JPH0729682Y2 - Electric vehicle speed control device - Google Patents
Electric vehicle speed control deviceInfo
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- JPH0729682Y2 JPH0729682Y2 JP1986141655U JP14165586U JPH0729682Y2 JP H0729682 Y2 JPH0729682 Y2 JP H0729682Y2 JP 1986141655 U JP1986141655 U JP 1986141655U JP 14165586 U JP14165586 U JP 14165586U JP H0729682 Y2 JPH0729682 Y2 JP H0729682Y2
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Description
【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、アクセル信号の特性を変更して、ソフトスタ
ート・ストップを可能にする電動車の速度制御装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a speed control device for an electric vehicle that changes the characteristics of an accelerator signal to enable soft start / stop.
(従来の技術) 第6図は、従来の電動車の速度制御装置の一例を示した
回路図、第7図は、前記従来例装置の動作を説明するた
めの波形図である。(Prior Art) FIG. 6 is a circuit diagram showing an example of a conventional speed control device for an electric vehicle, and FIG. 7 is a waveform diagram for explaining the operation of the conventional device.
第6図において、1はアクセル,2は基準波発振回路,3は
モータ駆動信号発生回路,4はモータ駆動回路,5はバッテ
リ,6はモータである。In FIG. 6, 1 is an accelerator, 2 is a reference wave oscillation circuit, 3 is a motor drive signal generation circuit, 4 is a motor drive circuit, 5 is a battery, and 6 is a motor.
アクセル1は、アクセルレバー等の操作量に比例したア
クセル信号(第7図(a))を出力する。基準波発振回
路2は、のこぎり状の波形等の基準波(第7図(b))
を出力する回路である。モータ駆動信号発生回路3は、
アクセル1の出力と基準波発振回路2の出力とから、ア
クセル信号を比例したパルス幅のモータ駆動信号(第7
図(c))を生成する回路である。モータ駆動回路4
は、モータ駆動信号発生回路3の出力に従って、バッテ
リ5の電圧をモータ6に断続的に接続する回路である。
モータ6は、電動車の駆動輪を駆動するモータである。The accelerator 1 outputs an accelerator signal (FIG. 7 (a)) proportional to the operation amount of the accelerator lever or the like. The reference wave oscillating circuit 2 is a reference wave such as a sawtooth waveform (Fig. 7 (b)).
Is a circuit for outputting. The motor drive signal generation circuit 3 is
From the output of the accelerator 1 and the output of the reference wave oscillating circuit 2, a motor drive signal having a pulse width proportional to the accelerator signal (7th
This is a circuit for generating the diagram (c)). Motor drive circuit 4
Is a circuit for intermittently connecting the voltage of the battery 5 to the motor 6 according to the output of the motor drive signal generation circuit 3.
The motor 6 is a motor that drives the drive wheels of the electric vehicle.
このような速度制御装置では、アクセル信号の変化に応
じて、モータ駆動信号のパルス幅を変化させて、電動車
の速度制御をしていた。このため、電動牽引車、特に、
小型・軽量の電動牽引車に適用した場合には、被牽引車
両の荷重の方が遥かに大きいため、アクセル操作を木目
細かに行わないと、加速・減速時に被牽引車両側で荷く
ずれを起こしてしまうという問題点があった。In such a speed control device, the speed of the electric vehicle is controlled by changing the pulse width of the motor drive signal according to the change in the accelerator signal. For this reason, electric towing vehicles, especially
When applied to a small and lightweight electric tow vehicle, the load on the towed vehicle is much larger.Therefore, unless the accelerator operation is carefully performed, the towed vehicle will collapse when accelerated or decelerated. There was a problem that it would end up.
この問題点を解決するために、アクセル信号を抵抗式に
より制御するものや、アクセル信号(第8図(a))を
積分化(第8図(b))してからモータ駆動信号を生成
することが行われていた。To solve this problem, the accelerator signal is controlled by a resistance method, or the accelerator signal (FIG. 8 (a)) is integrated (FIG. 8 (b)) and then the motor drive signal is generated. Was being done.
(考案が解決しようとする問題点) しかし、前者の場合には有段で特に重量物の場合には、
あまり効果を期待できない。(Problems to be solved by the invention) However, in the case of the former, especially in the case of heavy goods,
I can't expect much effect.
一方、後者の場合には、第8図(b)に示すように、信
号的には多少ソフトになったものの、実際には変化の開
始点(A,B)では、急激な変動があるという問題が残
る。これをなくすためには、積分定数を大きくとればよ
いが(第8図(c))、これでは応答性が悪くなり、作
業能率が低下するという新たな問題が発生してしまう。On the other hand, in the latter case, as shown in FIG. 8 (b), although the signal is somewhat soft, in reality, there is a rapid change at the starting point (A, B) of the change. The problem remains. In order to eliminate this, it is sufficient to make the integration constant large (FIG. 8 (c)), but this causes poor response and a new problem that work efficiency decreases.
本考案の目的は、簡単な構成により、アクセルを急激に
加速減速操作しても、被牽引車両に対して荷くずれ等を
防止できる電動車の速度制御装置を提供することであ
る。An object of the present invention is to provide a speed control device for an electric vehicle that has a simple structure and can prevent a load from slipping on a towed vehicle even when the accelerator is rapidly accelerated and decelerated.
(問題点を解決するための手段) 前記目的を達成するために本考案による電動車の速度制
御装置は、アクセル操作量に比例するアクセル信号を出
力するアクセルと、基準発振波を発生させる基準波発振
回路と、前記アクセル信号と前記基準発振波とからその
アクセル信号に比例したモータ駆動信号を生成するモー
タ駆動信号発生回路と、前記モータ駆動信号に従って電
源をモータに断続的に接続するモータ駆動回路とからな
る電動車の速度制御装置において、前記アクセル信号を
積分する積分回路,前記アクセル信号を微分する微分回
路,前記積分回路の出力と前記微分回路の出力を差動増
幅する差動増幅回路とからなるアクセル信号処理回路を
設け、前記アクセル信号の変化を滑らかにし車両にかか
る加速度が略一定になるように構成されている。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, a speed control device for an electric vehicle according to the present invention is an accelerator that outputs an accelerator signal proportional to an accelerator operation amount, and a reference wave that generates a reference oscillation wave. An oscillator circuit, a motor drive signal generation circuit that generates a motor drive signal proportional to the accelerator signal from the accelerator signal and the reference oscillation wave, and a motor drive circuit that intermittently connects a power source to the motor according to the motor drive signal. A speed control device for an electric vehicle comprising: an integrating circuit for integrating the accelerator signal; a differentiating circuit for differentiating the accelerator signal; and a differential amplifying circuit for differentially amplifying the output of the integrating circuit and the output of the differentiating circuit. An accelerator signal processing circuit consisting of is provided to smooth changes in the accelerator signal so that the acceleration applied to the vehicle becomes substantially constant. ing.
(実施例) 以下、図面等を参照して、実施例について本考案を詳細
に説明する。Embodiment Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings and the like.
第1図は、本考案による電動車の速度制御装置の実施例
を示したブロック図、第2図および第3図は、前記実施
例装置の動作を説明するための波形図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a speed control device for an electric vehicle according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are waveform diagrams for explaining the operation of the device of the embodiment.
なお、前述の従来例と同様な機能を果たす部分には、同
一の符号を付してある。The parts that perform the same functions as those of the above-mentioned conventional example are designated by the same reference numerals.
本考案では、さらに、アクセル信号処理回路7を付加し
て構成してある。In the present invention, an accelerator signal processing circuit 7 is further added.
第2図(a)は、アクセル信号Vを示しており、この信
号が、アクセル信号処理回路7に接続されている。第2
図(b)は、アクセル信号処理回路7で処理された信号
波形V′を示しており、時間とともに除々に大きくなり
最後に急激に増加するような波形にしてある。このとき
の電源電流Iは、第2図(c)のように、略一定の立ち
上がり特性となり、処理された信号波形V′の立ち下が
り時には、略一定の回生電流が得られる。FIG. 2A shows an accelerator signal V, which is connected to the accelerator signal processing circuit 7. Second
FIG. 6B shows a signal waveform V ′ processed by the accelerator signal processing circuit 7, which has a waveform that gradually increases with time and finally increases rapidly. The power supply current I at this time has a substantially constant rising characteristic as shown in FIG. 2 (c), and a substantially constant regenerative current is obtained when the processed signal waveform V'falls.
これを時間的に延長したものが、第3図に示されてお
り、制御装置の上限電流抑制回路とモータの特性から、
第3図(a)の波形により、第3図(b)のような電流
Iとなる。これは、速度vで見ると、第3図(c)のよ
うになり、略一定な速度を得ていることがわかる。これ
により、ソフトスタート・ストップが行われるように制
御できる。A time extension of this is shown in FIG. 3, and from the characteristics of the upper limit current suppression circuit of the control device and the motor,
The current I shown in FIG. 3 (b) is obtained from the waveform of FIG. 3 (a). This is as shown in FIG. 3 (c) when viewed at the speed v, and it can be seen that a substantially constant speed is obtained. As a result, it is possible to control the soft start / stop.
第4図は、本考案の実施例装置に使用されるアクセル信
号処理回路を示した回路図、第5図は、同回路の動作を
説明するための波形図である。FIG. 4 is a circuit diagram showing an accelerator signal processing circuit used in the device of the present invention, and FIG. 5 is a waveform diagram for explaining the operation of the circuit.
第4図において、71は積分回路,72はアンプ,73は微分回
路,74はアンプ,75は差動増幅器である。In FIG. 4, 71 is an integrating circuit, 72 is an amplifier, 73 is a differentiating circuit, 74 is an amplifier, and 75 is a differential amplifier.
アクセル1からのアクセル信号V(第5図(a))は、
アクセル信号処理回路7に入力される。アクセル信号処
理回路7において、その信号は分岐され、一方は、積分
回路71で積分されたのち、アンプ72を介して、差動増幅
器75の非反転入力端子に接続されている(第5図
(b))。他方は、微分回路73で微分されたのち、アン
プ74を介して、差動増幅器75の反転入力端子に接続され
ている(第5図(c))。The accelerator signal V from the accelerator 1 (FIG. 5 (a)) is
It is input to the accelerator signal processing circuit 7. In the accelerator signal processing circuit 7, the signal is branched, and one of them is integrated by an integrating circuit 71 and then connected via an amplifier 72 to a non-inverting input terminal of a differential amplifier 75 (see FIG. 5 ( b)). The other is differentiated by the differentiating circuit 73 and then connected to the inverting input terminal of the differential amplifier 75 via the amplifier 74 (FIG. 5 (c)).
差動増幅器75では、前記各信号の差(va−vb)を演算
し、その出力は、第5図(d)のvcのようになる。The differential amplifier 75 calculates the difference (va-vb) between the signals, and the output is as shown by vc in FIG. 5 (d).
このため、基準波発振回路2からの信号とこの修正され
たアクセル信号V′とから(第5図(e))モータ駆動
信号(第5図(f))を生成すれば、アクセル1の増速
・減速時に滑らかな速度制御ができる。ここで、第5図
(e)(f)は時間方向に拡大して示してある。Therefore, if the motor drive signal (Fig. 5 (f)) is generated from the signal from the reference wave oscillation circuit 2 and the corrected accelerator signal V '(Fig. 5 (e)), the acceleration of the accelerator 1 is increased. Smooth speed control is possible during speed and deceleration. Here, FIGS. 5 (e) and (f) are shown enlarged in the time direction.
なお、本実施例では、アナログ回路を例に説明したが、
ディジタル的に信号を処理してもよく、このときには、
さらに精度のよい制御が可能になる。また、本考案によ
る装置では、自動でソフトスタート・ストップを可能に
しているが、マニュアル操作で行うようにしてもよい。
この場合、アクセル操作をゆっくりと行った場合には、
微分出力vbがわずかとなり、通常の制御と同等になるの
で、操作上の違和感がない。In the present embodiment, the analog circuit is described as an example,
The signal may be processed digitally, and at this time,
Further precise control becomes possible. Further, although the device according to the present invention enables soft start / stop automatically, it may be manually operated.
In this case, if the accelerator is operated slowly,
Since the differential output vb becomes small and becomes equal to the normal control, there is no sense of discomfort in operation.
(考案の効果) 以上詳しく説明したように、本考案によれば、アクセル
信号処理回路を追加するという簡単な構成により、略一
定の加速度が得られるので、積み荷に与える衝撃を最小
限に押さえることができるという効果がある。(Effects of the Invention) As described in detail above, according to the present invention, since a substantially constant acceleration can be obtained by a simple configuration in which an accelerator signal processing circuit is added, a shock given to a load can be minimized. There is an effect that can be.
第1図は、本考案による電動車の速度制御装置の実施例
を示したブロック図、第2図および第3図は、前記実施
例の動作を説明するための波形図である。 第4図は、本考案の実施例装置に使用されるアクセル信
号処理回路を示した回路図、第5図は、同回路の動作を
説明するための波形図である。 第6図は、従来の電動車の速度制御装置の一例を示した
回路図、第7図は、前記従来例装置の動作を説明するた
めの波形図である。 第8図は、従来のアクセル信号処理の問題点を説明する
ための波形図である。 1…アクセル、2…基準波発振回路 3…モータ駆動信号発生回路 4…モータ駆動回路、5…バッテリ 6…モータ 7…アクセル信号処理回路 71…積分回路、72…アンプ 73…微分回路、74…アンプ 75…差動増幅器FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a speed control device for an electric vehicle according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are waveform charts for explaining the operation of the embodiment. FIG. 4 is a circuit diagram showing an accelerator signal processing circuit used in the device of the present invention, and FIG. 5 is a waveform diagram for explaining the operation of the circuit. FIG. 6 is a circuit diagram showing an example of a conventional speed control device for an electric vehicle, and FIG. 7 is a waveform diagram for explaining the operation of the conventional device. FIG. 8 is a waveform diagram for explaining the problems of the conventional accelerator signal processing. 1 ... Accelerator, 2 ... Reference wave oscillating circuit 3 ... Motor drive signal generating circuit 4 ... Motor drive circuit, 5 ... Battery 6 ... Motor 7 ... Accelerator signal processing circuit 71 ... Integrating circuit, 72 ... Amplifier 73 ... Differentiating circuit, 74 ... Amplifier 75 ... Differential amplifier
Claims (1)
出力するアクセルと、基準発振波を発生させる基準波発
振回路と、前記アクセル信号と前記基準発振波とからそ
のアクセル信号に比例したモータ駆動信号を生成するモ
ータ駆動信号発生回路と、前記モータ駆動信号に従って
電源をモータに断続的に接続するモータ駆動回路とから
なる電動車の速度制御装置において、 前記アクセル信号を積分する積分回路,前記アクセル信
号を微分する微分回路,前記積分回路の出力と前記微分
回路の出力を差動増幅する差動増幅回路とからなるアク
セル信号処理回路を設け、前記アクセル信号の変化を滑
らかにし車両にかかる加速度が略一定になるように構成
したことを特徴とする電動車の速度制御装置。1. An accelerator for outputting an accelerator signal proportional to an accelerator operation amount, a reference wave oscillation circuit for generating a reference oscillation wave, a motor drive signal proportional to the accelerator signal from the accelerator signal and the reference oscillation wave. In a speed control device for an electric vehicle, which comprises a motor drive signal generating circuit for generating a motor drive signal and a motor drive circuit for intermittently connecting a power source to the motor according to the motor drive signal, an integrating circuit for integrating the accelerator signal, the accelerator signal An accelerator signal processing circuit including a differentiating circuit that differentiates the output of the integrating circuit and a differential amplifying circuit that differentially amplifies the output of the integrating circuit and the output of the differentiating circuit is provided to smooth the change of the accelerator signal and to reduce the acceleration applied to the vehicle. A speed control device for an electric vehicle, which is configured to be constant.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986141655U JPH0729682Y2 (en) | 1986-09-16 | 1986-09-16 | Electric vehicle speed control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986141655U JPH0729682Y2 (en) | 1986-09-16 | 1986-09-16 | Electric vehicle speed control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6348305U JPS6348305U (en) | 1988-04-01 |
JPH0729682Y2 true JPH0729682Y2 (en) | 1995-07-05 |
Family
ID=31049643
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1986141655U Expired - Lifetime JPH0729682Y2 (en) | 1986-09-16 | 1986-09-16 | Electric vehicle speed control device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0729682Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
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---|---|---|---|---|
JP2846332B2 (en) * | 1989-02-27 | 1999-01-13 | 株式会社アテックス | Electric vehicle speed control device |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59119704U (en) * | 1983-02-01 | 1984-08-13 | スズキ株式会社 | Electric vehicle control device |
JPH0727765Y2 (en) * | 1983-02-04 | 1995-06-21 | スズキ株式会社 | Electric vehicle starter |
-
1986
- 1986-09-16 JP JP1986141655U patent/JPH0729682Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPS6348305U (en) | 1988-04-01 |
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