP is in the ON state,
The relay X is activated (excited), and at the same time, the timer TIM is activated.

【0020】リレーXが作動すると、リレーXの接点X
−1がONし、起動釦STが自己保持される。また、リ
レーXの接点X−2がONし、タイマTIMの接点TI
MもONしているから、ギヤーモータMが起動する。こ
の起動時において、衝撃負荷等によりリミットスイッチ
14がたとえOFFとなっていても、タイマTIMの接
点TIMがタイマに規定されている時間(数秒間)中は
ONし続けるので、ギヤーモータMは起動される。
When the relay X operates, the contact X of the relay X
-1 is turned on, and the start button ST is held by itself. Further, the contact X-2 of the relay X is turned on, and the contact TI of the timer TIM is
Since M is also ON, the gear motor M is activated. At this time, even if the limit switch 14 is turned off due to an impact load or the like, the contact TIM of the timer TIM continues to be turned on during the time (several seconds) specified by the timer, so that the gear motor M is started. It

【0021】ギヤーモータMの起動後においてタイマT
IMの規定時間が経過した以後は、過負荷状態に陥る等
によりリミットスイッチがOFFすると、ギヤーモータ
Mは停止する。
After starting the gear motor M, the timer T
After the lapse of the specified time of IM, when the limit switch is turned off due to falling into an overload state, the gear motor M is stopped.

【0022】起動後、正常な作動状態において停止釦S
TPを押すと、リレーXは解放(解磁)されるので、リ
レー接点X−2がOFFしてギヤーモータMは停止す
る。
After starting, the stop button S
When TP is pressed, the relay X is released (demagnetized), so the relay contact X-2 is turned off and the gear motor M is stopped.

【0023】[0023]

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects.

【0024】請求項1に記載された発明によれば、ギヤ
ーモータの起動時に発生した衝撃負荷を水平駆動プーリ
ー軸の端部に宙吊り状に吊り下げたギヤーモータの単な
る回動により吸収緩和して搬送ベルトやバケットおよび
ギヤーモータの損傷発生を未然に防止し、長期に亘り能
率的な穀物搬送作業を確実に遂行させることができると
ともに、部品点数を極力減少せしめ安価な製品を提供す
ることができるばかりか、ギヤーモータを装着したモー
タベースは弾機を介し昇降機本体に連結したので、ギヤ
ーモータの回動範囲を簡単に規制せしめることができる
は勿論のこと、水平駆動プーリー軸の上下移動調節も容
易に行って、搬送ベルトを緊張調節することができる。
According to the first aspect of the present invention, the impact load generated at the time of starting the gear motor is absorbed and alleviated by the mere rotation of the gear motor suspended in a suspended manner at the end of the horizontal drive pulley shaft, and the conveyor belt is conveyed. In addition to preventing damage to the bucket and gear motor before they occur, it is possible to reliably carry out efficient grain transfer work for a long period of time, and to reduce the number of parts as much as possible to provide an inexpensive product. Since the motor base equipped with a gear motor was connected to the elevator body via an ammunition machine, not only the rotation range of the gear motor can be easily regulated, but also vertical movement adjustment of the horizontal drive pulley shaft can be easily performed, The tension of the conveyor belt can be adjusted.

【0025】請求項2に記載された発明によれば、ギヤ
ーモータの起動時に発生した衝撃負荷あるいは搬送作業
中における穀物の詰まり現象による過負荷によって、ギ
ヤーモータが許容回動範囲を超えて左右方向に向け回動
した際にはリミットスイッチの作動によりギヤーモータ
の運転を直ちに停止せしめ、穀物搬送作業を安全に達成
させることができる。
According to the invention described in claim 2, the gear motor is directed in the left-right direction beyond the allowable rotation range due to an impact load generated at the start of the gear motor or an overload due to a grain clogging phenomenon during the conveying work. When rotated, the limit switch is actuated to immediately stop the operation of the gear motor, so that the grain transfer work can be safely accomplished.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る穀物搬送昇降機の一部を切欠し、
かつ要部を破断した正面図である。
1 is a cutaway view of a grain transport elevator according to the present invention,
It is a front view in which a main part is broken.

【図2】本発明に係る穀物搬送昇降機の一部を切欠した
要部の拡大正面図である。
FIG. 2 is an enlarged front view of a main part in which a part of the grain conveying elevator according to the present invention is cut away.

【図3】図2の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG.

【図4】図2の平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG.

【図5】モータベースにリミットスイッチを設けた穀物
搬送昇降機の一部切欠した正面図である。
FIG. 5 is a partially cutaway front view of a grain conveying elevator having a motor base provided with a limit switch.

【図6】ギヤーモータの駆動制御回路図である。FIG. 6 is a drive control circuit diagram of a gear motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 昇降機本体 3 水平駆動プーリー軸 8 ギヤーモータ 9 ギヤーモータの中空軸 10 モータベース 11,11′ 一対の弾機 13 リミットスイッチ 16 ギヤーモータの駆動制御回路 1 Elevator main body 3 Horizontal drive pulley shaft 8 Gear motor 9 Hollow shaft of gear motor 10 Motor base 11, 11 'A pair of ammunition machine 13 Limit switch 16 Gear motor drive control circuit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 昇降機本体の頭部に回転自在に軸架した
水平駆動プーリー軸の端部側に、モータベースを備えた
ギヤーモータの中空軸を嵌入連結して、前記ギヤーモー
タを水平駆動プーリ軸へ宙吊り状に吊り下げて、ギヤー
モータが起動時の衝撃負荷で自由に回動できるよう構成
せしめるとともに、モータベースの下部両側と昇降機本
体とは弾機を介し連結したことを特徴とする穀物搬送昇
降機。
1. A hollow shaft of a gear motor equipped with a motor base is fitted and connected to an end of a horizontal drive pulley shaft that is rotatably mounted on the head of an elevator body, and the gear motor is connected to the horizontal drive pulley shaft. The grain transfer elevator is characterized in that it is suspended in the air so that the gear motor can be freely rotated by the impact load at the time of startup, and both lower sides of the motor base and the elevator body are connected via an ammunition machine.
【請求項2】 モータベースには、ギヤーモータの運転
および停止を行わせるリミットスイッチを設けるととも
に、前記リミットスイッチはギヤーモータが所定の許容
回転範囲を超えて回動した時には、閉路状態より開路状
態となってギヤーモータの運転を停止せしめたことを特
徴とする請求項1記載の穀物搬送昇降機。
2. The motor base is provided with a limit switch for operating and stopping the gear motor, and the limit switch is changed from a closed state to an open state when the gear motor rotates beyond a predetermined allowable rotation range. The grain transfer elevator according to claim 1, wherein the operation of the gear motor is stopped.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115215062A (en) * 2022-07-18 2022-10-21 苏州天准科技股份有限公司 Jacking belt conveyor

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115215062A (en) * 2022-07-18 2022-10-21 苏州天准科技股份有限公司 Jacking belt conveyor

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