JPH07297789A - Optical transmission system telemeter for rotating machine - Google Patents
Optical transmission system telemeter for rotating machineInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、回転子側の情報を回
転機械の外部に出力するテレメータに係わり、回転軸の
軸長方向の途中位置に設置することが可能なように改良
されたその構成に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a telemeter for outputting information on the rotor side to the outside of a rotary machine, and has been improved so that it can be installed at an intermediate position in the axial direction of a rotary shaft. Regarding configuration.
【0002】[0002]
【従来の技術】各種の回転機械において、その回転部の
運転状態等に関する情報を取得するための装置として、
テレメータがすでに広く使用されている。図11は、回
転子側の情報を光によって送信する送信部を備える従来
例の回転機械用の光伝送方式のテレメータの回路構成を
説明するブロック図であり、図12は、図11に示した
回転機械用の光伝送方式のテレメータの回転機械への装
着状態を説明するための説明図である。なお、図12中
には、図11で付した符号については、代表的な符号の
みを記した。2. Description of the Related Art In various rotary machines, as a device for acquiring information about the operating state of the rotating part,
Telemeters are already widely used. FIG. 11 is a block diagram for explaining the circuit configuration of a conventional optical transmission type telemeter for a rotary machine, which includes a transmitter for transmitting information on the rotor side by light, and FIG. 12 is shown in FIG. It is explanatory drawing for demonstrating the mounting state to the rotary machine of the telemeter of the optical transmission system for rotary machines. Note that, in FIG. 12, only the representative reference numerals are shown for the reference numerals given in FIG. 11.
【0003】図11,図12において、9Aは、主発電
機91、永久磁石発電機92、整流装置93、励磁機9
4、回転整流装置95を備える回転機械としてのタービ
ン発電機である。タービン発電機9Aが備える永久磁石
発電機92は、例えば、永久磁石を備えた回転子922
と、回転子922が備える永久磁石から得た磁束によっ
て,交流電気を発生する固定子921を備えている。こ
の回転子922は、回転軸96の外周に装着されてい
る。整流装置93は、永久磁石発電機92がその固定子
921で発生した交流電気を整流して直流電気に変換し
たうえで、この直流電気を励磁機94に供給する。励磁
機94は、整流装置93によって得られた直流電気を通
流させて界磁束を発生する固定子941と、固定子94
1で得られた磁束によって,交流電気を発生する回転子
942を備えている。この回転子942も、回転軸96
の外周に装着されている。回転整流装置95は、回転軸
96の外周部に装着されており、励磁機94がその回転
子942で発生した交流電気を整流して直流電気に変換
したうえで、この直流電気を主発電機91に供給する。In FIGS. 11 and 12, 9A is a main generator 91, a permanent magnet generator 92, a rectifier 93, and an exciter 9.
4. A turbine generator as a rotating machine including a rotary rectifier 95. The permanent magnet generator 92 included in the turbine generator 9A is, for example, a rotor 922 including a permanent magnet.
And a stator 921 that generates AC electricity by the magnetic flux obtained from the permanent magnet of the rotor 922. The rotor 922 is mounted on the outer circumference of the rotary shaft 96. The rectifier 93 rectifies the AC electricity generated by the permanent magnet generator 92 in the stator 921 to convert it into DC electricity, and then supplies this DC electricity to the exciter 94. The exciter 94 includes a stator 941 that allows direct current electricity obtained by the rectifier 93 to flow therethrough to generate a field flux, and a stator 941.
The rotor 942 that generates AC electricity by the magnetic flux obtained in 1 is provided. This rotor 942 also has a rotating shaft 96.
It is attached to the outer periphery of. The rotary rectifier 95 is mounted on the outer peripheral portion of the rotary shaft 96, and the exciter 94 rectifies the AC electricity generated in the rotor 942 and converts the AC electricity into DC electricity. Supply to 91.
【0004】主発電機91は、回転整流装置95によっ
て得られた直流電気を通流させて界磁束を発生する回転
子912と、回転子912で得られた磁束によって,交
流電気を発生する固定子911を備えている。主発電機
91の回転子912も、回転軸96の外周に装着されて
いる。固定子921等のそれぞれの固定子は、図11中
に一部のみを模式的に示した固定子フレーム98に装着
されている。また、回転軸96には、その軸端96aか
ら穴961が穿たれており、回転整流装置95が主発電
機91に供給する直流電流を通流させる接続線97は、
この穴961を介して敷設されている。この回転軸96
は、図示しない軸受(タービン発電機9Aの場合には、
3基以上の個数の軸受が設置され、回転軸96はその軸
端96aも含めて、回転時に振動が発生しないようにし
てこの軸受で支持されている。)を介して、固定子フレ
ーム98に支持されている。タービン発電機9Aにおい
ては、主発電機91の回転子912に供給される励磁電
流If は、接続線97に設置された分流抵抗器等の電流
検出手段971によって検出され、この励磁電流I f に
比例する値を持つ信号Si として1対のリード線972
によって取り出されている。また、回転整流装置95に
よって供給される励磁電圧Vf は、別のリード線972
を用いて信号Sv として取り出されている。The main generator 91 is driven by a rotary rectifier 95.
Rotation to generate field flux by passing DC electricity obtained by
By the magnetic flux obtained by the rotor 912 and the rotor 912,
A stator 911 that generates galvanic electricity is provided. Main generator
The rotor 912 of 91 is also mounted on the outer circumference of the rotary shaft 96.
There is. Each stator such as the stator 921 is shown in FIG.
Attached to the stator frame 98, only a part of which is shown schematically
Has been done. Further, the rotary shaft 96 has a shaft end 96a.
Hole 961 is drilled, and the rotary rectifier 95 is the main power generator.
The connecting wire 97 for passing the direct current supplied to the machine 91 is
It is laid via this hole 961. This rotating shaft 96
Is a bearing (not shown) (in the case of the turbine generator 9A,
Three or more bearings are installed, and the rotary shaft 96 is the shaft.
Make sure that vibration does not occur during rotation, including the end 96a.
It is supported by a lever bearing. ) Through the stator frame
It is supported by Meme 98. Turbine generator 9A smell
Is the excitation power supplied to the rotor 912 of the main generator 91.
Flow IfIs the current of the shunt resistor installed on the connecting line 97.
This exciting current I detected by the detecting means 971 fTo
Signal S with proportional valueiAs a pair of lead wires 972
Have been taken out by. In addition, the rotary rectifier 95
Therefore, the excitation voltage V suppliedfIs another lead 972
Using the signal SvHas been taken out as.
【0005】また、8は、送信部6と,出力部7とを備
える回転機械用の光伝送方式のテレメータ(以降、単
に,テレメータと略称することがある。)である。送信
部6は、前記の信号Sv と信号Si とをタービン発電機
9Aの回転子側の情報として入力して、励磁電流If お
よび励磁電圧Vf に対応する光信号62aを送信する電
子回路装置であり、回転軸96の軸端96aに装着され
ている。送信部6は、アナログ信号である信号Sv ,S
i に対応するデジタル信号SD を生成するデジタル信号
生成部61と、デジタル信号SD を入力してデジタル信
号SD に対応する光信号62aを出射する発光手段であ
る発光素子62と、デジタル信号生成部61,発光素子
62に電源を供給する電源部69とを備えている。Reference numeral 8 denotes an optical transmission type telemeter for a rotary machine (hereinafter, may be simply referred to as a telemeter) including a transmission section 6 and an output section 7. The transmitter 6 inputs the signal S v and the signal S i as information on the rotor side of the turbine generator 9A, and transmits an optical signal 62a corresponding to the exciting current I f and the exciting voltage V f. It is a circuit device and is attached to the shaft end 96 a of the rotating shaft 96. The transmitter 6 receives signals S v and S that are analog signals.
a digital signal generator 61 which generates a digital signal S D corresponding to i, and the light emitting element 62 is a light emitting means for emitting a light signal 62a corresponding to the digital signal S D to input digital signal S D, the digital signal The power supply unit 69 supplies power to the generation unit 61 and the light emitting element 62.
【0006】デジタル信号生成部61は、信号Sv ,信
号Si のそれぞれを増幅すると共に,必要に応じてはフ
ィルタ等も備える増幅回路部611,612と、増幅回
路部611,612によって所望の増幅等が施された信
号Sv ,Si を時分割方式によって合成する信号合成回
路部613と、信号合成回路部613から出力されたア
ナログ信号である合成信号を直列データのデジタル信号
に変換するA/D変換部614と、A/D変換部614
で得られた直列データのデジタル信号の電力増幅をする
駆動回路部615と、タイミングパルスを供給するパル
ス発生回路部616とを備え、駆動回路部615から直
列データのデジタル信号であるデジタル信号SD を出力
する。パルス発生回路部616が出力するタイミングパ
ルスは、回路部613においては時分割を行う際の基準
時間間隔を与えるために使用され、また、回路部614
においてはA/D変換を行う際のデジタル信号の周期を
定める基準時間間隔を与えるために使用される。さら
に、電源部69としては、電池による直流電源、出力部
7内に備えられた図示しない高周波源から誘導された高
周波交流を整流して得た直流電源等が使用されることが
一般である。The digital signal generator 61 amplifies each of the signal S v and the signal S i and, if necessary, also includes amplifier circuits 611 and 612 and a desired amplifier circuit 611 and 612. A signal synthesizing circuit unit 613 that synthesizes the amplified signals S v and S i by a time division method, and a synthetic signal that is an analog signal output from the signal synthesizing circuit unit 613 is converted into a serial data digital signal. A / D converter 614 and A / D converter 614
The drive circuit unit 615 that amplifies the power of the serial data digital signal obtained in step S6 and the pulse generation circuit unit 616 that supplies the timing pulse are provided, and the drive circuit unit 615 outputs the digital signal S D that is the serial data digital signal. Is output. The timing pulse output from the pulse generation circuit unit 616 is used in the circuit unit 613 to give a reference time interval for time division, and the circuit unit 614 is also used.
, It is used to provide a reference time interval that determines the period of the digital signal when A / D conversion is performed. Further, as the power supply unit 69, a DC power supply using a battery, a DC power supply obtained by rectifying a high-frequency AC induced from a high-frequency source (not shown) provided in the output unit 7, and the like are generally used.
【0007】出力部7は、光信号62aを受光して,光
信号62aに対応するデジタル信号7SDおよびアナログ
信号7SAを出力する電子回路装置であり、固定子フレー
ム98の軸端96aに対向する部位に装着されている。
出力部7は、光信号62aを受光して,光信号62aに
対応する電気信号に変換する受光手段である受光素子7
1と、受光素子71で得られた直列データのデジタル信
号を入力して、デジタル信号7SDおよびアナログ信号7
SAを出力する信号変換回路部72と、受光素子71,信
号変換回路部72に電源を供給する電源回路部79とを
備えている。信号変換回路部72は、受光素子71で得
られたデジタル電気信号を電力増幅すると共に,必要に
応じてはフィルタ等も備え,デジタル信号7SDを出力部
7の外部等に出力する駆動回路部721と、駆動回路部
721が出力したデジタル信号7 SDを入力し,デジタル
信号7SDに対応するアナログ信号7SAを出力部7の外部
に出力するD/A変換回路部722とを備えている。The output unit 7 receives the optical signal 62a and outputs the optical signal 62a.
Digital signal 7 corresponding to signal 62aSDAnd analog
Signal 7SAIs an electronic circuit device that outputs
It is attached to a portion of the shaft 98 facing the shaft end 96a.
The output unit 7 receives the optical signal 62a and outputs the optical signal 62a.
Light receiving element 7 which is a light receiving means for converting into a corresponding electric signal
1 and the digital signal of the serial data obtained by the light receiving element 71.
The digital signal 7SDAnd analog signal 7
SASignal conversion circuit section 72 for outputting
And a power supply circuit unit 79 that supplies power to the signal conversion circuit unit 72.
I have it. The signal conversion circuit unit 72 is obtained by the light receiving element 71.
Power amplification of the digital electric signal
Depending on the situation, a digital signal 7SDOutput section
7, a drive circuit unit 721 for outputting to the outside of the drive unit 7, and the drive circuit unit
Digital signal 7 output by 721 SDInput, digital
Signal 7SDAnalog signal 7 corresponding toSAOutside the output unit 7
And a D / A conversion circuit section 722 for outputting to.
【0008】テレメータ8は、発光素子62と受光素子
71の中心を,回転軸96の中心線上の位置に設置して
おり、光信号62aが無駄なく受光素子71で受光され
るように配慮されている。従来例のテレメータ8は、送
信部6と出力部7との間の信号伝送を、光信号62a,
それもノイズに強いデジタル信号による光信号62aを
用いて行っているので、信号伝送を電波によって行う高
周波伝送方式のテレメータと比較して、信号伝送部分に
おけるノイズによって誤動作を発生するおそれが無いた
めに、信頼性の高いタービン発電機9Aを得ることがで
きている。In the telemeter 8, the centers of the light emitting element 62 and the light receiving element 71 are installed at the positions on the center line of the rotating shaft 96, so that the optical signal 62a is received by the light receiving element 71 without waste. There is. The telemeter 8 of the conventional example uses the optical signal 62a, the signal transmission between the transmission unit 6 and the output unit 7,
Since it is also performed using the optical signal 62a that is a digital signal resistant to noise, there is no risk of malfunction due to noise in the signal transmission portion, as compared with a high-frequency transmission type telemeter that performs signal transmission by radio waves. Thus, it is possible to obtain a highly reliable turbine generator 9A.
【0009】なおまた、回転子側の情報としては、励磁
電流If ,励磁電圧Vf の他に、例えば、回転子側の充
電部と接地との間の漏洩電流値を検出する場合も知られ
ている。さらにまた、タービン発電機9Aの回転子側の
構成としては、回転整流装置95を、主発電機91と励
磁機94との間に設置したものも知られている。Further, as the information on the rotor side, in addition to the excitation current I f and the excitation voltage V f , for example, a case of detecting a leakage current value between the rotor side charging portion and the ground is also known. Has been. Furthermore, as a configuration of the rotor side of the turbine generator 9A, a configuration in which a rotary rectifier 95 is installed between a main generator 91 and an exciter 94 is also known.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術によ
る回転機械用の光伝送方式のテレメータ8においては、
ノイズによって誤動作を発生することの無い信頼性の高
いテレメータが得られているのであるが、最近のタービ
ン発電機においては、その製造原価を低減するために軸
受の個数を低減する事例が採用されるようになってきて
おり、これに伴い次記する新しい問題がテレメータ8に
発生している。すなわち、 最近のタービン発電機9においては、図13に示すよ
うに、その軸受98aを、タービン99と主発電機91
との間に1基を設置し、主発電機91と励磁機94との
間に他の1基を設置するようにし、タービン発電機9に
対する軸受98aの合計設置個数を最小個数の2基とし
ている。この場合には、3基以上の個数の軸受98aに
よって回転軸96を支持するタービン発電機9Aの場合
と比較して、回転軸96の軸端96aは、軸受98aか
らオーバーハングした状態で支持されることになるため
に、その振動が増大することになる。軸端96aの振動
が増大することは、受光素子71で受光される光信号6
2aの割合が低減することであるので、光信号62aの
受光素子71への伝達される割合が減少することにな
る。このために、伝達割合の減少に応じて光信号62a
を強力にする必要があるので、送信部6の備える駆動回
路部615が出力するデジタル信号SD の電力値の増大
を要する等、テレメータ8は高出力を要すると共に、そ
の消費電力が増大する。In the above-mentioned optical transmission type telemeter 8 for a rotary machine according to the prior art,
A highly reliable telemeter that does not malfunction due to noise has been obtained, but in recent turbine generators, the case of reducing the number of bearings is adopted in order to reduce the manufacturing cost. As a result, a new problem described below has occurred in the telemeter 8. That is, in the recent turbine generator 9, as shown in FIG. 13, the bearing 98a is connected to the turbine 99 and the main generator 91.
And the other one is installed between the main generator 91 and the exciter 94, and the total number of bearings 98a for the turbine generator 9 is set to the minimum number of two. There is. In this case, the shaft end 96a of the rotating shaft 96 is supported in an overhanging state from the bearing 98a, as compared with the case of the turbine generator 9A in which the rotating shaft 96 is supported by three or more bearings 98a. Therefore, the vibration will increase. The increase in the vibration of the shaft end 96a means that the optical signal 6 received by the light receiving element 71
Since the ratio of 2a is decreased, the ratio of the optical signal 62a transmitted to the light receiving element 71 is decreased. Because of this, the optical signal 62a
Therefore, the telemeter 8 needs to have a high output and its power consumption increases. For example, the power value of the digital signal S D output from the drive circuit unit 615 included in the transmission unit 6 needs to be increased.
【0011】前記項に記述した軸端96aにおける
振動の増大によって、電子回路装置である送信部6は、
常時大きな振幅によって加振を受けることになるので、
送信部6の寿命が短縮してしまう。 前記,項による問題を解決するために、テレメー
タを軸端96aでは無く、回転軸96の途中に設置しよ
うとすると、指向性の強い光を用いた光伝送方式のテレ
メータにあっては、発光素子と受光素子との間における
光信号の伝達を常時行うことが不可能なために、これを
使用することができない。止むを得ず、指向性の少ない
電波を用いた高周波伝送方式を採用せざるを得ないので
あるが、この高周波伝送方式では、前記したようにノイ
ズにより誤動作することが起こるのである。さらに、前
記〜項の他に、次記する問題も有る。Due to the increase of the vibration at the shaft end 96a described in the above item, the transmitter 6 which is an electronic circuit device is
Since it is always excited by a large amplitude,
The life of the transmitter 6 is shortened. In order to solve the problem described in the above item, if the telemeter is installed not in the shaft end 96a but in the middle of the rotary shaft 96, the light emitting element in the optical transmission type telemeter using the light with strong directivity This cannot be used because it is impossible to always transmit an optical signal between the light receiving element and the light receiving element. Inevitably, there is no choice but to adopt a high-frequency transmission method using radio waves having a low directivity. However, in this high-frequency transmission method, malfunction may occur due to noise as described above. Further, in addition to the above items, there are the following problems.
【0012】テレメータ8では、電流検出手段971
は主発電機91と回転整流装置95との間に設置される
ので、リード線972を,電流検出手段971のこの設
置位置付近から軸端96aの間にわたり長く敷設する必
要が有り、その配設作業に長い時間を要している。 この発明は、前述の従来技術の問題点に鑑みなされたも
のであり、その目的は、回転軸の軸長方向の途中位置に
設置可能な回転機械用の光伝送方式のテレメータを提供
することにある。In the telemeter 8, the current detecting means 971
Is installed between the main generator 91 and the rotary rectifier 95, the lead wire 972 needs to be laid long from near the installation position of the current detecting means 971 to the shaft end 96a. It takes a long time to work. The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the conventional art, and an object thereof is to provide an optical transmission type telemeter for a rotary machine that can be installed at an intermediate position in the axial direction of a rotary shaft. is there.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】この発明では前述の目的
は、 1)固定子とこの固定子に回転軸を介して支持された回
転子とを有する回転機械の,回転子側の情報を回転機械
の外部に出力するテレメータであって、回転子に装着さ
れ回転子側の情報を光によって送信する送信部と、固定
子に装着され送信部から送信された光を利用した情報を
受光手段を介して非接触で受信し,前記情報に対応した
信号を回転機械の外部に出力する出力部とを備える回転
機械用の光伝送方式のテレメータにおいて、送信部は、
回転子側の情報をデジタル信号として生成するデジタル
信号生成部と、デジタル信号生成部で生成されたデジタ
ル信号に基づいて発光を行う発光手段とを備え、この発
光手段は、前記回転軸の外周に発光面を回転軸の法線方
向に向けて配置された複数の発光素子を有し、出力部
は、前記発光素子から出射された光を受光する受光手段
を備える構成とすること、または 2)前記1項に記載の手段において、送信部が備える発
光手段は、複数有する発光素子を,デジタル信号生成部
で生成されたデジタル信号に関して並列に接続してなる
構成とすること、または 3)前記1項に記載の手段において、送信部が備えるデ
ジタル信号生成部は、デジタル信号として複数ビットの
並列データを出力し、送信部が備える発光手段は、前記
の並列データを,複数ビットの配列順に配列された異な
る発光素子にそれぞれ入力してなる構成とすること、ま
たは 4)前記1項から3項までのいずれかに記載の手段にお
いて、出力部が備える受光手段は、回転軸の軸長方向に
沿って長く形成された受光面を備える構成とすること、
さらにまたは 5)前記1項から3項までのいずれかに記載の手段にお
いて、出力部が備える受光手段は蛍光ファイバを用いて
構成され、この蛍光ファイバは、その長さ方向の少なく
とも一部を回転軸の軸長方向に平行させて配置し、しか
も、回転軸に平行させて配置された部位の側面を受光面
として使用してなる構成とすること、により達成され
る。According to the present invention, the above-mentioned objects are as follows: 1) Rotating information on the rotor side of a rotary machine having a stator and a rotor supported by the stator via a rotary shaft. It is a telemeter that outputs to the outside of the machine, and includes a transmitter that is mounted on the rotor and transmits information on the rotor side by light, and a light receiving unit that is mounted on the stator and uses information transmitted from the transmitter by light. In an optical transmission type telemeter for a rotating machine, which is contactlessly received via an output section for outputting a signal corresponding to the information to the outside of the rotating machine, the transmitting section includes:
A digital signal generator that generates information on the rotor side as a digital signal and a light emitter that emits light based on the digital signal generated by the digital signal generator are provided. The light emitting device has a plurality of light emitting elements arranged with their light emitting surfaces oriented in the direction normal to the rotation axis, and the output section has a light receiving means for receiving the light emitted from the light emitting elements, or 2). In the means described in the item 1, the light emitting means included in the transmitting unit has a configuration in which a plurality of light emitting elements are connected in parallel with respect to the digital signal generated by the digital signal generating unit, or 3) the above 1 The digital signal generator included in the transmitter outputs a plurality of bits of parallel data as a digital signal, and the light emitter included in the transmitter outputs the parallel data. It is configured such that each is input to different light emitting elements arranged in the arrangement order of a plurality of bits, or 4) in the means described in any one of the above items 1 to 3, the light receiving means provided in the output unit is a rotating device. A light-receiving surface that is long along the axial direction of the shaft,
Further or 5) In the means described in any one of the items 1 to 3, the light receiving means included in the output unit is configured by using a fluorescent fiber, and the fluorescent fiber rotates at least a part in the length direction. It is achieved by arranging in parallel with the axial direction of the shaft and using the side surface of the portion arranged in parallel with the rotation axis as a light receiving surface.
【0014】[0014]
【作用】この発明においては、回転機械用の光伝送方式
のテレメータにおいて、 送信部は、回転子側の情報をデジタル信号として生成
するデジタル信号生成部と、デジタル信号生成部で生成
されたデジタル信号に基づいて発光を行う発光手段とを
備え、この発光手段は、前記回転軸の外周に発光面を回
転軸の法線方向に向けて配置され,しかも,例えば,デ
ジタル信号生成部で生成されたデジタル信号に関して並
列に接続してなる複数の発光素子を有し、出力部は、前
記発光素子から出射された光を受光する受光手段を備え
る構成とすることにより、発光手段が備える複数の発光
素子のそれぞれの発光素子からは、同一内容の光信号が
出射されることになる。このそれぞれの発光素子が出射
する光信号が、回転軸の回転に従って、出力部が備える
受光手段に順次入射されることになる。このために、テ
レメータを回転軸の軸長方向の途中位置に設置したとし
ても、回転子側の情報を光信号を介して得ることが可能
となる。According to the present invention, in the optical transmission type telemeter for a rotating machine, the transmitting section includes a digital signal generating section for generating information on the rotor side as a digital signal and a digital signal generated by the digital signal generating section. And a light emitting means which emits light based on the light emitting means, the light emitting means is arranged on the outer periphery of the rotating shaft with the light emitting surface oriented in the normal direction of the rotating shaft, and is generated by, for example, a digital signal generating section. A plurality of light emitting elements included in the light emitting means are provided by including a plurality of light emitting elements connected in parallel for digital signals, and the output unit includes a light receiving means for receiving the light emitted from the light emitting elements. The light signals of the same content are emitted from the respective light emitting elements. The optical signals emitted by the respective light emitting elements are sequentially incident on the light receiving means included in the output section according to the rotation of the rotating shaft. Therefore, even if the telemeter is installed at an intermediate position in the axial direction of the rotary shaft, the information on the rotor side can be obtained through the optical signal.
【0015】送信部は、回転子側の情報をデジタル信
号として生成するデジタル信号生成部と、デジタル信号
生成部で生成されたデジタル信号に基づいて発光を行う
発光手段とを備え、デジタル信号生成部は、デジタル信
号として複数ビットの並列データを出力し、発光手段
は、回転軸の外周に発光面を回転軸の法線方向に向けて
配置された複数の発光素子を有し、しかも,例えば,前
記の並列データを,複数ビットの配列順に配列された異
なる発光素子にそれぞれ入力してなり、出力部は、前記
発光素子から出射された光を受光する受光手段を備える
構成とすることにより、発光手段が備える複数の発光素
子のそれぞれの発光素子からは、回転子側の情報の並列
データ化されたデジタル信号に対応する光信号が出射さ
れることになる。この光信号が、回転軸の回転に従っ
て、出力部が備える受光手段に順次入射されることにな
る。このために、テレメータを回転軸の軸長方向の途中
位置に設置したとしても、回転子側の情報を光信号を介
して得ることが可能となると共に、受光手段には、回転
子側の情報を直列データ化されたデジタル信号として得
ることが可能となる。The transmitting section includes a digital signal generating section for generating information on the rotor side as a digital signal and a light emitting means for emitting light based on the digital signal generated by the digital signal generating section. Outputs a plurality of bits of parallel data as a digital signal, and the light emitting means has a plurality of light emitting elements arranged on the outer periphery of the rotating shaft with the light emitting surface oriented in the normal direction of the rotating shaft, and, for example, The parallel data is input to different light emitting elements arranged in the order of arrangement of a plurality of bits, and the output section includes a light receiving unit for receiving the light emitted from the light emitting element. An optical signal corresponding to a digital signal, which is parallel data of information on the rotor side, is emitted from each of the plurality of light emitting elements included in the means. This optical signal is sequentially incident on the light receiving means included in the output section in accordance with the rotation of the rotating shaft. Therefore, even if the telemeter is installed at an intermediate position in the axial direction of the rotary shaft, the information on the rotor side can be obtained via the optical signal, and the light receiving means can store the information on the rotor side. Can be obtained as a digital signal converted into serial data.
【0016】前記,項において、出力部が備える
受光手段は、回転軸の軸長方向に沿って長く形成された
受光面を備える構成とすることにより、前記,項に
よる作用に加えて、例えば、回転軸がその熱膨張等によ
り移動することで、テレメータの送信部と出力部の回転
軸の軸長方向の相互位置に移動が生じたとしても、送信
部が備える発光手段から出射された光信号は、出力部が
備える受光手段の持っている,回転軸の軸長方向に長く
形成された受光面のいずれかの部位を照射することが可
能になるので、前記受光手段によって確実に受光される
ことが可能となる。In the above item (1), the light receiving means included in the output section is configured to have a light receiving surface formed long along the axial direction of the rotating shaft. Even if the rotary shaft moves due to its thermal expansion or the like so that the rotary shaft of the transmitter of the telemeter and the rotary shaft of the output unit move relative to each other in the axial direction, the optical signal emitted from the light emitting means included in the transmitter. Can irradiate any part of the light-receiving surface of the output part, which is formed long in the axial direction of the rotating shaft, and is reliably received by the light-receiving part. It becomes possible.
【0017】前記,項において、出力部が備える
受光手段は、出力部が備える受光手段を蛍光ファイバを
用いて構成し、この蛍光ファイバは、その長さ方向の少
なくとも一部を回転軸の軸長方向に平行させて配置し、
しかも、回転軸に平行させて配置した部位の側面を受光
面として使用してなる構成とすることにより、前記項
における作用に加えて、よく知られている蛍光ファイバ
の持つ特有の作用を利用することが可能となる。すなわ
ち、蛍光ファイバでは、その側面から入射した光束より
も長い波長の光束をその内部で発生し、この長波長の光
束は蛍光ファイバの長さ方向に伝達する。この発明によ
るテレメータにおいては、この長波長の光束は、当然の
ことながら、回転子側の情報を直列データ化されたデジ
タル信号として得られるので、この長波長の光束を信号
源として使用することで、回転子側の情報の伝達方法等
を幅広く選択することが可能となる。In the above paragraphs, the light receiving means included in the output unit is configured by using a fluorescent fiber as the light receiving unit included in the output unit, and the fluorescent fiber has at least a part of its length direction in the axial length of the rotating shaft. Placed parallel to the direction,
Moreover, by using the side surface of the portion arranged in parallel with the rotation axis as the light receiving surface, in addition to the function in the above section, the well-known unique function of the fluorescent fiber is utilized. It becomes possible. That is, in the fluorescent fiber, a luminous flux having a wavelength longer than that of the luminous flux incident from the side surface is generated therein, and the luminous flux having the long wavelength is transmitted in the longitudinal direction of the fluorescent fiber. In the telemeter according to the present invention, this long-wavelength light beam is naturally obtained as a digital signal in which the information on the rotor side is serialized. Therefore, by using this long-wavelength light beam as a signal source. It is possible to widely select the method of transmitting information on the rotor side.
【0018】[0018]
【実施例】以下この発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。 実施例1;図4は、請求項1,2,4に対応するこの発
明の一実施例による回転機械用の光伝送方式のテレメー
タの回路構成を説明するブロック図であり、図5は、図
4に示したテレメータの回転機械への装着状態を説明す
るための説明図である。図6は、図5に示したテレメー
タの送信部の回転軸への装着状態を示す斜視図であり、
図7は、図6に示したテレメータの送信部を,出力部が
備える受光手段と共に示す斜視図である。図4〜図7に
おいて、図11〜図13に示した従来例による回転機械
用の光伝送方式のテレメータと同一部分には同じ符号を
付し、その説明を省略する。なお、図5中には、図4,
図12で付した符号については、代表的な符号のみを記
した。なおまた、図7中には、図4〜図6で付した符号
については、代表的な符号のみを記した。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. Embodiment 1; FIG. 4 is a block diagram for explaining the circuit configuration of an optical transmission type telemeter for a rotary machine according to an embodiment of the present invention corresponding to claims 1, 2 and 4, and FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a mounting state of the telemeter shown in FIG. FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the transmitter of the telemeter shown in FIG.
FIG. 7 is a perspective view showing the transmitting section of the telemeter shown in FIG. 6 together with the light receiving means included in the output section. 4 to 7, the same parts as those of the optical transmission type telemeter for a rotary machine according to the conventional example shown in FIGS. 11 to 13 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In addition, in FIG.
Regarding the reference numerals given in FIG. 12, only representative reference numerals are shown. In addition, in FIG. 7, as for the reference numerals given in FIGS. 4 to 6, only representative reference numerals are shown.
【0019】図4〜図7において、1Aは、図11〜図
13に示した従来例による回転機械用の光伝送方式のテ
レメータ8に対して、送信部6に替えて送信部2を、ま
た、出力部7に替えて出力部3を用いるようにした回転
機械用の光伝送方式のテレメータである。送信部2は、
従来例による送信部6に対して、発光手段62に替えて
発光手段21を用いるようにした点が異なっている。発
光手段21は、複数(N個)の発光素子211A,21
1B〜211Nを備えており、これ等の発光素子211
(以降、発光素子211A,211B〜211Nを総称
する場合には、このように言うことがある。)は、デジ
タル信号生成部61が出力したデジタル信号SD に関し
て並列に接続されている。従って、それぞれの発光素子
211は、従来例の発光素子62が出射する光信号62
aと全く同様の光信号21aを出射する。また、送信部
2は、円筒状に形成されており、回転軸96の主発電機
91と励磁機94との間の部位に装着されている。発光
素子211は、この送信部2の外周部の全周にわたり、
例えば、等間隔で配置されている。しかも、発光素子2
11は、その発光面を回転軸96の法線方向に、送信部
2の外側に向けて装着されている。なお、それぞれの発
光素子211相互の間隔寸法(または、角度)は、回転
軸96の回転速度、および、A/D変換部614で得ら
れた直列データのデジタル信号のパルス間隔には無関係
に、適宜の間隔寸法に定めることが可能である。4 to 7, reference numeral 1A designates a transmitter 2 instead of the transmitter 6 in the optical transmission type telemeter 8 for a rotary machine according to the conventional example shown in FIGS. 11 to 13. , An optical transmission type telemeter for a rotary machine, in which the output unit 3 is used instead of the output unit 7. The transmitter 2
It differs from the conventional transmission unit 6 in that the light emitting means 21 is used instead of the light emitting means 62. The light emitting means 21 includes a plurality (N) of light emitting elements 211A and 21A.
1B to 211N, and these light emitting elements 211
(Hereinafter, the light emitting elements 211A and 211B to 211N may be collectively referred to as this.) Are connected in parallel with respect to the digital signal S D output by the digital signal generation unit 61. Therefore, each of the light emitting elements 211 has the optical signal 62 emitted from the light emitting element 62 of the conventional example.
The optical signal 21a exactly the same as a is emitted. The transmitter 2 is formed in a cylindrical shape, and is attached to a portion of the rotary shaft 96 between the main generator 91 and the exciter 94. The light emitting element 211 covers the entire circumference of the outer peripheral portion of the transmitter 2.
For example, they are arranged at equal intervals. Moreover, the light emitting element 2
11 is mounted so that its light emitting surface faces the outside of the transmitter 2 in the direction of the normal to the rotary shaft 96. Note that the distance dimension (or angle) between the respective light emitting elements 211 is irrespective of the rotation speed of the rotation shaft 96 and the pulse interval of the digital signal of the serial data obtained by the A / D conversion unit 614. It is possible to set an appropriate interval dimension.
【0020】出力部3は、従来例による出力部7に対し
て、受光素子71に替えて、受光手段としての受光素子
31を用いるようにした点が異なっている。出力部3で
は、受光素子31を、その受光面31aが円筒状の送信
部2の中心軸線に向くように保持している。受光素子3
1の受光面31aは矩形状に形成されており、この受光
面31aの長辺は、回転軸96の軸長方向に対して平行
させて配置されている。The output section 3 differs from the conventional output section 7 in that the light receiving element 71 is used in place of the light receiving element 71. The output section 3 holds the light-receiving element 31 so that the light-receiving surface 31a thereof faces the central axis of the cylindrical transmission section 2. Light receiving element 3
One light receiving surface 31a is formed in a rectangular shape, and the long side of this light receiving surface 31a is arranged parallel to the axial direction of the rotation shaft 96.
【0021】図4〜図7に示す実施例1では、前記の構
成としたことにより、出力部3は回転軸96と共に回転
することになる。これにより、それぞれの発光素子21
1から出射された光信号21aは、回転軸96の回転に
従い出力部3が備える受光素子31に順次入射されるの
で、受光素子31には、いずれかの発光素子211から
出射された光信号21aが、ほとんどの期間において入
射されていることになる。このために、受光素子31か
らは、従来例の受光素子71の場合と同様に、光信号2
1a,従って,デジタル信号SD に対応する直列データ
のデジタルの電気信号が得られることになる。その際
に、受光素子31で得られる直列データのデジタル信号
のパルス間隔は、回転軸96の回転数の如何にかかわら
ず、すなわち、タービン発電機9の回転数が変動してい
ても、また、テレメータ1Aが装着される回転機械が可
変速機械の場合であっても、デジタル信号SD のパルス
間隔と同一である。従って、テレメータ1Aを回転軸9
6の途中に設置したとしても、回転子側の情報を光信号
21aを介して得ることが可能となるのである。In the first embodiment shown in FIGS. 4 to 7, the output section 3 rotates together with the rotary shaft 96 because of the above-mentioned configuration. As a result, each light emitting element 21
The optical signal 21a emitted from the optical signal 21a is sequentially incident on the light receiving element 31 included in the output unit 3 according to the rotation of the rotating shaft 96, and therefore the optical signal 21a emitted from any one of the light emitting elements 211 is input to the light receiving element 31. However, it will be incident in most of the period. Therefore, from the light receiving element 31, as in the case of the light receiving element 71 of the conventional example, the optical signal 2
1a, therefore, a digital electric signal of serial data corresponding to the digital signal S D is obtained. At that time, the pulse interval of the digital signal of the serial data obtained by the light receiving element 31 is independent of the rotation speed of the rotation shaft 96, that is, even if the rotation speed of the turbine generator 9 is changed, Even if the rotary machine to which the telemeter 1A is mounted is a variable speed machine, the pulse interval of the digital signal S D is the same. Therefore, the telemeter 1A is attached to the rotary shaft 9
Even if it is installed in the middle of 6, information on the rotor side can be obtained through the optical signal 21a.
【0022】また、電力用機器であるタービン発電機9
は、稼働時においては、その主発電機91の回転子91
2には多量の損失熱が発生するので、この損失熱による
温度上昇によって回転軸96に熱膨張を生じるものであ
る。この実施例1による構成の場合には、回転軸96が
その熱膨張等によりその軸長方向に移動して、テレメー
タ1Aの送信部2と出力部3の回転軸96の軸長方向の
相互位置に移動が生じたとしても、送信部2から出射さ
れた光信号21aは、出力部3が備える受光素子31の
軸長方向に長く形成された受光面31aのいずれかの部
位を照射することが可能である。従って、光信号21a
は、受光素子31によって確実に受光されるので、この
点からもテレメータ1Aを回転軸96の途中に設置した
としても、回転子側の情報を光信号21aを介して得る
ことが可能となるのである。Further, a turbine generator 9 which is a power device
Is the rotor 91 of the main generator 91 during operation.
Since a large amount of heat loss is generated in No. 2, the temperature increase due to this heat loss causes thermal expansion of the rotating shaft 96. In the case of the configuration according to the first embodiment, the rotary shaft 96 moves in the axial length direction due to its thermal expansion, etc., and the mutual position of the rotary shaft 96 of the transmitter 2 and the output unit 3 of the telemeter 1A in the axial length direction. Even if the optical signal 21a is emitted from the transmitter 2, the optical signal 21a emitted from the transmitter 2 can irradiate any part of the light-receiving surface 31a formed in the output unit 3 and long in the axial direction. It is possible. Therefore, the optical signal 21a
Is reliably received by the light receiving element 31, and from this point as well, even if the telemeter 1A is installed in the middle of the rotary shaft 96, the information on the rotor side can be obtained via the optical signal 21a. is there.
【0023】なお、実施例1によるテレメータ1Aの場
合には、受光素子71で得られるデジタル信号は、回転
子側の情報に関するそれぞれのデータが、互いに連続し
たものとなる場合が有り得る。これによって、回転子側
の情報に関する各データの区分を明確に捕捉することが
困難になる場合には、デジタル信号SD 中に、データの
スタート点を認識できるようにするための、通例のスタ
ートビットを付加することが有効である。In the case of the telemeter 1A according to the first embodiment, in the digital signal obtained by the light receiving element 71, the respective data regarding the information on the rotor side may be continuous with each other. If this makes it difficult to clearly capture the division of each data relating to the information on the rotor side, it is possible to recognize the start point of the data in the digital signal S D by customary start. It is effective to add bits.
【0024】実施例2;図2は、請求項1,3,4に対
応するこの発明の一実施例による回転機械用の光伝送方
式のテレメータの回路構成を説明するブロック図であ
り、図1は、図2に示したテレメータの回転機械への装
着状態を説明するための説明図である。図3は、図1に
示したテレメータの送信部の回転軸への装着状態を出力
部が備える受光手段と共に示す斜視図である。図1〜図
3において、図4〜図7に示した請求項1,2,4に対
応するこの発明の一実施例による回転機械用の光伝送方
式のテレメータ、および、図11〜図13に示した従来
例による回転機械用の光伝送方式のテレメータと同一部
分には同じ符号を付し、その説明を省略する。なお、図
1中には、図2,図12で付した符号については、代表
的な符号のみを記した。なおまた、図3中には、図1,
図2で付した符号については、代表的な符号のみを記し
た。Embodiment 2; FIG. 2 is a block diagram for explaining the circuit configuration of an optical transmission type telemeter for a rotary machine according to an embodiment of the present invention corresponding to claims 1, 3 and 4. FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a mounting state of the telemeter shown in FIG. 2 on a rotary machine. FIG. 3 is a perspective view showing a mounting state of the transmitting section of the telemeter shown in FIG. 1 on a rotating shaft together with a light receiving means included in the output section. 1 to 3, an optical transmission type telemeter for a rotary machine according to an embodiment of the present invention corresponding to claims 1, 2, and 4 shown in FIGS. 4 to 7, and FIGS. The same parts as those of the optical transmission type telemeter for a rotary machine according to the conventional example shown are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In addition, in FIG. 1, about the code | symbol attached in FIG. 2, FIG. 12, only the typical code | symbol was described. In addition, in FIG.
Regarding the reference numerals given in FIG. 2, only representative reference numerals are shown.
【0025】図1〜図3において、1は、図4〜図7に
示した請求項1,2,4に対応するこの発明の一実施例
による回転機械用の光伝送方式のテレメータ1Aに対し
て、送信部2に替えて送信部4を用いるようにした回転
機械用の光伝送方式のテレメータである。送信部4は、
テレメータ1Aが備える送信部2に対して、デジタル信
号生成部61に替えてデジタル信号生成部41を、ま
た、発光手段21に替え発光手段45を用いるようにし
た点が異なっている。1 to 3, reference numeral 1 denotes an optical transmission type telemeter 1A for a rotary machine according to an embodiment of the present invention corresponding to claims 1, 2 and 4 shown in FIGS. Then, the optical transmission type telemeter for a rotary machine is configured such that the transmitting unit 4 is used instead of the transmitting unit 2. The transmitter 4
It differs from the transmitter 2 included in the telemeter 1A in that a digital signal generator 41 is used instead of the digital signal generator 61 and a light emitting means 45 is used instead of the light emitting means 21.
【0026】デジタル信号生成部41は、デジタル信号
生成部61に対して、駆動回路部615に替えて駆動回
路部43を用いると共に、駆動回路部43とA/D変換
部614との間に、シフトレジスタ42を備えている。
シフトレジスタ42は、A/D変換部614で得られた
直列データのデジタル信号を、並列データのデジタル信
号に変換するところの、よく知られた直列−並列変換シ
フトレジスタである。シフトレジスタ42は、パルス発
生回路部616が出力するタイミングパルスの供給を受
け、直列データのデジタル信号を、この直列データのデ
ジタル信号の持つMビットのビット数と、同一のビット
数の並列データのデジタル信号に変換する。駆動回路部
43は、並列データのデジタル信号のビット数と同一個
数(M個)の個別駆動回路44A,44B〜44Mを備
えており、これ等の個別駆動回路44(以降、個別駆動
回路44A,44B〜44Mを総称する場合には、この
ように言うことがある。)は、シフトレジスタ42で得
られる並列データのデジタル信号のそれぞれのビットの
デジタル信号を入力し、電力増幅をしたうえで、アナロ
グ信号である信号Sv ,Si に対応するMビットの並列
データのデジタル信号SD4として出力する。The digital signal generation section 41 uses the drive circuit section 43 in place of the drive circuit section 615 for the digital signal generation section 61, and between the drive circuit section 43 and the A / D conversion section 614. The shift register 42 is provided.
The shift register 42 is a well-known serial-parallel conversion shift register that converts a serial data digital signal obtained by the A / D conversion unit 614 into a parallel data digital signal. The shift register 42 receives the timing pulse output from the pulse generation circuit unit 616, and converts the serial data digital signal into parallel data having the same number of bits as the number of M bits included in the serial data digital signal. Convert to digital signal. The drive circuit unit 43 includes the same number (M) of individual drive circuits 44A and 44B to 44M as the number of bits of the digital signal of the parallel data, and these individual drive circuits 44 (hereinafter, individual drive circuits 44A, 44B to 44M may be collectively referred to as such.), The digital signal of each bit of the digital signal of the parallel data obtained by the shift register 42 is input, and power amplification is performed. The digital signal S D4 of M-bit parallel data corresponding to the analog signals S v and S i is output.
【0027】発光手段45は、デジタル信号SD4の持つ
ビット数と同数の発光素子451A,451B〜451
Mを備えており、これ等の発光素子451(以降、発光
素子451A,451B〜451Mを総称する場合に
は、このように言うことがある。)は、デジタル信号生
成部41が出力したデジタル信号SD4を、デジタル信号
SD4の持つMビットのデジタル信号の配列している順序
に従って、順次,異なる発光素子451に入力する。従
って、それぞれの発光素子451は、その配列順に従っ
て,並列データのデジタル信号SD4に対応する光信号4
5aを出射することになる。The light emitting means 45 has the same number of light emitting elements 451A, 451B to 451 as the number of bits of the digital signal S D4.
Each of the light emitting elements 451 (hereinafter, may be referred to as "light emitting elements 451A, 451B to 451M") is provided with a digital signal output from the digital signal generation unit 41. S D4 is sequentially input to different light emitting elements 451 in accordance with the arrangement order of the M-bit digital signals of the digital signal S D4 . Therefore, the respective light emitting elements 451 have the optical signal 4 corresponding to the digital signal S D4 of the parallel data according to the arrangement order.
5a will be emitted.
【0028】また、送信部4は、円筒状に形成されてお
り、回転軸96の主発電機91と励磁機94との間の部
位に装着されている。発光素子451は、この送信部4
の外周部に、その発光面を回転軸96の法線方向に,外
側に向けて装着されている。さらに、それぞれの発光素
子451(発光素子451A,451B〜451Mであ
る。)相互の間隔は、例えば、回転軸96の回転速度
と、A/D変換部614で得られた直列データのデジタ
ル信号のパルス間隔から定まる角度間隔によって配列さ
れる。The transmitter 4 is formed in a cylindrical shape, and is mounted on the rotary shaft 96 between the main generator 91 and the exciter 94. The light emitting element 451 has the transmitting unit 4
Is mounted on the outer peripheral portion of the so that its light emitting surface faces the outside in the direction of the normal to the rotary shaft 96. Further, the intervals between the respective light emitting elements 451 (the light emitting elements 451A and 451B to 451M) are, for example, the rotation speed of the rotation shaft 96 and the serial signal digital signal obtained by the A / D conversion unit 614. It is arranged by an angular interval determined from the pulse interval.
【0029】図1〜図3に示す実施例2では、前記の構
成としたことにより、並列データのデジタル信号SD4に
対応する光信号45aは、回転軸96の回転に従い出力
部3が備える受光素子31に順次入射されることにな
る。これにより、出力部3では、光信号45a,従っ
て,A/D変換部614で得られた直列データのデジタ
ル信号の、回転子側の情報に関する少なくとも1個のデ
ータが、回転軸96が1回転する間に入力され、回転子
側の情報に関する直列データのデジタルの電気信号が得
られることになる。なお、発光素子451の送信部2の
外周部に配置される範囲は、多くの場合に360度より
も狭い。(発光素子451Mと発光素子451Aとの間
隔は,前記の等間隔に従う間隔よりも広いということで
ある。)このために、発光素子451Aから出射された
光信号45aに対応して受光素子31に発生するデジタ
ル信号を、回転軸96の各回転毎に明確に捕捉すること
が可能である。In the second embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the optical signal 45a corresponding to the digital signal S D4 of the parallel data is received by the output unit 3 according to the rotation of the rotary shaft 96 because of the above configuration. The light is sequentially incident on the element 31. As a result, at the output unit 3, at least one piece of data regarding the rotor side information of the optical signal 45a, and hence the digital signal of serial data obtained by the A / D conversion unit 614, is rotated once by the rotation shaft 96. During that time, a digital electric signal of serial data which is input during the rotation of the rotor side information is obtained. Note that the range of the light emitting element 451 arranged on the outer peripheral portion of the transmitter 2 is narrower than 360 degrees in many cases. (It means that the distance between the light emitting element 451M and the light emitting element 451A is wider than the distance according to the above-mentioned equal interval.) Therefore, the light receiving element 31 receives the optical signal 45a emitted from the light emitting element 451A. It is possible to clearly capture the generated digital signal for each revolution of the rotary shaft 96.
【0030】実施例2における今までの説明では、送信
部4が出力するデジタル信号SD4は、全ての回転子側の
情報(いままでの実施例2で説明したケースでは、励磁
電流If および励磁電圧Vf である。)を常に含むもの
であるとしてきたが、これに限定されるものではなく、
例えば、全ての回転子側の情報は、A/D変換部614
で得られた直列データのデジタル信号を、適宜の群数の
ビット群に分割して発光素子451に供給し、光信号4
5aによって順次送信してもよいものである。このよう
な場合は、回転子側の情報が多種類にわたる場合である
とか、回転軸96の直径が細い場合であるとか、あるい
は、発光素子451の径方向の寸法が太い場合であるこ
と等によって、発光手段45に搭載可能の発光素子45
1の個数では、同時に全ての回転子側の情報に対応する
ビット数のデジタル信号SD4を送信することが出来ない
場合に発生することが有り得る。光信号45aによって
順次分割されて送信されたデジタル信号SD4は、出力部
3において直列データのデジタル信号に再構成されるこ
とで、全ての回転子側の情報に対応するところの、デジ
タル信号7SDおよびアナログ信号7SAを、出力部3から
取り出すことが可能となる。In the above description of the second embodiment, the digital signal S D4 output by the transmission unit 4 is the information on all rotor sides (in the case described in the second embodiment up to now, the exciting current I f and The excitation voltage V f ) is always included, but the present invention is not limited to this.
For example, the information on all the rotor sides is the A / D conversion unit 614.
The digital signal of the serial data obtained in step 1 is divided into an appropriate number of bit groups and supplied to the light emitting element 451, and the optical signal 4
5a may be sequentially transmitted. In such a case, there are many kinds of information on the rotor side, the diameter of the rotating shaft 96 is thin, or the radial dimension of the light emitting element 451 is large. , A light emitting element 45 mountable on the light emitting means 45
When the number is 1, it may occur when it is not possible to simultaneously transmit the digital signals S D4 having the number of bits corresponding to the information on all the rotor sides. The digital signal S D4 sequentially divided and transmitted by the optical signal 45a is reconstructed into a serial data digital signal at the output unit 3, so that the digital signal 7 corresponding to all the rotor side information can be obtained. It becomes possible to take out the SD and the analog signal 7 SA from the output section 3.
【0031】このことは、タービン発電機9等の大容量
の回転電気機械においては、その励磁電流If の時定数
は、数秒〜数十秒と極めて長いので、回転軸96が1回
転するのに要する時間(極数が2であるタービン発電機
9が50〔 〕の交流電気を出力するものである場合
に、この時間は20〔ms〕である。)のような短い時
間間隔毎に、全ての回転子側の情報に関する1個のデー
タが必要となるケースは、まず存在することが無いの
で、前記したところによる,回転子側の情報を分割して
送信することが採用可能なのである。This is because, in a large-capacity rotary electric machine such as the turbine generator 9, the time constant of the exciting current If is extremely long, from several seconds to several tens of seconds, so that the rotating shaft 96 rotates once. For each short time interval (when the turbine generator 9 having 2 poles outputs 50 [] AC electricity, this time is 20 [ms]. Since there is rarely a case where one piece of data related to all the rotor side information is required, it is possible to adopt division of the rotor side information for transmission as described above.
【0032】なお、このような場合には発光素子451
は、送信部2の外周部の全周にわたり設置せざるを得な
くなるので、発光素子451Aから出射された光信号4
5aに対応して受光素子31に発生するデジタル信号
を、明確に捕捉することが困難になる場合が発生するこ
とがある。これに対応するには、デジタル信号SD4中
に、データのスタート点を認識できるようにするための
スタートビットを設けることが有効である。In such a case, the light emitting element 451
Has to be installed over the entire circumference of the outer peripheral portion of the transmitter 2, so that the optical signal 4 emitted from the light emitting element 451A is
In some cases, it may be difficult to clearly capture the digital signal generated in the light receiving element 31 corresponding to 5a. To cope with this, it is effective to provide a start bit in the digital signal S D4 so that the start point of the data can be recognized.
【0033】実施例3;図8は、請求項1〜3,5に対
応するこの発明の一実施例による回転機械用の光伝送方
式のテレメータの回路構成を説明するブロック図であ
り、図9は、図8に示したテレメータの送信部の回転軸
への装着状態を出力部が備える受光手段と共に示す斜視
図である。図8,図9において、図1〜図3に示した請
求項1,3,4に対応するこの発明の一実施例による回
転機械用の光伝送方式のテレメータ、および、図11〜
図13に示した従来例による回転機械用の光伝送方式の
テレメータと同一部分には同じ符号を付し、その説明を
省略する。なお、図9中には、図8で付した符号につい
ては、代表的な符号のみを記した。Embodiment 3; FIG. 8 is a block diagram for explaining the circuit configuration of an optical transmission type telemeter for a rotary machine according to an embodiment of the present invention corresponding to claims 1 to 3, and FIG. FIG. 9 is a perspective view showing a mounting state of the transmitting section of the telemeter shown in FIG. 8 on a rotating shaft together with a light receiving means included in the output section. 8 and 9, an optical transmission type telemeter for a rotary machine according to an embodiment of the present invention corresponding to claims 1, 3 and 4 shown in FIGS. 1 to 3, and FIGS.
The same parts as those of the optical transmission type telemeter for a rotary machine according to the conventional example shown in FIG. 13 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In addition, in FIG. 9, as for the reference numerals given in FIG. 8, only representative reference numerals are shown.
【0034】図8,図9において、1Bは、図1〜図3
に示した請求項1,3,4に対応するこの発明の一実施
例による回転機械用の光伝送方式のテレメータ1に対し
て、出力部3に替えて出力部5を用いるようにした回転
機械用の光伝送方式のテレメータである。出力部5は、
テレメータ1が備える出力部3に対して、受光手段31
に替えて受光手段としての受光部51を備える点が異な
っている。受光部51は、送信部4が出力する並列デー
タのデジタル信号SD4に対応する光信号45aを、側面
で受光する受光ファイバ511と、受光ファイバ511
で得られる光束511aを受光する受光素子512を用
いて構成されている。この受光ファイバ511は、蛍光
ファイバが用いられており、回転軸96の軸長方向に平
行させて配置され、その光束511aを出射する先端部
に対向する位置に、受光素子512が設置されている。In FIGS. 8 and 9, 1B is shown in FIGS.
An optical transmission type telemeter 1 for a rotary machine according to one embodiment of the present invention corresponding to claims 1, 3 and 4, wherein an output section 5 is used instead of the output section 3. It is an optical transmission type telemeter for use in. The output unit 5 is
The light receiving means 31 is provided for the output section 3 of the telemeter 1.
In that it is provided with a light receiving section 51 as a light receiving means. The light receiving unit 51 receives the optical signal 45a corresponding to the digital signal S D4 of the parallel data output by the transmitting unit 4 on its side surface, and the light receiving fiber 511 and the light receiving fiber 511.
It is configured using a light receiving element 512 that receives the light flux 511a obtained in (1). A fluorescent fiber is used as the light receiving fiber 511, which is arranged in parallel with the axial direction of the rotating shaft 96, and a light receiving element 512 is installed at a position facing the tip end that emits the light beam 511a. .
【0035】ところで蛍光ファイバは、よく知られてい
るように、図10中に示したような構成を備えている。
ここで、図10は蛍光ファイバの一例を説明するための
説明図で、(a)は、蛍光ファイバを端部から見た斜視
図であり、(b)は、図10(a)による蛍光ファイバ
の構成を模擬的に示すその断面図である。図10におい
て、511は、受光ファイバである蛍光ファイバであ
り、511Aは、例えば、ポリカーボネイト製のコアで
あり、511Cは、コア511Aの持つ屈折率よりも小
さい値の屈折率を持つクラッドである。蛍光ファイバ5
11では、コア511Aには有機蛍光体511Bがドー
プされている。蛍光ファイバ511の一つの特長は、取
り込むべき光を、その側面から取り込むことが可能なこ
とにある。このようにしてその側面から入射した光信号
45aによって、有機蛍光体511Bは、光信号45a
の持つ波長よりも長い波長の光束511aを出射する。
この光束511aは、一般の光ファイバと同一の原理
で、屈折率が急変するコア511aとクラッド511C
との境界面で反射を繰り返しつつ、蛍光ファイバ511
の長さ方向に進行し、受光素子512に受光されるので
ある。By the way, as is well known, the fluorescent fiber has a structure as shown in FIG.
Here, FIG. 10 is an explanatory view for explaining an example of the fluorescent fiber, (a) is a perspective view of the fluorescent fiber seen from the end, and (b) is a fluorescent fiber according to FIG. 10 (a). FIG. 3 is a cross-sectional view that schematically shows the configuration of FIG. In FIG. 10, 511 is a fluorescent fiber which is a light receiving fiber, 511A is, for example, a polycarbonate core, and 511C is a clad having a refractive index smaller than that of the core 511A. Fluorescent fiber 5
In 11, the core 511A is doped with the organic phosphor 511B. One feature of the fluorescent fiber 511 is that the light to be captured can be captured from the side surface thereof. In this way, the organic phosphor 511B receives the optical signal 45a by the optical signal 45a incident from the side surface thereof.
It emits a light beam 511a having a wavelength longer than that of
This light flux 511a has the same principle as that of a general optical fiber, and has a core 511a and a clad 511C whose refractive index suddenly changes.
Fluorescent fiber 511 while repeating reflection at the boundary surface with
The light travels in the length direction and is received by the light receiving element 512.
【0036】図8,図9に示す実施例3では、前記の構
成としたことにより、並列データのデジタル信号SD4に
対応する光信号45aは、回転軸96の回転に従い出力
部5が備える蛍光ファイバ511にその側面から順次入
射されることになる。これにより、蛍光ファイバ511
では、光信号45a,従ってデジタル信号SD4に対応す
る直列データのデジタル信号を持つ光束511aが得ら
れる。この光束511aが入射される受光素子512か
らは、光束511a,従ってデジタル信号SD4に対応す
る直列データのデジタルの電気信号が得られることにな
るのである。In the third embodiment shown in FIGS. 8 and 9, the optical signal 45a corresponding to the digital signal S D4 of the parallel data is generated by the output section 5 according to the rotation of the rotary shaft 96 because of the above configuration. The light is sequentially incident on the fiber 511 from its side surface. Thereby, the fluorescent fiber 511
Then, a light beam 511a having a digital signal of serial data corresponding to the optical signal 45a and thus the digital signal S D4 is obtained. From the light receiving element 512 on which the light flux 511a is incident, the light flux 511a, and hence the digital electric signal of serial data corresponding to the digital signal S D4 , is obtained.
【0037】実施例3における今までの説明では、出力
部5においては、蛍光ファイバ511で得られたこの光
束511aは、受光素子512によって電気信号に変換
されるとしてきたが、これに限定されるものではなく、
例えば、蛍光ファイバ511、あるいは、途中で一般の
光ファイバに接続するなどにより、光束511aのまま
で回転子側の情報を利用する装置に伝送するようにして
もよいものである。Although the light flux 511a obtained by the fluorescent fiber 511 is converted into an electric signal by the light receiving element 512 in the output section 5 in the above description of the third embodiment, the invention is not limited to this. Not something
For example, by connecting to the fluorescent fiber 511 or a general optical fiber on the way, the light beam 511a may be transmitted as it is to a device that uses information on the rotor side.
【0038】また、実施例3における今までの説明で
は、テレメータ1Bは、送信部として送信部4を備える
としてきたが、これに限定されるものではなく、例え
ば、備える送信部は、実施例1による送信部2であって
もよいものである。さらにまた、実施例1〜3における
今までの説明では、信号Si ,信号Sv 等の回転子側の
情報は、出力部からデジタル信号7SDおよびアナログ信
号7SAとして出力されるとしてきたが、これに限定され
るものではなく、例えば、回転子側の情報は、デジタル
信号もしくはアナログ信号のいずれか一方の電気信号と
して出力するものであってもよいことは、勿論のことで
ある。Further, in the above description of the third embodiment, the telemeter 1B is provided with the transmitting section 4 as the transmitting section, but the present invention is not limited to this. For example, the transmitting section provided is the first example. It may be the transmission unit 2 according to. Furthermore, in the above description in the first to third embodiments, the information on the rotor side such as the signal S i and the signal S v has been output as the digital signal 7 SD and the analog signal 7 SA from the output section. However, the present invention is not limited to this, and it goes without saying that, for example, the information on the rotor side may be output as an electric signal of either a digital signal or an analog signal.
【0039】[0039]
【発明の効果】この発明においては、回転機械用の光伝
送方式のテレメータを前述の構成としたことにより次の
効果が有る。すなわち、 送信部が備える複数の発光素子から出射される光信号
は、回転軸の回転に従って、出力部が備える受光手段に
順次入射されることになる。このために、テレメータを
回転軸の軸長方向の途中位置に設置したとしても、回転
子側の情報を光信号を介して得ることが可能となる。ま
た、 出力部が備える受光手段は、回転軸の軸長方向に長く
形成された受光面を備える構成としたことにより、回転
軸がその熱膨張等により移動が生じたとしても、送信部
が備える光信号は、出力部が備える受光手段の持つ受光
面のいずれかの部位を照射することが可能となるので、
この点からも、テレメータを回転軸の軸長方向の途中位
置に設置したとしても、回転子側の情報を光信号を介し
て得ることが可能となるのである。また、 前記,項による効果により、テレメータの送信部
を回転機械の回転軸の最も振動の少ない部位またはその
付近に設置することが可能となるので、送信部は長い寿
命を得ることが可能となる。According to the present invention, the optical transmission type telemeter for a rotary machine has the above-mentioned structure, and thus has the following effects. That is, the optical signals emitted from the plurality of light emitting elements included in the transmission unit are sequentially incident on the light receiving unit included in the output unit as the rotation axis rotates. Therefore, even if the telemeter is installed at an intermediate position in the axial direction of the rotary shaft, the information on the rotor side can be obtained through the optical signal. Further, the light receiving means included in the output unit is configured to include the light receiving surface that is formed long in the axial direction of the rotating shaft, so that the transmitting unit includes the moving unit even if the rotating shaft moves due to thermal expansion or the like. Since the optical signal can illuminate any part of the light receiving surface of the light receiving means included in the output unit,
From this point of view, even if the telemeter is installed at an intermediate position in the axial direction of the rotary shaft, the information on the rotor side can be obtained via the optical signal. Further, due to the effect of the above-mentioned item, it becomes possible to install the transmitting portion of the telemeter at a portion of the rotating shaft of the rotating machine where vibration is minimal or in the vicinity thereof, so that the transmitting portion can have a long life. .
【0040】また、送信部から出射される光信号の,出
力部が備える受光手段に伝達される割合は、常に安定し
たものとなるので、テレメータは高出力化する必要が無
くなり、このために、テレメータの消費電力の増大を防
止することが可能となる。また、 前記,項による効果により、回転機械の回転軸の
電流検出手段等が設置される付近に、テレメータの送信
部を設置することが可能となるので、電流検出手段等と
送信部間に敷設するリード線の長さが短縮され、その配
設作業に要する時間を短縮することが可能となる。さら
にまた、 前記,項による効果により、回転軸の軸端部にテ
レメータを設置する必要が無くなるので、この軸端部付
近に装着されることが多い永久磁石発電機等の機器の設
計自由度が増加され、これ等の機器を最適条件で製作す
ることが可能となる。Further, since the ratio of the optical signal emitted from the transmitting section to the light receiving means provided in the output section is always stable, it is not necessary to increase the output of the telemeter. It is possible to prevent the power consumption of the telemeter from increasing. Further, due to the effect of the above item, it becomes possible to install the transmitter of the telemeter in the vicinity of where the current detecting means of the rotating shaft of the rotating machine is installed. The length of the lead wire to be used is shortened, and the time required for the installation work can be shortened. Furthermore, because of the effect of the above item, there is no need to install a telemeter at the shaft end of the rotary shaft, so that the degree of freedom in designing equipment such as permanent magnet generators that are often mounted near this shaft end is reduced. It will be possible to manufacture these devices under the optimum conditions.
【図1】後記する図2に示したテレメータの回転機械へ
の装着状態を説明するための説明図FIG. 1 is an explanatory view for explaining a mounting state of a telemeter shown in FIG. 2 described later on a rotary machine.
【図2】請求項1〜3,4に対応するこの発明の一実施
例による回転機械用の光伝送方式のテレメータの回路構
成を説明するブロック図FIG. 2 is a block diagram illustrating a circuit configuration of an optical transmission type telemeter for a rotary machine according to an embodiment of the present invention corresponding to claims 1 to 3;
【図3】図1に示したテレメータの送信部の回転軸への
装着状態を出力部が備える受光手段と共に示す斜視図FIG. 3 is a perspective view showing a mounting state of a transmitting unit of the telemeter shown in FIG. 1 on a rotating shaft together with a light receiving unit included in an output unit.
【図4】請求項1,2,4に対応するこの発明の一実施
例による回転機械用の光伝送方式のテレメータの回路構
成を説明するブロック図FIG. 4 is a block diagram illustrating a circuit configuration of an optical transmission type telemeter for a rotary machine according to an embodiment of the present invention corresponding to claims 1, 2, and 4.
【図5】図4に示したテレメータの回転機械への装着状
態を説明するための説明図5 is an explanatory diagram for explaining a mounting state of the telemeter shown in FIG. 4 on a rotating machine.
【図6】図5に示したテレメータの送信部の回転軸への
装着状態を示す斜視図6 is a perspective view showing a state in which the transmitter of the telemeter shown in FIG. 5 is attached to a rotating shaft.
【図7】図6に示したテレメータの送信部を出力部が備
える受光手段と共に示す斜視図7 is a perspective view showing the transmitter of the telemeter shown in FIG. 6 together with a light receiving means included in the output section.
【図8】請求項1〜3,5に対応するこの発明の一実施
例による回転機械用の光伝送方式のテレメータの回路構
成を説明するブロック図FIG. 8 is a block diagram illustrating a circuit configuration of an optical transmission type telemeter for a rotary machine according to an embodiment of the present invention corresponding to claims 1 to 3;
【図9】図8に示したテレメータの送信部の回転軸への
装着状態を出力部が備える受光手段と共に示す斜視図9 is a perspective view showing a mounting state of the transmitting section of the telemeter shown in FIG. 8 on a rotating shaft together with a light receiving means included in the output section.
【図10】蛍光ファイバの一例を説明するための説明図
で、(a)は、蛍光ファイバを端部から見た斜視図であ
り、(b)は、図10(a)による蛍光ファイバの構成
を模擬的に示すその断面図10A and 10B are explanatory views for explaining an example of a fluorescent fiber, FIG. 10A is a perspective view of the fluorescent fiber seen from an end, and FIG. 10B is a configuration of the fluorescent fiber according to FIG. The cross-sectional view showing a simulated
【図11】従来例の回転機械用の光伝送方式のテレメー
タの回路構成を説明するブロック図FIG. 11 is a block diagram illustrating a circuit configuration of a conventional optical transmission type telemeter for a rotary machine.
【図12】図11に示した回転機械用の光伝送方式のテ
レメータの回転機械への装着状態を説明するための説明
図FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining a mounting state of the optical transmission type telemeter for a rotary machine shown in FIG. 11 on the rotary machine.
【図13】異なる一般例のタービン発電機の構造を説明
するための関連する機器と共に示すその側面図FIG. 13 is a side view showing the structure of a turbine generator of a different general example together with related equipment for explaining the structure.
1 テレメータ 1A テレメータ 1B テレメータ 3 出力部 31 受光素子 31a 受光面 4 送信部 45a 光信号 451 発光素子 9 タービン発電機 91 主発電機 94 励磁機 96 回転軸 971 電流検出手段(分流抵抗器) 1 Telemeter 1A Telemeter 1B Telemeter 3 Output part 31 Light receiving element 31a Light receiving surface 4 Transmitting part 45a Optical signal 451 Light emitting element 9 Turbine generator 91 Main generator 94 Exciter 96 Rotating shaft 971 Current detecting means (shunt resistor)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G01R 31/34 Z H02K 11/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI technical display location G01R 31/34 Z H02K 11/00
Claims (5)
された回転子とを有する回転機械の,回転子側の情報を
回転機械の外部に出力するテレメータであって、回転子
に装着され回転子側の情報を光によって送信する送信部
と、固定子に装着され送信部から送信された光を利用し
た情報を受光手段を介して非接触で受信し,前記情報に
対応した信号を回転機械の外部に出力する出力部とを備
える回転機械用の光伝送方式のテレメータにおいて、 送信部は、回転子側の情報をデジタル信号として生成す
るデジタル信号生成部と、デジタル信号生成部で生成さ
れたデジタル信号に基づいて発光を行う発光手段とを備
え、この発光手段は、前記回転軸の外周に発光面を回転
軸の法線方向に向けて配置された複数の発光素子を有
し、 出力部は、前記発光素子から出射された光を受光する受
光手段を備えることを特徴とする回転機械用の光伝送方
式のテレメータ。1. A telemeter for outputting information on a rotor side of a rotary machine having a stator and a rotor supported by the stator via a rotary shaft, the telemeter comprising: A transmitter that is mounted and transmits information on the side of the rotor by light, and information that uses light transmitted from the transmitter that is mounted on the stator is received in a non-contact manner through the light receiving means, and a signal corresponding to the information is received. In an optical transmission type telemeter for a rotating machine, which includes an output section for outputting the signal to the outside of the rotating machine, the transmitting section includes a digital signal generating section that generates rotor side information as a digital signal, and a digital signal generating section. A light emitting means for emitting light based on the generated digital signal, the light emitting means having a plurality of light emitting elements arranged on the outer periphery of the rotating shaft with a light emitting surface oriented in a direction normal to the rotating shaft. , The output part is Telemeter optical transmission system for a rotary machine, characterized in that it comprises a receiving means for receiving light emitted from the optical device.
ジタル信号生成部で生成されたデジタル信号に関して並
列に接続してなることを特徴とする回転機械用の光伝送
方式のテレメータ。2. The telemeter according to claim 1, wherein the light emitting means included in the transmitting unit is formed by connecting a plurality of light emitting elements in parallel with respect to the digital signal generated by the digital signal generating unit. Optical transmission type telemeter for rotating machinery.
して複数ビットの並列データを出力し、 送信部が備える発光手段は、前記の並列データを,複数
ビットの配列順に配列された異なる発光素子にそれぞれ
入力してなることを特徴とする回転機械用の光伝送方式
のテレメータ。3. The telemeter according to claim 1, wherein the digital signal generator included in the transmitter outputs a plurality of bits of parallel data as a digital signal, and the light emitting means included in the transmitter includes the parallel data. An optical transmission type telemeter for a rotary machine, characterized in that each is input to different light emitting elements arranged in an arrangement order of a plurality of bits.
レメータにおいて、 出力部が備える受光手段は、回転軸の軸長方向に沿って
長く形成された受光面を備えることを特徴とする回転機
械用の光伝送方式のテレメータ。4. The telemeter according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the light receiving means provided in the output portion has a light receiving surface formed long along the axial direction of the rotating shaft. Optical transmission type telemeter for rotating machinery.
レメータにおいて、 出力部が備える受光手段は蛍光ファイバを用いて構成さ
れ、この蛍光ファイバは、その長さ方向の少なくとも一
部を回転軸の軸長方向に平行させて配置し、しかも、回
転軸に平行させて配置された部位の側面を受光面として
使用してなることを特徴とする回転機械用の光伝送方式
のテレメータ。5. The telemeter according to any one of claims 1 to 3, wherein the light receiving means included in the output section is configured by using a fluorescent fiber, and the fluorescent fiber rotates at least a part of its length direction. An optical transmission type telemeter for a rotary machine, characterized in that it is arranged in parallel with the axial length direction of the shaft, and the side surface of the portion arranged in parallel with the rotation axis is used as a light receiving surface.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8703594A JPH07297789A (en) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | Optical transmission system telemeter for rotating machine |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP8703594A JPH07297789A (en) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | Optical transmission system telemeter for rotating machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH07297789A true JPH07297789A (en) | 1995-11-10 |
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ID=13903700
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8703594A Pending JPH07297789A (en) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | Optical transmission system telemeter for rotating machine |
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07297789A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015004736A1 (en) * | 2013-07-09 | 2015-01-15 | 株式会社日立製作所 | Optical transmission device, rotary electric machine using same, and wind power generation system |
WO2015107686A1 (en) * | 2014-01-20 | 2015-07-23 | 株式会社日立製作所 | Power generation device and system, and optical communication method in power generation device |
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1994
- 1994-04-26 JP JP8703594A patent/JPH07297789A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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