JPH0730582U - Electric motor with torque control function in massage machine - Google Patents
Electric motor with torque control function in massage machineInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】マッサージ機に使用した電動モータのトルク制
御を行い、電動モータを起動時の大トルクから通常運転
時の小トルクへ移行させることにより、電動モータの過
熱を防止するようにした。
【構成】マッサージ機1のコンデンサ誘導型電動モータ
Mの電源回路中において、第1コンデンサーC1 に並列
して第2コンデンサーC2 を接続し、第2コンデンサー
C2 に電動モータMの温度検知を行うサーモスタットT
2 を直列に接続した。
(57) [Abstract] [Purpose] Prevents overheating of the electric motor by controlling the torque of the electric motor used in the massage machine and shifting the electric motor from a large torque at startup to a small torque during normal operation. I did it. [Structure] In the power supply circuit of the capacitor induction type electric motor M of the massage machine 1, the second capacitor C2 is connected in parallel with the first capacitor C1 and the temperature of the electric motor M is detected by the second capacitor C2.
Two were connected in series.
Description
【0001】[0001]
本考案は、マッサージ機に設けた電動モータの起動トルクを通常運転のトルク より強大にしたマッサージ機におけるトルク制御機能付き電動モータに関するも のである。 The present invention relates to an electric motor with a torque control function in a massage machine in which the starting torque of the electric motor provided in the massage machine is made stronger than the torque in normal operation.
【0002】[0002]
座椅子型のマッサージ機は、主として背もたれ部にマッサージ機構を備えるも ので、従来はこの機構によりもみ玉を揺動させるだけであったが、近年において は、種々の機能を付加し、例えば、ローラを回転させるほか、振動したり回転し つつ揺動させたりするといった多機能化する傾向にあり、そのための機構が複雑 化しつつある。 Since the chair-type massage machine mainly has a massage mechanism in the backrest part, in the past it was only possible to swing the massage balls by this mechanism, but in recent years, various functions have been added, for example, In addition to rotating the roller, it tends to be multifunctional, such as vibrating or swinging while rotating, and the mechanism for that is becoming more complex.
【0003】 これに対処するため各種機能に応じて電動モータを多数使用すればよいが、商 品コスト或は設置スペース等の理由から、一個の電動モータでこの多機能化に対 処しようとするのが現状である。In order to deal with this, a large number of electric motors may be used according to various functions, but due to reasons such as commercial cost and installation space, one electric motor tries to cope with this multi-functionalization. is the current situation.
【0004】[0004]
ところで、このように機構が複雑化し、IC等の電子部品を多く使用する近年 のマッサージ機を低温環境で作動するには、起動時に電動モータを大トルクで作 動する必要があるが、通常運転に入ってから起動時の大トルクを続行すると、モ ータの過熱が著しく、強制冷却を増強する必要が生じる。ところが、この通常運 転時には、起動時の大トルクは不要であるから、起動時から通常の運転に移行し た時点でモータのトルクを低減すれば好都合である。 By the way, in order to operate a massage machine of recent years, which has a complicated mechanism and uses a lot of electronic parts such as ICs in a low temperature environment, it is necessary to operate the electric motor with a large torque at the time of startup, but the normal operation is required. If the large torque at start-up is continued after entering the motor, the motor will be overheated significantly and it will be necessary to enhance the forced cooling. However, during this normal operation, a large torque is not required at start-up, so it is convenient to reduce the motor torque at the time of transition from start-up to normal operation.
【0005】 本考案は、このようなマッサージ機に使用した電動モータのトルク制御を行い 、電動モータを起動時の大トルクから通常運転時の小トルクへ移行させることに より、電動モータの過熱を防止するようにしたマッサージ機におけるトルク制御 機能付き電動モータを提供することを目的とするものである。The present invention performs torque control of the electric motor used in such a massage machine, and shifts the electric motor from a large torque at the start to a small torque at the normal operation to prevent overheating of the electric motor. An object of the present invention is to provide an electric motor with a torque control function in a massage machine that is prevented.
【0006】[0006]
上記の目的を達成するために、本考案のマッサージ機におけるトルク制御機能 付き電動モータは、マッサージ機のコンデンサ誘導型電動モータMの電源回路中 において、第1コンデンサーに並列して第2コンデンサーを接続し、第2コンデ ンサーに前記電動モータの温度検知を行うサーモスタットを直列に接続した。 In order to achieve the above object, the electric motor with torque control function of the massage machine of the present invention connects the second condenser in parallel with the first condenser in the power supply circuit of the condenser induction type electric motor M of the massage machine. Then, a thermostat for detecting the temperature of the electric motor was connected in series to the second capacitor.
【0007】[0007]
上記構成により、コンデンサ誘導型電動モータの温度が所定温度に到達する以 前においては、サーモスタットは切断されず、この状態で並列接続した第1コン デンサーと第2コンデンサーとが加算されて電動モータのトルクを増大するが、 電動モータMが所定温度を超えると、サーモスタットが切断されて第2コンデン サーへの通電が断たれ、電動モータには第1コンデンサーのみが作用して低トル クで作動するようになる。 With the above configuration, before the temperature of the capacitor induction type electric motor reaches a predetermined temperature, the thermostat is not cut off, and in this state, the first capacitor and the second capacitor connected in parallel are added to each other so that the electric motor Although the torque is increased, when the electric motor M exceeds a predetermined temperature, the thermostat is cut off and the second capacitor is de-energized, and only the first capacitor acts on the electric motor to operate at low torque. Like
【0008】[0008]
以下、本考案の実施例について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0009】 図1は本考案のトルク制御機能付き電動モータを用いた座椅子型マッサージ機 の背面を示す図である。図2は本考案におけるトルク制御機能付き電動モータの 回路図である。FIG. 1 is a view showing the rear surface of a chair-type massage machine using an electric motor with a torque control function according to the present invention. FIG. 2 is a circuit diagram of an electric motor with a torque control function according to the present invention.
【0010】 図1において、座椅子型マッサージ機1の背もたれ2の背面下部に電動モータ Mが固設してあり、この電動モータMの回転軸3の下端にはプーリ4が固定して ある。背もたれ2の中央には電動モータMの回転軸3と並列して縦状に長尺の送 りネジ5が回動自在に設けてある。この送りネジ5の下端にはプーリ(不図示) が固着してあり、このプーリと上記した電動モータMのプーリ4とはベルト6を 介して連結してある。In FIG. 1, an electric motor M is fixed to a lower back portion of a backrest 2 of a chair-type massage machine 1, and a pulley 4 is fixed to a lower end of a rotary shaft 3 of the electric motor M. . A longitudinally long feed screw 5 is rotatably provided in the center of the backrest 2 in parallel with the rotary shaft 3 of the electric motor M. A pulley (not shown) is fixed to the lower end of the feed screw 5, and the pulley and the pulley 4 of the electric motor M are connected via a belt 6.
【0011】 送りネジ5にはローラ機構7が螺合してあり、ローラ機構7は背もたれ2の中 央に固設したレール8、8に沿って上下方向に案内されるようにしてある。A roller mechanism 7 is screwed onto the feed screw 5, and the roller mechanism 7 is guided in the vertical direction along rails 8 and 8 fixed to the center of the backrest 2.
【0012】 このような構成により、電動モータMを駆動すると、プーリ4とベルト6とプ ーリ5aを介して送りネジ5が回動し、ローラ機構7はレール8、8に沿って上 下動する。With such a configuration, when the electric motor M is driven, the feed screw 5 rotates via the pulley 4, the belt 6, and the pulley 5a, and the roller mechanism 7 moves up and down along the rails 8 and 8. Move.
【0013】 また、ローラ機構7には不図示のローラ及びこのローラを回動或は揺動等する 機構が設けてあり、送りネジ5の回動によりこのローラを駆動するようにしてあ る。ローラ機構7の軌道の側部には上下にリミットスイッチ9が設けてあり、ロ ーラ機構7の上下動を制御することができる。The roller mechanism 7 is provided with a roller (not shown) and a mechanism for rotating or swinging the roller, and the roller is driven by the rotation of the feed screw 5. Limit switches 9 are provided on the upper and lower sides of the track of the roller mechanism 7 to control the vertical movement of the roller mechanism 7.
【0014】 さらに、電動モータMの回転軸3には上記のプーリ4が設けられた途中に冷却 ファン10が固定してある。この冷却ファン10は電動モータMの回転と同速度 で回転する低速の冷却ファン10を構成し、冷却ファン10によって生じた風を 電動モータMに向けて送るようにしてある。Further, a cooling fan 10 is fixed to the rotary shaft 3 of the electric motor M while the pulley 4 is provided. The cooling fan 10 constitutes a low-speed cooling fan 10 that rotates at the same speed as the rotation of the electric motor M, and sends the wind generated by the cooling fan 10 toward the electric motor M.
【0015】 電動モータMの上方には回転伝達機構11が設けてある。この回転伝達機構1 1の内部機構は不図示であるが、電動モータMの回転軸3の上端に固設した大径 プーリと、回転軸3に並設し軸支された支持軸に小径プーリを固設し、小径プー リの外径は大径プーリの外径よりも小とし、これらの大径プーリと小径プーリと をベルトで連結し、支持軸の外端には冷却ファン12を固設して、電動モータM の回転を下方の冷却ファン10より増速した高速の冷却ファン12の回転へと伝 達する構成としてある。A rotation transmission mechanism 11 is provided above the electric motor M. Although the internal mechanism of the rotation transmission mechanism 11 is not shown, a large-diameter pulley fixed to the upper end of the rotary shaft 3 of the electric motor M and a small-diameter pulley attached to the rotary shaft 3 and supported by the support shaft. The outer diameter of the small-diameter pulley is smaller than that of the large-diameter pulley, the large-diameter pulley and the small-diameter pulley are connected by a belt, and the cooling fan 12 is fixed to the outer end of the support shaft. In this configuration, the rotation of the electric motor M 1 is transmitted to the rotation of the high-speed cooling fan 12 which is accelerated by the cooling fan 10 below.
【0016】 なお、上記の構成においては、低速の冷却ファン10と高速の冷却ファン12 とを併用した冷却装置が設けてあるが、本実施例においては、後述するようにモ ータ運転中の温度上昇を抑えるようにした電動モータMの電源回路を設けてある ため、冷却ファン10、12のいずれか一方のみを設けた構成としてもよい。In the above configuration, a cooling device that uses both the low-speed cooling fan 10 and the high-speed cooling fan 12 is provided, but in the present embodiment, as will be described later, the motor is in operation. Since the power supply circuit for the electric motor M that suppresses the temperature rise is provided, only one of the cooling fans 10 and 12 may be provided.
【0017】 本実施例の電動モータMの電源回路は図2に示す通りである。The power supply circuit of the electric motor M of this embodiment is as shown in FIG.
【0018】 同図において、コンデンサ誘導型電動モータMには主巻線M1 のほか補助巻線 M2 が設けられており、この補助巻線M2 と直列に第1コンデンサーC1 が接続 され、さらに第1コンデンサーC1 に並列して第2コンデンサーC2 がサーモス タットT2 を介して接続してある。In the figure, the capacitor induction type electric motor M is provided with an auxiliary winding M2 in addition to the main winding M1, and the first capacitor C1 is connected in series with this auxiliary winding M2, and further the first winding C1 is connected. A second capacitor C2 is connected in parallel with the capacitor C1 via a thermostat T2.
【0019】 主巻線M1 と補助巻線M2 は交流電源Vに並列して接続してあり、交流電源V の一方には過負荷保護装置T1 、他方には正転・逆転の切換スイッチSを接続し てある。The main winding M1 and the auxiliary winding M2 are connected in parallel with the AC power supply V. An overload protection device T1 is provided on one side of the AC power supply V and a forward / reverse changeover switch S is provided on the other side. It is connected.
【0020】 過負荷保護装置T1 は、電動モータMが例えば130℃を超えると作動して回 路を断線し、サーモスタットT2 は電動モータMが例えば70℃を超えると作動 して回路を断線するようにしてある。The overload protection device T1 operates when the electric motor M exceeds 130 ° C. to disconnect the circuit, and the thermostat T2 operates when the electric motor M exceeds 70 ° C. to disconnect the circuit. I am doing it.
【0021】 このような構成において、正転・逆転の切換スイッチSを一方に接続し、電動 モータMを起動した時点で電動モータMが70℃を超えない時には、電動モータ MはC1 +C2 のトルクで起動されるが、電動モータMが70℃を超えると、サ ーモスタットT2 が作動することにより、電動モータMはC1 のみのトルクを得 て起動時よりもトルクダウンした状態で作動することとなる。In such a configuration, when the forward / reverse rotation changeover switch S is connected to one side and the electric motor M does not exceed 70 ° C. at the time of starting the electric motor M, the electric motor M has a torque of C1 + C2. However, when the electric motor M exceeds 70 ° C, the thermostat T2 operates, so that the electric motor M operates with a torque lower than that at the time of starting by obtaining the torque of C1 only. .
【0022】 電動モータMの異常作動時においては、電動モータMが130℃を超えると、 過負荷保護装置T1 が作動して電源モータM自体の作動を停止する。When the electric motor M exceeds 130 ° C. during abnormal operation of the electric motor M, the overload protection device T1 operates to stop the operation of the power supply motor M itself.
【0023】[0023]
以上説明したように、本考案は、簡単な回路構成により、マッサージ機に使用 した電動モータの温度上昇に応じてコンデンサーの全体容量を変化させことによ り、起動時に大トルクを得、運転中は小トルクで電動モータを作動することが可 能となる。 As described above, the present invention changes the overall capacity of the condenser according to the temperature rise of the electric motor used for the massage machine with a simple circuit configuration, thereby obtaining a large torque at the time of starting and Can operate the electric motor with a small torque.
【0024】 このため、本考案は、機構が複雑化して特に低温度環境下で起動時に大トルク を必要とするマッサージ機の電動モータのトルク制御に利便であり、運転中、電 動モータは小トルク化するから、無駄な温度上昇もなく、電動モータの過熱を防 止することができ、電動モータの冷却装置を簡単化し得るものである。Therefore, the present invention is convenient for controlling the torque of the electric motor of the massage machine, which requires a large torque at the time of startup especially in a low temperature environment because the mechanism is complicated, and the electric motor is small during operation. Since the torque is used, the temperature of the electric motor can be prevented from being overheated without unnecessary temperature rise, and the cooling device for the electric motor can be simplified.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】図1は本考案のトルク制御機能付き電動モータ
を用いた座椅子型マッサージ機の背面を示す図である。FIG. 1 is a view showing a rear surface of a chair-type massage machine using an electric motor with a torque control function according to the present invention.
【図2】図2は本考案におけるトルク制御機能付き電動
モータの回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram of an electric motor with a torque control function according to the present invention.
1…マッサージ機、M…電動モータ、C1 …第1コンデ
ンサー、C2 …第2コンデンサー、T1 …過負荷保護装
置、T2 …サーモスタット。1 ... Massager, M ... Electric motor, C1 ... 1st condenser, C2 ... 2nd condenser, T1 ... Overload protection device, T2 ... Thermostat.
Claims (1)
ータMの電源回路中において、第1コンデンサーC1 に
並列して第2コンデンサーC2 を接続し、第2コンデン
サーC2 に前記電動モータMの温度検知を行うサーモス
タットT2 を直列に接続したことを特徴とするマッサー
ジ機におけるトルク制御機能付き電動モータ。1. In a power supply circuit of a condenser induction type electric motor M of a massage machine 1, a second condenser C2 is connected in parallel with a first condenser C1 and the temperature of the electric motor M is detected by the second condenser C2. An electric motor with a torque control function in a massage machine, in which thermostats T2 are connected in series.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6422793U JPH0730582U (en) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | Electric motor with torque control function in massage machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6422793U JPH0730582U (en) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | Electric motor with torque control function in massage machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0730582U true JPH0730582U (en) | 1995-06-06 |
Family
ID=13252020
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6422793U Pending JPH0730582U (en) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | Electric motor with torque control function in massage machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0730582U (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005051915A (en) * | 2003-07-28 | 2005-02-24 | Iura Co Ltd | Motor control circuit |
-
1993
- 1993-11-05 JP JP6422793U patent/JPH0730582U/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005051915A (en) * | 2003-07-28 | 2005-02-24 | Iura Co Ltd | Motor control circuit |
JP4521577B2 (en) * | 2003-07-28 | 2010-08-11 | 株式会社いうら | Motor control circuit |
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