JPH07312048A - Magnetic disk device - Google Patents
Magnetic disk deviceInfo
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- JPH07312048A JPH07312048A JP9986694A JP9986694A JPH07312048A JP H07312048 A JPH07312048 A JP H07312048A JP 9986694 A JP9986694 A JP 9986694A JP 9986694 A JP9986694 A JP 9986694A JP H07312048 A JPH07312048 A JP H07312048A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスクに対して
情報信号の記録及び／又は再生を行う磁気ディスク装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk device for recording and / or reproducing information signals on a magnetic disk.
【０００２】[0002]
【従来の技術】磁気ディスクを用いて情報信号の記録及
び／又は再生を行う磁気ディスク装置としては、ハード
ディスクドライバ（以下、ＨＤＤという。）が代表的で
ある。このＨＤＤの主要部の構成を図４と図５に示す。2. Description of the Related Art A hard disk driver (hereinafter referred to as HDD) is a typical magnetic disk device for recording and / or reproducing information signals using a magnetic disk. The structure of the main part of this HDD is shown in FIGS.
【０００３】図４に示す主要部を有するＨＤＤは、起動
停止をダイナミックロード／アンロード方式により実現
するダイナミック／アンロード機構を備えたＨＤＤであ
る。すなわち、このＨＤＤは、回転駆動される磁気ディ
スク６０と、後述するヘッドスライダ６１をこの磁気デ
ィスク６０の表面に沿って半径方向に移動させるための
アクチュエータ６２とを有している。The HDD having the main parts shown in FIG. 4 is an HDD having a dynamic / unload mechanism for realizing start / stop by a dynamic load / unload method. That is, this HDD has a magnetic disk 60 that is rotationally driven, and an actuator 62 that moves a head slider 61, which will be described later, along the surface of the magnetic disk 60 in the radial direction.
【０００４】このアクチュエータ６２は、回転軸受け部
６３の周りに回動可能に支持されたアーム部６４と、こ
のアーム部６４の先端部に対してサスペンション部６５
を介して支持されたヘッドスライダ６１と、上記アーム
部６４を回転軸受け部６３の周りに回転駆動せしめるボ
イスコイル６６とから構成されている。The actuator 62 includes an arm portion 64 rotatably supported around a rotary bearing portion 63, and a suspension portion 65 with respect to a tip portion of the arm portion 64.
It is composed of a head slider 61 supported via a voice coil 66 and a voice coil 66 for rotating the arm portion 64 around the rotary bearing portion 63.
【０００５】さらに、このＨＤＤは、そのアクチュエー
タ６２のサスペンション部６５の先端部から延びるカム
フォロア部材６７と、上記磁気ディスク６０の外周部付
近に設けれらたカム部材６８とを有している。Further, the HDD has a cam follower member 67 extending from the tip of the suspension portion 65 of the actuator 62, and a cam member 68 provided near the outer peripheral portion of the magnetic disk 60.
【０００６】次に、上述のように構成されたＨＤＤのア
クチュエータ６２のロード／アンロード動作を説明す
る。ロード時には、カムフォロア部材６７がカム部材６
８のパーキングエリア６８ａから矢印Ｒ1方向に移動す
る。すると、ヘッドスライダ６１は、図中に概略的に示
すスピンドルモータ６９で回転される磁気ディスク６０
上に浮上する。Next, the load / unload operation of the actuator 62 of the HDD configured as described above will be described. When loading, the cam follower member 67 causes the cam member 6 to
8 from the parking area 68a in the direction of arrow R 1 . Then, the head slider 61 moves the magnetic disk 60 rotated by the spindle motor 69 schematically shown in the figure.
Surface up.
【０００７】アンロード時には、カムフォロア部材６８
がヘッドスライダ６１が浮上している磁気ディスク６０
上からカム部材６８のパーキングエリア６８ａに矢印Ｒ
2方向へと移動する。At the time of unloading, the cam follower member 68
Is a magnetic disk 60 on which the head slider 61 is flying.
Arrow R from above to the parking area 68a of the cam member 68
Move in two directions.
【０００８】ここで、ヘッドスライダ６１が浮上してい
る時に、電源電圧停止などの緊急事態が発生すると、ヘ
ッドスライダ６１は磁気ディスク６０上からカム部材６
８のパーキングエリア６８ａに移動、すなわちアンロー
ドする。このような緊急時のアンロード動作をリトラク
トという。If an emergency such as a power supply voltage stop occurs while the head slider 61 is flying, the head slider 61 is moved from above the magnetic disk 60 to the cam member 6.
8 parking area 68a, that is, unloading. Such an emergency unload operation is called a retract.
【０００９】図５に示す主要部を有するＨＤＤは、起動
停止を磁気ディスク上に設けられた専用領域であるコン
タクトスタートストップ（Contact Start Stop：以下Ｃ
ＳＳという。）ズーン７１で行うＨＤＤである。このＨ
ＤＤも、回転駆動される磁気ディスク７０と、後述する
ヘッドスライダ７２をこの磁気ディスク７０の表面に沿
って半径方向に移動させるためのアクチュエータ７３と
を有している。The HDD having the main part shown in FIG. 5 has a start / stop area which is a dedicated area provided on the magnetic disk and which is a contact start stop (hereinafter referred to as C).
It is called SS. ) HDD performed by the Zune 71. This H
The DD also has a magnetic disk 70 that is rotationally driven, and an actuator 73 that moves a head slider 72 described later in the radial direction along the surface of the magnetic disk 70.
【００１０】このアクチュエータ７３は、回転軸受け部
７４の周りに回動可能に支持されたアーム部７５と、こ
のアーム部７５の先端部に対してサスペンション部７６
を介して支持されたヘッドスライダ７２と、上記アーム
部７５を回転軸受け部７４の周りに回転駆動せしめるボ
イスコイル７７とから構成されている。The actuator 73 has an arm portion 75 rotatably supported around a rotary bearing portion 74, and a suspension portion 76 with respect to a tip portion of the arm portion 75.
The head slider 72 is supported via a voice coil 77 for rotating the arm portion 75 around the rotary bearing portion 74.
【００１１】さらに、このＨＤＤは、磁気ディスク７０
の内周部に、起動停止時にヘッドスライダ７２を該磁気
ディスク７０上で接触させて起動停止を行わせる場所で
あるＣＳＳゾーン７１と、ヘッドスライダ７２をＣＳＳ
ゾーン７１で機械的に停止させるためのストッパ７８と
を有している。Further, this HDD is a magnetic disk 70.
The CSS zone 71, which is a place where the head slider 72 is brought into contact with the magnetic disk 70 at the time of starting and stopping to start and stop, and the head slider 72,
It has a stopper 78 for mechanically stopping it in the zone 71.
【００１２】この図５に示したＨＤＤにおいても、ヘッ
ドスライダ７２が磁気ディスク７０上で浮上している時
に、電源電圧停止などの緊急事態が発生すると、ヘッド
スライダ７２はスピンドルモータ７９で回転される磁気
ディスク７０上のデータゾーンからＣＳＳゾーン７１に
移動、すなわちリトラクトする。Also in the HDD shown in FIG. 5, when the head slider 72 is floating above the magnetic disk 70 and an emergency situation such as power supply voltage stop occurs, the head slider 72 is rotated by the spindle motor 79. The data zone on the magnetic disk 70 is moved to the CSS zone 71, that is, retracted.
【００１３】ところで、上記図４及び５に示したＨＤＤ
では、特に、電源電圧停止時には、回転している磁気デ
ィスク６０及び７０の回転エネルギーや、回転駆動する
スピンドルモータ６９及び７９からの逆起電力を利用し
て、アクチュエータ６２及び７３を駆動し、ヘッドスラ
イダ６１及び７２をパーキングエリア６８ａ及びＣＳＳ
ゾーン７１に退避させている。By the way, the HDD shown in FIGS.
In particular, when the power supply voltage is stopped, the rotational energy of the rotating magnetic disks 60 and 70 and the counter electromotive force from the spindle motors 69 and 79 that are rotationally driven are used to drive the actuators 62 and 73 to drive the heads. Set the sliders 61 and 72 to the parking area 68a and the CSS.
It has been evacuated to zone 71.
【００１４】例えば、いまスピンドルモータからの逆起
電力だけを考慮する。その逆起電力は、該スピンドルモ
ータを回転駆動する機能を有する図示しないモータ駆動
回路により取り出され、図示しないアクチュエータ駆動
回路に供給される。すると、アクチュエータ駆動回路
は、該アクチュエータを駆動する。For example, consider only the back electromotive force from the spindle motor now. The back electromotive force is taken out by a motor drive circuit (not shown) having a function of rotationally driving the spindle motor and supplied to an actuator drive circuit (not shown). Then, the actuator drive circuit drives the actuator.
【００１５】[0015]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ＨＤＤ
では、上述したように、緊急時に、回転している磁気デ
ィスク６０及び７０や、回転駆動するスピンドルモータ
６９及び７９からの逆起電力を利用して、アクチュエー
タ６２及び７３を駆動し、リトラクトを行っているの
で、後述するようなリップルの発生によりヘッドスライ
ダ６１及び７２と磁気ディスク６０及び７０を衝突させ
てしまうことがあった。By the way, the above-mentioned HDD
Then, as described above, in an emergency, the back electromotive force from the rotating magnetic disks 60 and 70 and the rotationally driven spindle motors 69 and 79 is used to drive the actuators 62 and 73 to perform the retract. Therefore, the head sliders 61 and 72 may collide with the magnetic disks 60 and 70 due to the generation of ripples as described later.
【００１６】一般にスピンドルモータは多相モータであ
り、モータの発電電圧はリップルを持っている。例え
ば、スピンドルモータ６９及び７９が３相のモータコイ
ルを持つモータである場合、該モータが回転していると
きには、例えば図６に示すようにモータの１回転につき
３回、発電電圧にリップルが生じる。この図６に示すよ
うなリップルを含んだ発電電圧を直接にアクチュエータ
駆動回路に供給すると、アクチュエータ６２及び７３の
駆動プロファイルもリップルを含んだものになってしま
う。Generally, the spindle motor is a multi-phase motor, and the generated voltage of the motor has ripples. For example, when the spindle motors 69 and 79 are motors having three-phase motor coils, when the motor is rotating, for example, as shown in FIG. 6, a ripple occurs in the generated voltage three times for each rotation of the motor. . If the generated voltage containing ripples as shown in FIG. 6 is directly supplied to the actuator drive circuit, the drive profiles of the actuators 62 and 73 will also contain ripples.
【００１７】その結果、リップルの周波数によりアクチ
ュエータ６２及び７３が無用な振動をしてしまい、サス
ペンション６５及び７６がその影響を受けることにより
ヘッドスライダ６１及び７２も振動し、ヘッドスライダ
６１及び７２と磁気ディスク６０及び７０が衝突するこ
とになる。このようにヘッドスライダと磁気ディスクと
が衝突すると、その衝撃によりヘッドスライダが破壊し
たり、磁気ディスクの表面に傷がついてしまうことがあ
る。特に、磁気ディスクの表面に傷がつくと、磁気ディ
スクに記録されている情報信号を読み出せなくなる。As a result, the actuators 62 and 73 vibrate unnecessarily due to the frequency of the ripple, and the suspensions 65 and 76 are affected by the vibration, so that the head sliders 61 and 72 also vibrate, and the head sliders 61 and 72 and the magnetic field. The disks 60 and 70 will collide. When the head slider collides with the magnetic disk in this way, the impact may break the head slider or scratch the surface of the magnetic disk. In particular, if the surface of the magnetic disk is scratched, the information signal recorded on the magnetic disk cannot be read.
【００１８】また、このヘッドスライダと磁気ディスク
との電源電圧停止時の衝突は、回転するスピンドルモー
タからの逆起電力を利用したヘッドスライダの退避の場
合だけではなく、退避のための電力をＨＤＤに付随する
コンデンサ等の電力蓄積装置より得ている場合にも起こ
り得る。The collision between the head slider and the magnetic disk when the power supply voltage is stopped is not limited to the case of retreating the head slider using the counter electromotive force from the rotating spindle motor, and the power for the retreat is stored in the HDD. It may also occur when the power is obtained from a power storage device such as a capacitor attached to the.
【００１９】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であり、ヘッドスライダと磁気ディスクの衝突を極力回
避することのできる磁気ディスク装置の提供を目的とす
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a magnetic disk device capable of avoiding a collision between a head slider and a magnetic disk as much as possible.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】本発明に係る磁気ディス
ク装置は、ヘッドスライダを有するアームをアクチュエ
ータにより駆動し、磁気ディスクに対して情報信号の記
録及び／又は再生を行う磁気ディスク装置において、上
記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段
と、ヘッド退避時、上記アクチュエータ駆動手段に平滑
化された電圧を供給する平滑電圧供給手段とを有するこ
とにより上記課題を解決する。A magnetic disk device according to the present invention is a magnetic disk device in which an arm having a head slider is driven by an actuator to record and / or reproduce an information signal on the magnetic disk. The above problem is solved by having actuator driving means for driving the actuator and smoothing voltage supply means for supplying a smoothed voltage to the actuator driving means when the head is retracted.
【００２１】この場合、上記平滑電圧供給手段が上記ア
クチュエータ駆動手段に平滑化された電圧を供給するの
は、主電源がオフにされた状態での退避時である。In this case, the smoothed voltage supply means supplies the smoothed voltage to the actuator driving means when the main power supply is off and when the apparatus is retracted.
【００２２】また、上記平滑化電圧供給手段は、上記磁
気ディスクを回転するスピンドルモータからの逆起電力
を平滑化して上記アクチュエータ駆動手段に供給するよ
うにしてもよい。Further, the smoothing voltage supply means may smooth the counter electromotive force from the spindle motor that rotates the magnetic disk and supply the smoothed back electromotive force to the actuator driving means.
【００２３】また、上記平滑電圧供給手段は、電池、コ
ンデンサ等の電力蓄積装置からの電力を平滑化して上記
アクチュエータ駆動手段に供給するようにしてもよい。Further, the smoothed voltage supply means may smooth the power from a power storage device such as a battery or a capacitor and supply the smoothed power to the actuator driving means.
【００２４】[0024]
【作用】ヘッド退避時、アクチュエータ駆動手段には平
滑化電圧供給手段で平滑化された電圧が供給されるの
で、アクチュエータに振動が発生せず、よってヘッドス
ライダと磁気ディスクの衝突を極力回避できる。When the head is retracted, the actuator driving means is supplied with the voltage smoothed by the smoothing voltage supply means, so that the actuator does not vibrate, and thus the collision between the head slider and the magnetic disk can be avoided as much as possible.
【００２５】[0025]
【実施例】以下、本発明に係る磁気ディスク装置の好ま
しい実施例をいくつか説明する。先ず、第１実施例は、
図１に主要部を示すように、起動停止をダイナミックロ
ード／アンロード方式により実現するダイナミック／ア
ンロード機構を備えたハードディスクドライブ（以下、
ＨＤＤという。）である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Some preferred embodiments of the magnetic disk drive according to the present invention will be described below. First, the first embodiment is
As shown in the main part in FIG. 1, a hard disk drive equipped with a dynamic / unload mechanism that realizes start / stop by a dynamic load / unload method (hereinafter,
HDD. ).
【００２６】このＨＤＤは、回転駆動される磁気ディス
ク１と、後述するヘッドスライダ２をこの磁気ディスク
１の表面に沿って僅かに浮上した状態で半径方向に移動
するように支持するアクチュエータ３とを有している。This HDD includes a magnetic disk 1 which is rotationally driven, and an actuator 3 which supports a head slider 2 which will be described later so as to move in a radial direction while slightly flying above the surface of the magnetic disk 1. Have
【００２７】このアクチュエータ３は、回転軸受け部４
の周りに回動可能に支持されたアーム部５と、このアー
ム部５の先端部に対してサスペンション部６を介して支
持されたヘッドスライダ２と、上記アーム部５を回転軸
受け部４の周りに回転駆動せしめるボイスコイル７とか
ら構成されている。This actuator 3 has a rotary bearing 4
An arm portion 5 rotatably supported around the head slider 2, a head slider 2 supported by a tip end portion of the arm portion 5 via a suspension portion 6, and the arm portion 5 around the rotary bearing portion 4. And a voice coil 7 that is driven to rotate.
【００２８】さらに、このＨＤＤは、そのアクチュエー
タ３のサスペンション部６の先端部から延びるカムフォ
ロア部材８と、上記磁気ディスク１の外周部付近に設け
れらたカム部材９とを有している。Further, the HDD has a cam follower member 8 extending from the tip of the suspension portion 6 of the actuator 3, and a cam member 9 provided near the outer peripheral portion of the magnetic disk 1.
【００２９】アクチュエータ３は、アクチュエータ駆動
回路１３により駆動される。このアクチュエータ駆動回
路１３は、主電源がオフされた状態での緊急退避時、す
なわちリトラクト時に電圧平滑器１２で平滑化された駆
動電圧を受け取る。この電圧平滑器１２は、モータ駆動
回路１１の発電電圧を平滑化する。モータ駆動回路１１
は、磁気ディスク１を回転させる図中概略的に示すスピ
ンドルモータ１０を駆動する機能を有すると共に、リト
ラクト時にスピンドルモータ１０の回転を電圧に変換
し、発電電圧を出力する。The actuator 3 is driven by the actuator drive circuit 13. The actuator drive circuit 13 receives the drive voltage smoothed by the voltage smoother 12 at the time of emergency evacuation with the main power supply turned off, that is, at the time of retract. The voltage smoother 12 smoothes the generated voltage of the motor drive circuit 11. Motor drive circuit 11
Has a function of driving a spindle motor 10 schematically shown in the figure for rotating the magnetic disk 1, converts the rotation of the spindle motor 10 into a voltage at the time of retract, and outputs a generated voltage.
【００３０】このように構成された第１実施例のＨＤＤ
は、停電等の緊急事態発生時に、スピンドルモータ１０
の回転運動エネルギーをモータ駆動回路１１で発電電圧
に変換し、この発電電圧を電圧平滑器１２に供給してい
る。この電圧平滑器１２は、例えば図示するようにＲＣ
回路で構成されたローパスフィルタであり、スピンドル
モータ１０の発電電圧を図２に示すように平滑化して出
力する。この平滑化された電圧は、アクチュエータ駆動
回路１３に供給される。このアクチュエータ駆動回路１
３は、例えば電流駆動型ＶＣＭコントローラであり、入
力された電圧に応じてアクチュエータ３を図中矢印Ｒ2
方向に駆動する。このように、アクチュエータ３は、平
滑化された電圧が供給されたアクチュエータ駆動回路１
３によって、駆動されるので、無用に振動せず、滑らか
に動く。したがって、ヘッドスライダ２と磁気ディスク
１の接触が起こりにくくなり、ヘッドスライダ２の破壊
や磁気ディスク１上の情報データの破壊を防ぐことがで
き、より安全なリトラクト動作を実現できる。The HDD of the first embodiment configured as described above
In the event of an emergency such as a power failure, the spindle motor 10
The rotational driving energy of is converted into a generated voltage by the motor drive circuit 11, and this generated voltage is supplied to the voltage smoother 12. This voltage smoother 12 is, for example, RC
This is a low-pass filter composed of a circuit, which smoothes the generated voltage of the spindle motor 10 as shown in FIG. 2 and outputs it. The smoothed voltage is supplied to the actuator drive circuit 13. This actuator drive circuit 1
Reference numeral 3 is, for example, a current drive type VCM controller, which controls the actuator 3 in accordance with an input voltage by an arrow R 2 in the drawing.
Drive in the direction. In this way, the actuator 3 is the actuator drive circuit 1 to which the smoothed voltage is supplied.
Since it is driven by 3, it does not vibrate unnecessarily and moves smoothly. Therefore, contact between the head slider 2 and the magnetic disk 1 is less likely to occur, destruction of the head slider 2 and destruction of information data on the magnetic disk 1 can be prevented, and a safer retract operation can be realized.
【００３１】次に、第２実施例は、図３に主要部を示す
ように、起動停止を磁気ディスク２１上に設けられた専
用領域であるコンタクトスタートストップ（Contact St
artStop：以下ＣＳＳという。）ズーン２７で行うＨＤ
Ｄである。Next, in the second embodiment, as shown in the main part in FIG. 3, the start / stop is a contact start stop (Contact St
artStop: Hereinafter referred to as CSS. ) HD at Zune 27
It is D.
【００３２】このＨＤＤも、回転駆動される磁気ディス
ク２１と、後述するヘッドスライダ２２をこの磁気ディ
スク２１の表面に沿って半径方向に移動させるアクチュ
エータ２３とを有している。This HDD also has a magnetic disk 21 that is driven to rotate, and an actuator 23 that moves a head slider 22 described later in the radial direction along the surface of the magnetic disk 21.
【００３３】このアクチュエータ２３は、回転軸受け部
２４の周りに回動可能に支持されたアーム部２５と、こ
のアーム部２５の先端部に対してサスペンション部２６
を介して支持されたヘッドスライダ２２と、上記アーム
部２５を回転軸受け部２４の周りに回転駆動せしめるボ
イスコイル２６とから構成されている。The actuator 23 includes an arm portion 25 rotatably supported around a rotary bearing portion 24, and a suspension portion 26 with respect to a tip portion of the arm portion 25.
The head slider 22 is supported via the voice coil 26, and the voice coil 26 drives the arm 25 to rotate around the rotary bearing 24.
【００３４】さらに、このＨＤＤは、磁気ディスク２１
の内周部に、起動停止時にヘッドスライダ２２を該磁気
ディスク２１上で接触させて起動停止を行わせる場所で
あるＣＳＳゾーン２７と、ヘッドスライダ２２をＣＳＳ
ゾーン２７で機械的に停止させるためのストッパ２８と
を有している。Further, this HDD is a magnetic disk 21.
The CSS zone 27, which is a place where the head slider 22 is brought into contact with the magnetic disk 21 at the time of starting and stopping, to start and stop the head slider 22, and the CSS of the head slider 22.
It has a stopper 28 for mechanically stopping it in the zone 27.
【００３５】アクチュエータ２３は、アクチュエータ駆
動回路３２により駆動される。このアクチュエータ駆動
回路３２は、リトラクト時に電圧平滑器３１から平滑化
された駆動電圧を受け取る。この電圧平滑器３１は、モ
ータ駆動回路３０からの発電電圧を平滑化する。モータ
駆動回路３０は、磁気ディスク２１を回転させるスピン
ドルモータ２９を駆動する機能を有していると共に、リ
トラクト時にはモータの回転を電圧に変換し、発電電圧
を出力する。The actuator 23 is driven by the actuator drive circuit 32. The actuator drive circuit 32 receives the smoothed drive voltage from the voltage smoother 31 at the time of retract. The voltage smoother 31 smoothes the generated voltage from the motor drive circuit 30. The motor drive circuit 30 has a function of driving the spindle motor 29 that rotates the magnetic disk 21, and converts the rotation of the motor into a voltage at the time of retracting and outputs the generated voltage.
【００３６】このように構成された第２実施例のＨＤＤ
も、停電等の緊急事態発生時に、スピンドルモータ２９
の回転運動エネルギーをモータ駆動回路３０で発電電圧
に変換し、この発電電圧を電圧平滑器３１に供給してい
る。この電圧平滑器３１は、例えば図示するようにＲＣ
回路で構成されたローパスフィルタであり、スピンドル
モータ２９の発電電圧を図２に示すように平滑化して出
力する。この平滑化された電圧は、アクチュエータ駆動
回路３２に供給される。このアクチュエータ駆動回路３
２は、例えば電流駆動型ＶＣＭコントローラであり、入
力された電圧に応じてアクチュエータ２３を駆動する。
アクチュエータ２３は、図中矢印Ｒ1方向に移動しスト
ッパ２８で停止させられることにより、ＣＳＳゾーン２
７上でヘッドスライダ２２を停止させる。そしてリトラ
クトが完了する。この間、平滑化された電圧により、ア
クチュエータ２３が駆動されるので、アクチュエータの
動きには無用の振動が発生せず、滑らかで、ヘッドスラ
イダ２２と磁気ディスク２１の接触が起こりにくくな
り、ヘッドスライダ２２の破壊や磁気ディスク２１上の
情報データの破壊を防ぐことができ、より安全なリトラ
クト動作を実現することができる。The HDD of the second embodiment configured as described above
In the event of an emergency such as a power failure, the spindle motor 29
The rotational driving energy of is converted into a generated voltage by the motor drive circuit 30, and this generated voltage is supplied to the voltage smoother 31. This voltage smoother 31 is, for example, RC
A low-pass filter composed of a circuit, which smoothes the generated voltage of the spindle motor 29 as shown in FIG. 2 and outputs it. The smoothed voltage is supplied to the actuator drive circuit 32. This actuator drive circuit 3
Reference numeral 2 denotes, for example, a current drive type VCM controller, which drives the actuator 23 according to the input voltage.
The actuator 23 moves in the direction of arrow R 1 in the figure and is stopped by the stopper 28, so that the CSS zone 2
The head slider 22 is stopped on 7. And the retract is completed. During this time, since the actuator 23 is driven by the smoothed voltage, unnecessary vibration does not occur in the movement of the actuator, the movement is smooth, and the head slider 22 and the magnetic disk 21 are less likely to come into contact with each other. It is possible to prevent the destruction of data and the information data on the magnetic disk 21, and to realize a safer retract operation.
【００３７】なお、上記第１実施例及び第２実施例の電
圧平滑器１２及び３１は、ＲＣ回路で構成された受動ロ
ーパスフィルタとしたが、アクティブローパスフィルタ
やコントローラでもよい。また、電圧平滑器１２及び３
１は、モータ駆動回路１１及び３０からの電圧を平滑化
してアクチュエータ駆動回路１３及び３２に供給してい
たが、電池やコンデンサ等の電力蓄積器から供給される
電圧を平滑化し、アクチュエータ駆動回路１３及び３２
に供給するようにしてもよい。Although the voltage smoothers 12 and 31 of the first and second embodiments are passive low pass filters formed by RC circuits, they may be active low pass filters or controllers. Also, the voltage smoothers 12 and 3
1 smoothes the voltage from the motor drive circuits 11 and 30 and supplies the smoothed voltage to the actuator drive circuits 13 and 32, but smoothes the voltage supplied from the power accumulator such as a battery and a capacitor, and the actuator drive circuit 13 And 32
May be supplied to.
【００３８】[0038]
【発明の効果】本発明に係る磁気ディスク装置は、ヘッ
ドスライダを有するアームをアクチュエータにより駆動
し、磁気ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再
生を行う磁気ディスク装置において、上記アクチュエー
タを駆動するアクチュエータ駆動手段と、ヘッド退避
時、上記アクチュエータ駆動手段に平滑化された電圧を
供給する平滑電圧供給手段とを有するので、リトラクト
時にヘッドスライダと磁気ディスクの衝突を極力回避で
き、ヘッドスライダ及び磁気ディスクの破壊損傷を防げ
る。The magnetic disk device according to the present invention drives an arm having a head slider by an actuator to drive the actuator in a magnetic disk device for recording and / or reproducing an information signal on / from the magnetic disk. Since the actuator drive means and the smoothed voltage supply means for supplying a smoothed voltage to the actuator drive means when the head is retracted, collision of the head slider with the magnetic disk can be avoided as much as possible during the retract, and the head slider and the magnetic disk can be avoided. Prevents destruction damage of.
【図１】本発明に係る磁気ディスク装置の第１実施例と
なるハードディスクドライブの主要部の概略構成図であ
る。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a main part of a hard disk drive that is a first embodiment of a magnetic disk device according to the present invention.
【図２】図１に示した第１実施例のＨＤＤに用いられる
電圧平滑器の出力電圧の特性図である。2 is a characteristic diagram of an output voltage of a voltage smoother used in the HDD of the first embodiment shown in FIG.
【図３】本発明に係る磁気ディスク装置の第２実施例と
なるハードディスクドライブの主要部の概略構成図であ
る。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a main part of a hard disk drive that is a second embodiment of a magnetic disk device according to the present invention.
【図４】従来のハードディスクドライブの主要部の概略
構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a main part of a conventional hard disk drive.
【図５】従来の他のハードディスクドライブの主要部の
概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a main part of another conventional hard disk drive.
【図６】従来のハードディスクドライブで使用されるス
ピンドルモータの逆起電力の特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram of a back electromotive force of a spindle motor used in a conventional hard disk drive.
１ 磁気ディスク ２ ヘッドスライダ ３ アクチュエータ ８ カムフォロア部材 ９ カム部材 １０ スピンドルモータ １１ モータ駆動回路 １２ 電圧平滑器 １３ アクチュエータ 1 Magnetic Disk 2 Head Slider 3 Actuator 8 Cam Follower Member 9 Cam Member 10 Spindle Motor 11 Motor Drive Circuit 12 Voltage Smoother 13 Actuator
Claims (4)
ュエータにより駆動し、磁気ディスクに対して情報信号
の記録及び／又は再生を行う磁気ディスク装置におい
て、 上記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段
と、 ヘッド退避時、上記アクチュエータ駆動手段に平滑化さ
れた電圧を供給する平滑電圧供給手段とを有することを
特徴とする磁気ディスク装置。1. In a magnetic disk device for driving an arm having a head slider by an actuator to record and / or reproduce an information signal on a magnetic disk, an actuator driving means for driving the actuator, A smoothing voltage supply means for supplying a smoothed voltage to the actuator driving means.
ータ駆動手段に平滑化された電圧を供給するのは、主電
源がオフにされた状態での退避時であることを特徴とす
る請求項１記載の磁気ディスク装置。2. The smoothed voltage supply means supplies the smoothed voltage to the actuator driving means at the time of retreat with the main power supply turned off. Magnetic disk device.
ィスクを回転するスピンドルモータからの逆起電力を平
滑化して上記アクチュエータ駆動手段に供給することを
特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。3. The magnetic disk drive according to claim 1, wherein the smoothing voltage supply means smoothes a counter electromotive force from a spindle motor that rotates the magnetic disk and supplies the smoothed back electromotive force to the actuator driving means. .
からの電力を平滑化して上記アクチュエータ駆動手段に
供給することを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク
装置。4. The magnetic disk drive according to claim 1, wherein the smoothing voltage supply means smoothes the power from the power storage means and supplies the smoothed power to the actuator driving means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9986694A JPH07312048A (en) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | Magnetic disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9986694A JPH07312048A (en) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | Magnetic disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07312048A true JPH07312048A (en) | 1995-11-28 |
Family
ID=14258735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9986694A Pending JPH07312048A (en) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | Magnetic disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07312048A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999053493A1 (en) * | 1998-04-10 | 1999-10-21 | International Business Machines Corporation | Method and device for writing servo pattern |
| US7075745B2 (en) | 2000-04-24 | 2006-07-11 | Pioneer Corporation | Disk drive |
| JP2009026459A (en) * | 2008-11-04 | 2009-02-05 | Fujitsu Ltd | Load/unload operation control method and storage device |
| EP2392987A1 (en) | 2010-06-02 | 2011-12-07 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing apparatus |
-
1994
- 1994-05-13 JP JP9986694A patent/JPH07312048A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999053493A1 (en) * | 1998-04-10 | 1999-10-21 | International Business Machines Corporation | Method and device for writing servo pattern |
| US7075745B2 (en) | 2000-04-24 | 2006-07-11 | Pioneer Corporation | Disk drive |
| JP2009026459A (en) * | 2008-11-04 | 2009-02-05 | Fujitsu Ltd | Load/unload operation control method and storage device |
| EP2392987A1 (en) | 2010-06-02 | 2011-12-07 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing apparatus |
| US9063716B2 (en) | 2010-06-02 | 2015-06-23 | Ricoh Company, Limited | Image processing apparatus and method for interrupting a power supply in response to a user's operation or a kernel of the operating system to switch the power supply between a supply of power and an interruption of power to the apparatus, when a time lapse since an interrupt request notification was sent, exceeds one of a plurality of predetermined times |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
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