JPH0730802A - Electronic camera system for panorama image pickup - Google Patents

Electronic camera system for panorama image pickup

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Publication number
JPH0730802A
JPH0730802A JP5192969A JP19296993A JPH0730802A JP H0730802 A JPH0730802 A JP H0730802A JP 5192969 A JP5192969 A JP 5192969A JP 19296993 A JP19296993 A JP 19296993A JP H0730802 A JPH0730802 A JP H0730802A
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JP
Japan
Prior art keywords
electronic camera
image
image pickup
photographing
camera
Prior art date
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Pending
Application number
JP5192969A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Ejima
聡 江島
Original Assignee
Nikon Corp
株式会社ニコン
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp, 株式会社ニコン filed Critical Nikon Corp
Priority to JP5192969A priority Critical patent/JPH0730802A/en
Publication of JPH0730802A publication Critical patent/JPH0730802A/en
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Abstract

PURPOSE:To obtain a panorama image pickup use electronic camera system by which a panorama picture with excellent picture quality is easily picked up. CONSTITUTION:The system is made up of an electronic camera 101 and a supporter 102, supporting the electronic camera 101. The electronic camera 101 is provided with an image pickup means 114 having plural element arrays and converting an object image into an electric signal, an image pickup optical system 111, a recording means recording picture data onto a storage medium 118 and a control means 119 controlling the image pickup operation. The supporter 102 is provided with a rotary means 130 rotating the electronic camera 101 by a predetermined angle in a specific direction. The control means 119 uses at least part of the element arrays arranged in a direction orthogonal to the specific direction among the element arrays of the image pickup means 114 to pick up plural predetermined angular ranges while operating the rotary means 130.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、パノラマ撮影用電子カ
メラシステムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic camera system for panoramic photography.
【0002】[0002]
【従来の技術】広大な場面や情景を一画面として一目で
眺められることから、いわゆるパノラマ写真の撮影が望
まれることがあるが、このような横長の超広角度の撮影
を行う場合には、その手軽さから、いわゆる「つなぎ撮
り」と称される手法が従来から用いられている。これ
は、三脚上にカメラを固定し、雲台によってカメラを一
方向から他方向へ水平に回動させて画面を一定の大きさ
づつ重ねながら目的の全景を何枚か分割して撮影し、こ
れらの写真を印画作成のとき境界線が見えないようにし
て継ぎ合わせるものである。
2. Description of the Related Art It is sometimes desirable to take a so-called panoramic photograph because a vast scene or scene can be viewed at a glance on a single screen. Because of its simplicity, the so-called "joint shooting" method has been conventionally used. This is to fix the camera on a tripod, rotate the camera horizontally from one direction to the other direction by the pan head, and overlap the screen by a certain size while dividing the target panorama into several pieces and shoot. These photographs are spliced together so that the boundaries are not visible when creating the prints.
【0003】また、従来からパノラマ撮影専用のカメラ
もある。これは、銀塩フィルムを撮影レンズに対して凹
面状に保持し、該フィルムの前面に縦方向のスリットを
設け、撮影レンズとスリットをフィルムに対して相対的
に水平方向に回動してフィルムに露光するもので、これ
により広範囲の被写体像を連続的に写し撮るものであ
る。
Conventionally, there are cameras dedicated to panoramic photography. This is because the silver salt film is held in a concave shape with respect to the taking lens, a longitudinal slit is provided on the front surface of the film, and the taking lens and the slit are rotated horizontally relative to the film. It is intended to be continuously exposed to a wide range of subject images.
【0004】さらに、防犯カメラなどにおいて見られる
ように、ビデオカメラを回転させつつ撮影を行うことで
広角度の被写体像を撮影する方法も知られている。
Further, as seen in security cameras and the like, there is also known a method of photographing a wide-angle subject image by photographing while rotating a video camera.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような従来のパノラマ撮影法にあっては、次のような問
題があった。すなわち、前記つなぎ撮りと称される方法
では、写真を完成するために、複数の写真をつなぎ合せ
る煩雑な切り貼り作業を行う必要があり、また、このつ
なぎ合せの際に、撮影レンズの歪曲収差(ディストーシ
ョン)によりつなぎ目に不連続が生じ易いことである。
However, the conventional panoramic photographing method as described above has the following problems. That is, in the method called joint shooting, in order to complete a photograph, it is necessary to perform a complicated cutting and pasting work for joining a plurality of photographs, and at the time of joining, distortion aberration of a photographing lens ( Distortion) tends to cause discontinuity at the joint.
【0006】一方、前記パノラマ撮影用のカメラを用い
れば、前記つなぎ撮りのような煩雑な作業を行う必要は
ないが、一般のカメラと異なるパノラマ撮影専用の特殊
なカメラを用意しなければならず、このようなパノラマ
撮影専用のカメラでは、撮影レンズとフィルムとが相対
的に移動するものであるため構造が複雑であり、製造コ
ストがかかることから高価であるだけでなく、パノラマ
でない通常の撮影を行うことができず汎用性に欠け、さ
らに、前記撮影レンズとフィルムとを相対移動させる機
構の機械的な誤差による画像の劣化や露光むらが生じ易
いとの問題があった。
On the other hand, if the camera for panoramic shooting is used, it is not necessary to perform the complicated work such as the joint shooting, but a special camera for panoramic shooting, which is different from general cameras, must be prepared. In such a camera for exclusive use of panoramic shooting, the structure is complicated because the shooting lens and the film move relative to each other, and the manufacturing cost is high. However, there is a problem in that it is not versatile and that deterioration of the image and uneven exposure are likely to occur due to mechanical errors in the mechanism for moving the taking lens and the film relative to each other.
【0007】さらに、フィルムの露光時間は撮影レンズ
の回動速度によって決定され、スリットにより区切られ
た撮影角度の範囲を露光する時間と、撮影レンズが該角
度を回動する時間が等しく、撮影レンズの回動機構など
の制約から自由な露光時間が設定できないとの問題もあ
った。特に、露光時間を短くする必要がある明るい屋外
などではかかる問題は顕著である。
Further, the exposure time of the film is determined by the rotation speed of the taking lens, and the time for exposing the range of the taking angle divided by the slit is equal to the time for the taking lens to turn the angle. There is also a problem that the free exposure time cannot be set due to the restrictions of the rotation mechanism of the. This problem is particularly noticeable in bright outdoors where it is necessary to shorten the exposure time.
【0008】また、回動機構の回動むらにより露光時間
にばらつきが生じ、回動方向と直交する方向に露光むら
による縞模様が現れてしまうこともあり、また、被写体
が暗く照明が必要な場合に、この種のカメラでは前述の
ように連続的に撮影を行うため、発光点滅のない熱電球
を使用しなければならず、手軽なストロボによる照明が
できないとの問題もあった。
Also, the exposure time may vary due to uneven rotation of the rotating mechanism, and a stripe pattern due to uneven exposure may appear in a direction orthogonal to the rotating direction. Further, the subject is dark and illumination is required. In this case, since a camera of this type continuously captures images as described above, it is necessary to use a thermal bulb that does not emit light and blink, and there is also a problem that it is not possible to illuminate with a simple strobe.
【0009】さらに、撮影したフィルムを焼き付ける場
合には、撮影された画像が通常の写真とはアスペクト比
が異なるため一般的な現像所では対応できず、ほとんど
の場合、撮影者自らが焼き付けを行い、現像を行わなけ
ればならなかった。
Further, in the case of printing the photographed film, since the aspect ratio of the photographed image differs from that of a normal photograph, it cannot be dealt with in a general developing room, and in most cases, the photographer does the burning himself. , Had to develop.
【0010】また、前述したビデオカメラを回転させつ
つ撮影を行うことで広角度の被写体像を撮影する方法で
は、映像を再生するための再生装置やCRTなどのモニ
タが必要となるばかりでなく、映像を再生するために
は、撮影時にカメラが回転したのと同じだけの時間が必
要となる。さらに、この映像をプリントしてパノラマ写
真を得るためには、前記つなぎ撮りと同様の、複数の写
真をつなぎ合せる作業を行う必要があり、煩雑である。
Further, in the method of photographing a wide-angle object image by photographing while rotating the above-mentioned video camera, not only a reproducing apparatus for reproducing an image and a monitor such as a CRT are required, but also Playing the video requires as much time as the camera rotated during shooting. Furthermore, in order to print this image and obtain a panoramic photograph, it is necessary to perform a work of joining a plurality of photographs, which is the same as the above-mentioned joint photographing, which is complicated.
【0011】本発明は、かかる従来のパノラマ撮影にお
ける問題を解決するためになされたもので、良好な画質
のパノラマ写真を手軽に撮影できるパノラマ撮影用電子
カメラシステムを得ることを目的とする。
The present invention has been made to solve the problems in the conventional panoramic photography, and an object thereof is to obtain an electronic camera system for panoramic photography capable of easily taking a panoramic photograph of good image quality.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成すべく、
本願の請求項1の発明は、被写体の電子画像を得る電子
カメラと、該電子カメラを支持する支持装置とからなる
電子カメラシステムであって、前記電子カメラは、複数
の素子列を有し被写体像を電気信号に変換する撮像手段
と、該撮像手段に対して被写体像を結像させる撮影光学
系と、前記撮像手段により電気信号に変換された被写体
像を記録する記録手段と、撮影動作を制御する制御手段
とを備え、前記支持装置は、撮影動作に応じて電子カメ
ラを特定方向に所定角度回動させる回動手段を備え、前
記制御手段は、前記回動手段を動作させつつ、前記撮像
手段の素子列のうち、前記特定方向とは直交する方向に
配列された少なくとも一部の素子列を用いて複数の所定
角度範囲の撮影を順次行うものであるパノラマ撮影用電
子カメラシステムに係るものである。
[Means for Solving the Problems] To achieve the above object,
The invention according to claim 1 of the present application is an electronic camera system comprising an electronic camera for obtaining an electronic image of a subject and a supporting device for supporting the electronic camera, wherein the electronic camera has a plurality of element rows. An image pickup means for converting the image into an electric signal; a photographing optical system for forming a subject image on the image pickup means; a recording means for recording the subject image converted into the electric signal by the image pickup means; and a photographing operation. And a control means for controlling the electronic device, wherein the supporting device includes a rotation means for rotating the electronic camera in a specific direction by a predetermined angle according to a photographing operation, and the control means operates the rotation means while operating the rotation means. An electronic camera system for panoramic photography, in which at least some of the element rows arranged in a direction orthogonal to the specific direction among the element rows of the image pickup means are used to sequentially perform photographing in a plurality of predetermined angle ranges. Which relate.
【0013】請求項2の発明は、複数の素子列を有し被
写体像を電気信号に変換する撮像手段と、該撮像手段に
対して被写体像を結像させる撮影光学系と、前記撮像手
段により電気信号に変換された被写体像を記録する記録
手段と、撮影動作を制御する制御手段とを備えるととも
に、カメラを特定方向に回動する回動手段を備えた支持
装置により支持される電子カメラであって、前記制御手
段は、前記回動手段を動作させつつ、前記撮像手段の素
子列のうち、前記特定方向とは直交する方向に配列され
た少なくとも一部の素子列を用いて複数の所定角度範囲
の撮影を順次行うものであるパノラマ撮影用電子カメラ
に係るものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an image pickup means having a plurality of element rows for converting a subject image into an electric signal, a photographing optical system for forming the subject image on the image pickup means, and the image pickup means. An electronic camera supported by a supporting device that includes a recording unit that records a subject image converted into an electric signal and a control unit that controls a photographing operation, and that includes a rotating unit that rotates the camera in a specific direction. Then, the control means operates a plurality of predetermined element rows using at least a part of the element rows of the image pickup means arranged in a direction orthogonal to the specific direction while operating the rotating means. The present invention relates to an electronic camera for panoramic photography that sequentially captures images in an angular range.
【0014】請求項3の発明は、電子カメラを支持する
とともに、該電子カメラの撮影動作に応じて該電子カメ
ラを特定方向に回動させる回動手段を備えたパノラマ撮
影用電子カメラ支持装置に係るものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an electronic camera supporting device for panoramic photography, which supports the electronic camera and is provided with a rotating means for rotating the electronic camera in a specific direction in accordance with a photographing operation of the electronic camera. It is related.
【0015】請求項4の発明は、前記請求項1又は請求
項2の発明において、前記撮像手段に対する露光時間又
は前記撮像手段における電荷の蓄積時間を前記所定角度
の回動時間より短い時間内で制御する露光量制御手段を
備えたパノラマ撮影用電子カメラシステム又はパノラマ
撮影用電子カメラに係るものである。
According to a fourth aspect of the invention, in the invention of the first or second aspect, the exposure time for the image pickup means or the charge accumulation time in the image pickup means is within a time shorter than the rotation time of the predetermined angle. The present invention relates to a panoramic image capturing electronic camera system or a panoramic image capturing electronic camera including an exposure amount control unit for controlling.
【0016】請求項5の発明は、請求項1、2、又は4
のいずれか一項の発明において、前記回動手段による電
子カメラの回動に応じて被写体を照明する照明手段を備
えたパノラマ撮影用電子カメラシステム又はパノラマ撮
影用電子カメラに係るものである。
The invention of claim 5 is the invention of claim 1, 2 or 4.
In any one of the inventions, the invention relates to an electronic camera system for panoramic photography or an electronic camera for panoramic photography, which is provided with an illuminating unit that illuminates a subject according to the rotation of the electronic camera by the rotating unit.
【0017】[0017]
【作用】前記のように構成された本発明においては、撮
影者が望む任意の角度範囲の画像が複数回の撮影動作に
より得られる。すなわち、撮影者が撮影を望む画像の角
度範囲をθ、該角度θを複数の角度に分けた場合のそれ
ぞれの角度をdθn (n=1,2,3,…)とすると
(θ=dθ1 +dθ2 +…+dθn )、前記撮像手段の
少なくとも一部の素子列により、先ず、角度dθ1 範囲
の撮影が行われ、次に支持装置の回動手段により電子カ
メラがdθ1 だけ回動された後、角度dθ2範囲の撮影
が行われる。dθ2 範囲の撮影を完了すると、支持装置
の回動手段により電子カメラはdθ2 だけ回動され、角
度dθ3 範囲の撮影が行われる。このようにして、範囲
θの画像がdθn 毎に順次撮影され、これらの画像がつ
なぎ合わされ、前記記録手段に記録される。
In the present invention constructed as described above, an image in an arbitrary angle range desired by the photographer can be obtained by a plurality of photographing operations. That is, if the angle range of the image that the photographer desires to shoot is θ, and each angle when the angle θ is divided into a plurality of angles is dθ n (n = 1, 2, 3, ...) (θ = dθ) 1 + dθ 2 + ... + dθ n ), at least part of the element array of the image pickup means first takes an image in the angle dθ 1 range, and then the turning means of the supporting device turns the electronic camera by dθ 1. After that, photographing is performed in the angle dθ 2 range. When the photographing in the dθ 2 range is completed, the rotation means of the supporting device rotates the electronic camera by dθ 2 and the photographing in the angle dθ 3 range is performed. In this way, images in the range θ are sequentially photographed for each dθ n , these images are joined together and recorded in the recording means.
【0018】なお、前記dθn 毎の各撮影は、前記撮像
手段の素子列のうち回転方向に直交する方向に配列され
た少なくとも一部の素子列を用いて行われるが、撮影光
学系の歪曲収差(ディストーション)により各画像のつ
なぎ目に不連続が生じないようにするためには、撮像手
段の中央部付近の素子列を使用することが望ましい。
Each photographing for each dθ n is performed by using at least a part of the element rows of the image pickup means arranged in the direction orthogonal to the rotation direction. In order to prevent discontinuity at the joint between images due to aberration, it is desirable to use an element array near the center of the image pickup means.
【0019】本発明のカメラシステムでは、前述した従
来のパノラマ専用のカメラと異なり、撮影光学系と撮像
手段とが一体に回動されるため、装置の簡略化が図られ
るとともに、露光むらも生じず、良質な画像が得られ
る。
In the camera system of the present invention, unlike the conventional camera dedicated to the panorama described above, the photographing optical system and the image pickup means are integrally rotated, so that the apparatus is simplified and uneven exposure occurs. And a high quality image can be obtained.
【0020】また、本発明によれば、前記電子カメラに
パノラマ撮影用のモードと、通常の撮影用のモードとを
設けることで、パノラマ撮影だけでなく、通常の角度範
囲の撮影をも行うことができるカメラシステムを実現す
ることができる。
Further, according to the present invention, the electronic camera is provided with a panoramic shooting mode and a normal shooting mode, so that not only panoramic shooting but also shooting in a normal angle range can be performed. It is possible to realize a camera system capable of
【0021】すなわち、前記電子カメラに、該カメラが
前記支持装置に装着されたことを検知するセンサを設
け、該センサによりカメラが支持装置に装着されたこと
が検知された場合には、制御手段は、前述した一連のパ
ノラマ撮影動作を行う一方、該センサによりカメラが支
持装置に装着されたことが検知されない場合には、前記
制御手段は、撮像手段の全画素(全素子列)を用いて通
常の角度範囲の撮影を行うように構成する。
That is, the electronic camera is provided with a sensor for detecting that the camera is mounted on the supporting device, and when the sensor detects that the camera is mounted on the supporting device, the control means is provided. Is performing the above-described series of panoramic photographing operations, and when the sensor does not detect that the camera is mounted on the supporting device, the control means uses all pixels (all element rows) of the imaging means. It is configured to perform shooting in a normal angle range.
【0022】また、請求項4に記載の発明では、前記露
光量制御手段により、撮像手段に対する露光時間又は撮
像手段における電荷の蓄積時間が、前記回動手段による
所定角度の回動時間より短い時間内で制御される。した
がって、本カメラシステムでは、前述した従来のパノラ
マ撮影専用のカメラのように、露光時間が撮影レンズの
回動速度によって決定され、撮影レンズの回動機構など
の制約から自由な露光時間が設定できないとの問題もな
く、特に、露光時間を短くする必要がある明るい屋外な
どでも最適な露光時間を設定することができる。
In the invention according to claim 4, the exposure amount control means causes the exposure time for the image pickup means or the charge accumulation time in the image pickup means to be shorter than the rotation time of the predetermined angle by the rotation means. Controlled within. Therefore, in this camera system, the exposure time is determined by the rotation speed of the shooting lens, as in the conventional camera for panoramic shooting described above, and the exposure time cannot be freely set due to the restrictions of the rotation mechanism of the shooting lens. It is possible to set an optimum exposure time, especially in bright outdoors where it is necessary to shorten the exposure time.
【0023】なお、前記露光量制御手段とは、撮像手段
に対する撮像光の入射を制御する機械的な手段(例えば
機械的なシャッター)と、撮像手段での電荷の蓄積時間
を制御する電気的な手段との双方を含むものである。
The exposure amount control means is a mechanical means (for example, a mechanical shutter) for controlling the incidence of the image pickup light on the image pickup means, and an electrical means for controlling the charge accumulation time in the image pickup means. It includes both means and means.
【0024】さらに、請求項5に記載の発明では、前記
照明手段により、前記回動手段による電子カメラの回動
に応じて撮影対象物(被写体)が照明され、該照明光に
より撮影が行われる。すなわち、前記各dθn 範囲の撮
影毎に照明光が発せられ、これらの照明により各dθn
範囲の撮影が行われる。
Further, in the invention according to claim 5, the illuminating means illuminates an object to be photographed (subject) according to the rotation of the electronic camera by the rotating means, and the illuminating light is used to perform the photographing. . That is, the illumination light is emitted for each shooting of each d [theta] n ranges, each d [theta] n these lighting
The range is photographed.
【0025】[0025]
【実施例】本発明の実施例を図面に基いて説明する。図
1は本発明の第1の実施例に係る電子カメラシステムの
構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実
施例に係る電子カメラシステムは、電子カメラ101
と、該電子カメラ101を支持するとともに該電子カメ
ラ101を回動する支持装置102とからなる。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an electronic camera system according to the first embodiment of the present invention. As shown in the figure, the electronic camera system according to the present embodiment includes an electronic camera 101.
And a support device 102 that supports the electronic camera 101 and rotates the electronic camera 101.
【0026】電子カメラ101は、ズーム機能を有する
撮影レンズ111、絞り112、光学フィルタ113、
被写体像を電気信号に変換する撮像素子114、画像信
号に対して一定の処理を施す信号処理回路115、画像
信号をデジタル信号に変換するA/D変換回路116、
画像信号を一時的に格納するバッファメモリ117、画
像信号を記録するメモリカード118、フォーカシング
やズーミングのために撮影レンズを駆動するレンズ駆動
機構120、被写体の明るさを測る測光素子121、ホ
ワイトバランスセンサ122、被写体を照明するストロ
ボ123、及び一連の撮影動作を制御する制御回路11
9を備えている。
The electronic camera 101 includes a taking lens 111 having a zoom function, an aperture 112, an optical filter 113,
An image sensor 114 for converting a subject image into an electric signal, a signal processing circuit 115 for performing a certain process on the image signal, an A / D conversion circuit 116 for converting the image signal into a digital signal,
A buffer memory 117 for temporarily storing an image signal, a memory card 118 for recording an image signal, a lens driving mechanism 120 for driving a photographing lens for focusing and zooming, a photometric element 121 for measuring the brightness of an object, a white balance sensor. 122, a strobe 123 for illuminating a subject, and a control circuit 11 for controlling a series of shooting operations.
9 is equipped.
【0027】一方、支持装置102は、電子カメラ10
1を装着するための接続部136を備えた雲台103
と、該雲台103を支える三脚133とを有する。雲台
103には、接続部136に装着された電子カメラ10
1を該接続部136とともに回動するモータ130と、
該モータ130を駆動させるモータ制御回路131と、
モータ130の回転角を検出するエンコーダ132とが
内蔵されている。また、三脚133は、雲台103の下
面に設けられたネジ穴134により螺止めされている。
On the other hand, the supporting device 102 is the electronic camera 10
1 with a connecting portion 136 for mounting the head 1.
And a tripod 133 that supports the platform 103. On the platform 103, the electronic camera 10 attached to the connecting portion 136 is attached.
A motor 130 that rotates 1 together with the connecting portion 136;
A motor control circuit 131 for driving the motor 130,
An encoder 132 for detecting the rotation angle of the motor 130 is built in. Further, the tripod 133 is screwed by a screw hole 134 provided on the lower surface of the platform 103.
【0028】モータ制御回路131及びエンコーダ13
2は、接点126及びブラシ135を介して電子カメラ
101の制御回路119と電気的に接続されている。ま
た、接続部136の前面には円筒レンズ124が設けら
れており、電子カメラ101を支持装置102の接続部
136に装着すると、該円筒レンズ124がストロボ1
23の発光部を覆うようになされている。
Motor control circuit 131 and encoder 13
2 is electrically connected to the control circuit 119 of the electronic camera 101 via the contact 126 and the brush 135. Further, a cylindrical lens 124 is provided on the front surface of the connecting portion 136, and when the electronic camera 101 is mounted on the connecting portion 136 of the supporting device 102, the cylindrical lens 124 is attached to the strobe 1.
The light emitting portion 23 is covered.
【0029】また、図2は本カメラシステムの要部の構
成を示す斜視図である。本カメラシステムでは、電子カ
メラ101は、通常の構え(正立位置)から90度回転
された状態(縦位置)で雲台103に装着されおり、し
たがって撮像素子114は、長手方向が鉛直方向Vに一
致している。本カメラシステムでは、該撮像素子114
の素子列うちの一部を使用して撮影を行う。
FIG. 2 is a perspective view showing the structure of the main part of this camera system. In this camera system, the electronic camera 101 is mounted on the camera platform 103 in a state (vertical position) rotated by 90 degrees from the normal posture (upright position), and therefore, the image sensor 114 has a longitudinal direction which is the vertical direction V. Is consistent with. In this camera system, the image sensor 114
A part of the element array is used for shooting.
【0030】すなわち、撮像素子114の画素のうち中
央部の素子列114aのみから画像信号を取り入れるこ
とにより範囲dθの撮影を行う。この素子列114a
は、同図の位置において鉛直方向の画素数はvであり
(長手方向の最大画素数に一致)、水平方向の画素数は
h(通常は1乃至10画素)である。
That is, by picking up an image signal from only the central element row 114a of the pixels of the image pickup element 114, an image of the range dθ is taken. This element array 114a
At the position shown in the figure, the number of pixels in the vertical direction is v (matches the maximum number of pixels in the longitudinal direction), and the number of pixels in the horizontal direction is h (usually 1 to 10 pixels).
【0031】本電子カメラシステムの撮影動作を図3の
フローチャートに沿って説明する。ステップ301にお
いて図1には示さない操作手段により撮影スタート位置
を設定するとともに、ステップ302において同様に撮
影角度を入力すると、ステップ303において撮影角度
と1回の撮影範囲dθとから撮影回数Nが算出される。
The photographing operation of this electronic camera system will be described with reference to the flowchart of FIG. In step 301, a shooting start position is set by an operating means not shown in FIG. 1, and a shooting angle is similarly input in step 302. In step 303, the number of shootings N is calculated from the shooting angle and one shooting range dθ. To be done.
【0032】すなわち、撮影者が望む撮影角度をθとす
ると、1回の露光により撮影される範囲はdθであるか
ら、撮影回数Nは、θ/dθとなる。例えば、カメラの
全周囲(360度)の範囲を撮影する場合には、N=3
60/dθとなる。撮影者は、例えば180°や270
°など、所望の角度を入力して撮影を行うことが可能で
ある。
That is, when the photographing angle desired by the photographer is θ, the range photographed by one exposure is dθ, and the number of photographing times N is θ / dθ. For example, when shooting the entire circumference (360 degrees) of the camera, N = 3
It becomes 60 / dθ. The photographer may be, for example, 180 ° or 270
It is possible to input a desired angle such as ° and perform photographing.
【0033】なお、この撮影角度の入力については、撮
影の開始位置からの撮影角度を数値により入力するよう
に構成することもできるし、実際にカメラを撮影終了位
置まで回動させ、撮影開始位置と終了位置とをファイン
ダで確認してから撮影動作に入るような構成とすること
もできる。
Regarding the input of the photographing angle, the photographing angle from the photographing start position may be inputted by a numerical value, or the camera may be actually rotated to the photographing end position to start the photographing start position. It is also possible to have a structure in which the shooting operation is started after confirming the end position with the finder.
【0034】ステップ304において撮影前にプリスキ
ャンを行うようにプリスキャンモードが不図示の操作手
段により設定されている場合にはステップ320にシー
ケンスが移行され、該モードが設定されていない場合に
はステップ305に移行する。なお、プリスキャンモー
ドについては後に説明する。
In step 304, if the prescan mode is set by the operating means (not shown) so that prescan is performed before photographing, the sequence moves to step 320, and if the mode is not set, Go to step 305. The prescan mode will be described later.
【0035】ステップ305では、絞り112が絞り込
まれ、所定の被写体深度内にある被写体が合焦するパン
フォーカスモードが設定される。そして、ステップ30
6でカメラのレリーズが操作されると、ステップ307
及びステップ308によりズーミングとフォーカシング
とが以降撮影が完了するまで禁止される。このようにズ
ーミングとフォーカシングとを禁止するのは、パノラマ
撮影中にズーミングやフォーカシングが行われると、被
写体の像倍率が変化し、記録される画像に不連続が生じ
てしまうからである。
In step 305, the diaphragm 112 is narrowed down and a pan focus mode is set in which an object within a predetermined object depth is in focus. And step 30
When the release of the camera is operated in step 6, step 307
Then, in step 308, zooming and focusing are prohibited until the photographing is completed. The reason why zooming and focusing are prohibited in this way is that if zooming or focusing is performed during panoramic photography, the image magnification of the subject changes and discontinuity occurs in the recorded image.
【0036】続くステップ309では被写体輝度Bが測
定され、このとき絞り値はステップ305において決定
されているので、ステップ310においてこの値をもと
に露光時間が決定される。
In the following step 309, the subject brightness B is measured. At this time, the aperture value is determined in step 305, so the exposure time is determined in step 310 based on this value.
【0037】ステップ311では前記ステップ310で
決定された露光時間にしたがって撮像素子114の電荷
の蓄積による露光が行われる。すなわち、撮影レンズ1
11で集光された被写体光は絞り112で所定の光量に
絞られ、光学フィルタ113を経て撮像素子114に結
像する。撮像素子114では、先に決定された露光時間
だけ電荷が蓄積され、この蓄積された電荷は信号処理回
路115に出力される。信号処理回路115では、ホワ
イトバランスセンサ122によって測定されたホワイト
バランスを満足するようにホワイトバランスの調整が行
われ、さらにガンマ補正や輪郭強調処理などが行われ
る。
In step 311, exposure is performed by accumulating charges in the image pickup device 114 according to the exposure time determined in step 310. That is, the taking lens 1
The subject light focused by 11 is focused by the diaphragm 112 to a predetermined light amount, and is focused on the image sensor 114 through the optical filter 113. In the image sensor 114, electric charges are accumulated for the previously determined exposure time, and the accumulated charges are output to the signal processing circuit 115. The signal processing circuit 115 adjusts the white balance so as to satisfy the white balance measured by the white balance sensor 122, and further performs gamma correction and edge enhancement processing.
【0038】そして、前記信号処理が施された画像信号
はバッファメモリ117に格納される。なお、この画像
信号は、前記図2に示した撮像素子の素子列114aに
より得られた角度dθの画像に係るものであり、dθ
は、水平方向の画素ピッチをp、撮影レンズの焦点距離
をfとすると、次式により表される。
The image signal subjected to the signal processing is stored in the buffer memory 117. It should be noted that this image signal relates to an image of the angle dθ obtained by the element array 114a of the image pickup element shown in FIG.
Is expressed by the following equation, where p is the pixel pitch in the horizontal direction and f is the focal length of the taking lens.
【0039】dθ=sin-1(p・h/f)Dθ = sin −1 (p · h / f)
【0040】なお、撮影範囲dθは、撮影レンズ111
の画角及び撮像素子中の取り込むライン数hに比例し、
可変値とされているが、撮影レンズの交換が不可能であ
るならば、固定値してもよい。
The photographing range dθ is defined by the photographing lens 111.
Proportional to the angle of view and the number of lines h to be captured in the image sensor,
Although it is a variable value, it may be a fixed value if the taking lens cannot be replaced.
【0041】そして、ステップ312及びステップ31
3では、制御回路119がエンコーダ132からの検出
信号を取り入れつつモータ制御回路131に対して駆動
信号を出力し、モータ130によって電子カメラ101
がdθだけ回動される。そして、前記ステップ309乃
至ステップ313の撮影・回動動作がN回繰り返され
(ステップ314)、撮影角度θの範囲の撮影が行われ
る。
Then, step 312 and step 31
3, the control circuit 119 outputs a drive signal to the motor control circuit 131 while taking in the detection signal from the encoder 132, and the motor 130 causes the electronic camera 101 to operate.
Is rotated by dθ. Then, the photographing / rotating operations of steps 309 to 313 are repeated N times (step 314), and photographing within the photographing angle θ is performed.
【0042】範囲θの撮影が完了すると、ステップ31
5においてバッファメモリ117に格納された画像デー
タが、例えばアスペクト比、画素数、日付け、方位など
の撮影に付随するデータとともにメモリーカード118
に記録され、動作が終了される。
When the photographing of the range θ is completed, step 31
5, the image data stored in the buffer memory 117 is stored in the memory card 118 together with the data such as the aspect ratio, the number of pixels, the date, the direction, etc.
And the operation is terminated.
【0043】ステップ304において撮影前にプリスキ
ャンモードが設定されている場合には、次のような処理
が行われる。すなわち、ステップ320でカメラ101
の正面の被写体までの距離Lが測定され、ステップ32
1で被写体の輝度Bが測定される。ステップ322にお
いて制御回路119からモータ制御回路131に駆動信
号が出力され、モータ130が駆動される。なお、被写
体までの距離Lは、撮影者が自ら入力するように構成す
ることもできる。
When the pre-scan mode is set before photographing in step 304, the following processing is performed. That is, in step 320, the camera 101
The distance L to the subject in front of the is measured, and step 32
At 1, the brightness B of the subject is measured. In step 322, the drive signal is output from the control circuit 119 to the motor control circuit 131, and the motor 130 is driven. It should be noted that the distance L to the subject can be configured to be input by the photographer himself.
【0044】そして、モータ130により電子カメラ1
01がdθだけ回転するまでステップ323によってモ
ータ130は回転され、ステップ324に進む。そし
て、以上の測距及び測光動作がN回行われるまで、すな
わち、撮影角度θの範囲の測定が終わるまで前記ステッ
プ320乃至ステップ323が繰り返される。
The electronic camera 1 is driven by the motor 130.
The motor 130 is rotated by step 323 until 01 rotates by dθ, and the routine proceeds to step 324. Then, the steps 320 to 323 are repeated until the above distance measurement and photometry operations are performed N times, that is, until the measurement of the range of the photographing angle θ is completed.
【0045】撮影角度θの範囲のすべての測定が終了す
ると、ステップ325において被写体までの最大距離L
max 及び最小距離Lmin と、被写体の最大輝度Bmax
び最小輝度Bmin とが算出される。そして、最も遠い被
写体と最も近い被写体ができるだけ被写体深度内に入る
ように絞り値と撮影レンズ111のフォーカシング位置
が決定され、ステップ306に移行する。
When all the measurements in the range of the photographing angle θ have been completed, the maximum distance L to the object is determined in step 325.
The max and the minimum distance L min, and the maximum brightness B max and the minimum brightness B min of the subject are calculated. Then, the aperture value and the focusing position of the taking lens 111 are determined so that the farthest subject and the closest subject are within the subject depth as much as possible, and the process proceeds to step 306.
【0046】以上のように、本カメラシステムでは、前
記のように撮影レンズ111と撮像素子114とは一体
となって回動するので、従来の銀塩フィルムを用いたパ
ノラマ撮影専用のカメラと異なり、撮影レンズと撮像素
子(フィルム)とを相対移動させる機構の機械的な誤差
による画像の劣化や露光むらが生じることがない。
As described above, in the present camera system, since the taking lens 111 and the image pickup device 114 rotate integrally with each other as described above, it is different from the conventional camera dedicated to panoramic photography using a silver halide film. Also, there is no occurrence of image deterioration or exposure unevenness due to a mechanical error of a mechanism for moving the taking lens and the image pickup element (film) relative to each other.
【0047】また、電子カメラ101がdθ回動する時
間とは独立に撮像素子114の電荷蓄積時間を高い精度
で設定することができるので、明るい被写体などに対し
ても十分に対応することが可能であり、露光むらを生じ
ることもない。
Since the charge accumulation time of the image pickup device 114 can be set with high accuracy independently of the time when the electronic camera 101 rotates dθ, it is possible to sufficiently cope with a bright subject. Therefore, uneven exposure does not occur.
【0048】前記撮影範囲dθの具体的な値について説
明すると、撮像素子114を1/3インチのNTSC用
のものとし、撮影レンズ111の焦点距離を5.5mm
とすると、通常の撮影角度は33°となる。撮像素子1
14の走査線の数は525本であり、この中の中央部の
10ラインを使用する場合(h=10)には、dθ=
0.63°となる。1回の露光時間を1/60秒とする
と、例えば360°の範囲を撮影するためには約9.5
秒の時間が必要となる。この撮影時間をさらに速くした
い場合には、使用するラインを多くすればよい。例え
ば、h=20とすれば、半分の時間(約4.75秒)で
撮影を完了することができる。
Explaining the specific value of the photographing range dθ, the image pickup element 114 is for 1/3 inch NTSC, and the focal length of the photographing lens 111 is 5.5 mm.
Then, the normal shooting angle is 33 °. Image sensor 1
The number of 14 scanning lines is 525, and when using the central 10 lines (h = 10), dθ =
It becomes 0.63 °. Assuming that the exposure time for one exposure is 1/60 seconds, for example, in order to photograph a range of 360 °, it takes about 9.5
Seconds are needed. If it is desired to shorten the shooting time, more lines may be used. For example, if h = 20, shooting can be completed in half the time (about 4.75 seconds).
【0049】なお、撮影角度が1°以内であれば、撮影
レンズのディストーション及びカメラの回動による画像
のずれは殆ど無視できる程度である。
When the photographing angle is within 1 °, the image shift due to the distortion of the photographing lens and the rotation of the camera is almost negligible.
【0050】また、dθの撮影・記録を行った後に、h
=0.5に相当する角度(ここでは、0.03°)だけ
カメラを回動して各ライン間を撮影することにより、2
倍の解像度を有する画像情報を得ることも可能である。
After shooting and recording dθ, h
By rotating the camera by an angle (here, 0.03 °) corresponding to == 0.5, and shooting between each line, 2
It is also possible to obtain image information with double resolution.
【0051】次に、本カメラシステムの測光動作、及び
ストロボの発光動作について説明する。前述のように、
本カメラシステムでは、電子カメラ101がdθ回動す
る毎に測光が行われるが、測光素子121による測光範
囲は、図2に示す角θ1 の範囲であり、1回の撮影範囲
dθより広い範囲の測光が行われる。このため、被写体
の輝度が場所によって大きく変化する場合でも、測光値
の変化は比較的緩やかなものとなり、dθ毎の撮影にお
いて露光量が大きく異なることがなくなる。
Next, the photometric operation of the camera system and the flash light emitting operation will be described. As aforementioned,
In this camera system, photometry is performed each time the electronic camera 101 rotates dθ, but the photometric range by the photometric element 121 is the range of the angle θ 1 shown in FIG. 2, which is wider than the one-time shooting range dθ. Is measured. For this reason, even when the brightness of the subject changes greatly depending on the location, the change in the photometric value becomes relatively gradual, and the exposure amount does not greatly change in shooting for each dθ.
【0052】したがって、特にパノラマ撮影においては
室内の壁面や室外の空など、比較的輝度差の少ないもの
が背景となることがよくあるが、このような場合に、電
球などの輝度の高いものが一部に写ることにより露光量
が著しく変化し、背景に縦方向の縞模様が生じるなど、
画質が劣化することがなくなる。
Therefore, particularly in panoramic photography, the background is often an object having a relatively small brightness difference, such as an indoor wall surface or the outdoor sky. In such a case, an object having a high brightness such as a light bulb is used. The exposure amount changes remarkably due to being reflected in a part, and a vertical stripe pattern appears in the background.
The image quality does not deteriorate.
【0053】また、同様に、前記ホワイトバランスの設
定においても、1回の撮影範囲dθより広い範囲θ1
各撮影動作毎にホワイトバランスセンサ122により測
定しており、このため、ホワイトバランスが急激に変化
するような被写体であっても背景に同様の縞模様が生じ
ることがない。
Similarly, in the white balance setting, a range θ 1 wider than the one-time shooting range dθ is measured by the white balance sensor 122 for each shooting operation. Therefore, the white balance is sharply changed. Even if the subject changes to, the same striped pattern does not occur in the background.
【0054】本カメラシステムでは、測光素子121に
よる測光値が予め設定された値より小さい場合には自動
的に、また、撮影者が不図示のスイッチによりストロボ
撮影を指示した場合には、前記dθ毎の各撮影時にスト
ロボ123が発光する。
In the present camera system, when the photometric value by the photometric element 121 is smaller than a preset value, automatically, and when the photographer instructs flash photography with a switch (not shown), the dθ The strobe 123 emits light at each shooting.
【0055】この際、ストロボ123の発光間隔は通常
の撮影と比べて短くなるので、ストロボ内部のコンデン
サへの充電時間が短くなり、このため発光光量が低下す
ることが考えられる。そこで本カメラでは次のような照
明が行われる。
At this time, the light emission interval of the strobe 123 becomes shorter than that in normal photographing, so that the time for charging the condenser inside the strobe becomes shorter, which may reduce the amount of emitted light. Therefore, the following illumination is performed in this camera.
【0056】図2に示すように、ストロボ123は、角
度θ2 の範囲の照明能力を有しているが、前述のように
ストロボ123の前面には、円筒面レンズ124が設け
られており、このレンズ124によりストロボ123か
ら発光された照明光は、水平方向のみ集光される。すな
わち、ストロボ123から角度θ2 で発せられた照明光
は、dθ2 まで集光されることにより、照明光量が増大
され、これにより発光光量の低下が防止されるのであ
る。なお、該照明範囲dθ2 は、撮影範囲dθより大き
いことは勿論である。
As shown in FIG. 2, the strobe 123 has an illumination capability in the range of the angle θ 2 , but as described above, the cylindrical lens 124 is provided on the front surface of the strobe 123. The illumination light emitted from the strobe 123 by the lens 124 is condensed only in the horizontal direction. That is, the illumination light emitted from the strobe 123 at an angle θ 2 is condensed to dθ 2 so that the illumination light amount is increased, and thus the reduction of the emitted light amount is prevented. The illumination range dθ 2 is, of course, larger than the photographing range dθ.
【0057】以上、本実施例のカメラシステムのパノラ
マ撮影動作について述べたが、本電子カメラシステム
は、通常のアスペクト比による撮影も行うことができる
ものである。すなわち、本電子カメラシステムでは、電
子カメラを支持装置102に装着すると、不図示の検出
手段から制御回路119に検出信号が入力され、前述の
パノラマ撮影動作が行われるが、電子カメラ101を支
持装置102に装着しない場合には、制御回路119に
より、撮像素子114の全画素を用いた通常のアスペク
ト比による撮影動作が行われる。
The panoramic photographing operation of the camera system according to the present embodiment has been described above, but the electronic camera system can also perform photographing with a normal aspect ratio. That is, in the present electronic camera system, when the electronic camera is mounted on the supporting device 102, a detection signal is input to the control circuit 119 from a detecting unit (not shown) to perform the panoramic photographing operation described above, but the electronic camera 101 is supported by the supporting device. When it is not mounted on the image pickup device 102, the control circuit 119 performs a photographing operation with a normal aspect ratio using all the pixels of the image pickup device 114.
【0058】また、本実施例では、前記にように撮像素
子114における電荷の蓄積時間を制御することにより
露光量を制御しているが、絞り112と光学フィルタ1
13との間に機械的なシャッタを設け、該シャッタによ
り露光量を制御するものとしてもよい。
In the present embodiment, the exposure amount is controlled by controlling the charge accumulation time in the image pickup device 114 as described above, but the diaphragm 112 and the optical filter 1 are controlled.
A mechanical shutter may be provided between the shutter 13 and the shutter 13 and the exposure amount may be controlled by the shutter.
【0059】また、本実施例では、前記のようにカメラ
101をdθ回動させるのに、エンコーダ132を用い
たクローズループとしたが(ステップ312乃至31
3)、モータ130としてステッピングモータを用い、
オープンループにより制御するものとすることも可能で
ある。
Further, in the present embodiment, the closed loop using the encoder 132 is used to rotate the camera 101 by dθ as described above (steps 312 to 31).
3), a stepping motor is used as the motor 130,
It is also possible to control by an open loop.
【0060】また、回動速度と露光時間との関係から、
各dθ範囲の撮影毎にモータを停止させて電子カメラを
止めなくてもカメラのブレによる画像の劣化が目立たな
い場合には、モータを停止させずに連続的に撮影・記録
を行うように構成してもよい。なお、画像がブレた方向
と量、及び露光時間を画像データと一緒に記録し、再生
時に画像処理の技術によりブレを目立たなくすることも
可能である。
From the relationship between the rotation speed and the exposure time,
If the deterioration of the image due to camera shake is not noticeable without stopping the motor and stopping the electronic camera for each shooting in each dθ range, continuous shooting and recording is performed without stopping the motor. You may. It is also possible to record the direction and amount of blurring of the image and the exposure time together with the image data so that the blurring can be made inconspicuous by the image processing technique during reproduction.
【0061】さらに、本実施例では、電子カメラ101
と支持装置102とを別体としたが、これらを一体に構
成することもできる。また、三脚133と雲台103と
を一体とすることもできる。
Further, in this embodiment, the electronic camera 101
Although the support device 102 and the support device 102 are separate bodies, they may be integrally configured. Further, the tripod 133 and the platform 103 can be integrated.
【0062】また、被写体が時間の経過に伴い比較的ゆ
っくりと変化するような場合には、撮影角度を360度
以上、例えば、電子カメラ10回転分、すなわち360
0度とすることで、1枚の連続的なパノラマ写真の中に
時間の経過とともに変化する被写体を複数写し込むこと
ができる。
When the subject changes relatively slowly with the passage of time, the photographing angle is 360 degrees or more, for example, 10 rotations of the electronic camera, that is, 360 degrees.
By setting it to 0 degree, it is possible to capture a plurality of subjects that change with the passage of time in one continuous panoramic photograph.
【0063】メモリカード118に記録された画像の出
力(プリントアウト)について説明する。前記パノラマ
撮影により記録された画像は、横長の形状となるが、プ
リントするプリンタがいわゆるロール紙を使用してお
り、アスペクト比が自由に選択することができる場合に
は、ロール紙のロールの方向を前記撮影における回動方
向と一致させればよい。これにより、図6に示すような
写真が得られる。
The output (printout) of the image recorded in the memory card 118 will be described. The image recorded by the panoramic photography has a horizontally long shape, but if the printer for printing uses so-called roll paper and the aspect ratio can be freely selected, the roll direction of the roll paper Should be the same as the rotation direction in the photographing. As a result, a photograph as shown in FIG. 6 is obtained.
【0064】また、プリントする用紙がロール紙でな
く、予め紙の縦横のサイズが決められており、アスペク
ト比が自由にならない場合には、その用紙に納まるよう
に小さくプリントするか、或いは、用紙を数枚に分け
て、プリントが完了してから撮影者が該複数の用紙をつ
なぎ合せるようにしてもよい。この1枚のパノラマ画像
を複数枚の通常のアスペクト比の画像に分けることは、
プリンタの判断で行うようにしてもよい。
If the paper to be printed is not roll paper and the vertical and horizontal sizes of the paper are determined in advance and the aspect ratio cannot be set freely, either print small so that the paper fits in the paper, or May be divided into several sheets, and the photographer may join the plurality of sheets after printing is completed. To divide this single panoramic image into multiple normal aspect ratio images,
The determination may be made by the printer.
【0065】また、メモリーカード内部に記録された画
像情報を横長のアスペクト比のものから、通常のアスペ
クト比(例えば、NTSC方式による3:4)を持った
複数枚の画像に分けて記録し直すようにしてもよい。こ
の場合には、後で画像をつなぎ合せても前記従来のいわ
ゆるつなぎ撮りと異なり、つなぎ目に撮影レンズのディ
ストーションによる不連続は生じない。
Further, the image information recorded in the memory card is recorded again from the horizontally long aspect ratio into a plurality of images having a normal aspect ratio (for example, 3: 4 according to the NTSC system). You may do it. In this case, even if the images are joined together later, discontinuity due to the distortion of the taking lens does not occur at the joint unlike the conventional so-called joint photographing.
【0066】さらに、必要に応じて画像信号を処理する
ことにより図7に示すような極座標状にプリントアウト
することも可能である。また、その際、支持装置に方位
磁石などの方位測定手段を設けることで、画像データと
ともに方角の情報を記録し、同図に示すように画像とと
もに方角をプリントアウトすることも可能である。
Further, it is also possible to print out in polar coordinates as shown in FIG. 7 by processing the image signal as required. Further, at this time, by providing an azimuth measuring means such as an azimuth magnet on the supporting device, it is possible to record the direction information together with the image data and print the direction together with the image as shown in FIG.
【0067】本発明の第2の実施例を説明する。図4は
本発明の第2の実施例に係るカメラシステムの構成を示
すブロック図であるが、同図において、前記図1と同様
の構成については同一の符号を付して詳しい説明を省略
する。
A second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a camera system according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 4, the same components as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted. .
【0068】同図に示すように、本実施例のカメラシス
テムは、カメラ401と、該カメラ401を支持すると
もに撮影動作に応じて該カメラ401を回動する支持装
置402とからなるものであるが、カメラ401として
ビデオテープレコーダを備えた公知のビデオカメラを用
いている。
As shown in the figure, the camera system of this embodiment comprises a camera 401 and a supporting device 402 that supports the camera 401 and that rotates the camera 401 in accordance with a photographing operation. However, a known video camera equipped with a video tape recorder is used as the camera 401.
【0069】一方、支持装置402は、垂直同期信号分
離回路441、A/D変換回路116、バッファメモリ
117、モータ130、及びモータ制御回路131を備
えており、ビデオカメラ401の出力端子442から出
力された映像信号は、ケーブル444及び入力端子44
3を介してA/D変換回路116及び垂直同期信号分離
回路441に入力され、A/D変換回路116に入力さ
れた映像信号はデジタル信号に変換された後、一時的に
バッファメモリ117に格納され、メモリカード118
に記録される。また、垂直同期信号分離回路441の出
力はモータ制御回路131及び制御回路119に入力さ
れる。
On the other hand, the supporting device 402 includes a vertical synchronizing signal separation circuit 441, an A / D conversion circuit 116, a buffer memory 117, a motor 130, and a motor control circuit 131, and outputs from the output terminal 442 of the video camera 401. The generated video signal is transmitted to the cable 444 and the input terminal 44.
The video signal input to the A / D conversion circuit 116 and the vertical synchronization signal separation circuit 441 through the A.D.3 and converted to a digital signal is temporarily stored in the buffer memory 117. Memory card 118
Recorded in. The output of the vertical sync signal separation circuit 441 is input to the motor control circuit 131 and the control circuit 119.
【0070】また、ビデオカメラ401は、前記第1の
実施例の電子カメラ101と同様に、撮像素子114の
長手方向を有効に使用するために、正立状態から90°
回転させた状態で支持装置402に装着されており、撮
像素子114の長手方向は鉛直方向に一致されている。
Further, the video camera 401, like the electronic camera 101 of the first embodiment, uses 90 ° from the upright state in order to effectively use the longitudinal direction of the image pickup device 114.
It is mounted on the support device 402 in a rotated state, and the longitudinal direction of the image sensor 114 is aligned with the vertical direction.
【0071】図5のフローチャートに基づいて本実施例
のカメラシステムの撮影動作を説明する。先ずステップ
501乃至ステップ502で、撮影者は、支持装置40
2に設けられた不図示の操作手段により前記第1の実施
例と同様に撮影開始位置と撮影角度を入力する。する
と、ステップ503で制御回路119により撮影回数が
算出される。
The photographing operation of the camera system of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in steps 501 to 502, the photographer uses the support device 40.
As in the first embodiment, the shooting start position and the shooting angle are input by operating means (not shown) provided in the second embodiment. Then, in step 503, the control circuit 119 calculates the number of times of photographing.
【0072】ステップ504で不図示の操作手段により
撮影開始が指示されると、ビデオカメラ401は、被写
体像を撮像素子114で電気的な映像信号に変換して該
映像信号を出力端子442から出力するとともに、撮影
レンズ111のズーミングとフォーカシングが禁止され
る。
When the start of shooting is instructed by an operation means (not shown) in step 504, the video camera 401 converts the subject image into an electric video signal by the image sensor 114 and outputs the video signal from the output terminal 442. In addition, zooming and focusing of the taking lens 111 are prohibited.
【0073】そしてステップ505で、出力端子442
から出力された映像信号は、前述のようにケーブル44
4及び入力端子443を通してA/D変換回路116に
入力され、デジタル信号に変換された後、バッファメモ
リ117に格納される。ここで、ビデオカメラ401か
ら入力される映像信号は、撮像素子114の全画素によ
る信号であるから、バッファメモリ117には、この中
から前記第1の実施例の画素列114aに対応したデー
タのみが格納される。
Then, in step 505, the output terminal 442
The video signal output from the
4 and the input terminal 443, the signal is input to the A / D conversion circuit 116, converted into a digital signal, and then stored in the buffer memory 117. Here, since the video signal input from the video camera 401 is a signal from all the pixels of the image sensor 114, only the data corresponding to the pixel row 114a of the first embodiment is stored in the buffer memory 117. Is stored.
【0074】なお、制御回路119には垂直同期信号が
入力されており、制御回路119は、前記バッファメモ
リ117へのデータの格納が同期信号の1サイクル以内
に行われるように制御している。
A vertical synchronizing signal is input to the control circuit 119, and the control circuit 119 controls so that data is stored in the buffer memory 117 within one cycle of the synchronizing signal.
【0075】一方、前記ビデオカメラ401からの映像
信号より分離された垂直同期信号は、モータ制御回路1
31に入力されており、この同期信号に基づいてN回の
撮影により前記入力された撮影範囲θの撮影が完了する
まで、ステップ505乃至ステップ508が繰り返され
る。
On the other hand, the vertical synchronizing signal separated from the video signal from the video camera 401 is the motor control circuit 1
31. The steps 505 to 508 are repeated until the shooting of the input shooting range θ is completed by shooting N times based on this synchronization signal.
【0076】そして、撮影範囲θの撮影が完了した場合
には、ステップ509により、バッファメモリ117か
らメモリカード118に画像データが移され記録が行わ
れる。このように、第2の実施例によれば、普及率の高
い公知のビデオカメラを用いてパノラマ撮影を行うこと
が可能となる。
When the photographing of the photographing range θ is completed, the image data is transferred from the buffer memory 117 to the memory card 118 and recorded in step 509. As described above, according to the second embodiment, it is possible to perform panoramic shooting using a well-known video camera having a high diffusion rate.
【0077】[0077]
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
特殊な専用のカメラを用いずに、通常の撮影用の電子カ
メラを用いて良好な画質のパノラマ写真を手軽に撮影す
ることができる。
As described above, according to the present invention,
It is possible to easily take a panoramic photograph of good image quality by using an ordinary electronic camera for photographing without using a special dedicated camera.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の第1の実施例に係る電子カメラシステ
ムの構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an electronic camera system according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1の実施例に係る電子カメラシステ
ムの要部の構成を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a main part of the electronic camera system according to the first embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第1の実施例に係る電子カメラシステ
ムの動作を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the electronic camera system according to the first embodiment of the present invention.
【図4】本発明の第2の実施例に係る電子カメラシステ
ムの構成を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an electronic camera system according to a second embodiment of the present invention.
【図5】本発明の第2の実施例に係る電子カメラシステ
ムの動作を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing an operation of the electronic camera system according to the second embodiment of the present invention.
【図6】本発明の電子カメラシステムにより撮影された
画像の一例を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing an example of an image taken by the electronic camera system of the present invention.
【図7】同じく本発明の電子カメラシステムにより撮影
された画像の一例を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing an example of an image captured by the electronic camera system of the present invention.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
101 電子カメラ 102 支持装置 103 雲台 111 撮影レンズ 112 絞り 113 光学フィルタ 114 撮像素子 115 信号処理回路 116 A/D変換回路 117 バッファメモリ 118 メモリカード 119 制御回路 120 レンズ駆動機構 121 測光素子 122 ホワイトバランスセンサ 123 ストロボ 124 円筒面レンズ 130 モータ 131 モータ制御回路 132 エンコーダ 133 三脚 440 ビデオテープレコーダ 441 垂直同期信号分離回路 尚、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。 101 electronic camera 102 support device 103 pan head 111 shooting lens 112 aperture 113 optical filter 114 image sensor 115 signal processing circuit 116 A / D conversion circuit 117 buffer memory 118 memory card 119 control circuit 120 lens drive mechanism 121 photometric element 122 white balance sensor 123 Strobe 124 Cylindrical surface lens 130 Motor 131 Motor control circuit 132 Encoder 133 Tripod 440 Video tape recorder 441 Vertical synchronization signal separation circuit In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (5)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 被写体の電子画像を得る電子カメラと、
    該電子カメラを支持する支持装置とからなる電子カメラ
    システムであって、 前記電子カメラは、複数の素子列を有し被写体像を電気
    信号に変換する撮像手段と、該撮像手段に対して被写体
    像を結像させる撮影光学系と、前記撮像手段により電気
    信号に変換された被写体像を記録する記録手段と、撮影
    動作を制御する制御手段とを備え、 前記支持装置は、前記撮影動作に応じて前記電子カメラ
    を特定方向に所定角度回動させる回動手段を備え、 前記制御手段は、前記回動手段を動作させつつ、前記撮
    像手段の素子列のうち、前記特定方向に対して直交する
    方向に配列された少なくとも一部の素子列を用いて複数
    の所定角度範囲の撮影を順次行うものであるパノラマ撮
    影用電子カメラシステム。
    1. An electronic camera for obtaining an electronic image of a subject,
    An electronic camera system comprising a supporting device for supporting the electronic camera, wherein the electronic camera has a plurality of element rows, an image capturing means for converting the subject image into an electric signal, and the subject image for the image capturing means. An image pickup optical system for forming an image, a recording unit for recording a subject image converted into an electric signal by the image pickup unit, and a control unit for controlling an image pickup operation, and the support device according to the image pickup operation. A rotation unit that rotates the electronic camera in a specific direction by a predetermined angle, and the control unit operates the rotation unit, and in the element array of the imaging unit, a direction orthogonal to the specific direction. An electronic camera system for panoramic photography, in which photography is sequentially performed in a plurality of predetermined angle ranges by using at least a part of the element rows arranged in the.
  2. 【請求項2】 複数の素子列を有し被写体像を電気信号
    に変換する撮像手段と、該撮像手段に対して被写体像を
    結像させる撮影光学系と、前記撮像手段により電気信号
    に変換された被写体像を記録する記録手段と、撮影動作
    を制御する制御手段とを備えるとともに、カメラを特定
    方向に回動する回動手段を備えた支持装置により支持さ
    れる電子カメラであって、 前記制御手段は、前記回動手段を動作させつつ、前記撮
    像手段の素子列のうち、前記特定方向に対して直交する
    方向に配列された少なくとも一部の素子列を用いて複数
    の所定角度範囲の撮影を順次行うものであるパノラマ撮
    影用電子カメラ。
    2. An image pickup device having a plurality of element arrays for converting a subject image into an electric signal, a photographing optical system for forming a subject image on the image pickup device, and the image pickup device converted into an electric signal. An electronic camera supported by a supporting device that includes a recording unit that records a subject image and a control unit that controls a photographing operation, and that includes a rotating unit that rotates the camera in a specific direction. A means for operating a plurality of predetermined angle ranges by operating at least a part of the element rows of the image pickup means arranged in a direction orthogonal to the specific direction while operating the rotating means. An electronic camera for panoramic photography that sequentially performs.
  3. 【請求項3】 電子カメラを支持するとともに、該電子
    カメラの撮影動作に応じて該電子カメラを特定方向に回
    動させる回動手段を備えたパノラマ撮影用電子カメラ支
    持装置。
    3. An electronic camera support device for panoramic photography, which supports the electronic camera and is provided with rotating means for rotating the electronic camera in a specific direction in accordance with a photographing operation of the electronic camera.
  4. 【請求項4】 前記撮像手段に対する露光時間又は前記
    撮像手段における電荷の蓄積時間を、前記所定角度の回
    動時間より短い時間内で制御する露光量制御手段を備え
    た請求項1に記載のパノラマ撮影用電子カメラシステム
    又は請求項2に記載のパノラマ撮影用電子カメラ。
    4. The panorama according to claim 1, further comprising an exposure amount control means for controlling an exposure time for the image pickup means or a charge accumulation time in the image pickup means within a time shorter than a rotation time of the predetermined angle. The electronic camera system for photographing or the electronic camera for panoramic photographing according to claim 2.
  5. 【請求項5】 前記回動手段による電子カメラの回動に
    応じて被写体を照明する照明手段を備えた請求項1、
    2、又は4のいずれか一項に記載のパノラマ撮影用電子
    カメラシステム又はパノラマ撮影用電子カメラ。
    5. An illumination unit for illuminating a subject according to the rotation of the electronic camera by the rotation unit.
    The electronic camera system for panoramic shooting or the electronic camera for panoramic shooting according to any one of 2 and 4.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0734155A1 (en) * 1995-03-20 1996-09-25 Sharp Kabushiki Kaisha Frame-shift detecting device, apparatus for image pickup and video recording having a panoramic mode
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