JPH07313769A - Position matching device for fabric - Google Patents

Position matching device for fabric

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Publication number
JPH07313769A
JPH07313769A JP11292394A JP11292394A JPH07313769A JP H07313769 A JPH07313769 A JP H07313769A JP 11292394 A JP11292394 A JP 11292394A JP 11292394 A JP11292394 A JP 11292394A JP H07313769 A JPH07313769 A JP H07313769A
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JP
Japan
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sensor
cloth
moving
sewing
fabric
Prior art date
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Pending
Application number
JP11292394A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junya Mizobuchi
Kazuya Suzuki
順也 溝渕
一也 鈴木
Original Assignee
Juki Corp
ジューキ株式会社
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Publication date
Application filed by Juki Corp, ジューキ株式会社 filed Critical Juki Corp
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Publication of JPH07313769A publication Critical patent/JPH07313769A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide the position matching device for fabric with which two pieces of fabric can be vertically overlapped in the state of shifting their edges for a fixed amount. CONSTITUTION:An upper sensor 12A for detecting an edge 2a of upper fabric 2A and a lower sensor 12B for detecting an edge 2b of lower fabric 2B can be mutually independently moved by upper and lower sensor moving means. Concerning the upper and lower sensor moving means, pinions 14A and 14B fixed to rotary shafts 13a and 13b of respective motors 13A and 13B installed at those respective sensor moving means are respectively engaged with respective racks 15A and 15B provided integrally with the respective upper and lower sensors 12A and 12B at the back of those respective sensors 12A and 12B.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、上下に重ねられた状態
でミシン等に送られる2枚の布地の位置合わせを行う布
地の位置合わせ装置に関し、特に和服の縫製等において
2枚の布地の縁をずらして縫い合わせる場合に適用して
好適な装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fabric aligning device for aligning two fabrics which are sent to a sewing machine or the like in a vertically stacked state, and particularly to a fabric aligning device for sewing Japanese clothes. The present invention relates to a device suitable for application when stitches are made by shifting edges.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、布地の位置合わせ装置として、図
9に示すような構成のものが知られている。この位置合
わせ装置1は、上布2Aおよび下布2Bの各縁2a,2
bをそれぞれ検出する上センサー3Aおよび下センサー
3Bが上下の対応する箇所に固定されてなる一体型のセ
ンサーユニット3と、上布2Aおよび下布2Bをそれぞ
れ布送り方向(図9では、同図の表側から裏側へ向かっ
て布地が送られる。)の交差方向(図9では、同図の左
右方向)に移動させる上マニピュレータ4Aおよび下マ
ニピュレータ4Bを有している。この位置合わせ装置1
は、ミシン(図示省略)の縫い針5に対して布地2A,
2Bを送る向きの手前側に配置される。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a fabric position aligning device, one having a structure as shown in FIG. 9 has been known. The alignment device 1 includes the edges 2a, 2 of the upper cloth 2A and the lower cloth 2B.
The upper sensor 3A and the lower sensor 3B for detecting b respectively are fixed to the corresponding upper and lower portions, and the integrated sensor unit 3 and the upper cloth 2A and the lower cloth 2B are respectively fed in the cloth feeding direction (in FIG. The upper manipulator 4A and the lower manipulator 4B are moved in the crossing direction (the left and right direction in FIG. 9) of the cloth from the front side to the back side. This alignment device 1
To the sewing needle 5 of the sewing machine (not shown)
It is placed on the front side in the direction of sending 2B.
【0003】そして、上下の布地2A,2Bの縫い合わ
せの間中、上下それぞれのセンサー3A,3Bが上布2
Aの縁2aと下布2Bの縁2bを個々に検出し、センサ
ー3A,3Bがオン(ON)になった時には、マニピュ
レータ4A,4Bのパルスモータ4a,4bが正回転さ
れ、それによりマニピュレータ4A,4Bのローラ4
c,4dがベルト4e,4fを介して正回転されて、縫
い代量(布地2A,2Bの縁2a,2bから縫い針5ま
での距離)が大きくなるように布地2A,2Bの縁2
a,2bが位置合わせ装置により近づけられる。一方、
センサー3A,3Bがオフ(OFF)になった時には、
パルスモータ4a,4bが逆回転されることによりロー
ラ4c,4dが逆回転され、縫い代量が小さくなるよう
に布地2A,2Bの縁2a,2bが位置合わせ装置から
より遠ざけられる。このようにして、上下各布地2A,
2Bの位置が個々に布送り方向の交差方向に微調節され
ることにより、上下の布地2A,2Bの対応する縁2
a,2bが揃い、且つ縁2a,2bに沿って縫い代量が
一定になるように制御される。
While the upper and lower cloths 2A and 2B are being sewn together, the upper and lower sensors 3A and 3B are placed on the upper cloth 2 respectively.
The edges 2a of A and the edge 2b of the lower cloth 2B are individually detected, and when the sensors 3A and 3B are turned on (ON), the pulse motors 4a and 4b of the manipulators 4A and 4B are rotated in the forward direction, whereby the manipulator 4A is rotated. , 4B roller 4
The c and 4d are rotated in the forward direction via the belts 4e and 4f to increase the sewing allowance (the distance from the edges 2a and 2b of the cloths 2A and 2B to the sewing needle 5).
a and 2b are brought closer to each other by the alignment device. on the other hand,
When the sensors 3A and 3B are turned off,
The reverse rotation of the pulse motors 4a and 4b causes the reverse rotation of the rollers 4c and 4d, and the edges 2a and 2b of the cloths 2A and 2B are moved further away from the aligning device so that the seam allowance is reduced. In this way, the upper and lower fabrics 2A,
By finely adjusting the position of 2B individually in the crossing direction of the cloth feeding direction, the corresponding edges 2 of the upper and lower cloths 2A, 2B can be adjusted.
It is controlled so that a and 2b are aligned and the seam allowance is constant along the edges 2a and 2b.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の布地の位置合わせ装置1では、上センサー3Aおよ
び下センサー3Bがセンサーユニット3に固定されてい
るため、図9の矢印イのようにセンサーユニット3ごと
移動させて上下両布地2A,2Bの縫い代量を一括して
増減させることはできても、上布2Aの縫い代量と下布
2Bの縫い代量とを個別に設定することは不可能であっ
た。従って、この位置合わせ装置1を用いたのでは、近
年工業用ミシンを用いた大量生産が試みられている和服
の縫製において必要とされる、上布2Aの縫い代量と下
布2Bの縫い代量とを違えるという所謂ずらし縫いに対
応できないという不都合があった。
However, in the above-mentioned conventional cloth aligning apparatus 1, since the upper sensor 3A and the lower sensor 3B are fixed to the sensor unit 3, the sensor unit as shown by arrow A in FIG. Although it is possible to increase / decrease the seam allowances of the upper and lower fabrics 2A and 2B collectively by moving them by 3, it is impossible to individually set the seam allowance of the upper cloth 2A and the lower cloth 2B. there were. Therefore, the use of the positioning device 1 enables the sewing allowance amount of the upper cloth 2A and the sewing allowance amount of the lower cloth 2B, which are required in the sewing of the Japanese clothes, which are being attempted to be mass-produced using the industrial sewing machine in recent years. There was an inconvenience that it was not possible to deal with so-called shift stitching, in which
【0005】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、2枚の布地を、それらの縁を一定量ずらした状態
で上下に重ねることのできる布地の位置合わせ装置を提
供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a fabric aligning device capable of stacking two fabrics on top of each other with their edges displaced by a certain amount. I am trying.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に記載の発明は、上下に重ねられた状態で
同一の布送り方向に送られる2枚の布地のうちの上布の
縁を上センサーで検出し、該上センサーからの検出情報
に基づいて、前記上布を前記布送り方向の交差方向に移
動させるとともに、前記2枚の布地のうちの下布の縁を
下センサーで検出し、該下センサーからの検出情報に基
づいて、前記下布を前記布送り方向の交差方向に移動さ
せることにより、前記上布および前記下布の対応する縁
同士の位置合わせを行う布地の位置合わせ装置におい
て、前記上センサーを前記布送り方向の交差方向に前記
下センサーから独立して移動させ得る上センサー移動手
段と、前記下センサーを前記布送り方向の交差方向に前
記上センサーから独立して移動させ得る下センサー移動
手段とを設けたこと特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is an upper cloth of two cloths which are fed in the same cloth feeding direction in a state of being piled up and down. Of the upper cloth is detected by an upper sensor, and the upper cloth is moved in a direction intersecting with the cloth feeding direction based on the detection information from the upper sensor, and the edge of the lower cloth of the two cloths is lowered. The lower cloth is detected by a sensor, and based on the detection information from the lower sensor, the lower cloth is moved in the crossing direction of the cloth feeding direction to align the corresponding edges of the upper cloth and the lower cloth. In a fabric alignment device, an upper sensor moving unit that can move the upper sensor independently of the lower sensor in a cross direction of the cloth feed direction, and the lower sensor in the cross direction of the cloth feed direction. From Germany And wherein by providing the lower sensor moving means capable of moving.
【0007】具体的には、請求項2に記載の発明のよう
に、前記上センサー移動手段および前記下センサー移動
手段は、それぞれ、前記上センサーおよび前記下センサ
ーの各後方にそれら各センサーと一体的に設けられた各
々のラックに、それら各センサー移動手段の各々に設け
られた各モータの回転軸に固定されたピニオンが噛み合
わされていることにより構成されていてもよい。
[0007] Specifically, as in the invention described in claim 2, the upper sensor moving means and the lower sensor moving means are integrated with the upper sensor and the lower sensor, respectively, behind the upper sensor and the lower sensor, respectively. It is also possible that each rack provided specifically has a pinion fixed to the rotation shaft of each motor provided in each of the sensor moving means and meshed with each rack.
【0008】[0008]
【作用】本発明に係る布地の位置合わせ装置によれば、
上布の縁を検出する上センサーを下センサーから独立し
て移動させ得る上センサー移動手段と、下布の縁を検出
する下センサーを上センサーから独立して移動させ得る
下センサー移動手段とを有しているため、上布の縫い代
量と下布の縫い代量とを個別に設定することができるの
で、この位置合わせ装置を用いることによって、2枚の
布地が、それらの縁を一定量ずらされた状態で上下に重
ねられてミシン等に送られることが可能となり、ずらし
縫いが自動的に行われる。
According to the cloth alignment apparatus of the present invention,
An upper sensor moving means capable of moving the upper sensor for detecting the edge of the upper cloth independently of the lower sensor; and a lower sensor moving means capable of moving the lower sensor for detecting the edge of the lower cloth independently of the upper sensor. Since it has, it is possible to set the sewing allowance of the upper cloth and the sewing allowance of the lower cloth separately. Therefore, by using this aligning device, the two cloths shift their edges by a certain amount. In this state, the sheets can be stacked one above the other and sent to a sewing machine or the like, and the shift stitch is automatically performed.
【0009】また、上センサー移動手段および下センサ
ー移動手段が、それぞれ、上センサーおよび下センサー
の各後方にそれら各センサーと一体的に設けられた各々
のラックに、それら各センサー移動手段の各々に設けら
れた各モータの回転軸に固定されたピニオンが噛み合わ
されて構成されているため、簡素な構成でもって、上下
の各センサーを互いに独立して移動させることができ
る。
Further, the upper sensor moving means and the lower sensor moving means are provided on the respective racks integrally provided with the respective sensors behind the upper sensor and the lower sensor, respectively. Since the pinion fixed to the rotary shaft of each motor provided is meshed with each other, the upper and lower sensors can be moved independently of each other with a simple configuration.
【0010】[0010]
【実施例】本発明に係る布地の位置合わせ装置の一実施
例を、図1乃至図8に基づき、以下に説明する。それら
のうち、図1は本発明に係る布地の位置合わせ装置がミ
シンに取り付けられた状態の要部斜視図、図2〜図4は
本発明に係る布地の位置合わせ装置の一例を示す概略
図、図5〜図7は本発明に係る布地の位置合わせ装置を
用いて縫製された縫製物を示す斜視図、図8は縫製開始
前の縫い代量の設定処理の流れの一例を示すフローチャ
ートである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the cloth aligning apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS. Among them, FIG. 1 is a perspective view of a main part of a state in which a fabric alignment device according to the present invention is attached to a sewing machine, and FIGS. 2 to 4 are schematic diagrams showing an example of a fabric alignment device according to the present invention. 5 to 7 are perspective views showing a sewn product sewn by using the fabric position adjusting device according to the present invention, and FIG. 8 is a flow chart showing an example of a flow of setting process of the sewing allowance amount before the start of sewing. .
【0011】布地の位置合わせ装置100は、図1に示
すように、上下に重ねられた上布2Aおよび下布2Bの
それぞれの縁2a,2bの位置を検出可能なセンサー部
10と、そのセンサー部10からの検出情報に基づい
て、上布2Aおよび下布2Bをそれらの送られる向き
(同図の右手前側から左奥側へ向かう向き)に交差する
方向に移動させる布移動手段20を備えている。そし
て、センサー部10は、上布2Aの縫い代量および下布
2Bの縫い代量を個々に設定可能になっており、図1に
示すように、上布2Aと下布2Bとをずらした状態で位
置合わせすることができるようになっている。
As shown in FIG. 1, the cloth aligning apparatus 100 includes a sensor section 10 capable of detecting the positions of respective edges 2a and 2b of an upper cloth 2A and a lower cloth 2B which are vertically stacked, and a sensor thereof. A cloth moving means 20 is provided for moving the upper cloth 2A and the lower cloth 2B in a direction intersecting with the direction in which they are fed (the direction from the right front side to the left back side in the figure) based on the detection information from the section 10. ing. The sensor unit 10 is capable of individually setting the sewing allowance of the upper cloth 2A and the sewing allowance of the lower cloth 2B. As shown in FIG. 1, the upper cloth 2A and the lower cloth 2B are displaced from each other. It can be aligned.
【0012】この位置合わせ装置100は、例えばミシ
ン200に取り付けれる場合には、センサー部10およ
び布移動手段20がミシン200の縫い針5の針落ち位
置よりも布の送る向きの手前側に位置するように配置さ
れる。それによって、上布2Aと下布2Bとは、位置合
わせ装置100でそれぞれの縫い代量を個々に調節され
た後、縫い針5および図示しない糸によって縫い合わさ
れる。なお、図1中、201はミシン200の非常停止
スイッチ、202はミシン200のスタート・途中停止
スイッチであり、それぞれ、縫い合わせ中における本位
置合わせ装置100の非常停止スイッチ、スタート・途
中得停止スイッチを兼ねている。
When the positioning device 100 is attached to the sewing machine 200, for example, the sensor portion 10 and the cloth moving means 20 are positioned closer to the front side in the cloth feeding direction than the needle drop position of the sewing needle 5 of the sewing machine 200. Arranged to do so. Thereby, the upper cloth 2A and the lower cloth 2B are sewn together by the sewing needle 5 and a thread (not shown) after the respective seam allowances are individually adjusted by the positioning device 100. In FIG. 1, 201 is an emergency stop switch of the sewing machine 200, and 202 is a start / halfway stop switch of the sewing machine 200. These are an emergency stop switch and a start / halfway stop switch of the positioning device 100 during sewing, respectively. Also serves as.
【0013】センサー部10は、図2〜図4に示すよう
に、布送り方向(図2〜図4では、各図の表側から裏側
へ向かって布地2A,2Bが送られる。)の交差方向
(図2〜図4では、各図の左右方向)に互いに独立して
移動可能な上下一対のセンサーユニット11A,11B
を有している。
As shown in FIGS. 2 to 4, the sensor portion 10 intersects with the cloth feeding direction (in FIGS. 2 to 4, the cloths 2A and 2B are fed from the front side to the back side of each drawing). A pair of upper and lower sensor units 11A and 11B that are movable independently of each other (in FIGS. 2 to 4 in the left-right direction of each drawing).
have.
【0014】上側のセンサーユニット11Aは、その前
端寄りに上センサー12Aを有しているとともに、後半
部にセンサーユニット11A自体を上述した交差方向に
移動させる上センサー移動手段を備えている。同様に、
下側のセンサーユニット11Bも、前端寄りに下センサ
ー12Bを有しているとともに、後半部にセンサーユニ
ット11B自体を上述した交差方向に移動させる下セン
サー移動手段を備えている。
The upper sensor unit 11A has an upper sensor 12A near the front end thereof, and an upper sensor moving means for moving the sensor unit 11A itself in the above-mentioned crossing direction in the latter half portion. Similarly,
The lower sensor unit 11B also has a lower sensor 12B near the front end, and a lower sensor moving means for moving the sensor unit 11B itself in the above-described crossing direction in the latter half portion.
【0015】上センサー移動手段は、センサーユニット
11Aを前進・後退させるモータ13Aを有している。
そして、ピニオン14Aが、そのモータ13Aの回転軸
13aに一体となって回転するように固定されている。
また、そのピニオン14Aは、上センサー12Aの後方
に一体的に設けられたラック15Aに噛み合わされてお
り、そのラック15Aおよびピニオン14Aを介して、
モータ13Aの回転駆動力がセンサーユニット11Aに
前後移動の駆動力として伝達される。
The upper sensor moving means has a motor 13A for moving the sensor unit 11A forward and backward.
The pinion 14A is fixed so as to rotate integrally with the rotary shaft 13a of the motor 13A.
Further, the pinion 14A is meshed with a rack 15A integrally provided behind the upper sensor 12A, and via the rack 15A and the pinion 14A,
The rotational driving force of the motor 13A is transmitted to the sensor unit 11A as the driving force for moving back and forth.
【0016】同様に、下センサー移動手段は、センサー
ユニット11Bを前進・後退させるモータ13Bを有し
ており、そのモータ13Bの回転駆動力を、モータ13
Bの回転軸13bに固定されたピニオン14Bと下セン
サー12Bの後方に一体的に設けられたラック15Bと
を介して、センサーユニット11Bにその前後移動の駆
動力として伝達するようになっている。
Similarly, the lower sensor moving means has a motor 13B for moving the sensor unit 11B forward and backward, and the rotational driving force of the motor 13B is transferred to the motor 13B.
The driving force for the forward / backward movement is transmitted to the sensor unit 11B via a pinion 14B fixed to the rotating shaft 13b of B and a rack 15B integrally provided behind the lower sensor 12B.
【0017】モータ13A,13Bは、例えばパルスモ
ータで構成されており、上布2Aの縫い代量(上縫い代
量)mおよび下布2Bの縫い代量(下縫い代量)nの各
設定値の入力用の操作パネル等(図示せず)から入力さ
れるそれぞれの設定値に対応して各センサーユニット1
1A,11Bを移動させるように駆動される。なお、パ
ルスモータの駆動は、コンピュータ等により制御され
る。これらのモータ13A,13Bの駆動、即ち上縫い
代量m,nの設定操作による各センサーユニット11
A,11Bの移動は、ミシン200による縫い動作の開
始前に行われる。
The motors 13A and 13B are composed of, for example, pulse motors, and are used for inputting respective set values of the seam allowance amount (top seam allowance amount) m of the upper cloth 2A and the seam allowance amount (under seam allowance amount) n of the lower cloth 2B. Each sensor unit 1 corresponding to each set value input from the operation panel (not shown) of the
It is driven so as to move 1A and 11B. The drive of the pulse motor is controlled by a computer or the like. Each of the sensor units 11 is driven by driving these motors 13A and 13B, that is, by setting the upper stitch allowances m and n.
The movements of A and 11B are performed before the sewing operation by the sewing machine 200 is started.
【0018】図2の状態は、上縫い代量mと下縫い代量
nとが等しい場合であり(m=n)、図5に示すように
上布2Aおよび下布2Bの各縁2a,2bが揃うように
縫い合わされる。図3の状態は、上縫い代量mが下縫い
代量nよりも大きい場合であり(m>n)、図6に示す
ように上布2Aの縁2aが下布2Bの縁2bよりも突出
するように縫い合わされる。図4の状態は、上縫い代量
mが下縫い代量nよりも小さい場合であり(m<n)、
図7に示すように下布2Bの縁2bが上布2Aの縁2a
よりも突出するように縫い合わされる。
The state shown in FIG. 2 is a case where the upper sewing allowance m and the lower sewing allowance n are equal (m = n), and as shown in FIG. 5, the edges 2a and 2b of the upper cloth 2A and the lower cloth 2B are They are sewn together so that they fit together. The state of FIG. 3 is a case where the upper stitching allowance m is larger than the lower stitching allowance n (m> n), and the edge 2a of the upper cloth 2A projects more than the edge 2b of the lower cloth 2B as shown in FIG. Are sewn together. The state of FIG. 4 is a case where the upper sewing allowance m is smaller than the lower sewing allowance n (m <n),
As shown in FIG. 7, the edge 2b of the lower cloth 2B is the edge 2a of the upper cloth 2A.
It is sewn so that it may be projected more than.
【0019】各センサー12A,12Bは、図2〜図4
に示すように、それぞれ、例えば従来の装置と同様に光
センサーで構成されており、図示省略する発光素子およ
び受光素子と、各センサーユニット11A,11Bにそ
れぞれ一体化された反射板16A,16Bを有してい
る。そして、上布2Aの縁2aは、上センサー12Aと
反射板16Aとの間に挿入され、一方、下布2Bの縁2
bは、下センサー12Bと反射板16Bとの間に挿入さ
れる。反射板16A,16Bは、上布2Aと下布2Bと
を分かつ分離板を兼ねている。
The sensors 12A and 12B are shown in FIGS.
As shown in FIG. 5, each of the light emitting elements and the light receiving elements, which are not shown in the figure, and the reflecting plates 16A and 16B integrated with the sensor units 11A and 11B, respectively, are configured by optical sensors like the conventional device. Have The edge 2a of the upper cloth 2A is inserted between the upper sensor 12A and the reflector 16A, while the edge 2a of the lower cloth 2B is inserted.
b is inserted between the lower sensor 12B and the reflector 16B. The reflection plates 16A and 16B also divide the upper cloth 2A and the lower cloth 2B and also serve as separation plates.
【0020】上センサー12Aの検出位置に上布2Aが
ない場合には、従来同様、発光素子から出射された検出
光は反射板16Aで反射されて受光素子に入射し、上セ
ンサー12Aがオン(ON)となる。この時には、上下
一対のマニピュレータ21A,21Bで構成される布移
動手段20のうちの上マニピュレータ21Aのパルスモ
ータ22Aは正回転される。それにより、上マニピュレ
ータ21Aのローラ23Aはベルト24Aを介して正回
転され、上布2Aの縁2aが上センサー12Aの検出位
置に至って検出光を遮ることにより上センサー12Aが
オフ(OFF)になるまで、上布2Aはその縁2aを本
位置合わせ装置100に近づけるように移動される。
When the upper cloth 2A is not present at the detection position of the upper sensor 12A, the detection light emitted from the light emitting element is reflected by the reflecting plate 16A and enters the light receiving element as in the conventional case, and the upper sensor 12A is turned on ( ON). At this time, the pulse motor 22A of the upper manipulator 21A of the cloth moving means 20 composed of the pair of upper and lower manipulators 21A and 21B is normally rotated. As a result, the roller 23A of the upper manipulator 21A is positively rotated via the belt 24A, the edge 2a of the upper cloth 2A reaches the detection position of the upper sensor 12A and blocks the detection light, and the upper sensor 12A is turned off. Up to this, the upper cloth 2A is moved so that its edge 2a approaches the main alignment device 100.
【0021】一方、上センサー12Aの検出位置に上布
2Aがある場合には、発光素子から出射された検出光は
上布2Aで遮られて受光素子に至らないため、上センサ
ー12Aはオフとなる。この時には、パルスモータ22
Aは逆回転される。それにより、ローラ23Aは逆回転
され、上布2Aの縁2aが検出光を遮断しなくなって上
センサー12Aがオンになるまで、上布2Aはその縁2
aを本位置合わせ装置100から遠ざけるように移動さ
れる。
On the other hand, when the upper cloth 2A is located at the detection position of the upper sensor 12A, the detection light emitted from the light emitting element is blocked by the upper cloth 2A and does not reach the light receiving element, so that the upper sensor 12A is turned off. Become. At this time, the pulse motor 22
A is rotated in the reverse direction. As a result, the roller 23A is rotated in the reverse direction, and the upper cloth 2A does not block the detection light and the upper sensor 12A is turned on until the upper cloth 2A turns on the edge 2a.
a is moved away from the alignment device 100.
【0022】下マニピュレータ21Bによる下布2Bの
移動も、上述した上マニピュレータ21Aによる上布2
Aの移動と同様である。即ち、下センサー12Bの検出
位置に下布2Bがない場合には、下センサー12Bがオ
ンとなり、下マニピュレータ21Bのパルスモータ22
Bは正回転される。それにより、下マニピュレータ21
Bのローラ23Bはベルト24Bを介して正回転され、
下布2Bの縁2bが検出光を遮ることにより下センサー
12Bがオフになるまで、下布2Bはその縁2bを本位
置合わせ装置100に近づけるように移動される。
When the lower cloth 2B is moved by the lower manipulator 21B, the upper cloth 2 is moved by the upper manipulator 21A described above.
It is similar to the movement of A. That is, when the lower cloth 2B is not present at the detection position of the lower sensor 12B, the lower sensor 12B is turned on and the pulse motor 22 of the lower manipulator 21B is turned on.
B is rotated forward. Thereby, the lower manipulator 21
The roller 23B of B is positively rotated via the belt 24B,
The lower cloth 2B is moved so that its edge 2b approaches the main alignment device 100 until the lower sensor 12B is turned off by the edge 2b of the lower cloth 2B blocking the detection light.
【0023】一方、下センサー12Bの検出位置に下布
2Bがある場合には、下センサー12Bはオフとなり、
パルスモータ22Bは逆回転される。それにより、ロー
ラ23Bは逆回転され、下布2Bの縁2bが検出光を遮
断しなくなって下センサー12Bがオンになるまで、下
布2Bはその縁2bを本位置合わせ装置100から遠ざ
けるように移動される。
On the other hand, when the lower cloth 2B is at the detection position of the lower sensor 12B, the lower sensor 12B is turned off,
The pulse motor 22B is reversely rotated. As a result, the roller 23B is rotated in the reverse direction, and the lower cloth 2B keeps its edge 2b away from the main alignment device 100 until the lower sensor 12B is turned on by the edge 2b of the lower cloth 2B not blocking the detection light. Be moved.
【0024】上述した各マニピュレータ21A,21B
による上布2Aおよび下布2Bのそれぞれの移動は、ミ
シン200による縫い動作中、継続して行われる。
Each of the above manipulators 21A and 21B
The upper cloth 2A and the lower cloth 2B are continuously moved by the sewing machine 200 during the sewing operation.
【0025】また、本実施例では、上布2Aの挿入を案
内するガイド板17Aが、上センサー12Aと反射板1
6Aとの間で、センサーユニット11Aに一体化されて
設けられているとともに、下布2Bの挿入を案内するガ
イド板17Bが、下センサー12Bと反射板16Bとの
間で、センサーユニット11Bに一体化されて設けられ
ている。それら各ガイド板17A,17Bの各センサー
12A,12Bに対応する箇所には、センサーの検出光
を透過させる光透過窓部(透光部)が設けられている。
Further, in this embodiment, the guide plate 17A for guiding the insertion of the upper cloth 2A includes the upper sensor 12A and the reflection plate 1.
A guide plate 17B that is provided integrally with the sensor unit 11A between 6A and 6A, and that guides the insertion of the lower cloth 2B is integrated with the sensor unit 11B between the lower sensor 12B and the reflection plate 16B. It is provided by being converted. A light transmitting window portion (light transmitting portion) for transmitting the detection light of the sensor is provided at a location corresponding to each sensor 12A, 12B of each of the guide plates 17A, 17B.
【0026】以上のように構成された布地の位置合わせ
装置100における上下各縫い代量縫い代量m,nの設
定処理の流れの一例を、図8に基づいて、説明する。こ
の設定処理は、上布2Aと下布2Bとを縫い合わせる縫
い動作の開始前に行われる処理であり、先ず、本位置合
わせ装置100の電源をオンにし、上縫い代量mおよび
下縫い代量nの各設定値を入力用の操作パネル等から入
力する(ステップS1)。
An example of the flow of the process of setting the upper and lower seam allowances, the seam allowances m and n in the fabric position adjusting device 100 configured as described above will be described with reference to FIG. This setting process is a process performed before the start of the sewing operation for sewing the upper cloth 2A and the lower cloth 2B. First, the power of the positioning device 100 is turned on to set the upper sewing allowance amount m and the lower sewing allowance amount n. Each set value is input from an input operation panel or the like (step S1).
【0027】入力された各縫い代量m,nの設定値に基
づいて、上センサー12Aの移動用のモータ13Aおよ
び下センサー12Bの移動用のモータ13Bがそれぞれ
駆動される(ステップS2)。そして、モータ13A
は、ミシン200の縫い針5と上布2Aの縁2aとの距
離がステップS1で入力された上縫い代量mに一致した
ら停止され、また、モータ13Bは、縫い針5と下布2
Bの縁2bとの距離が下縫い代量nに一致したら停止さ
れる(ステップS3)。
The motor 13A for moving the upper sensor 12A and the motor 13B for moving the lower sensor 12B are driven based on the input set values of the respective seam allowances m, n (step S2). And the motor 13A
Is stopped when the distance between the sewing needle 5 of the sewing machine 200 and the edge 2a of the upper cloth 2A matches the upper sewing allowance m input in step S1, and the motor 13B causes the sewing needle 5 and the lower cloth 2 to move.
When the distance between B and the edge 2b matches the underlaying allowance amount n, the process is stopped (step S3).
【0028】モータ13A,13Bが停止したら、下布
2B上に上布2Aを重ね、それらの縁2a,2bの縫い
始め部分を本位置合わせ装置100のセンサー部10に
位置させた後(ステップS4)、ミシン200のスター
ト・途中停止スイッチ202を押して、ミシン200を
作動させ、縫い動作を開始する(ステップS5)。縫い
動作が開始されると、縫い動作が終了するまで、或はミ
シン200の非常停止スイッチ201やスタート・途中
停止スイッチ202が押されるまで、上述した各マニピ
ュレータ21A,21Bによる上布2Aおよび下布2B
のそれぞれの縫い代量の調節が行われる。
After the motors 13A and 13B are stopped, the upper cloth 2A is overlaid on the lower cloth 2B, and the sewing start portions of the edges 2a and 2b of the upper cloth 2A are positioned on the sensor portion 10 of the main positioning device 100 (step S4). ), The start / halfway stop switch 202 of the sewing machine 200 is pressed to operate the sewing machine 200 to start the sewing operation (step S5). When the sewing operation is started, the upper cloth 2A and the lower cloth by each of the manipulators 21A and 21B described above until the sewing operation is completed or the emergency stop switch 201 or the start / middle stop switch 202 of the sewing machine 200 is pressed. 2B
The respective seam allowances are adjusted.
【0029】なお、縫い動作中における布送り方向への
上布2Aおよび下布2Bの送りは、一般的なミシンにお
いて周知である、上布2Aを送る上送り歯などの上送り
機構と、下布2Bを送る下送り歯などの下送り機構とに
より行われる。それら上送り機構および下送り機構を、
ミシン200に設けてもよいし、布地の位置合わせ装置
100に設けてもよい。
The feeding of the upper cloth 2A and the lower cloth 2B in the cloth feeding direction during the sewing operation is well known in a general sewing machine, and an upper feed mechanism such as an upper feed dog for feeding the upper cloth 2A and a lower feed mechanism. This is performed by a lower feed mechanism such as a lower feed tooth that feeds the cloth 2B. These upper feed mechanism and lower feed mechanism,
It may be provided in the sewing machine 200 or in the fabric alignment device 100.
【0030】上記実施例によれば、上センサー12Aを
下センサー12Bから独立して移動させ得る上センサー
移動手段と、下センサー12Bを上センサー12Aから
独立して移動させ得る下センサー移動手段とが設けられ
ているため、それら上下のセンサー移動手段により、上
センサー12Aと下センサー12Bとを相互に独立して
移動させることができるので、上布2Aの縫い代量mと
下布2Bの縫い代量nとを個別に設定することができ
る。従って、この位置合わせ装置100を用いることに
よって、2枚の布地2A,2Bを、それらの縁2a,2
bを一定量ずらした状態で上下に重ねてミシン200に
送ることが可能となり、和服を工業用ミシンを用いて大
量生産する際に必要とされる縫い方であるずらし縫いを
自動的に行うことができる。
According to the above embodiment, the upper sensor moving means for moving the upper sensor 12A independently of the lower sensor 12B and the lower sensor moving means for moving the lower sensor 12B independently of the upper sensor 12A are provided. Since they are provided, the upper sensor 12A and the lower sensor 12B can be moved independently of each other by the upper and lower sensor moving means. Therefore, the sewing allowance m of the upper cloth 2A and the sewing allowance n of the lower cloth 2B are n. And can be set individually. Therefore, by using this aligning device 100, the two cloths 2A and 2B are separated from their edges 2a and 2a.
It is possible to send b to the sewing machine 200 in a vertically shifted state with a certain amount of shift, and to automatically perform shift stitching, which is the sewing method required when mass-producing Kimono using an industrial sewing machine. You can
【0031】また、上センサー移動手段および下センサ
ー移動手段が、それぞれ、モータ13A,13B、ピニ
オン14A,14B、ラック15A,15Bで構成され
ているため、簡素な構成でもって、上下各センサー12
A,12Bの相互に独立した移動を実現することができ
る。
Further, since the upper sensor moving means and the lower sensor moving means are composed of the motors 13A and 13B, the pinions 14A and 14B, and the racks 15A and 15B, respectively, the upper and lower sensors 12 have a simple structure.
It is possible to realize the independent movement of A and 12B.
【0032】なお、上記実施例においては、上センサー
移動手段および下センサー移動手段は、それぞれ、モー
タ13A,13B、ピニオン14A,14B、ラック1
5A,15Bで構成されているとしたが、これに限定さ
れるものではなく、センサーユニット11Aおよびセン
サーユニット11Bを相互に独立して前進・後退させる
ことができれば、如何ように構成されていてもよい。
In the above embodiment, the upper sensor moving means and the lower sensor moving means are motors 13A and 13B, pinions 14A and 14B, and rack 1, respectively.
5A and 15B are described, but the invention is not limited to this, and any structure may be used as long as the sensor unit 11A and the sensor unit 11B can be moved forward and backward independently of each other. Good.
【0033】また、上記実施例においては、布地の位置
合わせ装置100をミシン200に取り付けて、上布2
Aと下布2Bとをミシン200で縫い合わせる場合につ
いて説明したが、これに限定されるものではなく、本発
明は、上布2Aと下布2Bとを溶着したり、接着剤等で
接着したり、粘着テープ等で貼り合わせたりする場合に
も適用可能である。
Further, in the above embodiment, the cloth alignment device 100 is attached to the sewing machine 200, and the upper cloth 2
Although the case where A and the lower cloth 2B are sewn together by the sewing machine 200 has been described, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to welding the upper cloth 2A and the lower cloth 2B or bonding them with an adhesive or the like. It can also be applied to the case where they are attached with adhesive tape or the like.
【0034】[0034]
【発明の効果】本発明に係る布地の位置合わせ装置によ
れば、上布の縁を検出する上センサーと下布の縁を検出
する下センサーとを、上センサー移動手段および下セン
サー移動手段により、相互に独立して移動させることが
できるので、上布の縫い代量と下布の縫い代量とを個別
に設定することができる。従って、この位置合わせ装置
を用いることによって、2枚の布地が、それらの縁を一
定量ずらされた状態で上下に重ねられてミシン等に送ら
れることとなるので、ずらし縫いを自動的に行うことが
容易となり、和服を工業用ミシンを用いて大量生産する
際にずらし縫いに対応できないという従来の不都合が解
消される。
According to the cloth aligning apparatus of the present invention, the upper sensor for detecting the edge of the upper cloth and the lower sensor for detecting the edge of the lower cloth are provided by the upper sensor moving means and the lower sensor moving means. Since they can be moved independently of each other, the seam allowance of the upper cloth and the seam allowance of the lower cloth can be individually set. Therefore, by using this aligning device, the two cloths are vertically overlapped with their edges displaced by a certain amount and sent to the sewing machine or the like, so that the shift stitch is automatically performed. This facilitates the elimination of the conventional inconvenience of being unable to handle shift stitching when mass-producing Japanese clothes using an industrial sewing machine.
【0035】また、上センサー移動手段および下センサ
ー移動手段が、それぞれ、上センサーおよび下センサー
の各後方にそれら各センサーと一体的に設けられた各々
のラックに、それら各センサー移動手段の各々に設けら
れた各モータの回転軸に固定されたピニオンが噛み合わ
されて構成されているため、簡素な構成でもって、上下
の各センサーを互いに独立して移動させることができ
る。
Further, the upper sensor moving means and the lower sensor moving means are respectively provided on the respective racks integrally provided with the respective sensors behind the upper sensor and the lower sensor, respectively. Since the pinion fixed to the rotary shaft of each motor provided is meshed with each other, the upper and lower sensors can be moved independently of each other with a simple configuration.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明に係る布地の位置合わせ装置のミシンへ
の取付状態を示す要部斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of essential parts showing a state in which a fabric positioning device according to the present invention is attached to a sewing machine.
【図2】本発明に係る布地の位置合わせ装置の一例を示
す概略図である。
FIG. 2 is a schematic view showing an example of a fabric alignment apparatus according to the present invention.
【図3】本発明に係る布地の位置合わせ装置の一例を示
す概略図である。
FIG. 3 is a schematic view showing an example of a fabric alignment apparatus according to the present invention.
【図4】本発明に係る布地の位置合わせ装置の一例を示
す概略図である。
FIG. 4 is a schematic view showing an example of a fabric alignment apparatus according to the present invention.
【図5】図2の状態における布地の位置合わせ装置を用
いて縫製された縫製物を示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing a sewn product sewn using the fabric position adjusting device in the state of FIG. 2;
【図6】図3の状態における布地の位置合わせ装置を用
いて縫製された縫製物を示す斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view showing a sewn product sewn using the cloth position adjusting device in the state of FIG. 3;
【図7】図4の状態における布地の位置合わせ装置を用
いて縫製された縫製物を示す斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing a sewn product sewn using the fabric position adjusting device in the state of FIG. 4;
【図8】縫製開始前の縫い代量の設定処理の流れの一例
を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing an example of a flow of a process for setting a sewing allowance amount before the start of sewing.
【図9】従来の布地の位置合わせ装置を示す概略図であ
る。
FIG. 9 is a schematic view showing a conventional fabric alignment device.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
2A 上布 2B 下布 2a 縁(上布の縁) 2b 縁(下布の縁) 12A 上センサー 12B 下センサー 13A モータ(上センサー移動手段) 13B モータ(下センサー移動手段) 13a 回転軸(上センサー移動手段) 13b 回転軸(下センサー移動手段) 14A ピニオン(上センサー移動手段) 14B ピニオン(下センサー移動手段) 15A ラック(上センサー移動手段) 15B ラック(下センサー移動手段) 100 布地の位置合わせ装置 2A Upper cloth 2B Lower cloth 2a Edge (edge of upper cloth) 2b Edge (edge of lower cloth) 12A Upper sensor 12B Lower sensor 13A Motor (upper sensor moving means) 13B Motor (lower sensor moving means) 13a Rotating shaft (upper sensor) Moving means) 13b rotating shaft (lower sensor moving means) 14A pinion (upper sensor moving means) 14B pinion (lower sensor moving means) 15A rack (upper sensor moving means) 15B rack (lower sensor moving means) 100 cloth alignment device

Claims (2)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 上下に重ねられた状態で同一の布送り方
    向に送られる2枚の布地のうちの上布の縁を上センサー
    で検出し、該上センサーからの検出情報に基づいて、前
    記上布を前記布送り方向の交差方向に移動させるととも
    に、前記2枚の布地のうちの下布の縁を下センサーで検
    出し、該下センサーからの検出情報に基づいて、前記下
    布を前記布送り方向の交差方向に移動させることによ
    り、前記上布および前記下布の対応する縁同士の位置合
    わせを行う布地の位置合わせ装置において、前記上セン
    サーを前記布送り方向の交差方向に前記下センサーから
    独立して移動させ得る上センサー移動手段と、前記下セ
    ンサーを前記布送り方向の交差方向に前記上センサーか
    ら独立して移動させ得る下センサー移動手段とを設けた
    こと特徴とする布地の位置合わせ装置。
    1. An upper sensor detects an edge of an upper cloth of two cloths fed in the same cloth feeding direction in a state of being piled up and down, and based on detection information from the upper sensor, While moving the upper cloth in the cross direction of the cloth feeding direction, the lower sensor detects the edge of the lower cloth of the two cloths, and based on the detection information from the lower sensor, the lower cloth is In a fabric aligning device that aligns corresponding edges of the upper fabric and the lower fabric by moving in a crossing direction of the cloth feeding direction, the upper sensor is arranged in the crossing direction of the cloth feeding direction. An upper sensor moving means that can move independently of the sensor; and a lower sensor moving means that can move the lower sensor independently of the upper sensor in a crossing direction of the cloth feeding direction. Alignment device.
  2. 【請求項2】 前記上センサー移動手段および前記下セ
    ンサー移動手段は、それぞれ、前記上センサーおよび前
    記下センサーの各後方にそれら各センサーと一体的に設
    けられた各々のラックに、それら各センサー移動手段の
    各々に設けられた各モータの回転軸に固定されたピニオ
    ンが噛み合わされていることにより構成されていること
    を特徴とする請求項1記載の布地の位置合わせ装置。
    2. The upper sensor moving means and the lower sensor moving means respectively move the respective sensors to respective racks provided integrally with the respective sensors behind the upper sensor and the lower sensor. 2. The cloth aligning device according to claim 1, wherein a pinion fixed to a rotating shaft of each motor provided in each of the means is meshed with the pinion.
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