JPH07315301A - 計数充填機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】計数充填機を高速化するとともに正確な計数を
可能にする。 【構成】シュート１０の先端に、錠剤１２を保持して停
止させる錠剤ストッパ２０を設ける。このシュート１０
の先端部１０ａ付近の上方に、多数のプランジャピン６
が円周方向等間隔で取付けられたドラム８を回転可能に
配置する。プランジャピン６はドラム８の半径方向に進
退動可能であり、突出時には、上記先頭の錠剤１２に係
合してストッパ２０から強制的に取出す。シュート１０
の先端部上に、プランジャピン６をドラム８の内方に押
込むカム２４，２６を設け、プランジャピン６を先頭の
錠剤１２だけに係合させる。シュート１０から取出され
た錠剤１２はガイド１４を介して容器２内に充填され
る。 【効果】上記ドラム８の回転角度を正確に制御すること
により、プランジャピン６が取出す錠剤１２の数を正確
に計数することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、錠剤やカプセル等の固
形物を計数して容器内に充填する計数充填機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一定数量の錠剤またはカプセル等の固形
物を計数して容器内に充填する計数充填機は従来から知
られている（実公昭５９−１８９６１号公報、実公昭６
３−１３５７３号公報、特公昭６３−６２４０２号公報
等）。

【０００３】上記第１の公報（実公昭５９−１８９６１
号）に記載された「錠剤、カプセル等の計数充填装置」
は、無端状のローラーチェーン５に多数の受孔１３を有
する計数スラット９を装着し、ローラーチェーン５の上
り勾配の傾斜部Ａにおいて、充填ホッパー２１からスラ
ット９の受孔１３に錠剤を供給して計数し、下り勾配の
傾斜部Ｂにおいて検知装置２４によって受孔１３の状態
（錠剤の有無）を確認し、その下り勾配の傾斜部Ｂの下
限においてスラット９を反転させて容器の開口部に連な
るシュート２５へ計数した錠剤を投入して充填するもの
で、さらに、錠剤またはカプセルが反転位置にきても落
下しない場合があるため、スラット９の反転部のスプロ
ケット２に突出ピン２９を装着したドラム２８を組み込
み、この突出ピン２９によって受孔１３内の錠剤または
カプセルを強制的に排除するようになっている。

【０００４】また、第２の公報（実公昭６３−１３５７
３号）に記載されている「錠剤計数装置」は、無端コン
ベアＣのスラット１０の表面にそれぞれ所定数の窪み１
３が設けられ、コンベアＣの上昇傾斜部Ａにおいて、供
給ホッパ３から上記スラット１０の窪み１３に錠剤を供
給し、余剰の錠剤が搬送されないように、コンベアＣの
振動、傾斜面あるいは掃き戻し装置４等によって余分な
錠剤を落下させて、所定数の錠剤のみを順次移送し、コ
ンベアＣの反転部Ｄでこの所定数の錠剤を窪み１３から
放出してびん５内に詰めている。そして、反転時に錠剤
が窪み１３から抜けずに再びホッパ部３まで搬送されて
しまうと、びん５内に投入される錠剤の数が所定数より
も不足してしまうため、びん詰めを行なう位置で錠剤を
確実に排出できるように押出部材２０を設けている。

【０００５】さらに、第３の公報（特公昭６３−６２４
０２号）に記載された「錠菓等計量充填装置」は、ホッ
パ８内に開口する案内管１５の下端に、それぞれ弾性材
製接続筒１８を介して上端を接続した竪充填管１９を多
数設け、固定板２４の上面によって竪充填管１９の下開
口１９ａを閉鎖状態にするとともに下端を滑動自在と
し、さらに、この固定板２４に落下孔２５を設けてあ
る。また、固定板２４の落下孔２５に竪充填管１９の下
開口１９ａが合致したときに弾性材製接続筒１８の外側
面に臨む充填量規制部材２８を設けてあり、案内管１
５、弾性材製接続筒１８、竪充填管１９のそれぞれを、
錠菓等被充填物の外径とほぼ同一の内径を有するものと
し、充填量規制部材２８によって弾性材製接続筒１８を
局部的に圧縮すると、錠菓等が通過不能になるよう形成
してある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の計量充填装
置は、スラットを反転させて錠剤等を受孔や窪みから落
下させるもの（実公昭５９−１８９６１号公報、実公昭
６３−１３５７３号公報）あるいは、竪充填管１９に接
続された弾性材製接続筒１８を圧縮してその上方の錠菓
を落下不能とし、下方の錠菓を落下孔２５を介して落下
させて充填を行なうもの（特公昭６３−６２４０２号公
報）であり、いずれも高速化することが不可能であり、
しかも、正確な数量の充填を行なうことが困難であっ
た。さらに、錠剤のサイズや容器に充填する個数を変更
する場合に、交換すべき部品の数が多く、多用化するこ
とが困難であった。また、装置全体の構造が複雑なた
め、コスト高であり、しかも、錠剤との接触部位が多
く、サニタリー性に問題があり、さらに、装置内の洗浄
がしにくい等種々の欠点があった。

【０００７】本発明は上記欠点を除くためになされたも
ので、高速でしかも正確な充填が可能であり、また、錠
剤のサイズや充填個数を変更する場合にも、交換すべき
パーツの数を減らして容易に多用化することができ、さ
らに、構造がシンプルで低コストであり、その上、錠剤
やカプセル等に接触する部位を減らし、洗浄を容易に
し、装置内の開放性を良くすることによりサニタリー性
を向上させることができる計数充填機を提供することを
目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る計数充填機
は、錠剤、カプセル等の固形物を連続的に落下させて供
給するシュートと、このシュートの先端に設けられ、シ
ュート内を落下してきた先頭の固形物を保持して停止さ
せるストッパと、上記シュートの先端部付近に回転可能
に配置されたドラムと、このドラムの外周に円周方向等
間隔で取付けられ、上記ストッパによって停止している
固形物に係合してシュートから取出す取出し手段と、上
記シュートの先端部の下方に配置され、シュートから取
出された固形物を受け入れて容器内に案内するフィリン
グガイドとを備えており、上記ドラムの回転角を制御す
ることにより、取出し手段によって取出される固形物の
数を計数して容器内に充填するようにしたものである。

【０００９】

【作用】上記計数充填機は、ドラムが一定角度回転する
毎に、取出し手段が固形物をシュートから順次取出すの
で、ドラムの回転を正確に制御すれば、容器内に充填す
る固形物を正確に計数して取出し充填することができ
る。

【００１０】

【実施例】以下、図面に示す実施例により本発明を説明
する。図１は本発明の一実施例に係る計数充填機の側面
図、図２はその正面図である。この実施例装置では、容
器２を搬送するコンベア４の上方に、多数のプランジャ
ピン６が出没可能に取付けられたフィリングドラム８が
回転可能に配置されており、上方のシュート１０から連
続的に供給される錠剤あるいはカプセル等の固形物１２
を、このフィリングドラム８の回転に応じてプランジャ
ピン６が順次取出して計数し、上記フィリングドラム８
とコンベア４上の容器２との間に設けられたフィリング
ガイド１４を介して容器２内に充填するようになってい
る。

【００１１】容器搬送コンベア４は、図３に示すよう
に、両側に位相をずらして配置された２本のスクリュー
４ａ，４ｂと、中央のガイド部材４ｃとを備えており、
上記両スクリュー４ａ，４ｂの回転によって２列の容器
２を互いに前後の位置をずらして搬送する。この容器搬
送コンベア４は間欠的に運転されるようになっており、
上記フィリングドラム８の下方の充填位置Ａに、一度に
充填が行なわれる所定本数（本実施例では６本）の容器
２を一時停止させ、停止中の容器２内に錠剤等の固形物
１２の充填を行なった後、再び走行して、充填が終了し
た上記６本の容器２を充填位置Ａから排出するととも
に、次に充填が行なわれる６本の容器２を充填位置Ａに
搬入し停止させる。

【００１２】容器２内に充填される錠剤等の固形物１２
を供給するシュート１０は、上方のパーツフィーダー
（図示せず）に接続されている上部がほぼ垂直で、下部
は傾斜しており、その先端部１０ａが上記フィリングド
ラム８の接線方向を向くように配置されている。本実施
例では上述したように６本の容器２に同時に充填を行な
い、しかも、各容器２には２列で錠剤等の固形物１２が
供給されるようになっているので、このシュート１０は
１２列の錠剤通路１０ｂ（錠剤通路１０ｂについては図
４および図５を参照）を有している。

【００１３】シュート１０は、上面側に固定された第１
シュート部材１６と、下面側に配置され、その表面に上
記錠剤通路１０ｂが形成されている交換可能な第２シュ
ート部材１８（図１および図４参照）とを備えている。
この第２シュート部材１８の各錠剤通路１０ｂは、それ
ぞれ充填される錠剤１２のサイズに応じた幅を有してお
り、充填される錠剤１２のサイズを変更する場合には、
取り外して交換することができる。シュート１０の先端
には、第２シュート部材１８に形成された各錠剤通路１
０ｂの下流端まで落下してきた錠剤１２を保持して停止
させる錠剤ストッパ２０がそれぞれ設けられている（図
５参照）。これら各錠剤ストッパ２０は開閉可能になっ
ており、スプリング２２によって常に内方へ閉じて、シ
ュート１０の最先端まで落下してきた錠剤１２が後続の
錠剤１２に押されてシュート１０から飛び出さないよう
に保持している。

【００１４】錠剤通路１０ｂが形成されている第２シュ
ート部材１８は上記フィリングドラム８に接する位置付
近まで延びているが、固定の第１シュート部材１６は、
上記フィリングドラム８のやや手前で切れており、この
第１シュート部材１６が切断された部分より下流側の第
２シュート部材１８上に、固定カム２４およびスライド
カム２６が配置されて、後に説明するように、プランジ
ャピン６をフィリングドラム８の内部に向かって押込む
ことができるようになっている。

【００１５】固定カム２４およびスライドカム２６は、
シュート１０の１２列の錠剤通路１０ｂ上に交互に配置
されており（図４参照）、スライドカム２６は、スライ
ドカム駆動用シリンダ２８によって錠剤１２の落下して
いく方向に向かって進退動可能になっている。一方、固
定カム２４の下流側先端部は、上記錠剤ストッパ２０に
よって保持されているシュート１０内の最先端の錠剤１
２よりもやや上流側に位置している。また、スライドカ
ム２６は上記駆動用シリンダ２８によって後退した時に
は、先端部が、固定カム２４の先端部と同じく、上記錠
剤ストッパ２０によって保持されている先頭の錠剤１２
よりもやや上流側の位置にあり、駆動シリンダ２８の作
動によって前進したときには、錠剤ストッパ２０によっ
て保持されている先頭の錠剤１２の上方まで進出する。

【００１６】フィリングドラム８の外周面には、多数の
プランジャピン６が半径方向に進退動可能に取付けられ
ている。この実施例では、フィリングドラム８の幅方向
（図２の左右方向）には上記シュート１０に設けられて
いる錠剤通路１０ｂの数と同数の１２列が等間隔で、か
つ、円周方向には３６本が等角度間隔で取付けられてい
る。図４に示すように、円筒状をしたフィリングドラム
８の壁面には半径方向の円孔８ａが形成され、これら各
円孔８ａ内にガイドブッシュ３０がそれぞれ固定されて
おり、上記プランジャピン６は、これら各ガイドブッシ
ュ３０内に摺動自在に嵌合されている。各プランジャピ
ン６は、外周側の円筒部６ａが上記ガイドブッシュ３０
の内面に摺接する摺動部になっており、その円筒部６ａ
の中央に摩擦係数の大きい弾性体６ｂが埋込まれて一体
になっている。

【００１７】なお、本実施例に係る充填機では、上記固
定カム２４およびスライドカム２６は、図４に示すよう
に、それぞれの中央部にシュート１０の長手方向に延び
る溝が形成されており、プランジャピン６がこれらカム
２４，２６に当接してフィリングドラム８の内方へ向か
って押込まれる際に、プランジャピン６の中央の弾性体
６ｂはカム２４，２６には接触せず、弾性体６ｂの周囲
の筒状部６ａだけがこれらカム２４，２６に接触するよ
うになっている。

【００１８】フィリングドラム８の外周面寄りに形成さ
れている多数の半径方向の円孔８ａの内部側にはエアチ
ャンバー８ｂが形成されており、上記各円孔８ａは個々
に設けられた通路穴８ｃを介してこのエアチャンバー８
ｂに連通している。エアチャンバー８ｂ内には、フィリ
ングドラム８内部のエア供給管３２（図２参照）等を介
して圧力エアが供給されており、上記各円孔８ａ内に嵌
合されているプランジャピン６を、常時フィリングドラ
ム８の外方へ向けて付勢している。これらプランジャピ
ン６は、フィリングドラム８の回転中、常時、エアチャ
ンバー８ｂ内の圧力エアによって付勢されてフィリング
ドラム８の外方へ向けて突出しているが、その先端がシ
ュート１０の先端部１０ａ上に配置されている固定カム
２４およびスライドカム２６に当ると、フィリングドラ
ム８の内部側へ押込まれ、また、これら両カム２４，２
６から外れると再びフィリングドラム８の外方へ向けて
押出されるようになっている。圧力エアによって押し出
されたプランジャピン６の弾性体６ｂの先端が、上記シ
ュート１０の先端に設けられた錠剤ストッパ２０によっ
て保持されている錠剤１２に圧接されつつ回転移動する
ことにより、錠剤１２はスプリング２２に抗して上記錠
剤ストッパ２０を強制的に開いてシュート１０内から取
出される。

【００１９】上記フィリングドラム８は、サーボモータ
によって間欠的に回転されるようになっており、容器２
内に充填される錠剤１２の個数に応じて予め設定された
角度（すなわち、本実施例では１個の容器２に対して２
列で錠剤１２を供給しているから、１個の容器２内に充
填される錠剤１２の個数の２分の１の本数のプランジャ
ピン６が移動する角度）だけ回転した後一時停止し、そ
の後、再び上記設定角度回転する。このように容器２内
に充填される錠剤１２の個数を取出すために必要な角度
だけ、フィリングドラム８の回転および停止を間欠的に
繰り返すことにより、容器２内への錠剤１２の充填を行
なう。従って、フィリングドラム８の回転角度を変更す
ることにより、各容器２に充填する錠剤１２の個数を変
更することができる。なお、本実施例装置では、フィリ
ングドラム８の回転速度を変更することにより充填時間
を変更することもできる。

【００２０】上記シュート１０内の錠剤１２が、フィリ
ングドラム８のプランジャピン６によって取出される位
置の下方には、フィリングガイド１４が配置されてい
る。これらフィリングガイド１４は、上記容器搬送コン
ベア４上で停止される各容器２の口部の位置に対応する
ようにして設けられており、２列のプランジャピン６に
よってシュート１０内の２列の錠剤通路１０ｂから取出
された錠剤１２が、１本のフィリングガイド１４の上方
の開口部から投入され、各フィリングガイド１４内に投
入された錠剤１２はその下方側の開口部から容器２内に
充填される。

【００２１】フィリングガイド１４の下側開口部の下方
には、水平方向に移動可能なシャッター３４が設けられ
ている。このシャッター３４は、各フィリングガイド１
４の下側開口部とほぼ同径の通路孔３４ａを有してお
り、これら通路孔３４ａがフィリングガイド１４の下側
の開口部に一致すると、フィリングガイド１４内の錠剤
１２が落下して容器２内に充填され、通路孔３４ａ以外
の部分（以下閉鎖部３４ｂと呼ぶ）がフィリングガイド
１４の下側の開口部に一致するとこの開口部が閉鎖され
る。シャッター３４は、上記フィリングドラム８の回転
および容器搬送コンベア４の走行と同期して往復動され
るようになっており、後に説明するタイミングで往復動
してフィリングガイド３４の開口を開閉する。

【００２２】なお、上記実施例において示した、フィリ
ングドラム８の円周方向のプランジャピン６の本数、幅
方向のプランジャピン６の本数、一度に充填が行なわれ
る容器２の数、１本の容器２に対して固形物１２を供給
するシュート１０内の通路１０ａの数等は上記構成に限
定されるものではなく、充填能力等に応じて適宜設定し
うることはいうまでもない。

【００２３】次に、上記構成に係る計数充填機の作動に
ついて説明する。図示しないパーツフィーダーからシュ
ート１０内に投入された錠剤１２は、１２列の錠剤通路
１０ｂ内を、それぞれ連続的に落下し、各錠剤通路１０
ｂの最も先端に達した錠剤１２が、後続の錠剤１２に押
されて飛び出さないように錠剤ストッパ２０によって保
持されて停止する。

【００２４】シュート１０の先端部１０ａの上方では、
フィリングドラム８が、サーボモータによって、予め設
定された回転速度で、予め設定された回転角度ずつ間欠
的に回転し停止する。このフィリングドラム８の回転に
よって、その外周に取付けられたプランジャピン６が上
記錠剤ストッパ２０に保持されて停止している先頭の錠
剤１２に係合してシュート１０から取出す。取出された
錠剤１２は、フィリングガイド１４内に投入される。シ
ュート１０内から先頭の錠剤１２が取出されると、その
次の錠剤１２が後続の錠剤１２に押されて先頭に移動
し、上記錠剤ストッパ２０に保持されて停止する。この
先頭に移動した錠剤１２は、次に回転してきたプランジ
ャピン６によって取出され、フィリングガイド１４内に
投入されるフィリングドラム８が上記設定角度回転する
間に、プランジャピン６による取出しを繰り返し、所定
個数の錠剤１２が取出されるとフィリングドラム８は回
転を停止する。

【００２５】上記構成では、充填能力を向上させるため
に１個の容器２に対して２列の錠剤通路１０ｂから錠剤
１２を供給するようになっており、通常の作動では、各
容器２内に充填される錠剤１２の個数は偶数である。し
かしながら、容器２内に奇数個の錠剤１２の充填が可能
になるように、本実施例では、シュート１０の各錠剤通
路１０ｂの先端部上に、固定カム２４およびスライドカ
ム２６が交互に設けられている。固定カム２４の設けら
れている錠剤通路１０ｂからは、プランジャピン６が回
転移動してくると常に錠剤１２が取出され、一方、スラ
イドカム２６の設けられている錠剤通路１０ｂは、プラ
ンジャピン６が錠剤１２を取出す場合と取出さない場合
とに切換えることができるようになっている。プランジ
ャピン６によって錠剤１２を取出す場合には、駆動シリ
ンダ２８によって、スライドカム２６の先端を固定カム
２４の先端と同一の位置に後退させておき、錠剤１２を
取出さないようにする場合には、スライドカム２６の先
端を、錠剤ストッパ２０によって保持されている先頭の
錠剤１２の上方まで移動させて、プランジャピン６がこ
の錠剤１２に係合しないようにする。そして、１つの容
器２内への充填個数が偶数の場合には、すべてのプラン
ジャピン６が常に錠剤１２を取出すようにし、容器２内
への充填個数が奇数の場合には、１回の充填の最後だ
け、駆動用シリンダ２８の作動によってスライドカム２
６をシュート１０の先端側へ移動させることにより、２
列のうち一方の錠剤通路１０ｂからは錠剤１２を取出さ
ないようにする。その後、次の充填の開始時には、スラ
イドカム２６をもとの位置に復帰させる。

【００２６】偶数個の充填を行なうために、すべてのプ
ランジャピン６によって錠剤１２を取出させる場合に
は、上述のようにスライドカム２６を固定カム２４と同
一の位置に後退させておく。フィリングドラム８の最も
外方側へ突出した状態で回転移動してきたプランジャピ
ン６は、上記固定カム２４およびスライドカム２６にそ
れぞれ当って、一端内部側へ押込まれ、その後、錠剤ス
トッパ２０に保持されている先頭の錠剤１２の位置に到
達してカム２４，２６への係合が外れると、エアチャン
バー８ｂ内のエア圧力によって再び外方へ向けて押出さ
れて錠剤ストッパ２０に保持されている先頭の錠剤１２
に圧接され、フィリングドラム８の回転に伴なうプラン
ジャピン６の回転移動によって錠剤ストッパ２０を開放
してその錠剤１２を取出し、下方のフィリングガイド１
４内に投入する。

【００２７】フィリングガイド１４の下方に配設された
シャッター３４は、フィリングガイド１４の下方側の開
口部を開閉するようになっており、閉鎖部３４ｂによっ
てフィリングガイド１４を閉じている間に、容器２内に
充填する個数の錠剤の３０％ないし５０％を蓄積し、そ
の後、シャッター３４を移動させてその通路孔３４ａを
フィリングガイド１４の下側開口部に一致させることに
より、フィリングガイド１４の開口部を開放して内部に
蓄積されていた錠剤１２を落下させて容器２内に充填す
る。さらに、その後も所定時間シャッター３４を開放し
たままにしておき、予め設定された充填個数に達するま
でシュート１０から錠剤１２を取出し、容器２内への充
填を行なう。空の容器２内に錠剤１２を１個ずつ落下さ
せるとその錠剤１２が割れてしまうが、このように空の
容器２内に最初に充填する錠剤１２は一定数量まとめて
落下させることにより、錠剤１２が割れてしまうことを
防止することができる。その後は、１個ずつ落下させて
も錠剤１２が破損するおそれがないので、所定の個数に
達するまで、シャッター３４を開放した状態のままにし
ておき、プランジャピン６によって１個ずつ取出した錠
剤１２を、フィリングガイド１４を通過させてそのまま
容器２内に落下させる。

【００２８】フィリングドラム８の回転によって、プラ
ンジャピン６が所定個数の錠剤１２をシュート１０から
取出し、容器２内への充填が終了すると、フィリングド
ラム８は停止される。これにより１回の充填が終了す
る。その後、再びフィリングドラム８が回転を開始して
次の取出しを行なう直前に、シャッター１０を移動し
て、フィリングガイド１４の下方の開口部を閉じる。シ
ャッター３４によってフィリングガイド１４を閉じてい
る間に、容器搬送コンベア４を駆動して、錠剤１２の充
填が完了した容器２を排出するとともに、次の６本の容
器２を充填位置Ａに搬入する。

【００２９】上記フィリングドラム８の回転、シャッタ
ー３４によるフィリングガイド１４の下側開口部の開閉
および容器搬送コンベア４による容器２の搬送は同期し
て行なわれるようになっており、そのタイミングの一例
について図６に示すダイアグラムにより説明する。例え
ば、処理能力が１分間当り１００錠詰め容器６０本とす
ると、１サイクルの処理量は上記実施例装置では６本で
あり、従って、１分間に１０サイクルの処理を行なうこ
とになるので、１サイクルの処理時間は６秒である。図
６に示すように、６秒の処理時間のうち、５秒間はフィ
リングドラム８を回転させて、プランジャピン６により
シュート１０からの錠剤１２の取出しを行ない、その
後、１秒間だけフィリングドラム８を停止させる。１０
０個の錠剤１２を５秒間で取出して充填を行なうために
は、１秒間に２０個の錠剤１２の取出しを行なう（２列
のプランジャピン６がそれぞれ１０個ずつの取出しを行
ない合計２０個）。すなわち、フィリングドラム８は、
１秒間に１０本のプランジャピン６が移動する回転速度
で、５秒間でプランジャピン５０本分の角度だけ回転し
て停止する。

【００３０】プランジャピン６によって錠剤１２の取出
しを行なっている時間（５秒間）のほぼ２分の１の間
（２．５秒間）、シャッター３４によってフィリングガ
イド１４の下側開口部を閉じて、シュート１０から取出
された錠剤１２をこのフィリングガイド１４内に蓄積す
る。シュート１０からの錠剤１２の取出しを開始してか
ら２．５秒経過後に、シャッター３４を移動してフィリ
ングガイド１４の下側開口部を開放し、フィリングガイ
ド１４内に蓄積された錠剤１２を容器２内に落下させて
充填する。シャッター３４は３．５秒間開放した状態に
しておき、シュート１０から取出される残りの個数の錠
剤１２をそのまま落下させて容器２内に充填する。

【００３１】１サイクルの６秒間が経過し、再びフィリ
ングドラム８を回転させて錠剤１２の取出しを行なう直
前に、シャッター３４を移動させてフィリングガイド１
４の下側開口部を閉じる。このシャッター３４によって
フィリングガイド１４を閉じている間の２．５秒間で、
容器搬送コンベア４を走行させ、１００錠の錠剤１２の
充填が終了した６本の容器２を充填位置Ａから排出し、
次の６本の容器２を充填位置Ａに移動させる。なお、シ
ャッター３４の開閉は上記ダイアグラムに示した時間の
配分に限るものではなく、少なくとも、容器２を移動さ
せるのに必要な時間はフィリングガイド１４を閉鎖して
おかなければならず、また、上方で取出される後続の錠
剤１２が容器２内へ落下するのを妨げないように最終の
取出し後所定時間は開放しておかなければならない。

【００３２】以上述べたように、本実施例装置では、フ
ィリングドラム８の回転速度および回転角度をサーボモ
ータによって制御して錠剤１２を取出し、容器２内に充
填を行なうようにしたので、極めて簡単な構造で、高速
充填が可能な計数充填機を得ることができる。また、フ
ィリングドラム８の外周に所定角度間隔で設けられた各
プランジャピン６によって１個ずつ錠剤１２を取出すよ
うにしたので、フィリングドラム８の回転角度を制御す
るだけで、取出される錠剤１２の数を正確に計数して容
器２内に充填することができる。しかも、錠剤１２の充
填個数を変更する場合には、１サイクルの充填を行なう
ためにフィリングドラム８を回転させる角度を変更する
だけで良く、また、錠剤１２のサイズを変更する場合に
は、錠剤通路１０ｂが形成された下側の第２シュート部
材１８を交換するだけで対応することができ、多用化が
極めて容易である。さらに、プランジャピン６が錠剤１
２に直接接触する部分はその中心部の弾性体６ｂだけで
あり、しかも、この弾性体６ｂは、カム２４，２６に接
触させないようにしてあるので、極めて衛生的である。
また、充填機内の洗浄も容易である。

【００３３】図６による上記作動の説明では、１個の容
器２内に偶数の錠剤１２を充填する場合について説明し
たが、例えば、４５個あるいは５５個等のように奇数個
の錠剤１２を容器２内に充填する場合には、最後の１個
の錠剤１２を取出す際に、駆動シリンダ２８によってス
ライドカム２６をシュート１０の下流側へ向けて前進さ
せ、シュート１０の先端に設けられた錠剤ストッパ２０
によって保持されている先頭の錠剤１２の上方まで移動
させる。すると、固定カム２４が設けられている錠剤通
路１０ｂに対応するプランジャピン６は、この固定カム
２４によって一旦内部に押込まれた後、先頭の錠剤１２
の位置で再び突出して、この錠剤１２に係合して取出す
が、スライドカム２６が設けられている錠剤通路１０ｂ
に対応するプランジャピン６は、このスライドカム２６
によってフィリングドラム８の内部側へ押込まれたまま
先頭の錠剤１２の上方を通過してしまうためこの錠剤１
２を取出さないので、奇数個の充填を行なうことができ
る。なお、上記実施例に係る計数充填機は、能力の向上
を図るため、シュート１０内の２列の錠剤１２を１個の
容器２に充填するようにしたために、奇数個の充填を行
なう場合にはスライドカム２６が必要であるが、偶数個
の充填だけを行なう場合には上記のようなスライドカム
２６を設けなくとも良い。また、１列の錠剤１２を１個
の容器２に充填する構成の場合には、スライドカム２６
を設けなくとも奇数個の充填を行なうことができる。

【００３４】図７は第２の実施例を示すものである。こ
の実施例は、フィリングドラム１０８に設けられたプラ
ンジャピン１０６およびこのプランジャピン１０６をフ
ィリングドラム１０８の半径方向に進退動させる構成が
上記実施例と異なっており、その他の構成は同一である
のでその説明は省略する。この実施例のプランジャピン
１０６は、フィリングドラム１０８に形成されている半
径方向の円孔１０８ａ内に固定されたブッシュ１３０内
に摺動自在に嵌合しており、ブッシュ１３０の内面を摺
動し先端が錠剤に係合する係合体１０６ａと、この係合
体１０６ａの内部側に設けられた筒状部内に挿入されて
いる押圧体１０６ｂとを備えており、押圧体１０６ｂは
その長穴１０６ｃ内に挿通された連結ピン１０６ｄによ
って上記係合体１０６ａに連結され、長穴１０６ｃの範
囲内で両者１０６ａ，１０６ｂは軸方向（フィリングド
ラム１０８の半径方向）に相対移動できるようになって
いる。上記押圧体１０６ｂの外周部にはフランジ１０６
ｅが設けられ、このフランジ１０６ｅと上記ブッシュ１
３０の内部側端面との間に戻しばね１４０が介装され
て、押圧体１０６ｂを常時フィリングドラム１０８の内
部側へ向けて付勢している。また、係合体１０６ａの筒
状部内には、押しばね１４２が介装され、押圧体１０６
ｂに対して係合体１０６ａをフィリングドラム１０８の
外方へ向けて常時付勢している。従って、各プランジャ
ピン１０６は、押圧体１０６ｂおよび係合体１０６ａの
いずれの側にも外部からの力が作用していない自由状態
では、押圧体１０６ｂが戻しばね１４０によって押され
てフィリングドラム１０８の最も内部側へ移動してお
り、係合体１０６ａは、押しばね１４２に押されて、押
圧体１０６ｂに対して最も外方へ移動している。この状
態では、係合体１０６ａの先端は、シュート１１０内の
錠剤１１２に接触しない位置を移動している（図７の左
側のプランジャピン１０６参照）。

【００３５】回転するフィリングドラム１０８の内部側
の錠剤取出し位置（すなわち、シュート１１０内の先頭
の錠剤１１２と、プランジャピン１０６を挟んで対向す
る位置）には、上記プランジャピン１０６をフィリング
ドラム１０８の外方へ向けて押出すカム１４４が配置さ
れている。このカム１４４は、一端１４４ａが固定側の
ブラケット１４６の端部に回転可能に連結され、他端１
４４ｂ寄りの部分が、同じブラケット１４６に取付けら
れたエアシリンダ１４８のピストンロッド１４８ａに連
結されており、このエアシリンダ１４８の作動によっ
て、カム面１４４ｃが上記プランジャピン１０６の押圧
体１０６ｂの内部側端部に当接する位置と当接しない位
置との間で揺動できるようになっている。このカム１４
４のカム面１４４ｃは、く字状をしており、最も突出し
た部分（くの字の頂点）が、シュート１１０の先端の錠
剤ストッパ（この実施例では図示を省略）と、プランジ
ャピン１０６を挟んで対向する位置になるように配置さ
れている。

【００３６】この実施例に係るフィリングドラム１０８
は、錠剤１１２の取出しを行なう場合には、エアシリン
ダ１４８のピストンロッド１４８ａを伸張させて上記カ
ム１４４を図７に示す位置に前進させておく。この状態
でフィリングドラム１０８が回転すると、押圧体１０６
ｂが最も内方へ、そして係合体１０６ａが押圧体１０６
ｂに対して最も外方へ付勢された状態で回転移動してき
たプランジャピン１０６の押圧体１０６ｂが、カム１４
４のカム面１４４ｃに当接してフィリングドラム１０８
の外方へ向けて押し出される。押圧体１０６ｂが戻しば
ね１４０を圧縮して半径方向外方へ移動すると、係合体
１０６ａが押しばね１４２によって同様に半径方向外方
へ向けて押し出される。押圧体１０６ｂがカム面１４４
ｃの頂点に接して最も外方へ押出されたときに、係合体
１０６ａの先端面が、錠剤ストッパによってシュート１
１０の先端に保持されて停止している錠剤１１２に圧接
され（図７の中央のプランジャピン１０６参照）、フィ
リングドラム１０８の回転に伴なうプランジャピン１０
６の回転移動によって、錠剤ストッパを開放してこの先
頭の錠剤１１２を取出す（図７の右側のプランジャピン
１０６参照）。この実施例でも上記第１の実施例と同様
に高速かつ正確な計数の充填が可能であり、その他の効
果も同様に奏することができる。また、奇数個の充填を
行なう場合等のように、プランジャピン１０６が錠剤１
１２を取出さないようにするには、エアシリンダ１４８
のピストンロッド１４８ａを収縮させて、カム１４４を
フィリングドラム１０８の内部側へ移動させ、プランジ
ャピン１０６の押圧体１０６ｂがこのカム１４４に接触
しないようにすれば良い。

【００３７】次に、図８および図９により第３の実施例
について説明する。この実施例に係る計数充填機は、例
えば糖衣錠のように形状が凸レンズ状をしているため上
記実施例のようにシュート内を平面的に流すと、端部が
重なり合ってしまう場合がある等の理由により、シュー
ト２１０内を平面的に連続して流すことが困難な錠剤等
の固形物２１２の充填に用いて好適なものである。上記
各実施例では、シュート１０，１１０の先端部がフィリ
ングドラム８，１０８の接線方向を向いていたが、この
実施例では、シュート２１０の先端の開口部２１０ａ
が、フィリングドラム２０８の中心方向を向いており、
各錠剤２１２は、シュート２１０の流れ方向に対して直
立した状態で流れている。そして、このシュート２１０
の先端面には、左右両側から内側へ向けて折曲られた１
対の爪２２０ａ，２２０ｂから成る錠剤ストッパ２２０
（図９参照）が設けられており、先頭の錠剤２１２がシ
ュート２１０内の後続の錠剤２１２に押されてシュート
２１０から飛び出さないようにこの錠剤ストッパ２２０
によって保持される。錠剤ストッパ２２０の両側の爪２
２０ａ，２２０ｂの先端は、プランジャピン２０６の先
端が上下に通過できるような間隔を有している。

【００３８】一方、フィリングドラム２０８のプランジ
ャピン２０６は、フィリングドラム２０８の外周面から
僅かに突出した状態で取付けられており、シュート２１
０の位置まで回転してきたプランジャピン２０６が、上
記錠剤ストッパ２２０にって保持されている先頭の錠剤
２１２の上方から係合し、下方へ叩き落す。先頭の錠剤
２１２が取出されると、次の錠剤２１２が後続の錠剤２
１２に押されてシュート２１０の先端から飛び出し、上
記錠剤ストッパ２２０によって保持される。プランジャ
ピン２０６によって取出された錠剤２１２は、上記第１
の実施例と同様に、フィリングガイド２１４および図示
しないシャッターを介して容器内に充填される。この実
施例でも、フィリングドラム２０８を所定の角度回転さ
せることにより、容器内に充填する錠剤２１２の個数を
正確に計数して取出すことができる。なお、この実施例
では、シュート２１０内の１列から取出した錠剤２１２
を１個の容器に充填する場合、あるいは、複数個の充填
だけを行なう場合には、上記プランジャピン２０６を進
退動させる機構を設けなくとも良いが、奇数充填等を行
なう場合には、上記第２実施例と同様に、フィリングド
ラム２０８の内部側にカムを設ける等により、プランジ
ャピン２０６が錠剤２１２に係合する位置と係合しない
位置との間で進退動できるようにすれば良い。

【００３９】図１０はさらに他の実施例の概略を示すも
のである。上記各実施例では、１本のプランジャピン
６，１０６，２０６の先端を、平面的に搬送されてきた
錠剤１２，１１２の面上に押付け（第１および第２の実
施例）、または、直立して流れてきた錠剤２１２の側面
に係合させて取出すようにした（第３実施例）ものであ
るが、この実施例では、シュート３１０内を連続して降
下してきた先頭の錠剤３１２ａとその次の錠剤３１２ｂ
との間の間隙に２本のプランジャピン３０６を挿入して
取出すようにしたものである。この実施例は充填される
錠剤３１２が円形で、かつ、大型である場合に使用する
のに適している。この実施例では、１列の充填あるいは
偶数個の充填の場合でも、錠剤３１２間にプランジャピ
ン３０６の先端を挿入しなければならないので、プラン
ジャピン３０６は出入れ可能な構成にする必要がある。

【００４０】図１１ないし図１３は、第５の実施例を示
すものである。この実施例では、フィリングドラム４０
８は、後に説明する内軸４５２と外軸４５４とから成る
水平軸４５０と、機枠４５６に固定された保持筒体４５
８との間に、ボールベアリング４６０，４６２，４６
４，４６６を介して回転自在に嵌合されている回転筒体
４６８の端部に固定され、この回転筒体４６８と一体的
に回転するようになっている（図１２参照）。回転筒体
４６８は、その端部外周に固定された駆動ギア４７０を
介して図示しないサーボモータに連結され、上記実施例
と同様に、所定の速度で、予め設定された角度ずつ間欠
的に回転される。

【００４１】錠剤等の固形物４１２を連続的に落下させ
るシュート４１０は、垂直に配置されてその先端部（下
端部）４１０ａが上記フィリングドラム４０８の接線方
向に延びている。このシュート４１０内には、多数の錠
剤通路４１０ｂが平行に形成されており、これら各錠剤
通路４１０ｂは、このシュート４１０がフィリングドラ
ム４０８に最も接近する先端部４１０ａ付近で、垂直方
向から一部斜めに傾斜した後、さらに垂直方向下方に延
びている（図１３参照）。シュート４１０のフィリング
ドラム４０８側の面には、上記錠剤通路４１０ｂの下側
の垂直部分と一致する縦長の切欠き４１０ｃが形成され
ており、フィリングドラム４０８内に進退動可能に設け
られたプランジャピン４０６が、この切欠き４１０ｃか
ら錠剤通路４１０ｂ内へ進入可能になっている。各錠剤
通路４１０ｂの傾斜している部分の下側には、この傾斜
と同一の方向を向いた板ばね４７２が取付けられてお
り、シュート４１０内を上方から連続的に落下してきた
錠剤４１２のうちの先頭の１個が、この板ばね４７２に
よって錠剤通路４１０ｂ内で停止される。

【００４２】上記シュート４１０の下端部に連続して、
各錠剤通路４１０ｂから取出された錠剤４１２を、下方
の図示しない容器搬送コンベアによって搬入されて停止
している容器４０２内に案内するフィリングガイド４１
４が設けられている。この実施例のフィリングガイド４
１４は上記第１の実施例と同様に、２列の錠剤通路４１
０ｂから供給された錠剤４１２を１つの容器４０２内に
充填するようになっており、従って、２本の錠剤通路４
１０ｂが１本のフィリングガイド４１４を介して１つの
容器４０２に接続される。また、フィリングガイド４１
４の下方開口部と容器４０２の口部との間には、上記下
方開口部とほぼ同じサイズの通路孔４３４ａが、容器４
０２の間隔と等しい間隔で形成されているシャッター４
３４が、水平方向に移動可能に配設されている。

【００４３】フィリングドラム４０８の外周寄りには、
円周方向等間隔で、かつ、幅方向にも等間隔で、多数の
プランジャピン４０６が半径方向に進退動可能に取付け
られている。各プランジャピン４０６が貫通しているフ
ィリングドラム４０８の円孔４０８ａは、外側がプラン
ジャピン４０６の中央部に形成されたフランジ４０６ａ
とほぼ同径の大径部に、そして内側がプランジャピン４
０６の内部側軸部４０６ｂとほぼ同径の小径部になって
おり、プランジャピン４０６はこの円孔４０８ａ内で摺
動する。上記円孔４０８ａの大径部の開口側には、シー
ル部材４７４が嵌着されており、このシール部材４７４
とプランジャピン４０６のフランジ４０６ａとの間がエ
ア室４７６になっている。これら各エア室４７６は、フ
ィリングドラム４０８内に設けられたエア通路４０８
ｂ、回転筒体４６８内のエア通路４６８ａ、保持筒体４
５８内のエア通路４５８ａおよびエアチューブ４７８等
を介して図示しないエア源に接続されており、通常の運
転時には、各エア室４７６内にエアが導入されて、プラ
ンジャピン４０６をフィリングドラム４０８の半径方向
内方へ向けて常時押込んでいる。

【００４４】上記水平軸４５０を構成する内軸４５２お
よび外軸４５４は、両者４５２，４５４間に介装された
ボールベアリング４７８およびブッシュ４８０によって
相対回転可能に嵌合されている。これら両軸４５２，４
５４は、それぞれの端部に固定されたレバー４８２，４
８４を介してエアシリンダ等の駆動手段に連結され、そ
れぞれ独立して回転される。

【００４５】両軸４５２，４５４のフィリングドラム４
０８内に嵌合している部分の外面側には、交互に、各プ
ランジャピン４０６の位置に対応して押出しカム４８
６，４８８が取付けられている。各押出しカム４８６，
４８８は、図１１に示すような形状のカム面４９０，４
９２を有しており、通常は、カム面４９０，４９２の中
央の押出部４９０ａ，４９２ａが、上記シュート４１０
の先端部４１０ａの錠剤取出し位置（上記縦長の切欠き
４１０ｃが形成された位置）の方向に向けられている。
従って、フィリングドラム４０８の回転によって移動し
てきたプランジャピン４０６は、内部側の軸部４０６ｂ
がこのカム面４９０，４９２に当接すると次第に押出さ
れ、垂直なシュートとほぼ直角になる位置付近で、押出
部４９０ａ，４９２ａによって最も外方へ突き出され、
上記シュート４１０の縦長の切欠き４１０ｃから錠剤通
路４１０ｂ内に進入し、通路４１０ｂ内で板ばね４７２
によって停止されている先頭の錠剤４１２に係合して取
出し、下方のフィリングガイド４１４内に投入する。

【００４６】この実施例でも、２列の錠剤通路４１０ｂ
から落下してきた錠剤４１２を１つの容器４０２内に充
填するようになっており、１つの容器４０２内に充填す
る錠剤４１２の数が偶数の場合には、内軸４５２に固定
された押出しカム４８６と、外軸４５４に固定された押
出しカム４８８のすべてを、図１１に示すように、中央
の押出部４９０ａ，４９２ａがシュート４１０の先端部
４１０ａの錠剤取出し位置の方向を向くようにしてお
く。この場合には、フィリングドラム４０８の回転によ
って回転移動してきたプランジャピン４０６のすべて
が、押出しカム４８６、４８８によってシュート４１０
方向へ押出され、縦長の切欠き４１４０ｃから錠剤通路
４１０ｂ内に進入し、板ばね（錠剤ストッパ）４７２に
よって保持されている先頭の錠剤４１２を取出す。

【００４７】また、容器４０２内に充填する錠剤４１２
の数が奇数個の場合には、フィリングドラム４０８の所
定角度の回転によって連続的に行なわれる取出しの最後
に、内軸４５２または外軸４５４のいずれか一方を回転
させ、押出しカム４８６または４８８のカム面４９０ま
たは４９２を図１１の位置よりも所定の角度だけ、上方
または下方へと向きを変える。すると、１つの容器４０
２内への充填を行なう２本のプランジャピン４０６の一
方は、押出しカム４８６または４８８によって押出され
て錠剤通路４１０ｂ内に進入して錠剤４１２を取出す
が、他方のプランジャピン４０６は、押出しカム４８６
または４８８がシュート４１０の先端部４１０ａとは違
う方向を向いているため、このシュート４１０の先端部
４１０ａの錠剤取出し位置に達する前に、または取出し
位置を通過した後に半径方向外方へ向けて突出する。そ
の結果、錠剤４１２の取出しが行なわれないため、奇数
個の充填が可能になる。この実施例でも、上記各実施例
と同様に、高速で、かつ、正確な計数による充填が可能
である。

【００４８】図１４は第６の実施例の要部を示すもの
で、カプセル等の固形物５１２を取出して容器内に充填
するのに適している。例えば、カプセル５１２は、ほぼ
円柱状をしているため、側面にプランジャピン５０６の
先端を係合させて取出すことが困難であり、しかも、上
記実施例に示したような錠剤通路１０ｂ，４１０ｂ内を
連続して送られてきた場合には、２個のカプセル５１２
の間にプランジャピン５０６の先端を挿入することも不
可能である。そこで、この実施例ではシュート５１０の
構成を変更してカプセル５１２をシュート５１０から取
出し可能にした。この実施例のシュート５１０は、垂直
に配置され、先端部５１０ａがフィリングドラム５０８
の接線方向に延びている。このシュート５１０の先端部
５１０ａのフィリングドラム５０８に最も接近した位置
のフィリングドラム５０８側の面には、各錠剤通路４１
０ｂに対応して、プランジャピン５０６が進入可能な縦
長の切り欠き５１０ｃが形成されている。また、各縦長
の切欠き５１０ｃの形成されている部分の背面側には、
先頭のカプセル５１２と２番目のカプセル５１２とにそ
れぞれ独立して弾接して停止させるように、上下２枚の
板ばね５７２，５７４が取付けられている。

【００４９】この実施例では、フィリングドラム５０８
に設けられたプランジャピン５０６の構成は、上記各実
施例のいずれの構成を適用しても良く、プランジャピン
５０６がフィリングドラム５０８内で進退動可能であ
り、シュート５１０の先端部５１０ａ付近で突出してシ
ュート５１０内のカプセル５１２に係合可能なものであ
れば良い。この実施例では、フィリングドラム５０８が
回転し、回転移動してきたプランジャピン５０６がシュ
ート５１０の先端部５１０ａ付近で、半径方向外方に押
出されると、このプランジャピン５０６は、先ず、先頭
から２番目のカプセル５１２の側面に当り、この２番目
のカプセル５１２を板ばね５７２に抗して押込む。２番
目のカプセル５１２が図１４に示すようにシュート５１
０の背面側に押込まれると、そのプランジャピン５０６
は、先端が先頭のカプセル５１２に係合可能になり、こ
のカプセル５１２を下側の板ばね５７４から外してシュ
ート５１０内から取出すことができる。

【００５０】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、錠
剤、カプセル等の固形物を連続的に落下させるシュート
と、このシュートの先端に設けられ、シュート内を落下
してきた先頭の固形物を停止させるストッパと、上記シ
ュートの先端部付近に回転可能に配置されたドラムと、
このドラムの外周に円周方向等間隔で取付けられ、上記
ストッパによって停止されている固形物に係合してシュ
ートから取出す取出し手段と、上記シュートの先端部の
下方に配置され、シュートから取出された固形物を容器
内に案内するフィリングガイドとを備え、上記ドラムの
回転角を制御することにより、取出し手段によって取出
される固形物の数を計数して容器内に充填するようにし
たことにより、計数充填機を高速化し、かつ、正確な計
数を行なうことを可能にした。また、錠剤等の固形物の
サイズの変更および充填個数の変更にも容易に対応する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る計数充填機の側面図で
ある。

【図２】上記計数充填機の正面図である。

【図３】容器搬送コンベアの要部の平面図である。

【図４】プランジャピンおよびシュート先端部の詳細を
示す断面図である。

【図５】シュート先端部の平面図である。

【図６】上記計数充填機の作動の一例を説明するダイア
グラムである。

【図７】第２の実施例に係る計数充填機の要部を示す断
面図である。

【図８】第３の実施例に係る計数充填機の要部の概略断
面図である。

【図９】上記第３の実施例のシュートの先端に設けられ
た錠剤ストッパを示す斜視図である。

【図１０】第４の実施例に係る計数充填機の要部の概略
を説明する図である。

【図１１】第５の実施例に係る計数充填機の側面図であ
る。

【図１２】第５の実施例に係る計数充填機のフィリング
ドラムの横断面図である。

【図１３】図１１のＡ方向矢視図である。

【図１４】第６の実施例に係る計数充填機の要部の概略
断面図である。

【符号の説明】

２ 容器 ６ 取出し手段（プランジャピン） ８ ドラム（フィリングドラム） ８ｂ 付勢手段（エアチャンバー） １０ シュート １２ 固形物（錠剤） １４ フィリングガイド ２０ ストッパ（錠剤ストッパ） ２４ カム（固定カム） ２６ カム（スライドカム） ３４ シャッター

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 錠剤、カプセル等の固形物を連続的に落
   下させるシュートと、このシュートの先端に設けられ、
   シュート内を落下してきた先頭の固形物を停止させるス
   トッパと、上記シュートの先端部付近に回転可能に配置
   されたドラムと、このドラムの外周に円周方向等間隔で
   取付けられ、上記ストッパによって停止している固形物
   に係合してシュートから取出す取出し手段と、上記シュ
   ートの先端部の下方に配置され、シュートから取出され
   た固形物を容器内に案内するフィリングガイドとを備
   え、上記ドラムの回転角を制御することにより、取出し
   手段によって取出される固形物の数を計数して容器内に
   充填することを特徴とする計数充填機。
2. 【請求項２】 上記取出し手段は、ドラムの半径方向に
   進退動可能に構成され、シュート先端に停止した固形物
   に係合する位置と係合しない位置とに規制可能であるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の計数充填機。
3. 【請求項３】 上記フィリングガイドの下方に開閉可能
   なシャッタを設け、このシャッタを閉じてシュートから
   取出された固形物をフィリングガイド内に所定量蓄積し
   た後、シャッタを開いて固形物を容器内に充填すること
   を特徴とする請求項１に記載の計数充填機。