JPH07304038A - Resin molding device provided with function of reusing sprue and runner - Google Patents

Resin molding device provided with function of reusing sprue and runner

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JPH07304038A
JPH07304038A JP9677794A JP9677794A JPH07304038A JP H07304038 A JPH07304038 A JP H07304038A JP 9677794 A JP9677794 A JP 9677794A JP 9677794 A JP9677794 A JP 9677794A JP H07304038 A JPH07304038 A JP H07304038A
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spool
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crusher
resin molding
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義彦 蔵本
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治 松井
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Abstract

PURPOSE:To eliminate a need for separately providing a large-scale device for transporting granulated sprue and runner in a molding machine, simplify a resin molding device in structure as a whole, and easily clean the device at the time of exchanging a variety of materials. CONSTITUTION:In a resin molding device provided with an ejecting means 3 for ejecting sprue and runner A out of a resin molding position of a molding machine 1 and a granulating machine 5 for granulating the sprue and runner A ejected by the ejecting means 3, a granule discharge port 52 of the granulating machine 5 is connected to the molding machine 1 so that granules obtained by granulating the sprue and runner A supplied from the ejecting means 3 can be supplied into the molding machine 1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、成形機で樹脂成形を行
うときに発生するスプール・ランナーの再利用機能を備
えたタイプの樹脂成形装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a resin molding apparatus of a type having a function of reusing a spool runner generated when a resin is molded by a molding machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の樹脂成形装置としては、
例えば図10に示すようなものが先に提案されている。
この従来のものは、成形機1eで樹脂成形処理がなされ
ると、この樹脂成形品からスプール・ランナーAが所謂
取出ロボットと称される取出手段3eによって取り出さ
れ、成形機1eの近辺の適当な箇所に設置された粉砕機
5eへ投入されるように構成されたものである。そし
て、この粉砕機5eでスプール・ランナーAが粉砕され
ると、この粉砕材が成形機1eの材料投入部4eへ気力
輸送管9を介して輸送され、投入されるように構成され
ている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of resin molding apparatus,
For example, the one shown in FIG. 10 has been previously proposed.
In this conventional device, when the resin molding process is performed by the molding machine 1e, the spool runner A is taken out from the resin molded product by a take-out means 3e called a so-called take-out robot. It is configured so as to be thrown into the crusher 5e installed at the location. When the spool / runner A is crushed by the crusher 5e, the crushed material is transported to the material charging unit 4e of the molding machine 1e through the pneumatic transport pipe 9 and is charged therein.

【0003】このような構成によれば、非製品部材とし
てのスプール及びランナーを再度樹脂成形に利用でき、
資源の有効利用が図れる。
According to this structure, the spool and runner as non-product members can be used again for resin molding,
Effective use of resources can be achieved.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、粉砕機5eで粉砕したスプール・ランナ
ーの粉砕材を気力輸送管9を用いて気力輸送させるもの
であるから、気力輸送管9を設置せねばならないことは
勿論のこと、これ以外にも気力輸送管9内に輸送用のガ
スを供給するためのガス供給装置やその制御装置等も設
置する必要がある。従って、装置全体が大掛かりとなっ
て、その製作コストが高価となる難点があった。
However, in the above-mentioned conventional one, since the crushed material of the spool / runner crushed by the crusher 5e is pneumatically transported by using the pneumatic transport tube 9, the pneumatic transport tube 9 is used. It is needless to say that the gas supply device must be installed, and in addition to this, it is also necessary to install a gas supply device for supplying the gas for transportation into the pneumatic transportation pipe 9 and its control device. Therefore, there is a problem that the whole device becomes large in size and the manufacturing cost thereof becomes expensive.

【0005】また、この種の樹脂成形装置では、製品の
種類等に応じて例えば色替え等を行う必要がある。とこ
ろが、上記のように、気力輸送管9を用いて粉砕材を気
力輸送させる手段では、スプール・ランナーの粉砕材が
気力輸送管9内に付着して残存する場合が多々ある。従
って、色替えの如き品種替えを行うときには、かかる気
力輸送管9の内部を逐一清掃しなければならず、この点
でも難点を生じていた。
Also, in this type of resin molding apparatus, it is necessary to change the color, for example, according to the type of product. However, as described above, in the means for pneumatically transporting the pulverized material using the pneumatic transportation tube 9, the pulverized material of the spool / runner often adheres and remains inside the pneumatic transportation tube 9. Therefore, when performing product type change such as color change, it is necessary to clean the inside of the aerodynamic transport pipe 9 one by one, which also causes a difficulty.

【0006】本発明は上記の点に鑑みて提案されたもの
で、成形機にスプール・ランナーの粉砕材を輸送するた
めの大掛かりな装置を別途設けるような必要を無くし、
樹脂成形装置全体の構成の簡素化、並びに品種替えに際
しての清掃の容易化を図ることを、その目的としてい
る。
The present invention has been proposed in view of the above points, and eliminates the need for separately providing a molding machine with a large-scale device for transporting the crushed material of the spool / runner,
Its purpose is to simplify the configuration of the entire resin molding apparatus and to facilitate cleaning when changing types.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は従来のように粉
砕機を成形機から離れた位置へ設置するのではなく、粉
砕機を成形機に直接取付け、或いは粉砕機を用いないよ
うにして、スプール・ランナーの粉砕材を輸送手段を用
いて輸送させる必要を無くし、もって上記従来の課題を
解決せんとする従来には見られない全く新規な発想の下
に発明されたものである。
According to the present invention, the crusher is not installed at a position away from the molding machine as in the prior art, but the crusher is directly attached to the molding machine or the crusher is not used. The invention was invented under a completely new idea, which has never been seen in the past, for solving the above-mentioned conventional problems by eliminating the need to transport the crushed material of the spool / runner by using a transportation means.

【0008】即ち、請求項1に記載の本発明に係るスプ
ール・ランナーの再利用機能を備えた樹脂成形装置は、
成形機の樹脂成形位置からスプール・ランナーを取り出
すための取出手段と、この取出手段によって取り出され
たスプール・ランナーを粉砕するための粉砕機とを備え
た樹脂成形装置であって、前記粉砕機は、取出手段から
供給されたスプール・ランナーを粉砕して得られる粉砕
材を成形機内へ供給するようにその粉砕材排出口が成形
機に接続して設けられている。
That is, a resin molding apparatus having a spool / runner reuse function according to the present invention according to claim 1 is
A resin molding apparatus comprising: a take-out means for taking out a spool / runner from a resin molding position of a molding machine; and a crusher for crushing a spool / runner taken out by the take-out means, wherein the crusher is a crusher. The crushed material discharge port is connected to the molding machine so as to supply the crushed material obtained by crushing the spool / runner supplied from the take-out means into the molding machine.

【0009】請求項2に記載の本発明に係るスプール・
ランナーの再利用機能を備えた樹脂成形装置は、上記請
求項1の構成において、前記成形機は、少なくともバー
ジン材とマスターバッチとを混合部で混合させてからこ
れらの混合材を成形機内へ投入させる材料投入部を備
え、粉砕機の粉砕材排出口は、前記材料投入部の混合部
よりも下方の位置に接続されている。
The spool according to the present invention as defined in claim 2
In the resin molding apparatus having a runner reuse function, in the configuration of the above-mentioned claim 1, the molding machine mixes at least a virgin material and a master batch in a mixing section, and then inputs these mixed materials into the molding machine. The material charging section is provided, and the crushed material discharge port of the crusher is connected to a position below the mixing section of the material charging section.

【0010】請求項3に記載の本発明に係るスプール・
ランナーの再利用機能を備えた樹脂成形装置は、上記請
求項1の構成において、前記成形機には、成形機よりも
離れた位置に設置された材料混合機より輸送されたバー
ジン材とマスターバッチとの混合材を受け入れる材料受
部を設けた構造となっている。請求項4に記載の本発明
に係るスプール・ランナーの再利用機能を備えた樹脂成
形装置は、上記請求項1〜3の構成において、前記取出
手段は、成形機で成形された樹脂成形品から切断分離さ
れたスプール・ランナーを粉砕機側へ移送してこの粉砕
機へ投入すべく構成され、又は樹脂成形品に接続された
ままスプール・ランナーを粉砕機側へ移送させた後にこ
のスプール・ランナーを樹脂成形品から切断分離させる
ことにより粉砕機へ供給すべく構成されている。
The spool according to the present invention according to claim 3
The resin molding apparatus having a runner reuse function has the structure of claim 1, wherein the molding machine is provided with a virgin material and a masterbatch transported from a material mixer installed at a position distant from the molding machine. The structure is such that a material receiving portion for receiving the mixed material of and is provided. According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a resin molding device having a spool / runner recycling function according to the present invention. In the configuration of the first to third aspects, the take-out means is a resin molded product molded by a molding machine. This spool runner is configured to transfer the cut and separated spool runner to the crusher side and to feed it into this crusher, or after transferring the spool runner to the crusher side while being connected to the resin molded product. Is cut and separated from the resin molded product to be supplied to the crusher.

【0011】請求項5に記載の本発明に係るスプール・
ランナーの再利用機能を備えた樹脂成形装置は、上記請
求項1〜4の何れかの構成において、前記粉砕機に投入
されるスプール・ランナーをその投入前にそのスプール
・ランナーの寸法を短寸化すべく切断する切断手段が備
えられている。請求項6に記載の本発明に係るスプール
・ランナーの再利用機能を備えた樹脂成形装置は、成形
機の樹脂成形位置からスプール・ランナーを取り出すた
めの取出手段を備えた樹脂成形装置であって、前記取出
手段によって取り出されたスプール・ランナーをこの取
出手段から成形機内へ投入して供給可能とすべく成形機
に接続して設けられたスプール・ランナー用投入口と、
このスプール・ランナー用投入口に投入されるスプール
・ランナーをその投入前に短寸状に切断するためのスプ
ール・ランナーの切断手段とを備えている。
The spool according to the present invention according to claim 5
The resin molding apparatus having a runner reuse function has the structure described in any one of claims 1 to 4, wherein a spool runner to be loaded into the crusher is shortened before being loaded. A cutting means is provided for cutting in order to turn it into a material. According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a resin molding device having a spool / runner reuse function, which comprises a take-out means for taking out the spool / runner from a resin molding position of a molding machine. A spool / runner input port provided by connecting to the molding machine so that the spool / runner taken out by the take-out means can be put into the molding machine from the take-out means to be supplied,
A spool-runner cutting means is provided for cutting the spool-runner thrown into the spool-runner throw-in port into a short length before the throw-in.

【0012】請求項7に記載の本発明に係るスプール・
ランナーの再利用機能を備えた樹脂成形装置は、請求項
5又は6の構成において、前記切断手段は、スプール・
ランナーの保持及び切断が行えるように取出手段に設け
られたスプール・ランナー保持用のニッパー状のジグで
ある。請求項8に記載の本発明に係るスプール・ランナ
ーの再利用機能を備えた樹脂成形装置は、上記請求項4
又は5の構成において、前記切断手段は、取出手段から
スプールランナーを切断手段自身でまたは把持手段でも
って受領し且つこの受領したスプール・ランナーを切断
して粉砕機内又はスプール・ランナー用投入口内へ落下
させるように構成された切断装置である。
The spool according to the present invention according to claim 7
A resin molding device having a runner reuse function has a structure according to claim 5 or 6, wherein the cutting means is a spool.
It is a nipper-shaped jig for holding spools and runners that is provided in the take-out means so that the runners can be held and cut. A resin molding apparatus having a spool / runner reuse function according to the present invention according to claim 8 is the above-mentioned claim 4.
Alternatively, in the configuration of 5, the cutting means receives the spool runner from the take-out means by the cutting means itself or by the gripping means and cuts the received spool runner and drops it into the crusher or the spool runner input port. It is a cutting device configured to.

【0013】[0013]

【作用】上記構成を特徴とする請求項1に記載の本発明
に係るスプール・ランナーの再利用機能を備えた樹脂成
形装置では、成形機の樹脂成形位置から取出手段によっ
て取り出されたスプール・ランナーを粉砕機に投入させ
ると、この粉砕機で粉砕されたスプール・ランナーの粉
砕材は粉砕機の粉砕材排出口から排出されて成形機内へ
供給されることとなる。
In the resin molding apparatus having the spool runner recycling function according to the present invention having the above-mentioned structure, the spool runner taken out from the resin molding position of the molding machine by the take-out means. Is put into the crusher, the crushed material of the spool / runner crushed by this crusher is discharged from the crushed material discharge port of the crusher and supplied into the molding machine.

【0014】従って、粉砕機で粉砕されたスプール・ラ
ンナーの粉砕材を成形機の位置までわざわざ輸送するた
めの輸送手段は不要となる。また、これにより、樹脂の
品種替えを行う都度、輸送手段の気力輸送管内部を清掃
するといった必要もなくなる。請求項2に記載の本発明
に係るスプール・ランナーの再利用機能を備えた樹脂成
形装置では、粉砕機の粉砕材排出口が材料投入部の混合
部よりも下方の位置に接続されているため、スプール・
ランナーの粉砕材は前記混合部を通過することなく、直
接成形機内へ供給される。
Therefore, there is no need for a transportation means for purposefully transporting the crushed material of the spool / runner crushed by the crusher to the position of the molding machine. Further, this eliminates the need to clean the inside of the pneumatic transportation pipe of the transportation means every time the resin type is changed. In the resin molding device having the spool / runner reuse function according to the present invention as set forth in claim 2, the pulverized material discharge port of the pulverizer is connected to a position lower than the mixing section of the material feeding section. ,spool·
The crushed material of the runner is directly supplied into the molding machine without passing through the mixing section.

【0015】而して、粉砕材が混合部内へ供給された場
合には、かかる粉砕材に微小な粉末等が混入しているこ
とに原因して、混合部内に粉砕材が比較的多量に付着残
存し、品種替えの際にこの混合部内の清掃に手間取るの
が実情である。ところが、上記したように、粉砕材が混
合部内に供給されなければ、かかる混合部の清掃作業が
容易化され、例えば圧縮エアの吹付け作業だけで混合部
の清掃が迅速に行えることとなる。
When the pulverized material is supplied into the mixing section, a relatively large amount of the pulverized material adheres in the mixing section due to the fact that fine powder or the like is mixed in the pulverized material. In reality, it takes time to clean the inside of the mixing section when the product type is changed. However, as described above, if the pulverized material is not supplied into the mixing section, the cleaning operation of the mixing section is facilitated, and the mixing section can be quickly cleaned only by, for example, blowing compressed air.

【0016】尚、スプール・ランナーの粉砕材がバージ
ン材やマスターバッチと混合されない状態で成形機内へ
供給された場合であっても、その後この粉砕材は成形機
内のスクリュー等によってバージン材やマスターバッチ
と撹拌混合される。従って、バージン材等に対する粉砕
材の混合状態が不充分となるような不具合はない。請求
項3に記載の本発明に係るスプール・ランナーの再利用
機能を備えた樹脂成形装置では、バージン材とマスター
バッチの混合材は、成形機より離れた位置に設置されて
いるので、樹脂材料の混合と成形とを異なる場所で行う
ことが出来る。
Even when the crushed material of the spool / runner is supplied to the molding machine in a state where it is not mixed with the virgin material or the masterbatch, the crushed material is then fed to the virgin material or the masterbatch by a screw in the molding machine. It is mixed with stirring. Therefore, there is no problem that the mixing state of the pulverized material with the virgin material or the like becomes insufficient. In the resin molding apparatus having the spool / runner reuse function according to the present invention as set forth in claim 3, since the mixed material of the virgin material and the masterbatch is installed at a position apart from the molding machine, the resin material Can be mixed and molded in different places.

【0017】請求項4に記載の本発明に係るスプール・
ランナーの再利用機能を備えた樹脂成形装置では、スプ
ール・ランナーを取出手段によって粉砕機へ投入させる
作業工程が次の何れかの態様でなされる。即ち、第1の
態様としては、樹脂成形品から予め切断分離されたスプ
ール・ランナーが取出手段によって粉砕機側へ移送さ
れ、そのまま粉砕機へ投入される。また、第2の態様と
しては、樹脂成形品に接続されたままスプール・ランナ
ーが取出手段によって粉砕機側へ移送され、その後この
スプール・ランナーが樹脂成形品から切断分離されて粉
砕機へ投入される。
The spool according to the present invention according to claim 4
In a resin molding apparatus having a runner reuse function, a work process of loading a spool runner into a crusher by a take-out means is performed in any of the following modes. That is, in the first aspect, the spool runner that has been cut and separated from the resin molded product in advance is transferred to the crusher side by the take-out means, and is put into the crusher as it is. In a second aspect, the spool / runner is transferred to the crusher side by the take-out means while being connected to the resin molded product, and then this spool / runner is cut and separated from the resin molded product and put into the crusher. It

【0018】請求項5に記載の本発明に係るスプール・
ランナーの再利用機能を備えた樹脂成形装置では、取出
手段によってスプール・ランナーを粉砕機へ投入させる
前に切断手段によってスプール・ランナーを切断するこ
とができ、粉砕機へ投入されるスプール・ランナーの寸
法を小さくできる。従って、かかるスプール・ランナー
を受け入れて粉砕処理するための粉砕機のサイズ又は容
量もそれだけ小型化できることとなる。
The spool according to the present invention according to claim 5
In a resin molding device equipped with a runner reuse function, the spool runner can be cut by the cutting means before the spool runner is loaded into the crusher by the take-out means. The size can be reduced. Therefore, the size or capacity of the crusher for receiving and crushing such a spool runner can be reduced accordingly.

【0019】請求項6に記載の本発明に係るスプール・
ランナーの再利用機能を備えた樹脂成形装置では、成形
機の樹脂成形位置から取出手段によって取り出されたス
プール・ランナーを切断装置によって短寸状に切断させ
てからスプール・ランナー用投入口へ投入させることが
できる。そして、このスプール・ランナー用投入口へ投
入されたスプール・ランナーの切断片は、そのまま成形
機内へ供給させることができる。
The spool according to the present invention according to claim 6
With a resin molding machine equipped with a runner reuse function, the spool / runner taken out by the take-out means from the resin molding position of the molding machine is cut into short pieces by the cutting device and then inserted into the spool / runner input port. be able to. Then, the cut pieces of the spool / runner thrown into the spool / runner throw-in port can be directly fed into the molding machine.

【0020】従って、この場合においては、粉砕機を用
いることなくスプール・ランナーの再利用が図れ、また
請求項1の場合と同様に、粉砕処理又は切断処理された
スプール・ランナーを気力輸送するための輸送手段は不
要となる。請求項7に記載の本発明に係るスプール・ラ
ンナーの再利用機能を備えた樹脂成形装置では、スプー
ル・ランナーの全長を短寸化するための切断、又はスプ
ール・ランナーを短寸状にするための切断を行う際に、
スプール・ランナーを保持する取出手段のニッパー状の
ジグによってスプール・ランナーをそのまま切断するこ
とができる。
Therefore, in this case, the spool runner can be reused without using a crusher, and the spool runner that has been crushed or cut is pneumatically transported as in the case of claim 1. No need for transportation. In the resin molding apparatus having the spool runner reuse function according to the present invention as set forth in claim 7, in order to shorten the total length of the spool runner, or to make the spool runner short. When cutting the
The nipper-shaped jig of the take-out means for holding the spool / runner can cut the spool / runner as it is.

【0021】従って、その切断処理が迅速に行え、また
取出手段とは別個に切断装置を設ける必要もない。請求
項8に記載の本発明に係るスプール・ランナーの再利用
機能を備えた樹脂成形装置では、スプール・ランナーの
切断を行う場合には、取出手段から切断装置または把持
手段スプール・ランナーを受け渡した後に、この切断装
置でスプール・ランナーを切断させることができ、その
切断処理を適切に行うことができる。特に、把持手段へ
スプール・ランナーを受渡して切断する場合には、スプ
ール・ランナーを任意の寸法に切断することができるの
で、バージンパレットとほぼ同じ寸法に切断することが
できるようになり、粒揃いの再生パレットが容易に得ら
れるし、また粉砕機を用いる必要もなくなる。
Therefore, the cutting process can be performed quickly, and it is not necessary to provide a cutting device separately from the take-out means. In the resin molding apparatus having the spool / runner reuse function according to the present invention as set forth in claim 8, when the spool / runner is cut, the cutting device or the gripping means spool / runner is delivered from the take-out means. After that, the spool runner can be cut by this cutting device, and the cutting process can be appropriately performed. In particular, when the spool / runner is delivered to the gripping means and cut, the spool / runner can be cut to an arbitrary size, so that it can be cut to almost the same size as the virgin pallet, and the grain uniformity can be improved. A recycled pallet is easily obtained and there is no need to use a crusher.

【0022】[0022]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図1は、本発明に係るスプール・ランナー
の再利用機能を備えた樹脂成形装置の一例を示す斜視図
である。この樹脂成形装置は、成形機1、この成形機1
の固定金型2a及び移動金型2bで成形される樹脂成形
品のスプール・ランナーの取り出しとその移送を行うた
めの取出ロボット3(本発明の取出手段に相当する)、
成形機1内へ樹脂材料を投入するための材料投入部4、
及びこの材料投入部4に連結して設けられた粉砕機5等
を具備している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an example of a resin molding apparatus having a spool runner reuse function according to the present invention. This resin molding apparatus includes a molding machine 1 and this molding machine 1.
The take-out robot 3 (corresponding to the take-out means of the present invention) for taking out and transferring the spool / runner of the resin molded product molded by the fixed mold 2a and the movable mold 2b.
A material charging section 4 for charging a resin material into the molding machine 1,
Further, it is provided with a crusher 5 and the like which are provided so as to be connected to the material charging section 4.

【0023】上記のうち、材料投入部4及び粉砕機5
は、図2に示すような構造となっている。即ち、同図に
おいて、材料投入部4は、バージン材とマスターバッチ
の各々の定量供給を行うための定量供給部40a、40
b、これら定量供給部40a、40bから定量排出され
るバージン材とマスターバッチとを混合させる混合部4
1、及びこの混合部41で混合された材料の成形機1内
への投入ガイドを行う短管部42によって構成されてい
る。
Of the above, the material charging section 4 and the crusher 5
Has a structure as shown in FIG. That is, in the figure, the material feeding unit 4 is provided with a fixed amount supply unit 40a, 40 for supplying a fixed amount of each of the virgin material and the master batch.
b, a mixing section 4 for mixing the masterbatch with the virgin material quantitatively discharged from these fixed quantity supply sections 40a, 40b
1 and a short pipe portion 42 that guides the material mixed in the mixing portion 41 into the molding machine 1.

【0024】粉砕機5は、ホッパー部50、モータMに
よって駆動されるロータリカッター51a等の粉砕処理
手段を内蔵した粉砕部51とから構成されている。粉砕
部51の底部に設けられた粉砕材排出口52は、粉砕部
51内で粉砕された粉砕材を成形機1内へ直接供給でき
るように材料投入部4の短管部42の適当な位置へ開設
されている。
The crusher 5 comprises a hopper section 50 and a crushing section 51 containing a crushing processing means such as a rotary cutter 51a driven by a motor M. The crushed material discharge port 52 provided at the bottom of the crushing section 51 is provided at an appropriate position of the short pipe section 42 of the material feeding section 4 so that the crushed material crushed in the crushing section 51 can be directly supplied into the molding machine 1. Has been opened to.

【0025】また、この粉砕機5のホッパー部50に
は、後述の手順で取出ロボット3によって移送されてく
るスプール・ランナーを切断するためのニッパー状の切
断刃60を例えば適当な間隔で2箇所備えた切断装置6
が設けられている。図1において、取出ロボット3は、
そのアーム30の先端部にスプール・ランナーを例えば
挟持して保持する保持部31を設けたものである。この
取出ロボット3は、一組の金型2a、2b間からスプー
ル・ランナーを取り出してから粉砕機5のホッパー部5
0に投入させる一連の動作を繰り返して実行するように
制御されている。
Further, in the hopper portion 50 of the crusher 5, nipper-shaped cutting blades 60 for cutting the spool / runner transferred by the take-out robot 3 in a procedure described later are provided at, for example, two positions at appropriate intervals. Equipped cutting device 6
Is provided. In FIG. 1, the take-out robot 3 is
A holding portion 31 for holding, for example, a spool runner is provided at the tip of the arm 30. The take-out robot 3 takes out the spool / runner from between the pair of molds 2a and 2b, and then the hopper 5 of the grinder 5.
It is controlled so as to repeatedly execute a series of operations for inputting 0.

【0026】具体的には、図3において、成形機1での
1ロット分の樹脂成形作業が終了し、一組の金型2a、
2bが分離されると、取出ロボット3の保持部31は矢
印N1の昇降動作及び矢印N2の水平移動動作を行い、
この金型2a、2b間からスプール・ランナーを取り出
す。尚、この場合、樹脂成形品の製品部分とスプール・
ランナーとはゲートカッター(不図示)によって予め切
断分離されている。次いで、取出ロボット3のアーム3
0は、矢印N3方向に沿って粉砕機5側へ接近した後
に、矢印N4に沿った揺動と矢印N5に沿った伸縮を行
い、スプール・ランナーを粉砕機5側へ投入する動作を
行う。
Specifically, referring to FIG. 3, the resin molding work for one lot in the molding machine 1 is completed, and a set of molds 2a,
When 2b is separated, the holding unit 31 of the take-out robot 3 performs the ascending / descending operation of the arrow N1 and the horizontal moving operation of the arrow N2,
The spool runner is taken out between the molds 2a and 2b. In this case, the product part of the resin molded product and the spool
The runner is previously cut and separated by a gate cutter (not shown). Next, the arm 3 of the take-out robot 3
0 approaches the crusher 5 side along the direction of the arrow N3, then swings along the arrow N4 and expands and contracts along the arrow N5, and performs an operation of charging the spool / runner to the crusher 5 side.

【0027】但し、かかる粉砕機5へのスプール・ラン
ナーの投入に際しては、図4に示すように、スプール・
ランナーAを粉砕機5のホッパー部50内に設けられた
切断装置6のニッパー状の切断刃60、60に受け渡す
ように制御されている。次に、上記構成の樹脂成形装置
の動作、及び作用について説明する。先ず、成形機1で
所望の製品を樹脂成形すると、この製品からゲートカッ
ターによって切断分離されたスプール・ランナーが取出
ロボット3によって金型2a、2b間から取り出され
る。次いで、図3で既述した手順でこのスプール・ラン
ナーが移送され、図4に示した通り粉砕機5に設けられ
た切断装置6のニッパー状の切断刃60、60間にこの
スプール・ランナーAが受け渡される。
However, when the spool runner is loaded into the crusher 5, as shown in FIG.
The runner A is controlled so as to be delivered to the nipper-shaped cutting blades 60 of the cutting device 6 provided in the hopper portion 50 of the crusher 5. Next, the operation and action of the resin molding device having the above-described configuration will be described. First, when a desired product is resin-molded by the molding machine 1, the spool runner cut and separated from this product by the gate cutter is taken out by the take-out robot 3 from between the molds 2a and 2b. Then, this spool runner is transferred by the procedure already described with reference to FIG. 3, and the spool runner A is cut between the nipper-shaped cutting blades 60 of the cutting device 6 provided in the crusher 5 as shown in FIG. Is handed over.

【0028】切断装置6は、スプール・ランナーAを受
け取ると、その時点で切断刃60、60を動作させ、ス
プール・ランナーAを切断する。かかる切断がなされる
と、例えば図5(a)に示すように、全長Lのサイズで
あったスプール・ランナーAが、同図(b)に示すよう
に三分割され、これらの各サイズは例えばL/3の短寸
となる。そして、かかる短寸化されたスプール・ランナ
ーAが粉砕機5内に落下して投入される。
Upon receipt of the spool runner A, the cutting device 6 operates the cutting blades 60, 60 at that time to cut the spool runner A. When such cutting is performed, for example, as shown in FIG. 5 (a), the spool runner A having a size of the total length L is divided into three as shown in FIG. 5 (b). It is a short size of L / 3. Then, such a shortened spool runner A is dropped into the crusher 5 and put therein.

【0029】従って、粉砕機5の粉砕部51としては、
全長Lのスプール・ランナーAを粉砕処理可能なサイズ
にする必要はなく、それよりも小サイズでよく、粉砕機
5の小型化が可能となる。次いで、上記スプール・ラン
ナーAが粉砕機5で粉砕処理されると、この粉砕材は、
図2に示す粉砕材排出口52から矢印Naに示すように
材料投入部4の短管部42内に排出され、成形機1内に
供給される。従って、粉砕機5で粉砕処理したスプール
・ランナーAの粉砕材を輸送するための輸送手段を成形
機1にわざわざ設ける必要はない。
Therefore, as the crushing section 51 of the crusher 5,
It is not necessary to make the spool runner A having the total length L into a size that can be crushed, and a size smaller than that is sufficient, and the crusher 5 can be downsized. Next, when the spool runner A is pulverized by the pulverizer 5, the pulverized material is
From the crushed material discharge port 52 shown in FIG. 2, the crushed material is discharged into the short pipe portion 42 of the material feeding portion 4 as shown by the arrow Na, and is supplied into the molding machine 1. Therefore, it is not necessary to purposely provide the molding machine 1 with a transportation means for transporting the crushed material of the spool / runner A crushed by the crusher 5.

【0030】一方、混合部41からは、バージン材とマ
スターバッチとの混合材も所定のタイミングで成形機1
内へ供給されており、これら混合材とスプール・ランナ
ーAの粉砕材とは成形機1内で加熱溶融されながら、ス
クリュー10の回転による撹拌作用によって充分に撹拌
し混合される。従って、粉砕材をバージン材やマスター
バッチと混合させずに成形機1内へ供給させても、これ
によって粉砕材の混合状態が不充分となるようなことは
ない。従って、スプール・ランナーAを再利用した品質
の良好な樹脂成形品が得られることとなる。
On the other hand, the mixed material of the virgin material and the master batch is mixed from the mixing section 41 at a predetermined timing.
The mixed material and the crushed material of the spool / runner A are heated and melted in the molding machine 1 while being sufficiently stirred and mixed by the stirring action by the rotation of the screw 10. Therefore, even if the pulverized material is supplied into the molding machine 1 without being mixed with the virgin material or the masterbatch, the mixed state of the pulverized material will not be insufficient. Therefore, it is possible to obtain a resin molded product of good quality in which the spool runner A is reused.

【0031】また、上記したような樹脂成形作業では、
製品の種類に応じて、例えば色替えを行わねばならない
場合がある。この色替えに際しては、マスターバッチの
種類を変更するだけではなく、例えば材料投入部4の混
合部41内を清掃し、この混合部41内に残存する先の
材料を除去しなければならない。而して、この樹脂成形
装置では、粉砕機5で粉砕された粉砕材が混合部41内
には投入されないために、清掃に際して最も除去し難い
粉砕材が混合部41内に残留付着するようなことがな
い。従って、混合部41内の清掃が容易となり、色替え
等の品種替えに際しての作業労力負担が小さくなる。
In the resin molding work as described above,
Depending on the type of product, it may be necessary to change colors, for example. In this color change, not only the type of masterbatch needs to be changed, but also the inside of the mixing section 41 of the material feeding section 4 must be cleaned to remove the previous material remaining in the mixing section 41. Thus, in this resin molding apparatus, since the pulverized material pulverized by the pulverizer 5 is not put into the mixing section 41, the pulverized material which is the most difficult to remove during cleaning remains attached in the mixing section 41. Never. Therefore, the inside of the mixing unit 41 can be easily cleaned, and the work load when changing the product type such as the color change is reduced.

【0032】尚、上記実施例では、粉砕機5を材料投入
部4の混合部41よりも下方の位置に接続し、スプール
・ランナーAの粉砕材が混合部41内に投入されないよ
うにしたが(請求項2に対応)、請求項1に記載の本発
明は決してこれに限定されない。例えば、粉砕機5を材
料投入部4の混合部41よりも上方に接続して設けても
よい。この場合には、混合部41内に粉砕材が投入さ
れ、混合部41内の清掃が多少面倒となるが、かかる構
成であっても、粉砕機5で粉砕されたスプール・ランナ
ーAの粉砕材を気力輸送管等を用いてわざわざ材料投入
部4へ気力輸送させる必要がなく、装置構成の簡素化が
図れる。
In the above embodiment, the crusher 5 is connected to the material feeding portion 4 below the mixing portion 41 so that the crushed material of the spool / runner A is not fed into the mixing portion 41. The present invention described in claim 1 (corresponding to claim 2) is not limited to this. For example, the crusher 5 may be connected and provided above the mixing section 41 of the material feeding section 4. In this case, the crushed material is put into the mixing section 41, and cleaning of the inside of the mixing section 41 is somewhat troublesome. However, even with such a configuration, the crushed material of the spool / runner A crushed by the crusher 5 is used. It is not necessary to bother to pneumatically transport the material to the material feeding section 4 using a pneumatic transportation pipe or the like, and the device configuration can be simplified.

【0033】また、請求項1に記載の本発明では、混合
部41等を備えた材料投入部4とは別の位置へ粉砕機5
を接続して設けてもよい。即ち、バージン材やマスター
バッチ等の材料投入位置とスプール・ランナーAの粉砕
材の材料投入位置との各々が互いに異なる箇所へ個別に
設けられていてもよい。更に、上記実施例では、粉砕機
5に設けた切断装置6でスプール・ランナーAを切断さ
せることにより粉砕機5に投入されるスプール・ランナ
ーAの短寸化を図っているが(請求項8に対応)、本発
明では、かかる切断装置6の具体的な構成を問わないこ
とは勿論のこと、スプール・ランナーAの切断に際して
は、例えば図6に示すような構成にしてもよい。
Further, according to the present invention as set forth in claim 1, the crusher 5 is moved to a position different from that of the material charging section 4 having the mixing section 41 and the like.
May be connected and provided. That is, the material feeding position of the virgin material, the masterbatch, etc. and the material feeding position of the crushed material of the spool / runner A may be individually provided at different positions. Further, in the above-mentioned embodiment, the spool runner A introduced into the crusher 5 is shortened by cutting the spool runner A by the cutting device 6 provided in the crusher 5. In the present invention, it is needless to say that the specific configuration of the cutting device 6 is not limited, and when the spool / runner A is cut, for example, the configuration shown in FIG. 6 may be adopted.

【0034】即ち、同図に示すものは、取出ロボット3
のアーム30にニッパー状のジグ31Aを設けたもの
で、このジグ31Aは、スプール・ランナーAの把持と
その切断とが自在である(請求項7に対応)。かかる構
成によれば、スプール・ランナーAを粉砕機5の上方に
移送させた後に、このスプール・ランナーAをジグ31
Aによって切断させることにより、粉砕機5のホッパー
部50内へ投入させることができる。
That is, the one shown in FIG.
The arm 30 is provided with a nipper-shaped jig 31A, and the jig 31A can freely grasp and cut the spool / runner A (corresponding to claim 7). According to this structure, after the spool / runner A is transferred above the crusher 5, the spool / runner A is moved to the jig 31.
By cutting with A, it can be put into the hopper section 50 of the crusher 5.

【0035】従って、かかる構成であっても、スプール
・ランナーAの短寸化が行え、粉砕機5の小型化が図れ
る。また、スプール・ランナーAを図4で示した切断装
置6に受け渡すといった工程が不要となるため、スプー
ル・ランナーAの投入動作を高速化できるという利点が
得られる。尚、図6及び図4の何れの場合であっても、
スプール・ランナーAを多数箇所で切断すればするほ
ど、スプール・ランナーAをより一層短くでき、粉砕機
5の小型化が図れるが、その具体的な切断箇所の数は限
定されない。
Therefore, even with such a construction, the spool runner A can be shortened and the crusher 5 can be downsized. Further, since the step of delivering the spool / runner A to the cutting device 6 shown in FIG. 4 is not necessary, there is an advantage that the operation of inserting the spool / runner A can be speeded up. In addition, in both cases of FIG. 6 and FIG.
The more the spool runner A is cut, the shorter the spool runner A can be made, and the size of the crusher 5 can be reduced. However, the specific number of cut points is not limited.

【0036】また、上記実施例では、ゲートカッターに
よって予め樹脂成形品から切断分離されたスプール・ラ
ンナーAを取出ロボット3で移送させるようにしている
が、本発明はやはりこれに限定されない。例えば、図7
(a)に示すように、製品部分Bが接続された状態のス
プール・ランナーAを取出ロボット3によって粉砕機5
の上方まで移送させるようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, the spool runner A, which has been cut and separated from the resin molded product by the gate cutter, is transferred by the take-out robot 3, but the present invention is not limited to this. For example, in FIG.
As shown in (a), the spool runner A in the state where the product portion B is connected is taken out by the crusher 5 by the take-out robot 3.
You may make it transfer to the upper part of.

【0037】かかる場合には、例えば粉砕機5の上方に
シューター20等を配置させておき、このシューター2
0の上方でスプール・ランナーAと製品部分Bとの接続
部(ゲート部分)をゲートカッター(不図示)によって
切断させればよい。これにより、スプール・ランナーA
から分離された製品部分Bについてはシューター20上
に落下し、所望の位置へ供給させることができ、製品部
分Bが粉砕機5内へ不当に投入されることが回避でき
る。
In such a case, for example, the shooter 20 and the like are arranged above the crusher 5, and the shooter 2
The connection portion (gate portion) between the spool runner A and the product portion B may be cut above 0 by a gate cutter (not shown). This enables spool runner A
The product portion B separated from can be dropped onto the shooter 20 and supplied to a desired position, and the product portion B can be prevented from being improperly charged into the crusher 5.

【0038】次いで、上記のようにして製品部分Bの分
離作業が終了した後には、図7(b)に示すように、シ
ューター20を粉砕機5の上方位置から退避させ、スプ
ール・ランナーAを粉砕機5内に落下・投入させればよ
い。このように、本発明では、粉砕機5の位置へ移送さ
れるスプール・ランナーAが製品部分Bから予め切断分
離されているか否かは一切問わず、何れであってもよい
(請求項4に対応)。
Next, after the work of separating the product portion B is completed as described above, as shown in FIG. 7B, the shooter 20 is retracted from the position above the crusher 5, and the spool runner A is moved. It may be dropped and thrown into the crusher 5. As described above, in the present invention, it does not matter whether the spool / runner A transferred to the position of the crusher 5 has been cut and separated from the product portion B in advance, and it does not matter which one (claim 4). Correspondence).

【0039】図8は、本発明に係るスプール・ランナー
の再利用機能を備えた樹脂成形装置の他の例を示す要部
断面図である。この樹脂成形装置は、請求項5に対応す
るもので、成形機1の材料投入部4の短管部42に粉砕
機を設ける構成に代えて、ホッパー70を接続し、取出
ロボット3によって移送されてきたスプール・ランナー
Aを成形機1内に投入させるためのスプール・ランナー
用投入口7を設けた構成である。
FIG. 8 is a cross-sectional view of essential parts showing another example of the resin molding apparatus having the spool-runner recycling function according to the present invention. This resin molding apparatus corresponds to claim 5, and instead of the configuration in which a crusher is provided in the short pipe portion 42 of the material feeding portion 4 of the molding machine 1, a hopper 70 is connected and transferred by the take-out robot 3. The spool / runner A is provided with a spool / runner charging port 7 for charging the spool / runner A into the molding machine 1.

【0040】また、このスプール・ランナー用投入口7
を構成するホッパー70の適所には、取出ロボット3に
よって移送されてきたスプール・ランナーAを短寸状に
切断するための切断刃60aを少なくとも1以上備えた
切断装置6Aが設けられている。上記構成の樹脂成形装
置では、スプール・ランナーAを切断装置6Aで、例え
ば3mm程度の多数の短寸状に切断させてから、この切
断されたスプール・ランナーAの細片をスプール・ラン
ナー用投入口7から成形機1内へ供給させることができ
る。
Also, this spool runner input port 7
In a suitable place of the hopper 70 constituting the above, a cutting device 6A having at least one cutting blade 60a for cutting the spool runner A transferred by the take-out robot 3 into a short size is provided. In the resin molding apparatus having the above-mentioned configuration, the spool / runner A is cut by the cutting device 6A into a large number of short pieces of, for example, about 3 mm, and the cut pieces of the spool / runner A are put into the spool / runner. It can be supplied from the mouth 7 into the molding machine 1.

【0041】従って、この場合であっても、粉砕機5を
用いた場合と同様にスプール・ランナーAを再利用した
適切な樹脂成形作業が行える。この樹脂成形装置では、
粉砕機5よりも安価な切断装置6Aを利用できるため、
装置の製造コストを一層安価にできる。スプール・ラン
ナーAが比較的小サイズで、3mm程度の短寸状に容易
に切断処理できる形状である場合には好都合である。
Therefore, even in this case, as in the case where the crusher 5 is used, an appropriate resin molding operation in which the spool runner A is reused can be performed. With this resin molding device,
Since the cutting device 6A, which is cheaper than the crusher 5, can be used,
The manufacturing cost of the device can be further reduced. It is convenient when the spool / runner A has a relatively small size and can be easily cut into a short size of about 3 mm.

【0042】図8に示す構成では、スプール・ランナー
用投入口7を形成するホッパー70に切断装置6Aを設
けているが、本発明はやはりこれに限定されず、例えば
取出ロボット3のジグ31aの切断によってスプール・
ランナーAを短寸状に切断させるようにしても構わな
い。この場合には、スプール・ランナーAの切断を行う
ためのジグ31aを多数設けることが好ましい。
In the configuration shown in FIG. 8, the cutting device 6A is provided in the hopper 70 forming the spool / runner input port 7, but the present invention is not limited to this, and for example, the jig 31a of the take-out robot 3 may be provided. Spool by cutting
The runner A may be cut into a short shape. In this case, it is preferable to provide a large number of jigs 31a for cutting the spool / runner A.

【0043】更に、本発明では、樹脂成形に伴って得ら
れるスプール・ランナーAの全量を成形機1内へ再供給
させる必要もない。この種の樹脂成形作業では、樹脂成
形材料に占めるスプール・ランナーの混合比率が高まれ
ば、樹脂成形品の品質が低下する傾向がある。従って、
これを回避する策として、例えばスプール・ランナーA
を取出ロボット3で取り出した場合に、2回或いは3回
等の予め定められた回数のうち1回だけそのスプール・
ランナーAを粉砕機5(又はスプール・ランナー用投入
口7)へ投入させるようにしてもよい。
Further, in the present invention, it is not necessary to re-supply the entire amount of the spool / runner A obtained by the resin molding into the molding machine 1. In this type of resin molding work, if the mixing ratio of the spool / runner in the resin molding material increases, the quality of the resin molded product tends to deteriorate. Therefore,
As a measure to avoid this, for example, spool runner A
When the robot is taken out by the take-out robot 3, the spool or the spool is ejected only once out of a predetermined number of times such as twice or three times.
The runner A may be fed into the crusher 5 (or the spool / runner inlet 7).

【0044】以上の例では、成形機には、バージン材や
マスターバッチの混合を行うための混合部を成形機側に
設けた例について説明したが、本発明の樹脂成形装置は
そのようなものに限られず、混合機を成形機とは異なる
場所に設置し、混合機から気力輸送などの方法で混合材
料を成形機に輸送して来るタイプのものにも適用でき
る。
In the above examples, the molding machine is provided with the mixing section for mixing the virgin material and the masterbatch on the molding machine side, but the resin molding apparatus of the present invention has such a structure. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to a type in which the mixer is installed in a place different from the molding machine and the mixed material is transported from the mixer to the molding machine by a method such as pneumatic transportation.

【0045】図9は、このようなタイプの樹脂成形装置
の一例を示している。すなわち、バージン材とマスター
バッチの各々の定量供給を行うための定量供給部7a,
7bを設けた混合機7の混合部7cの下方には、混合材
を気力輸送するための輸送ノズル7dを設けており、こ
の輸送ノズル7dは成形機1側に設けた材料投入ホッパ
ー9の材料受入管9aに接続され、材料投入ホッパー9
の吸引管9cはブロアー8に接続されている。このた
め、混合機7で定量された混合材料は、ブロア8を吸引
駆動すれば、輸送ノズル7dより材料投入ホッパー9に
気力輸送され、適宜材料排出ダンパー9bが開口され
て、成形機1に投入される。
FIG. 9 shows an example of a resin molding apparatus of this type. That is, a fixed amount supply unit 7a for supplying a fixed amount of each of the virgin material and the masterbatch,
A transport nozzle 7d for pneumatically transporting the mixed material is provided below the mixing section 7c of the mixer 7 provided with 7b. The transport nozzle 7d is a material for the material feeding hopper 9 provided on the molding machine 1 side. Material input hopper 9 connected to receiving pipe 9a
The suction tube 9c is connected to the blower 8. Therefore, the mixed material quantified by the mixer 7 is pneumatically transported from the transport nozzle 7d to the material feeding hopper 9 when the blower 8 is driven by suction, and the material discharging damper 9b is opened as appropriate and is fed to the molding machine 1. To be done.

【0046】また、成形機1には、材料投入ホッパー9
と対向して、ロータリカッター51aを内蔵した粉砕機
5が設けられ、この粉砕機5の上開口には、スプール・
ランナーAの把持部(チャック)61と、ニッパー状の
切断刃60aを設けた切断装置6が設けられている。こ
こに、切断装置6は、3つのモータMx,My,Mzに
よって、スプール・ランナーAの把持部61に対して、
x,y,z軸方向に自在に移動できるようになっている
ので、取出ロボット3によって取り出されたスプール・
ランナーAは、把持部61で把持された状態で、切断刃
60aを3次元方向に移動させ切断できるので、短寸状
に切断でき、切断されたスプルー・ランナーAは、材料
投入ホッパー9の材料排出ダンパー9bから排出された
混合材料とともに粉砕材排出口52を通じて、成形機1
のスクリュー10に導入される。この場合、スプールラ
ンナーを3mm程度の寸法、即ちペレットサイズに切断
する場合には粉砕工程を省略することが出来る。
Further, the molding machine 1 has a material feeding hopper 9
A crusher 5 having a built-in rotary cutter 51a is provided opposite to the crusher.
A gripper (chuck) 61 of the runner A and a cutting device 6 provided with a nipper-shaped cutting blade 60a are provided. Here, the cutting device 6 uses three motors Mx, My, and Mz with respect to the gripping portion 61 of the spool / runner A.
Since it can move freely in the x-, y-, and z-axis directions, spools taken out by the take-out robot 3
Since the runner A can be cut by moving the cutting blade 60a in the three-dimensional direction while being gripped by the gripper 61, it can be cut into a short size, and the cut sprue / runner A is the material of the material feeding hopper 9. Through the crushed material discharge port 52 together with the mixed material discharged from the discharge damper 9b, the molding machine 1
Is introduced into the screw 10. In this case, when the spool runner is cut into a size of about 3 mm, that is, a pellet size, the crushing step can be omitted.

【0047】以上に説明した他、本発明では、必ずしも
スプールとランナーとの両者が常に一体的に処理される
ことは要件ではなく、例えばスプールのみ又はランナー
のみを粉砕機5に投入させて処理するような場合であっ
ても本発明の技術的範囲に属するものである。
In addition to the above description, the present invention does not necessarily require that both the spool and the runner are always processed integrally. For example, only the spool or the runner is put into the crusher 5 for processing. Even in such a case, it belongs to the technical scope of the present invention.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、請求
項1〜8に記載の本発明に係るスプール・ランナーの再
利用機能を備えた樹脂成形装置によれば、粉砕機で粉砕
され又は切断装置で短寸状に切断されたスプール・ラン
ナーをそのまま成形機内へ供給させることができるの
で、従来とは異なり、粉砕機で粉砕したスプール・ラン
ナーの粉砕材を気力輸送管等の輸送装置を用いて輸送さ
せる必要がない。
As can be understood from the above description, according to the resin molding device having the spool / runner recycling function according to the present invention as defined in claims 1 to 8, the resin is crushed by a crusher or Since it is possible to directly feed the spool / runner that has been cut into a short size by the cutting device into the molding machine, unlike the conventional method, the crushed material of the spool / runner crushed by the crusher can be installed in a transportation device such as a pneumatic transport pipe. It does not need to be used and transported.

【0049】その結果、装置全体の構成の小型化、簡素
化が図れ、その製作コストを安価にでき、しかも樹脂の
品種替えの際に気力輸送管内を清掃する必要もなくなる
ので、作業労力の軽減も図れるという格別な効果が得ら
れる。特に、請求項2及び3に記載の本発明によれば、
スプール・ランナーの粉砕材が材料投入部の混合部に投
入されないので、品種替えに際しての混合部の清掃も容
易化され、品種替えに際しての作業労力が一層軽減でき
る利点が得られる。
As a result, the structure of the entire apparatus can be downsized and simplified, the manufacturing cost can be reduced, and it is not necessary to clean the inside of the pneumatic transportation pipe when changing the type of resin. The special effect of being able to achieve is also obtained. In particular, according to the invention as claimed in claims 2 and 3,
Since the crushed material of the spool / runner is not fed to the mixing portion of the material feeding portion, cleaning of the mixing portion at the time of changing the product type is facilitated, and there is an advantage that the work labor at the time of changing the product type can be further reduced.

【0050】また、請求項5に記載の本発明によれば、
スプール・ランナーを粉砕機へ投入させる前にスプール
・ランナーを切断し、短寸化できるので、かかるスプー
ル・ランナーを受け入れて粉砕処理するための粉砕機の
サイズもそれだけ小型化でき、装置の一層の小型化が図
れる利点が得られる。更に、請求項7に記載の本発明に
よれば、スプール・ランナーを保持する取出手段のニッ
パー状のジグでスプール・ランナーを切断させることが
できるので、その切断処理が迅速に行え、粉砕機又はス
プール・ランナー用投入口へのスプール・ランナーの投
入作業が高速化でき、作業能率の向上が図れるという効
果も得られる。
According to the present invention as defined in claim 5,
Since the spool runner can be cut and shortened before the spool runner is put into the crusher, the size of the crusher for receiving and crushing such spool runner can be reduced accordingly, and the equipment The advantage of miniaturization is obtained. Further, according to the present invention described in claim 7, since the spool runner can be cut by the nipper-shaped jig of the take-out means for holding the spool runner, the cutting process can be performed quickly, and the crusher or The work of loading the spool / runner into the spool / runner loading port can be speeded up, and the work efficiency can be improved.

【0051】請求項8に記載の本発明によれば、スプー
ル・ランナーを把持手段でもって受領し、この受領した
スプール・ランナーを切断手段で切断するので、スプー
ル・ランナーを任意の寸法に切断することができ、バー
ジンペレットとほぼ同形状にして再生利用できるという
利点がある。
According to the eighth aspect of the present invention, the spool runner is received by the gripping means, and the received spool runner is cut by the cutting means. Therefore, the spool runner is cut into an arbitrary size. It has the advantage that it can be reused by forming it into almost the same shape as the virgin pellet.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るスプール・ランナーの再利用機能
を備えた樹脂成形装置の一例を示す斜視図。
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a resin molding apparatus having a spool runner recycling function according to the present invention.

【図2】図1に示すスプール・ランナーの再利用機能を
備えた樹脂成形装置の要部断面図。
FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of a resin molding device having a reuse function of the spool / runner shown in FIG.

【図3】取出手段としての取出ロボットの動作状態を示
す説明図。
FIG. 3 is an explanatory view showing an operating state of a take-out robot as a take-out means.

【図4】粉砕機を示す要部斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a main part showing a crusher.

【図5】(a)、(b)はスプール・ランナーを切断す
る場合の一例を示す斜視図。
5A and 5B are perspective views showing an example of cutting a spool runner.

【図6】スプール・ランナーを切断する場合の他の例を
示す斜視図。
FIG. 6 is a perspective view showing another example of cutting the spool / runner.

【図7】(a)、(b)は製品部分に接続されたスプー
ル・ランナーの処理動作の一例を示す説明図。
7A and 7B are explanatory views showing an example of a processing operation of a spool runner connected to a product portion.

【図8】本発明に係るスプール・ランナーの再利用機能
を備えた樹脂成形装置の他の例を示す要部断面図。
FIG. 8 is a cross-sectional view of essential parts showing another example of a resin molding apparatus having a spool / runner reuse function according to the present invention.

【図9】本発明に係るスプール・ランナーの再利用機能
を備えた樹脂成形装置の他の例(請求項3)を示す要部
断面図。
FIG. 9 is a cross-sectional view of essential parts showing another example (Claim 3) of the resin molding apparatus having the spool-runner recycling function according to the present invention.

【図10】従来の樹脂成形装置の一例を示す説明図。FIG. 10 is an explanatory view showing an example of a conventional resin molding device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 成形機 2a,2b 金型 3 取出ロボット 4 材料投入部 5 粉砕機 6,6A 切断装置 7 スプール・ランナー用投入口 30 アーム(取出ロボットの) 31 保持部 31A ジグ 40a,40b 定量供給部 41 混合部 42 短管部 50 ホッパー部 51 粉砕部 51a ロータリカッター 52 粉砕材排出口 60,60a 切断刃 7 混合機 8 ブロア 9 材料投入ホッパー A スプール・ランナー B 製品部分 1 Molding machine 2a, 2b Mold 3 Extraction robot 4 Material input part 5 Crusher 6, 6A Cutting device 7 Spool / runner input port 30 Arm (for extraction robot) 31 Holding part 31A jig 40a, 40b Quantitative supply part 41 Mixing Part 42 Short pipe part 50 Hopper part 51 Grinding part 51a Rotary cutter 52 Grinding material discharge port 60, 60a Cutting blade 7 Mixer 8 Blower 9 Material input hopper A Spool / runner B Product part

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】成形機の樹脂成形位置からスプール・ラン
ナーを取り出すための取出手段と、この取出手段によっ
て取り出されたスプール・ランナーを粉砕するための粉
砕機とを備えた樹脂成形装置であって、 前記粉砕機は、取出手段から供給されたスプール・ラン
ナーを粉砕して得られる粉砕材を成形機内へ供給するよ
うにその粉砕材排出口が成形機に接続して設けられてい
ることを特徴とするスプール・ランナーの再利用機能を
備えた樹脂成形装置。
1. A resin molding apparatus comprising a take-out means for taking out a spool / runner from a resin molding position of a molding machine, and a crusher for crushing the spool / runner taken out by the take-out means. The crusher is provided with a crushed material discharge port connected to the molding machine so as to supply the crushed material obtained by crushing the spool / runner supplied from the take-out means into the molding machine. A resin molding device with a spool / runner reuse function.
【請求項2】請求項1において、上記成形機は、少なく
ともバージン材とマスターバッチとを混合部で混合させ
てからこれらの混合材を成形機内へ投入させる材料投入
部を備え、 上記粉砕機の粉砕材排出口は、前記材料投入部の混合部
よりも下方の位置に接続されていることを特徴とするス
プール・ランナーの再利用機能を備えた樹脂成形装置。
2. The molding machine according to claim 1, further comprising a material charging section for mixing at least a virgin material and a masterbatch in a mixing section and then charging these mixed materials into the molding machine. The crushed material discharge port is connected to a position lower than the mixing section of the material input section, and the resin molding apparatus having a spool / runner reuse function.
【請求項3】請求項1において、上記成形機には、該成
形機より離れた位置に設置された材料混合機より輸送さ
れて来たバージン材とマスターバッチとの混合材を受け
入れる材料受部を備えたことを特徴とするスプール・ラ
ンナーの再利用機能を備えた樹脂成形装置。
3. The material receiving section according to claim 1, wherein the molding machine receives a mixed material of a virgin material and a master batch transported from a material mixing machine installed at a position distant from the molding machine. A resin molding machine equipped with a spool / runner reuse function.
【請求項4】請求項1〜3のいずれかにおいて、上記取
出手段は、成形機で成形された樹脂成形品から切断分離
されたスプール・ランナーを粉砕機側へ移送してこの粉
砕機へ投入すべく構成され、又は樹脂成形品に接続され
たままのスプール・ランナーを粉砕機側へ移送させた後
にこのスプール・ランナーを樹脂成形品から切断分離さ
せることにより粉砕機へ供給すべく構成されているスプ
ール・ランナーの再利用機能を備えた樹脂成形装置。
4. The unloading means according to claim 1, wherein the take-out means transfers a spool / runner cut and separated from a resin molded product molded by a molding machine to a crusher side and throws it into the crusher. Or the spool runner that is still connected to the resin molded product is transferred to the crusher side, and then the spool runner is cut and separated from the resin molded product to be supplied to the crusher. A resin molding device with a reuse function for existing spools and runners.
【請求項5】請求項1〜4の何れかにおいて、上記粉砕
機に投入されるスプール・ランナーをその投入前にその
スプール・ランナーの寸法を短寸化すべく切断する切断
手段が備えられていることを特徴とするスプール・ラン
ナーの再利用機能を備えた樹脂成形装置。
5. The cutting device according to claim 1, further comprising cutting means for cutting the spool runner to be loaded into the crusher to shorten the size of the spool runner before loading the spool runner. A resin molding machine equipped with a spool / runner reuse function.
【請求項6】成形機の樹脂成形位置からスプール・ラン
ナーを取り出すための取出手段を備えた樹脂成形装置で
あって、 前記取出手段によって取り出されたスプール・ランナー
をこの取出手段から成形機内へ投入して供給可能とすべ
く成形機に接続して設けられたスプール・ランナー用投
入口と、 このスプール・ランナー用投入口に投入されるスプール
・ランナーをその投入前に短寸状に切断するためのスプ
ール・ランナーの切断手段とを備えていることを特徴と
するスプール・ランナーの再利用機能を備えた樹脂成形
装置。
6. A resin molding apparatus comprising a take-out means for taking out a spool / runner from a resin-forming position of a molding machine, wherein the spool / runner taken out by the take-out means is introduced into the molding machine from the take-out means. To cut the spool runner input port connected to the molding machine so that it can be supplied and the spool runner input to this spool runner input port into a short length before it is input. A resin molding device having a spool / runner reuse function, which is provided with a cutting means for the spool / runner.
【請求項7】請求項5又は6において、上記切断手段
は、スプール・ランナーの保持及び切断が行えるように
取出手段に設けられたスプール・ランナー保持用のニッ
パー状のジグであるスプール・ランナーの再利用機能を
備えた樹脂成形装置。
7. The spool runner according to claim 5 or 6, wherein the cutting means is a nipper-shaped jig for holding the spool runner provided in the take-out means so that the spool runner can be held and cut. A resin molding machine with a reuse function.
【請求項8】請求項5又は6において、上記切断手段
は、取出手段からスプール・ランナーを切断手段自身で
または把持手段でもって受領し且つこの受領したスプー
ル・ランナーを切断して粉砕機内又はスプール・ランナ
ー用投入口内へ落下させるように構成された切断装置で
あるスプール・ランナーの再利用機能を備えた樹脂成形
装置。
8. The cutting means according to claim 5 or 6, wherein the cutting means receives the spool / runner from the take-out means by the cutting means itself or by the gripping means and cuts the received spool / runner in the crusher or the spool. -A resin molding device with a reuse function for the spool runner, which is a cutting device configured to drop into the runner input port.
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