JPH07315532A - Roller structure for carrying shape steel - Google Patents

Roller structure for carrying shape steel

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Publication number
JPH07315532A
JPH07315532A JP11485294A JP11485294A JPH07315532A JP H07315532 A JPH07315532 A JP H07315532A JP 11485294 A JP11485294 A JP 11485294A JP 11485294 A JP11485294 A JP 11485294A JP H07315532 A JPH07315532 A JP H07315532A
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JP
Japan
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roller
shaped steel
rollers
shape steel
supported
Prior art date
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Application number
JP11485294A
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Japanese (ja)
Inventor
Ryoichi Tokumoto
本 良 一 徳
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Takeda Machine Tools Co Ltd
Original Assignee
Takeda Machine Tools Co Ltd
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Publication date
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Priority to JP11485294A priority Critical patent/JPH07315532A/en
Publication of JPH07315532A publication Critical patent/JPH07315532A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide a roller structure for carrying a shape steel which safely and smoothly supports the shape steel to be supported on a roller and carried and prevents the interference of the shape steel being carried with the roller and executes smooth carriage. CONSTITUTION:A roller structure is abutted on the lower surface of a shape steel 6, and arranged in an inclined manner at the same angle of inclination to each other, and the shape steel 6 is supported by a first and a second roller 1, 2 of the same outer diameter. A clearance part 7 to prevent the interference with a holding part of the shape steel 6, e.g. a fixing-clamping part 34 is formed on either of or both of the first and second roller 1, 2. Because the first and second roller 1, 2 are constantly rotated at the same circumferential speed, the shape steel 6 is safely and smoothly carried and supported thereby, and the interference is prevented by the clearance part 7 to execute the smooth carriage of the steel product.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、構築材料である鋼材,
例えば、L型の形鋼を支持搬送するローラ構造に係り、
特に、搬送される長尺の形鋼を安定、かつ円滑に支持す
ることが出来ると共に形鋼の把持部との干渉を防止し得
る形鋼搬送用ローラ構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a steel material as a construction material,
For example, relating to a roller structure that supports and conveys L-shaped steel,
In particular, the present invention relates to a shaped steel conveying roller structure capable of stably and smoothly supporting a long shaped steel to be conveyed and preventing interference with a gripping portion of the shaped steel.

【0002】[0002]

【従来の技術】長尺の形鋼を搬送する搬送装置には前記
形鋼を支持するためのローラが多数配設され、なお、こ
れらローラはL型の形鋼の両辺の下面に当接係合して配
置されている。この形鋼を搬送するには形鋼の後端面を
押圧するか、形鋼の一辺を把持して搬送方向に移動する
把持部を備えた搬送駆動部等が必要である。この形鋼の
下面に接触するローラ群は基台の固定位置に配置され、
このローラの上に形鋼を載置し、搬送駆動部の形鋼を把
持するための把持部は形鋼と共に移動するため前記把持
部はローラと干渉しない部位に配置される必要がある。
2. Description of the Related Art A conveying device for conveying a long shaped steel is provided with a large number of rollers for supporting the shaped steel. These rollers are in contact with the lower surfaces of both sides of an L-shaped shaped steel. It is arranged together. In order to convey the shaped steel, it is necessary to press the rear end surface of the shaped steel or to provide a conveyance drive unit or the like having a gripping portion that grips one side of the shaped steel and moves in the conveying direction. The roller group contacting the lower surface of this shaped steel is arranged at the fixed position of the base,
The shaped steel is placed on the roller, and the gripping portion for gripping the shaped steel of the transport drive unit moves together with the shaped steel. Therefore, the gripping portion needs to be arranged at a portion that does not interfere with the roller.

【0003】従来一般に市販されているいるものを図8
に基づいて説明する。先端に円錐部40を形成する同一
形状の一対の第1のローラ41と第2のローラ42はそ
の回転軸線を同一直線上に沿わせて相対向して配置され
る。円錐部40は形鋼6の両辺の下面の頂角に近い部位
に全面接触して配置される。すなわち、L型の形鋼6は
一対の第1のローラおよび第2のローラのそれぞれ円錐
部40,40に当接係合して支持される。なお、第1の
ローラ41および第2のローラ42は形鋼6の移動に伴
い前記回転軸まわりに回転する。
FIG. 8 shows a conventional commercially available product.
It will be described based on. A pair of the first roller 41 and the second roller 42, which have the same shape and form the conical portion 40 at the tip, are arranged to face each other with their axes of rotation along the same straight line. The conical portion 40 is arranged so as to be in full contact with portions of the lower surfaces of both sides of the shaped steel 6 close to the apex angle. That is, the L-shaped steel section 6 is supported by abutting engagement with the conical portions 40, 40 of the pair of first and second rollers, respectively. The first roller 41 and the second roller 42 rotate around the rotation axis as the shaped steel 6 moves.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】図8に示した従来のロ
ーラ構造の場合には次のような問題点がある。前記した
ように、形鋼6は第1ローラ41および第2のローラ4
2の円錐部40で支持され、円錐部40は形鋼6の移動
に伴って回転する。しかしながら、この場合、円錐部4
0の図示のa位置とb位置では円周速度が異なる。その
ため、円錐部40と形鋼6の接触部に「スベリ」が生
じ、形鋼6の搬送が不円滑になり易い。また、第1のロ
ーラ41と第2のローラ42の円錐部40の形状に僅か
に差があっても左右のバランスがとれず、形鋼6が円
滑、かつ迅速に搬送され難い問題点がある。
The conventional roller structure shown in FIG. 8 has the following problems. As described above, the shaped steel 6 is used for the first roller 41 and the second roller 4
It is supported by two conical portions 40, and the conical portions 40 rotate as the shaped steel 6 moves. However, in this case the cone 4
Circumferential velocities are different between the 0 position and the 0 position shown in the figure. Therefore, “sliding” occurs at the contact portion between the conical portion 40 and the shaped steel 6, and the transportation of the shaped steel 6 tends to be unsmooth. Further, even if there is a slight difference in the shape of the conical portion 40 of the first roller 41 and the second roller 42, the left and right are not balanced, and the shaped steel 6 is difficult to be smoothly and quickly conveyed. .

【0005】一方、図8に示すように、形鋼6の一辺側
の上側縁で形鋼6を把持するための把持部43が咬合す
る。なお、この従来技術の場合、把持部43は一対の各
ローラ41,42との干渉を防止するため枠体に固定軸
支されたローラから離れた位置に配設される。第1のロ
ーラ41および第2のローラ42と形鋼6との当接部位
と把持部43の把持位置とは図8に示すようにやや離れ
て配置される。そのため、形鋼6の把持位置に作用する
搬送力により各ローラの前記当接部位にモーメントが作
用する。そのため、形鋼が一層不円滑に移動される問題
点がある。更に、形鋼の頂点を円錐部分で支持するだけ
であるから、上縁端が不安定で、長尺ものでは搬送中に
横振れを生じることが多いため、把持部分が上端部分に
限られるという問題があった。
On the other hand, as shown in FIG. 8, a grip portion 43 for gripping the shaped steel 6 engages with the upper edge on one side of the shaped steel 6. In the case of this conventional technique, the grip portion 43 is arranged at a position apart from the roller fixedly supported by the frame body in order to prevent interference with the pair of rollers 41 and 42. The abutting portions of the first roller 41 and the second roller 42 with the shaped steel 6 and the gripping position of the gripping portion 43 are arranged slightly apart from each other as shown in FIG. Therefore, a moment acts on the abutting portion of each roller due to the conveying force acting on the holding position of the shaped steel 6. Therefore, there is a problem that the shaped steel is moved more smoothly. Furthermore, since the top of the shaped steel is only supported by the conical portion, the upper edge is unstable, and in the case of a long product, lateral shake often occurs, so the gripping part is limited to the upper end part. There was a problem.

【0006】本発明は、以上の問題点を解決するもの
で、形鋼が常時円滑、かつ安定してローラ上を搬送され
ると共に、この支持ローラと形鋼の把持部との干渉を防
止することが出来る形鋼搬送用ローラ構造を提供するこ
とを目的とする。
The present invention solves the above-mentioned problems, and the shaped steel is always smoothly and stably conveyed on the roller, and the interference between the supporting roller and the holding portion of the shaped steel is prevented. An object of the present invention is to provide a shaped-steel-conveying roller structure.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、搬送される形鋼を支持するローラ構造
であって、前記形鋼の下面に外周を当接係合し、斜めL
字形に配置した第1および/または第2のローラを備
え、この第1および第2のローラは同一外径を有すると
共に不動側に枢支されてなる形鋼搬送用ローラ構造を構
成するものである。また、前記第1のローラおよび第2
のローラのいずれか一方又は双方には、前記形鋼を把持
して搬送する搬送駆動部の把持部との干渉防止用の逃げ
部が形成されてなり、前記第1のローラおよび第2のロ
ーラの一方又は双方が、一対の軸受を適宜間隔を介して
支持軸上に配置するものからなり、前記間隔が前記逃げ
部となる形鋼搬送用ローラ構造となっている。
In order to achieve the above object, the present invention provides a roller structure for supporting a shaped steel being conveyed, the outer periphery of which is abuttingly engaged with the lower surface of the shaped steel, Diagonal L
A first and / or a second roller arranged in a V shape, the first and second rollers having the same outer diameter and forming a shaped steel conveying roller structure which is pivotally supported on the stationary side. is there. Also, the first roller and the second roller
One or both of the rollers are provided with a relief portion for preventing interference with the grip portion of the transport driving unit that grips and transports the shaped steel, and the first roller and the second roller One or both of them are formed by arranging a pair of bearings on the support shaft with an appropriate gap, and have a shaped steel conveying roller structure in which the gap serves as the relief portion.

【0008】[0008]

【作用】同一外径の一対の第1のローラおよび第2のロ
ーラは形鋼の両辺の下面に外周を当接させて形鋼を支持
する。形鋼が搬送されるとそれに伴って第1および第2
のローラが回転する。両ローラは同一外径のためそれぞ
れのローラと形鋼との当接部位のすべてにおいて同一の
周速度となる。そのため、形鋼は左右振れ等が生じるこ
となく安定、かつ円滑に搬送される。また、第1のロー
ラおよび第2のローラにより形鋼は両辺を支持されるた
め、ローラ上に安定支持される。一方、形鋼は搬送駆動
部の把持部に把持されて搬送されるが、この把持部との
干渉防止のための逃げ部がローラ側に設けられているた
め、把持部がローラの配設位置に配置されてもローラと
の干渉が生じない。
The pair of first and second rollers having the same outer diameter support the shaped steel by contacting the outer circumferences with the lower surfaces of both sides of the shaped steel. When the shaped steel is conveyed, the first and second
The rollers rotate. Since both rollers have the same outer diameter, the peripheral speed is the same at all contact points between the rollers and the shaped steel. Therefore, the shaped steel can be stably and smoothly conveyed without lateral deflection or the like. Further, since the shaped steel is supported on both sides by the first roller and the second roller, it is stably supported on the rollers. On the other hand, shaped steel is gripped by the gripping part of the transporting drive part and conveyed, but since the relief part is provided on the roller side to prevent interference with this gripping part, the gripping part is located at the position where the roller is arranged. No interference with the roller occurs even if it is placed in the.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図1は本実施例のローラの概要構造とローラと形鋼
との係合状態を示す断面図、図2はローラの一実施例の
軸断面図、図3は本発明ローラの他の実施例の軸断面
図、図4は図2および図3のローラと形鋼との係合状態
を示す断面図、図5は本実施例のローラ構造の適用され
た形鋼の自動搬送穿孔切断装置の概要構造を示す上面
図、図6は図5の装置における搬送駆動部を示す拡大上
面図、図7は図6の線A−A断面における搬送駆動部と
本実施例のローラ構造との係合状態を示す断面図であ
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view showing an outline structure of a roller of this embodiment and an engagement state between the roller and a shaped steel, FIG. 2 is an axial sectional view of an embodiment of the roller, and FIG. 3 is another embodiment of the roller of the present invention. FIG. 4 is a sectional view showing an engaged state between the rollers and the shaped steels of FIGS. 2 and 3, and FIG. 5 is a sectional view of an automatic conveying / piercing / cutting apparatus for shaped steels to which the roller structure of this embodiment is applied. FIG. 6 is a top view showing a schematic structure, FIG. 6 is an enlarged top view showing a conveyance drive unit in the apparatus of FIG. 5, and FIG. 7 is an engagement between the conveyance drive unit and the roller structure of this embodiment taken along the line AA in FIG. It is sectional drawing which shows a state.

【0010】図1に示すように、本実施例のローラ構造
は一対の円筒状の第1のローラ1と第2のローラ2とか
らなる。この第1のローラ1および第2のローラ2の外
径d 1 ,d2 は同一外径のものからなる。これら第1の
ローラ1および第2のローラ2は、支持台3にその基端
部を固定し、同一傾斜角度で、斜めL字形に傾斜する第
1および第2の中心軸4,5に枢支される。この第1の
ローラ1および第2のローラ2はその外周をL字形の形
鋼6の両辺の下面に当接して傾斜して配設される。すな
わち、形鋼6は同一傾斜角度で傾斜する第1および第2
のローラ1,2により下面より支持される。本実施例で
は第1および第2のローラ、1,2の双方に逃げ部7が
形成されているが、図4に示されるようにいずれか一方
のローラに逃げ部7がないものでもよい。
As shown in FIG. 1, the roller structure of the present embodiment.
Is a pair of cylindrical first roller 1 and second roller 2
Consists of Outside the first roller 1 and the second roller 2
Diameter d 1, D2Have the same outer diameter. These first
The roller 1 and the second roller 2 are attached to the support base 3 at their base ends.
Part that is fixed and tilts diagonally into an L shape at the same tilt angle
It is pivotally supported on the first and second central axes 4, 5. This first
The outer circumference of the roller 1 and the second roller 2 is L-shaped.
The steel 6 is arranged so as to be in contact with the lower surfaces of both sides and be inclined. sand
That is, the shaped steel 6 has the same inclination angle as the first and second inclinations.
It is supported from the lower surface by the rollers 1 and 2. In this example
Has a relief portion 7 on both the first and second rollers, 1, 2.
Formed, but either one as shown in FIG.
The roller may not have the escape portion 7.

【0011】図2は逃げ部7を有する第1および第2の
ローラ、1,2の詳細構造を示すものである。なお、両
ローラは同一構造のため第1のローラ1のみを説明す
る。外径d1 の円筒状の外筒8のほぼ中央部には逃げ部
7が凹設される。外筒8の両側には軸受9,10が嵌着
される。軸受9,10はインナレースには中心軸4が嵌
着され、ナット11により固定される。また、軸受9,
10はカラー12により所定の間隔に保持される。以上
の構造により外筒8は中心軸4を中心とし軸受9,10
を介して中心軸4に枢支される。
FIG. 2 shows the detailed structure of the first and second rollers 1 and 2 having the escape portion 7. Since both rollers have the same structure, only the first roller 1 will be described. An escape portion 7 is recessed in a substantially central portion of a cylindrical outer cylinder 8 having an outer diameter d 1 . Bearings 9 and 10 are fitted on both sides of the outer cylinder 8. The center shaft 4 is fitted to the inner races of the bearings 9 and 10 and fixed by a nut 11. In addition, the bearing 9,
The collar 10 is held at a predetermined interval by the collar 12. With the above structure, the outer cylinder 8 has the bearings 9, 10 centered on the central shaft 4.
Is pivotally supported on the central axis 4 via.

【0012】図3は本発明のローラの他の実施例の第1
のローラ1aを示す。これは図2の外筒8を使用しない
ものである。外径d の軸受9a,10aはカラー12
aを介し適宜間隔で中心軸4aに嵌着されナット11a
により固定される。この実施例では軸受9a,10aの
アウタレースが図2に示した外筒8に相当する。この実
施例では逃げ部7aは軸受9a,10a間の間隙が相当
する。すなわち、この実施例では図2の場合と異なりわ
ざわざ逃げ部7を形成する必要がない。
FIG. 3 shows a first embodiment of another embodiment of the roller of the present invention.
The roller 1a is shown. This does not use the outer cylinder 8 of FIG. The bearings 9a and 10a having the outer diameter d are collars 12
The nut 11a is fitted to the central shaft 4a at appropriate intervals via a.
Fixed by. In this embodiment, the outer races of the bearings 9a and 10a correspond to the outer cylinder 8 shown in FIG. In this embodiment, the clearance 7a corresponds to the gap between the bearings 9a and 10a. That is, in this embodiment, unlike the case of FIG. 2, it is not necessary to purposely form the escape portion 7.

【0013】図4は、図2に示した第1のローラ1の逃
げ部7のないものを第1のローラ1とし、図3に示した
第1のローラ1aを第2のローラ2として用いた実施例
を示す。両ローラ1,2は支持ブラケット13上に固定
された支持台3上に互いに同一傾斜角度だけ傾斜して配
設される。前記したように両ローラ1,2の形鋼6の両
辺の下面に当接する外周の外径は同一である。図示のよ
うに、第2のローラ2の逃げ部7には、把持部の1つで
ある固定クランプ部34が介在しているが両者は干渉し
ない。
In FIG. 4, the first roller 1 shown in FIG. 2 without the relief portion 7 is used as the first roller 1, and the first roller 1a shown in FIG. 3 is used as the second roller 2. The following are examples. Both rollers 1 and 2 are arranged on a support base 3 fixed on a support bracket 13 while being inclined at the same inclination angle. As described above, the outer diameters of the outer circumferences of the rollers 1 and 2 that contact the lower surfaces of both sides of the shaped steel 6 are the same. As shown in the figure, the escape portion 7 of the second roller 2 has a fixed clamp portion 34, which is one of the holding portions, interposed therebetween, but they do not interfere with each other.

【0014】次に、本実施例のローラ構造の適用されて
いる鋼材の自動搬送穿孔切断装置の概要を図5により説
明する。図4に示した第1のローラ1および第2のロー
ラ2からなるローラは装置の不動側のベース台14上に
形鋼6の搬送方向に沿って複数個適宜間隔で配設され
る。前記ローラ上に搭載される形鋼6はクランプ機構部
15に把持され搬送駆動部16により搬送される。搬送
された形鋼6は穿孔用固定機構部17等により位置決め
固定され穿孔機18,19により所定位置に穿孔され
る。穿孔後、形鋼6は切断用固定機構部20により位置
決め固定され、切断装置21により所定の切断長に切断
され、排出機構部22から排出される。
Next, an outline of an automatic conveying / piercing / cutting apparatus for steel products to which the roller structure of this embodiment is applied will be described with reference to FIG. A plurality of rollers composed of the first roller 1 and the second roller 2 shown in FIG. 4 are arranged at appropriate intervals on the stationary base base 14 of the apparatus along the conveying direction of the shaped steel 6. The shaped steel 6 mounted on the roller is gripped by the clamp mechanism portion 15 and is transported by the transport driving portion 16. The transported shaped steel 6 is positioned and fixed by the fixing mechanism 17 for punching and punched at a predetermined position by punching machines 18, 19. After the perforation, the shaped steel 6 is positioned and fixed by the cutting fixing mechanism unit 20, cut into a predetermined cutting length by the cutting device 21, and discharged from the discharging mechanism unit 22.

【0015】次に、図6,図7によりクランプ機構部1
5と搬送駆動部16の概要を説明する。ベース台14上
にはガイドレール23,23とラック24が固定され
る。また、ベース台14の側面には支持ブラケット13
が片持ち支持され、その上にはローラを支持する支持台
3が固定される。ベース台14のもう一方の側面にはコ
ードチェーン25に係合するコードローラ26が連結さ
れる。一方、搬送台27の下面にはガイドレール23,
23に摺動自在に係合するスライドブロック28,28
が固定され、その上面には駆動用モータ29が固定され
る。モータ軸30にはラック24と噛合するピニオンギ
ヤ31が固定される。また、搬送台27には片持ち支持
ブラケット32の基端側が固定される。なお、片持ち支
持ブラケット32の先端側はローラ側に近接して配置さ
れる。
Next, referring to FIGS. 6 and 7, the clamp mechanism portion 1
5 and the transport drive unit 16 will be outlined. Guide rails 23, 23 and a rack 24 are fixed on the base 14. The support bracket 13 is provided on the side surface of the base 14.
Is supported in a cantilever manner, and a support base 3 for supporting the rollers is fixed thereon. A cord roller 26 that engages with a cord chain 25 is connected to the other side surface of the base 14. On the other hand, the guide rail 23,
Slide blocks 28, 28 slidably engaged with 23
Is fixed, and the drive motor 29 is fixed to the upper surface thereof. A pinion gear 31 that meshes with the rack 24 is fixed to the motor shaft 30. The base end side of the cantilever support bracket 32 is fixed to the carrier table 27. The tip side of the cantilever support bracket 32 is arranged close to the roller side.

【0016】図6に示すように、片持ち支持ブラケット
32の先端にはクランプ機構部15の固定部材33の基
端側が固定される。固定部材33は形鋼6の搬送方向に
沿って伸延しその先端には固定クランプ部34が形成さ
れる。一方、揺動部材35はその中間部をピン36を介
して固定部材33側に軸支され、固定クランプ部34と
相対向する一方側に移動クランプ部37を形成する。ま
た、他方側には固定部材33に固持される加圧シリンダ
38が連結する。また、固定部材33と揺動部材35間
には移動クランプ部37を固定クランプ部34から離隔
する向きに常時付勢するスプリング39が介設される。
以上の構造により形鋼6はクランプ機構部15の固定ク
ランプ部34と移動クランプ部37により後端付近を挟
持され搬送駆動部16の駆動用モータ29の作動により
搬送方向に沿って搬送される。
As shown in FIG. 6, the base end side of the fixing member 33 of the clamp mechanism portion 15 is fixed to the tip of the cantilever support bracket 32. The fixing member 33 extends along the conveying direction of the shaped steel 6 and a fixing clamp portion 34 is formed at the tip thereof. On the other hand, the swing member 35 has an intermediate portion pivotally supported on the fixed member 33 side via a pin 36, and a movable clamp portion 37 is formed on one side opposite to the fixed clamp portion 34. A pressure cylinder 38 fixed to the fixing member 33 is connected to the other side. Further, a spring 39 that constantly biases the movable clamp portion 37 in a direction separating from the fixed clamp portion 34 is interposed between the fixed member 33 and the swing member 35.
With the above structure, the shaped steel 6 is clamped in the vicinity of the rear end by the fixed clamp portion 34 and the movable clamp portion 37 of the clamp mechanism portion 15, and is conveyed in the conveyance direction by the operation of the drive motor 29 of the conveyance drive portion 16.

【0017】図4に示すように、形鋼6は固定クランプ
部34と移動クランプ部37により挟持されているが、
固定クランプ部34は前記したように逃げ部7内に収納
される。従って、形鋼6の搬送時には固定クランプ部3
4は第2のローラ2に干渉しない。また、移動クランプ
部37は形鋼6の上面側に配置されるためローラ側と干
渉することはない。以上により、搬送駆動部16が移動
して形鋼6が搬送されても第1および第2のローラ、
1,2との干渉は生じない。一方、形鋼6の搬送に伴っ
て第1のローラ1と第2のローラ2は回転する。すなわ
ち、第1のローラ1の外筒8(図2)と第2のローラ2
の軸受9a,10a(図3)が回転するが、これ等は同
一外径(d1 =d2 )のものからなる。また、前記した
ように、第1および第2のローラ、1,2は支持台3に
同一傾斜角度だけ傾斜して配設される。従って、第1お
よび第2のローラ1,2に支持されている形鋼6と第1
および第2のローラ、1,2との当接部位では同一の周
速度で回転し、その間に生じる摩擦力による支持台3側
へのモーメントも一定である。その結果は形鋼6は左右
振れが発生せず第1および第2のローラ、1,2上に安
定して支持されると共に搬送方向に沿って円滑に送られ
る。
As shown in FIG. 4, the shaped steel 6 is sandwiched between the fixed clamp portion 34 and the movable clamp portion 37.
The fixed clamp portion 34 is housed in the escape portion 7 as described above. Therefore, when the shaped steel 6 is transported, the fixed clamp portion 3
4 does not interfere with the second roller 2. Further, since the moving clamp portion 37 is arranged on the upper surface side of the shaped steel 6, it does not interfere with the roller side. Due to the above, even if the transport driving unit 16 moves and the shaped steel 6 is transported, the first and second rollers,
No interference with 1, 2 occurs. On the other hand, the first roller 1 and the second roller 2 rotate as the shaped steel 6 is conveyed. That is, the outer cylinder 8 (FIG. 2) of the first roller 1 and the second roller 2
The bearings 9a and 10a of FIG. 3 (FIG. 3) rotate, but they have the same outer diameter (d 1 = d 2 ). Further, as described above, the first and second rollers 1 and 2 are arranged on the support base 3 with the same inclination angle. Therefore, the shaped steel 6 supported by the first and second rollers 1, 2 and the first
Also, the contact portions with the second rollers 1 and 2 rotate at the same peripheral speed, and the moment to the support base 3 side due to the frictional force generated therebetween is also constant. As a result, the shaped steel 6 is stably supported on the first and second rollers 1 and 2 without lateral deflection, and is smoothly fed along the carrying direction.

【0018】本実施例において、図4に示すような構造
としたが、前記したように形鋼6を係合する第1および
第2のローラ、1,2の構造は図4のものに限定するも
のではない。また、逃げ部7は図示に限らずいずれか一
方又は双方にあってもよい。また、軸受9,10,9
a,10aの構造もこの軸受に限定するものではない。
また、逃げ部7の形状も図示のものに限定するものでは
なく干渉防止に必要な形状に形成される。
In this embodiment, the structure is as shown in FIG. 4, but the structure of the first and second rollers 1 and 2 for engaging the shaped steel 6 is limited to that of FIG. 4 as described above. Not something to do. Further, the escape portion 7 is not limited to the one shown in the figure, and may be provided in either one or both. Also, the bearings 9, 10, 9
The structure of a and 10a is not limited to this bearing.
Further, the shape of the escape portion 7 is not limited to that shown in the figure, and is formed in a shape necessary for preventing interference.

【0019】[0019]

【発明の効果】本発明によれば、次のような顕著な効果
を奏する。 1)形鋼の両辺の下面が同一外径のローラにより支持さ
れているため形鋼とローラ間に「スベリ」が生じない。
また、周速度も一定である。そのため、形鋼は円滑に、
かつ安定して真直に移送される。 2)形鋼とローラ間の摩擦ロスが少なく、搬送効率が向
上する。 3)ローラ側に干渉防止用の逃げ部が形成されるため形
鋼の把持部と干渉しない。すなわち、ローラは形鋼の搬
送の邪魔にならない。 4)ローラに軸受を用い、軸受を適宜間隔で配設するこ
とにより逃げ部が形成され、特別な逃げ部を加工等によ
り形成する必要がない。これにより部品の簡略化と加工
コストの低減が図れる。
According to the present invention, the following remarkable effects are obtained. 1) Since the lower surfaces of both sides of the shaped steel are supported by rollers having the same outer diameter, “sliding” does not occur between the shaped steel and the rollers.
The peripheral speed is also constant. Therefore, shaped steel smoothly,
In addition, it is stably and straightly transferred. 2) The friction loss between the shaped steel and the roller is small, and the transportation efficiency is improved. 3) Since the escape portion for preventing interference is formed on the roller side, it does not interfere with the grip portion of the shaped steel. That is, the rollers do not interfere with the transportation of the shaped steel. 4) A relief portion is formed by using bearings for the rollers and arranging the bearings at appropriate intervals, and it is not necessary to form a special relief portion by processing or the like. As a result, the parts can be simplified and the processing cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例のローラの概要構造とロー
ラと形鋼との係合状態を示す断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic structure of a roller of one embodiment of the present invention and an engaged state of the roller and a shaped steel.

【図2】この発明に使用するローラの一実施例の軸断面
図である。
FIG. 2 is an axial sectional view of an embodiment of a roller used in the present invention.

【図3】この発明に使用するローラの他の実施例の軸断
面図である。
FIG. 3 is an axial sectional view of another embodiment of the roller used in the present invention.

【図4】図2,図3のローラと形鋼との係合状態を示し
たローラ構造の一実施例を示す断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing an example of a roller structure showing an engaged state between the rollers of FIGS. 2 and 3 and the shaped steel.

【図5】本発明の一実施例の適用された鋼材の自動搬送
穿孔切断装置の概要構造を示す上面図である。
FIG. 5 is a top view showing a schematic structure of a steel material automatic transport perforation / cutting apparatus to which an embodiment of the present invention is applied.

【図6】図5の装置におけるクランプ機構部および搬送
駆動部等を示す拡大上面図である。
6 is an enlarged top view showing a clamp mechanism section, a conveyance drive section, and the like in the apparatus of FIG.

【図7】図6の線A−Aの断面における搬送駆動部等と
本実施例のローラ構造との係合状態を示す断面図であ
る。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing an engaged state of the transport driving unit and the like and the roller structure of the present embodiment in a cross section taken along the line AA in FIG.

【図8】従来のローラ構造の一例を示す断面図である。FIG. 8 is a sectional view showing an example of a conventional roller structure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,1a… 第1のローラ 2… 第2のローラ 3… 支持台 4,4a… 第1のローラの中心軸 5 第2のローラの中心軸 6 形鋼 7,7a 逃げ部 8 外筒 9,9a 軸受 10,10a 軸受 11,11a ナット 12,12a カラー 13 支持ブラケット 14 ベース台 15 クランプ機構部 16 搬送駆動部 17 穿孔用固定機構部 18,19 穿孔機 20 切断用固定機構部 21 切断装置 22 排出機構部 23 ガイドレール 24 ラック 25 コードチェーン 26 コードローラ 27 搬送台 28 スライドブロック 29 駆動用モータ 30 モータ軸 31 ピニオンギヤ 32 片持ち支持ブラケット 33 固定部材 34 固定クランプ部 35 揺動部材 36 ピン 37 移動クランプ部 38 加圧シリンダ 39 スプリング 1, 1a ... 1st roller 2 ... 2nd roller 3 ... Support stand 4, 4a ... 1st roller center axis 5 2nd roller center axis 6 Shaped steel 7, 7a Relief part 8 Outer cylinder 9, 9a Bearing 10, 10a Bearing 11, 11a Nut 12, 12a Collar 13 Support bracket 14 Base stand 15 Clamp mechanism part 16 Transport drive part 17 Perforation fixing mechanism part 18, 19 Perforator 20 Cutting fixing mechanism part 21 Cutting device 22 Ejection Mechanism part 23 Guide rail 24 Rack 25 Code chain 26 Code roller 27 Conveyor stand 28 Slide block 29 Drive motor 30 Motor shaft 31 Pinion gear 32 Cantilever support bracket 33 Fixing member 34 Fixing clamp part 35 Swinging member 36 Pin 37 Moving clamp part 38 Pressurizing cylinder 39 Spring

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】搬送される形鋼を支持するためのローラを
多数配列してなるローラ構造であって、 前記形鋼の下面に外周を当接係合し、斜めL字形に配置
する第1のローラおよび/または第2のローラを備え、
この第1および第2のローラは同一外径を有すると共に
基台側の枠体に枢支されることを特徴とする形鋼搬送用
ローラ構造。
1. A roller structure in which a large number of rollers for supporting a shaped steel being conveyed are arranged, the outer periphery of which is abutted and engaged with the lower surface of the shaped steel, and which is arranged in an oblique L shape. A roller and / or a second roller,
The first and second rollers have the same outer diameter and are pivotally supported by a frame body on the base side, and a shaped steel conveying roller structure.
【請求項2】前記第1のローラおよび第2のローラのい
ずれか一方又は双方には前記形鋼を把持して搬送する搬
送駆動部のクランプ機構の把持部との干渉防止用の逃げ
部が形成されてなることを特徴とする請求項1記載の形
鋼搬送用ローラ構造。
2. A relief portion for preventing interference with a grip portion of a clamp mechanism of a transport drive portion that grips and transports the shaped steel, on one or both of the first roller and the second roller. The shaped steel conveying roller structure according to claim 1, which is formed.
【請求項3】前記第1のローラおよび第2のローラの一
方又は双方が、一対の軸受を適宜間隔を介して支持軸上
に配置するものからなり、前記間隔が前記逃げ部となる
ことを特徴とする請求項2記載の形鋼搬送用ローラ構
造。
3. One or both of the first roller and the second roller comprises a pair of bearings arranged on a support shaft with an appropriate gap, and the gap serves as the relief portion. The roller structure for transporting a shaped steel according to claim 2, characterized in that.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102909598A (en) * 2012-10-15 2013-02-06 中国重型机械研究院股份公司 Discharge device of heavy short blank
CN107555089A (en) * 2017-09-30 2018-01-09 无锡市光彩机械制造有限公司 A kind of integrated shaped steel side pressure conveying device

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