JP2009026459A - Load/unload operation control method and storage device - Google Patents
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Description
本発明はロード及び/又はアンロード動作制御方法(以下、ロード/アンロード動作制御方法と言う)及び記憶装置に係り、特に磁気ヘッド等の記録及び/又は再生手段を記録媒体に対してロードするロード動作及び/又は記録媒体からアンロードするアンロード動作を制御するロード/アンロード動作制御方法及びそのようなロード/アンロード動作制御方法を採用する記憶装置に関する。 The present invention relates to a load and / or unload operation control method (hereinafter referred to as a load / unload operation control method) and a storage device, and more particularly, loads a recording and / or reproducing means such as a magnetic head onto a recording medium. The present invention relates to a load / unload operation control method for controlling a load operation and / or an unload operation for unloading from a recording medium, and a storage device employing such a load / unload operation control method.
磁気ディスク装置では、アームの先端に磁気ヘッドが設けられ、アームを移動することで磁気ディスク上の所望の位置に対する情報の記録及び/又は再生(以下、単に記録/再生と言う)を行う。情報の記録/再生を行わない状態では、例えば外部からの振動や衝撃により磁気ヘッドが磁気ディスクと衝突しないように、磁気ヘッドが磁気ディスクの記録面上からパーキングエリアへアンロードされる。磁気ヘッドをパーキングエリアにアンロードしておくことで、衝突による磁気ヘッド及び/又は磁気ディスクの破損を防止することができる。情報の記録/再生を再開する場合には、パーキングエリアにある磁気ヘッドを磁気ディスクの記録面上の所望の位置へロードする。 In a magnetic disk apparatus, a magnetic head is provided at the tip of an arm, and information is recorded and / or reproduced (hereinafter simply referred to as recording / reproduction) at a desired position on the magnetic disk by moving the arm. In a state where information is not recorded / reproduced, the magnetic head is unloaded from the recording surface of the magnetic disk to the parking area so that the magnetic head does not collide with the magnetic disk due to external vibration or impact, for example. By unloading the magnetic head in the parking area, it is possible to prevent damage to the magnetic head and / or the magnetic disk due to a collision. When resuming information recording / reproduction, the magnetic head in the parking area is loaded to a desired position on the recording surface of the magnetic disk.
ロード/アンロード時に磁気ヘッドが磁気ディスクと衝突しないようにするため、アームはランプ部上を移動する構成となっている。具体的には、アンロード時であれば、アームは磁気ヘッドが磁気ディスクの記録面上にある状態から、ランプ部の第1の傾斜部分を登り、ランプ部の水平部分を移動してからランプ部の第2の傾斜部分を下り、パーキングエリアに達する。ロード時には、アームはアンロード時とは逆に移動する。アームは、例えばボイスコイルモータ(VCM)等の駆動手段により移動される。 In order to prevent the magnetic head from colliding with the magnetic disk during loading / unloading, the arm is configured to move on the ramp portion. Specifically, during unloading, the arm climbs the first inclined portion of the ramp portion from the state where the magnetic head is on the recording surface of the magnetic disk, moves the horizontal portion of the ramp portion, and then ramps the ramp. Go down the second inclined part of the part and reach the parking area. When loading, the arm moves in the opposite direction from unloading. The arm is moved by driving means such as a voice coil motor (VCM).
又、パーキングエリアにある磁気ヘッドが外部からの振動や衝撃により磁気ディスクの記録面上に移動したりしないように、磁気ヘッドがパーキングエリアにある状態では、アームが例えばマグネットキャッチ等のメカニカルキャッチによりパーキングエリアに保持されている。 In order to prevent the magnetic head in the parking area from moving on the recording surface of the magnetic disk due to external vibration or impact, when the magnetic head is in the parking area, the arm is moved by a mechanical catch such as a magnet catch. Held in the parking area.
従来、ロード時には、パーキングエリアにあるアームを確実にマグネットキャッチから切り離すために、VCMに供給する電流を急激に増加させていた。又、ロード時にアームが確実にランプ部の傾斜部分を乗り越えられるように、VCMに供給する電流を急激に増加させていた。更に、アンロード時には、アームがパーキングエリアに到達すると、VCMに供給する電流を急激に減少させていた。
しかし、従来はこのようにVCMに供給する電流を急激に変化させるため、これに伴うメカニカルノイズが発生してしまうという問題があった。 However, in the past, since the current supplied to the VCM is rapidly changed in this way, there has been a problem that mechanical noise is generated.
磁気ディスク装置が、不要な消費電力を低減するためのパワーセーブモードが設けられると共に磁気ヘッドと磁気ディスクの衝突を防止するために頻繁にロード/アンロード動作が行われる構成の情報処理装置、特に、電池を電源に用いる携帯型の情報処理装置で用いられる場合等には、ユーザにとって上記メカニカルノイズは耳障りであった。 An information processing apparatus having a configuration in which a power save mode for reducing unnecessary power consumption is provided in the magnetic disk device and a load / unload operation is frequently performed to prevent a collision between the magnetic head and the magnetic disk. When used in a portable information processing apparatus using a battery as a power source, the mechanical noise is harsh to the user.
又、このような問題は、磁気ディスク装置に限らず、所謂ランプロード/アンロード機構を備えた記憶装置であれば、発生するものであった。 Further, such a problem occurs not only in the magnetic disk device but also in a storage device having a so-called ramp load / unload mechanism.
そこで、本発明は、ロード/アンロード時のメカニカルノイズの発生を抑制することの可能なロード/アンロード動作制御方法及び記憶装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a load / unload operation control method and a storage device capable of suppressing the generation of mechanical noise during loading / unloading.
上記の課題は、ランプロード/アンロード機構によりアームに設けられたヘッドを記録媒体に対してロード/アンロードするロード/アンロード動作を制御するロード/アンロード動作制御方法であって、前記アームを駆動する駆動部に供給する駆動電流を、ロード動作及びアンロード動作のうち少なくとも一方の際に、緩やかに変化するように制御する制御工程を含むことを特徴とするロード/アンロード動作制御方法によって達成できる。 An object of the present invention is to provide a load / unload operation control method for controlling a load / unload operation for loading / unloading a head provided on an arm with a ramp load / unload mechanism to / from a recording medium. A load / unload operation control method comprising a control step of controlling a drive current supplied to a drive unit for driving the vehicle so as to change gently during at least one of a load operation and an unload operation Can be achieved.
上記の課題は、ランプロード/アンロード動作により、アームを駆動する駆動部により前記アームに設けられたヘッドを記録媒体に対してロード/アンロードするロード/アンロード機構と、前記駆動部に供給する駆動電流を、ロード動作及びアンロード動作のうち少なくとも一方の際に、緩やかに変化するように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする記憶装置によっても達成できる。 The above-described problems are: a load / unload mechanism that loads / unloads a head provided on the arm with respect to a recording medium by a drive unit that drives the arm by a ramp load / unload operation; It can also be achieved by a storage device characterized by comprising a control means for controlling the drive current to be gently changed during at least one of the load operation and the unload operation.
前記ロード動作の際、アンロード状態に保持されている前記アームを解除する解除動作時、回路キャリブレーション動作時、前記ヘッドを前記記録媒体方向に打ち出すヘッド打ち出し動作時及び前記ヘッドを前記記録媒体上の所望トラックにロードする際の速度を制御する速度制御動作時の少なくとも1つにおいて、前記駆動電流を緩やかに変化するように制御することもできる。 At the time of the loading operation, at the time of releasing operation for releasing the arm held in the unloaded state, at the time of circuit calibration operation, at the time of head launching operation for ejecting the head in the direction of the recording medium, and the head on the recording medium In at least one of the speed control operations for controlling the speed when loading the desired track, the drive current can be controlled so as to change gently.
更に、前記ロード動作の際、アンロード状態に保持されている前記アームを解除する解除動作時、回路キャリブレーション動作時、前記ヘッドを前記記録媒体方向に打ち出すヘッド打ち出し動作時及び前記ヘッドを前記記録媒体上の所望トラックにロードする際の速度を制御する速度制御動作時の少なくとも1つにおいて、前記駆動電流を急峻に変化するように制御して、急峻な変化と緩やかな変化とを混在させることもできる。 Further, at the time of the loading operation, at the time of releasing operation for releasing the arm held in the unloaded state, at the time of circuit calibration operation, at the time of head launching operation for ejecting the head toward the recording medium, and at the time of recording the head In at least one of the speed control operations for controlling the speed when loading on a desired track on the medium, the drive current is controlled so as to change abruptly, so that a steep change and a gradual change are mixed. You can also.
又、前記アンロード動作の完了の際、前記駆動電流を緩やかに変化するように制御することもできる。 In addition, when the unload operation is completed, the drive current can be controlled to change gradually.
サイレントモード及び通常モードを判別して、通常モードを判別すると前記駆動電流が急峻に変化するように制御するようにしても良い。 The silent mode and the normal mode may be discriminated, and the drive current may be controlled to change sharply when the normal mode is discriminated.
本発明によれば、ロード/アンロード時のメカニカルノイズの発生を抑制することの可能なロード/アンロード動作制御方法及び記憶装置を実現できる。 According to the present invention, it is possible to realize a load / unload operation control method and a storage device capable of suppressing the generation of mechanical noise during load / unload.
以下に、本発明になるロード/アンロード動作制御方法及び本発明になる記憶装置の各実施例を、図面と共に説明する。 Embodiments of a load / unload operation control method according to the present invention and a storage device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明になる記憶装置の一実施例を示す図である。同図(A)は記憶装置の線X−Xに沿った断面図、同図(B)は記憶装置の平面図を示す。本実施例では、本発明が磁気ディスク装置であるハードディスクドライブ(HDD)に適用されており、本発明になるロード/アンロード動作制御方法の一実施例を採用する。 FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a storage device according to the present invention. FIG. 4A is a cross-sectional view of the memory device taken along line XX, and FIG. 4B is a plan view of the memory device. In this embodiment, the present invention is applied to a hard disk drive (HDD) which is a magnetic disk device, and an embodiment of a load / unload operation control method according to the present invention is adopted.
図1において、HDD10は、大略ディスクエンクロージャ(DE)11と、プリント基板アセンブリ(PCA)12とからなる。説明の便宜上、ディスクエンクロージャ11内には、スピンドルモータ(SPM)112により矢印A方向に回転される磁気ディスク111が2枚収納されているものとする。又、ディスクエンクロージャ11内には、ボイスコイルモータ(VCM)113により駆動されるアーム114が矢印B方向に移動可能に設けられており、アーム114の先端には磁気ヘッド115が設けられている。アーム114及び磁気ヘッド115は、磁気ディスク111の枚数に合わせて夫々2個設けられている。これにより、磁気ヘッド115は、磁気ディスク111の半径方向に移動して、所望のトラックに対して情報の記録/再生を行うことができる。アンロード時には、アーム114は後述するランプ機構116により、磁気ディスク111の記録面上以外のパーキングエリアに退避される。
In FIG. 1, the
尚、本実施例では、説明の便宜上、ランプ機構116が磁気ディスク111の外周部分に設けられているものとするが、ランプ機構116は磁気ディスク111の内周部分に設けられていても良いことは言うまでもない。又、HDD10の基本構成は、図1に示す構成に限定されるものではなく、ランプロード/アンロード機構を備えた各種周知の構成を用いることも可能である。
In this embodiment, for convenience of explanation, it is assumed that the
図2は、HDD10の回路構成を示すブロック図である。同図中、図1と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。図2に示すように、ディスクエンクロージャ11には、磁気ヘッド115にライト信号を供給すると共に、磁気ヘッド115からのリード信号を供給されるヘッドIC117が設けられている。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a circuit configuration of the
他方、PCA12内には、パーソナルコンピュータ等の上位システム100と接続されるハードディスクコントローラ(HDC)121、RAM122,フラッシュROM123、MPU124、リードライトチャネル(RWC)125、サーボコントローラ(SVC)126及びドライバ127,128が設けられている。又、HDC121には、ロード/アンロード(LUL)切替スイッチ130が接続されている。
On the other hand, in the PCA 12, a hard disk controller (HDC) 121, a RAM 122, a
上位システム100からのライト信号は、HDC121を介して一旦RAM122に格納されてからMPU124の制御下でRWC125及びヘッドIC117を介して磁気ヘッド115に供給され、磁気ディスク111上に記録される。磁気ヘッド115により磁気ディスク111上から再生されたリード信号は、ヘッドIC117からRWC125に供給され、MPU124の制御下でHDC121を介してRAM122に一旦格納されてから、HDC121を介して上位システム100に供給される。
The write signal from the
MPU124は、ROM123に格納されているプログラムを実行することで、SVC126及びドライバ128を介してSPM112を制御すると共に、SVC126及びドライバ127を介してVCM113を制御する。VCM113は、ロード時には磁気ヘッド115がランプ機構116から磁気ディスク111の記録面上にロードされるようにアーム114を駆動し、アンロード時には磁気ヘッドが磁気ディスク111の記録面上からランプ機構116へアンロードされるように駆動する。以下の説明では、駆動部であるVCM113に供給される駆動電流を、VCM電流と言う。
The MPU 124 executes a program stored in the
尚、HDD10の基本回路構成は、図2に示す回路構成に限定されるものではなく、ランプロード/アンロード機構を備えた各種周知の回路構成を用いることも可能である。
The basic circuit configuration of the
LUL切替スイッチ130は、後述するように、HDD10を、メカニカルノイズの発生を抑制するサイレントモード又は通常モードに切替設定する切替信号を発生すために設けられており、HDD10に設けられHDC121に接続された物理的なスイッチにより構成しても、プログラム等のソフトウェアスイッチで構成しても良い。ソフトウェアスイッチでLUL切替スイッチ130を構成する場合には、上位システム100においてサイレントモード或いは通常モードを選択可能なメニューが表示され、選択に応じたモード情報(切替信号)が上位システム100からHDD10内のHDC121に供給される。
As will be described later, the
次に、本実施例のロード時の動作を、図3〜図17と共に説明する。図3は、ロード時の動作を説明するためのフローチャートである。図3に示す処理は、図2に示すMPU124により実行される。又、図9は、ロード時の磁気ヘッド115の位置を説明する図であり、説明の便宜上、アーム114の図示は省略する。図9(A)においてのみランプ機構116の詳細を示すが、ランプ機構116は、第1の傾斜部分116−1、水平部分116−2、第2の傾斜部分116−3、パーキングエリア116−4及び終端壁116−5からなる。図9(A)〜(F)では、現在の磁気ヘッド115の位置を■印で示し、移動前の磁気ヘッド115の位置を□印で示す。
Next, the operation at the time of loading in this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation during loading. The process shown in FIG. 3 is executed by the
アンロード動作が完了している初期状態では、図9(A)に示すように、磁気ヘッド115がパーキングエリア116−4の中間部分においてマグネットキャッチ等のメカニカルキャッチにより保持されている。図3において、ステップS1は、アーム114を磁気ディスク111のアウタ方向に移動するためのVCM電流をVCM113に供給してマグネットキャッチから切り離す解除動作が終了したか否かを判定する。ステップS1の判定結果がYESであると、ステップS2は、アーム114を磁気ディスク111のアウタ方向に移動するためのVCM電流をVCM113に供給する回路キャリブレーション動作が終了したか否かを判定する。ステップS2の判定結果がYESであると、ステップS3は、アーム114を磁気ディスク111のインナ方向に移動するためのVCM電流をVCM113に供給して磁気ヘッド115の打ち出し動作が終了したか否かを判定する。ステップS3の判定結果がYESであると、ステップS4は、アーム114のインナ方向への移動速度を適切に制御する速度制御動作を行う。この速度制御動作は、図2においてVCM113からSVC126へフィードバックされるVCM113の逆起電圧に基いて行う。ステップS5は、ロード時に磁気ヘッド115がロードされるべき磁気ディスク111上の所望トラック上に達したか否か、即ち、オントラック状態であるか否かを判定する。ステップS5の判定結果がNOであると、ステップS6は、アーム114を磁気ディスク111のアウタ方向に移動するためのVCM電流をVCM113に供給して、アンロード動作が完了している状態に戻す。又、ステップS7は、LUL切替スイッチ130から通常モードを設定する切替信号が得られる場合と同様に、ROM123に格納されている急峻に変化する電流値のテーブルを呼び出して、処理はステップS1へ戻る。他方、ステップS5の判定結果がYESであれば、処理は終了する。
In the initial state where the unloading operation is completed, as shown in FIG. 9A, the
ステップS1の判定結果がNOであると、ステップS11−1のテーブル呼び出し処理と、ステップS12−1の電流指示処理が行われ、処理はステップS1へ戻る。ステップS2の判定結果がNOであると、ステップS11−2のテーブル呼び出し処理と、ステップS12−2の電流指示処理が行われ、処理はステップS1へ戻る。ステップS3の判定結果がNOであると、ステップS11−3のテーブル呼び出し処理と、ステップS12−3の電流指示処理が行われ、処理はステップS1へ戻る。ステップS11−1〜S11−3のテーブル呼び出し処理は、夫々実質的に同じであるため、以下の説明ではステップS11−1のテーブル呼び出し処理について説明する。又、ステップS12−1〜S12−3の電流指示処理は、夫々実質的に同じであるため、以下の説明ではステップS12−1の電流指示処理について説明する。 If the decision result in the step S1 is NO, a table calling process in a step S11-1 and a current instruction process in a step S12-1 are performed, and the process returns to the step S1. If the decision result in the step S2 is NO, a table calling process in a step S11-2 and a current instruction process in a step S12-2 are performed, and the process returns to the step S1. If the decision result in the step S3 is NO, a table calling process in a step S11-3 and a current instruction process in a step S12-3 are performed, and the process returns to the step S1. Since the table calling process in steps S11-1 to S11-3 is substantially the same, the table calling process in step S11-1 will be described below. In addition, since the current instruction processing in steps S12-1 to S12-3 is substantially the same, the current instruction processing in step S12-1 will be described in the following description.
図4は、テーブル呼び出し処理11−1の第1実施例を説明するフローチャートである。同図中、ステップS21は、LUL切替スイッチ130から通常モードを設定する切替信号が得られたか否かを判定する。ステップS21の判定結果がYESであると、ステップS22は、ROM123に格納されている急峻に変化する電流値のテーブルを呼び出して、テーブル呼び出し処理は終了する。他方、ステップS21の判定結果がNOであると、ROM123に格納されている緩やかに変化する電流値のテーブルを呼び出して、テーブル呼び出し処理11−1は終了する。
FIG. 4 is a flowchart for explaining the first embodiment of the table call processing 11-1. In the figure, step S21 determines whether or not a switching signal for setting the normal mode is obtained from the
図5は、テーブル呼び出し処理11−1の第2実施例を説明するフローチャートである。同図中、図4と同一ステップには同一符号を付し、その説明は省略する。図5において、ステップS21の判定結果がYESであると、テーブル呼び出し処理は終了する。他方、ステップS21の判定結果がNOであると、ステップS24は、ROM123に格納されているローパスフィルタ(LPF)の設定を呼び出して、テーブル呼び出し処理11−1は終了する。
FIG. 5 is a flowchart for explaining a second embodiment of the table call processing 11-1. In the figure, the same steps as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In FIG. 5, the table call process ends when the decision result in the step S21 is YES. On the other hand, if the decision result in the step S21 is NO, a step S24 calls a low pass filter (LPF) setting stored in the
図6は、テーブル呼び出し処理11−1の第3実施例を説明するフローチャートである。同図中、図4及び図5と同一ステップには同一符号を付し、その説明は省略する。図6において、ステップS21の判定結果がNOであると、ステップS24が行われ、次にステップS23が行われてから、テーブル呼び出し処理11−1は終了する。 FIG. 6 is a flowchart for explaining a third embodiment of the table call processing 11-1. In the figure, the same steps as those in FIGS. 4 and 5 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In FIG. 6, if the decision result in the step S21 is NO, a step S24 is performed, and after the step S23 is performed next, the table calling process 11-1 is ended.
図7は、電流指示処理11−2の第1実施例を説明するフローチャートである。同図中、ステップ31は、図4に示すテーブル呼び出し処理11−1で呼び出されたテーブル開始読み出しアドレスから電流値を読み出し、ステップS32は、読み出した電流値に基いてVCM113に供給するVCM電流を指示する。ステップS33は、テーブルからの電流値の読み出しが終了したか否かを判定し、判定結果がNOであると、ステップS34は、テーブルの次の読み出しアドレスをセットして、処理はステップS31へ戻る。他方、ステップS33の判定結果がYESであると、電流指示処理11−2は終了する。
FIG. 7 is a flowchart for explaining the first embodiment of the current instruction processing 11-2. In the figure, step 31 reads out the current value from the table start read address called in the table call processing 11-1 shown in FIG. 4, and step S32 shows the VCM current supplied to the
図8は、電流指示処理11−2の第2実施例を説明するフローチャートである。同図中、図7と同一ステップには同一符号を付し、その説明は省略する。ステップ31は、図5又は図6に示すテーブル呼び出し処理11−1で呼び出されたテーブル開始読み出しアドレスから電流値を読み出し、ステップS35は、読みだされた電流値に対して設定されたLPFの演算を行う。従って、ステップS32は、LPFの演算結果に基いてVCM113に供給するVCM電流を指示する。
FIG. 8 is a flowchart for explaining a second embodiment of the current instruction processing 11-2. In the figure, the same steps as those in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
従って、図9(A)に示す初期状態から、図9(B)に示すように解除動作が行われ、図9(C)に示すように回路キャリブレーション動作が行われる。又、図9(D)に示すようにヘッド打ち出し動作が行われ、図9(E)に示すように速度制御動作が行われ、図9(F)に示すようにロード動作が完了する。 Therefore, from the initial state shown in FIG. 9A, the release operation is performed as shown in FIG. 9B, and the circuit calibration operation is performed as shown in FIG. 9C. Further, the head launch operation is performed as shown in FIG. 9D, the speed control operation is performed as shown in FIG. 9E, and the load operation is completed as shown in FIG. 9F.
図10は、ロード時のVCM電流を、通常モードとサイレントモードについて示す図である。つまり、図10(a)は通常モードにおけるVCM電流を示し、図10(b)はサイレントモードにおけるVCM電流を示す。図10中、縦軸はVCM電流を示し、上方向がアーム114を磁気ディスク111のアウタ方向に移動する極性のVCM電流、下方向がアーム114を磁気ディスク111のインナ方向に移動する極性のVCM電流を示す。又、図10中、横軸は時間を任意単位で示す。更に、図10中、図9(A)〜図9(F)の状態に対応する波形部分には、同じ符号(A)〜(F)を付す。通常モードでは、VCM電流の変化が波形部分(B)〜(F)で図10(a)に示すように急峻であるが、サイレントモードでは、VCM電流の変化が波形部分(B)〜(F)で図10(b)に示すように緩やかである。
FIG. 10 is a diagram illustrating the VCM current during loading in the normal mode and the silent mode. That is, FIG. 10A shows the VCM current in the normal mode, and FIG. 10B shows the VCM current in the silent mode. In FIG. 10, the vertical axis indicates the VCM current, the upper direction is a polarity VCM current that moves the
つまり、図10(b)からもわかるように、サイレントモードでは、ロード動作の際、アンロード状態に保持されているアーム114を解除する解除動作時、回路キャリブレーション動作時、ヘッド115を磁気ディスク111方向に打ち出すヘッド打ち出し動作時及びヘッド115を磁気ディスク111上の所望トラックにロードする際の速度を制御する速度制御動作時の少なくとも1つにおいて、VCM113の駆動電流を緩やかに変化するように制御する。
That is, as can be seen from FIG. 10B, in the silent mode, during the load operation, the
更に、サイレントモードでは、ロード動作の際、アンロード状態に保持されているアーム114を解除する解除動作時、回路キャリブレーション動作時、ヘッド115を磁気ディスク111方向に打ち出すヘッド打ち出し動作時及びヘッド115を磁気ディスク111上の所望トラックにロードする際の速度を制御する速度制御動作時の少なくとも1つにおいて、VCM113の駆動電流を急峻に変化するように制御することで、急峻な変化と緩やかな変化とが混在するようにすることもできる。具体的には、ヘッド打ち出し動作時には、VCM113の駆動電流を急峻に変化するように制御することができる。
Further, in the silent mode, during the loading operation, during the releasing operation for releasing the
サイレントモードにおいて、ロード動作の際に上記4つの動作の全てで駆動電流を緩やかに変化させると、機械的な要因に起因する動作バラツキが起こりやすく、メカニカルノイズも大きくなることがあるが、4つの動作の少なくとも1つで駆動電流を緩やかに変化させたり、急峻な変化と緩やかな変化とを混在させることで、このような動作バラツキによるメカニカルノイズが大きくなることを防止可能になる。 In the silent mode, if the drive current is slowly changed in all four operations during the load operation, operation variations due to mechanical factors are likely to occur, and mechanical noise may increase. It is possible to prevent increase of mechanical noise due to such operation variation by gently changing the drive current by at least one of the operations, or by mixing a steep change and a gentle change.
図11は、LPFのフィルタ特性を説明する図である。同図中、縦軸は振幅を任意単位で示し、横軸は時間を任意単位で示す。LPFを用いてVCM電流の変化を緩やかにする場合、HDD10のメカニカル共振点を避けてフィルタリングを行うことが望ましい。同図では、メカニカル共振点を含むメカニカル共振領域IIを避けて、VCM電流の変化がメカニカル共振点を含まない領域Iに収まるように、LPFのフィルタ特性、即ち、パスバンドを設定する。
FIG. 11 is a diagram illustrating the filter characteristics of the LPF. In the figure, the vertical axis indicates amplitude in arbitrary units, and the horizontal axis indicates time in arbitrary units. When using the LPF to moderate the change in the VCM current, it is desirable to perform filtering while avoiding the mechanical resonance point of the
図12は、通常モードにおけるVCM電流及びメカニカルノイズの関係を示す図である。同図(A)は急峻に変化するVCM電流を示し、縦軸はVCM電流の振幅を任意単位で示し、横軸は時間を任意単位で示す。又、同図(B)は、同図(A)のVCM電流を用いた場合に発生するメカニカルノイズを示し、縦軸は音(ノイズ)の振幅を任意単位で示し、横軸は時間を任意単位で示す。 FIG. 12 is a diagram illustrating the relationship between the VCM current and the mechanical noise in the normal mode. FIG. 4A shows a rapidly changing VCM current, the vertical axis shows the amplitude of the VCM current in arbitrary units, and the horizontal axis shows time in arbitrary units. (B) shows mechanical noise generated when the VCM current shown in (A) is used. The vertical axis shows the amplitude of sound (noise) in arbitrary units, and the horizontal axis shows time. Shown in units.
図13は、サイレントモードにおけるVCM電流及びメカニカルノイズの関係をVCM電流のステップの上限を定めた場合について示す図である。同図(A)は緩やかに変化するVCM電流を示し、縦軸はVCM電流の振幅を任意単位で示し、横軸は時間を任意単位で示す。又、同図(B)は、同図(A)のVCM電流を用いた場合に発生するメカニカルノイズを示し、縦軸は音(ノイズ)の振幅を任意単位で示し、横軸は時間を任意単位で示す。 FIG. 13 is a diagram illustrating the relationship between the VCM current and the mechanical noise in the silent mode when the upper limit of the step of the VCM current is determined. FIG. 4A shows a slowly changing VCM current, the vertical axis shows the amplitude of the VCM current in arbitrary units, and the horizontal axis shows time in arbitrary units. (B) shows mechanical noise generated when the VCM current shown in (A) is used. The vertical axis shows the amplitude of sound (noise) in arbitrary units, and the horizontal axis shows time. Shown in units.
図14は、サイレントモードにおけるVCM電流及びメカニカルノイズの関係をVCM電流をLPFと通した場合について示す図である。同図(A)は緩やかに変化するVCM電流を示し、縦軸はVCM電流の振幅を任意単位で示し、横軸は時間を任意単位で示す。又、同図(B)は、同図(A)のVCM電流を用いた場合に発生するメカニカルノイズを示し、縦軸は音(ノイズ)の振幅を任意単位で示し、横軸は時間を任意単位で示す。 FIG. 14 is a diagram showing the relationship between the VCM current and the mechanical noise in the silent mode when the VCM current is passed through the LPF. FIG. 4A shows a slowly changing VCM current, the vertical axis shows the amplitude of the VCM current in arbitrary units, and the horizontal axis shows time in arbitrary units. (B) shows mechanical noise generated when the VCM current shown in (A) is used. The vertical axis shows the amplitude of sound (noise) in arbitrary units, and the horizontal axis shows time. Shown in units.
図15は、サイレントモードにおけるVCM電流及びメカニカルノイズの関係をVCM電流のステップの上限を定め、且つ、LPFを通した場合について示す図である。同図(A)は緩やかに変化するVCM電流を示し、縦軸はVCM電流の振幅を任意単位で示し、横軸は時間を任意単位で示す。又、同図(B)は、同図(A)のVCM電流を用いた場合に発生するメカニカルノイズを示し、縦軸は音(ノイズ)の振幅を任意単位で示し、横軸は時間を任意単位で示す。 FIG. 15 is a diagram illustrating the relationship between the VCM current and the mechanical noise in the silent mode when the upper limit of the step of the VCM current is determined and the LPF is passed. FIG. 4A shows a slowly changing VCM current, the vertical axis shows the amplitude of the VCM current in arbitrary units, and the horizontal axis shows time in arbitrary units. (B) shows mechanical noise generated when the VCM current shown in (A) is used. The vertical axis shows the amplitude of sound (noise) in arbitrary units, and the horizontal axis shows time. Shown in units.
図11〜図15からもわかるように、サイレントモードにおいて、VCM電流のステップの上限を定め、且つ、LPFを通した場合、メカニカルノイズを実質的に除去することができる。 As can be seen from FIGS. 11 to 15, in the silent mode, when the upper limit of the step of the VCM current is set and the LPF is passed, the mechanical noise can be substantially removed.
図16は、通常モードのロード時におけるVCM電流及びメカニカルノイズの関係を示す図である。又、図17は、サイレントモードのロード時におけるVCM電流及びメカニカルノイズの関係を示す図である。図16及び図17中、(A)はVCM電流の振幅の時間に対する変化を任意単位で示し、(B)は(A)のVCM電流を用いた場合に発生するメカニカルノイズの振幅の時間に対する変化を任意単位で示す。図16及び図17との比較からもわかるように、サイレントモードにおいては、VCM電流の変化が緩やかであるため、メカニカルノイズの発生が抑えられ、実質的に除去することができる。 FIG. 16 is a diagram illustrating the relationship between the VCM current and the mechanical noise at the time of loading in the normal mode. FIG. 17 is a diagram showing the relationship between the VCM current and the mechanical noise when loading in the silent mode. 16A and 17B, (A) shows the change with respect to time of the amplitude of the VCM current in an arbitrary unit, and (B) shows the change with respect to time of the amplitude of the mechanical noise generated when the VCM current of (A) is used. In arbitrary units. As can be seen from a comparison with FIGS. 16 and 17, in the silent mode, the change in the VCM current is gradual, so that the generation of mechanical noise can be suppressed and substantially eliminated.
次に、本実施例のアンロード時の動作を、図18〜図22と共に説明する。図18は、アンロード時の動作を説明するためのフローチャートである。図18に示す処理は、図2に示すMPU124により実行される。図18中、図6及び図8と同一ステップには同一符号を付し、その説明は省略する。又、図19は、アンロード時の磁気ヘッド115の位置を説明する図であり、説明の便宜上、アーム114の図示は省略する。図19(A)においてのみランプ機構116の詳細を示すが、図9(A)で示したように、ランプ機構116は、第1の傾斜部分116−1、水平部分116−2、第2の傾斜部分116−3、パーキングエリア116−4及び終端壁116−5からなる。図19(A)〜(F)では、現在の磁気ヘッド115の位置を■印で示し、移動前の磁気ヘッド115の位置を□印で示す。
Next, the operation at the time of unloading of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 18 is a flowchart for explaining the operation during unloading. The process shown in FIG. 18 is executed by the
初期状態では、図19(A)に示すように、磁気ヘッド115が磁気ディスク111上の任意のトラック上にある。そこで、アンロード動作を行う場合には、図19(B)に示すように、先ず磁気ヘッド115を磁気ディスク111上の任意のトラックから特定トラック(シリンダ)へシーク動作させ、この特定トラックからアンロード動作を開始する。
In the initial state, as shown in FIG. 19A, the
図18において、ステップS41は、VCM113に適切なVCM電流を供給することで、磁気ヘッド115を磁気ディスク111上の特定トラックへシーク動作させる。ステップS42は、シーク動作が完了したか否かを判定し、判定結果がNOであると、処理はステップS41へ戻る。他方、ステップS42の判定結果がYESであると、ステップS43は、速度制御時間のカウントを開始し、ステップS44は、図3に示すステップS4と同様の速度制御動作を行い、アーム114が確実にランプ機構116の第1の傾斜部分116−1を乗り越えて、水平部分116−2を介してパーキングエリア116−4に到達するようにVCM電流を制御する。ステップS45は、速度制御時間のカウント開始から一定時間が経過したか否かを判定し、判定結果がNOであると、処理はステップS44へ戻る。他方、ステップS45の判定結果がYESであると、処理はステップST1へ進み、ステップST2を実行した後に処理は終了する。
In FIG. 18, in step S <b> 41, the
図18では、説明の便宜上、ステップST1が図6に示すテーブル呼び出し処理の第3実施例と同様の場合を示すが、図4又は図5に示すテーブル呼び出し処理の第1又は第2実施例を採用しても良い。又、ステップST2も、図8に示す電流指示処理の第2実施例と同様の場合を示すが、ステップST1に図4に示すテーブル呼び出し処理を採用する場合には、図7に示す電流指示処理の第1実施例を採用しても良い。 18 shows a case where step ST1 is the same as that of the third example of the table call processing shown in FIG. 6 for convenience of explanation, but the first or second example of the table call processing shown in FIG. 4 or FIG. It may be adopted. Step ST2 also shows a case similar to that of the second embodiment of the current instruction process shown in FIG. 8, but when the table call process shown in FIG. 4 is adopted in step ST1, the current instruction process shown in FIG. The first embodiment may be adopted.
従って、図19(A)に示す初期状態から、図19(B)に示すように特定トラックへのシーク動作が行われ、図19(C)に示すように速度制御動作が行われる。又、図19(D)に示すようにアーム114がパーキングエリア116−4の終端壁116−5に突き当たり、図19(E)に示すようにアーム114を終端壁116−5に押し付けるようなVCM電流が供給され、図19(F)に示すようにアーム114がマグネットキャッチにより保持されてアンロード動作が完了する。
Accordingly, from the initial state shown in FIG. 19A, a seek operation to a specific track is performed as shown in FIG. 19B, and a speed control operation is performed as shown in FIG. 19C. Further, as shown in FIG. 19 (D), the
図20は、アンロード時のVCM電流を、通常モードとサイレントモードについて示す図である。つまり、図20(a)は通常モードにおけるVCM電流を示し、図20(b)はサイレントモードにおけるVCM電流を示す。図20中、縦軸はVCM電流を示し、上方向がアーム114を磁気ディスク111のアウタ方向に移動する極性のVCM電流、下方向がアーム114を磁気ディスク111のインナ方向に移動する極性のVCM電流を示す。又、図20中、横軸は時間を任意単位で示す。更に、図20中、図19(A)〜図19(F)の状態に対応する波形部分には、同じ符号(A)〜(F)を付す。通常モードでは、VCM電流の変化が波形部分(F)で図20(a)に示すように急峻であるが、サイレントモードでは、VCM電流の変化が波形部分(F)で図20(b)に示すように緩やかである。
FIG. 20 is a diagram illustrating the VCM current during unloading in the normal mode and the silent mode. That is, FIG. 20A shows the VCM current in the normal mode, and FIG. 20B shows the VCM current in the silent mode. In FIG. 20, the vertical axis indicates the VCM current, the upper direction is the polarity VCM current that moves the
図21は、通常モードのアンロード時におけるVCM電流及びメカニカルノイズの関係を示す図である。又、図22は、サイレントモードのアンロード時におけるVCM電流及びメカニカルノイズの関係を示す図である。図21及び図22中、(A)はVCM電流の振幅の時間に対する変化を任意単位で示し、(B)は(A)のVCM電流を用いた場合に発生するメカニカルノイズの振幅の時間に対する変化を任意単位で示す。図21及び図22との比較からもわかるように、サイレントモードにおいては、VCM電流の変化が緩やかであるため、メカニカルノイズの発生が抑えられ、実質的に除去することができる。 FIG. 21 is a diagram illustrating the relationship between the VCM current and the mechanical noise at the time of unloading in the normal mode. FIG. 22 is a diagram showing the relationship between the VCM current and mechanical noise during unloading in silent mode. In FIGS. 21 and 22, (A) shows the change of the amplitude of the VCM current with respect to time, and (B) shows the change of the amplitude of mechanical noise generated when the VCM current of (A) is used with respect to time. In arbitrary units. As can be seen from comparison with FIG. 21 and FIG. 22, in the silent mode, the change in the VCM current is gentle, so that the generation of mechanical noise can be suppressed and substantially eliminated.
このように、本実施例によれば、アンロード時にも、ロード時の場合と同様に、メカニカルノイズの発生を効果的に抑えることができる。 Thus, according to the present embodiment, the occurrence of mechanical noise can be effectively suppressed during unloading as well as during loading.
尚、メカニカルノイズの発生を抑えるためにVCM電流の変化を緩やかにする制御は、ロード時及びアンロード時の少なくとも一方で行っても良いことは、言うまでもない。 Needless to say, the control for slowing the change in the VCM current to suppress the generation of mechanical noise may be performed at least one of loading and unloading.
又、本実施例では、LUL切替スイッチ130により、HDD10をメカニカルノイズの発生を抑制するサイレントモード又は通常モードに切替設定可能な構成としている。しかし、常にサイレントモードで動作するようにHDD10を設計する場合には、LUL切替スイッチ130を設ける必要はなく、図3〜図6及び図18におけるステップS6、ステップS7、ステップS21及びステップS22は省略可能である。この場合、図3に示すステップS5の判定結果がNOであると、周知の方法でエラー通知を行っても、ステップS6を実行してから処理をステップS1へ戻すようにしても良い。
In the present embodiment, the
尚、HDD10をサイレントモード又は通常モードに切替設定可能な構成とした場合、ユーザの用途に応じてモードが選定可能であり、便利であると共に、HDD10を構成する部品のメカニカル精度のバラツキ等によりロード/アンロード動作が例えば所定回数連続して失敗しても、サイレントモードから通常モードへ切替えることで、ロード/アンロード動作を確実に行えるという利点がある。
In addition, when the
更に、サイレントモード又は通常モードへの切替設定は、LUL切替スイッチ130により行う方法に限定されず、例えばHDD10の動作モードに応じて自動的に選択するようにしても良い。つまり、ロード/アンロード動作が頻繁に行われる動作モードではサイレントモードを自動的に選択し、ロード/アンロード動作がそれ程頻繁に行われない動作モードでは通常モードを自動的に選択する構成としても良い。
Further, the setting for switching to the silent mode or the normal mode is not limited to the method performed by the
上記実施例では、磁気ディスク111はハードディスクであるが、磁気ディスクはハードディスクに限定されない。又、本発明の適用は磁気ディスク装置に限らず、所謂ランプロード/アンロード機構を備えた記憶装置であれば、光ディスク装置や光磁気ディスク装置等であっても適用可能であり、記録媒体も磁気ディスクに限定されない。
In the above embodiment, the
尚、本発明は、以下に付記する発明をも包含するものである。
(付記1)
ランプロード/アンロード機構によりアームに設けられたヘッドを記録媒体に対してロード/アンロードするロード/アンロード動作を制御するロード/アンロード動作制御方法であって、
前記アームを駆動する駆動部に供給する駆動電流を、ロード動作及びアンロード動作のうち少なくとも一方の際に、緩やかに変化するように制御する制御工程を含むことを特徴とする、ロード/アンロード動作制御方法。
(付記2)
前記制御工程は、前記ロード動作の際、アンロード状態に保持されている前記アームを解除する解除動作時、回路キャリブレーション動作時、前記ヘッドを前記記録媒体方向に打ち出すヘッド打ち出し動作時及び前記ヘッドを前記記録媒体上の所望トラックにロードする際の速度を制御する速度制御動作時の少なくとも1つにおいて、前記駆動電流を緩やかに変化するように制御することを特徴とする、(付記1)記載のロード/アンロード動作制御方法。
(付記3)
前記制御工程は、前記アンロード動作の完了の際、前記駆動電流を緩やかに変化するように制御することを特徴とする、(付記1)又は(付記2)記載のロード/アンロード動作制御方法。
(付記4)
前記制御工程は、前記駆動電流を予め決められた変化量を超えないようなステップで変化させることを特徴とする、(付記1)〜(付記3)のいずれか1項記載のロード/アンロード動作制御方法。
(付記5)
前記制御工程は、前記駆動電流の変化をローパスフィルタを用いて緩やかにすることを特徴とする、(付記1)〜(付記3)のいずれか1項記載のロード/アンロード動作制御方法。
(付記6)
前記制御工程は、前記駆動電流をローパスフィルタを用いると共に予め決められた変化量を超えないようなステップで変化させることを特徴とする、(付記1)〜(付記3)のいずれか1項記載のロード/アンロード動作制御方法。
(付記7)
前記制御工程は、サイレントモードにおいてのみ前記駆動電流が緩やかに変化するように制御することを特徴とする、(付記1)〜(付記6)のいずれか1項記載のロード/アンロード動作制御方法。
(付記8)
サイレントモード及び通常モードを判別するモード判別工程を更に含み、前記制御工程は、前記モード判別工程が通常モードを判別すると前記駆動電流が急峻に変化するように制御することを特徴とする、(付記1)〜(付記7)のいずれか1項記載のロード/アンロード動作制御方法。
(付記9)
前記制御工程は、前記ロード動作の際、アンロード状態に保持されている前記アームを解除する解除動作時、回路キャリブレーション動作時、前記ヘッドを前記記録媒体方向に打ち出すヘッド打ち出し動作時及び前記ヘッドを前記記録媒体上の所望トラックにロードする際の速度を制御する速度制御動作時の少なくとも1つにおいて、前記駆動電流を急峻に変化するように制御することを特徴とする、(付記2)記載のロード/アンロード動作制御方法。
(付記10)
前記制御工程は、前記ロード動作の際、前記ヘッド打ち出し動作時に前記駆動電流を急峻に変化するように制御することを特徴とする、(付記9)記載のロード/アンロード動作制御方法。
(付記11)
ランプロード/アンロード動作により、アームを駆動する駆動部により前記アームに設けられたヘッドを記録媒体に対してロード/アンロードするロード/アンロード機構と、
前記駆動部に供給する駆動電流を、ロード動作及びアンロード動作のうち少なくとも一方の際に、緩やかに変化するように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする、記憶装置。
(付記12)
前記制御手段は、前記ロード動作の際、アンロード状態に保持されている前記アームを解除する解除動作時、回路キャリブレーション動作時、前記ヘッドを前記記録媒体方向に打ち出すヘッド打ち出し動作時及び前記ヘッドを前記記録媒体上の所望トラックにロードする際の速度を制御する速度制御動作時の少なくとも1つにおいて、前記駆動電流を緩やかに変化するように制御することを特徴とする、(付記11)記載の記憶装置。
(付記13)
前記制御手段は、前記アンロード動作の完了の際、前記駆動電流を緩やかに変化するように制御することを特徴とする、(付記11)又は(付記12)記載の記憶装置。
(付記14)
前記制御手段は、前記駆動電流を予め決められた変化量を超えないようなステップで変化させることを特徴とする、(付記11)〜(付記13)のいずれか1項記載の記憶装置。
(付記15)
前記制御手段は、前記駆動電流の変化をローパスフィルタを用いて緩やかにすることを特徴とする、(付記11)〜(付記13)のいずれか1項記載の記憶装置。
(付記16)
前記制御手段は、前記駆動電流をローパスフィルタを用いると共に予め決められた変化量を超えないようなステップで変化させることを特徴とする、(付記11)〜(付記13)のいずれか1項記載の記憶装置。
(付記17)
前記制御手段は、前記電流の変化が記憶装置のメカニカル共振点を含まない領域に収まるようなフィルタ特性を有することを特徴とする、(付記15)又は(付記16)記載の記憶装置。
(付記18)
前記制御手段は、サイレントモードにおいてのみ前記駆動電流が緩やかに変化するように制御することを特徴とする、(付記11)〜(付記17)のいずれか1項記載の記憶装置。
(付記19)
サイレントモード及び通常モードを判別するモード判別手段を更に備え、前記制御手段は、前記モード判別手段が通常モードを判別すると前記駆動電流が急峻に変化するように制御することを特徴とする、(付記11)〜(付記18)のいずれか1項記載の記憶装置。
(付記20)
前記制御手段は、前記ロード動作の際、アンロード状態に保持されている前記アームを解除する解除動作時、回路キャリブレーション動作時、前記ヘッドを前記記録媒体方向に打ち出すヘッド打ち出し動作時及び前記ヘッドを前記記録媒体上の所望トラックにロードする際の速度を制御する速度制御動作時の少なくとも1つにおいて、前記駆動電流を急峻に変化するように制御することを特徴とする、(付記12)記載の記憶装置。
(付記21)
前記制御手段は、前記ロード動作の際、前記ヘッド打ち出し動作時に前記駆動電流を急峻に変化するように制御することを特徴とする、(付記20)記載の記憶装置。
In addition, this invention also includes the invention attached to the following.
(Appendix 1)
A load / unload operation control method for controlling a load / unload operation for loading / unloading a head provided on an arm to a recording medium by a ramp load / unload mechanism,
A load / unload comprising a control step of controlling a drive current supplied to a drive unit for driving the arm so as to change gently during at least one of a load operation and an unload operation. Operation control method.
(Appendix 2)
In the loading operation, the control step includes a releasing operation for releasing the arm held in an unloaded state, a circuit calibration operation, a head launching operation for ejecting the head in the recording medium direction, and the head (Appendix 1), wherein the drive current is controlled so as to change gradually in at least one of speed control operations for controlling the speed at which the recording medium is loaded onto a desired track on the recording medium. Load / unload operation control method.
(Appendix 3)
The load / unload operation control method according to (Appendix 1) or (Appendix 2), wherein the control step performs control so that the drive current gradually changes upon completion of the unload operation. .
(Appendix 4)
The load / unload according to any one of (Appendix 1) to (Appendix 3), wherein the control step changes the drive current in steps that do not exceed a predetermined change amount. Operation control method.
(Appendix 5)
The load / unload operation control method according to any one of (Appendix 1) to (Appendix 3), wherein in the control step, the change in the drive current is moderated using a low-pass filter.
(Appendix 6)
4. The control process according to any one of (Appendix 1) to (Appendix 3), wherein the drive current is changed in a step that does not exceed a predetermined amount of change while using a low-pass filter. Load / unload operation control method.
(Appendix 7)
The load / unload operation control method according to any one of (Appendix 1) to (Appendix 6), wherein the control step performs control so that the drive current changes gently only in a silent mode. .
(Appendix 8)
The method further includes a mode discrimination step for discriminating between a silent mode and a normal mode, wherein the control step controls the drive current to change sharply when the mode discrimination step discriminates the normal mode. The load / unload operation control method according to any one of 1) to (Appendix 7).
(Appendix 9)
In the loading operation, the control step includes a releasing operation for releasing the arm held in an unloaded state, a circuit calibration operation, a head launching operation for ejecting the head in the recording medium direction, and the head (Appendix 2), wherein the drive current is controlled to change abruptly in at least one of the speed control operations for controlling the speed at which the recording medium is loaded onto a desired track on the recording medium. Load / unload operation control method.
(Appendix 10)
The load / unload operation control method according to (Appendix 9), wherein the control step performs control so that the drive current changes abruptly during the head launch operation during the load operation.
(Appendix 11)
A loading / unloading mechanism for loading / unloading a head provided on the arm with respect to a recording medium by a driving unit that drives the arm by a ramp loading / unloading operation;
And a control unit configured to control a drive current supplied to the drive unit so as to change gently during at least one of a load operation and an unload operation.
(Appendix 12)
In the loading operation, the control means includes a releasing operation for releasing the arm held in an unloaded state, a circuit calibration operation, a head launching operation for ejecting the head in the recording medium direction, and the head (Appendix 11), wherein the drive current is controlled so as to change gradually in at least one of speed control operations for controlling the speed at which the recording medium is loaded onto a desired track on the recording medium. Storage device.
(Appendix 13)
The storage device according to (Appendix 11) or (Appendix 12), wherein the control means controls the drive current to change gradually when the unload operation is completed.
(Appendix 14)
The storage device according to any one of (Appendix 11) to (Appendix 13), wherein the control means changes the drive current in steps that do not exceed a predetermined change amount.
(Appendix 15)
The storage device according to any one of (Appendix 11) to (Appendix 13), wherein the control means moderates the change in the drive current using a low-pass filter.
(Appendix 16)
The control means changes the drive current by using a low-pass filter in steps that do not exceed a predetermined amount of change, (Appendix 11) to (Appendix 13), Storage device.
(Appendix 17)
The storage device according to (Appendix 15) or (Appendix 16), wherein the control means has a filter characteristic such that the change in the current falls within a region not including the mechanical resonance point of the storage device.
(Appendix 18)
The storage device according to any one of (Appendix 11) to (Appendix 17), wherein the control unit controls the drive current to change gently only in a silent mode.
(Appendix 19)
The apparatus further comprises mode discriminating means for discriminating between the silent mode and the normal mode, and the control means performs control so that the drive current changes sharply when the mode discriminating means discriminates the normal mode. The storage device according to any one of 11) to (Appendix 18).
(Appendix 20)
In the loading operation, the control means includes a releasing operation for releasing the arm held in an unloaded state, a circuit calibration operation, a head launching operation for ejecting the head in the recording medium direction, and the head (Appendix 12), wherein the drive current is controlled to change abruptly in at least one of speed control operations for controlling the speed when loading a desired track on the recording medium. Storage device.
(Appendix 21)
The storage device according to (Appendix 20), wherein the control means controls the drive current to change steeply during the head launch operation during the load operation.
以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の変形及び改良が可能であることは、言うまでもない。 As mentioned above, although this invention was demonstrated by the Example, this invention is not limited to the said Example, It cannot be overemphasized that various deformation | transformation and improvement are possible.
11 DE
12 PCA
113 VCM
115 磁気ヘッド
116 ランプ機構
117 ヘッドIC
121 HDC
122 RAM
124 MPU
125 RWC
126 SVC
11 DE
12 PCA
113 VCM
115
121 HDC
122 RAM
124 MPU
125 RWC
126 SVC
Claims (4)
前記ランプロード/アンロード機構により前記ヘッドを前記記録媒体に対してロードするロード動作における、アンロード状態に保持されている前記アームを解除する解除動作時、回路キャリブレーション動作時、前記ヘッドを前記記録媒体方向に打ち出すヘッド打ち出し動作時及び前記ヘッドを前記記録媒体上の所望トラックにロードする際の速度を制御する速度制御動作時の少なくとも1つのロード動作タイミングにおいて、前記アームを駆動する駆動部に供給する駆動電流を、前記装置のメカニカル共振点を含まない領域に収めるパスバンドを有するローパスフィルタを通して制御する制御工程を含むことを特徴とする、ロード/アンロード動作制御方法。 A load / unload operation control method for controlling a load / unload operation of an apparatus for loading / unloading a head provided on an arm to a recording medium by a ramp load / unload mechanism,
In the loading operation of loading the head onto the recording medium by the ramp loading / unloading mechanism, in the releasing operation of releasing the arm held in the unloaded state, in the circuit calibration operation, the head is At least one load operation timing at the time of a head launch operation for launching in the direction of the recording medium and a speed control operation for controlling the speed at which the head is loaded onto a desired track on the recording medium, the drive unit that drives the arm A load / unload operation control method comprising a control step of controlling a drive current to be supplied through a low-pass filter having a pass band that falls within a region not including a mechanical resonance point of the device.
前記ロード/アンロード機構により前記ヘッドを前記記録媒体に対してロードする前記ロード動作における、アンロード状態に保持されている前記アームを解除する解除動作時、回路キャリブレーション動作時、前記ヘッドを前記記録媒体方向に打ち出すヘッド打ち出し動作時及び前記ヘッドを前記記録媒体上の所望トラックにロードする際の速度を制御する速度制御動作時の少なくとも1つのロード動作タイミングにおいて、前記駆動部に供給する駆動電流を、前記記憶装置のメカニカル共振点を含まない領域に収めるパスバンドを有するローパスフィルタを通して制御する制御手段とを備えたことを特徴とする、記憶装置。 A storage device having a load / unload mechanism for loading / unloading a head provided on the arm with respect to a recording medium by a drive unit that drives the arm by a ramp load / unload operation,
In the loading operation in which the head is loaded onto the recording medium by the load / unload mechanism, in the releasing operation for releasing the arm held in the unloaded state, in the circuit calibration operation, the head is A drive current supplied to the drive unit in at least one load operation timing during a head launch operation for launching in the recording medium direction and a speed control operation for controlling the speed at which the head is loaded onto a desired track on the recording medium And a control means for controlling the storage device through a low-pass filter having a pass band that falls within a region not including the mechanical resonance point of the storage device.
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