JPH07295007A - Camera provided with vibration correcting device - Google Patents

Camera provided with vibration correcting device

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Publication number
JPH07295007A
JPH07295007A JP9265294A JP9265294A JPH07295007A JP H07295007 A JPH07295007 A JP H07295007A JP 9265294 A JP9265294 A JP 9265294A JP 9265294 A JP9265294 A JP 9265294A JP H07295007 A JPH07295007 A JP H07295007A
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JP
Japan
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vibration
camera
correction device
time
angular velocity
Prior art date
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Application number
JP9265294A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshitoshi Kitagawa
好寿 北川
Yoshio Imura
好男 井村
Tatsuo Amanuma
辰男 天沼
Hidenori Miyamoto
英典 宮本
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Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
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Publication of JPH07295007A publication Critical patent/JPH07295007A/en
Priority to US08/787,996 priority patent/US5857122A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide a camera having a vibration correcting device controlling so that a release time lag is identical time whether the vibration correcting device is actuated or not. CONSTITUTION:This camera is provided with an operating member, a storing action device 7 performing action for storing a photographed image in a storing medium 8 with the operation S1 and S2 for the operating member, a vibration detecting sensor 25 and the vibration correcting device 3. The camera includes a selection device VR capable of selecting a 1st selection state where the actuation of the correcting device 3 is allowed, and a 2nd selection state where the actuation of the correcting device 3 is inhibited, and a controller 10 discriminating the selection state, and starting the actuation of the correcting device 3 at a specified time t5 in accordance with the external operation S1 and S2 in the case the 1st selection state and starting the actuation of the storing action device 7 at a 2nd specified time t6 after starting the actuation of the device 3, and actuating the storing action device 7 after standing by at the 1st specified time t5 and the 2nd specified time t6 in accordance with the external operation S1 and S2 in the case the 2nd selection state.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ本体の振動を検
出する振動検出センサを内蔵し、この振動検出センサの
検出結果に基づいて記憶するべき撮影像の振動を抑える
ように補正する振動補正装置を有するカメラに関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention incorporates a vibration detecting sensor for detecting the vibration of a camera body, and corrects the vibration of a photographed image to be stored based on the detection result of the vibration detecting sensor. The present invention relates to a camera having a device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の技術を説明するにあたり、カメラ
を例にして説明する。最近のカメラは軽量化が著しく、
撮影者が長時間、撮影を行っても重さは気にならない程
になってきている。しかしながら、カメラが軽量化され
るにともなって、撮影者の手ブレなどによる振動によっ
て被写体像が振動した軌跡として写真に写しこまれるブ
レ写真が多く見られるようになってきた。また、被写体
の輝度や、使用するフィルムの感度、使用するレンズの
明るさといった様々の要因からどうしても遅いシャッタ
スピードを用いなければならない場合がある。このよう
な場合、撮影者は手ブレを防止するために、手ブレをし
ないための訓練をしたり、カメラを三脚に取り付けて撮
影したり、使用するフィルムの感度をさらにあげたり、
大口径の高価なレンズを使用する等の制約や苦労があっ
た。
2. Description of the Related Art In describing conventional technology, a camera will be described as an example. Recent cameras are remarkably lightweight,
Even if the photographer shoots for a long time, heaviness is becoming less noticeable. However, as cameras have become lighter in weight, many blurred photographs have been seen in the photographs as a locus in which a subject image vibrates due to vibration caused by camera shake of a photographer. Further, there are cases where a slow shutter speed must be used due to various factors such as the brightness of the subject, the sensitivity of the film used, and the brightness of the lens used. In such cases, the photographer should be trained to prevent camera shake, attach the camera to a tripod for shooting, and increase the sensitivity of the film used.
There were restrictions and difficulties such as using an expensive lens with a large aperture.

【0003】こういった中で、最近では、たとえばカメ
ラを三脚にしっかりと固定していながら、風が吹くこと
によってカメラが不用意に揺れる振動や、カメラを手持
ち撮影するときに起こしてしまう手振れなどの振動が写
真に与える影響をカメラ、あるいは撮影レンズ内で軽減
しようとする試みがなされている。従来、この種の振動
補正装置としては、前述の振動を検出する振動検出セン
サとして角速度センサを、カメラ本体あるいは撮影レン
ズに内蔵したものが知られている。ここでは、振動検出
センサをカメラ本体に内蔵したものを例にして説明す
る。角速度センサは、カメラ本体の振動を検出し、検出
結果を電気信号として出力する。この出力信号によりカ
メラに内蔵された演算回路が、結像面すなわち撮影フィ
ルムの撮影画面の被写体像が振動によってどの方向にど
れだけずれるかのズレ量やズレ方向を演算する。この演
算結果をもとにして、レンズに内蔵され、撮影光学系の
一部を撮影光学系の光軸に対して垂直方向に駆動可能な
アクチュエータが、被写体像のズレ量やズレ方向が打ち
消されるように撮影光学系の一部を駆動する。この駆動
により露光時において、撮影画面上の被写体像が振動を
起こすことを軽減できる。
Under these circumstances, recently, for example, while the camera is firmly fixed to a tripod, the camera shakes unintentionally due to the wind, or the camera shake that occurs when the camera is held by hand. Attempts have been made to reduce the influence of the vibration of the camera on the photograph in the camera or the taking lens. Conventionally, as this type of vibration correction device, there is known a device in which an angular velocity sensor is incorporated in a camera body or a photographing lens as a vibration detection sensor for detecting the above-mentioned vibration. Here, an example in which the vibration detection sensor is built in the camera body will be described. The angular velocity sensor detects the vibration of the camera body and outputs the detection result as an electric signal. Based on this output signal, an arithmetic circuit built in the camera calculates a deviation amount and a deviation direction in which direction and how much the object image on the photographing screen of the photographing film shifts due to vibration. Based on the result of this calculation, an actuator built in the lens and capable of driving a part of the photographing optical system in the direction perpendicular to the optical axis of the photographing optical system cancels the deviation amount and deviation direction of the subject image. To drive a part of the photographing optical system. This drive can reduce the vibration of the subject image on the shooting screen during exposure.

【0004】また、この角速度センサは、ある検出値と
その次の検出値とがどれだけ変化するかといった相対的
な値を出力するものである。この相対的な検出値を用い
て被写体像のズレ量やズレ方向を演算する場合、演算回
路は、相対的な検出値を基準値(以下、角速度=0とい
う)からの絶対量に変換する演算を行う。角速度センサ
の検出開始直後の検出出力は、角速度センサ自体が安定
状態になっていないため信頼性に欠ける出力値となる。
そのため角速度センサ自体の検出出力が安定状態になる
時間経過後に、角速度=0の演算を開始する必要があ
る。
Further, this angular velocity sensor outputs a relative value such as how much a certain detection value and the next detection value change. When calculating the shift amount and the shift direction of the subject image using the relative detection value, the calculation circuit converts the relative detection value into an absolute amount from a reference value (hereinafter referred to as angular velocity = 0). I do. The detection output immediately after the start of detection by the angular velocity sensor has an unreliable output value because the angular velocity sensor itself is not in a stable state.
Therefore, it is necessary to start the calculation of angular velocity = 0 after the time when the detection output of the angular velocity sensor itself becomes stable.

【0005】角速度=0は、角速度の検出開始後から検
出終了までの予め設定された設定時間内の検出値の平均
値である。この設定時間は、前述の角速度センサ自体の
検出出力が安定状態になる時間と角速度=0の演算を行
うために必要な時間とを足した時間となっている。この
角速度=0の演算を行うために必要な時間とは、前述の
演算回路が被写体像のズレ量やズレ方向を演算する上で
決定される時間である。
Angular velocity = 0 is the average value of the detected values within a preset time from the start of the detection of the angular velocity to the end of the detection. This set time is the time obtained by adding the time required for the detection output of the angular velocity sensor itself to be in a stable state and the time required for the calculation of angular velocity = 0. The time required to perform the calculation of angular velocity = 0 is the time determined when the above-described calculation circuit calculates the shift amount and the shift direction of the subject image.

【0006】この設定時間は、長ければ長いほど角速度
の検出値が増え、これらの平均値として演算される角速
度=0の精度は高くなる。しかし、あまり設定時間を長
くしてしまうと、撮影が可能になるまでの時間が長くな
るという支障がでてしまう。また、設定時間を角速度セ
ンサの検出開始直後の短時間に設定すると、角速度=0
の精度は低くなる。角速度センサの検出開始直後である
ため、角速度センサ自体の検出出力が安定状態になって
いないので信頼性に欠ける検出値となる。
The longer the set time, the greater the detected value of the angular velocity, and the higher the accuracy of the angular velocity = 0 calculated as the average value of these values. However, if the set time is set too long, there will be a problem in that it takes a long time before shooting becomes possible. If the set time is set to a short time immediately after the detection of the angular velocity sensor, angular velocity = 0
Will be less accurate. Since the detection output of the angular velocity sensor itself is not in a stable state immediately after the detection of the angular velocity sensor is started, the detection value becomes unreliable.

【0007】このように撮影者が、この振動補正装置を
内蔵したカメラで振動の補正をさせて撮影する場合と、
振動の補正をさせない場合とを比較すると、レリーズ釦
の全押操作に伴って撮影画面に露光が開始されるまでの
一連の動作時間(以下、レリーズタイムラグという)
は、振動補正装置させて撮影する場合の方が振動の補正
を作動させる時間分長くなっていた。
As described above, when the photographer takes a picture by correcting the vibration with the camera having the built-in vibration correction device,
Compared with the case where vibration is not corrected, a series of operation time (hereinafter referred to as release time lag) until exposure is started on the shooting screen with full-press operation of the release button
In the case of using the vibration correction device for photographing, the time required for the vibration correction to operate is longer.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】前述の従来の振動補正
装置を内蔵したカメラを使用する場合に、例えば撮影者
が、移動している被写体がカメラの正面を横切る瞬間を
狙った写真を撮影したいと意図したとする。ここで、振
動補正装置を作動させる場合と作動させない場合とを併
用して撮影する場合には、レリーズタイムラグが同一時
間でないので、レリーズ操作をどのタイミングでしたら
良いのかわかりにくく、レリーズ操作をする感覚が違っ
てしまう。このため意図通りの写真を得られにくいばか
りではなく、意図通りの写真を得られるまで何度も撮影
して感覚をつかまなくてはならない必要があるといった
問題が生じていた。
When using a camera incorporating the above-mentioned conventional vibration correction device, for example, the photographer wants to take a photograph aiming at the moment when a moving subject crosses the front of the camera. And intended. Here, when shooting with and without operating the vibration compensator, the release time lags are not the same time, so it is difficult to understand when the release operation should be performed, and it is a feeling that a release operation is performed. Will be different. For this reason, not only is it difficult to obtain a photograph as intended, but there is also a problem that it is necessary to take a number of times to get a sense of it until an intended photograph is obtained.

【0009】これは、同一の振動補正装置機能付きカメ
ラで撮影する際に撮影者の慣れや撮影意図にとって非常
に障害となる。本発明は、前述のような課題を解消する
ためになされたものであって、振動補正装置の作動の如
何に関わらずレリーズタイムラグを同一時間になるよう
に制御する振動補正装置を有したカメラを提供すること
を目的とする。
This is a great obstacle to the photographer's familiarity and the intention of photographing when photographing with the same camera having the vibration correcting device function. The present invention has been made to solve the above-described problems, and a camera having a vibration correction device that controls the release time lag to be the same time regardless of the operation of the vibration correction device is provided. The purpose is to provide.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明のブレ補正装置
は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。
なお、理解を容易にするために、実施例に対応する符号
を付して説明するが、これに限定されるものではない。
外部操作が可能な操作部材と、操作部材への操作(S
1、S2)に伴って記憶媒体(8)への撮影像の記憶動
作を行う記憶動作装置(7)と、カメラ本体(1)の振
動を検出する振動検出センサ(25)と、振動検出セン
サ(25)の検出結果に基づいて記憶するべき撮影像の
振動を抑えるように補正する振動補正装置(3、26、
27、28、29)とを有するカメラにおいて、振動補
正装置(3、26、27、28、29)の作動を許可す
る第1の選択状態(VRがONの状態)と、振動補正装
置(3、26、27、28、29)の作動を禁止する第
2の選択状態(VRがOFFの状態)とを選択可能な選
択装置(VR)と、選択状態(VRがONの状態、VR
がOFFの状態)を判別し、第1の選択状態(VRがO
Nの状態)の場合には、外部操作(S1、S2)に応じ
て所定時間(t5)で振動補正装置(3、26、27、
28、29)の作動を開始し、作動開始後に第2の所定
時間(t6)で記憶動作装置(7)の作動を開始させ、
第2の選択状態(VRがOFFの状態)の場合には、外
部操作(S1、S2)に応じて第1の所定時間(t5)
と第2の所定時間(t6)とを待機した後に記憶動作装
置(7)を作動させる制御装置(10)と、を含むこと
を特徴とする振動補正装置を有するカメラ。
The blur correction device of the present invention solves the above problems by the following means.
In addition, in order to facilitate understanding, the description will be given with the reference numerals corresponding to the embodiments, but the present invention is not limited thereto.
An operation member that can be operated externally and an operation on the operation member (S
1, S2), a storage operation device (7) for storing the captured image in the storage medium (8), a vibration detection sensor (25) for detecting the vibration of the camera body (1), and a vibration detection sensor. A vibration correction device (3, 26, for correcting the vibration of the captured image to be stored based on the detection result of (25).
27, 28, 29), the vibration correction device (3, 26, 27, 28, 29) has a first selection state (VR is ON) and the vibration correction device (3). , 26, 27, 28, 29) for prohibiting the operation of the second selection state (state where VR is OFF) and a selection device (VR) and a selection state (state where VR is ON, VR
Is OFF, and the first selection state (VR is O
In the N state), the vibration correction device (3, 26, 27,
28, 29) is started, and the operation of the memory operation device (7) is started at the second predetermined time (t6) after the start of operation.
In the case of the second selection state (state where VR is OFF), the first predetermined time (t5) in accordance with the external operation (S1, S2).
And a control device (10) for operating the memory operation device (7) after waiting for a second predetermined time (t6), a camera having a vibration correction device.

【0011】[0011]

【作用】前述のごとく本発明においては、振動補正装置
の作動を許可する第1の選択状態の場合と、振動補正装
置の作動を禁止する第2の選択状態の場合とで、操作部
材の外部操作に応じて振動補正装置の作動を開始し、作
動開始後に記憶動作装置を作動させるまでの時間と、操
作部材の外部操作に応じて所定時間待機後に記憶動作装
置を作動させるまでの時間とをほぼ同一時間にする構成
にしたので、振動補正装置の選択状態の如何にかかわら
ず、撮影者は同じ感覚で撮影を行うことができ、同一の
タイミングで撮影をすることにより撮影者の意図を反映
した写真を得やすい。
As described above, according to the present invention, the outside of the operating member is selected in the first selection state in which the operation of the vibration correction device is permitted and in the second selection state in which the operation of the vibration correction device is prohibited. The time from the start of the operation of the vibration correction device in response to the operation, to the operation of the memory operation device after the start of operation, and the time to operate the memory operation device after waiting for a predetermined time in response to the external operation of the operation member are described. Since the time is set to be almost the same, the photographer can shoot with the same feeling regardless of the selection state of the vibration correction device, and the intention of the photographer is reflected by shooting at the same timing. It is easy to get a picture taken.

【0012】[0012]

【実施例】以下、添付の図面に示された実施例によって
本発明を詳細に説明する。図1は、本発明の振動補正装
置3、26、27、28、29(以下、3として略す)
を内蔵したカメラ本体1と撮影レンズ2とからなるカメ
ラシステムの第1実施例および第2実施例を示すブロッ
ク図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings. FIG. 1 shows a vibration correction device 3, 26, 27, 28, 29 (hereinafter abbreviated as 3) of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing a first embodiment and a second embodiment of a camera system including a camera body 1 having a built-in camera and a taking lens 2.

【0013】図2および図3は、本発明の第1実施例を
示し、第1実施例の制御回路10によるカメラ本体1の
レリーズ釦の半押操作によって始まる撮影処理を示す。
図4および図5は、本発明の第2実施例を示し、第2実
施例の制御回路10によるカメラ本体1のレリーズ釦の
半押操作によって始まる撮影処理を示す。図1に示すよ
うに、カメラ本体1と撮影レンズ2とのブロック図であ
る。
2 and 3 show a first embodiment of the present invention, and show a photographing process which is started by a half-depressing operation of the release button of the camera body 1 by the control circuit 10 of the first embodiment.
4 and 5 show a second embodiment of the present invention, and show a photographing process which is started by a half-depressing operation of the release button of the camera body 1 by the control circuit 10 of the second embodiment. FIG. 2 is a block diagram of the camera body 1 and the taking lens 2 as shown in FIG. 1.

【0014】カメラ本体1には、撮影フィルム(記憶媒
体)8が装填可能であって、撮影フィルム8の直前に撮
影フィルム8に入射される光束を遮光し、不図示のレリ
ーズ釦(操作部材)の全押操作(以下、S2という(操
作部材への操作))に伴って所望の露出時間になるよう
に開閉可能なシャッター(記憶動作装置)7とを備えて
いる。カメラ本体1あるいは撮影レンズ2に、これらの
振動を検出する振動検出センサとしてのブレ検出センサ
25が内蔵されている。ブレ検出センサ25は、例えば
カメラ本体1あるいは撮影レンズ2の加速度を検出する
加速度センサや、センサ内の回転検出軸を中心とした回
転振動を検出する角速度センサ、角加速度センサなどが
使用可能である。
A photographic film (storage medium) 8 can be loaded into the camera body 1, and a light beam incident on the photographic film 8 immediately before the photographic film 8 is shielded, and a release button (operation member) not shown. And a shutter (memory operation device) 7 that can be opened and closed so as to obtain a desired exposure time in response to the full-pressing operation (hereinafter, referred to as S2 (operation to the operation member)). The camera body 1 or the taking lens 2 has a built-in shake detection sensor 25 as a vibration detection sensor that detects these vibrations. As the blur detection sensor 25, for example, an acceleration sensor that detects the acceleration of the camera body 1 or the photographing lens 2, an angular velocity sensor that detects rotational vibration about a rotation detection axis in the sensor, an angular acceleration sensor, or the like can be used. .

【0015】本発明の第1実施例及び第2実施例におい
ては、角速度センサ25をカメラ本体1に内蔵したもの
について説明する。この角速度センサ25は、前述のよ
うにカメラ本体1の振動を検出し、ある検出値とその次
の検出値とがどれだけ変化するかといった相対的な値を
出力するものである。撮影レンズ2には、ブレ検出セン
サ(角速度センサ)25の出力に基づいて、撮影フィル
ム8面上の被写体像(撮影像)の振動を抑えるように、
撮影光学系の一部を撮影光学系の光軸に対して垂直方向
に駆動可能なブレ補正レンズ群3を備えている。さら
に、撮影光学系の光軸方向に移動可能で焦点調節を行う
フォーカシングレンズ群4を備えている。さらにまた、
固定レンズ群5と絞り6とを備えている。
In the first and second embodiments of the present invention, the one in which the angular velocity sensor 25 is built in the camera body 1 will be described. The angular velocity sensor 25 detects the vibration of the camera body 1 as described above, and outputs a relative value such as how much a certain detection value and the next detection value change. Based on the output of the blur detection sensor (angular velocity sensor) 25, the taking lens 2 suppresses the vibration of the subject image (photographed image) on the surface of the photographing film 8,
The image pickup optical system includes a shake correction lens group 3 that can be driven in a direction perpendicular to the optical axis of the image pickup optical system. Further, a focusing lens group 4 that is movable in the optical axis direction of the photographing optical system and performs focus adjustment is provided. Furthermore,
A fixed lens group 5 and a diaphragm 6 are provided.

【0016】各レンズ群を通過した被写体像の光束は、
撮影フィルム8へ導かれ撮影フィルム8面上に被写体像
が結ばれる。またこれら各レンズ群および機構は、カメ
ラ本体1または撮影レンズ2に内蔵されたコンピュータ
構成の制御回路10によって制御される。制御回路10
は、例えばCPUなどのワンチップマイクロコンピュー
タを含み、露出演算やブレ補正の演算や焦点調節の制御
などといった演算や制御を行うための中央処理装置であ
る。制御回路10には、露出演算回路15、ブレ補正演
算回路27、レリーズタイムラグ調整回路20、t5時
間設定部21、測光センサ12とのインターフェイス部
13、ブレ検出センサ(角速度センサ)25とのインタ
ーフェイス部26などを含んでいて、レリーズ釦の操作
状態が判別可能なスイッチ部とブレ補正選択装置(以
下、VRという)とが接続されている。
The light flux of the subject image that has passed through each lens group is
The subject image is formed on the surface of the photographic film 8 by being guided to the photographic film 8. Further, each of these lens groups and mechanisms are controlled by a control circuit 10 having a computer structure incorporated in the camera body 1 or the taking lens 2. Control circuit 10
Is a central processing unit that includes a one-chip microcomputer such as a CPU and performs calculations and controls such as calculation of exposure, calculation of shake correction, and control of focus adjustment. The control circuit 10 includes an exposure calculation circuit 15, a shake correction calculation circuit 27, a release time lag adjustment circuit 20, a t5 time setting unit 21, an interface unit 13 with the photometric sensor 12, and an interface unit with the shake detection sensor (angular velocity sensor) 25. 26, etc., a switch unit capable of discriminating the operation state of the release button and a shake correction selection device (hereinafter referred to as VR) are connected.

【0017】露出演算回路15には、被写体の輝度を測
定する測光センサ12の出力がインターフェイス部23
を介して接続されている。さらにカメラ本体1の不図示
のフィルム室に設置され撮影フィルム8のパトローネに
記載されたDXコードを読み取るDX接点11の出力
と、レリーズタイムラグ調整回路20の出力と、ブレ補
正演算回路27と、絞り駆動回路18と、シャッタ駆動
回路16とが接続されている。
In the exposure calculation circuit 15, the output of the photometric sensor 12 for measuring the brightness of the object is supplied to the interface section 23.
Connected through. Furthermore, the output of the DX contact 11 that is installed in a film chamber (not shown) of the camera body 1 and reads the DX code written on the cartridge of the photographic film 8, the output of the release time lag adjustment circuit 20, the blur correction calculation circuit 27, and the diaphragm. The drive circuit 18 and the shutter drive circuit 16 are connected.

【0018】露出演算回路15は、DX接点11で読み
取った値及び測光センサ12の測光値に基づいてシャッ
タ速度及び絞り値の組み合わせを演算する。この演算結
果に基づいて、絞り駆動回路18及び絞り駆動部19に
よって所望の絞り値になるように絞り6を駆動する。さ
らに、シャッタ駆動回路16及びシャッタ駆動部17に
よって所望のシャッタ速度になるようにシャッタ7を開
閉駆動する。
The exposure calculation circuit 15 calculates the combination of the shutter speed and the aperture value based on the value read by the DX contact 11 and the photometric value of the photometric sensor 12. Based on the result of this calculation, the diaphragm driving circuit 18 and the diaphragm driving unit 19 drive the diaphragm 6 so as to obtain a desired diaphragm value. Further, the shutter drive circuit 16 and the shutter drive unit 17 open and close the shutter 7 so as to achieve a desired shutter speed.

【0019】レリーズタイムラグ調整回路20には、t
5時間設定部21が接続されている。このt5時間設定
部21は、ブレ検出センサ(角速度センサ)25がレリ
ーズ釦の半押操作(以下S1という(操作部材の外部操
作))に伴ってブレ検出を開始し、角速度=0の演算が
完了するまでの時間(以下、t5時間という(第1の所
定時間))を予め設定する設定部である。
The release time lag adjusting circuit 20 has t
The 5-hour setting unit 21 is connected. In the t5 time setting unit 21, the shake detection sensor (angular velocity sensor) 25 starts shake detection in response to a half-press operation of the release button (hereinafter referred to as S1 (external operation of the operation member)), and calculation of angular velocity = 0 is performed. The setting unit presets a time until completion (hereinafter referred to as t5 time (first predetermined time)).

【0020】レリーズタイムラグ調整回路20は、ブレ
補正装置(振動補正装置)3の作動を許可する(第1の
選択状態)場合と作動を禁止する(第2の選択状態)場
合とにおけるレリーズタイムラグを同一時間にさせるた
めの回路である。すなわちレリーズタイムラグ調整回路
20は、ブレ補正装置の作動を許可する場合には、レリ
ーズのS1からの経過時間(以下、t2時間という)が
t5時間に達したらブレ補正装置を駆動させるためのブ
レ補正開始命令を出力する。また、ブレ補正装置の作動
を禁止する(第2の選択状態)場合には、ブレ補正装置
の作動を許可する場合のS2から露光開始までの時間
(以下、t6時間という(第2の所定時間))とt5時
間とを足した時間に達したら露光装置(記憶動作装置)
に露光開始命令を出力する回路である。
The release time lag adjusting circuit 20 determines a release time lag when the operation of the shake correction device (vibration correction device) 3 is permitted (first selection state) and when the operation is prohibited (second selection state). It is a circuit to make it the same time. In other words, the release time lag adjustment circuit 20 allows the shake correction device to be driven when the elapsed time from S1 of the release (hereinafter referred to as t2 time) reaches t5 time when permitting the operation of the shake correction device. Output the start command. Further, when the operation of the shake correction device is prohibited (second selection state), the time from S2 to the start of exposure when the operation of the shake correction device is permitted (hereinafter, referred to as t6 time (second predetermined time). )) And t5 hours are reached, the exposure device (memory operation device) is reached.
It is a circuit that outputs an exposure start command to the.

【0021】ブレ補正演算回路27は、ブレ検出センサ
(角速度センサ)25の出力に基づき、前述の基準とな
る角速度(角速度=0)を演算する。この角速度=0を
基準として絶対量を演算する。さらにこの演算結果をも
とにして、撮影フィルム8面上で被写体像が振動しな
い、すなわちこの振動が打ち消される方向にブレ補正レ
ンズ群3の駆動方向及び駆動量を演算する。そしてブレ
補正演算回路27の演算出力が、ブレ補正レンズ駆動回
路28を介してブレ補正レンズ駆動部29に供給され
る。ブレ補正レンズ駆動部29はモータ等で構成され、
ブレ補正レンズ群3の駆動方向及び駆動量にもとづいて
ブレ補正レンズ群3を撮影レンズ2の光軸の垂直方向へ
駆動させる。
The blur correction calculation circuit 27 calculates the reference angular velocity (angular velocity = 0) based on the output of the blur detection sensor (angular velocity sensor) 25. The absolute amount is calculated with reference to this angular velocity = 0. Further, based on the calculation result, the driving direction and the driving amount of the shake correction lens group 3 are calculated in a direction in which the subject image does not vibrate on the surface of the photographic film 8, that is, the vibration is cancelled. The calculation output of the shake correction calculation circuit 27 is supplied to the shake correction lens drive unit 29 via the shake correction lens drive circuit 28. The blur correction lens drive unit 29 is composed of a motor or the like,
The blur correction lens group 3 is driven in the direction perpendicular to the optical axis of the taking lens 2 based on the drive direction and drive amount of the blur correction lens group 3.

【0022】撮影レンズ2の焦点調節は、不図示の焦点
検出部の検出結果に基づいて不図示の焦点検出演算回路
でフォーカシングレンズ群4の駆動量を演算する。この
演算結果はフォーカシングレンズ駆動量入力装置23へ
入力される。またこのフォーカシングレンズ駆動量入力
装置23は、例えば撮影者が予め設定した駆動量を入力
することも可能である。さらに撮影者が焦点板を用いて
焦点検出を行なって設定した駆動量を入力しても良い。
フォーカシングレンズ駆動量入力装置23へ入力された
駆動量をフォーカシングレンズ駆動部24がフォーカシ
ングレンズ群4に伝え、フォーカシングレンズ群4を光
軸方向に移動させることによって、所望の焦点距離を得
ることが可能となっている。
For adjusting the focus of the photographing lens 2, a drive amount of the focusing lens group 4 is calculated by a focus detection calculation circuit (not shown) based on a detection result of a focus detection unit (not shown). The calculation result is input to the focusing lens drive amount input device 23. The focusing lens drive amount input device 23 can also input a drive amount preset by the photographer, for example. Further, the photographer may input the drive amount set by performing focus detection using the focusing screen.
The focusing lens driving unit 24 transmits the driving amount input to the focusing lens driving amount input device 23 to the focusing lens group 4 and moves the focusing lens group 4 in the optical axis direction to obtain a desired focal length. Has become.

【0023】また、露出演算回路15とブレ補正演算回
路27とは、お互いの信号の交換によってレリーズがS
2されてから撮影フィルム8に被写体像が露光されるま
での一連の動作を制御する。さらには、ブレ補正装置の
作動を禁止する場合には前述のようにブレ補正は行わ
ず、レリーズタイムラグ調整回路20によって所定の時
間経過後、所定の露出時間の露光を行うこともできる。
Further, the exposure calculation circuit 15 and the shake correction calculation circuit 27 release the S signal by exchanging signals with each other.
A series of operations from the step 2 to the exposure of the subject image on the photographic film 8 are controlled. Further, when the operation of the shake correction device is prohibited, the shake correction is not performed as described above, and the release time lag adjusting circuit 20 may perform the exposure for the predetermined exposure time after the predetermined time has elapsed.

【0024】スイッチ部は、レリーズ釦の操作に連動し
半押操作S1と全押操作S2との操作状態が判別可能な
スイッチ部である。ブレ補正選択装置(VR)は、ブレ
補正装置の作動を許可する(第1の選択状態)場合は、
ON状態であり、ブレ補正装置の作動を禁止させる(第
2の選択状態)場合は、OFF状態であるかを選択する
選択装置である。
The switch section is a switch section which is interlocked with the operation of the release button and is capable of discriminating between the half-press operation S1 and the full-press operation S2. The shake correction selection device (VR) is configured to permit the operation of the shake correction device (first selection state).
This is a selection device that selects the OFF state when it is in the ON state and the operation of the shake correction device is prohibited (second selection state).

【0025】以下図2及び図3に示された処理は、本発
明の第1実施例の制御回路10でレリーズ釦の半押操作
S1によって始まる撮影処理である。このS1のONに
よってCPUを含む制御回路10のプログラム処理が開
始される。前述のように、ブレ検出センサ25は、角速
度センサを使用する。以下に、レリーズ釦の半押操作を
S1、全押操作をS2、ステップをSとして略して説明
する。
The processing shown in FIGS. 2 and 3 below is a photographing processing which is started by the half pressing operation S1 of the release button in the control circuit 10 of the first embodiment of the present invention. When S1 is turned on, program processing of the control circuit 10 including the CPU is started. As described above, the blur detection sensor 25 uses an angular velocity sensor. Below, the half-pressing operation of the release button will be abbreviated as S1, the full-pressing operation as S2, and the steps as S.

【0026】制御回路10は、STARTにおいて撮影
処理が開始される。そして、S201では、撮影者がレ
リーズ釦をS1したかを判断する。YESの場合は、S
202へ進む。NOの場合は、STARTへ戻る。次
に、S202では、角速度センサ25に電源を投入しブ
レ検出を開始し、S203に進む。S203において、
ブレ補正演算回路27は、角速度センサ25の出力にも
とづいて基準となる角速度=0を演算し、S204へ進
む。S204において、露出演算回路15は、測光セン
サ12によって被写体の輝度を測光し、DX接点11に
よって撮影フィルム8のパトローネに記載されたDXコ
ードから撮影フィルム8のISO感度を読み込む。そし
て露出演算回路15によって測光演算を行い、S205
へ進む。S205では、再びレリーズ釦をS1したか判
断する。YESの場合は、S206へ進む。NOの場合
は、STARTへ戻る。次に、S206では、レリーズ
釦をS2したか判断する。YESの場合は、S207へ
進む。NOの場合は、S206へ戻る。次に、S207
では、t5時間設定部21より予め設定された角速度=
0の演算が完了するまでの時間としてのt5時間の設定
値を読み込み、S208へ進む。S208では、ブレ補
正選択装置(VR)がONされているかを判断する。Y
ESの場合は、S209へ進む。NOの場合は、へ進
む。次に、S209では、角速度=0の検出を終了させ
るまでのS1からの経過時間としてのt2時間がt5時
間に達しているかを判断する。YESの場合は、S21
0へ進む。NOの場合は、S209へ戻る。ここで、N
Oの場合は、t5時間に達するまで待機するので、S1
後直ちにS2がなされた場合にもブレ補正駆動の基準と
なる角速度=0を確実に検出するため、ブレ補正駆動を
確実に行うことができる。またYESの場合で、S1の
時間が十分に長く、次になされるS2信号までの時間が
t5時間以上経過している場合には、S2後直ちにブレ
補正開始信号を出力する構成になっている。次に、S2
10では、ブレ補正を開始させるためのブレ補正開始命
令を出力し、S211へ進む。S211では、ブレ補正
開始命令からブレ補正開始にかかる時間としてのt6時
間経過したか判断する。YESの場合は、S212へ進
む。NOの場合は、S211へ戻る。次に、S212で
は、ブレ補正レンズ駆動部29を介してブレ補正レンズ
3の駆動を開始する。そして露出演算回路15は、露出
演算結果に基づいて所定値なるように絞り6及びシャッ
タ7を駆動させ露光を開始し、S213へ進む。S21
3では、露光開始後からの経過時間(以下、tという)
が、全露光時間(以下、t1という)に達したか判断す
る。YESの場合は、S214へ進む。NOの場合は、
S213へ戻る。S214では、直ちに露出演算回路1
5は、絞り6及びシャッタ7を再駆動させ、露光を終了
させ、S215へ進む。S215において、ブレ補正演
算回路27はブレ補正レンズ駆動回路28にブレ補正停
止のための停止信号を出力し、ブレ補正レンズ駆動部2
9を介してブレ補正レンズ群3を停止させ、S216へ
進む。S216では、ブレ検出センサ(角速度センサ)
25への電源を切り、ブレ検出を停止させ、S217へ
進む。S217では、ブレ補正レンズ群3をリセット
し、撮影にかかわる一連の動作は終了(END)する。
The control circuit 10 starts the photographing process in START. Then, in S201, it is determined whether the photographer has pressed the release button in S1. If YES, S
Proceed to 202. If NO, return to START. Next, in S202, the angular velocity sensor 25 is turned on to start the shake detection, and the process proceeds to S203. In S203,
The shake correction calculation circuit 27 calculates the reference angular velocity = 0 based on the output of the angular velocity sensor 25, and proceeds to S204. In step S204, the exposure calculation circuit 15 measures the brightness of the subject with the photometric sensor 12 and reads the ISO sensitivity of the photographic film 8 from the DX code written on the cartridge of the photographic film 8 with the DX contact 11. Then, the exposure calculation circuit 15 performs photometry calculation, and S205
Go to. In S205, it is determined again whether or not the release button is S1. If YES, the process proceeds to S206. If NO, return to START. Next, in S206, it is determined whether the release button is S2. If YES, the process proceeds to S207. If NO, the process returns to S206. Next, S207
Then, the angular velocity preset by the t5 time setting unit 21 =
The set value of t5 time as the time until the calculation of 0 is completed is read, and the process proceeds to S208. In S208, it is determined whether the shake correction selection device (VR) is turned on. Y
In the case of ES, the process proceeds to S209. If NO, go to. Next, in S209, it is determined whether or not t2 time, which is the elapsed time from S1 until the detection of angular velocity = 0 is completed, reaches t5 time. If YES, S21
Go to 0. If NO, the process returns to S209. Where N
In case of O, it waits until t5 time is reached, so S1
Even if S2 is performed immediately afterward, the angular velocity = 0, which is the reference of the shake correction drive, is surely detected, so that the shake correction drive can be surely performed. Further, in the case of YES, when the time of S1 is sufficiently long and the time until the next S2 signal is performed has passed t5 hours or more, the shake correction start signal is output immediately after S2. . Next, S2
In 10, the shake correction start command for starting the shake correction is output, and the process proceeds to S211. In step S211, it is determined whether t6 hours, which is the time required to start the shake correction, has elapsed from the shake correction start command. If YES, the process proceeds to S212. If NO, the process returns to S211. Next, in S212, the driving of the blur correction lens 3 is started via the blur correction lens drive unit 29. Then, the exposure calculation circuit 15 starts the exposure by driving the diaphragm 6 and the shutter 7 so as to have a predetermined value based on the exposure calculation result, and proceeds to S213. S21
In 3, the elapsed time from the start of exposure (hereinafter referred to as t)
, It is determined whether the total exposure time (hereinafter referred to as t1) has been reached. If YES, the process proceeds to S214. If NO,
Return to S213. In S214, the exposure calculation circuit 1 is immediately executed.
In No. 5, the diaphragm 6 and the shutter 7 are driven again to end the exposure, and the process proceeds to S215. In step S215, the shake correction calculation circuit 27 outputs a stop signal for stopping the shake correction to the shake correction lens drive circuit 28, and the shake correction lens drive unit 2
The vibration reduction lens group 3 is stopped via 9, and the process proceeds to S216. In S216, the blur detection sensor (angular velocity sensor)
The power supply to 25 is turned off, the blur detection is stopped, and the process proceeds to S217. In S217, the shake correction lens group 3 is reset, and a series of operations related to shooting ends (END).

【0027】前述のS208において、VRがONされ
ていない場合(NOの場合)には、図3の以下の動作
を行う。 以下では、S301において、レリーズ釦のS1から
の経過時間としてのt2時間が、前述のt5時間とVR
がONされている場合(YESの場合)のt6時間との
合計時間以上に達したか判断する。YESの場合は、S
302へ進む。NOの場合は、S301へ戻る。ここ
で、レリーズ釦のS2から露光が開始されるまでのレリ
ーズタイムラグは、VRがONされている場合(YES
の場合)のレリーズタイムラグと同一時間となる。これ
より、VRのON、OFFの作動の有無に関わらず同一
の時間となることから、同一のレリーズタイムラグで撮
影を開始することができる。
If the VR is not turned on (NO in S208), the following operation of FIG. 3 is performed. In the following, in S301, t2 time as the elapsed time from S1 of the release button is the above-mentioned t5 time and VR.
When is turned on (in the case of YES), it is determined whether the total time of t6 hours or more has been reached. If YES, S
Proceed to 302. If NO, the process returns to S301. Here, the release time lag from S2 of the release button to the start of exposure is when VR is ON (YES
In the case of), it is the same time as the release time lag. As a result, since the time is the same regardless of whether the VR is turned on or off, it is possible to start shooting with the same release time lag.

【0028】次に、S302において、露出演算回路1
5は、絞り6及びシャッタ7を駆動させ露光を開始し、
S303へ進む。S303において、露光開始後からの
経過時間tが、全露光時間t1に達したかを判断する。
YESの場合は、S304へ進む。NOの場合は、S3
03へ戻る。S304において、直ちに露出演算回路1
5は、絞り6及びシャッタ7を再駆動し露光を終了さ
せ、S305へ進む。S305において、ブレ検出を停
止し、撮影動作を終了(END)する。
Next, in S302, the exposure calculation circuit 1
5 starts the exposure by driving the diaphragm 6 and the shutter 7,
Proceed to S303. In S303, it is determined whether the elapsed time t from the start of the exposure has reached the total exposure time t1.
If YES, the process proceeds to S304. If NO, S3
Return to 03. In S304, the exposure calculation circuit 1 is immediately executed.
In step 5, the diaphragm 6 and the shutter 7 are re-driven to end the exposure, and the process proceeds to S305. In S305, the blur detection is stopped and the photographing operation is ended (END).

【0029】なお、t5時間は、ブレ検出センサ(角速
度センサ)25およびブレ補正演算回路27によって検
出、演算される角速度=0が検出されるまでの時間であ
るが、この時間は角速度=0の精度に依存しており、t
5時間設定部によって変更可能である。従って角速度=
0の精度を上げたいときにはt5の時間を十分とること
ができ、逆も可能であることはいうまでもない。
The time t5 is the time until the angular velocity = 0 detected and calculated by the blur detection sensor (angular velocity sensor) 25 and the blur correction arithmetic circuit 27 is detected. Depends on precision, t
It can be changed by the 5-hour setting unit. Therefore, angular velocity =
It goes without saying that the time t5 can be taken sufficiently when the accuracy of 0 is desired to be increased, and vice versa.

【0030】次に、図4及び図5に示された処理は、本
発明の第2実施例の制御回路10でレリーズ釦の半押操
作S1によって始まる撮影処理である。このS1のON
によってCPUを含む制御回路10のプログラム処理が
開始される。前述のように、ブレ検出センサ25は、角
速度センサを使用する。制御回路10は、STARTに
おいて撮影処理が開始される。そして、S401では、
撮影者がレリーズ釦をS1したかを判断する。YESの
場合は、S402へ進む。NOの場合は、STARTへ
戻る。次に、S402では、ブレ補正選択装置(VR)
がONされているかを判断する。YESの場合は、S4
03へ進む。NOの場合は、へ進む。次に、S403
では、角速度センサ25に電源を投入しブレ検出を開始
し、S404に進む。S404において、ブレ補正演算
回路27は、角速度センサ25の出力にもとづいて基準
となる角速度=0を演算し、S405に進む。S405
において、露出演算回路15は、測光センサ12によっ
て被写体の輝度を測光し、DX接点11によって撮影フ
ィルム8のパトローネに記載されたDXコードから撮影
フィルム8のISO感度を読み込む。そして露出演算回
路15によって測光演算を行い、S406へ進む。S4
06では、再びレリーズ釦をS1したか判断する。YE
Sの場合は、S407へ進む。NOの場合は、STAR
Tへ戻る。次に、S407では、レリーズ釦をS2した
か判断する。YESの場合は、S408へ進む。NOの
場合は、S407へ戻る。次に、S408では、t5時
間設定部21より予め設定された角速度=0の演算が完
了するまでの時間としてのt5時間の設定値を読み込
み、S409へ進む。
Next, the processing shown in FIGS. 4 and 5 is a photographing processing which is started by the half pressing operation S1 of the release button in the control circuit 10 of the second embodiment of the present invention. This S1 is ON
Thus, the program processing of the control circuit 10 including the CPU is started. As described above, the blur detection sensor 25 uses an angular velocity sensor. The control circuit 10 starts the photographing process in START. Then, in S401,
It is determined whether the photographer has pressed the release button S1. If YES, the process proceeds to S402. If NO, return to START. Next, in S402, the shake correction selection device (VR)
Judge whether is turned on. If YES, S4
Go to 03. If NO, go to. Next, S403
Then, the angular velocity sensor 25 is turned on to start the shake detection, and the process proceeds to S404. In S404, the shake correction calculation circuit 27 calculates the reference angular velocity = 0 based on the output of the angular velocity sensor 25, and proceeds to S405. S405
In step 1, the exposure calculation circuit 15 measures the brightness of the subject with the photometric sensor 12 and reads the ISO sensitivity of the photographic film 8 from the DX code written on the cartridge of the photographic film 8 with the DX contact 11. Then, the exposure calculation circuit 15 performs photometry calculation, and proceeds to S406. S4
At 06, it is again determined whether the release button is S1. YE
In the case of S, the process proceeds to S407. In case of NO, STAR
Return to T. Next, in S407, it is determined whether or not the release button is S2. If YES, the process proceeds to S408. If NO, the process returns to S407. Next, in S408, the preset value of t5 time as the time until the calculation of the angular velocity = 0 set in advance is read from the t5 time setting unit 21, and the process proceeds to S409.

【0031】ここで、S409からS417にかけての
動作は、前述の第1実施例のS209からS217にか
けての動作と同一なので、説明を省略する。また前述の
S402において、VRがONされていない場合(NO
の場合)には、図5の以下の動作を行うことについて
説明する。 以下では、S501において、露出演算回路15は、
測光センサ12によって被写体の輝度を測光し、DX接
点11によって撮影フィルム8のパトローネに記載され
たDXコードから撮影フィルム8のISO感度を読み込
む。そして露出演算回路15によって測光演算を行い、
S502へ進む。S502では、再びレリーズ釦をS1
したか判断する。YESの場合は、S503へ進む。N
Oの場合は、図4のステップ401(S401)へ戻
る。次に、S503では、レリーズ釦をS2したか判断
する。YESの場合は、S504へ進む。NOの場合
は、S503へ戻る。次に、S504では、t5時間設
定部21より予め設定された角速度=0の演算が完了す
るまでの時間としてのt5時間の設定値を読み込み、S
505へ進む。S505において、レリーズ釦のS1か
らの経過時間としてのt2時間が、前述のt5時間とV
RがONされている場合(YESの場合)のt6時間と
の合計時間以上に達したか判断する。YESの場合は、
S506へ進む。NOの場合は、S505へ戻る。ここ
で、レリーズ釦のS2から露光が開始されるまでのレリ
ーズタイムラグは、VRがONされている場合(YES
の場合)のレリーズタイムラグと同一時間となる。これ
より、VRのON、OFFの作動の有無に関わらず同一
の時間となることから、同一のレリーズタイムラグで撮
影を開始することができる。
Since the operation from S409 to S417 is the same as the operation from S209 to S217 of the above-described first embodiment, the description thereof will be omitted. If VR is not turned on in S402 described above (NO
Case), the following operation of FIG. 5 will be described. In the following, in S501, the exposure calculation circuit 15
The photometric sensor 12 measures the brightness of the subject, and the DX contact 11 reads the ISO sensitivity of the photographic film 8 from the DX code written on the cartridge of the photographic film 8. Then, the exposure calculation circuit 15 performs photometry calculation,
It proceeds to S502. In S502, press the release button again to S1.
Judge whether you have done. In the case of YES, it progresses to S503. N
In the case of O, the process returns to step 401 (S401) in FIG. Next, in S503, it is determined whether the release button is S2. If YES, the process proceeds to S504. If NO, the process returns to S503. Next, in S504, the preset value of t5 time as the time until the preset calculation of the angular velocity = 0 is read from the t5 time setting unit 21 and S5
Proceed to 505. In S505, t2 time as the elapsed time from S1 of the release button is the above-mentioned t5 time and V
If R is ON (YES), it is determined whether the total time of t6 hours or more is reached. If yes,
Proceed to S506. If NO, the process returns to S505. Here, the release time lag from S2 of the release button to the start of exposure is when VR is ON (YES
In the case of), it is the same time as the release time lag. As a result, since the time is the same regardless of whether the VR is turned on or off, it is possible to start shooting with the same release time lag.

【0032】次に、S506において、露出演算回路1
5は、絞り6及びシャッタ7を駆動させ露光を開始し、
S507へ進む。S507において、露光開始後からの
経過時間tが、全露光時間t1に達したかを判断する。
YESの場合は、S508へ進む。NOの場合は、S5
07へ戻る。S508において、直ちに露出演算回路1
5は、絞り6及びシャッタ7を再駆動し露光を終了さ
せ、撮影動作を終了(END)する。
Next, in S506, the exposure calculation circuit 1
5 starts the exposure by driving the diaphragm 6 and the shutter 7,
Proceed to S507. In step S507, it is determined whether the elapsed time t from the start of exposure has reached the total exposure time t1.
If YES, the process proceeds to S508. If NO, S5
Return to 07. In step S508, the exposure calculation circuit 1 is immediately executed.
In step 5, the diaphragm 6 and the shutter 7 are driven again to end the exposure, and the photographing operation is ended (END).

【0033】ここで、第2実施例の効果としては、レリ
ーズ釦の半押操作S1 によって、ブレ補正選択装置(V
R)がONされていない場合(NOの場合)には、ブレ
検出センサ(角速度センサ)25の作動を禁止するの
で、カメラ本体1に内蔵されている電源電池の消費電力
を抑えることができる。なお、前述の第1実施例と同様
にt5時間は、ブレ検出センサ(角速度センサ)25お
よびブレ補正演算回路27によって検出、演算される角
速度=0が検出されるまでの時間であるが、この時間は
角速度=0の精度に依存しており、t5時間設定部によ
って変更可能である。従って角速度=0の精度を上げた
いときにはt5の時間を十分とることができ、逆も可能
であることはいうまでもない。
Here, the effect of the second embodiment is that the shake correction selection device (V
When R) is not turned on (NO), the operation of the shake detection sensor (angular velocity sensor) 25 is prohibited, so that the power consumption of the power supply battery built in the camera body 1 can be suppressed. As in the first embodiment, the time t5 is the time until the angular velocity = 0 detected and calculated by the blur detection sensor (angular velocity sensor) 25 and the blur correction computing circuit 27. The time depends on the accuracy of angular velocity = 0 and can be changed by the t5 time setting unit. Therefore, it goes without saying that when it is desired to improve the accuracy of angular velocity = 0, the time t5 can be taken sufficiently and vice versa.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、振動補正
装置の作動を許可する第1の選択状態の場合と、振動補
正装置の作動を禁止する第2の選択状態の場合とで、操
作部材の外部操作に応じて振動補正装置の作動を開始
し、作動開始後に記憶動作装置を作動させるまでの時間
と、操作部材の外部操作に応じて所定時間待機後に記憶
動作装置を作動させるまでの時間とをほぼ同一時間にす
る構成にしたので、振動補正装置の選択状態の如何にか
かわらず、撮影者は同じ感覚で撮影を行うことができ
る。さらに撮影者は、操作部材の外部操作を振動補正装
置の選択状態の如何にかかわらず、同一のタイミングで
撮影をすることにより撮影者の意図を反映した写真を得
やすい。
As described above, according to the present invention, in the first selection state in which the operation of the vibration correction device is permitted and in the second selection state in which the operation of the vibration correction device is prohibited, The time until the operation of the vibration compensator is started in response to the external operation of the operation member, and the time until the storage operation device is operated after the start of operation and the operation of the storage operation device after waiting for a predetermined time according to the external operation of the operation member Since the time is set to be almost the same as the time, the photographer can shoot with the same feeling regardless of the selection state of the vibration correction device. Furthermore, the photographer can easily obtain a photograph that reflects the photographer's intention by performing the external operation of the operation member regardless of the selection state of the vibration correction device at the same timing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】………本発明の振動補正装置3を内蔵したカメ
ラ本体1と撮影レンズ2とからなるカメラシステムの第
1実施例および第2実施例を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment and a second embodiment of a camera system including a camera body 1 incorporating a vibration correction device 3 of the present invention and a taking lens 2.

【図2】………本発明の第1実施例を示し、制御回路1
0でレリーズ釦の半押操作S1によって始まる撮影処理
を示す。
FIG. 2 shows a control circuit 1 according to a first embodiment of the present invention.
At 0, the photographing process started by the half-press operation S1 of the release button is shown.

【図3】………図2に示された以下の撮影処理を示
す。
FIG. 3 shows the following image capturing processing shown in FIG.

【図4】………本発明の第2実施例を示し、制御回路1
0でレリーズ釦の半押操作S1によって始まる撮影処理
を示す。
FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention, and the control circuit 1
At 0, the photographing process started by the half-press operation S1 of the release button is shown.

【図5】………図4に示された以下の撮影処理を示
す。
5 shows the following image capturing processing shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、カメラ本体 2、撮影レンズ 3、ブレ補正レンズ群(振動補正装置の一部) 4、フォーカシングレンズ群 5、固定レンズ群 6、絞り 7、シャッタ(記憶動作装置の一部) 8、撮影フィルム(記憶媒体) 10、制御回路(制御装置) 11、DX接点 12、測光センサ 13、測光センサ用インターフェイス部 15、露出演算回路 16、シャッタ駆動回路(記憶動作装置の一部) 17、シャッタ駆動部(記憶動作装置の一部) 18、絞り駆動回路 19、絞り駆動部 20、レリーズタイムラグ調整回路 21、t5時間設定部(第1の所定時間) 23、フォーカシングレンズ駆動量入力装置 24、フォーカシングレンズ駆動部 25、ブレ検出センサ(振動検出センサ) 26、ブレ検出センサ用インターフェイス部(振動補正
装置の一部) 27、ブレ補正演算回路(振動補正装置の一部) 28、ブレ補正レンズ駆動回路(振動補正装置の一部) 29、ブレ補正レンズ駆動部(振動補正装置の一部) S1、レリーズ釦半押操作(操作部材の外部操作) S2、レリーズ釦全押操作(操作部材の外部操作) VR、ブレ補正選択スイッチ(選択装置)
1, camera body 2, shooting lens 3, shake correction lens group (part of vibration correction device) 4, focusing lens group 5, fixed lens group 6, diaphragm 7, shutter (part of memory operation device) 8, shooting film (Storage medium) 10, control circuit (control device) 11, DX contact 12, photometric sensor 13, photometric sensor interface unit 15, exposure calculation circuit 16, shutter drive circuit (part of memory operation device) 17, shutter drive unit (Part of memory operation device) 18, aperture drive circuit 19, aperture drive unit 20, release time lag adjustment circuit 21, t5 time setting unit (first predetermined time) 23, focusing lens drive amount input device 24, focusing lens drive Part 25, shake detection sensor (vibration detection sensor) 26, shake detection sensor interface part (part of vibration correction device ) 27, shake correction calculation circuit (part of vibration corrector) 28, shake correction lens drive circuit (part of shake corrector) 29, shake correction lens driver (part of shake corrector) S1, release button half Push operation (external operation of operation member) S2, release button full-press operation (external operation of operation member) VR, shake correction selection switch (selection device)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮本 英典 東京都千代田区丸の内3丁目2番3号 株 式会社ニコン内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Hidenori Miyamoto 3 2-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Nikon Corporation

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 外部操作が可能な操作部材と、 前記操作部材への操作に伴って記憶媒体への撮影像の記
憶動作を行う記憶動作装置と、 カメラ本体の振動を検出する振動検出センサと、 前記振動検出センサの検出結果に基づいて記憶するべき
撮影像の振動を抑えるように補正する振動補正装置とを
有するカメラにおいて、 前記振動補正装置の作動を許可する第1の選択状態と、
前記振動補正装置の作動を禁止する第2の選択状態とを
選択可能な選択装置と、 前記選択状態を判別し、前記第1の選択状態の場合に
は、前記外部操作に応じて第1の所定時間で前記振動補
正装置の作動を開始し、該作動開始後に第2の所定時間
で前記記憶動作装置の作動を開始させ、前記第2の選択
状態の場合には、前記外部操作に応じて前記第1の所定
時間と前記第2の所定時間とを待機した後に前記記憶動
作装置を作動させる制御装置と、を含むことを特徴とす
る振動補正装置を有するカメラ。
1. An operation member that can be operated externally, a storage operation device that stores a captured image in a storage medium in response to an operation on the operation member, and a vibration detection sensor that detects vibration of a camera body. A camera having a vibration correction device that corrects so as to suppress the vibration of a captured image to be stored based on the detection result of the vibration detection sensor, a first selection state that permits the operation of the vibration correction device,
A selection device capable of selecting a second selection state in which the operation of the vibration correction device is prohibited, and the selection state is discriminated. In the case of the first selection state, a first selection state is generated according to the external operation. The operation of the vibration correction device is started at a predetermined time, the operation of the memory operation device is started at a second predetermined time after the start of the operation, and in the case of the second selected state, in response to the external operation. A camera having a vibration correction device, comprising: a control device that activates the memory operation device after waiting for the first predetermined time and the second predetermined time.
【請求項2】 請求項1に記載の振動補正装置を有する
カメラにおいて、 前記操作部材は、前記カメラ本体のレリーズ釦であり、
前記記憶媒体は、前記カメラ本体に装填可能な撮影フィ
ルムであり、前記記憶動作装置は、前記カメラ本体に内
蔵されたシャッタ装置であることを特徴とする振動補正
装置を有するカメラ。
2. A camera having the vibration correction device according to claim 1, wherein the operation member is a release button of the camera body,
A camera having a vibration correction device, wherein the storage medium is a photographic film that can be loaded in the camera body, and the storage operation device is a shutter device built in the camera body.
【請求項3】 請求項1に記載の振動補正装置を有する
カメラにおいて、 前記振動検出センサは、力学式振動検出センサであり、
該力学式振動検出センサは、所定の回転検出軸を中心と
する回転運動を検出することを特徴とする振動補正装置
を有するカメラ。
3. A camera having the vibration correction device according to claim 1, wherein the vibration detection sensor is a mechanical vibration detection sensor,
A camera having a vibration correction device, wherein the mechanical vibration detection sensor detects a rotational movement about a predetermined rotation detection axis.
【請求項4】 請求項1に記載の振動補正装置を有する
カメラにおいて、 前記振動検出センサは、該振動検出センサ内の振動部を
所定の振動数で振動させ、該振動と所定の回転軸を中心
とする回転運動によって生じるコリオリの力を利用して
前記回転運動の角速度あるいは角加速度あるいは角度を
検出する角速度センサあるいは角加速度センサあるいは
角度センサのいずれかであることを特徴とする振動補正
装置を有するカメラ。
4. The camera having the vibration correction device according to claim 1, wherein the vibration detection sensor vibrates a vibrating section in the vibration detection sensor at a predetermined frequency, and the vibration and the predetermined rotation axis are combined. A vibration correction device characterized by being an angular velocity sensor, an angular acceleration sensor, or an angle sensor for detecting an angular velocity, an angular acceleration, or an angle of the rotational motion by utilizing a Coriolis force generated by the rotational motion around the center. Camera with.
JP9265294A 1994-01-31 1994-04-28 Camera provided with vibration correcting device Pending JPH07295007A (en)

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JP9265294A JPH07295007A (en) 1994-04-28 1994-04-28 Camera provided with vibration correcting device
US08/787,996 US5857122A (en) 1994-01-31 1997-01-23 Vibration compensation device for a camera and an associated visual display

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