JPH0730715Y2 - Strand twisting device - Google Patents

Strand twisting device

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JPH0730715Y2
JPH0730715Y2 JP1990013743U JP1374390U JPH0730715Y2 JP H0730715 Y2 JPH0730715 Y2 JP H0730715Y2 JP 1990013743 U JP1990013743 U JP 1990013743U JP 1374390 U JP1374390 U JP 1374390U JP H0730715 Y2 JPH0730715 Y2 JP H0730715Y2
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JP
Japan
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flyer
bobbin
wheel
shaft
strand
Prior art date
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JP1990013743U
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Japanese (ja)
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JPH03106398U (en
Inventor
幸弥 牧原
洋一 首藤
良輔 近藤
昌泰 近藤
哲郎 豊川
Original Assignee
東京製綱繊維ロープ株式会社
株式会社近藤鐵工所
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は繊維ロープ製造のためのストランド撚成装置に
関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a strand twisting device for manufacturing a fiber rope.

〔従来の技術及びその技術的課題〕[Conventional technology and its technical problem]

繊維ロープは、ヤーンに所定の下撚りをかけてストラン
ドを作り、このストランドを複数本集合させながら上撚
りをかけることで作られる。この下撚りと上撚りは撚り
方向が異なることが多く、ストランドの撚りは上撚りを
かける際に必然的にある程度抜けが生じる。上下の撚り
数とそのバランスは繊維ロープの強力、撚上り形状、外
観の良否等に大きく影響を及ぼすため、ストランド撚成
工程は非常に重要である。この対策として、クローサー
に追い撚りをかける調整装置を備えさせることもある
が、機構が複雑となるうえに、クローサーの回転速度が
落ちるため能率が低下するという不利がある。
A fiber rope is produced by subjecting a yarn to a predetermined twist and forming a strand, and then applying a twist while collecting a plurality of the strands. The lower twist and the upper twist often have different twist directions, and the twist of the strand inevitably comes out to some extent when the upper twist is applied. The strand twisting process is very important because the number of twists in the upper and lower strands and their balance greatly affect the strength of the fiber rope, the twisted shape, and the quality of the appearance. As a countermeasure against this, an adjusting device for applying additional twist to the closer may be provided, but this has the disadvantage that the mechanism becomes complicated and the efficiency decreases because the rotation speed of the closer decreases.

そこで実公昭50−46025号公報において、前段フライヤ
と直結し所定の比率の速度で回転する後段フライヤを設
け、同一ストランダーにおいて、規定下撚りのストラン
ドに加算下撚りを施すことができるようにしたストラン
ド撚成装置が提案されている。
Therefore, in Japanese Utility Model Publication No. 50-46025, a rear-stage flyer that is directly connected to the front-stage flyer and rotates at a speed of a predetermined ratio is provided, and it is possible to perform additional lower-twisting on a strand of prescribed lower-twisting in the same strander. Strand twisting devices have been proposed.

ところで、このストランド撚成装置で撚成されたストラ
ンドは後段フライヤにおいてボビンに巻き取られる。こ
の場合、ストランドはボビンの長手方向に移動するトラ
バーサにより均等に巻き取られることが必要である。し
かし、先行技術のストランド撚成装置では、後段フライ
ヤに内装されたボビンが該フライヤの回転とは別個に作
動する軸に直結され、後段フライヤ駆動用の駆動軸の回
転が一連の伝達ギヤによって軸の往復運動に変えられ、
軸に直結しているボビンをフライヤ内の長手方向に往復
移動するようになっていただけであった。
By the way, the strands twisted by the strand twisting device are wound around the bobbin in the subsequent flyer. In this case, the strands need to be evenly wound by a traverser moving in the longitudinal direction of the bobbin. However, in the prior art strand twisting device, the bobbin installed in the rear flyer is directly connected to the shaft that operates independently of the rotation of the flyer, and the rotation of the drive shaft for driving the rear flyer is controlled by a series of transmission gears. Can be changed to a reciprocating motion of
The bobbin directly connected to the shaft was reciprocally moved in the longitudinal direction of the flyer.

このため、トラバーサの往復運動の速さがフライヤーの
回転速度に同調されるだけで、フライヤーの回転速度が
早いときにはトラバーサの動きも早く、フライヤーの回
転速度が遅いときにはトラバーさの動きも遅くなる。そ
の結果、フライヤーが等速で回っているときすなわち、
一定の速さでストランドが撚られている時はトラバーサ
の移動も一定になってくる。
Therefore, the speed of the reciprocating motion of the traverser is simply synchronized with the rotational speed of the fryer, and the traverser moves fast when the rotational speed of the fryer is fast, and the traversing motion also slows when the rotational speed of the fryer is low. As a result, when the flyer is spinning at a constant speed, that is,
When the strands are twisted at a constant speed, the movement of the traverser also becomes constant.

このため、ボビンの胴近くにストランドが巻かれる時に
整列巻きになるように調整しておくと、胴から離れるに
つれてストランドがラフピッチで巻かれるようになり、
逆に胴から離れた位置で整列巻きになるように調節して
おくと胴近くではストランドが競り合って団子状に巻か
れることになる。
For this reason, if the strands are wound near the barrel of the bobbin and adjusted so that the strands are aligned, the strands will be wound at a rough pitch as they move away from the barrel,
On the contrary, if it is adjusted so that it is wound in a line at a position away from the body, the strands will compete with each other near the body and be wound into a dumpling.

この結果、ストランドが型崩れし、次工程でクローサー
とくにボビンを縦方向に取付けて上撚りをかけ繊維ロー
プに撚成するときに、ストランドの整列状態が悪いため
スムーズに引き出されず、張力バランスが不揃いとな
り、たとえば1本のストランドが突っ張り、他のストラ
ンドが緩くなり、左右対称にきれいに揃った形状の比強
度、強度利用率のよい繊維ロープを撚成できなくなると
いう問題があった。
As a result, the strands lose their shape, and in the next step, when the closer, especially the bobbin is installed in the vertical direction and twisted to form a fiber rope, it is not pulled out smoothly due to the poor alignment of the strands, resulting in uneven tension balance. Thus, for example, one strand is stretched and the other strands are loosened, and there is a problem that a fiber rope having a symmetrically neat and perfectly shaped specific strength and good strength utilization cannot be twisted.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

本考案は前記のような問題点を解消するために考案され
たもので、その目的とするところは、後段フライヤから
導出された加算撚りストランドをきれいに整列巻きする
ことができるこの種のストランド撚成装置を提供するこ
とにある。
The present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and the purpose of the present invention is to make this type of strand twist formation capable of neatly align-winding the additional twisted strands derived from the post-stage flyer. To provide a device.

上記目的を達成するため本考案は、複数本のヤーンに規
定の下撚りを施す前段フライヤとこれから導出したスト
ランドに加算撚りを施す後段フライヤを直列状に有し、
後段フライヤに加算撚りを施したストランドを巻回する
巻取りボビンを支架し、そのボビン支軸を外部のトラバ
ーサ機構により胴長方向に往復動させるようにしたもの
において、前記前段フライヤと後段フライヤとの回転速
度を無段変速機により調整するように構成する一方、外
部には前記トラバーサ機構に動力を伝達する作動出力軸
を備えた差動機構を設け、 後段フライヤの軸部に固定した主伝動車にはこれと同軸
にフライヤ回転取出し車を設け、また前記ボビン支軸に
対し相対回転可能かつ軸方向摺動可能に外嵌したトラバ
ース中空軸にはブレーキ車と同軸上にボビン回転取出し
車を設け、それらフライヤ回転取出し車とボビン回転取
出し車を前記差動機構で回転が授受されるように連絡
し、後段フライヤの回転と巻取りボビンの回転の差分だ
け前記トラバーサ機構を移動させるようにしたものであ
る。
In order to achieve the above object, the present invention has a front flyer for subjecting a plurality of yarns to prescribed twist and a rear flyer for subjecting a strand derived therefrom to additional twist in series,
In the one in which the take-up bobbin for winding the strands having the additional twist is supported on the rear flyer, and the bobbin support shaft is reciprocally moved in the trunk length direction by an external traverser mechanism. The rotation speed of the gear is adjusted by a continuously variable transmission, while a differential mechanism equipped with an actuating output shaft for transmitting power to the traverser mechanism is provided externally, and the main transmission fixed to the shaft of the rear flyer. The car is provided with a flyer rotary take-out wheel coaxially with it, and a bobbin rotary take-out wheel is coaxially provided with the brake car on the traverse hollow shaft fitted so as to be rotatable relative to the bobbin support shaft and slidable in the axial direction. The flyer rotary take-off wheel and the bobbin rotary take-out wheel are connected to each other so that the rotation is transmitted and received by the differential mechanism. The traverser mechanism is moved by the difference.

〔実施例〕〔Example〕

以下本考案の実施例を添付図面に基いて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第1図は本考案によるストランド撚成装置の一実施例を
示し、第2図は動力の伝達系統を示している。
FIG. 1 shows an embodiment of a strand twisting device according to the present invention, and FIG. 2 shows a power transmission system.

1は前段フライヤ、2は後段フライヤ、3はトラバーサ
機構であり、前段フライヤ1はフレーム00に軸受101,10
1を介して支持され、後段フライヤ2は前段フライヤ1
と隣接してフレーム100に軸受102,102により支持され、
トラバーサ機構3は後段フライヤ2の後方に設けられて
いる。
1 is a front stage flyer, 2 is a rear stage flyer, 3 is a traverser mechanism, and the front stage flyer 1 is a frame 00 with bearings 101, 10
1 is supported through, the rear flyer 2 is the front flyer 1
Is supported by bearings 102, 102 on the frame 100 adjacent to
The traverser mechanism 3 is provided behind the rear flyer 2.

前段フライヤ1は対向する前板1aと後板1bを連結部材1c
により連結しており、前板1aの中空軸部には外周にフレ
ーム側の変速歯車21bと噛み合う変速歯車21a′が固定さ
れ、中空軸部には、上流のダイス220を通した複数のヤ
ーンAが通される下撚りチューブ1dが中空軸部と相対回
転自在に挿通され、下撚りチューブ1dの外周に前記変速
歯車21bと同軸の変速歯車21aに噛み合う変速歯車21b′
が固定されている。そして、前板1aの背部にはこれと一
緒に回転すると共に自転する引出しキャプスタン22が装
着され、下撚りチューブ1dで下撚りを入れられたストラ
ンドA′が巻かれ、ガイドローラを経由して後板1bの中
空軸部から後段フライヤ2に導かれるようになってい
る。
The front flyer 1 connects the opposing front plate 1a and rear plate 1b to each other by a connecting member 1c.
The front shaft 1a is fixed to the hollow shaft portion of the front plate 1a with a gear wheel 21a 'meshing with the frame-side gear wheel 21b fixed to the outer periphery thereof. The hollow shaft portion has a plurality of yarns A passing through the upstream die 220. The lower twisted tube 1d through which the lower twisted tube 1d is rotatably inserted relative to the hollow shaft portion, and the speed change gear 21b ′ meshes with the speed change gear 21a coaxial with the speed change gear 21b on the outer periphery of the lower twist tube 1d.
Is fixed. A drawer capstan 22 that rotates together with the front plate 1a and rotates about the front plate 1a is attached to the front plate 1a, and the strand A'in which the lower twist is put in the lower twist tube 1d is wound and passed through a guide roller. The hollow shank of the rear plate 1b is guided to the rear flyer 2.

後段フライヤ2も前板2aと後板2bとを連結部材2cにより
一体化してなり、後板2bの中空軸部には主伝動車6が固
定され、その主伝動車6はVベルト8を介してメインモ
ータ9に連絡している。前板2aは中空軸部を有しここか
ら内部に下撚りストランドA′が導かれるようになって
いる。前板2aの中空軸部と前段フライヤ1の後板中空軸
部にはそれぞれ伝動車50,51が固定され、それら伝動車5
0,51はフレーム100の下部に設けた無段変速機5の入力
軸ホイール52と出力軸ホイール53に無端伝動要素(チエ
ーンまたはタイミングベルト)54,55を介して連絡され
ている。
The rear flyer 2 also has a front plate 2a and a rear plate 2b integrated by a connecting member 2c, and a main transmission wheel 6 is fixed to the hollow shaft portion of the rear plate 2b. To the main motor 9. The front plate 2a has a hollow shaft portion from which the lower twisted strand A'is guided. Transmission wheels 50 and 51 are fixed to the hollow shaft portion of the front plate 2a and the rear shaft hollow shaft portion of the front flyer 1, respectively.
0, 51 are connected to the input shaft wheel 52 and the output shaft wheel 53 of the continuously variable transmission 5 provided at the lower portion of the frame 100 via endless transmission elements (chains or timing belts) 54, 55.

無段変速機5はたとえば変速範囲3〜1/3のパルスモー
タ5aを有する無段変速機からなり、パルスモータ5aの電
気回路には、図示しない設定器により下撚り数に応じて
必要とされる加算撚り回転数が予めインプットされ、第
2図のように前段フライヤ回転数検出器n1と後段フライ
ヤ2の回転数検出器n2により検出された撚り数に応じて
無段変速機5の変速比を変化させ、出力側回転数を調整
するようになっている。
The continuously variable transmission 5 comprises, for example, a continuously variable transmission having a pulse motor 5a having a gear shift range of 3 to 1/3, and an electric circuit of the pulse motor 5a is required by a setter (not shown) according to the number of lower twists. The additional twisting rotation speed is input in advance, and as shown in FIG. 2, the continuously variable transmission 5 is driven according to the twisting speed detected by the rotation speed detector n 2 of the front stage flyer rotation speed detector n 1 and the rotation speed detector n 2 of the rear stage flyer 2. The gear ratio is changed to adjust the output side rotation speed.

前記後段フライヤ2の前板2a中央部には架台23が固定さ
れ、この架台23に後板2bを貫いて延びるボビン支軸11の
前端が挿脱可能に支持されるようになっている。前記ボ
ビン支軸11には巻取りボビン10が相対回転可能に外嵌さ
れ、その巻取りボビン10は、ボビン支軸11に外嵌しかつ
後板2bを貫いて延びるトラバース中空軸14の前端に固定
されている。
A pedestal 23 is fixed to the central portion of the front plate 2a of the rear flyer 2, and a front end of a bobbin supporting shaft 11 extending through the rear plate 2b is supported by the pedestal 23 in a removable manner. A winding bobbin 10 is fitted onto the bobbin supporting shaft 11 so as to be rotatable relative to the bobbin supporting shaft 11, and the winding bobbin 10 is fitted to the bobbin supporting shaft 11 at the front end of a traverse hollow shaft 14 extending through the rear plate 2b. It is fixed.

前記トラバース中空軸14はボビン支軸11に対し相対回転
可能かつ軸方向摺動可能に嵌められ、トラバース中空軸
14の外周にはストランドの巻取りに必要なテンションを
付与するためのブレーキ車12がキーにより軸方向のみ相
対移動不能に取付けられ、そのブレーキ車12の軸部はフ
レームに軸受103で支持されている。ブレーキ車12は任
意であるが実施例ではベルト式となつている。
The traverse hollow shaft 14 is fitted so as to be rotatable relative to the bobbin supporting shaft 11 and slidable in the axial direction.
A brake wheel 12 for applying a tension necessary for winding the strand is attached to the outer periphery of 14 by a key so as to be relatively immovable only in the axial direction, and the shaft portion of the brake wheel 12 is supported by a frame by a bearing 103. There is. The brake vehicle 12 is optional, but is a belt type in the embodiment.

前記ブレーキ車12より後方のトラバース中空軸14は軸受
を兼ねたトラバース腕17で支持され、そのトラバース腕
17の下部のめねじ筒17aは前記中空軸14と平行に軸受で
支持されたクロスねじ式のトラバース軸19に螺合してい
る。
The traverse hollow shaft 14 behind the brake vehicle 12 is supported by a traverse arm 17 which also serves as a bearing.
A female screw cylinder 17a at the bottom of 17 is screwed onto a cross screw type traverse shaft 19 supported by bearings in parallel with the hollow shaft 14.

前記トラバース軸19の外端には変速歯車機構37が設けら
れ、この変速歯車機構37の入力軸36は伝動要素36′を介
して主入力軸35に連絡されている。前記主伝動車6と同
軸上にはスプケットまたはプーリのごときからなるフラ
イヤ回転取出し車7が固定され、一方、ブレーキ車12と
同軸上にはボビン回転取出し車13が固定され、それらフ
ライヤ回転取出し車7とボビン回転取出し車13はフレー
ム下部に設置された差動機構18で回転が授受されるよう
になっている。
A transmission gear mechanism 37 is provided at the outer end of the traverse shaft 19, and an input shaft 36 of the transmission gear mechanism 37 is connected to the main input shaft 35 via a transmission element 36 '. A flyer rotary take-out wheel 7 such as a spcket or a pulley is fixed coaxially with the main transmission wheel 6, while a bobbin rotary take-out wheel 13 is fixed coaxially with the brake vehicle 12 and these flyer rotary take-out wheels are fixed. The rotation of the bobbin rotary take-out wheel 13 and the bobbin 7 is transmitted and received by a differential mechanism 18 installed at the bottom of the frame.

差動機構18は第1a図で詳細に示すように、軸受で回転自
由に支承されたケーシング31と、このケーシング内で軸
線上で対向する傘歯車32a,33aをそれぞれ有する2本の
差動出力軸32,33と、それら傘歯歯車32a,33aと噛み合
い、支軸31bをもってケーシング31に取付けられた中間
傘歯車31aとを有し、それら傘歯歯車32a,33aと中間傘歯
車31aは互いに噛み合いながら全体が一体となってまわ
るようになっている。
As shown in detail in FIG. 1a, the differential mechanism 18 includes two casings, each of which has a casing 31 rotatably supported by bearings and bevel gears 32a, 33a opposed to each other on the axis line in the casing. Shafts 32, 33 and bevel gears 32a, 33a mesh with, intermediate bevel gear 31a attached to the casing 31 with a support shaft 31b, bevel gears 32a, 33a and intermediate bevel gear 31a mesh with each other However, it is designed to rotate as a whole.

前記ケーシング31には前記フライヤ回転取出し車7と無
端伝動要素15で結ばれた入力車38が固定されており、こ
れに対し、左方の差動出力軸33にはボビン回転取出し車
13と無端伝動要素16で結ばれた入力車33bが固定されて
いる。また、右方の差動出力軸32に出力車32bが固定さ
れ、この出力車32bが駆動軸35に固定したスプケットま
たはプーリのごときからなる伝動車35aと無端伝動要素3
4で結ばれている。
An input wheel 38 connected to the flyer rotary take-out wheel 7 and the endless transmission element 15 is fixed to the casing 31, while a bobbin rotary take-out wheel is provided to the left differential output shaft 33.
An input wheel 33b connected to the endless transmission element 16 with 13 is fixed. Further, an output wheel 32b is fixed to the differential output shaft 32 on the right side, and the output wheel 32b is fixed to the drive shaft 35.
It is tied with 4.

その他図面において、390はボビン支軸11の軸受39に設
けた軸止めであり、巻取りボビン11の交換時に側部に逃
げ、ボビン支軸11の軸線方向の移動を許容する。
In the other drawings, 390 is a shaft stopper provided on the bearing 39 of the bobbin supporting shaft 11, which escapes to the side when the winding bobbin 11 is replaced and allows the bobbin supporting shaft 11 to move in the axial direction.

〔実施例の作用〕[Operation of Example]

次に本考案装置の使用状況と作用を説明する。 Next, the usage and operation of the device of the present invention will be described.

ストランドの撚成にあたっては、軸止め390を逃してボ
ビン支軸11を左方に動かし、架台23から適度の長さだけ
抜き、巻取りボビン10をボビン支軸11に嵌める。この状
態で巻取りボビン10の左端側にトラバース中空軸14の前
端をボルト等で連結する。そしてボビン支軸11を前進さ
せ、架台23に支承させる。
When the strands are twisted, the bobbin support shaft 11 is moved to the left by escaping the shaft stopper 390, and the bobbin support shaft 11 is fitted with the take-up bobbin 10 by pulling the bobbin support shaft 11 out of the mount 23 by an appropriate length. In this state, the front end of the traverse hollow shaft 14 is connected to the left end side of the winding bobbin 10 with a bolt or the like. Then, the bobbin supporting shaft 11 is moved forward to be supported by the mount 23.

メインモータ9を駆動すれば、Vベルト8を介して主伝
動車6が回転する。主伝動車6は後段フライヤ2の後板
2bに設けられた軸部に固定されているため、後段フライ
ヤ2は軸受102,102に支持されながら水平軸線の周りを
回転し、ボビン支軸11も後端の軸受39を介して回転す
る。後段フライヤ2の回転は前板2aの軸部に固定されて
いる伝動車50から無端伝動要素54と入力軸ホイール52を
介して無段変速機5に入力される。この無段変速機5の
出力が出力軸ホイール53、無端伝動要素55を介して前段
フライヤ1の伝動車51に伝達され、それにより前段フラ
イヤ1の伝動車51は所定の減速された回転数で回転す
る。この前段フライヤの回転は前板1aの変速歯車21a′
→変速歯車21a,21b→変速歯車21b′に伝達され、下撚り
チューブ1dが前段フライヤ1と異なる回転数で回転され
る。
When the main motor 9 is driven, the main transmission wheel 6 rotates via the V belt 8. The main transmission vehicle 6 is the rear plate of the rear flyer 2.
Since it is fixed to the shaft portion provided in 2b, the rear flyer 2 rotates around the horizontal axis while being supported by the bearings 102, 102, and the bobbin support shaft 11 also rotates via the bearing 39 at the rear end. The rotation of the rear flyer 2 is input to the continuously variable transmission 5 from the transmission wheel 50 fixed to the shaft portion of the front plate 2a via the endless transmission element 54 and the input shaft wheel 52. The output of the continuously variable transmission 5 is transmitted to the transmission wheel 51 of the front flyer 1 via the output shaft wheel 53 and the endless transmission element 55, whereby the transmission wheel 51 of the front flyer 1 is rotated at a predetermined decelerated speed. Rotate. The rotation of the front flyer is caused by the transmission gear 21a ′ of the front plate 1a.
→ Transmission gears 21a, 21b → Transmitted to the transmission gears 21b ', and the lower twisted tube 1d is rotated at a rotational speed different from that of the front flyer 1.

複数本のヤーンAは仲人リングからダイス220に集めら
れ、ダイス220から下撚りチューブ1dを通って引出しキ
ャプスタン22を経由し、その間に、下撚りチューブ1dと
前段フライヤ1との回転数すなわち前記変速歯車21a′,
21a,21b,21b′で調整したピッチにより規定の撚り数で
下撚りが入れられる。下撚りされたストランドA′は前
段フライヤ1の後板1bの穴を通過して後段フライヤ2に
導入されるが、前段フライヤ回転数検出器n1と後段フラ
イヤ回転数検出器n2により撚り数が検出され、その撚り
数に応じてパルスモータ5aから無段変速機5に適正加算
撚り数信号に対応する変速比信号が与えられていため、
後段フライヤ2は自動的に最適な変速比で回転が与えら
れ、下撚りストランドA′は追加撚りされたストランド
Aとなって巻取りボビン10に到る。
A plurality of yarns A are collected from the matcher ring into a die 220, passed from the die 220 through the lower twisted tube 1d and drawn out through the capstan 22, and in the meantime, the rotational speed of the lower twisted tube 1d and the front flyer 1 Transmission gear 21a ′,
With the pitch adjusted by 21a, 21b, 21b ', the lower twist is inserted with the specified number of twists. The twisted strand A'is introduced into the rear flyer 2 after passing through the hole in the rear plate 1b of the front flyer 1, but the number of twists is determined by the front flyer rotation speed detector n 1 and the rear flyer rotation speed detector n 2. Is detected and the gear ratio signal corresponding to the proper added twist number signal is given from the pulse motor 5a to the continuously variable transmission 5 in accordance with the twist number,
The rear flyer 2 is automatically rotated at the optimum gear ratio, and the lower twisted strand A ′ becomes the additional twisted strand A and reaches the winding bobbin 10.

巻取りボビン10を固定しているトラバース中空軸14はボ
ビン支軸11と接触しているため、ボビン支軸11の回転に
伴ってトラバース中空軸14も回転するが、トラバース中
空軸14はブレーキ車12を有しこれがベルト等により適度
にブレーキがかけられるため、巻取りボビン10も後段フ
ライヤ2より適度に遅い回転数で回転し、追加撚りスト
ランドAはテンション状態で巻取りボビン10に巻かれ始
める。
Since the traverse hollow shaft 14 fixing the take-up bobbin 10 is in contact with the bobbin support shaft 11, the traverse hollow shaft 14 also rotates with the rotation of the bobbin support shaft 11, but the traverse hollow shaft 14 is a brake vehicle. Since it has 12 and is appropriately braked by a belt or the like, the winding bobbin 10 also rotates at an appropriately slower rotation speed than the rear flyer 2, and the additional twisted strand A begins to be wound on the winding bobbin 10 in a tension state. .

前記主伝動車6の回転すなわち後段フライヤ2の回転
は、主伝動車6と同軸に固定されているボビン回転取出
し車7から、差動装置18のケーシング31に固定の入力車
38に無端伝動要素15を介して伝えられる。これに対し、
トラバース中空軸14の回転すなわち巻取りボビン10の回
転は無端伝動要素16−入力車33b−差動出力軸33−傘歯
車33aに伝えられる。
The rotation of the main transmission wheel 6, that is, the rotation of the rear flyer 2 is performed by the input vehicle fixed to the casing 31 of the differential gear 18 from the bobbin rotary take-out wheel 7 fixed coaxially with the main transmission wheel 6.
38 is transmitted via the endless transmission element 15. In contrast,
The rotation of the traverse hollow shaft 14, that is, the rotation of the winding bobbin 10 is transmitted to the endless transmission element 16-the input wheel 33b-the differential output shaft 33-the bevel gear 33a.

一方、ケーシング31内には前記傘歯車33bと対向する関
係でトラバース中空軸14用の傘歯車32aが中間傘歯車31a
と噛み合っており、その傘歯車32aの差動出力軸32には
出力車32bが設けられ、これの回転が無端伝動要素34−
伝動車35a−主入力軸35−伝動要素36′−入力軸36−変
速歯車機構37を介してトラバース軸19に伝えられるよう
になっている。
On the other hand, in the casing 31, a bevel gear 32a for the traverse hollow shaft 14 is provided in an intermediate bevel gear 31a in a relationship facing the bevel gear 33b.
The output wheel 32b is provided on the differential output shaft 32 of the bevel gear 32a, the rotation of which is transmitted by the endless transmission element 34-.
It is adapted to be transmitted to the traverse shaft 19 via the transmission wheel 35a, the main input shaft 35, the transmission element 36 ', the input shaft 36, and the speed change gear mechanism 37.

このため、前記のように後段フライヤ2が回転すると、
この回転が差動装置18のケーシング31の入力車38に伝え
られ、また、巻取りボビン10の回転は前記のように差動
出力軸33の傘歯車33aに伝えられる。
Therefore, when the rear flyer 2 rotates as described above,
This rotation is transmitted to the input wheel 38 of the casing 31 of the differential gear 18, and the rotation of the winding bobbin 10 is transmitted to the bevel gear 33a of the differential output shaft 33 as described above.

したがって、後段フライヤ2と巻取りボビン10の速度差
がない場合には、中間傘歯車31aはそれ自体回転せず、
ケーシング31支軸ごとケーシング31と一緒に回転させら
れる。それ故、中間傘歯車31aと噛み合っている他方の
傘歯車32aも早い速度で回され、差動出力軸32の出力車3
2bの回転が無端伝動要素34ないし変速歯車機構37を介し
てトラバース軸19に伝えられ、トラバース軸19にめねじ
筒17aを介して螺合しているトラバース腕7が移動し、
トラバース中空軸14したがって巻取りボビン10が軸線方
向に早い速度で移動する。
Therefore, when there is no speed difference between the rear flyer 2 and the winding bobbin 10, the intermediate bevel gear 31a does not rotate itself,
The casing 31 and the support shaft are rotated together with the casing 31. Therefore, the other bevel gear 32a meshing with the intermediate bevel gear 31a is also rotated at a high speed, and the output wheel 3 of the differential output shaft 32 is rotated.
The rotation of 2b is transmitted to the traverse shaft 19 via the endless transmission element 34 or the speed change gear mechanism 37, and the traverse arm 7 screwed to the traverse shaft 19 via the female screw cylinder 17a moves,
The traverse hollow shaft 14 and thus the winding bobbin 10 moves in the axial direction at a high speed.

しかし、撚成装置においては、後段フライヤ2の回転は
ロープピッチ15mmにおいて、コンスタントたとえば600r
pmであるのに対し、巻取りボビン10の回転は後段フライ
ヤ2の回転数よりも遅く、しかも周長に対応するため、
巻き始めはたとえば571rpm、巻き終りは591rpmである。
したがってトラバーサはこれらの関係に応ずるように移
動することが好ましいわけである。
However, in the twisting device, the rotation of the rear flyer 2 is constant, for example, 600r at a rope pitch of 15 mm.
pm, the rotation of the winding bobbin 10 is slower than the rotation speed of the rear flyer 2 and corresponds to the circumferential length.
The winding start is, for example, 571 rpm, and the winding end is 591 rpm.
Therefore, it is preferable that the traverser moves so as to comply with these relationships.

中間傘歯車31aは支軸がケーシング31と一体になってい
るため、ケーシング31と一体に水平軸線の周りを回転す
るが、一方、入力車33bから差動出力軸33を経て傘歯車3
3aに伝達される回転数はケーシング31より常に少ない。
このため、中間傘歯車31aは支軸を中心として傘歯車33a
の側面を転がりながら回ることになり、その中間傘歯車
31aと傘歯車33aの回転数の差分が他方の傘歯車32aを介
して出力軸32に伝えられ、その回転が出力車32bから無
端伝動要素34ないし変速歯車機構37を介してトラバース
軸19に伝えられる。
Since the intermediate bevel gear 31a has a support shaft integrated with the casing 31, it rotates around the horizontal axis together with the casing 31, while the intermediate bevel gear 31b passes from the input wheel 33b through the differential output shaft 33 and the bevel gear 3a.
The rotation speed transmitted to 3a is always lower than that of the casing 31.
Therefore, the intermediate bevel gear 31a has the bevel gear 33a centered on the support shaft.
Will rotate while rolling on the side of the intermediate bevel gear
The difference in rotational speed between 31a and bevel gear 33a is transmitted to the output shaft 32 via the other bevel gear 32a, and the rotation is transmitted from the output wheel 32b to the traverse shaft 19 via the endless transmission element 34 or the speed change gear mechanism 37. To be

すなわち、たとえば、差動装置18の出力軸32は、ボビン
巻き始め時に29rpm、巻き終り時には9rpmと回転数が遅
くなる。これによりトラバース軸19の回転数も、ボビン
巻き始め時6.85rpm、巻き終り2.13rpmというように変化
し、巻取りボビン10は巻き始めよりも巻き終りほど遅い
速度で往復動される。
That is, for example, the output shaft 32 of the differential device 18 has a slow rotation speed of 29 rpm at the start of bobbin winding and 9 rpm at the end of winding. As a result, the number of revolutions of the traverse shaft 19 also changes to 6.85 rpm at the start of bobbin winding and 2.13 rpm at the end of winding, and the winding bobbin 10 is reciprocated at a speed slower toward the end of winding than at the start of winding.

本考案はトラバーサを変速歯車でコンスタント速度で往
復動させるのでなく、上記のように後段フライヤ2と巻
取りボビン10の両回転を差動装置18に導入しその回転差
を捉えてその差分だけ次第にトラバースを遅く移動させ
るものである。このため、巻取りボビン10が1回転だけ
する間にストランドの直径分だけの移動をトラバーサに
伝達することができ、追加撚りストランドAを巻取りボ
ビン10にラフピッチや競り合い状態とせずに整然と巻収
することができる。
The present invention does not reciprocate the traverser at a constant speed with a speed change gear, but introduces both rotations of the rear flyer 2 and the take-up bobbin 10 into the differential device 18 as described above, and catches the difference in rotation and gradually increases the difference. It moves the traverse slowly. Therefore, movement of the diameter of the strand can be transmitted to the traverser while the winding bobbin 10 makes only one rotation, and the additional twisted strand A is collected in the winding bobbin 10 in an orderly manner without a rough pitch or a competitive state. can do.

〔考案の効果〕[Effect of device]

以上説明した本考案によるときには、前段フライヤ1と
後段フライヤ2との回転速度を無段変速機5により調整
するように構成する一方、外部には前記トラバーサ機構
3に動力を伝達する作動出力軸32を備えた差動機構18を
設け、後段フライヤ2の軸部に固定した主伝動車6には
これと同軸にフライヤ回転取出し車7を設け、またボビ
ン支軸11に対し相対回転可能かつ軸方向摺動可能に外嵌
したトラバース中空軸14にはブレーキ車12と同軸上にボ
ビン回転取出し車13を設け、それらフライヤ回転取出し
車7とボビン回転取出し車13を前記差動機構18で回転が
授受されるように連絡し、後段フライヤ2の回転と巻取
りボビン10の回転の差分だけ前記トラバーサ機構3を移
動させるようにしたため、ロープに撚合する際の撚り抜
けに対処するための加算撚りを同一装置で実施し得るの
みならず、後段フライヤから導出された加算撚りストラ
ンドを、巻取りドラムの胴近くから胴から遠ざかるまで
常にきれいに整列巻きさせることができ、次のクローサ
での引出しをテンションの不揃いを生じさせることなく
スムーズに行わせ、形状並びに比強度、強度利用率の良
好な繊維ロープを製造することが可能になり、また、加
算撚りのための前段フライヤ1と後段フライヤ2の変速
比を自動的に連続的に微調整することができるため、前
記効果と相まって比強度、強度利用率のきわめて良好な
繊維ロープを製造できるというすぐれた効果が得られ
る。
According to the present invention described above, the rotation speeds of the front flyer 1 and the rear flyer 2 are adjusted by the continuously variable transmission 5, while the operation output shaft 32 for transmitting power to the traverser mechanism 3 is externally provided. The main transmission wheel 6 fixed to the shaft part of the rear flyer 2 is provided with a flyer rotary take-out wheel 7 coaxially with the differential mechanism 18 provided with, and is rotatable relative to the bobbin supporting shaft 11 in the axial direction. The traverse hollow shaft 14 slidably fitted is provided with a bobbin rotary take-out wheel 13 coaxially with the brake wheel 12, and the flyer rotary take-out wheel 7 and the bobbin rotary take-out wheel 13 are rotated by the differential mechanism 18. Since the traverser mechanism 3 is moved by the difference between the rotation of the rear flyer 2 and the rotation of the take-up bobbin 10, the addition for coping with the twist-out when twisting the rope is performed. Not only can this be done with the same equipment, but the additive-twisted strands derived from the post-stage flyer can always be neatly aligned and wound from near the drum drum to away from the drum drum. It is possible to manufacture a fiber rope having a good shape, a specific strength and a high strength utilization rate by smoothly performing the tension without causing unevenness of tension, and further, for the additional twisting, the front flyer 1 and the rear flyer 2 Since the gear ratio can be automatically and continuously fine-tuned, the excellent effect that the fiber rope with extremely excellent specific strength and strength utilization factor can be produced in combination with the above effect is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案によるストランド撚成装置の一実施例を
示す縦断側面図、第1a図はその一部拡大図、第2図はそ
の動力伝達系を示す説明図である。 1……前段フライヤ、2……後段フライヤ、3……トラ
バーサ機構、5……無段変速機、6……主伝動車、7…
…フライヤ回転取出し車、11……ボビン支軸、13……ボ
ビン回転取出し車、14……トラバース中空軸、18……差
動装置
FIG. 1 is a longitudinal side view showing an embodiment of a strand twisting device according to the present invention, FIG. 1a is a partially enlarged view thereof, and FIG. 2 is an explanatory view showing its power transmission system. 1 ... Front stage flyer, 2 ... Rear stage flyer, 3 ... Traverser mechanism, 5 ... Continuously variable transmission, 6 ... Main transmission vehicle, 7 ...
… Flyer rotary take-off wheel, 11 …… bobbin support shaft, 13 …… bobbin rotary take-out wheel, 14 …… traverse hollow shaft, 18 …… differential device

フロントページの続き (72)考案者 豊川 哲郎 愛知県蒲郡市三谷町下半の木37番地 (56)参考文献 実公 昭50−46025(JP,Y1)Continuation of the front page (72) Inventor Tetsuro Toyokawa, 37, Shimohanoki, Mitani-cho, Gamagori-shi, Aichi (56) References

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】複数本のヤーンAに規定の下撚りを施す前
段フライヤ1とこれから導出したストランドA′に加算
撚りを施す後段フライヤ2を直列状に有し、後段フライ
ヤ2に加算撚りを施したストランドA′を巻回する巻取
りボビン10を支架し、そのボビン支軸11を外部のトラバ
ーサ機構3により胴長方向に往復動させるようにしたも
のにおいて、 前記前段フライヤ1と後段フライヤ2との回転速度を無
段変速機5により調整するように構成する一方、外部に
は前記トラバーサ機構3に動力を伝達する作動出力軸32
を備えた差動機構18を設け、 後段フライヤ2の軸部に固定した主伝動車6にはこれと
同軸にフライヤ回転取出し車7を設け、また前記ボビン
支軸11に対し相対回転可能かつ軸方向摺動可能に外嵌し
たトラバース中空軸14にはブレーキ車12と同軸上にボビ
ン回転取出し車13を設け、それらフライヤ回転取出し車
7とボビン回転取出し車13を前記差動機構18で回転が授
受されるように連絡し、後段フライヤ2の回転と巻取り
ボビン10の回転の差分だけ前記トラバーサ機構3を移動
させるようにしたことを特徴とするストランド撚成装
置。
1. A front flyer 1 for subjecting a plurality of yarns A to prescribed twisting and a rear flyer 2 for subjecting a strand A ′ derived therefrom to additional twisting in series, and the latter flyer 2 is subjected to additional twisting. A winding bobbin 10 around which the formed strand A'is wound is supported, and the bobbin supporting shaft 11 is reciprocated in the trunk length direction by an external traverser mechanism 3. The front flyer 1 and the rear flyer 2 are The rotational speed of the transmission is adjusted by the continuously variable transmission 5, while the operation output shaft 32 for transmitting power to the traverser mechanism 3 is externally provided.
The main transmission wheel 6 fixed to the shaft portion of the rear flyer 2 is provided with a flyer rotary take-out wheel 7 coaxially with the differential mechanism 18 having The traverse hollow shaft 14 fitted so as to be slidable in the direction is provided with a bobbin rotary take-out wheel 13 coaxially with the brake wheel 12, and the flyer rotary take-out wheel 7 and the bobbin rotary take-out wheel 13 are rotated by the differential mechanism 18. A strand twisting device, characterized in that the traverser mechanism 3 is moved by a difference between the rotation of the rear flyer 2 and the rotation of the winding bobbin 10 so that the traverser mechanism 3 can be transferred.
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