JPH07299599A - Method for forming green compact containing grinding stone grain - Google Patents

Method for forming green compact containing grinding stone grain

Info

Publication number
JPH07299599A
JPH07299599A JP6119484A JP11948494A JPH07299599A JP H07299599 A JPH07299599 A JP H07299599A JP 6119484 A JP6119484 A JP 6119484A JP 11948494 A JP11948494 A JP 11948494A JP H07299599 A JPH07299599 A JP H07299599A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
powder
mold
green compact
guide member
abrasive grains
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6119484A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Nagata
浩 永田
Masato Sagawa
眞人 佐川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Intermetallics Co Ltd
Original Assignee
Intermetallics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Intermetallics Co Ltd filed Critical Intermetallics Co Ltd
Priority to JP6119484A priority Critical patent/JPH07299599A/en
Publication of JPH07299599A publication Critical patent/JPH07299599A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/02Dies; Inserts therefor; Mounting thereof; Moulds
    • B30B15/022Moulds for compacting material in powder, granular of pasta form
    • B30B15/024Moulds for compacting material in powder, granular of pasta form using elastic mould parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a green compact containing grinding stone grain that is excellent in workability, productivity and quality by filling a rubber mold attached to a metallic die with powder containing grinding stone grain, compressing the rubber mold between the metallic die and an upper punch to form a green compact containing grinding stone grain, and then performing calcination or hot press. CONSTITUTION:The device H for forming a green compact is constituted such that a mold M, powder feeders S1-S3, preliminary compressor B, main compressor P, conveyor device T, cleaning device C and transfer device D for a tubular guide member are successively arranged around a revolving table h1. The powder feeders S1-S3 forms a green compact W consisting of three powder layers. With the compressors B, P provided, the conveyor device T takes out the green compact W from a rubber mold m1, placing it on the transfer device t12. In addition, the cleaning device C cleans the rubber mold m1 from which the green compact W is taken out. The green compact thus obtained is processed through calcination or hot press, and a tool (grinding stone) with the grinding stone grain dispersed for cutting and other uses is thereby manufactured.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ゴムモールド内に砥粒
を含む粉末或いは粒状物(以下、粉末或いは粒状物を、
単に、「粉末」という。)を充填した後、パンチによる
加圧とゴムモールドのゴムの変形力を利用して圧縮し、
砥粒を含む圧粉体を成形する方法に関するものである。
このようにして成形された圧粉体を焼成或いはホットプ
レスすることにより、切断、研削、研磨用の工具として
種々の産業分野で使用される砥粒が分散された工具(以
下、単に、「砥石」という。)が製造される。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a powder or granules containing abrasive grains in a rubber mold (hereinafter referred to as powder or granules,
Simply called "powder". ) Is filled, then compressed using the pressure applied by the punch and the deforming force of the rubber in the rubber mold,
The present invention relates to a method for molding a green compact containing abrasive grains.
By firing or hot pressing the green compact molded in this way, a tool in which abrasive grains are dispersed, which is used in various industrial fields as a tool for cutting, grinding, and polishing (hereinafter, simply referred to as "grinding stone" It is manufactured.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、切断、研削、研磨等に使用される
砥石は、砥粒を含む粉末を金型に充填した後、プレスし
て圧粉体を成形し、次いで、焼成又はホットプレスする
ことにより製造されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a grindstone used for cutting, grinding, polishing or the like is filled with powder containing abrasive grains in a die, pressed to form a green compact, and then fired or hot pressed. It is manufactured by

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上述したような、砥粒
を含む粉末を金型に充填した後、プレスして圧粉体を成
形する従来の圧粉体成形方法においては、ダイヤモンド
砥粒或いは立方晶窒化硼素(Cubic Boron
Nitride,(CBN))砥粒、更には、SiCや
Al2 3 等のように、砥粒の硬度が金型の材質の硬度
より高いために、このような砥粒を含む圧粉体の成形作
業により、金型が著しく摩耗し、頻繁に金型の交換を行
わなければならず、従って、金型コストの膨大化或いは
金型交換に伴う生産性の低下を惹起し、その結果、砥石
の製造コストが上昇するという問題がある。
DISCLOSURE OF INVENTION Problems to be Solved by the Invention As described above, in the conventional green compact molding method in which powder containing abrasive grains is filled in a mold and then pressed to form green compacts, diamond abrasive grains or Cubic Boron Nitride (Cubic Boron
Nitride, (CBN)) abrasive grains, and further, because the hardness of the abrasive grains is higher than the hardness of the material of the mold, such as SiC and Al 2 O 3 , Due to the molding work, the mold is significantly worn, and the mold must be replaced frequently, resulting in a huge mold cost or a decrease in productivity due to the mold replacement. There is a problem that the manufacturing cost of the

【0004】ダイヤモンド砥粒や立方晶窒化硼素砥粒は
大変高価なので、精密に計量して金型に充填されてお
り、また、このような高価なダイヤモンド砥粒或いは立
方晶窒化硼素等の節約のために、また、切削性改善のた
めに、これらの砥粒を砥石の必要な部分に高密度に配合
し、不要な部分には砥粒を全く配合しないか、或いは、
低密度に配合する工夫がなされているが、このように砥
粒密度の異なる粉末を金型に多層に充填する充填作業に
は相当の熟練と時間を要し、従って、充填作業に時間を
取られるために金型プレスのプレス効率が悪化し、砥石
の製造コストが更に上昇するという問題がある。また、
金型の上方には、上パンチ、プレス支柱等のプレス機器
が配設されているために、砥粒を含む粉末を精密に計量
して金型中に充填したり、多層に充填することができる
粉末供給装置等を設置することが困難であり、このよう
な砥粒を含む粉末の金型への精密給粉や多層給粉は手作
業で行われており、従って、砥粒を含む圧粉体の生産性
が極めて悪く、また、砥粒を含む圧粉体の品質も悪く、
更には、品質的に均一な砥粒を含む圧粉体を成形するこ
とが困難であるという問題がある。
Since diamond abrasive grains and cubic boron nitride abrasive grains are very expensive, they are precisely weighed and filled in a mold, and such expensive diamond abrasive grains or cubic boron nitride are saved. In order to improve the machinability, these abrasive grains are blended at a high density in a necessary portion of the grindstone, and no abrasive grains are blended in an unnecessary portion, or,
Although it has been devised to mix powders at low densities, it takes considerable skill and time to fill powders with different abrasive grain densities in multiple layers in a mold, and therefore it takes time to fill them. Therefore, there is a problem that the press efficiency of the die press is deteriorated and the manufacturing cost of the grindstone is further increased. Also,
Since press equipment such as an upper punch and a press column is arranged above the die, powder containing abrasive grains can be precisely measured and filled into the die, or multiple layers can be filled. It is difficult to install a powder supply device that can do this, and precision powder feeding and multi-layer powder feeding of powders containing such abrasive grains to the mold are performed manually, and therefore pressure powder containing abrasive grains is used. The productivity of the powder is extremely poor, and the quality of the green compact containing abrasive grains is also poor.
Furthermore, there is a problem that it is difficult to form a green compact containing abrasive grains of uniform quality.

【0005】また、上述した従来のプレス装置は一軸性
であるために、圧縮される砥粒を含む圧粉体中の圧力分
布が不均一であり、従って、圧粉体の割れや欠け或いは
焼成時のひび等の問題がある。更に、下パンチの上昇に
より砥粒を含む圧粉体を金型から取り出す際に、砥粒を
含む圧粉体と金型の内面との強い摩擦により、成形され
た砥粒を含む圧粉体が歪んだり、損傷を受けるという問
題がある。
Further, since the above-mentioned conventional pressing apparatus is uniaxial, the pressure distribution in the green compact containing the abrasive grains to be compressed is not uniform, so that the green compact is cracked, chipped or fired. There are problems such as time cracks. Furthermore, when the green compact containing abrasive grains is taken out of the mold by the raising of the lower punch, the green compact containing abrasive grains is formed due to the strong friction between the green compact containing abrasive grains and the inner surface of the mold. There is a problem that it is distorted or damaged.

【0006】本発明の目的は、上述した従来の砥粒を含
む圧粉体の成形方法が有する課題を解決するとともに、
作業性、生産性の優れた、しかも、高品質の砥粒を含む
圧粉体の成形方法を提供することにある。
An object of the present invention is to solve the problems of the above-described conventional method for molding a green compact containing abrasive grains, and
It is an object of the present invention to provide a method for molding a green compact having excellent workability and productivity and containing high quality abrasive grains.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、第1には、金型に装着されたゴムモー
ルドに、砥粒を含む粉末を充填し、次いで、金型と金型
上に載置された上パンチとの間で上記ゴムモールドを圧
縮して砥粒を含む圧粉体を成形するようにしたものであ
り、第2には、金型に装着されたゴムモールドに、砥粒
を含む粉末を段階的或いは連続的に層状に充填し、次い
で、金型と金型上に載置された上パンチとの間で上記ゴ
ムモールドを圧縮して砥粒を含む圧粉体を成形するよう
にしたものであり、第3には、金型と金型上に載置され
た上パンチとの間で上記ゴムモールドを圧縮して砥粒を
含む圧粉体を成形した後、ゴムモールドから砥粒を含む
圧粉体を取り出すとともに、砥粒を含む圧粉体が取り出
されたゴムモールドを清掃するようにしたものであり、
第4には、金型に装着されたゴムモールドと金型に載置
された筒状ガイド部材に、砥粒を含む粉末を供給し、次
いで、ゴムモールドと筒状ガイド部材に供給された砥粒
を含む粉末を圧縮することにより、砥粒を含む粉末を上
記ゴムモールドに充填し、その後、金型と金型上に載置
された上パンチとの間でゴムモールドを圧縮して砥粒を
含む圧粉体を成形するようにしたものである。
In order to achieve the above object, the present invention firstly fills a rubber mold mounted on a mold with powder containing abrasive grains, and then molds. And the upper punch placed on the die, the rubber mold is compressed to form a green compact containing abrasive grains. Secondly, it is mounted on the die. The rubber mold is filled with abrasive-containing powder in a layered manner stepwise or continuously, and then the rubber mold is compressed between the die and the upper punch placed on the die to remove the abrasive grains. Thirdly, a green compact containing the abrasive grains is formed by compressing the rubber mold between a die and an upper punch placed on the die. After molding, the powder compact containing abrasive grains was removed from the rubber mold, and the rubber molding from which the powder compact containing abrasive grains was removed. It is those that so as to clean the,
Fourth, powder containing abrasive grains is supplied to the rubber mold mounted on the mold and the cylindrical guide member placed on the mold, and then the rubber mold and the grinding guide supplied to the cylindrical guide member are supplied. The powder containing abrasive grains is filled into the rubber mold by compressing the powder containing grains, and then the rubber mold is compressed between the die and the upper punch placed on the die to produce abrasive grains. A green compact containing is molded.

【0008】ところで、砥石は、金属加工、鉱山及び土
木工事における掘削或いは切断、貴金属の加工、医療機
器における研削及び研磨、工作機械における研削或いは
研磨等の種々の産業分野における研削、研磨或いは切断
作業等に使用されており、また、その形状も日本工業規
格(JIS)B4131に示されているように種々のも
のがある。従って、本発明の実施例においては、主とし
て、石材或いはアスファルト等の切断に使用される図1
に平面図として示されている円盤状切断工具に使用され
ている砥石の製造のための砥粒を含む圧粉体(以下、単
に、「圧粉体」ともいう。)の成形方法について説明す
るが、本発明は、種々の組成或いは形状の砥石の製造の
ための砥粒を含む圧粉体の成形に適用することができる
ものである。
By the way, a grindstone is used in various industrial fields such as metal working, excavation or cutting in mining and civil engineering, machining of precious metals, grinding and polishing in medical equipment, grinding or polishing in machine tools, etc. Etc., and there are various shapes as shown in Japanese Industrial Standard (JIS) B4131. Therefore, in the embodiment of the present invention, FIG. 1 mainly used for cutting stone or asphalt.
A method for forming a green compact containing abrasive grains (hereinafter, also simply referred to as “green compact”) for manufacturing a grindstone used for a disc-shaped cutting tool shown in FIG. However, the present invention can be applied to the molding of a green compact containing abrasive grains for the production of grindstones of various compositions or shapes.

【0009】また、砥石は、使用する結合剤の相違によ
って、樹脂結合型、金属結合型及びガラスやセラミック
を使用した、所謂、ビトリファイド結合型に分けられ
る。本発明においては、結合剤として金属粉末を使用す
る金属結合型砥石を、主として対象とするが、本発明
は、一旦、常温で粉末を圧縮成形した後、常圧焼成又は
ホットプレスすることにより製造されるので、他の結合
型の場合でも、一旦、砥粒を含む粉末を圧縮成形した
後、焼成又はホットプレスして砥石を作る場合には本発
明は有効である。
Further, the grindstone is classified into a resin-bonded type, a metal-bonded type, and a so-called vitrified bond type using glass or ceramic depending on the difference in the binder used. In the present invention, a metal-bonded grindstone that uses a metal powder as a binder is mainly targeted, but the present invention is produced by once compression-molding the powder at room temperature, and then firing at atmospheric pressure or hot pressing. Therefore, even in the case of other bonding types, the present invention is effective when a powder containing abrasive grains is once compression-molded and then fired or hot pressed to produce a grindstone.

【0010】なお、図1に示されている円盤状切断工具
Yにおいて、y1は、中央部に切断機械等に取り付ける
ための取り付け孔y1’を有するとともに、円周に沿っ
て適当な間隔で凹部y1”が設けられた円盤状の台金部
であり、台金部y1の材質は、アルミニウム合金鋳物或
いは炭素工具鋼鋼材等である。y2は、後述する本発明
により成形される圧粉体を焼成或いはホットプレスする
ことにより製造されるセグメント状の砥石であり、砥石
y2は、台金部y1の凹部y1”間の周囲に、通常、C
d,Cu,Ag等でロウ付けすることにより或いは電子
ビーム等により溶接することにより固着される。
In the disk-shaped cutting tool Y shown in FIG. 1, y1 has a mounting hole y1 'for mounting on a cutting machine or the like in the central portion, and is recessed at appropriate intervals along the circumference. y1 ″ is a disk-shaped base metal part, and the material of the base metal part y1 is an aluminum alloy casting, carbon tool steel, or the like. y2 is a green compact molded by the present invention described later. The grindstone y2 is a segment-shaped grindstone manufactured by firing or hot pressing, and the grindstone y2 is usually formed around the space between the recesses y1 ″ of the base metal part y1 by C
It is fixed by brazing with d, Cu, Ag or the like or by welding with an electron beam or the like.

【0011】本発明においては、例えば、砥粒としてダ
イヤモンド砥粒やCBN砥粒等を用い、そして、結合剤
として金属粉末を用い、これらの砥粒と金属粉末が混合
した混合粉末を圧粉体の成形に使用することになる。砥
粒としては、用途に応じて、粗めの砥石には60〜12
0メッシュ、精仕上げ用の砥石には120〜325メッ
シュ、高精度用の砥石には325〜1000メッシュ、
また、ラッピング用の砥石には1000メッシュ以上の
ものが用いられる。なお、ドレッシング工具用の砥石に
は、更に大きい砥粒を用いることもある。
In the present invention, for example, diamond abrasive grains or CBN abrasive grains are used as the abrasive grains, and metal powder is used as the binder. It will be used for molding. As a grain, depending on the use, 60 to 12 for a rough grindstone.
0 mesh, 120-325 mesh for fine finishing grindstone, 325-1000 mesh for high precision grindstone,
Further, a grindstone for lapping has a size of 1000 mesh or more. Larger abrasive grains may be used for the dressing tool grindstone.

【0012】結合剤としての金属粉末の材質を大別する
と、Cu系、Fe系、W,Mo系、WC系等があり、C
u系にはCu−Sn,Cu−Sn−Co,Cu−P,C
u−Be合金、Fe系にはFe−Ni,Fe−Ni−C
r,Ni−Be合金、W,Mo系にはW−Ni−Cu,
Mo−Cu−Co合金、WC系にはWCにCo13〜2
0%或いはNi25%を配合した合金等が用いられる。
金属粉末の粒径は、例えば、Cu−Sn合金粉末の場合
には、325メッシュ以下、これにCo粉末を調合する
場合には、1.5μmの粒径のものを用いる。他のいず
れの粉末を使用する場合にも、緻密で高強度の素地形成
のためにきわめて微細な粉末が用いられる。また、粉末
の流動性の改良のため或いは圧粉時の成形性の改良のた
め等に、ステアリン酸亜鉛やPVA(ポリビニルアルコ
ール)等の有機添加物を加えることもある。
The material of the metal powder as the binder is roughly classified into Cu type, Fe type, W, Mo type, WC type, etc.
Cu-Sn, Cu-Sn-Co, Cu-P, C is used for u system.
Fe-Ni, Fe-Ni-C for u-Be alloy, Fe system
r, Ni-Be alloy, W-Ni-Cu for W, Mo system,
Mo-Cu-Co alloy, WC-based WC with Co13-2
An alloy containing 0% or Ni25% is used.
The particle size of the metal powder is, for example, 325 mesh or less in the case of Cu—Sn alloy powder, and the particle size of 1.5 μm is used in the case of mixing the Co powder. When using any other powder, a very fine powder is used for forming a dense and high-strength matrix. Further, an organic additive such as zinc stearate or PVA (polyvinyl alcohol) may be added to improve the fluidity of the powder or to improve the moldability during compaction.

【0013】また、砥粒と結合剤粉末との比率は、焼成
後の砥石中において25体積%の砥粒が含まれる場合
(このように、25体積%の砥粒が含まれるものを集中
度100%という。)を標準として、用途により、グレ
ードにより、また、多層型砥石の場合には、砥石中の場
所等により調整される。混合粉末としての砥粒の配合率
は重量比で5〜20%程度で、用途によっては更に増減
される場合もある。上記の砥粒と結合剤粉末との混合粉
末を金型中に装着されたゴムモールド中に充填すること
になるが、充填の際には、金型の上面に後述するガイド
を取付け、ガイド或いはゴムモールド内に先ず混合粉末
を充填した後、後述する先端に圧縮板が取着された垂直
ロッド等のようなプッシャーにより粉末をゴムモールド
中に押込む。なお、粉末の充填については、多層充填の
場合を例に後に詳細に説明する。
Further, the ratio of the abrasive grains to the binder powder is such that when 25% by volume of abrasive grains are contained in the grindstone after firing (in this way, the concentration of 25% by volume of abrasive grains is 100%) as a standard, and is adjusted according to the application, grade, and, in the case of a multi-layer type grindstone, the position in the grindstone. The compounding ratio of the abrasive grains as the mixed powder is about 5 to 20% by weight, and may be further increased or decreased depending on the application. The mixed powder of the above abrasive grains and the binder powder is filled in the rubber mold mounted in the mold. At the time of filling, a guide described below is attached to the upper surface of the mold to guide or After the mixed powder is first filled in the rubber mold, the powder is pushed into the rubber mold by a pusher such as a vertical rod having a compression plate attached to the tip described later. The powder filling will be described later in detail with reference to the case of multi-layer filling.

【0014】本発明は、後述するように、ゴムモールド
中に砥粒を含む混合粉末を充填した後、金型とパンチに
よりゴムモールドと粉末を同時に圧縮して圧粉体を形成
するものであるので、圧縮時に、砥粒と金型壁との間に
摩擦の発生がない。従って、金型中に砥粒を含む混合粉
末を直接投入しパンチにより圧縮する従来の方法におけ
る、砥粒と金型壁との間の摩擦の問題が解消されること
になる。実験によると、ダイヤモンド等の砥粒を含む混
合粉末を圧粉成形したとき、1回の成形で鋼製の金型壁
に多数の傷がついた。そして500回程度の成形の繰返
しにより金型壁が摩耗によりすり減り、パンチとのクリ
アランスが大きくなり過ぎて圧縮に故障を来すようにな
った。ところが、本発明の方法では、金型壁の摩耗の問
題は全く発生せず、圧縮時にゴムモールドに砥粒が強く
押しつけられるが、ゴムモールドの損傷は見られなかっ
た。500回程度の繰返し圧縮テストの後も、ゴムモー
ルドは、依然として使用可能の状態であった。
As will be described later, the present invention fills a rubber mold with a mixed powder containing abrasive grains and then simultaneously compresses the rubber mold and the powder with a die and a punch to form a green compact. Therefore, no friction occurs between the abrasive grains and the mold wall during compression. Therefore, the problem of friction between the abrasive grains and the mold wall in the conventional method in which the mixed powder containing the abrasive grains is directly charged into the mold and compressed by the punch is solved. According to an experiment, when a mixed powder containing abrasive grains such as diamond was compacted, a large number of scratches were made on the steel mold wall in one molding. Then, the mold wall was worn away due to the repeated molding of about 500 times, and the clearance between the mold and the punch became too large, resulting in compression failure. However, in the method of the present invention, the problem of wear of the mold wall did not occur at all, and the abrasive grains were strongly pressed against the rubber mold during compression, but no damage to the rubber mold was observed. After the repeated compression test of about 500 times, the rubber mold was still in a usable state.

【0015】粉末の充填、圧縮を効率良く行うために、
後述する図8及び図9に例示するようなゴムモールドが
装着された金型を使用する。この方法の詳細は多層充填
の場合について述べるが、最も重要な点は、金型中に下
パンチが常時挿入された状態にあり、金型を構成するダ
イと下パンチにより形成された空間にゴムモールドが装
着され、ゴムモールドが装着された金型を、このままプ
レス機の外に搬出できるようにしたことである。この方
法は、単層充填(1種類の混合粉のみの充填)成形の場
合にも生産性向上のためにきわめて有効である。
In order to efficiently fill and compress the powder,
A mold equipped with a rubber mold as illustrated in FIGS. 8 and 9 described later is used. The details of this method will be described for the case of multi-layer filling, but the most important point is that the lower punch is always inserted in the mold, and the rubber formed in the space formed by the die and the lower punch that constitutes the mold. The mold is attached, and the die attached with the rubber mold can be carried out of the press machine as it is. This method is extremely effective for improving productivity even in the case of single layer filling (filling with only one kind of mixed powder).

【0016】図8に示されている金型に、図2に示され
ているようなセグメント形状の窪みを有するシリコンゴ
ム製のゴムモールドを装着するとともに、Cu−10S
n合金(325メッシュ)とCo(1.5μm)を20
−80重量%含む金属結合粉とダイヤモンド砥粒(30
メッシュ、120メッシュ、325メッシュ)の種々の
配合の混合粉を作成して繰返し圧粉体の成形テストを行
った。また、圧縮は0.5t/cm2 と1t/cm2
行った。その結果、いずれの圧縮圧でも圧粉体を成形す
ることができ、しかも、500回の繰返し圧縮によって
もゴムモールドや金型には何ら損傷は見られなかった。
A rubber mold made of silicon rubber having segment-shaped depressions as shown in FIG. 2 is mounted on the mold shown in FIG. 8 and Cu-10S is used.
n alloy (325 mesh) and Co (1.5 μm) 20
-80% by weight of metal-bonded powder and diamond abrasive (30
(Mesh, 120 mesh, 325 mesh) various mixed powders were prepared and repeated compaction molding test was conducted. The compression was performed at 0.5 t / cm 2 and 1 t / cm 2 . As a result, the green compact could be molded with any compression pressure, and no damage was observed in the rubber mold or the mold even after repeated compression of 500 times.

【0017】このことから、特に、図8又は図9に示さ
れているような金型及びゴムモールドを使用した本発明
の方法は、ダイヤモンド等の砥粒を含む金属結合型混合
粉末の圧粉体成形用として、きわめて有用であることが
実証された。即ち、従来の金型プレスにより上記混合粉
末を圧縮して圧粉体を成形する場合には、金型は500
回程度毎に取替える必要があった。金型は大変高価であ
り、且つ、取替えには熟練者が長時間を要するために、
製品に占める金型費及び金型取替費の占める割合は膨大
であった。本発明の方法においては、ゴムモールドはダ
イヤモンドのような硬質砥粒の圧縮に対して損傷を受け
ず、且つ、砥粒が金型壁をこすることがないので、金型
の摩耗が起こらない。また、ゴムモールドはアルミニウ
ム等の加工しやすい材料で母型を1つ作っておけば、液
状ゴムを母型に流しこんで直ぐに作ることができるとと
もに、液状ゴム原料は安価なので、ゴムモールドは金型
に比べてきわめて安価である。更に、ゴムモールドの取
替えは、従来のダイセットにおいて重い金型を取替える
ことに比べるときわめて簡単で、熟練を要さず、短時間
にできる。更にまた、図8又は図9に示されているよう
なゴムモールドが装着された金型が、圧縮装置外に搬出
できるように構成されているために、圧縮装置外で粉末
の精密秤量及び充填が可能となる。このようにして、本
発明により砥粒を含む成形体を成形すると、従来の方法
における高価な金型費や金型取替え費を節減することが
できるとともに、生産性を大きく向上させ、且つ、圧縮
装置外で粉末を精密秤量、充填及びならし工程等を行う
ことができるので、圧粉体の成形サイクルタイムを大幅
短縮することができ、砥石の低価格化を達成することが
できる。
From this, in particular, the method of the present invention using a mold and a rubber mold as shown in FIG. 8 or 9 is a method of compacting a metal-bonded mixed powder containing abrasive grains such as diamond. It was proved to be extremely useful for body shaping. That is, when the above-mentioned mixed powder is compressed by a conventional die press to form a green compact, the die is 500
It had to be replaced every time. Since the mold is very expensive and it takes a long time for a skilled worker to replace it,
The ratio of die cost and die replacement cost to the product was enormous. In the method of the present invention, the rubber mold is not damaged by the compression of hard abrasive grains such as diamond, and since the abrasive grains do not rub the die wall, die wear does not occur. . Also, the rubber mold can be made immediately by pouring the liquid rubber into the mother mold if one mother mold is made of a material that is easy to process, such as aluminum, and since the liquid rubber raw material is inexpensive, the rubber mold is made of gold. It is much cheaper than the mold. Further, the replacement of the rubber mold is extremely simple as compared with the replacement of a heavy die in the conventional die set, requires no skill, and can be performed in a short time. Furthermore, since the mold equipped with the rubber mold as shown in FIG. 8 or FIG. 9 is configured so that it can be carried out of the compression device, precise weighing and filling of powder outside the compression device. Is possible. In this way, by molding a compact containing abrasive grains according to the present invention, it is possible to reduce expensive mold costs and mold replacement costs in the conventional method, greatly improve the productivity, and compress. Since the powder can be precisely weighed, filled and leveled outside the apparatus, the molding cycle time of the green compact can be significantly shortened and the cost of the grindstone can be reduced.

【0018】本発明の方法を多層砥石の製造に適用する
と、上述した金型費と金型取替費の大幅節減及びサイク
ルタイムの短縮に加えて、更に、大きい改善が可能とな
る。即ち、従来のダイプレス法により多層砥石を製造す
るためには、金型中に異なった粉末を順次充填してい
き、粉末を多層に充填後、上下パンチにより粉末を圧縮
成形し、その後、下パンチを突き上げて圧粉体を取り出
さなければならず、とりわけ、粉末の多層充填には時間
がかかり、しかも、その間はプレスができないことにな
り、従って、圧粉体の成形サイクルタイムが非常に長く
なり、圧粉体の生産性がきわめて悪かった。特に、多層
充填の場合のサイクルタイムの問題は、単層充填の場合
よりもはるかに深刻であった。上述したように、粉末の
精密秤量、充填及びならし作業等は、従来のプレス装置
においては自動化が大変困難であり、ほとんど人手によ
る手作業で行われており、そのために生産性が低く、品
質も安定しなかった。また、自動化しても3層タイプの
粉末の充填には相当の時間がかかり、生産性を改善する
ことはきわめて困難であった。以下に述べるように、本
発明により、多層充填が容易になるとともに、簡単な自
動化機構により圧粉体の成形サイクルタイムが、従来の
プレス装置に比べ数分の1以下の自動化装置が実現でき
るようになった。
When the method of the present invention is applied to the production of a multi-layered grindstone, in addition to the drastic reduction of the die cost and die replacement cost and the shortening of the cycle time, a great improvement can be made. That is, in order to manufacture a multi-layered grindstone by the conventional die press method, different powders are sequentially filled in a die, and after the powders are filled in multiple layers, the powder is compression-molded by the upper and lower punches, and then the lower punch. It has to be pushed up to take out the green compact, and in particular, the multi-layer filling of the powder takes time, and the pressing cannot be performed during that time, so that the molding cycle time of the green compact becomes very long. The productivity of the green compact was extremely poor. In particular, the problem of cycle time for multi-layer packing was much more serious than for single-layer packing. As described above, precision weighing, filling, and leveling of powders are difficult to automate in conventional press machines, and most of them are manually performed by hand, which results in low productivity and quality. Was not stable either. Further, even if it is automated, it takes a considerable time to fill the three-layer type powder, and it is extremely difficult to improve the productivity. As will be described below, according to the present invention, it is possible to realize an automated apparatus which facilitates multi-layer filling and has a compacted powder compacting cycle time which is a fraction or less of that of a conventional pressing apparatus by a simple automated mechanism. Became.

【0019】上述したように結合剤として樹脂粉末を用
いる場合(樹脂結合型)には、フェノール樹脂やエポキ
シ樹脂等の樹脂粉末とダイヤモンドやCBN等の砥粒を
混合する。また、樹脂の摩耗を防止するためにSiC粉
末を添加し、潤滑性を付与するためにMoS2 やグラフ
ァイト等の固体潤滑剤を加える。更に、熱伝導性を向上
させるためにAgやCu等の金属粉末を加えることもあ
る。樹脂結合型砥石は、予備成形なしに直接150℃〜
200℃で加熱しながら加圧成形されることが多い。し
かし、本発明により、金型摩耗の問題が解消されるの
で、一旦、上記の混合粉末を、室温でゴムモールドを使
用して金型とパンチにより加圧成形して圧粉体を形成
し、次にホットプレス装置により、150℃〜200℃
で加圧成形する手段が有効となる。即ち、このようにし
て2段階の成形を行うことは下記の点で、従来の直接に
加熱しながら加圧成形される直接加温加圧成形(ホット
プレス)方法より有利である。 (1)本発明の方法では、ゴムモールドに充填する混合
粉末の量を精密に秤量して圧縮成形し、圧縮成形された
圧粉体をホットプレスするので、砥石単重(砥石1個当
たりの重量)がきわめて精密に管理されることになり、
従って、製品としての砥石の形状、寸法のばらつきが小
さい。また、生産性が悪いホットプレス機の型への圧粉
体の充填に時間がかからないので、全体としての生産性
が向上し、砥石の低価格化が実現できる。 (2)ホットプレス機の型に砥粒濃度の異なる混合粉を
多層充填することは、生産性の点から、また、ホットプ
レス機の構造上きわめて困難である。本発明の方法では
多層充填が容易にでき、圧粉体と金型との摩擦による問
題もなく多層構造の圧粉体が成形できる。本発明の方法
においては、多層構造の圧粉体を成形した後、ホットプ
レスにより加圧成形することにより、多層砥石が容易に
生産できるようになる。多層砥石は高価な砥粒を切削や
研削に必要な部分に高濃度に配分したもので、砥粒の節
約及び切削、研削性の改善に大きい効果を持つ。
When resin powder is used as the binder (resin-bonding type) as described above, resin powder such as phenol resin or epoxy resin is mixed with abrasive grains such as diamond or CBN. Further, SiC powder is added to prevent abrasion of the resin, and solid lubricant such as MoS 2 or graphite is added to impart lubricity. Further, metal powder such as Ag or Cu may be added to improve thermal conductivity. Resin-bonded grindstone can be used directly at 150 ℃ without preforming.
It is often pressure-molded while being heated at 200 ° C. However, since the present invention solves the problem of die wear, once the above-mentioned mixed powder is pressure-molded with a die and a punch using a rubber mold at room temperature to form a green compact, Next, with a hot press machine, 150 ℃ ~ 200 ℃
The means for pressure molding is effective. That is, performing the two-stage molding in this way is advantageous over the conventional direct heating and pressure molding (hot pressing) method in which pressure molding is performed while directly heating in the following points. (1) In the method of the present invention, the amount of the mixed powder filled in the rubber mold is precisely weighed and compression-molded, and the compression-molded green compact is hot-pressed. Therefore, the grindstone unit weight (per one grindstone) Weight) will be controlled very precisely,
Therefore, variations in the shape and size of the grindstone as a product are small. Also, since it takes no time to fill the die of the hot press machine having poor productivity with the green compact, the productivity as a whole is improved and the cost of the grindstone can be reduced. (2) Multi-layer filling of mixed powders having different abrasive grain concentrations into the mold of the hot press machine is extremely difficult from the viewpoint of productivity and the structure of the hot press machine. According to the method of the present invention, multi-layer filling can be easily carried out and a green compact having a multi-layer structure can be molded without causing a problem due to friction between the green compact and the mold. In the method of the present invention, a multilayer grindstone can be easily produced by molding a multi-layered green compact and then pressure-molding it with a hot press. The multi-layered grindstone is a high-concentration distribution of high-priced abrasive grains to the parts required for cutting and grinding, and has a great effect on saving abrasive grains and improving cutting and grindability.

【0020】ビトリファイド結合型と呼ばれるガラス、
セラミックス結合型の砥石の場合にも、樹脂結合型の場
合と同様に、砥粒とAl2 3 、SiO2 、水ガラス、
けい酸塩等の粉末の混合粉末を直接ホットプレスの型に
入れて加圧成形する場合には、本発明の方法は有効では
ないが、一旦、室温で予備成形して圧粉体を作り、これ
をホットプレスする場合、又は、常圧で焼成する場合に
は、本発明の方法は大変有効である。
Glass called a vitrified bond type,
Also in the case of the ceramic-bonded grindstone, as in the case of the resin-bonded grindstone, the abrasive grains and Al 2 O 3 , SiO 2 , water glass,
When a mixed powder of powders such as silicate is directly put into a hot press mold and pressure-molded, the method of the present invention is not effective, but once preformed at room temperature to prepare a green compact, The method of the present invention is very effective when hot-pressing this or firing at normal pressure.

【0021】研削、研磨或いは切断等の砥石の使用目的
や使用分野、被加工物の材質、大きさ等、或いは、砥石
の形状等によって、砥粒、結合剤粉末、充填剤粉末の配
合量が異なる。特に、高価なダイヤモンド砥粒等を使用
する場合には、集中度が大きいほど砥石が高価なものと
なるので、切断に対する寄与が少ない部分の集中度を小
さくして、砥石のコストダウンを図ることが行われてい
る。例えば、焼成されて砥石になる前の圧粉体Wの斜視
図である図2(a)に示されている3層からなる圧粉体
Wの場合には、上層w1と下層w3が、大きく切断に寄
与する部分であるので、上層w1と下層w3のダイヤモ
ンド砥粒の集中度を、例えば、100とし、上層w1と
下層w3に比べて切断に対する寄与が少ない中間層w2
の集中度を、例えば、25とすることにより、砥石の低
価格化が行われている。
Depending on the purpose and field of use of the grindstone such as grinding, polishing or cutting, the material and size of the work piece, the shape of the grindstone, etc., the amount of the abrasive grains, binder powder and filler powder compounded different. In particular, when using expensive diamond abrasives, the higher the degree of concentration, the more expensive the grindstone, so reduce the degree of concentration of the part that makes little contribution to cutting to reduce the cost of the grindstone. Is being done. For example, in the case of the green compact W consisting of three layers shown in FIG. 2A, which is a perspective view of the green compact W before being baked into a grindstone, the upper layer w1 and the lower layer w3 are large. Since it is a portion that contributes to cutting, the concentration of diamond abrasive grains in the upper layer w1 and the lower layer w3 is set to, for example, 100, and the contribution to the cutting is small compared to the upper layer w1 and the lower layer w3.
The price of the grindstone is reduced by setting the degree of concentration of the grinder to 25, for example.

【0022】上述したように、図2(a)に示されてい
る圧粉体Wは、砥粒の集中度が、一例として、100、
25、100と段階的に異なる3層から構成されている
が、例えば、集中度を、実質的に、連続的に変化させる
ことも可能である。このように、圧粉体Wの組成が、段
階的に或いは連続的に変化するように成形された圧粉体
Wを傾斜機能圧粉体ともいう。なお、図2(b)に示さ
れている圧粉体Wは、砥粒を含む1種類の粉末を用いて
成形されたもので、このように1種類の砥粒を含む粉末
から圧粉体Wを成形することもできるし、また、2層以
上の積層からなる砥粒を含む圧粉体Wを、適宜必要に応
じて成形することもできる。
As described above, the powder compact W shown in FIG. 2A has an abrasive grain concentration of 100, for example.
Although it is composed of three layers different from 25 and 100 in stages, it is also possible to change the concentration substantially continuously. Thus, the green compact W formed so that the composition of the green compact W changes stepwise or continuously is also called a functionally gradient green compact. The green compact W shown in FIG. 2B is formed by using one kind of powder containing abrasive grains, and thus the powder compact containing one kind of abrasive grains is used. W can be molded, or a green compact W containing abrasive grains composed of two or more layers can be molded as needed.

【0023】上述したような傾斜機能圧粉体とは、一般
的に、圧粉体を構成する種類の異なる粉末が、段階的或
いは連続的に積み重ねられたものであると定義される
が、段階的とは、例えば、各層を構成する粉末組成が段
階的に変化するものであり、連続的とは、各層を構成す
る粉末組成が実質的に連続的に変化するものである。例
えば、粉末(X)と粉末(Y)とからなる段階的な傾斜
機能圧粉体とは、1層目が粉末(X)のみからなる層、
2層目が粉末(X)と粉末(Y)とがそれぞれ50重量
%ずつの混合層、3層目が粉末(Y)のみからなる層の
3層で構成されるように、各層の粉末組成が段階的に変
化した傾斜機能圧粉体であり、また、連続的な傾斜機能
圧粉体とは、粉末(X)のみからなる層に続いて、実質
的に連続的に粉末(Y)の量が増加していき、最終的に
粉末(Y)のみからなる層が形成されるように、連続的
に組成が変化するような傾斜機能圧粉体をいう。なお、
上記の種類の異なる粉末とは、材質の異なる粉末、組成
の異なる粉末以外にも、材質は同じであるが粒度或いは
形状の異なる粉末も含まれるものである。
The above-mentioned functionally graded powder compact is generally defined as powders of different kinds constituting the powder compact that are stacked stepwise or continuously. The target means, for example, that the powder composition forming each layer changes stepwise, and the continuous means that the powder composition forming each layer changes substantially continuously. For example, a stepwise functionally graded powder compact composed of powder (X) and powder (Y) means that the first layer is a layer composed only of powder (X),
The powder composition of each layer such that the second layer is composed of a mixed layer containing 50% by weight of each of the powder (X) and the powder (Y) and the third layer is composed of only the powder (Y). Is a functionally graded powder compact that changes in a stepwise manner, and a continuous functionally graded powder compact is a layer of powder (X) only, followed by a substantially continuous powder (Y) powder. It is a functionally functioning powder compact whose composition continuously changes so that the amount increases and finally a layer consisting of only powder (Y) is formed. In addition,
The above-mentioned powders of different types include not only powders of different materials and powders of different compositions, but also powders of the same material but different in particle size or shape.

【0024】以下に、本発明の具体的な実施例について
説明するが、本発明の趣旨を越えない限り何ら、本実施
例に限定されるものではない。
Specific examples of the present invention will be described below, but the present invention is not limited to these examples as long as the gist of the present invention is not exceeded.

【0025】先ず最初に、後述する金型等の中心線に沿
った垂直断面図である図3、一部断面を含む後述する搬
出装置の正面図である図4及び一部断面を含む後述する
清掃装置の正面図である図5を用いて、図2に示されて
いるような3層からなる圧粉体Wの成形順序について概
説する。
First, FIG. 3 is a vertical sectional view taken along the center line of a mold or the like, which will be described later, FIG. With reference to FIG. 5, which is a front view of the cleaning device, the molding sequence of the green compact W composed of three layers as shown in FIG. 2 will be outlined.

【0026】初めに、図3(a)に示されているよう
に、後述する金型Mに筒状ガイド部材Gを載置し、次
に、金型Mに装着されたゴムモールドm1に、後述する
粉末供給装置Sにより、例えば、集中度100の混合粉
末を供給して、図3(b)に示されているように、1層
目の粉末層を形成する。次に、集中度25の混合粉末を
供給して、上記の1層目の粉末層の上に、2層目の粉末
層を積層し、最後に、集中度100の混合粉末を供給し
て3層目の粉末層を積層することにより、全体で3層か
らなる積層体を形成する。なお、粉末供給装置Sから落
下した粉末の表面が平らにならないような場合には、必
要に応じて、ならし工程を加えることができる。ならし
工程には、金型Mや筒状ガイド部材Gをタッピングする
方法、ならし板或いはブラシ等で粉末の表面を平らにな
らす方法等がある。
First, as shown in FIG. 3 (a), a cylindrical guide member G is placed on a mold M, which will be described later, and then a rubber mold m1 mounted on the mold M, A powder supply device S described later supplies, for example, a mixed powder having a concentration of 100 to form a first powder layer as shown in FIG. 3B. Next, a mixed powder having a concentration degree of 25 is supplied, a second powder layer is laminated on the above-mentioned first powder layer, and finally, a mixed powder having a concentration degree of 100 is supplied. By laminating the powder layers of the first layer, a laminated body composed of three layers in total is formed. If the surface of the powder dropped from the powder supply device S does not become flat, a leveling step can be added if necessary. The leveling process includes a method of tapping the mold M and the tubular guide member G, a method of leveling the surface of the powder with a leveling plate or a brush, and the like.

【0027】次いで、図3(d)に示されているよう
に、筒状ガイド部材Gの透孔g1に後述する垂直ロッド
b4の先端に取着された圧縮板b4’を挿入して、ゴム
モールドm1及び筒状ガイド部材G中に積層された3層
からなる粉末層を予備圧縮して、図3(e)に示されて
いるように、粉末層全体をゴムモールドm1内に高密度
状態に充填する。
Next, as shown in FIG. 3 (d), a compression plate b4 'attached to the tip of a vertical rod b4, which will be described later, is inserted into the through hole g1 of the tubular guide member G, and the rubber is inserted. A powder layer consisting of three layers laminated in the mold m1 and the tubular guide member G is pre-compressed, and the entire powder layer is in a high density state in the rubber mold m1 as shown in FIG. 3 (e). To fill.

【0028】なお、1層目の粉末をゴムモールドm1に
供給した後に、筒状ガイド部材Gの透孔g1に垂直ロッ
ドb4の先端に取着された圧縮板b4’を挿入して、1
層目の粉末を圧縮し、次いで、2層目の粉末を粉末供給
装置Sにより供給した後に、再度、筒状ガイド部材Gの
透孔g1に垂直ロッドb4の先端に取着された圧縮板b
4’を挿入して2層目の粉末を圧縮する工程を順次繰り
返して、各層毎に、粉末の供給及び圧縮を行うこともで
きる。更に、筒状ガイド部材Gを省略して、直に、1層
目の粉末をゴムモールドm1に供給した後に、上記の圧
縮板b4’のような適当な押圧部材により1層目の粉末
を圧縮し、次いで、2層目の粉末を粉末供給装置Sによ
り、直に、ゴムモールドm1に供給した後に、押圧部材
により2層目の粉末を圧縮する工程を順次繰り返して、
ゴムモールドm1に粉末を充填することもできる。
After the powder of the first layer is supplied to the rubber mold m1, the compression plate b4 'attached to the tip of the vertical rod b4 is inserted into the through hole g1 of the cylindrical guide member G, and 1
After compressing the powder of the second layer and then supplying the powder of the second layer by the powder supply device S, the compression plate b attached to the through hole g1 of the tubular guide member G at the tip of the vertical rod b4 again.
The step of inserting 4'and compressing the powder of the second layer may be sequentially repeated to supply and compress the powder for each layer. Further, after omitting the cylindrical guide member G, the powder of the first layer is directly supplied to the rubber mold m1, and then the powder of the first layer is compressed by an appropriate pressing member such as the compression plate b4 ′. Then, the step of directly supplying the powder of the second layer by the powder supply device S to the rubber mold m1 and then compressing the powder of the second layer by the pressing member is sequentially repeated.
It is also possible to fill the rubber mold m1 with powder.

【0029】次いで、金型Mに載置された筒状ガイド部
材Gを取り外した後に、図3(f)に示されているよう
に、金型M上に上パンチp1を載置するとともに、図3
(g)に示されているように、上パンチp1を降下させ
て、ゴムモールドm1内に収容された粉末層を高圧縮し
て圧粉体Wを成形する。
Next, after removing the tubular guide member G placed on the die M, the upper punch p1 is placed on the die M, as shown in FIG. Figure 3
As shown in (g), the upper punch p1 is lowered to highly compress the powder layer contained in the rubber mold m1 to form the green compact W.

【0030】次いで、図4に示されているように、後述
する搬出装置Tにより、ゴムモールドm1から圧粉体W
を取り出した後、搬送装置t12上に載置して、焼成等
の次工程に搬送する。その後、図5に示されているよう
に、後述する清掃装置Cにより、ゴムモールドm1内に
残存する粉末を除去して、一連の圧粉体Wの成形工程が
終了する。
Next, as shown in FIG. 4, the unloading device T, which will be described later, is used to remove the powder compact W from the rubber mold m1.
After being taken out, it is placed on the transfer device t12 and transferred to the next step such as firing. After that, as shown in FIG. 5, the powder remaining in the rubber mold m1 is removed by the cleaning device C described later, and the series of molding steps of the green compact W is completed.

【0031】次に、金型M、筒状ガイド部材G及び垂直
ロッドb4の先端に取着された圧縮板b4’の斜視図で
ある図6を用いて、上述した金型M、筒状ガイド部材G
及び垂直ロッドb4の先端に取着された圧縮板b4’の
概略について説明する。
Next, with reference to FIG. 6 which is a perspective view of the die M, the tubular guide member G and the compression plate b4 'attached to the tips of the vertical rods b4, the die M and the tubular guide described above are used. Member G
Also, the outline of the compression plate b4 ′ attached to the tip of the vertical rod b4 will be described.

【0032】後述する金型Mには、図2に示されている
ような圧粉体Wの形状に対応したセグメント状の窪みm
1’が穿設されたゴムモールドm1が装着されており、
このようなゴムモールドm1が装着された金型Mに、図
3(a)に示されているように、筒状ガイド部材Gが載
置される。筒状ガイド部材Gには、縦方向の透孔g1が
穿設されており、透孔g1の下端部g1’から所定の高
さまでは、透孔g1の水平断面形状は、ゴムモールドm
1のセグメント状の窪みm1’の平面形状と同じ形状に
形成されており、また、透孔g1の上端部g1”は、後
述する粉末供給装置Sの粉末出口より大きな、例えば、
略円形状に形成されている。筒状ガイド部材Gの透孔g
1に挿入される垂直ロッドb4の圧縮板b4’の少なく
とも下端部の水平断面形状は、ゴムモールドm1のセグ
メント状の窪みm1’の平面形状と同じ形状に形成され
ており、このような垂直ロッドb4の圧縮板b4’を筒
状ガイド部材Gの透孔g1に挿入することにより、図3
(e)に示されているように、ゴムモールドm1及び筒
状ガイド部材Gに供給された粉末層を圧縮して、粉末層
全体をゴムモールドm1内に高密度状態に充填する。
The mold M, which will be described later, has a segment-shaped recess m corresponding to the shape of the green compact W as shown in FIG.
A rubber mold m1 having 1'perforated is attached,
As shown in FIG. 3A, the tubular guide member G is placed on the mold M on which the rubber mold m1 is mounted. A vertical through hole g1 is formed in the cylindrical guide member G, and the horizontal cross-sectional shape of the through hole g1 is a rubber mold m at a predetermined height from the lower end portion g1 ′ of the through hole g1.
1 is formed in the same shape as the planar shape of the segment-shaped depression m1 ′ of FIG. 1, and the upper end portion g1 ″ of the through hole g1 is larger than the powder outlet of the powder supply device S described later, for example,
It is formed in a substantially circular shape. Through hole g of cylindrical guide member G
The horizontal cross-sectional shape of at least the lower end of the compression plate b4 ′ of the vertical rod b4 inserted into the vertical rod b4 is the same as the planar shape of the segment-shaped recess m1 ′ of the rubber mold m1. By inserting the compression plate b4 ′ of b4 into the through hole g1 of the cylindrical guide member G, as shown in FIG.
As shown in (e), the powder layer supplied to the rubber mold m1 and the tubular guide member G is compressed, and the entire powder layer is filled in the rubber mold m1 at a high density.

【0033】筒状ガイド部材Gの透孔g1の下端部g
1’の水平断面形状を、必ずしもゴムモールドm1のセ
グメント状の窪みm1’の平面形状と同じ形状にする必
要はなく、少なくとも、ゴムモールドm1のセグメント
状の窪みm1’の平面形状より小さいものであればよい
が、筒状ガイド部材Gの透孔g1の下端部g1’の水平
断面形状が、ゴムモールドm1のセグメント状の窪みm
1’の平面形状より小さい場合には、ゴムモールドm1
及び筒状ガイド部材G中に積層された粉末層を、筒状ガ
イド部材Gの透孔g1に挿入される圧縮板b4’により
圧縮した際に、筒状ガイド部材G中に積層された粉末
が、ゴムモールドm1内に移行する時に、ゴムモールド
m1の横方向に移動するために、積層された粉末層が乱
れるので、上述したように、透孔g1の下端部g1’の
水平断面形状及び圧縮板b4’の少なくとも下端部の水
平断面形状が、ゴムモールドm1のセグメント状の窪み
m1’の平面形状と同じ形状に形成されていることが好
ましい。このように構成することにより、ゴムモールド
m1及び筒状ガイド部材G中に積層された粉末層を、略
垂直に圧縮することができ、従って、粉末の横方向の移
動が防止でき、粉末層の乱れを抑制することができる。
なお、ゴムモールドm1及び筒状ガイド部材G中に供給
された粉末が、同じ組成の場合には、当然のことながら
積層された粉末層が乱れることはないので、上記のよう
に、透孔g1の下端部g1’の水平断面形状及び圧縮板
b4’の少なくとも下端部の水平断面形状を、ゴムモー
ルドm1のセグメント状の窪みm1’の平面形状と同じ
形状に形成する必要はない。
The lower end portion g of the through hole g1 of the tubular guide member G
The horizontal cross-sectional shape of 1 ′ does not necessarily have to be the same as the planar shape of the segment-shaped depression m1 ′ of the rubber mold m1, and is at least smaller than the planar shape of the segment-shaped depression m1 ′ of the rubber mold m1. The horizontal cross-sectional shape of the lower end portion g1 ′ of the through hole g1 of the tubular guide member G may be the segment-shaped depression m of the rubber mold m1.
If it is smaller than the planar shape of 1 ', the rubber mold m1
When the powder layer laminated in the tubular guide member G is compressed by the compression plate b4 ′ inserted into the through hole g1 of the tubular guide member G, the powder laminated in the tubular guide member G is Since the laminated powder layers are disturbed due to the lateral movement of the rubber mold m1 when moving into the rubber mold m1, as described above, the horizontal cross-sectional shape and compression of the lower end portion g1 ′ of the through hole g1 are suppressed. It is preferable that the horizontal cross-sectional shape of at least the lower end portion of the plate b4 ′ is formed in the same shape as the planar shape of the segment-shaped depression m1 ′ of the rubber mold m1. With this configuration, the powder layer laminated in the rubber mold m1 and the tubular guide member G can be compressed substantially vertically, and therefore, the lateral movement of the powder can be prevented and the powder layer Disturbance can be suppressed.
When the powders supplied into the rubber mold m1 and the cylindrical guide member G have the same composition, the laminated powder layers are not disturbed as a matter of course. It is not necessary to form the horizontal cross-sectional shape of the lower end portion g1 'and the horizontal cross-sectional shape of at least the lower end portion of the compression plate b4' to the same shape as the planar shape of the segment-shaped recess m1 'of the rubber mold m1.

【0034】次に、本発明の砥粒を含む圧粉体成形方法
を実施するための圧粉体成形装置Hの斜視図である図7
を用いて、上述した一連の圧粉体Wの成形工程について
説明する。
Next, FIG. 7 is a perspective view of a green compact molding apparatus H for carrying out the green compact molding method including abrasive grains of the present invention.
A series of molding steps of the above-described green compact W will be described using.

【0035】h1は、圧粉体成形装置Hの機台h2に配
設された、図示されていない適当な駆動手段により間欠
回転される公知の回転テーブルであり、回転テーブルh
1上には、圧粉体Wの成形工程数に応じて所定数の後述
する金型Mが載置されている。S1〜S3は、例えば、
それぞれ、集中度100、集中度25、集中度100の
混合粉末を供給する後述する粉末供給装置であり(な
お、粉末供給装置S2、S3は、省略して二点鎖線で示
されている。)、便宜的に、上述した図2に示されてい
るような3層の粉末層からなる圧粉体Wを成形する場合
について説明するので、図7においては、3台の粉末供
給装置S1〜S3が示されている。
Reference numeral h1 is a known rotary table which is disposed on the machine base h2 of the green compact molding apparatus H and is intermittently rotated by an appropriate driving means (not shown).
A predetermined number of molds M to be described later are placed on the mold 1 in accordance with the number of molding steps of the green compact W. S1 to S3 are, for example,
These are powder supply devices to be described later that supply mixed powders having a concentration of 100, a concentration of 25, and a concentration of 100, respectively (the powder supplying devices S2 and S3 are omitted and shown by a chain double-dashed line). For the sake of convenience, a case of molding a green compact W composed of three powder layers as shown in FIG. 2 will be described. Therefore, in FIG. 7, three powder supply devices S1 to S3 are provided. It is shown.

【0036】B及びPは、機台h2上に配設された門型
フレームh3に配設された、後述する予備圧縮装置及び
本圧縮装置であり、また、Tは、ゴムモールドm1から
圧粉体Wを取り出して、ベルトコンベヤー等の適当な搬
送装置t12上に載置するための搬出装置であり、更
に、Cは、圧粉体Wが取り出されたゴムモールドm1を
清掃するための清掃装置である。
B and P are a pre-compression device and a main compression device, which will be described later, which are arranged in the gate-shaped frame h3 arranged on the machine stand h2, and T is a powder compact from the rubber mold m1. A carrying-out device for taking out the body W and placing it on an appropriate carrying device t12 such as a belt conveyor. Further, C is a cleaning device for cleaning the rubber mold m1 from which the green compact W is taken out. Is.

【0037】上述した粉末供給装置S1〜S3、予備圧
縮装置B、本圧縮装置P、搬出装置T及び清掃装置C
は、回転テーブルh1の周囲に、順次、配置されてい
る。
The powder supply devices S1 to S3, the preliminary compression device B, the main compression device P, the unloading device T and the cleaning device C described above.
Are sequentially arranged around the turntable h1.

【0038】Dは、ゴムモールドm1への粉末の供給に
先立って、金型Mに筒状ガイド部材Gを載置するととも
に、予備圧縮が終了した後で本圧縮の前に、金型Mから
筒状ガイド部材Gを除去するための装置(以下、単に、
「筒状ガイド部材移載装置」という。)であり、図示さ
れていない機台h2内に設けられた適当なフレーム上に
設置され、筒状ガイド部材Gを把持するクランパーd
9、d10等が配設された旋回ロッドd4が回転テーブ
ルh1の中央部に穿設された透孔h1’から突設されて
いる。
D is to place the cylindrical guide member G on the mold M prior to supplying the powder to the rubber mold m1, and after the pre-compression is completed and before the main compression, from the mold M. A device for removing the tubular guide member G (hereinafter, simply,
It is called a "cylindrical guide member transfer device". ), Which is installed on an appropriate frame provided in a machine base h2 (not shown) and holds the cylindrical guide member G by a clamper d.
A swiveling rod d4, on which 9, 9 and the like are arranged, is provided so as to project from a through hole h1 ′ formed at the center of the turntable h1.

【0039】以下に、上述した圧粉体成形装置Hを構成
する金型M、粉末供給装置S、予備圧縮装置B、本圧縮
装置P、搬出装置T、清掃装置C及び筒状ガイド部材移
載装置Dについて説明する。
The mold M, the powder supply device S, the preliminary compression device B, the main compression device P, the unloading device T, the cleaning device C, and the cylindrical guide member transfer which compose the above-described green compact molding device H are described below. The device D will be described.

【0040】先ず最初に、金型Mの中心線に沿った垂直
断面図である図8を用いて、回転テーブルh1上に載置
される金型Mについて説明する。h4は、回転テーブル
h1上に、図示されていないボルト等の適当な固着具に
より取着されたドーナツ状の金型保持枠であり、金型保
持枠h4には、後述する略円柱状の金型Mの支持部材m
2が挿着される透孔h4’が設けられている。h5は、
金型保持枠h4の内壁側に向けて開口された水平孔であ
り、放射方向に適当数穿設されており、水平孔h5に
は、コイルスプリングh6が内蔵されており、コイルス
プリングh6の先端には、一部が水平孔h5から突出す
るようにコイルスプリングh6により付勢されたボール
h7が配設されている。
First, the mold M mounted on the rotary table h1 will be described with reference to FIG. 8 which is a vertical sectional view taken along the center line of the mold M. h4 is a donut-shaped mold holding frame attached to the rotary table h1 by a suitable fastener such as a bolt (not shown), and the mold holding frame h4 has a substantially columnar mold described later. Support member m of mold M
A through hole h4 'into which 2 is inserted is provided. h5 is
It is a horizontal hole opened toward the inner wall side of the mold holding frame h4, and an appropriate number of holes are provided in the radial direction. A coil spring h6 is built in the horizontal hole h5, and the tip end of the coil spring h6. Is provided with a ball h7 urged by a coil spring h6 so that a part thereof protrudes from the horizontal hole h5.

【0041】金型Mの支持部材m2の外壁には、ボール
h7の先端が嵌合可能な円周方向に沿った凹溝m3が穿
設されており、支持部材m2を金型保持枠h4の透孔h
4’に挿着すると、支持部材m2の外壁に穿設された凹
溝m3に、コイルスプリングh6により付勢されたボー
ルh7の先端が嵌合して、金型Mの支持部材m2を回転
テーブルh1に取り付けることができるとともに、金型
Mを上方に持ち上げることにより、金型Mを金型保持枠
h4の透孔h4’から抜くことができるように構成され
ている。
The outer wall of the supporting member m2 of the mold M is provided with a groove m3 along the circumferential direction in which the tip of the ball h7 can be fitted. Through hole h
4 ', the tip of the ball h7 urged by the coil spring h6 fits into the concave groove m3 formed in the outer wall of the support member m2, and the support member m2 of the mold M is rotated. The mold M can be attached to the mold h1, and the mold M can be pulled out from the through hole h4 ′ of the mold holding frame h4 by lifting the mold M upward.

【0042】m4は、円柱状の下パンチ本体であり、下
パンチ本体m4の下部は、支持部材m2の上面に設けら
れた凹部m2’に嵌合され、また、下パンチ本体m4
は、支持部材m2の中央に穿設され透孔m2”及び下パ
ンチ本体m4に穿設されたボルト孔m4’にボルトm5
を挿着することにより、支持部材m2上に取り付けら
れ、支持部材m2と下パンチ本体m4により、下パンチ
m6が構成されている。m7は、略円筒状のダイであ
り、ダイm7には、下パンチm6が挿着されており、ダ
イm7の下端部と支持プレートm2の上面との間には皿
バネ等のバネ部材m8が配設されている。また、m9
は、下パンチ本体m4の上端部に装着された硬質合成樹
脂製の略円板状のバックアッププレートであり、下パン
チ本体m4とダイm7との間の間隙に、ゴムモールドm
1が噛み込まれることを防止するものである。
M4 is a columnar lower punch body, the lower part of the lower punch body m4 is fitted in a recess m2 'provided on the upper surface of the support member m2, and the lower punch body m4.
Is a through hole m2 ″ formed in the center of the support member m2 and a bolt m5 in a bolt hole m4 ′ formed in the lower punch body m4.
Is attached on the support member m2 by inserting the support member m2, and the support member m2 and the lower punch body m4 constitute a lower punch m6. m7 is a substantially cylindrical die, a lower punch m6 is inserted into the die m7, and a spring member m8 such as a disc spring is provided between the lower end of the die m7 and the upper surface of the support plate m2. It is arranged. Also, m9
Is a substantially disc-shaped backup plate made of hard synthetic resin, which is attached to the upper end of the lower punch body m4. The rubber mold m is provided in the gap between the lower punch body m4 and the die m7.
It is intended to prevent 1 from being bitten.

【0043】下パンチm6とダイm7とにより形成され
る凹部m10に、成形される圧粉体Wの形状に対応した
窪みm1’を有するゴムモールドm1が装着されてい
る。なお、m11は、ダイm7の上端部に設けられた、
筒状ガイド部材Gの下端部に垂下されたリング状凸部g
2或いは後述する上パンチp1の突出部p1’が嵌着さ
れる切欠きである。
A rubber mold m1 having a recess m1 'corresponding to the shape of the green compact W to be molded is mounted in the recess m10 formed by the lower punch m6 and the die m7. In addition, m11 is provided on the upper end of the die m7,
A ring-shaped convex portion g hung at the lower end of the cylindrical guide member G
2 or a notch into which a protrusion p1 ′ of an upper punch p1 described later is fitted.

【0044】金型保持枠h4に嵌合された金型Mが、圧
粉体Wの成形工程数に応じて回転テーブルh1上に配置
されている。図7には、粉末供給装置S1〜S3により
行われる3段階の粉末供給工程、予備圧縮装置Bによる
予備圧縮工程、本圧縮装置Pによる本圧縮工程、搬出装
置Tによるゴムモールドm1からの圧粉体Wの搬出工
程、清掃装置Cによるゴムモールドm1の清掃工程及び
ガイド部材移載装置Dによる金型M上への筒状ガイド部
材Gの移載工程の8工程により圧粉体Wが成形される例
が示されているので、回転テーブルh1上には、少なく
とも、8個の金型保持枠h4に嵌合された金型Mが配置
されている。
The mold M fitted in the mold holding frame h4 is arranged on the rotary table h1 according to the number of molding steps of the powder compact W. FIG. 7 shows a three-stage powder supply process performed by the powder supply devices S1 to S3, a preliminary compression process by the preliminary compression device B, a main compression process by the main compression device P, and a powder compact from the rubber mold m1 by the discharge device T. The green compact W is molded by the eight steps of carrying out the body W, cleaning the rubber mold m1 by the cleaning device C, and transferring the tubular guide member G onto the mold M by the guide member transfer device D. In this example, at least eight molds M fitted into the mold holding frames h4 are arranged on the rotary table h1.

【0045】図9は、図8と同様に金型Mの中心線に沿
った垂直断面図であり、上述した金型Mと異なり、金型
Mを回転テーブルh1に固設した例であり、金型保持枠
h4を省略し、金型Mの支持部材m2が、直に、ボルト
m11、m11’により、回転テーブルh1に取り付け
られている。後述する本発明方法が適用される別の圧粉
体成形装置のように、回転テーブルh1から金型Mを取
り外す必要がない場合には、上記のように、金型Mを回
転テーブルh1に固設することもできる。
Similar to FIG. 8, FIG. 9 is a vertical sectional view taken along the center line of the mold M. Unlike the mold M described above, FIG. 9 shows an example in which the mold M is fixedly mounted on the rotary table h1. The mold holding frame h4 is omitted, and the support member m2 of the mold M is directly attached to the rotary table h1 by the bolts m11 and m11 ′. When it is not necessary to remove the mold M from the rotary table h1 as in another powder compacting apparatus to which the method of the present invention described later is applied, the mold M is fixed to the rotary table h1 as described above. It can also be installed.

【0046】次に、粉末供給工程数に対応して、機台h
2上の回転テーブルh1の周囲に配設された粉末供給装
置Sの一部断面を含む正面図である図10を用いて、粉
末供給装置Sの一例について説明する。
Next, according to the number of powder supply steps, the machine base h
An example of the powder supply apparatus S will be described with reference to FIG. 10, which is a front view including a partial cross section of the powder supply apparatus S disposed around the rotary table h1 on the second table.

【0047】s1は、機台h2上に立設された垂直軸で
あり、垂直軸s1には平歯車s2が固着されている。s
3は、垂直軸s1の先端部s1’に適当な軸受けs4を
介して取着された箱状の回動枠であり、回動枠s3の底
部s3’には、先端に、上記の平歯車s2に螺合するピ
ニオンs6が取着された略垂直状の出力軸s5’を有す
る正逆回転可能なモーターs5が配設されている。従っ
て、モーターs5を駆動して、平歯車s2に螺合してい
るピニオンs6を回転させることにより、回動枠s3
を、機台h2上に立設された垂直軸s1を中心に回動で
きるように構成されている。
S1 is a vertical shaft standing on the machine stand h2, and a spur gear s2 is fixed to the vertical shaft s1. s
Reference numeral 3 denotes a box-shaped rotating frame attached to a tip portion s1 ′ of the vertical shaft s1 via an appropriate bearing s4, and a bottom portion s3 ′ of the rotating frame s3 has a tip end with the above-mentioned spur gear. A forward / reverse rotatable motor s5 having a substantially vertical output shaft s5 'to which a pinion s6 screwed to s2 is attached is provided. Therefore, by driving the motor s5 and rotating the pinion s6 screwed to the spur gear s2, the rotating frame s3
Can be rotated about a vertical axis s1 provided upright on the machine base h2.

【0048】s7は、回動枠s3の上面s3”に立設さ
れた垂直棒であり、s8は、垂直棒s7に並設された垂
直ネジ軸であり、垂直ネジ軸s8は、回動枠s3内に配
設された正逆回転可能なモーターs9の出力軸に取着さ
れたプーリーs9’、無端ベルトs10及び垂直ネジ軸
s8の下端部に取着されたプーリーs8’を介して、モ
ーターs9の駆動により回転されるように構成されてい
る。s11は、垂直棒s7の上端部に取着された、垂直
ネジ軸s8の上端部を枢着するための連結板である。
Reference numeral s7 is a vertical rod erected on the upper surface s3 "of the rotating frame s3, s8 is a vertical screw shaft provided in parallel with the vertical rod s7, and vertical screw shaft s8 is a rotating frame. A pulley s9 'attached to the output shaft of a forward-reverse rotatable motor s9 arranged in s3, an endless belt s10, and a pulley s8' attached to the lower end of the vertical screw shaft s8 It is configured to be rotated by driving s9, and s11 is a connecting plate attached to the upper end of the vertical rod s7 for pivotally attaching the upper end of the vertical screw shaft s8.

【0049】s12は、移動フレームであり、移動フレ
ームs12は、上述した垂直ネジ軸s8と螺合するネジ
溝が刻設されたネジ孔s13’を有する2本の水平腕s
13を有しており、また、水平腕s13の先端部に穿設
された案内孔s13”には、上述した垂直棒s7が挿入
されている。従って、正逆回転可能なモーターs9を、
適宜駆動して、プーリーs9’、無端ベルトs10及び
プーリーs8’を介して垂直ネジ軸s8を回転させるこ
とにより、垂直ネジ軸s8に螺合するネジ孔s13’を
有する水平腕s13が取着された移動フレームs12
を、垂直棒s7を案内として、上下方向に移動すること
ができるように構成されている。
Reference numeral s12 is a moving frame, and the moving frame s12 has two horizontal arms s having screw holes s13 'in which screw grooves for engaging with the above-mentioned vertical screw shaft s8 are engraved.
In addition, the vertical bar s7 described above is inserted into the guide hole s13 ″ formed at the tip of the horizontal arm s13. Therefore, the forward / reverse rotatable motor s9 is
By appropriately driving and rotating the vertical screw shaft s8 via the pulley s9 ′, the endless belt s10, and the pulley s8 ′, the horizontal arm s13 having the screw hole s13 ′ screwed into the vertical screw shaft s8 is attached. Moving frame s12
Can be moved up and down with the vertical rod s7 as a guide.

【0050】s14は、移動フレームs12内に配設さ
れた粉末案内孔であり、粉末案内孔s14には、上下方
向に所定の間隔を置いて配設された2つの網状のフィル
ターs15が配設されている。網状のフィルターs15
は、ロッドs16の一端に取着されており、ロッドs1
6のもう一方の端部は、モーターs17の出力軸に取着
された、図示されていない偏心カム等に連結されてい
る。従って、モーターs17を回転させることにより、
偏心カムを介してロッドs16を水平方向に往復動さ
せ、ロッドs16に取着された網状のフィルターs15
を水平方向に振動することができるように構成されてい
る。なお、図10には、網状のフィルターs15が2個
配設された例が示されているが、必要に応じて、1個と
することも、また、2個以上配設することもできる。な
お、網状のフィルターs15の振動手段としては、公知
の種々の手段を適用することができるとともに、網状の
フィルターs15を上下方向に振動することも、また、
水平方向及び上下方向の両方向に振動させることもでき
る。
Reference numeral s14 is a powder guide hole provided in the moving frame s12. The powder guide hole s14 is provided with two reticulated filters s15 arranged at predetermined intervals in the vertical direction. Has been done. Mesh filter s15
Is attached to one end of rod s16, and rod s1
The other end of 6 is connected to an eccentric cam (not shown) attached to the output shaft of the motor s17. Therefore, by rotating the motor s17,
The rod s16 is reciprocated in the horizontal direction via the eccentric cam, and the mesh filter s15 attached to the rod s16.
Is capable of vibrating in the horizontal direction. Although FIG. 10 shows an example in which two reticulated filters s15 are provided, one filter may be provided or two or more filters may be provided as necessary. Note that various known means can be applied as the vibrating means of the mesh filter s15, and the mesh filter s15 can also be vibrated in the vertical direction.
It is also possible to vibrate both horizontally and vertically.

【0051】s18は、所定の集中度を有する混合粉末
が収納された粉末収納容器であり、粉末収納容器s18
の粉末出口s18’には、粉末出口s18’の開閉度を
制御することができるシャッターs19が配設されてお
り、シャッターs19は、図示されていないモーター或
いは流体シリンダー等の適当な駆動手段により回転駆動
される軸s19’に取着されている。軸s19’を回動
させて、図10に示されているように、シャッターs1
9を水平位置に移動させることにより、粉末出口s1
8’を閉じて、粉末の落下を阻止し、また、軸s19’
を回動させて、シャッターs19を垂直方向に移動させ
ることにより、粉末出口s18’を開くことができるよ
うに構成されており、シャッターs19の回動を、水平
位置と垂直位置との間で適宜調整することにより、粉末
収納容器s18の粉末出口s18’から落下する粉末量
を制御することができる。粉末収納容器s18の粉末出
口s18’から落下した粉末は、水平方向に振動してい
る網状のフィルターs15により雨のように降りなが
ら、粉末案内孔s14の粉末落下口s14’から、下方
に位置する金型Mに装着されているゴムモールドm1及
び金型Mに載置された筒状ガイド部材Gに供給される。
S18 is a powder container for storing mixed powder having a predetermined concentration, and the powder container s18
A shutter s19 capable of controlling the degree of opening and closing of the powder outlet s18 'is disposed at the powder outlet s18' of the powder outlet s18 '. It is attached to the driven shaft s19 '. By rotating the shaft s19 ′, as shown in FIG.
By moving 9 to the horizontal position, the powder outlet s1
8'is closed to prevent the powder from falling, and the axis s19 '
The powder outlet s18 'can be opened by rotating the shutter s19 in the vertical direction to rotate the shutter s19 between the horizontal position and the vertical position. By adjusting, the amount of powder falling from the powder outlet s18 'of the powder storage container s18 can be controlled. The powder dropped from the powder outlet s18 'of the powder storage container s18 is positioned downward from the powder drop opening s14' of the powder guide hole s14 while falling like rain due to the horizontally oscillating mesh filter s15. It is supplied to the rubber mold m1 mounted on the mold M and the tubular guide member G mounted on the mold M.

【0052】粉末供給装置Sは、図10に示されている
ように、非作動位置においては、粉末供給工程位置にあ
る金型M及び金型Mに載置された筒状ガイド部材Gの上
方から離れた待機位置にある。このような待機位置か
ら、先ず、正逆回転可能なモーターs9を駆動して、プ
ーリーs9’、無端ベルトs10及びプーリーs8’を
介して垂直ネジ軸s8を回転させて、移動フレームs1
2を、移動フレームs12の下端部が金型M及び筒状ガ
イド部材Gに当たらないように上方に移動させる。次い
で、モーターs5を駆動して、平歯車s2に螺合してい
るピニオンs6を回転させることにより、回動枠s3
を、機台h2上に立設された垂直軸s1を中心に回動さ
せて、図11に示されているように、移動フレームs1
2の粉末案内孔s14の粉末落下口s14’が、下方に
位置する金型M及び筒状ガイド部材Gの上方に位置する
ように移動フレームs12を回動させる。その後、正逆
回転可能なモーターs9を駆動して、粉末案内孔s14
の粉末落下口s14’が、下方に位置する筒状ガイド部
材Gの上端部付近に位置するまで移動フレームs12を
下降させる。
As shown in FIG. 10, the powder feeding device S is located above the die M and the cylindrical guide member G mounted on the die M at the powder feeding step position in the non-operating position. It is in a standby position away from. From such a standby position, first, the motor s9 capable of forward and reverse rotation is driven to rotate the vertical screw shaft s8 via the pulley s9 ', the endless belt s10, and the pulley s8' to move the moving frame s1.
2 is moved upward so that the lower end of the moving frame s12 does not hit the mold M and the tubular guide member G. Next, the motor s5 is driven to rotate the pinion s6 screwed to the spur gear s2, thereby rotating the rotating frame s3.
Is rotated about a vertical axis s1 erected on the machine base h2 to move the moving frame s1 as shown in FIG.
The moving frame s12 is rotated so that the powder drop opening s14 ′ of the second powder guide hole s14 is located above the mold M and the tubular guide member G located below. Then, the motor s9 capable of rotating in the forward and reverse directions is driven to move the powder guide hole s14.
The moving frame s12 is lowered until the powder dropping port s14 'of the above is located near the upper end of the cylindrical guide member G located below.

【0053】本発明の実施例においては、上述したよう
な粉末供給装置Sが、図7に示されているように3台配
設されており、例えば、粉末供給装置S1には、集中度
100の混合粉末が収納されており、また、粉末供給装
置S2には、集中度25の混合粉末が収納されており、
更に、粉末供給装置S3には、集中度100の混合粉末
が収納されている。そして、粉末供給装置S1の下方に
位置した金型Mのゴムモールドm1及び筒状ガイド部材
Gには、シャッターs19を開くことにより集中度10
0の混合粉末が供給されて1層目の粉末層が積層され、
また、粉末供給装置S2の下方に移動した集中度100
の混合粉末の1層目の粉末層が積層されたゴムモールド
m1及び筒状ガイド部材Gには、粉末供給装置S2のシ
ャッターs19を開くことにより集中度25の混合粉末
が供給されて2層目の粉末層が積層され、更に、粉末供
給装置S3の下方に移動した集中度100の混合粉末の
1層目の粉末層と集中度25の混合粉末の2層目の粉末
層とが積層されたゴムモールドm1及び筒状ガイド部材
Gには、粉末供給装置S3のシャッターs19を開くこ
とにより集中度100の混合粉末が供給されて3層目の
粉末層が積層されるように構成されている。
In the embodiment of the present invention, three powder supply devices S as described above are arranged as shown in FIG. 7. For example, the powder supply device S1 has a concentration of 100. The mixed powder of No. 1 is stored, and the powder supply device S2 stores the mixed powder of the concentration degree of 25,
Furthermore, the powder supply device S3 stores mixed powder having a concentration of 100. Then, the shutter s19 is opened on the rubber mold m1 and the tubular guide member G of the mold M located below the powder supply device S1 to make the concentration 10
0 powder mixture is supplied and the first powder layer is laminated,
In addition, the concentration degree 100 moved to the lower side of the powder supply device S2
The rubber mold m1 and the cylindrical guide member G, in which the first powder layer of the mixed powder of No. 2 is laminated, are supplied with the mixed powder having the concentration degree of 25 by opening the shutter s19 of the powder supply device S2. Of the mixed powder having a concentration of 100 and a second powder layer of the mixed powder having a concentration of 25, which have moved to the lower part of the powder supply device S3. The rubber mold m1 and the tubular guide member G are configured such that the powder mixture of the concentration 100 is supplied by opening the shutter s19 of the powder supply device S3 and the third powder layer is laminated.

【0054】図12は、粉末供給装置Sの別の実施例を
示す図11と同様の粉末供給装置Sの正面図であり、こ
の実施例においては、上述した粉末収納容器s18に加
えて、同様の構成を有する粉末収納容器s20が配設さ
れており、例えば、粉末収納容器s18に砥粒を、ま
た、粉末収納容器s20には結合剤粉末及び充填剤粉末
の混合粉末を、それぞれ別々に収納することができるよ
うに構成されている。粉末収納容器s18と同様に、粉
末収納容器s20の粉末出口s20’には、粉末出口s
20’の開閉度を制御することができるシャッターs2
1が配設されており、シャッターs21は、図示されて
いないモーター或いは流体シリンダー等の適当な駆動手
段により回転駆動される軸s21’に取着されている。
FIG. 12 is a front view of a powder feeder S similar to that of FIG. 11 showing another embodiment of the powder feeder S. In this embodiment, in addition to the above-described powder container s18, the same The powder storage container s20 having the above configuration is provided, and for example, the powder storage container s18 stores the abrasive grains, and the powder storage container s20 stores the mixed powder of the binder powder and the filler powder separately. Is configured to be able to. Similar to the powder storage container s18, the powder outlet s20 ′ of the powder storage container s20 has a powder outlet s.
A shutter s2 capable of controlling the opening / closing degree of 20 '
1 is provided, and the shutter s21 is attached to a shaft s21 'which is rotationally driven by a suitable driving means such as a motor or a fluid cylinder (not shown).

【0055】上述したように2基の粉末収納容器s1
8、s20が配設された粉末供給装置Sにおいて、粉末
収納容器s18に、例えば、砥粒等の粉末(X)が収容
され、また、粉末収納容器s20に、例えば、結合剤粉
末等の粉末(Y)が収容され、粉末(X)と粉末(Y)
からなる圧粉体Wを成形する場合を例に、上述した2基
の粉末収納容器s18、s20が配設された粉末供給装
置Sのゴムモールドm1及び金型Mに載置された筒状ガ
イド部材Gへの粉末の供給手段について説明する。
As described above, the two powder storage containers s1
In the powder supply device S in which 8, s20 are provided, powder (X) such as abrasive grains is stored in the powder storage container s18, and powder such as binder powder is stored in the powder storage container s20. (Y) is accommodated, powder (X) and powder (Y)
A cylindrical guide placed on the rubber mold m1 and the mold M of the powder supply device S in which the above-described two powder storage containers s18 and s20 are arranged, for example, in the case of molding the green compact W consisting of The means for supplying the powder to the member G will be described.

【0056】粉末(X)が収容されている粉末収納容器
s18の粉末出口s18’に配設されているシャッター
s19の軸s19’を適当な駆動手段により回転させ、
シャッターs19を垂直位置に移動させて全開するとと
もに、粉末(Y)が収容されている粉末収納容器s20
の粉末出口s20’に配設されているシャッターs21
の軸s21’を適当な駆動手段により回転させ、シャッ
ターs21を水平位置に移動させて閉じる。この状態で
は、フィルターs15上には粉末(X)のみが落下し、
フィルターs15の振動により、粉末(X)は雨状に移
動フレームs12の粉末案内孔s14の粉末落下口s1
4’から落下して、ゴムモールドm1及び筒状ガイド部
材Gに供給される。
The shaft s19 'of the shutter s19 arranged at the powder outlet s18' of the powder container s18 containing the powder (X) is rotated by an appropriate driving means,
The shutter s19 is moved to the vertical position to be fully opened, and the powder storage container s20 in which the powder (Y) is stored.
Shutter s21 arranged at the powder outlet s20 'of
The shaft s21 'is rotated by an appropriate driving means to move the shutter s21 to the horizontal position and close it. In this state, only the powder (X) falls on the filter s15,
The powder (X) moves like rain due to the vibration of the filter s15. The powder drop hole s1 of the powder guide hole s14 of the frame s12.
It is dropped from 4 ′ and supplied to the rubber mold m1 and the tubular guide member G.

【0057】次いで、粉末(X)が収容されている粉末
収納容器s18の粉末出口s18’に配設されているシ
ャッターs19の軸s19’を適当な駆動手段により回
転させて、シャッターs19を垂直位置から徐々に水平
方向に移動させると同時に、粉末(Y)が収容されてい
る粉末収納容器s20の粉末出口s20’に配設されて
いるシャッターs21の軸s21’を適当な駆動手段に
より回転させ、シャッターs21を水平位置から徐々に
垂直方向に移動させる。この状態では、フィルターs1
5上には粉末(X)と粉末(Y)とが共に落下し、粉末
(X)と粉末(Y)は、フィルターs15の振動により
混合された状態で、ゴムモールドm1及び筒状ガイド部
材Gに供給される。
Then, the shaft s19 'of the shutter s19 arranged at the powder outlet s18' of the powder container s18 containing the powder (X) is rotated by an appropriate driving means to move the shutter s19 to the vertical position. From the above, the shaft s21 'of the shutter s21 arranged at the powder outlet s20' of the powder container s20 containing the powder (Y) is rotated by an appropriate driving means at the same time. The shutter s21 is gradually moved in the vertical direction from the horizontal position. In this state, the filter s1
The powder (X) and the powder (Y) both fall on the surface of the rubber 5, and the powder (X) and the powder (Y) are mixed by the vibration of the filter s15, and the rubber mold m1 and the tubular guide member G. Is supplied to.

【0058】上述したように、粉末(X)が収容されて
いる粉末収納容器s18の粉末出口s18’に配設され
ているシャッターs19を垂直位置から徐々に水平方向
に移動させると同時に、粉末(Y)が収容されている粉
末収納容器s20の粉末出口s20’に配設されている
シャッターs21を水平位置から徐々に垂直方向に移動
させることにより、粉末(X)が粉末(Y)より多い混
合粉末から、粉末(X)と粉末(Y)が同量の状態を経
て、粉末(Y)が粉末(X)より多い混合粉末が、ゴム
モールドm1及び筒状ガイド部材Gに供給される。
As described above, the shutter s19 provided at the powder outlet s18 'of the powder container s18 containing the powder (X) is gradually moved horizontally from the vertical position and at the same time the powder ( The powder (X) is mixed with more powder (Y) than the powder (Y) by gradually moving the shutter s21 arranged at the powder outlet s20 ′ of the powder container s20 containing Y) from the horizontal position in the vertical direction. From the powder, the powder (X) and the powder (Y) are in the same amount, and a mixed powder containing more powder (Y) than the powder (X) is supplied to the rubber mold m1 and the tubular guide member G.

【0059】粉末(X)が収容されている粉末収納容器
s18の粉末出口s18’に配設されているシャッター
s19が、垂直位置から徐々に水平方向に移動し、完全
に水平になるとシャッターs19が閉じられて、粉末収
納容器s18の粉末出口s18’からの粉末(X)の落
下が停止するとともに、粉末(Y)が収容されている粉
末収納容器s20の粉末出口s20’に配設されている
シャッターs21が、水平位置から徐々に垂直方向に移
動し、完全に垂直になるとシャッターs21が全開し、
粉末(Y)のみが、ゴムモールドm1及び筒状ガイド部
材Gに供給される。その後、所定量の粉末(Y)が、ゴ
ムモールドm1及び筒状ガイド部材Gに供給された後
に、シャッターs21の軸s21’を回動させて、シャ
ッターs21を垂直位置から水平位置に移動させてシャ
ッターs21を閉じて、粉末(Y)の供給を停止させ
て、粉末(X)と粉末(Y)の供給を共に停止させる。
The shutter s19 arranged at the powder outlet s18 'of the powder container s18 containing the powder (X) gradually moves in the horizontal direction from the vertical position until the shutter s19 becomes completely horizontal. When the powder (X) is closed, the powder (X) stops falling from the powder outlet s18 ′ of the powder storage container s18, and the powder (Y) is placed at the powder outlet s20 ′ of the powder storage container s20. The shutter s21 gradually moves in the vertical direction from the horizontal position, and when it becomes completely vertical, the shutter s21 is fully opened.
Only the powder (Y) is supplied to the rubber mold m1 and the tubular guide member G. Then, after a predetermined amount of powder (Y) is supplied to the rubber mold m1 and the tubular guide member G, the shaft s21 ′ of the shutter s21 is rotated to move the shutter s21 from the vertical position to the horizontal position. The shutter s21 is closed to stop the supply of the powder (Y) and stop the supply of both the powder (X) and the powder (Y).

【0060】上述したような粉末供給装置Sにより、ゴ
ムモールドm1及び筒状ガイド部材Gには、粉末(X)
のみからなる層、粉末(X)が粉末(Y)より多い混合
粉末からなる層、粉末(X)と粉末(Y)とが同量の混
合粉末からなる層、粉末(Y)が粉末(X)より多い混
合粉末からなる層及び粉末(Y)のみからなる層から形
成される圧粉体Wの前段階の粉末層が形成できる。勿
論、軸s19’及び軸s21’を間欠駆動させて、シャ
ッターs19及びシャッターs21を所定の間隔で段階
的に移動させることにより、粉末を段階的傾斜状態に積
層することもでき、また、粉末(X)と粉末(Y)とが
同量混ざった状態から、粉末(Y)が収容されている粉
末収納容器s20の粉末出口s20’に配設されている
シャッターs21を閉じる方向に移動させるとともに、
粉末(X)が収容されている粉末収納容器s18の粉末
出口s18’に配設されているシャッターs19を全開
方向に移動させて、上下が共に粉末(X)のみからなる
粉末層を形成することもできる。いずれにせよ、シャッ
ターs19及びシャッターs21の開口度を、適宜制御
することにより、種々の混合組成からなる粉末層を形成
することができる。また、粉末収納容器を3個以上配設
することにより、より多くの粉末からなる混合粉を形成
することもできる。
With the powder supply device S as described above, the powder (X) is applied to the rubber mold m1 and the cylindrical guide member G.
A layer made of only powder, a layer made of a mixed powder in which the powder (X) is larger than the powder (Y), a layer made of a mixed powder in the same amount of the powder (X) and the powder (Y), and a powder (X) ) It is possible to form a powder layer at a previous stage of the green compact W formed of a layer composed of more mixed powder and a layer composed of only the powder (Y). Of course, by intermittently driving the shaft s19 'and the shaft s21' and gradually moving the shutter s19 and the shutter s21 at a predetermined interval, the powder can be laminated in a stepwise inclined state, and the powder ( X) and the powder (Y) are mixed in the same amount, the shutter s21 arranged at the powder outlet s20 'of the powder storage container s20 containing the powder (Y) is moved in the closing direction, and
A shutter s19 provided at a powder outlet s18 'of a powder container s18 containing powder (X) is moved in the fully opening direction to form a powder layer composed of only powder (X) on the upper and lower sides. You can also In any case, a powder layer having various mixed compositions can be formed by appropriately controlling the apertures of the shutter s19 and the shutter s21. Further, by arranging three or more powder storage containers, it is possible to form a mixed powder composed of a larger amount of powder.

【0061】図7に示されている実施例には、各粉末供
給装置S1〜S3が機台h2側に配設され、回転テーブ
ルh1の間欠回転により、各粉末供給装置S1〜S3の
下方に金型M及び筒状ガイド部材Gが移動されてくる例
が示されている。この場合は、各粉末供給装置S1〜S
3の粉末(X)が収容されている粉末収納容器s18側
のシャッターs19の開口度と、粉末(Y)が収容され
ている粉末収納容器s20側のシャッターs21の開口
度とを、それぞれ、図示されていないコンピュター等に
記憶させておき、各粉末供給装置S1〜S3の下方に金
型M及び筒状ガイド部材Gが配置された時に、瞬間的
に、閉じた状態から、記憶されている開口度にシャッタ
ーs19、s21をそれぞれ開き、各粉末供給装置S1
〜S3の下方に位置するゴムモールドm1及び筒状ガイ
ド部材Gに、それぞれ、粉末(X)と粉末(Y)との組
成が異なる粉末を供給し、各層間の組成が段階的に変化
した圧粉体Wを成形する場合等に適用される。例えば、
粉末収納容器s18にダイヤモンド砥粒或いは立方晶窒
化硼素砥粒等の砥粒を収納し、また、粉末収納容器s2
0に結合剤粉末及び充填剤粉末を収納し、粉末供給装置
S1からは集中度100の混合粉末が、また、粉末供給
装置S2からは集中度25の混合粉末が、更に、粉末供
給装置S3からは集中度100の混合粉末が、下方に位
置するゴムモールドm1及び筒状ガイド部材Gに供給さ
れるように、粉末収納容器s18側のシャッターs19
の開口度と粉末収納容器s20側のシャッターs21の
開口度とを、それぞれ制御することにより、図2に示さ
れているような3層からなる圧粉体Wを成形することが
できる。
In the embodiment shown in FIG. 7, the powder supply devices S1 to S3 are arranged on the machine base h2 side, and the intermittent rotation of the rotary table h1 causes the powder supply devices S1 to S3 to be located below the powder supply devices S1 to S3. An example in which the mold M and the tubular guide member G are moved is shown. In this case, each powder supply device S1 to S
3 shows the opening degree of the shutter s19 on the powder storage container s18 side storing the powder (X) and the opening degree of the shutter s21 on the powder storage container s20 side storing the powder (Y). When the mold M and the tubular guide member G are arranged below each of the powder supply devices S1 to S3, they are stored in a computer or the like that is not stored, and the stored opening is instantaneously changed from the closed state. Shutters s19 and s21 are opened each time, and each powder supply device S1
Powders having different compositions of the powder (X) and the powder (Y) are supplied to the rubber mold m1 and the tubular guide member G located below S3 to S3, respectively, and the pressure at which the composition between the layers changes stepwise. It is applied when the powder W is molded. For example,
Abrasive grains such as diamond abrasive grains or cubic boron nitride abrasive grains are stored in the powder storage container s18, and the powder storage container s2
The binder powder and the filler powder are stored in 0, and the mixed powder having the concentration of 100 from the powder supply device S1, the mixed powder having the concentration of 25 from the powder supply device S2, and the powder supply device S3. The shutter s19 on the powder container s18 side so that the mixed powder having the concentration of 100 is supplied to the rubber mold m1 and the tubular guide member G located below.
By controlling the opening degree of the above and the opening degree of the shutter s21 on the powder storage container s20 side, it is possible to mold the green compact W composed of three layers as shown in FIG.

【0062】また、回転テーブルh1に配置された金型
M及び筒状ガイド部材Gに対応して各粉末供給装置S1
〜S3を、それぞれ、回転テーブルh1上に配設するこ
ともできる。この場合には、各金型M及び筒状ガイド部
材Gの上方には、常に、同じ粉末供給装置S1〜S3が
配置されているので、この場合は、粉末(X)が収容さ
れている粉末収納容器s18側のシャッターs19の開
口度と、粉末(Y)が収容されている粉末収納容器s2
0側のシャッターs21の開口度とを連続的に制御し
て、組成が連続的に変化した圧粉体Wを成形する場合等
に適用される。勿論、この場合にも、各粉末供給装置S
1〜S3により、粉末(X)と粉末(Y)との組成が異
なる粉末を供給し、各層間の組成が段階的に変化した圧
粉体Wを成形することもできる。
Further, each powder supply device S1 corresponding to the mold M and the tubular guide member G arranged on the rotary table h1.
Each of ~ S3 can be arranged on the turntable h1. In this case, since the same powder supply devices S1 to S3 are always arranged above the respective molds M and the tubular guide member G, in this case, the powder containing the powder (X) is contained. The opening degree of the shutter s19 on the storage container s18 side and the powder storage container s2 containing the powder (Y)
This is applied to a case where the openness of the shutter s21 on the 0 side is continuously controlled to form the green compact W whose composition is continuously changed. Of course, in this case as well, each powder supply device S
By 1 to S3, powders having different compositions of the powder (X) and the powder (Y) can be supplied, and the green compact W in which the composition between layers is changed stepwise can be molded.

【0063】図13は、粉末供給装置Sの別の実施例を
示す、図12と同様の粉末供給装置Sの正面図であり、
後述する点以外は、図12に示されている粉末供給装置
Sと同じ構成を有しているので、同じ構成部材について
は、同じ符号が付されている。
FIG. 13 is a front view of the powder supplying apparatus S similar to that of FIG. 12, showing another embodiment of the powder supplying apparatus S.
Except for the points described below, the powder feeder S has the same configuration as that shown in FIG. 12, and thus the same components are designated by the same reference numerals.

【0064】s50は、粉末収納容器s18の粉末出口
s18’に配設されているシャッターs19及び粉末収
納容器s20の粉末出口s20’に配設されているシャ
ッターs21から落下する粉末を下方に位置するゴムモ
ールドm1及び筒状ガイド部材Gに案内するための案内
管であり、案内管s50の中央部には、圧縮空気をノズ
ルs51’から噴射するための空気噴射パイプs51が
配設されている。なお、空気噴射パイプs51は、適当
な位置で案内管s50から外に出て、図示されていない
コンプレッサー等の圧縮空気源に接続されている。粉末
出口s18’、s20’の下方に配設されたシャッター
s19、s21を経て案内管s50中を降下する粉末
は、案内管s50の出口s50’付近に位置するノズル
s51’から噴射された圧縮空気により霧状に噴霧され
て、ゴムモールドm1及び筒状ガイド部材Gに供給され
る。
S50 is located below the powder falling from the shutter s19 arranged at the powder outlet s18 'of the powder container s18 and the shutter s21 arranged at the powder outlet s20' of the powder container s20. An air injection pipe s51 for injecting compressed air from a nozzle s51 ′ is a guide tube for guiding the rubber mold m1 and the tubular guide member G, and is provided at the center of the guide tube s50. The air injection pipe s51 goes out from the guide pipe s50 at an appropriate position and is connected to a compressed air source such as a compressor (not shown). The powder descending in the guide tube s50 via the shutters s19, s21 arranged below the powder outlets s18 ', s20' is compressed air injected from a nozzle s51 'located near the outlet s50' of the guide tube s50. Is sprayed in a mist state by and is supplied to the rubber mold m1 and the tubular guide member G.

【0065】図14は、粉末供給装置Sの更に別の実施
例を示す、図12と同様の粉末供給装置Sの正面図であ
り、この実施例においては、機台h2上に立設された垂
直軸s1を中心に回動できるように構成された回動枠s
3が省略されており、正逆回転可能なモーターs9は、
機台h2上に取着された箱型フレームs60内に配置さ
れており、箱型フレームs60に、上述した図12に示
されている垂直棒s7及び垂直ネジ軸s8が立設されて
いる。従って、移動フレームs12は、金型M及び金型
Mに載置された筒状ガイド部材Gに対して、上下方向に
移動するのみで、金型M及び筒状ガイド部材Gの上方か
ら外れた位置に回動しない構成となっている。それ以外
の構成については、図12に示されている構成と同じで
あるので、説明は省略する。
FIG. 14 is a front view of a powder supplying apparatus S similar to that of FIG. 12, showing still another embodiment of the powder supplying apparatus S. In this embodiment, the powder supplying apparatus S is erected on the machine stand h2. A rotating frame s configured to be rotatable about the vertical axis s1.
3 is omitted, and the motor s9 capable of rotating in the normal and reverse directions is
It is arranged in a box-shaped frame s60 mounted on the machine base h2, and the box-shaped frame s60 is provided with the vertical rod s7 and the vertical screw shaft s8 shown in FIG. Therefore, the moving frame s12 only moves in the vertical direction with respect to the mold M and the cylindrical guide member G placed on the mold M, and is disengaged from above the mold M and the cylindrical guide member G. It does not rotate to the position. The other configuration is the same as the configuration shown in FIG. 12, and thus the description is omitted.

【0066】粉末供給装置Sの一部拡大図である図15
に示されている移動フレームs12の粉末案内孔s14
の粉末落下口s14’付近には、上述した振動するフィ
ルターs15に代えて、固定フィルターs70が取着さ
れており、固定フィルターs70の上方には、固定フィ
ルターs70の上面に接触するようなブラシが植毛され
た回転板s71が配設されている。回転板s71の中心
部にはスプロケットs72’が取着された垂直軸s72
が立設されており、一方、移動フレームs12の適当な
場所には、出力軸にスプロケットs73’が取着された
モーターs73が配設されており、回転板s71の垂直
軸s72に取着されたスプロケットs72’とモーター
s73の出力軸に取着されたスプロケットs73’に
は、チエーンs74が張設されている。従って、モータ
ーs73を駆動させることにより、スプロケットs7
3’、チエーンs74及びスプロケットs72’を介し
て、ブラシが植毛された回転板s71を回転させること
ができるように構成されている。
FIG. 15 which is a partially enlarged view of the powder feeder S.
The powder guide hole s14 of the moving frame s12 shown in FIG.
A fixed filter s70 is attached in the vicinity of the powder dropping port s14 ′ in place of the above-described vibrating filter s15. Above the fixed filter s70, there is a brush that comes into contact with the upper surface of the fixed filter s70. A rotary plate s71 on which hair is planted is arranged. A vertical shaft s72 having a sprocket s72 'attached to the center of the rotating plate s71.
On the other hand, a motor s73 having a sprocket s73 'attached to the output shaft is provided at an appropriate position on the moving frame s12, and is attached to the vertical shaft s72 of the rotating plate s71. A chain s74 is stretched over the sprocket s72 'and the sprocket s73' attached to the output shaft of the motor s73. Therefore, by driving the motor s73, the sprocket s7
The rotating plate s71 on which the brush is implanted can be rotated via the 3 ', the chain s74, and the sprocket s72'.

【0067】上述したように、固定フィルターs70の
上面に接触するようなブラシが植毛された回転板s71
を回転させることにより、粉末出口s18’、s20’
の下方に配設されたシャッターs19、s21から固定
フィルターs70上に落ちた粉末は、回転するブラシが
植毛された回転板s71により、固定フィルターs70
上に均等に分散され、固定フィルターs70の網み目か
ら雨状に、下方に位置するゴムモールドm1及び筒状ガ
イド部材Gに供給される。
As described above, the rotating plate s71 on which the brushes that contact the upper surface of the fixed filter s70 are implanted.
By rotating the powder outlet s18 ', s20'
The powder dropped onto the fixed filter s70 from the shutters s19 and s21 arranged below the fixed filter s70 by the rotating plate s71 on which the rotating brush is applied.
It is evenly dispersed on the upper side, and is supplied from the mesh of the fixed filter s70 in a rain state to the rubber mold m1 and the tubular guide member G located below.

【0068】次に、図7及び予備圧縮装置Bと本圧縮装
置Pの正面図である図16を用いて、予備圧縮装置B及
び本圧縮装置Pについて説明する。
Next, referring to FIG. 7 and FIG. 16 which is a front view of the preliminary compression device B and the main compression device P, the preliminary compression device B and the main compression device P will be described.

【0069】b1は、門型フレームh3の水平部h3’
に穿設された2つの垂直孔h10、h10’に、それぞ
れ挿入された案内ロッドb2、b2’の下端部に取着さ
れた側面形状が略L字上の水平フレームであり、水平フ
レームb1の垂直部b1’には、門型フレームh3の水
平部h3’上に載置された油圧シリンダーb3のピスト
ンロッドb3’が取着されている。従って、油圧シリン
ダーb3を作動させて、ピストンロッドb3’を上下動
させることにより、水平フレームb1を上下方向に移動
させることができるように構成されている。
B1 is a horizontal portion h3 'of the portal frame h3.
The vertical frames h10 and h10 'that are formed in the vertical frame h10' are lateral frames attached to the lower ends of the guide rods b2 and b2 'that are inserted into the vertical holes h10 and h10', respectively. The piston rod b3 'of the hydraulic cylinder b3 mounted on the horizontal portion h3' of the portal frame h3 is attached to the vertical portion b1 '. Therefore, the horizontal frame b1 can be moved in the vertical direction by operating the hydraulic cylinder b3 and moving the piston rod b3 'up and down.

【0070】水平フレームb1の水平部b1”には、金
型Mに載置された筒状ガイド部材Gの透孔g1に挿入可
能な、上述した圧縮板b4’が先端に取着された垂直ロ
ッドb4を支持し案内するための軸受けb5が配設され
ており、また、水平フレームb1の水平部b1”上に
は、モーターb6が載置されており、モーターb6の水
平出力軸には偏心位置にピンb7’が突設されている回
転板b7が取着されている。b8は、垂直ロッドb4と
モーターb6間の水平フレームb1の水平部b1”上に
立設された支柱であり、支柱b8の先端には、一方の端
部に回転板b7に突設されたピンb7’が嵌合した、ま
た、もう一方の端部に穿設された長孔b9’には、垂直
ロッドb4に取着された水平突起b4”が嵌合したレバ
ーb9が枢着されている。このように構成されているの
で、モーターb6を駆動して、偏心位置にピンb7’が
突設されている回転板b7を回転させることにより、レ
バーb9の長孔b9’が穿設された端部を、支柱b8を
軸に上下動させて、レバーb9の長孔b9’に嵌合され
た水平突起b4”を有する垂直ロッドb4を上下動させ
ることができる。
In the horizontal portion b1 "of the horizontal frame b1, the above-mentioned compression plate b4 'which can be inserted into the through hole g1 of the cylindrical guide member G mounted on the mold M and which is attached to the vertical end is attached vertically. A bearing b5 for supporting and guiding the rod b4 is provided, and a motor b6 is mounted on the horizontal portion b1 ″ of the horizontal frame b1 and the horizontal output shaft of the motor b6 is eccentric. A rotary plate b7 having a pin b7 'protruding from the position is attached. Reference numeral b8 denotes a support column which is erected on the horizontal portion b1 ″ of the horizontal frame b1 between the vertical rod b4 and the motor b6. The support rod b8 has a pin at one end thereof protruding from the rotary plate b7. The lever b9, into which the horizontal projection b4 ″ attached to the vertical rod b4 is fitted, is pivotally attached to the long hole b9 ′ into which the b7 ′ is fitted and which is formed at the other end. . With this configuration, the motor b6 is driven to rotate the rotating plate b7 having the pin b7 ′ projecting at the eccentric position, so that the end of the lever b9 where the long hole b9 ′ is formed. The part can be moved up and down around the support b8 as an axis to move up and down the vertical rod b4 having the horizontal projection b4 ″ fitted in the elongated hole b9 ′ of the lever b9.

【0071】従って、筒状ガイド部材Gの透孔g1に挿
入可能な垂直ロッドb4の圧縮板b4’を降下させて、
上述した、図3(d)に示されているように、筒状ガイ
ド部材Gの透孔g1に充填されている粉末を圧縮して、
ゴムモールドm1内に高密度に充填することができる。
なお、圧縮板b4’に粉末を通さないような気孔を設
け、予備圧縮の際に、筒状ガイド部材Gと圧縮板b4’
間に存在する空気を気孔から逃し、予備圧縮を円滑に、
また、迅速に行うように構成することもできる。このよ
うにして、粉末供給装置Sにより、ゴムモールドm1及
び筒状ガイド部材Gに供給された粉末を、ゴムモールド
m1内に高密度に圧縮充填する予備圧縮工程が終了す
る。予備圧縮工程が終了した後は、モーターb6を、適
宜、回転させて垂直ロッドb4を上昇させて、圧縮板b
4’を筒状ガイド部材Gの透孔g1から抜き去るととも
に、油圧シリンダーb3を作動させて、ピストンロッド
b3’を上動させることにより、水平フレームb1を上
方の待機位置に移動させる。
Therefore, the compression plate b4 'of the vertical rod b4 which can be inserted into the through hole g1 of the tubular guide member G is lowered,
As described above, as shown in FIG. 3D, the powder filled in the through hole g1 of the tubular guide member G is compressed,
The rubber mold m1 can be filled with high density.
It should be noted that the compression plate b4 ′ is provided with pores that do not allow powder to pass therethrough, and the cylindrical guide member G and the compression plate b4 ′ are pre-compressed.
Air existing between the pores is released to facilitate precompression,
It can also be configured to do so quickly. In this way, the preliminary compressing step of compressing and filling the powder supplied to the rubber mold m1 and the tubular guide member G into the rubber mold m1 with high density by the powder supply device S is completed. After the pre-compression process is completed, the motor b6 is appropriately rotated to raise the vertical rod b4, and the compression plate b
4'is removed from the through hole g1 of the tubular guide member G, the hydraulic cylinder b3 is operated, and the piston rod b3 'is moved upward to move the horizontal frame b1 to the upper standby position.

【0072】なお、上述したモーターb6、偏心位置に
ピンb7’が突設されている回転板b7或いはレバーb
9等を省略して、水平フレームb1の水平部b1”に、
ピストンロッドが垂直に位置するようにシリンダーを配
設し、ピストンロッドの先端に圧縮板b4’を取着し
て、シリンダーの作動により圧縮板b4’を上下動させ
るように構成することもできる。
The above-mentioned motor b6, the rotating plate b7 or the lever b having a pin b7 'protruding from the eccentric position.
By omitting 9 etc., in the horizontal part b1 ″ of the horizontal frame b1,
It is also possible to arrange the cylinder so that the piston rod is positioned vertically, attach the compression plate b4 ′ to the tip of the piston rod, and move the compression plate b4 ′ up and down by the operation of the cylinder.

【0073】p2は、門型フレームh3の水平部h3’
に穿設された2つの垂直孔h11、h11’に、それぞ
れ挿入された案内ロッドp3、p3’の下端部に取着さ
れた水平フレームであり、水平フレームp2の下面には
上パンチp1が取着されており、また、水平フレームp
2の上部には、門型フレームh3の水平部h3’上に載
置された油圧シリンダーp4のピストンロッドp4’
が、適当なピンp4”を介して取着されている。従っ
て、油圧シリンダーp4を作動させて、ピストンロッド
p4’を上下動させることにより、水平フレームp2の
下面に取着された上パンチp1を上下方向に移動させる
ことができるように構成されている。なお、p1’は、
ダイm7の上端部に設けられた切欠きm11に嵌合する
突出部である。勿論、ダイm7の上端部に切欠きm11
が設けられていない金型Mを使用する場合には、このよ
うな突出部p1’は省略することができる。なお、突出
部p1’の下面に、ゴムモールドm1の開口部の周縁に
設けた凹部に嵌合できるゴム製の蓋を取り付けることも
できる。
P2 is a horizontal portion h3 'of the portal frame h3.
It is a horizontal frame attached to the lower ends of the guide rods p3 and p3 'inserted into the two vertical holes h11 and h11', respectively, and the upper punch p1 is attached to the lower surface of the horizontal frame p2. Worn, and also in horizontal frame p
At the upper part of 2, the piston rod p4 'of the hydraulic cylinder p4 mounted on the horizontal part h3' of the portal frame h3.
Of the upper punch p1 attached to the lower surface of the horizontal frame p2 by actuating the hydraulic cylinder p4 to move the piston rod p4 'up and down. Can be moved in the vertical direction.
It is a protrusion that fits into a notch m11 provided at the upper end of the die m7. Of course, a cutout m11 is formed at the upper end of the die m7.
When the mold M not provided with is used, such a protrusion p1 ′ can be omitted. A rubber lid that can be fitted into a recess provided in the periphery of the opening of the rubber mold m1 may be attached to the lower surface of the protrusion p1 ′.

【0074】次に、図16及び本圧縮工程の順序を示す
金型M及び上パンチp1等の一部断面を含む正面図であ
る図17を用いて本圧縮工程について説明する。
Next, the main compression step will be described with reference to FIG. 16 and FIG. 17, which is a front view including a partial cross section of the die M, the upper punch p1, etc., showing the sequence of the main compression step.

【0075】図3(a)〜図3(c)に示されているよ
うに、粉末供給装置Sにより、ゴムモールドm1及び筒
状ガイド部材Gに、砥粒、結合剤粉末及び充填剤粉末等
の混合粉末を供給して粉末層を形成し、次いで、図3
(d)に示されているように、筒状ガイド部材Gの透孔
g1に垂直ロッドb4の先端に取着された圧縮板b4’
挿入し、垂直ロッドb4を下降させて、図3(e)に示
されているように、粉末層をゴムモールドm1内に高密
度に圧縮充填し、予備圧縮工程が終了する。
As shown in FIGS. 3 (a) to 3 (c), the powder supply device S causes the rubber mold m1 and the tubular guide member G to have abrasive grains, binder powder, filler powder, etc. To form a powder layer, and then, as shown in FIG.
As shown in (d), the compression plate b4 ′ attached to the tip of the vertical rod b4 in the through hole g1 of the tubular guide member G.
Inserting and lowering the vertical rod b4, the powder layer is densely packed in the rubber mold m1 as shown in FIG. 3 (e), and the pre-compression step is completed.

【0076】上述したように、予備圧縮工程が終了した
金型Mは、後述する筒状ガイド部材移載装置Dにより筒
状ガイド部材Gが取り外された後、回転テーブルh1の
間欠運動により、図7及び図16に示されているよう
に、上パンチp1の下方に位置づけられる。
As described above, the die M after the pre-compression process is completed by the intermittent movement of the rotary table h1 after the tubular guide member G is removed by the tubular guide member transfer device D described later. 7 and FIG. 16, it is positioned below the upper punch p1.

【0077】次いで、油圧シリンダーp4を作動させ
て、ピストンロッドp4’を下動させて、図17(a)
に示されているように、上パンチp1を降下させて、図
3(f)に示されているように、金型Mに上パンチp1
を載置させる。この状態から、更に、油圧シリンダーp
4を作動させて上パンチp1を降下させると、図3
(g)及び図17(b)に示されているように、ダイm
7の下端部と支持プレートm2の上面との間に配設され
た皿バネ等のバネ部材m8のバネ力に抗してダイm7が
下方に移動し、ゴムモールドm1が挿着されている、下
パンチm6とダイm7とにより形成される凹部m10の
体積が減少し、従って、ゴムモールドm1の窪みm1’
に充填されている粉末層が圧縮され、圧粉体Wが成形さ
れる。圧粉体Wが成形された後に、再度、油圧シリンダ
ーp4を作動させて、ピストンロッドp4’を上動させ
て、上パンチp1を上昇させる。
Then, the hydraulic cylinder p4 is actuated to move the piston rod p4 'downward, as shown in FIG.
3 (f), the upper punch p1 is lowered to the die M as shown in FIG. 3 (f).
Place. From this state, further hydraulic cylinder p
4 is operated to lower the upper punch p1,
As shown in (g) and FIG. 17 (b), the die m
7, the die m7 moves downward against the spring force of a spring member m8 such as a disc spring arranged between the lower end of 7 and the upper surface of the support plate m2, and the rubber mold m1 is inserted. The volume of the recess m10 formed by the lower punch m6 and the die m7 is reduced, so that the recess m1 ′ of the rubber mold m1 is reduced.
The powder layer filled in is compressed and the green compact W is formed. After the green compact W is molded, the hydraulic cylinder p4 is operated again to move the piston rod p4 ′ upward, and the upper punch p1 is raised.

【0078】その後、回転テーブルh1を所定量だけ間
欠回転させて、圧粉体Wが成形された金型Mを、図7に
示されているように、ゴムモールドm1から圧粉体Wを
取り出して、ベルトコンベヤー等の適当な搬送装置t1
2上に載置する搬出工程を行う搬出装置Tまで移動させ
る。
After that, the rotary table h1 is intermittently rotated by a predetermined amount, and the mold M on which the green compact W is molded is taken out from the rubber mold m1 as shown in FIG. A suitable conveyor device t1 such as a belt conveyor
It is moved to the carry-out device T for carrying out the carry-out process, which is placed on 2.

【0079】次に、搬出装置Tの一部断面を含む正面図
である図18及び搬出装置Tの吸引部材の要部拡大断面
図である図19を用いて、搬出装置T及び搬出工程につ
いて説明する。
Next, the carrying-out device T and the carrying-out process will be described with reference to FIG. 18 which is a front view including a partial cross section of the carrying-out device T and FIG. 19 which is an enlarged cross-sectional view of a main part of the suction member of the carrying-out device T. To do.

【0080】t1は、機台h2に配置されたシリンダー
t2のピストンロッドt3の先端部に配設されたモータ
ーt4の出力軸t4’に片持ち支持された水平腕であ
り、シリンダーt2の作動により上下方向に移動可能に
構成されているとともに、モーターt4の回転により、
図18の実線で示されている位置と二点鎖線で示されて
いる位置の間を回動できるように構成されている。
Reference numeral t1 denotes a horizontal arm which is cantilevered by an output shaft t4 'of a motor t4 arranged at the tip of a piston rod t3 of a cylinder t2 arranged on the machine stand h2. It is configured to be movable in the vertical direction, and by the rotation of the motor t4,
It is configured to be rotatable between the position shown by the solid line and the position shown by the chain double-dashed line in FIG.

【0081】t5は、ベロウ状にシリコンゴム等の軟質
材で形成された吸引部材であり、吸引部材t5は、図1
9に示されているように、水平腕t1の先端部t1’に
配置されている。水平腕t1の先端部t1’の水平フレ
ームt1”の透孔t6に挿入された外スリーブt7は、
ナットt8、t8’により、水平フレームt1”に取着
されており、外スリーブt7には、先端部に吸引部材t
5が取着された吸引管t9が挿通されている。吸引管t
9の所定箇所に設けられたフランジ部t9’が、吸引管
t9のフランジ部t9’の外径に相当する内径を有する
外スリーブt7内に配置されており、吸引管t9のフラ
ンジ部t9’と外スリーブt7の上部の内側縁部t7’
間には、コイルスプリングt10が配設されている。t
11は、吸引管t9の所定位置に設けられた大径部であ
り、また、t9”は吸引管t9の上端部に接続された吸
引パイプであり、機台h2或いは水平腕t1に配置され
た図示されていない吸引装置に接続されている。
Reference numeral t5 is a suction member formed of a soft material such as silicon rubber in a bellows shape. The suction member t5 is shown in FIG.
As shown in FIG. 9, it is arranged at the tip portion t1 ′ of the horizontal arm t1. The outer sleeve t7 inserted into the through hole t6 of the horizontal frame t1 ″ of the tip end t1 ′ of the horizontal arm t1 is
It is attached to the horizontal frame t1 ″ by nuts t8 and t8 ′, and the outer sleeve t7 has a suction member t at the tip thereof.
The suction tube t9 to which 5 is attached is inserted. Suction tube t
A flange portion t9 ′ provided at a predetermined position of 9 is arranged in an outer sleeve t7 having an inner diameter corresponding to the outer diameter of the flange portion t9 ′ of the suction tube t9, and is connected to the flange portion t9 ′ of the suction tube t9. Inner edge t7 ′ of the upper part of the outer sleeve t7
A coil spring t10 is arranged in between. t
Reference numeral 11 denotes a large diameter portion provided at a predetermined position of the suction pipe t9, and t9 ″ denotes a suction pipe connected to the upper end portion of the suction pipe t9, which is arranged on the machine base h2 or the horizontal arm t1. It is connected to a suction device (not shown).

【0082】上述したように構成されているので、常時
は、吸引管t9は、吸引管t9のフランジ部t9’と外
スリーブt7の内側縁部t7’間に配設されたコイルス
プリングt10により下方に付勢されており、図19に
示されているように、吸引部材t5が圧粉体Wの上部表
面と接触した際には、コイルスプリングt10のバネ力
に抗して吸引管t9を上昇させて、吸引部材t5を、圧
粉体Wが破損しない程度に圧粉体Wの表面に圧接させ、
確実に吸引部材t5により圧粉体Wを吸着することがで
きるように構成されている。
Since the suction pipe t9 is constructed as described above, the suction pipe t9 is normally lowered by the coil spring t10 arranged between the flange portion t9 'of the suction pipe t9 and the inner edge t7' of the outer sleeve t7. As shown in FIG. 19, when the suction member t5 comes into contact with the upper surface of the green compact W, the suction pipe t9 is lifted against the spring force of the coil spring t10. Then, the suction member t5 is brought into pressure contact with the surface of the green compact W to such an extent that the green compact W is not damaged,
The suction member t5 is configured to surely adsorb the green compact W.

【0083】t12は、シリンダーt2を挟んで略反対
側の機台h2に配置されたコンベヤーベルト等の適当な
搬送装置であり、搬送装置t12は、機台h2上に立設
されたフレームt13、t13’に配設されており、搬
送装置t12の少なくとも一方のローラーt14をモー
ターt15で回転させることにより搬送装置t12を作
動させることができるように構成されている。搬送装置
t12上に載置された圧粉体Wは、焼成等の次工程に搬
送される。
Reference numeral t12 is a suitable conveying device such as a conveyor belt arranged on the machine base h2 on the substantially opposite side with the cylinder t2 sandwiched between them. It is arranged at t13 ′ and is configured so that the transport device t12 can be operated by rotating at least one roller t14 of the transport device t12 by the motor t15. The green compact W placed on the transfer device t12 is transferred to the next step such as firing.

【0084】次に、上記のように構成された搬出装置T
の作業について説明する。図18に示されているよう
に、圧粉体Wが入ったゴムモールドm1が収容された金
型Mの上方に、モーターt4を駆動し水平腕t1を回動
させて吸引部材t5を位置づけする。次いで、シリンダ
ーt2を作動させてピストンロッドt3を下降させると
ともに、図示されていない吸引装置を作動させて、吸引
部材t5により圧粉体Wを吸着し、その後、ピストンロ
ッドt3を上昇させて、ゴムモールドm1から圧粉体W
を取り出す。次いで、水平腕t1を回動させて、吸引部
材t5に吸着されている圧粉体Wを搬送装置t12の上
部に搬送し、再度、ピストンロッドt3を下降させると
ともに、吸引装置の吸引動作を停止し、圧粉体Wを搬送
装置t12上に載置する。その後、ピストンロッドt3
を上昇させて、図18において二点鎖線で示されている
待機位置に水平腕t1を戻す。そして、搬送装置t12
上に載置された圧粉体Wは、焼成等の次工程に搬送され
る。
Next, the carry-out device T configured as described above.
Will be described. As shown in FIG. 18, the motor t4 is driven to rotate the horizontal arm t1 to position the suction member t5 above the mold M in which the rubber mold m1 containing the powder compact W is housed. . Next, the cylinder t2 is actuated to lower the piston rod t3, and a suction device (not shown) is actuated to adsorb the powder compact W by the suction member t5, and then the piston rod t3 is raised to move the rubber. Mold m1 to green compact W
Take out. Next, the horizontal arm t1 is rotated to convey the powder compact W adsorbed to the suction member t5 to the upper portion of the conveying device t12, lower the piston rod t3 again, and stop the suction operation of the suction device. Then, the green compact W is placed on the transfer device t12. After that, piston rod t3
Is raised and the horizontal arm t1 is returned to the standby position shown by the chain double-dashed line in FIG. Then, the transport device t12
The green compact W placed on the top is conveyed to the next step such as firing.

【0085】なお、吸引パイプt9”の所定位置に、吸
引パイプt9”内の真空度を検出する、図示されていな
い真空度検出装置を配置し、吸引部材t5が圧粉体Wを
吸着した後の真空度を検出し、検出された真空度が低い
場合には、圧粉体Wに割れ或いは欠けた部分が存在する
等の検出を、適宜実施するように構成することもでき
る。
At a predetermined position of the suction pipe t9 ″, a vacuum degree detection device (not shown) for detecting the degree of vacuum in the suction pipe t9 ″ is arranged, and after the suction member t5 adsorbs the green compact W. The degree of vacuum may be detected, and when the detected degree of vacuum is low, the presence of a crack or a chipped portion in the green compact W may be appropriately detected.

【0086】その後、回転テーブルh1を間欠回転させ
て、圧粉体Wが取り出された金型Mを、清掃装置Cが配
設された位置に移動させて清掃工程を行う。この清掃装
置C及び清掃工程について、清掃装置Cの一部断面を含
む正面図である図20を用いて説明する。
After that, the rotary table h1 is intermittently rotated, and the mold M from which the powder compact W has been taken out is moved to the position where the cleaning device C is arranged to perform the cleaning step. The cleaning device C and the cleaning process will be described with reference to FIG. 20, which is a front view including a partial cross section of the cleaning device C.

【0087】c1は、機台h2に配設されたシリンダー
であり、c2はシリンダーc1の作動により上下動する
ピストンロッドである。ピストンロッドc2の先端部に
はモーターc3が載置されており、モーターc3の出力
軸c4には、略V字状の水平腕c5の略中央部が取着さ
れている。水平腕c5の一端に載置されたモーターc6
の出力軸c7にはブラシc8が取着されており、水平腕
c5の他端には、吸引口c9’を有する吸引管c9が配
設されており、吸引管c9は、水平腕c5上に設置され
た吸引空気を発生させるための吸引モーターc10に、
ダストボックスc11を介して接続されている。なお、
c12は、水平腕c5の上部に立設されたフレームc
5’、c5”に取着された清掃装置Cの上部を覆うカバ
ーであり、適宜、省略することもできる。
C1 is a cylinder arranged on the machine base h2, and c2 is a piston rod which moves up and down by the operation of the cylinder c1. A motor c3 is mounted on the tip of the piston rod c2, and a substantially central portion of a substantially V-shaped horizontal arm c5 is attached to an output shaft c4 of the motor c3. A motor c6 mounted on one end of the horizontal arm c5
The output shaft c7 has a brush c8 attached thereto, and the other end of the horizontal arm c5 is provided with a suction pipe c9 having a suction port c9 ′. The suction pipe c9 is mounted on the horizontal arm c5. In the installed suction motor c10 for generating suction air,
It is connected via the dust box c11. In addition,
c12 is a frame c erected on the upper part of the horizontal arm c5
It is a cover for covering the upper part of the cleaning device C attached to 5 ', c5 ", and can be omitted as appropriate.

【0088】次に、上記のように構成された清掃装置C
の作業について説明する。前工程において、搬出装置T
により、圧粉体Wが取り出されたゴムモールドm1の上
方に、シリンダーc1を作動させピストンロッドc2を
上昇させるとともに、モーターc3を、適宜駆動させる
ことにより、ブラシc8を位置づけする。次いで、ピス
トンロッドc2を下降させてブラシc8をゴムモールド
m1に挿入し、モーターc6を駆動させブラシc8を回
転させてゴムモールドm1内に付着している粉末を取り
払い、その後、モーターc6の駆動を停止させてブラシ
c8の回転を止める。
Next, the cleaning device C constructed as described above.
Will be described. In the previous process, the carry-out device T
As a result, above the rubber mold m1 from which the powder compact W has been taken out, the cylinder c1 is operated to raise the piston rod c2, and the motor c3 is appropriately driven to position the brush c8. Next, the piston rod c2 is lowered to insert the brush c8 into the rubber mold m1, the motor c6 is driven to rotate the brush c8 to remove the powder adhering to the inside of the rubber mold m1, and then the motor c6 is driven. Stop the rotation of the brush c8.

【0089】次いで、ピストンロッドc2を上昇させる
とともに、モーターc3を回転させて、吸引管c9の吸
引口c9’をゴムモールドm1の上方に位置付けする。
次いで、ピストンロッドc2を下降させて、吸引管c9
の吸引口c9’をゴムモールドm1内或いはゴムモール
ドm1の開口部付近に位置づけるとともに、吸引モータ
ーc10を作動させて吸引管c9内に吸引空気流を発生
させて、ブラシc8により取り払われたゴムモールドm
1内に付着していた粉末を吸引する。吸引口c9’より
吸引された粉末は、吸引管c9を通ってダストボックス
c11に収納される。次いで、ピストンロッドc2を上
昇させて水平腕c5を上昇させ、ブラシc8或いは吸引
管c9の吸引口c9’を次の作動まで上方の待機位置に
退避させる。以上の操作を繰り返すことにより、ゴムモ
ールドm1を清掃するように構成されている。
Then, the piston rod c2 is raised and the motor c3 is rotated to position the suction port c9 'of the suction pipe c9 above the rubber mold m1.
Then, the piston rod c2 is lowered to draw the suction tube c9.
The suction port c9 ′ of the rubber mold m1 or near the opening of the rubber mold m1 and the suction motor c10 is operated to generate a suction air flow in the suction pipe c9, and the rubber mold removed by the brush c8. m
The powder adhering to the inside of 1 is sucked. The powder sucked from the suction port c9 ′ passes through the suction pipe c9 and is stored in the dust box c11. Next, the piston rod c2 is raised to raise the horizontal arm c5, and the brush c8 or the suction port c9 'of the suction pipe c9 is retracted to the upper standby position until the next operation. The rubber mold m1 is cleaned by repeating the above operation.

【0090】次に、図7、筒状ガイド部材移載装置Dの
平面図である図21及び筒状ガイド部材移載装置Dの一
部断面を含む側面図である図22を用いて、ゴムモール
ドm1への混合粉末の供給に先立って、金型Mに筒状ガ
イド部材Gを載置するとともに、予備圧縮が終了した後
で、本圧縮の前に、金型Mから筒状ガイド部材Gを除去
するための筒状ガイド部材Gの載置除去を行う筒状ガイ
ド部材移載装置Dについて説明する。
Next, referring to FIG. 7, FIG. 21, which is a plan view of the tubular guide member transfer device D, and FIG. 22, which is a side view including a partial cross section of the tubular guide member transfer device D, the rubber is used. Prior to the supply of the mixed powder to the mold m1, the cylindrical guide member G is placed on the mold M, and after the preliminary compression is completed and before the main compression, the cylindrical guide member G is separated from the mold M. A tubular guide member transfer device D for removing and placing the tubular guide member G for removing the above will be described.

【0091】d1は、機台h2に配設されたシリンダー
であり、シリンダーd1のピストンロッドd1’には、
適当なピンd2を介して旋回用モーターd3が連結され
ている。d4は、旋回用モーターd3により回転される
垂直な旋回ロッドであり、旋回ロッドd4は、旋回用モ
ーターd3を駆動することにより、図7に示されている
ように、次工程の本圧縮に先立って、予備圧縮が終了し
た金型Mから筒状ガイド部材Gを取り去る筒状ガイド部
材除去工程位置と、清掃装置Cによりゴムモールドm1
の清掃が終了後、粉末供給装置S1による混合粉末の供
給が開始される粉末供給工程前の間の筒状ガイド部材載
置工程位置間を、旋回することができるように構成され
ている。また、旋回ロッドd4は、シリンダーd1を作
動させることにより、機台h2に配設された旋回ロッド
d4が挿着された筒状ガイドd5に沿って、上下動でき
るように構成されている。
D1 is a cylinder arranged on the machine base h2, and the piston rod d1 'of the cylinder d1 is
A turning motor d3 is connected via a suitable pin d2. d4 is a vertical turning rod rotated by the turning motor d3, and the turning rod d4 drives the turning motor d3 so that the main compression in the next step is performed as shown in FIG. Then, the tubular guide member removing step position for removing the tubular guide member G from the mold M for which the pre-compression is completed, and the rubber mold m1 by the cleaning device C.
After the cleaning is completed, it is possible to swivel between the positions of the cylindrical guide member mounting process before the powder supplying process in which the powder supplying device S1 starts supplying the mixed powder. Further, the turning rod d4 is configured to be able to move up and down along the tubular guide d5 in which the turning rod d4 disposed in the machine base h2 is inserted by operating the cylinder d1.

【0092】d6は、垂直な旋回ロッドd4の上端部に
取着された筒状の水平枠であり、水平枠d6にはシリン
ダーd7が収納されている。d8は、シリンダーd7の
ピストンロッドd7’に連結された水平移動腕であり、
水平移動腕d8は、シリンダーd7を作動させることに
より、水平枠d6の先端部に配設されたガイドブロック
d6’に案内されながら水平方向に移動できるように構
成されている。d9及びd10は、水平移動腕d8の先
端に配設された垂直ピンd11に、一方の端部が枢着さ
れた略C字状のクランパーであり、垂直ピンd11に枢
着されたクランパーd9、d10の端部から延設された
延長部d9’、d10’の端部には、クランパーd9、
d10を開く方向に付勢するスプリングd12が張設さ
れている。
Reference numeral d6 denotes a cylindrical horizontal frame attached to the upper end of the vertical turning rod d4, and the horizontal frame d6 accommodates a cylinder d7. d8 is a horizontal moving arm connected to the piston rod d7 ′ of the cylinder d7,
The horizontal moving arm d8 is configured to be movable in the horizontal direction while being guided by a guide block d6 ′ arranged at the tip of the horizontal frame d6 by operating the cylinder d7. d9 and d10 are substantially C-shaped clampers, one end of which is pivotally attached to a vertical pin d11 arranged at the tip of the horizontal moving arm d8, and a clamper d9 pivotally attached to the vertical pin d11, At the ends of the extension parts d9 ′ and d10 ′ extending from the end part of d10, the clamper d9,
A spring d12 for urging d10 in the opening direction is stretched.

【0093】d13は、水平移動腕d8上に載置された
シリンダーであり、シリンダーd13のピストンロッド
d13’の先端には、先細り状のカムd14が取着され
ており、カムd14の先端部は、上述したクランパーd
9の延長部d9’とクランパーd10の延長部d10’
との間に配置されている。従って、シリンダーd13を
作動させてピストンロッドd13’を、図21において
右方向に移動させることにより、クランパーd9、d1
0の延長部d9’、d10’を開き、クランパーd9、
d10を閉じるように、また、シリンダーd13を作動
させてピストンロッドd13’を、図21において左方
向に移動させることにより、クランパーd9、d10の
延長部d9’、d10’を閉じ、クランパーd9、d1
0を開くことができるように構成されている。
Reference numeral d13 denotes a cylinder mounted on the horizontal moving arm d8. A tapered cam d14 is attached to the tip of a piston rod d13 'of the cylinder d13. The tip of the cam d14 is , The above-mentioned clamper d
9's extension d9 'and clamper d10's extension d10'
It is located between and. Therefore, by operating the cylinder d13 and moving the piston rod d13 'to the right in FIG. 21, the clampers d9 and d1 are moved.
Open the extension parts d9 ', d10' of 0, and clamper d9,
21. The cylinder rod d13 'is moved to the left side in FIG. 21 so as to close the d10 and the cylinder d13, thereby closing the extension parts d9' and d10 'of the clampers d9 and d10 and closing the clampers d9 and d1.
It is configured so that 0 can be opened.

【0094】以上のように構成されているので、予備圧
縮が終了した後に、金型Mに載置されている筒状ガイド
部材Gを金型Mから除去するには、シリンダーd1、シ
リンダーd7及び旋回用モーターd3を、適宜作動させ
て、水平移動腕d8に配設されているクランパーd9、
d10の先端が金型Mに載置されている筒状ガイド部材
Gの前面に位置するようにする。次いで、シリンダーd
13を作動させてピストンロッドd13’を、図21に
おいて左方向に移動させクランパーd9、d10を開く
とともに、シリンダーd7を作動させて、クランパーd
9、d10を更に前進させて、クランパーd9、d10
間に筒状ガイド部材Gを配置する。次いで、シリンダー
d13を作動させてピストンロッドd13’を、図21
において右方向に移動させることによりクランパーd
9、d10を閉じて、クランパーd9、d10により筒
状ガイド部材Gを把持する。
With the above construction, in order to remove the cylindrical guide member G mounted on the mold M from the mold M after the pre-compression is completed, the cylinder d1, the cylinder d7 and By appropriately operating the turning motor d3, the clamper d9 disposed on the horizontal moving arm d8,
The tip of d10 is positioned on the front surface of the tubular guide member G placed on the mold M. Then cylinder d
21 is operated to move the piston rod d13 'to the left in FIG. 21 to open the clampers d9 and d10, and the cylinder d7 is operated to activate the clamper d9.
9 and d10 are further advanced, and clampers d9 and d10
A tubular guide member G is arranged in between. Then, the cylinder d13 is operated to move the piston rod d13 ′ to the position shown in FIG.
By moving to the right at
9 and d10 are closed, and the cylindrical guide member G is gripped by the clampers d9 and d10.

【0095】その後、シリンダーd1を作動させて、旋
回ロッドd4を上昇させることにより筒状ガイド部材G
を把持しているクランパーd9、d10を上昇させて、
金型Mに載置されている筒状ガイド部材Gを金型Mから
取り外し、次いで、旋回用モーターd3を駆動すること
により、図7に示されているような、清掃装置Cによる
ゴムモールドm1の清掃工程と、粉末供給装置S1によ
る粉末の供給が開始される粉末供給工程との間に位置す
る金型Mの上方に筒状ガイド部材Gを把持しているクラ
ンパーd9、d10を配置する。その後、シリンダーd
1を作動させて、旋回ロッドd4を下降させ、金型Mに
筒状ガイド部材Gを載置するとともに、シリンダーd1
3を作動させてクランパーd9、d10を開き、更に、
シリンダーd7を作動させて、クランパーd9、d10
を後退させて、金型Mに載置された筒状ガイド部材Gか
らクランパーd9、d10を離す。
After that, the cylinder d1 is operated to raise the turning rod d4, whereby the cylindrical guide member G
Raise the clampers d9 and d10 holding the
By removing the tubular guide member G mounted on the mold M from the mold M and then driving the turning motor d3, the rubber mold m1 by the cleaning device C as shown in FIG. The clampers d9 and d10 that hold the tubular guide member G are arranged above the die M located between the cleaning step and the powder supply step in which the powder supply by the powder supply device S1 is started. After that, cylinder d
1 to lower the swiveling rod d4 to mount the cylindrical guide member G on the mold M and to move the cylinder d1.
3 is operated to open the clampers d9 and d10, and further,
Operate the cylinder d7 to set the clampers d9 and d10.
Is retracted to separate the clampers d9 and d10 from the tubular guide member G placed on the mold M.

【0096】上述した操作を、適宜、繰り返すことによ
り、金型Mへの筒状ガイド部材Gの載置工程及び金型M
から筒状ガイド部材Gを除去工程を行うことができるよ
うに構成されている。この際に、例えば、図10に示さ
れているように、ダイm7の上端部に設けられた切欠き
m11と筒状ガイド部材Gの下端部に垂下されたリング
状凸部g2を嵌合させることにより、金型Mに対する筒
状ガイド部材Gの位置合わせが確実にできるとともに、
金型Mに安定的に筒状ガイド部材Gを載置することがで
きる。なお、上述したような構成を有する筒状ガイド部
材移載装置Dに代えて、公知のハンドロボットを使用す
ることもできる。
By appropriately repeating the above-mentioned operation, the step of placing the tubular guide member G on the mold M and the mold M are performed.
The tubular guide member G is configured to be removed. At this time, for example, as shown in FIG. 10, the notch m11 provided in the upper end of the die m7 and the ring-shaped convex part g2 depending on the lower end of the tubular guide member G are fitted together. Thereby, the cylindrical guide member G can be reliably aligned with the mold M, and
The tubular guide member G can be stably placed on the mold M. A known hand robot may be used instead of the cylindrical guide member transfer device D having the above-described configuration.

【0097】次に、主として、図7を用いて、圧粉体W
の成形順序について説明する。
Next, mainly using FIG. 7, the green compact W
The molding order of will be described.

【0098】先ず最初に、清掃装置Cにより清掃された
ゴムモールドm1が装着された金型Mが下方に配置され
た粉末供給装置S1によって、ゴムモールドm1或いは
筒状ガイド部材Gに所定の粉末、例えば、集中度100
の混合粉末が供給され1層目が積層される。粉末供給装
置S2においては、粉末供給装置S1において集中度1
00の混合粉末からなる1層目の層が形成された粉末層
の上に、例えば、集中度25の混合粉末が供給されて2
層目が積層され、また、粉末供給装置S3においては、
粉末供給装置S2において集中度25の混合粉末からな
る2層目の層が形成された粉末層の上に、例えば、集中
度100の混合粉末が供給されて3層目が積層される。
なお、上述したように、各粉末供給装置S1〜S3を、
各金型Mに対応して回転テーブルh1上に配設した場合
には、それぞれの粉末供給装置S1〜S3からは、常
に、同じ金型Mのゴムモールドm1及び筒状ガイド部材
Gに粉末が供給されることになる。
First of all, the powder M is mounted on the rubber mold m1 cleaned by the cleaning device C, and the powder supplying device S1 arranged below the mold M is used to apply a predetermined powder to the rubber mold m1 or the cylindrical guide member G. For example, the degree of concentration 100
The mixed powder of is supplied and the first layer is laminated. In the powder supply device S2, the concentration degree 1 in the powder supply device S1
The mixed powder of concentration 25 is supplied onto the powder layer on which the first layer of the mixed powder of 00 is formed.
Layers are laminated, and in the powder supply device S3,
In the powder supply device S2, for example, the mixed powder having the concentration of 100 is supplied and the third layer is stacked on the powder layer on which the second layer made of the mixed powder having the concentration of 25 is formed.
As described above, each powder supply device S1 to S3 is
When arranged on the rotary table h1 corresponding to each die M, the powder is always supplied to the rubber mold m1 and the tubular guide member G of the same die M from the respective powder supply devices S1 to S3. Will be supplied.

【0099】次いで、回転テーブルh1を、1ピッチ、
即ち、各金型Mが次工程に移動する分だけ間欠回転させ
る。この回転テーブルh1の間欠回転により、粉末供給
装置S1の下方に位置する1層の粉末層が形成された筒
状ガイド部材Gが載置されている金型Mは、粉末供給装
置S2の下方に移動し、また、粉末供給装置S2の下方
に位置する2層の粉末層が形成された筒状ガイド部材G
が載置されている金型Mは、粉末供給装置S3の下方に
移動し、更に、粉末供給装置S3の下方に位置する3層
の粉末層が形成された筒状ガイド部材Gが載置されてい
る金型Mは、次工程の予備圧縮装置Bの下方に移動し、
上述したような予備圧縮工程が行われる。
Then, the rotary table h1 is moved by one pitch,
That is, each mold M is intermittently rotated by an amount corresponding to the movement to the next process. Due to the intermittent rotation of the rotary table h1, the die M on which the cylindrical guide member G having one powder layer formed below the powder supply device S1 is placed is located below the powder supply device S2. A cylindrical guide member G that is moved and has two powder layers located below the powder supply device S2.
The mold M on which is placed moves below the powder supply device S3, and further, the cylindrical guide member G on which three powder layers are formed, which is located below the powder supply device S3, is placed. The moving mold M moves below the preliminary compression device B in the next step,
The preliminary compression step as described above is performed.

【0100】予備圧縮装置Bによる予備圧縮工程が行わ
れ、予備圧縮装置Bの下方に位置する筒状ガイド部材G
が載置されている金型Mからは、、上述した筒状ガイド
部材移載装置Dにより筒状ガイド部材Gが外される。こ
のように筒状ガイド部材Gが外された金型Mは、上述し
た回転テーブルh1の間欠回転により、本圧縮装置Pの
下方に移動し、本圧縮工程が行われる。
The pre-compression process is performed by the pre-compression device B, and the tubular guide member G located below the pre-compression device B
The cylindrical guide member G is removed from the mold M on which is mounted by the cylindrical guide member transfer device D described above. The mold M from which the tubular guide member G has been removed in this way moves below the main compression device P by the intermittent rotation of the rotary table h1 described above, and the main compression process is performed.

【0101】また、本圧縮装置Pによる本圧縮工程が終
了した金型Mは、上述した回転テーブルh1の間欠回転
により、搬出装置Tに送られ、上述したように、ゴムモ
ールドm1からの圧粉体Wの搬出工程が行われるととも
に、圧粉体Wは、搬送装置t12上に載置され焼結等の
次工程に搬送される。更に、搬出装置Tにより、搬出工
程が終了した金型Mは、上述した回転テーブルh1の間
欠回転により、清掃装置Cに送られ、上述したような清
掃工程が行われる。
The mold M, which has been subjected to the main compression process by the main compression device P, is sent to the carry-out device T by the intermittent rotation of the rotary table h1 described above, and, as described above, is pressed from the rubber mold m1. While the unloading process of the body W is performed, the green compact W is placed on the transfer device t12 and transferred to the next process such as sintering. Further, the die M, which has completed the unloading process by the unloading device T, is sent to the cleaning device C by the intermittent rotation of the rotary table h1 described above, and the cleaning process as described above is performed.

【0102】清掃装置Cにより清掃工程が終了した金型
Mは、上述した回転テーブルh1の間欠回転により、粉
末供給装置S1により1層目の粉末層が形成される前の
筒状ガイド部材Gの載置位置に移動し、この位置におい
て、上述した予備圧縮装置Bによる予備圧縮工程が行わ
れ、予備圧縮装置Bの下方に位置する筒状ガイド部材G
が載置されている金型Mから取り外され筒状ガイド部材
移載装置Dにより把持されている筒状ガイド部材Gが、
上記の清掃装置Cにより清掃工程が終了した金型Mに載
置される。このように清掃工程が終了し筒状ガイド部材
Gが載置された金型Mは、上述した回転テーブルh1の
間欠回転により、粉末供給装置S1の下方に移動するこ
とになる。
The mold M, which has undergone the cleaning process by the cleaning device C, of the cylindrical guide member G before the first powder layer is formed by the powder supply device S1 by the intermittent rotation of the rotary table h1 described above. After moving to the mounting position, the preliminary compression process is performed by the above-described preliminary compression device B at this position, and the tubular guide member G located below the preliminary compression device B is moved.
The cylindrical guide member G removed from the die M on which the cylindrical guide member is mounted and gripped by the cylindrical guide member transfer device D is
It is placed on the mold M for which the cleaning process has been completed by the cleaning device C. The mold M on which the cleaning process is completed and the tubular guide member G is placed moves below the powder supply device S1 due to the intermittent rotation of the rotary table h1 described above.

【0103】上述したような各工程において所定の処理
が終了した金型M或いは筒状ガイド部材Gが載置された
金型Mは、回転テーブルh1の間欠回転により、順次、
次工程の作業位置に移動し、それぞれ所定の処理が行わ
れることになる。
The mold M on which the predetermined processing has been completed in each of the above-mentioned steps or the mold M on which the tubular guide member G is mounted is sequentially rotated by intermittent rotation of the rotary table h1.
It moves to the work position of the next process, and each predetermined process is performed.

【0104】次に、圧粉体成形装置の平面図である図2
3、金型支持装置E等の平面図である図24及び図24
のI−I線に沿った側断面図である図25を用いて、本
発明方法の実施に適用される圧粉体成形装置の別の実施
例について説明する。
Next, FIG. 2 which is a plan view of the green compact molding apparatus.
24. FIG. 24 and FIG. 24 which are plan views of the mold supporting device E and the like.
25, which is a side cross-sectional view taken along line I-I of FIG.

【0105】図23〜図25に示されている実施例は、
上述した実施例と同様に、機台h2に配設された粉末供
給装置S1〜S3により、回転テーブルh1の所定位置
に配置された筒状ガイド部材Gが載置された金型Mに、
それぞれ、粉末を供給して粉末層を形成し、次いで、粉
末層が形成された筒状ガイド部材Gが載置された金型M
を、公知のハンドロボットR1を用いて、回転テーブル
h1の側部に配設されたベルトコンベヤーV上に移す。
このように、本実施例においては、金型Mを回転テーブ
ルh1からベルトコンベヤーV上に移す必要があるの
で、図8に示されているような回転テーブルh1上に取
着された金型保持枠h4に取り外し自在に嵌着される金
型Mを使用する。
The embodiment shown in FIGS.
Similar to the above-described embodiment, by the powder supply devices S1 to S3 arranged on the machine stand h2, the mold M on which the cylindrical guide member G arranged at a predetermined position of the rotary table h1 is placed,
Each of which supplies powder to form a powder layer, and then a mold M on which the cylindrical guide member G having the powder layer formed thereon is placed.
Is transferred onto the belt conveyor V arranged on the side of the rotary table h1 by using the known hand robot R1.
As described above, in this embodiment, since the mold M needs to be transferred from the rotary table h1 onto the belt conveyor V, the mold held on the rotary table h1 as shown in FIG. 8 is held. A mold M that is detachably fitted to the frame h4 is used.

【0106】ベルトコンベヤーVに沿って、上述したよ
うな予備圧縮装置Bと本圧縮装置Pとが配置されてい
る。予備圧縮装置Bと本圧縮装置Pが配置されたベルト
コンベヤーVの側部には、図24及び図25に示されて
いるような、予備圧縮及び本圧縮の際に、金型Mを支持
する金型支持装置Eが配設されている。以下に、この金
型支持装置Eについて説明する。
The precompressor B and the main compressor P as described above are arranged along the belt conveyor V. A mold M is supported on the side portion of the belt conveyor V where the pre-compression device B and the main compression device P are arranged during the pre-compression and the main compression as shown in FIGS. 24 and 25. A mold supporting device E is provided. The mold supporting apparatus E will be described below.

【0107】ベルトコンベヤーVを挟んでベルトコンベ
ヤーVの側部に配設された機台e1、e1’には、上述
した金型Mの支持部材m2の外壁に穿設された凹溝m3
に嵌合可能な先端部に略半円形状の凹部を有する支持板
e2、e2’が配設されている。なお、支持板e2、e
2’を移動させる移動装置は同じであるので、一方の機
台e1に設けられた支持板e2の移動装置について説明
する。
The machine bases e1 and e1 'disposed on the sides of the belt conveyor V with the belt conveyor V interposed therebetween have concave grooves m3 formed in the outer wall of the supporting member m2 of the mold M described above.
Support plates e2 and e2 ′ having substantially semicircular recesses are provided at the tip end portion thereof that can be fitted to the. The support plates e2, e
Since the moving device for moving 2'is the same, a moving device for the support plate e2 provided on one machine base e1 will be described.

【0108】e3及びe4は、機台e1上に設けられた
支持板e2の側部が嵌合される溝が穿設されたガイドブ
ロックであり、また、e5は、支持板e2を、ガイドブ
ロックe3、e4に沿って移動させるための、図示され
ていないシリンダーのピストンロッドである。従って、
図示されていないシリンダーを、適宜、作動させて、ピ
ストンロッドe5を、金型M方向に移動させることによ
り、図24の実線で示されているように、金型Mの支持
部材m2の外壁に穿設された凹溝m3に、両方から支持
板e2、e2’の先端部を嵌合して、金型Mを支持板e
2、e2’により支持するように構成されている。この
ように、予備圧縮工程及び本圧縮工程において、金型支
持装置Eにより金型Mを支持することにより、予備圧縮
装置Bと本圧縮装置Pによる圧縮工程の際に、ベルトコ
ンベヤーVに掛かる圧力を金型支持装置Eで受けて、ベ
ルトコンベヤーVの破損等を防止することができる。
Reference numerals e3 and e4 denote guide blocks provided with grooves into which side portions of the support plate e2 provided on the machine base e1 are fitted, and e5 denotes the support plate e2 and the guide block. It is a piston rod of a cylinder (not shown) for moving along e3 and e4. Therefore,
By appropriately activating a cylinder (not shown) to move the piston rod e5 in the direction of the mold M, as shown by the solid line in FIG. The leading end portions of the support plates e2 and e2 ′ are fitted from both sides into the recessed groove m3, and the die M is supported by the support plate e.
2, e2 '. As described above, by supporting the mold M by the mold supporting device E in the preliminary compression process and the main compression process, the pressure applied to the belt conveyor V during the compression process by the preliminary compression device B and the main compression device P. It is possible to prevent the damage of the belt conveyor V by receiving the mold supporting device E.

【0109】予備圧縮装置B及び本圧縮装置Pによる予
備圧縮工程及び本圧縮工程が終了したのちは、図示され
ていないシリンダーを、適宜、作動させて、ピストンロ
ッドe5を、金型Mとは反対方向に移動させることによ
り、図24の二点鎖線で示されているように、支持板e
2、e2’の先端部を、金型Mの支持部材m2の外壁に
穿設された凹溝m3から抜き去り、ベルトコンベヤーV
を、金型Mが次の工程位置に移動するように駆動する。
After the pre-compression step and the main compression step by the pre-compression apparatus B and the main compression apparatus P are completed, a cylinder (not shown) is appropriately operated so that the piston rod e5 is opposite to the mold M. By moving the support plate e as shown by the chain double-dashed line in FIG.
2, the tip of e2 'is pulled out from the groove m3 formed in the outer wall of the supporting member m2 of the mold M, and the belt conveyor V
Is driven so that the mold M moves to the next process position.

【0110】本圧縮装置Pに次いで、ベルトコンベヤー
Vの側部には、上述したようなゴムモールドm1から圧
粉体Wを取り出す搬出装置Tが配設されており、搬出装
置Tによりゴムモールドm1から取り出された圧粉体W
は、搬送装置t12上に載置され焼結等の次工程に搬送
される。
Next to the main compression device P, a carrying-out device T for taking out the powder compact W from the rubber mold m1 as described above is arranged on the side of the belt conveyor V, and the rubber mold m1 is carried out by the carrying-out device T. Powder compact W taken out from
Is placed on the transfer device t12 and transferred to the next step such as sintering.

【0111】搬出装置Tにより、ゴムモールドm1から
圧粉体Wが取り出された金型Mは、ハンドロボットR1
と同様のハンドロボットR2により、再度、回転テーブ
ルh1上の所定の位置に戻され、次いで、上述した清掃
装置Cにより、ゴムモールドm1の清掃工程が行われ
る。
The mold M from which the green compact W has been taken out from the rubber mold m1 by the carry-out device T is the hand robot R1.
The hand robot R2 similar to the above returns it to a predetermined position on the rotary table h1 again, and then the above-mentioned cleaning device C performs the cleaning process of the rubber mold m1.

【0112】ゴムモールドm1の清掃工程が行われた金
型Mには、上述したガイド部材移載装置Dにより、予備
圧縮装置Bによる予備圧縮工程後に、予備圧縮工程位置
において金型Mから外された筒状ガイド部材Gが載置さ
れる。
The mold M on which the cleaning step of the rubber mold m1 has been performed is removed from the mold M at the preliminary compression step position after the preliminary compression step by the preliminary compression apparatus B by the guide member transfer device D described above. The tubular guide member G is placed.

【0113】この実施例においては、回転テーブルh1
の周囲の機台h2上には、予備圧縮装置B、本圧縮装置
P及び搬出装置Tを配設せずに、回転テーブルh1に隣
接した場所に配設するようにしたので、より多くの粉末
供給装置Sを回転テーブルh1の周囲に配設することが
できるので、より多層の圧粉体Wを成形することができ
る。また、上述した実施例と同様に、各粉末供給装置S
1〜S3を、各金型Mに対応して回転テーブルh1上に
配設し、それぞれの粉末供給装置S1〜S3からは、常
に、同じ金型Mのゴムモールドm1及び筒状ガイド部材
Gに粉末を供給するように構成することもできる。
In this embodiment, the rotary table h1
Since the preliminary compression device B, the main compression device P, and the unloading device T are not provided on the machine base h2 around the table, but are arranged in a place adjacent to the rotary table h1, more powder is added. Since the supply device S can be arranged around the rotary table h1, more multi-layer green compact W can be formed. In addition, as in the above-described embodiment, each powder supply device S
1 to S3 are arranged on the rotary table h1 corresponding to each mold M, and the rubber mold m1 and the tubular guide member G of the same mold M are always provided from the respective powder supply devices S1 to S3. It can also be configured to supply a powder.

【0114】なお、上述した本発明の実施例には、間欠
回転する回転テーブルh1上に金型Mを配置するととも
に、回転テーブルh1の周囲に粉末供給装置S1〜S3
等を配置した例が示されているが、金型Mを直線状に移
動テーブル上に配置し、移動テーブルの側方に粉末供給
装置S1〜S3等を配置することもできる。また、金型
Mに装着されているゴムモールドm1に粉末を充填した
実施例を示したが、金型Mから外されたゴムモールドm
1に粉末を充填した後に、粉末が充填されたゴムモール
ドm1を金型Mに装着し、その後、本圧縮等を行うよう
に構成することもできる。
In the above-described embodiment of the present invention, the mold M is arranged on the rotary table h1 which rotates intermittently, and the powder supply devices S1 to S3 are arranged around the rotary table h1.
However, it is also possible to dispose the mold M linearly on the moving table and to arrange the powder supply devices S1 to S3 and the like on the side of the moving table. In addition, although an example in which the rubber mold m1 mounted on the mold M is filled with powder has been shown, the rubber mold m1 removed from the mold M is shown.
Alternatively, the rubber mold m1 filled with the powder may be mounted on the mold M after the powder is filled in 1, and then the main compression or the like may be performed.

【0115】以上のようにして本発明の方法で形成され
た砥粒を含む圧粉体は、単一粉末のみの圧粉体も、多種
類の混合粉末を層状に形成した多層圧粉体も、割れや欠
けがない。そして、これらの圧粉体を、黒鉛の型に入れ
て100Kgf/cm2 以下の圧力をかけながら100
0℃までの温度で5分〜1時間の加圧焼成を行い、単層
および多層の砥石を作成することができた。このように
して、本発明の方法を用いることにより高品質の金属結
合型単層或いは多層の砥石を効率よく生産できることが
示された。樹脂結合型及びビトリファイド型砥石にも本
発明の方法を適用することができ、圧粉後、常圧又は圧
力下の焼成により、単層および多層の各結合タイプの砥
石が効率よく生産できる。
The green compacts containing abrasive grains formed by the method of the present invention as described above include a single green powder compact and a multi-layer green compact formed by layering various kinds of mixed powders. , No cracks or chips. Then, these green compacts were put into a graphite mold and a pressure of 100 Kgf / cm 2 or less was applied to 100
By performing pressure firing for 5 minutes to 1 hour at a temperature of up to 0 ° C., single-layer and multi-layered grindstones could be prepared. In this way, it was shown that a high-quality metal-bonded single-layer or multi-layered grindstone can be efficiently produced by using the method of the present invention. The method of the present invention can also be applied to resin-bonded and vitrified grindstones, and single-layer and multi-layered grindstones of each bonding type can be efficiently produced by calcination after powder compaction under normal pressure or pressure.

【0116】[0116]

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects.

【0117】ゴムモールドを使用して砥粒を含む粉末を
圧縮成形するように構成したので、圧縮時および圧縮後
の圧粉体取出し時に、金型壁を砥粒が摩滅するという従
来の金型プレス法が有する問題を解消することができる
とともに、本発明の方法では砥粒を含む粉末を圧縮した
後に除荷すると、従来法のように、下パンチによる突上
げを行わなくても圧粉体を容易に取り出すことができ
る。このため下パンチをダイに装着したままで、粉末充
填、圧粉、圧粉体取出しのサイクルを実施することがで
きる。
Since the rubber mold is used to compress and mold the powder containing the abrasive grains, the conventional mold is one in which the abrasive grains wear the mold wall at the time of compression and at the time of taking out the green compact after compression. In addition to being able to solve the problems of the pressing method, in the method of the present invention, when the powder containing the abrasive grains is compressed and then unloaded, it is possible to press the powder compact without pushing up by the lower punch as in the conventional method. Can be taken out easily. Therefore, it is possible to carry out a cycle of powder filling, powder compacting, and powder compact removal with the lower punch attached to the die.

【0118】本発明においては、圧縮のとき上パンチは
金型中に挿入されなくても、金型全体を押し下げるだけ
でよいので、ゴムモールドを装填した金型を周回させた
り、往復運動させて、複数のステージにおいて粉末充
填、圧粉、圧粉体取出し等を行うことができる自動化さ
れた装置が容易に実現でき、従って、圧粉成形の生産性
を向上させることができる。また、このような自動化さ
れた装置においては、本圧縮を行う前のステージにおい
て、上パンチやプレス支柱等が配設されていないので、
精密な粉末秤量機や、精密粉末供給機、粉末ならし機等
を順次配設することができる。このため高価な砥粒を含
む粉末を精密計量して、多層に充填し、圧縮、取出しを
行い、高品質の多層圧粉体が従来のダイプレス法よりは
るかに短いサイクルタイムで作製できる。
In the present invention, the upper punch does not have to be inserted into the mold at the time of compression, but it is sufficient to push down the entire mold. Therefore, the mold filled with the rubber mold is rotated or reciprocated. It is possible to easily realize an automated device capable of performing powder filling, powder compacting, powder compact removal and the like in a plurality of stages, and therefore, the productivity of powder compacting can be improved. Further, in such an automated device, since the upper punch, the press column and the like are not arranged in the stage before the main compression,
A precise powder weighing machine, a precision powder feeder, a powder leveling machine, etc. can be arranged in sequence. Therefore, powder containing expensive abrasive grains is precisely weighed, multi-layered, compressed and taken out, and a high-quality multi-layer green compact can be produced in a much shorter cycle time than the conventional die pressing method.

【0119】ゴムモールドを使用した疑似静水圧的な圧
縮であるために、圧縮される圧粉体中の圧力分布が均一
であり、従って、圧粉体の割れや欠けが防止できるとと
もに、圧粉体のゴムモールドからの取り出しの際に、圧
粉体とゴムモールドの内面との摩擦がないので、成形さ
れた圧粉体が歪んだり、損傷を受けることがない。
Since the compression is performed by pseudo-hydrostatic pressure using a rubber mold, the pressure distribution in the compressed green compact is uniform, and therefore cracking and chipping of the green compact can be prevented and the green compact can be prevented. Since there is no friction between the green compact and the inner surface of the rubber mold when the body is taken out of the rubber mold, the molded green compact is not distorted or damaged.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は円盤状切断工具の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a disc-shaped cutting tool.

【図2】図2は焼成されて砥石になる前の圧粉体の斜視
図である。
FIG. 2 is a perspective view of a green compact before being baked into a grindstone.

【図3】図3は圧粉体の成形工程順序を示す金型等の垂
直断面図である。
FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of a metal mold or the like showing the sequence of forming steps of the green compact.

【図4】図4は圧粉体の成形工程順序を示す図3に続く
一部断面を含む搬出装置の正面図である。
FIG. 4 is a front view of the unloading device including a partial cross-section that follows FIG.

【図5】図5は圧粉体の成形工程順序を示す図4に続く
一部断面を含む清掃装置の正面図である。
FIG. 5 is a front view of the cleaning device including a partial cross section following FIG. 4 showing the sequence of forming steps of the green compact.

【図6】図6は金型、筒状ガイド部材及び圧縮板等の斜
視図である。
FIG. 6 is a perspective view of a mold, a tubular guide member, a compression plate, and the like.

【図7】図7は本発明方法が適用される圧粉体成形装置
の斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view of a green compact molding apparatus to which the method of the present invention is applied.

【図8】図8は金型の中心線に沿った側断面図である。FIG. 8 is a side sectional view taken along the center line of the mold.

【図9】図9は別の実施例の金型の中心線に沿った側断
面図である。
FIG. 9 is a side sectional view taken along the center line of a mold of another embodiment.

【図10】図10は粉末供給装置の一部断面を含む正面
図である。
FIG. 10 is a front view including a partial cross section of the powder supply apparatus.

【図11】図11は同じく粉末供給装置の一部断面を含
む正面図である。
FIG. 11 is a front view including a partial cross section of the powder supply device.

【図12】図12は粉末供給装置の他の実施例の一部断
面を含む正面図である。
FIG. 12 is a front view including a partial cross section of another embodiment of the powder supply apparatus.

【図13】図13は粉末供給装置の更に他の実施例の一
部断面を含む正面図である。
FIG. 13 is a front view including a partial cross section of still another embodiment of the powder supply device.

【図14】図14は粉末供給装置の更にまた他の実施例
の一部拡大正面図である。
FIG. 14 is a partially enlarged front view of still another embodiment of the powder supply device.

【図15】図15は粉末供給装置の更なる実施例の一部
拡大正面図である。
FIG. 15 is a partially enlarged front view of a further embodiment of the powder supply device.

【図16】図16は予備圧縮装置と本圧縮装置の正面図
である。
FIG. 16 is a front view of a preliminary compression device and a main compression device.

【図17】図17は本圧縮工程の順序を示す金型及び上
パンチ等の一部断面を含む正面図である。
FIG. 17 is a front view including a partial cross-section of a die, an upper punch, and the like showing the sequence of the main compression process.

【図18】図18は圧粉体をゴムモールドから取り出す
搬出装置の一部断面を含む正面図である。
FIG. 18 is a front view including a partial cross section of a carry-out device for taking out the green compact from the rubber mold.

【図19】図19は搬出装置の吸引部材の要部拡大断面
図である。
FIG. 19 is an enlarged sectional view of a main part of a suction member of the carry-out device.

【図20】図20は圧粉体が取り出されたゴムモールド
を清掃する清掃装置の一部断面を含む側面図である。
FIG. 20 is a side view including a partial cross section of the cleaning device that cleans the rubber mold from which the green compact has been taken out.

【図21】図21は筒状ガイド部材移載装置の平面図で
ある。
FIG. 21 is a plan view of a cylindrical guide member transfer device.

【図22】図22は筒状ガイド部材移載装置の一部断面
を含む側面図である。
FIG. 22 is a side view including a partial cross section of the tubular guide member transfer device.

【図23】図23は本発明方法が適用される圧粉体成形
装置の他の実施例の平面図である。
FIG. 23 is a plan view of another embodiment of the green compact molding apparatus to which the method of the present invention is applied.

【図24】図24は金型支持装置等の平面図である。FIG. 24 is a plan view of a mold supporting device and the like.

【図25】図25は図24のI−I線に沿った金型支持
装置等の側断面図である。
25 is a side sectional view of the mold supporting device and the like taken along the line I-I of FIG. 24.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

B・・・・・・予備圧縮装置 C・・・・・・清掃装置 D・・・・・・筒状ガイド部材移載装置 G・・・・・・筒状ガイド部材 H・・・・・・圧粉体成形装置 M・・・・・・金型 P・・・・・・本圧縮装置 S・・・・・・粉末供給装置 T・・・・・・搬出装置 V・・・・・・ベルトコンベヤー W・・・・・・圧粉体 Y・・・・・・円盤状切断工具 B: Preliminary compression device C: Cleaning device D: Cylindrical guide member transfer device G: Cylindrical guide member H:・ Powder compacting device M ・ ・ ・ ・ ・ ・ Mold P ・ ・ ・ ・ ・ ・ Main compression device S ・ ・ ・ ・ ・ ・ Powder supply device T ・ ・ ・ ・ ・ ・ Unloading device V ・ ・ ・ ・ ・・ Belt conveyor W ・ ・ ・ ・ Green compact Y ・ ・ ・ ・ Disc-shaped cutting tool

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】金型に装着されたゴムモールドに、砥粒を
含む粉末を充填し、次いで、金型と金型上に載置された
上パンチとの間で上記ゴムモールドを圧縮して砥粒を含
む圧粉体を成形することを特徴とする砥粒を含む圧粉体
成形方法。
1. A rubber mold mounted on a mold is filled with powder containing abrasive grains, and then the rubber mold is compressed between the mold and an upper punch placed on the mold. A method for molding a green compact containing abrasive grains, which comprises molding a green compact containing abrasive grains.
【請求項2】金型に装着されたゴムモールドに、砥粒を
含む粉末を段階的或いは連続的に層状に充填し、次い
で、金型と金型上に載置された上パンチとの間で上記ゴ
ムモールドを圧縮して砥粒を含む圧粉体を成形すること
を特徴とする砥粒を含む圧粉体成形方法。
2. A rubber mold mounted on a mold is filled with abrasive-containing powder in layers in a stepwise or continuous manner, and then between the mold and an upper punch placed on the mold. 2. A method for molding a green compact containing abrasive grains, comprising compressing the rubber mold to form a green compact containing abrasive grains.
【請求項3】金型と金型上に載置された上パンチとの間
で上記ゴムモールドを圧縮して砥粒を含む圧粉体を成形
した後、ゴムモールドから砥粒を含む圧粉体を取り出す
とともに、砥粒を含む圧粉体が取り出されたゴムモール
ドを清掃することを特徴とする請求項1又は請求項2に
記載の砥粒を含む圧粉体成形方法。
3. A green compact containing abrasive grains is formed by compressing the rubber mold between a die and an upper punch placed on the die to form a green compact containing abrasive grains. The method for molding a green compact containing abrasive grains according to claim 1 or 2, wherein the body is taken out and the rubber mold from which the green compact containing the abrasive grains is taken out is cleaned.
【請求項4】金型に装着されたゴムモールドと金型に載
置された筒状ガイド部材に、砥粒を含む粉末を供給し、
次いで、ゴムモールドと筒状ガイド部材に供給された砥
粒を含む粉末を圧縮することにより、砥粒を含む粉末を
上記ゴムモールドに充填し、その後、金型と金型上に載
置された上パンチとの間でゴムモールドを圧縮して砥粒
を含む圧粉体を成形することを特徴とする砥粒を含む圧
粉体成形方法。
4. A powder containing abrasive grains is supplied to a rubber mold mounted on a mold and a cylindrical guide member mounted on the mold,
Next, by compressing the powder containing abrasive grains supplied to the rubber mold and the tubular guide member, the powder containing abrasive grains was filled into the rubber mold, and then placed on the mold and the mold. A method for molding a green compact containing abrasive grains, comprising molding a green compact containing abrasive grains by compressing a rubber mold with an upper punch.
JP6119484A 1994-05-09 1994-05-09 Method for forming green compact containing grinding stone grain Pending JPH07299599A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6119484A JPH07299599A (en) 1994-05-09 1994-05-09 Method for forming green compact containing grinding stone grain

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6119484A JPH07299599A (en) 1994-05-09 1994-05-09 Method for forming green compact containing grinding stone grain

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07299599A true JPH07299599A (en) 1995-11-14

Family

ID=14762429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6119484A Pending JPH07299599A (en) 1994-05-09 1994-05-09 Method for forming green compact containing grinding stone grain

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH07299599A (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100467441B1 (en) * 2002-10-08 2005-01-24 민경열 a apparatus of manufacture for the abrasive material
JP2006348066A (en) * 2005-06-13 2006-12-28 Yokohama Rubber Co Ltd:The Method for recovering dried rubber solidified in pulse combustion and apparatus for recovering the same dried rubber
JP2008126438A (en) * 2006-11-17 2008-06-05 Toyo Seikan Kaisha Ltd Resin supply device with cleaning means
JP2009078293A (en) * 2007-09-27 2009-04-16 Akebono Brake Ind Co Ltd Friction material forming device
JP2012017109A (en) * 2010-07-06 2012-01-26 Key Tranding Co Ltd Method of manufacturing multicolor cosmetics
JP2012250288A (en) * 2012-08-01 2012-12-20 Akebono Brake Ind Co Ltd Method for molding friction material
CN103072100A (en) * 2013-02-01 2013-05-01 李新迎 Swing-type automatic grinding wheel molding machine
KR20180079730A (en) * 2017-01-02 2018-07-11 김은기 Manufacturing Machine For Multi-Layer Disc
CN112405334A (en) * 2020-10-21 2021-02-26 湖州华通研磨制造有限公司 Adjustable grinding device

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100467441B1 (en) * 2002-10-08 2005-01-24 민경열 a apparatus of manufacture for the abrasive material
JP2006348066A (en) * 2005-06-13 2006-12-28 Yokohama Rubber Co Ltd:The Method for recovering dried rubber solidified in pulse combustion and apparatus for recovering the same dried rubber
JP2008126438A (en) * 2006-11-17 2008-06-05 Toyo Seikan Kaisha Ltd Resin supply device with cleaning means
JP2009078293A (en) * 2007-09-27 2009-04-16 Akebono Brake Ind Co Ltd Friction material forming device
JP2012017109A (en) * 2010-07-06 2012-01-26 Key Tranding Co Ltd Method of manufacturing multicolor cosmetics
JP2012250288A (en) * 2012-08-01 2012-12-20 Akebono Brake Ind Co Ltd Method for molding friction material
CN103072100A (en) * 2013-02-01 2013-05-01 李新迎 Swing-type automatic grinding wheel molding machine
KR20180079730A (en) * 2017-01-02 2018-07-11 김은기 Manufacturing Machine For Multi-Layer Disc
CN112405334A (en) * 2020-10-21 2021-02-26 湖州华通研磨制造有限公司 Adjustable grinding device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1093008C (en) Method and apparatus for powder metallurgical process
JPH07299599A (en) Method for forming green compact containing grinding stone grain
CN112536892A (en) Intelligent manufacturing equipment for brick making
WO2006064912A1 (en) Method and device for filling powder and granular material in compression molding
CN211680004U (en) Processing device for directional and ordered arrangement of diamonds in string of beads of wire saw
CN103406841A (en) Device and method for realizing three-dimensional coordinated and ordered arrangement of grinding materials and hollow balls
JPH04226864A (en) Method and apparatus of manufacturing polishing body for polishing tool
TW201539498A (en) Method and apparatus for preparing rare earth sintered magnet
CN110918984A (en) Processing device and method for directional and ordered arrangement of diamonds in wire saw bead
CN104669139B (en) Method for uniformly distributing diamond particles of diamond grinding wheel
US8758667B2 (en) Cold press and method for the production of green compacts
CN111347053A (en) Powder metallurgy raw material milling equipment
JPH06136403A (en) Device for supplying powder to mold
FR2505320A1 (en) METHOD FOR MANUFACTURING COMPOSITE BLOCKS OF GRAIN AND POWDER MARBLE AND BLOCKS THUS OBTAINED
JPH04336967A (en) Manufacture of carbide abrasive grain edger
CN108673362B (en) Preparation method of novel metal grinding block with orderly arranged diamonds
KR100709393B1 (en) Manufacturing method of segments for cutting/polishing tool and manufacturing apparatus thereof
JPH07284999A (en) Graded function green compact molding method and device therefor
JP3884140B2 (en) Powder compression molding equipment
JP2551548B2 (en) Tablet manufacturing equipment for molding materials for semiconductor encapsulation
KR101873487B1 (en) Manufacturing apparatus for cutting and grinding segment
CN215039004U (en) Diamond tool bit and grinding block processing are with even device of arranging of diamond granule
JP3252899B2 (en) Compact molding method and compacting apparatus
KR100467441B1 (en) a apparatus of manufacture for the abrasive material
CN219725847U (en) Diamond abrasive material arrangement structure

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term