JPH07294998A - Shake correcting camera - Google Patents

Shake correcting camera

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JPH07294998A
JPH07294998A JP9030694A JP9030694A JPH07294998A JP H07294998 A JPH07294998 A JP H07294998A JP 9030694 A JP9030694 A JP 9030694A JP 9030694 A JP9030694 A JP 9030694A JP H07294998 A JPH07294998 A JP H07294998A
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shake
shake correction
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focus
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圭史 浦田
Sueyuki Ooishi
末之 大石
Tatsuo Amanuma
辰男 天沼
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Abstract

PURPOSE:To provide a camera capable of correcting a shake correcting action with high accuracy and making the time lag of a releasing time constant by starting the shake correcting action after the lapse of a prescribed time after the action is started regardless of the length of the driving time of a focus lens. CONSTITUTION:This camera has shake detection devices 21 and 22 for detecting the shake, a shake correction device for executing the shake correcting action based on the detected result by the detection devices 21 and 22 at least in the midst of exposure, a focusing information detection device 12 for detecting focusing information and generating an output signal based on the detected result, a focusing device for executing a focusing action based on the output signal of the detection device 12 and a shake correction controller for allowing the action of the focusing device until the prescribed time lapses after the detection devices 21 and 22 are started but inhibiting the action of the shake correction device until the prescribed time lapses and starting the shake correcting action by always waiting the lapse of the fixed time regardless of the length of the time required for finishing the focusing action.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、カメラに生じた振れを
検出し、その検出結果に基づいて振れを補正して撮影を
行う振れ補正カメラに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shake correction camera which detects a shake generated in a camera and corrects the shake on the basis of the detection result to perform photographing.

【0002】[0002]

【従来の技術】カメラに生じた振れを検出してその振れ
を補正できるようにした振れ補正カメラが知られてい
る。この種のカメラでは、振れによって生じた角速度や
加速度等を測定するセンサと、センサを駆動およびセン
サ出力の検出を行うセンサ回路とをカメラ内に設けてい
る。
2. Description of the Related Art A shake correction camera is known in which a shake generated in a camera can be detected and the shake can be corrected. In this type of camera, a sensor that measures an angular velocity, an acceleration, and the like caused by a shake and a sensor circuit that drives the sensor and detects a sensor output are provided in the camera.

【0003】センサは振れ量に応じた信号を出力する
が、その信号振幅は一般に小さいため、センサ出力を増
幅する増幅器がセンサ回路内に設けられている。センサ
回路の振れ検出感度を向上させるためには、増幅器の増
幅率を大きくすればよいが、センサ出力の直流成分の変
動、増幅器の持つ入力オフセット電圧等により、その増
幅率にも一定の上限がある。したがって、一般には、セ
ンサ出力の直流成分をカットして増幅器に入力し、セン
サ出力の交流成分の振幅の代償によって振れ量を検出し
ている。
The sensor outputs a signal according to the shake amount, but since the signal amplitude is generally small, an amplifier for amplifying the sensor output is provided in the sensor circuit. In order to improve the shake detection sensitivity of the sensor circuit, it is sufficient to increase the amplification factor of the amplifier.However, due to fluctuations in the DC component of the sensor output, the input offset voltage of the amplifier, etc., the amplification factor also has a certain upper limit. is there. Therefore, in general, the DC component of the sensor output is cut and input to the amplifier, and the shake amount is detected by compensating for the amplitude of the AC component of the sensor output.

【0004】しかし、直流成分をカットして増幅する
と、増幅された信号の基準レベルすなわち振れがない場
合の信号レベルを容易に検出できなくなる。この基準レ
ベルを求めるためには、例えば振れ周期に対して余裕の
ある時間の増幅回路の出力の平均値を求め、それを基準
レベルとすればよい。従って、平均をとる時間が長けれ
ば長いほど、この基準レベルの精度は向上する。
However, if the DC component is cut and amplified, the reference level of the amplified signal, that is, the signal level when there is no fluctuation cannot be easily detected. In order to obtain this reference level, for example, the average value of the output of the amplifier circuit during a time with a margin with respect to the shake cycle may be obtained and used as the reference level. Therefore, the longer the averaging time, the better the accuracy of this reference level.

【0005】ところで、センサは電源投入直後、しばら
くその出力が安定するまで時間を要する。それ故にセン
サ出力が安定していないときには正確な振れ補正動作
(撮影レンズ系の一部を光軸に直交する方向にシフト駆
動する)を行なうことができないので、出力が安定する
までの間は振れ補正動作を禁止することが望ましい。し
かしながら、この間にすべての撮影動作を禁止してしま
っては撮影シーケンスに遅延を来してしまう。そこで、
この待機時間を利用して振れ補正動作以外の撮影準備動
作(例えば、測光・測距演算、露出演算、測距演算に基
づくレンズ駆動など)を行なうようにすれば撮影シーケ
ンスが円滑に進む。つまり、センサの起動後に前述した
撮影準備動作を順次行なわせ、その動作が実行されてい
る間にセンサの安定時間を稼ごうということである。そ
して、これら撮影準備動作の終了に伴って振れ補正動作
を実行させればよい。
Incidentally, it takes time for the output of the sensor to stabilize for a while immediately after the power is turned on. Therefore, when the sensor output is not stable, it is not possible to perform an accurate shake correction operation (a part of the shooting lens system is driven to shift in the direction orthogonal to the optical axis). It is desirable to prohibit the correction operation. However, if all shooting operations are prohibited during this period, the shooting sequence will be delayed. Therefore,
If the standby time is used to perform a photographing preparation operation other than the shake correction operation (for example, photometry / distance measurement calculation, exposure calculation, lens drive based on distance measurement calculation), the photographing sequence proceeds smoothly. In other words, the above-mentioned shooting preparation operation is sequentially performed after the sensor is activated, and the stable time of the sensor is gained while the operation is executed. Then, the shake correction operation may be executed with the completion of these shooting preparation operations.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、撮影準
備動作に必要な時間が毎回の撮影時にセンサ出力を安定
させるに十分な時間となるわけではない。例えば、測距
演算に基づくレンズ駆動時間が極めて短い場合(強制無
限モードの場合は焦点調節情報検出が行われずレンズ駆
動時間も短い)には振れ補正動作に不安を残してしま
う。したがって、精度の良い基準レベルを検出しないま
までは振れ補正を精度良く行なうことはできない。
However, the time required for the shooting preparation operation is not sufficient for stabilizing the sensor output during each shooting. For example, when the lens driving time based on the distance measurement calculation is extremely short (the focus adjustment information is not detected and the lens driving time is short in the case of the forced infinite mode), the shake correction operation remains uneasy. Therefore, shake correction cannot be accurately performed without detecting a highly accurate reference level.

【0007】また、撮影準備動作に必要な時間がセンサ
出力を安定させるに十分な時間であったとしても、焦点
調節のためのレンズ駆動時間は撮影状況によって変化す
るのであるから、これに伴って振れ補正動作を開始する
までの時間(ひいてはレリーズタイムラグを一定時間に
維持できない)も自ずと変化してしまい、撮影者にとっ
てカメラが扱いにくいものとなってしまう。
Even if the time required for the shooting preparation operation is long enough to stabilize the sensor output, the lens driving time for focus adjustment changes depending on the shooting conditions. The time until the start of the shake correction operation (and thus the release time lag cannot be maintained at a certain time) also changes naturally, and the camera becomes difficult for the photographer to handle.

【0008】本発明の目的は、振れ検出を開始してから
フォーカスレンズの駆動時間の大小にかかわらず、該フ
ォーカスレンズの駆動が終了し所定時間以上が経過した
後に振れ補正を開始することで、精度の高い振れ補正を
行ない、かつレリーズ時のタイムラグを一定時間以上と
するようにした振れ補正カメラを提供することにある。
An object of the present invention is to start the shake correction after the drive of the focus lens is completed and a predetermined time or more has elapsed, regardless of the size of the drive time of the focus lens after starting the shake detection. An object of the present invention is to provide a shake correction camera which performs a shake correction with high accuracy and has a time lag at the time of release of a predetermined time or more.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1による振れ補正
カメラは、振れを検出する振れ検出装置と、少なくとも
露光中に前記振れ検出装置による検出結果に基づいて前
記振れ補正動作を行う振れ補正装置と、焦点調節情報を
検出し該検出結果に基づいて出力信号を発生する焦点調
節情報検出装置と、前記出力信号に基づいて焦点調節を
行なう焦点調節装置と、前記振れ検出装置が起動されて
から所定時間が経過するまでの間に前記焦点調節装置に
よって合焦状態を得るも、該所定時間が経過するまでの
間は前記振れ補正装置の動作を禁止し、前記焦点調節装
置が合焦状態を得るまでに要する時間の如何に関わら
ず、常に一定時間以上の経過を待って前記振れの補正動
作を開始させる振れ補正制御装置とを含むものである。
A shake correction camera according to a first aspect of the present invention includes a shake detection device for detecting shake, and a shake correction device for performing the shake correction operation based on a detection result of the shake detection device at least during exposure. A focus adjustment information detection device that detects focus adjustment information and generates an output signal based on the detection result, a focus adjustment device that performs focus adjustment based on the output signal, and after the shake detection device is activated. Although the focused state is obtained by the focus adjustment device before the predetermined time elapses, the operation of the shake correction device is prohibited until the predetermined time elapses, and the focus adjustment device keeps the focused state. A shake correction control device that always waits for a certain time or more to start the shake correction operation regardless of the time required to obtain the shake correction control device.

【0010】請求項2による振れ補正カメラは、前記所
定時間に関する値を記憶する記憶装置を含むものであ
る。請求項3による振れ補正カメラは、振れを検出する
振れ検出装置と、少なくとも露光中に前記振れ検出装置
による検出結果に基づいて前記振れ補正動作を行う振れ
補正装置と、撮影処理を開始する撮影準備装置と、焦点
調節情報を検出し該検出結果に基づいて出力信号を発生
する焦点調節情報検出装置と、前記出力信号に基づいて
焦点調節を行なう焦点調節装置と、前記撮影処理が開始
されてから所定時間が経過するまでの間に前記焦点調節
装置によって合焦状態を得るも、該所定時間が経過する
までの間は前記振れ補正装置の動作を禁止し、前記焦点
調節装置が合焦状態を得るまでに要する時間の如何に関
わらず、常に一定時間以上の経過を待って前記振れの補
正動作を開始させる振れ補正制御装置とを含むものであ
る。
A shake correction camera according to a second aspect of the present invention includes a storage device that stores a value relating to the predetermined time. A shake correction camera according to claim 3, wherein a shake detection device that detects shake, a shake correction device that performs the shake correction operation based on a detection result of the shake detection device at least during exposure, and a shooting preparation that starts a shooting process. An apparatus, a focus adjustment information detection apparatus that detects focus adjustment information and generates an output signal based on the detection result, a focus adjustment apparatus that performs focus adjustment based on the output signal, and after the photographing process is started. Although the focused state is obtained by the focus adjustment device before the predetermined time elapses, the operation of the shake correction device is prohibited until the predetermined time elapses, and the focus adjustment device keeps the focused state. A shake correction control device that always waits for a certain time or more to start the shake correction operation regardless of the time required to obtain the shake correction control device.

【0011】請求項4による振れ補正カメラは、前記所
定時間に関する値を記憶する記憶装置を含むものであ
る。
A shake correction camera according to a fourth aspect of the present invention includes a storage device that stores a value relating to the predetermined time.

【0012】[0012]

【作用】請求項1によれば、振れ検出装置が起動されて
から所定時間が経過するまでの間に焦点調節装置によっ
て合焦状態を得るも、該所定時間が経過するまでの間は
振れ補正装置の動作を禁止し、焦点調節装置が合焦状態
を得るまでに要する時間の如何に関わらず、常に一定時
間以上の経過を待って振れの補正動作を開始させる。こ
れによって、所定時間が経過するまでの間に振れを検出
するための基準レベルを精度良く算出する時間を確保す
ることが可能となり、その検出した振れ量に基づいて振
れ補正を行うことにより、振れ補正の精度を向上させる
ことができ、レリーズ時のタイムラグを一定時間以上確
保するようにした振れ補正カメラを提供することができ
る。
According to the first aspect of the present invention, even if the focus adjusting device obtains the in-focus state until a predetermined time elapses after the shake detecting device is activated, the shake correction is performed until the predetermined time elapses. The operation of the apparatus is prohibited, and the shake correction operation is always started after waiting a certain time or more, regardless of the time required for the focus adjusting apparatus to obtain the focused state. As a result, it becomes possible to secure time for accurately calculating the reference level for detecting shake before the predetermined time passes, and by performing shake correction based on the detected shake amount, shake It is possible to provide a shake correction camera capable of improving the accuracy of correction and ensuring a time lag at the time of release for a certain time or more.

【0013】請求項2によれば、この所定時間を記憶装
置(不揮発性メモリ)に記憶させたことにより、そのカ
メラを使用するユーザーの使い方により、レリーズタイ
ムラグ優先、または手振れ補正優先にと設定を容易に変
更できる。例えば、サービス窓口等でユーザーの希望に
よりこの設定を変えることが可能となる。請求項3によ
れば、撮影処理が開始されてから所定時間が経過するま
での間に焦点調節装置によって合焦状態を得るも、該所
定時間が経過するまでの間は振れ補正装置の動作を禁止
し、焦点調節装置が合焦状態を得るまでに要する時間の
如何に関わらず、常に一定時間以上の経過を待って振れ
の補正動作を開始させる。これによって、所定時間が経
過するまでの間に振れを検出するための基準レベルを精
度良く算出する時間を確保することが可能となり、その
検出した振れ量に基づいて振れ補正を行うことにより、
振れ補正の精度を向上させることができ、レリーズ時の
タイムラグを一定とするようにした振れ補正カメラを提
供することができる。
According to the second aspect, by storing the predetermined time in the storage device (nonvolatile memory), the release time lag priority or the camera shake correction priority is set depending on the usage of the user who uses the camera. It can be changed easily. For example, it is possible to change this setting according to the user's request at a service window or the like. According to the third aspect, even if the focus adjustment device obtains the in-focus state until the predetermined time elapses after the shooting process is started, the operation of the shake correction device is performed until the predetermined time elapses. Regardless of how long it takes for the focus adjustment device to obtain the in-focus state, the shake correction operation is always started after waiting a certain time or more. This makes it possible to secure a time for accurately calculating the reference level for detecting the shake before the predetermined time passes, and by performing the shake correction based on the detected shake amount,
It is possible to improve the accuracy of shake correction and provide a shake correction camera in which the time lag at the time of release is constant.

【0014】請求項4によれば、この所定時間を記憶装
置(不揮発性メモリ)に記憶させたことにより、そのカ
メラを使用するユーザーの使い方により、レリーズタイ
ムラグ優先、または手振れ補正優先にと設定を容易に変
更できる。例えば、サービス窓口等でユーザーの希望に
よりこの設定を変えることが可能となる。
According to the fourth aspect, by storing the predetermined time in the storage device (nonvolatile memory), the release time lag priority or the camera shake correction priority is set depending on the usage of the user who uses the camera. It can be changed easily. For example, it is possible to change this setting according to the user's request at a service window or the like.

【0015】[0015]

【実施例】図1は本発明による振れ補正カメラの一実施
例のブロック図である。1は撮影レンズ群であり、の4
枚のレンズで構成される。このうち、101は光軸上を
移動可能なフォーカスレンズ、102は図示のX軸(水
平)方向、Y軸(鉛直)方向を移動可能な振れ補正レン
ズ(以下、補正レンズと呼ぶ)であり、補正レンズ10
2の手前にはシャッタ103が配設されている。2は振
れ量を検出して補正レンズの移動制御を行うCPUであ
る。CPU2は、タイマ、A/D変換器およびカウンタ
等が一体となったワンチップマイクロコンピュータで構
成され、カメラの全シーケンスを制御する。
1 is a block diagram of an embodiment of a shake correction camera according to the present invention. 1 is a photographing lens group, and 4 of
It is composed of one lens. Of these, 101 is a focus lens that can move on the optical axis, and 102 is a shake correction lens (hereinafter, referred to as a correction lens) that can move in the illustrated X-axis (horizontal) direction and Y-axis (vertical) direction. Correction lens 10
A shutter 103 is provided in front of 2. Reference numeral 2 denotes a CPU that detects the shake amount and controls the movement of the correction lens. The CPU 2 is composed of a one-chip microcomputer in which a timer, an A / D converter, a counter, and the like are integrated, and controls the entire sequence of the camera.

【0016】3はシャッタを開閉させるモータ、4は補
正レンズをX軸方向に移動させるモータ、5は補正レン
ズをY軸方向に移動させるモータ、6はフォーカスレン
ズを光軸方向に移動させるモータである。7〜10はそ
れぞれモータ3〜6を駆動するためのモータ駆動回路で
ある。各モータ駆動回路7〜10は、モータ駆動量に応
じてパルス幅を変えるいわゆるデューティ駆動によって
各モータ3〜6を駆動する。この際、各モータ駆動回路
7〜10には、CPU2から駆動方向信号と駆動デュー
ティ信号が入力される。この駆動方向信号によってモー
タ3〜6の駆動方向が、駆動デューティ信号によってモ
ータ3〜6の駆動量が指示される。モータ4、5の回転
は、不図示の補正レンズ駆動メカ系により直線運動に変
換され、これにより補正レンズ102は、撮影レンズ群
1の光軸に直交する2軸である図示のX軸、Y軸方向に
それぞれ移動する。モータ6の回転は、不図示のフォー
カスレンズ駆動メカ系により直線運動に変換され、これ
によりフォーカスレンズ101は、撮影レンズ群1の光
軸方向に移動する。
Reference numeral 3 is a motor for opening and closing the shutter, 4 is a motor for moving the correction lens in the X-axis direction, 5 is a motor for moving the correction lens in the Y-axis direction, and 6 is a motor for moving the focus lens in the optical axis direction. is there. Reference numerals 7 to 10 are motor drive circuits for driving the motors 3 to 6, respectively. The motor drive circuits 7 to 10 drive the motors 3 to 6 by so-called duty drive in which the pulse width is changed according to the motor drive amount. At this time, the drive direction signal and the drive duty signal are input from the CPU 2 to the motor drive circuits 7 to 10. The drive direction signal indicates the drive direction of the motors 3 to 6, and the drive duty signal indicates the drive amount of the motors 3 to 6. The rotations of the motors 4 and 5 are converted into linear motions by a correction lens driving mechanical system (not shown), whereby the correction lens 102 is a two-axis that is orthogonal to the optical axis of the photographing lens group 1 and the illustrated X-axis and Y-axis. Move in each axial direction. The rotation of the motor 6 is converted into a linear movement by a focus lens drive mechanical system (not shown), and the focus lens 101 moves in the optical axis direction of the taking lens group 1.

【0017】11は被写体輝度を測定する測光回路、1
2は焦点調節情報を検出する焦点調節情報検出回路、1
3は振れ状態を表示する振れ表示器である。14はカメ
ラ各部に電源を投入するメインスイッチ、15は不図示
のレリーズボタンの半押しでオンする半押しスイッチ、
16はレリーズボタンの全押しでオンするレリーズスイ
ッチである。メインスイッチ14はいったんオン位置あ
るいはオフ位置にセットされると、その状態を保持す
る。一方、レリーズボタンが操作されると、該ボタンの
操作中に限り、半押しスイッチ15またはレリーズスイ
ッチ16がオンする。
Reference numeral 11 denotes a photometric circuit for measuring the brightness of the subject.
2 is a focus control information detection circuit for detecting focus control information, 1
Reference numeral 3 is a shake indicator that displays the shake state. 14 is a main switch for turning on the power to each part of the camera, 15 is a half-press switch that is turned on by half-pressing a release button (not shown),
Reference numeral 16 is a release switch which is turned on by fully pressing the release button. Once the main switch 14 is set to the on position or the off position, it holds that state. On the other hand, when the release button is operated, the half-push switch 15 or the release switch 16 is turned on only while the release button is being operated.

【0018】17は補正レンズのX軸方向の位置を検出
するレンズ位置検出回路、18は補正レンズのY軸方向
の位置を検出するレンズ位置検出回路、19はフォーカ
スレンズの位置を検出するレンズ位置検出回路である。
各レンズ位置検出回路17〜19からは、各レンズの移
動量に応じたパルスが出力され、CPU2はこのパルス
数を計測することにより、各レンズの位置および移動量
を検出する。また、所定時間単位の移動量により、各レ
ンズの移動速度を検出する。
Reference numeral 17 is a lens position detection circuit for detecting the position of the correction lens in the X-axis direction, 18 is a lens position detection circuit for detecting the position of the correction lens in the Y-axis direction, and 19 is a lens position for detecting the position of the focus lens. It is a detection circuit.
Each of the lens position detection circuits 17 to 19 outputs a pulse corresponding to the amount of movement of each lens, and the CPU 2 measures the number of pulses to detect the position and amount of movement of each lens. Further, the moving speed of each lens is detected by the moving amount in a predetermined time unit.

【0019】20は撮影処理に必要な調整値等のデータ
を記憶する不揮発性メモリ(例えば、E2PROM)で
あり、CPU2は必要に応じて記憶されている内容を読
み出す。21はX軸方向の振れによる角速度を検出する
角速度検出回路、22はY軸方向の振れによる角速度を
検出する角速度検出回路である。各角速度検出回路2
1、22の出力は、各速度の大きさに応じて変化し、一
般には角速度が大きいほど、出力の振幅が大きくなる。
Reference numeral 20 denotes a non-volatile memory (for example, E 2 PROM) for storing data such as adjustment values necessary for photographing processing, and the CPU 2 reads the stored contents as needed. Reference numeral 21 is an angular velocity detection circuit for detecting an angular velocity due to shake in the X-axis direction, and 22 is an angular velocity detection circuit for detecting an angular velocity due to shake in the Y-axis direction. Each angular velocity detection circuit 2
The outputs of Nos. 1 and 22 change according to the magnitude of each velocity, and generally, the greater the angular velocity, the greater the amplitude of the output.

【0020】図2は角速度検出回路21、22の一実施
例の回路図である。図2において、201は振れによっ
て生じた角速度を検出する角速度センサ、202は角速
度センサ201の出力に含まれる高周波成分ノイズを除
去するローパスフィルタである。203は、ローパスフ
ィルタ202の出力に含まれる低周波成分ノイズを除去
するとともに、ローパスフィルタ202の出力を増幅す
るハイパスフィルタ&増幅器である。ハイパスフィルタ
&増幅器203内部のコンデンサCと抵抗R1がハイパ
スフィルタを構成し、オペアンプOPが増幅器を構成す
る。オペアンプOPの出力は図1に示すCPU2に入力
される。また、オペアンプOPの片方の入力端子には、
角速度検出回路を初期化する目的でアナログスイッチS
Wが接続されている。
FIG. 2 is a circuit diagram of an embodiment of the angular velocity detection circuits 21 and 22. In FIG. 2, 201 is an angular velocity sensor that detects an angular velocity caused by shake, and 202 is a low-pass filter that removes high frequency component noise included in the output of the angular velocity sensor 201. Reference numeral 203 denotes a high-pass filter and amplifier that removes low-frequency component noise included in the output of the low-pass filter 202 and amplifies the output of the low-pass filter 202. The capacitor C and the resistor R1 inside the high pass filter & amplifier 203 form a high pass filter, and the operational amplifier OP forms an amplifier. The output of the operational amplifier OP is input to the CPU 2 shown in FIG. In addition, one input terminal of the operational amplifier OP,
Analog switch S for the purpose of initializing the angular velocity detection circuit
W is connected.

【0021】図3はCPU2によるメイン処理を示すフ
ローチャートである。CPU2はメインスイッチ14が
オンすると、このフローチャートの処理を開始する。図
3のステップS1では、CPU2内部のレジスタ等の初
期化を行う。ステップS2では、半押しスイッチ15が
オンか否かを判定する。判定が肯定されるとステップS
3に進み、後述する図4の撮影処理を行ってステップS
4に進む。
FIG. 3 is a flow chart showing the main processing by the CPU 2. When the main switch 14 is turned on, the CPU 2 starts the processing of this flowchart. In step S1 of FIG. 3, the registers and the like inside the CPU 2 are initialized. In step S2, it is determined whether the half-push switch 15 is on. If the determination is positive, step S
3, the photographing process of FIG. 4 described later is performed, and step S
Go to 4.

【0022】ステップS2の判定が否定されるとステッ
プS4に進み、メインスイッチ14がオンか否かを判定
する。判定が肯定されるとステップS2に戻り、判定が
否定されると処理を終了する。また、不図示ではあるが
角速度検出回路の電源オンから所定時間、CPU2によ
りアナログスイッチSWをオンすることで角速度検出回
路を初期化しているものとする。
If the determination in step S2 is negative, the process proceeds to step S4 and it is determined whether or not the main switch 14 is on. If the determination is affirmative, the process returns to step S2, and if the determination is negative, the process ends. Although not shown, it is assumed that the angular velocity detection circuit is initialized by turning on the analog switch SW by the CPU 2 for a predetermined time after the power of the angular velocity detection circuit is turned on.

【0023】図4、5は図3のステップS3の撮影処理
の詳細を示すフローチャートである。図4のステップS
11ではバッテリチェックを行う。すなわち、不図示の
バッテリの電圧値を測定し、その電圧値が動作可能電圧
であるか否かを判定する。バッテリの電圧値を正確に測
定するためには、バッテリに負荷を加えた状態で測定す
るのが望ましいため、例えばモータ駆動回路7を駆動さ
せた状態でバッテリ電圧を測定する。このステップS1
1の判定が否定されるとリターンし、判定が肯定される
とステップS12に進む。ステップS12では不揮発性
メモリ20から振れ補正禁止タイマの所定時間を読み込
む。
4 and 5 are flow charts showing the details of the photographing process in step S3 of FIG. Step S in FIG.
At 11, a battery check is performed. That is, the voltage value of the battery (not shown) is measured, and it is determined whether or not the voltage value is an operable voltage. In order to accurately measure the voltage value of the battery, it is desirable to measure with the load applied to the battery. Therefore, for example, the battery voltage is measured with the motor drive circuit 7 driven. This step S1
When the determination of 1 is denied, the process returns, and when the determination is affirmed, the process proceeds to step S12. In step S12, the predetermined time of the shake correction prohibition timer is read from the non-volatile memory 20.

【0024】ステップS13では角速度検出回路21、
22を起動する。つまり、電源をオンする。これによ
り、角速度検出回路21、22から振れに応じた角速度
信号が出力される。また、この時点から角速度ゼロに相
当する電圧レベル(以下、角速度ゼロ電圧と呼ぶ)の算
出を開始する。なお、ここで角速度ゼロ電圧を求めるの
は、角速度検出回路21、22の出力電圧から角速度ゼ
ロ電圧を引くことにより、正確な角速度が求まるためで
ある。ステップS14ではステップS12で読み込まれ
た設定時間に応じた振れ補正禁止タイマをスタートさせ
る。この設定時間は、例えば約1100msである。
In step S13, the angular velocity detection circuit 21,
22 is activated. That is, the power is turned on. As a result, the angular velocity detection circuits 21 and 22 output angular velocity signals corresponding to the shake. Further, from this time point, calculation of a voltage level corresponding to zero angular velocity (hereinafter referred to as zero angular velocity voltage) is started. The reason why the zero angular velocity voltage is obtained here is that the accurate angular velocity can be obtained by subtracting the zero angular velocity voltage from the output voltage of the angular velocity detection circuits 21 and 22. In step S14, the shake correction prohibition timer corresponding to the set time read in step S12 is started. This set time is, for example, about 1100 ms.

【0025】ステップS15では、測光回路11に信号
を送り、測光処理を開始する。ステップS16では、焦
点調節情報検出回路12に信号を送り、焦点検出処理を
行なう。ステップS17では、測光結果に基づきAE演
算を行って、絞り値およびシャッタ速度を求める。ステ
ップS18では、焦点検出結果に基づいてFM演算を行
って、電子閃光装置(不図示)の発光タイミング等を求
める。
In step S15, a signal is sent to the photometric circuit 11 to start the photometric processing. In step S16, a signal is sent to the focus adjustment information detection circuit 12 to perform focus detection processing. In step S17, AE calculation is performed based on the photometric result to obtain the aperture value and shutter speed. In step S18, FM calculation is performed based on the focus detection result to obtain the light emission timing of the electronic flash device (not shown).

【0026】ステップS19では、角速度検出回路2
1、22の出力が安定する時間(例えば300ms)を
確保するため、(1)式に基づいてウエイト時間(以
下、角速度検出回路安定時間と呼ぶ)T1を求め、この
時間だけステップS19に留まる。 T1=300ms−(測光処理時間+焦点調節情報検出時間)・・・(1) このステップS19では、測光および焦点調節情報検出
に要する時間にかかわらず、角速度検出回路21、22
を起動してから300msが経過するまでウエイトす
る。これにより、例えば強制無限モードや長秒時モード
が選択されて、測光処理または焦点検出処理が短時間に
終了しても、角速度検出回路21、22に電源を供給し
てから300ms経過後にステップS19以降の処理が
行われる。ステップS20では、ステップS16の焦点
検出結果に基づいてフォーカスレンズ101を移動させ
る。このフォーカスレンズ101の移動に要する時間は
約250〜500msである。これは、強制無限モード
や無限焦点検出時が約250ms、最至近焦点検出時が
約500msである。ステップS21では、角速度検出
回路21、22の出力に基づいて振れ量を算出し、振れ
量に応じた信号を振れ状態表示器13に送る。これによ
り、振れ状態表示器13は振れ量に応じた表示を行う。
具体的には、例えば振れ量に応じて振れ状態表示器内部
のLEDの点滅速度を変化させる。
In step S19, the angular velocity detection circuit 2
In order to secure a time (for example, 300 ms) in which the outputs 1 and 22 are stable, a wait time (hereinafter, referred to as an angular velocity detection circuit stabilization time) T1 is calculated based on the equation (1), and only this time remains in step S19. T1 = 300 ms− (photometry processing time + focus adjustment information detection time) (1) In this step S19, the angular velocity detection circuits 21 and 22 are irrespective of the time required for photometry and focus adjustment information detection.
Wait until 300ms has passed after starting. Thereby, for example, even if the forced infinite mode or the long time mode is selected and the photometry process or the focus detection process is completed in a short time, 300 ms after the power is supplied to the angular velocity detection circuits 21 and 22, step S19 is performed. Subsequent processing is performed. In step S20, the focus lens 101 is moved based on the focus detection result of step S16. The time required to move the focus lens 101 is about 250 to 500 ms. This is about 250 ms when the forced infinity mode or the infinity focus is detected, and about 500 ms when the closest focus is detected. In step S21, the shake amount is calculated based on the outputs of the angular velocity detection circuits 21 and 22, and a signal corresponding to the shake amount is sent to the shake state indicator 13. As a result, the shake state indicator 13 displays according to the shake amount.
Specifically, for example, the blinking speed of the LED inside the shake state indicator is changed according to the shake amount.

【0027】ステップS22では、レリーズスイッチ1
6がオンか否かを判定する。判定が否定されるとステッ
プS23に進み、半押しスイッチ15がオンか否かを判
定する。判定が肯定されるとステップS24に進み、角
速度検出回路21、22の出力に基づいて振れ状態表示
器13の振れ表示を更新した後、ステップS22に戻
る。
In step S22, the release switch 1
It is determined whether 6 is on. If the determination is negative, the process proceeds to step S23, and it is determined whether the half-push switch 15 is on. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S24, and after the shake display of the shake state indicator 13 is updated based on the outputs of the angular velocity detection circuits 21 and 22, the process returns to step S22.

【0028】ステップS23の判定が否定されるとステ
ップS25に進み、角速度検出回路21、22に信号を
送って角速度検出を停止させる。つまり、電源をオフす
る。ステップS26では、振れ補正禁止タイマの計測を
停止させてステップS27に進む。ステップS27で振
れ状態表示器13の表示を消灯させてリターンする。一
方、ステップS22の判定が肯定されると図5のステッ
プS28に進み、セルフモードか否かを判定する。セル
フモードとは、レリーズスイッチ16がオンになった
後、セルフタイマによって指定された時間が経過した後
に、シャッタ103を作動させるモードをいう。
If the determination in step S23 is negative, the process proceeds to step S25 to send a signal to the angular velocity detection circuits 21 and 22 to stop the angular velocity detection. That is, the power is turned off. In step S26, the measurement of the shake correction prohibition timer is stopped, and the process proceeds to step S27. In step S27, the display of the shake state indicator 13 is turned off, and the process returns. On the other hand, if the determination in step S22 is affirmative, the process proceeds to step S28 in FIG. 5 to determine whether or not the self mode is set. The self-mode is a mode in which the shutter 103 is operated after the time specified by the self-timer elapses after the release switch 16 is turned on.

【0029】ステップS28の判定が否定されるとステ
ップS29に進み、赤目モードか否かを判定する。赤目
とは、電子閃光装置の光が被写体人物の眼底の毛細血管
に反射して目が赤く撮影されることをいう。このため、
露光前に電子閃光装置から弱い光を被写体人物に照射
(以下、プリ発光と呼ぶ)して瞳孔を閉じさせてから露
光を行うようにしたものが、赤目モードである。この赤
目モードが選択されている場合にはステップS30に進
み、露光前1秒間のプリ発光を行う。赤目モードが選択
されていない場合にはステップS31に進み、レリーズ
ボタンの押下による振れがなくなるまでウエイトをかけ
る。以下、このウエイト時間をショック回避時間T2と
呼ぶ。ここで、ショック回避時間T2を設けたのは、レ
リーズボタンの押下によって生じる大きな手振れが収ま
ってから露光を行わせるため、ショック回避時間が経過
した後に振れ補正処理を開始するようにしたものであ
る。一方、ステップS28の判定が肯定されるとステッ
プS32に進み、セルフタイマによって予め指定された
時間だけタイマ計測を行う。
If the determination in step S28 is negative, the process proceeds to step S29 to determine whether or not the red-eye mode is set. The red eye means that the light of the electronic flash device is reflected by the capillaries of the fundus of the subject person to photograph the eye red. For this reason,
The red-eye mode is one in which weak light is emitted from the electronic flash device to the subject person before exposure (hereinafter referred to as pre-emission) to close the pupil and then exposure is performed. If this red-eye mode is selected, the process proceeds to step S30, and pre-emission for 1 second before exposure is performed. If the red-eye mode has not been selected, the process proceeds to step S31, and wait is applied until there is no shake due to the release button being pressed. Hereinafter, this wait time is referred to as shock avoidance time T2. Here, the shock avoidance time T2 is provided so that the shake correction processing is started after the shock avoidance time elapses in order to perform the exposure after the large camera shake caused by the depression of the release button has subsided. . On the other hand, when the determination in step S28 is affirmative, the process proceeds to step S32, and the timer measurement is performed for the time designated in advance by the self-timer.

【0030】ステップS30〜S32の処理が終わる
と、いずれもステップS33に進み、振れ表示器13の
表示を消灯させる。ステップS34では、補正レンズを
所定の初期位置であるリセット位置から撮影レンズ群1
の所定の中央位置に移動させる。ステップS35に進
み、振れ補正禁止タイマがタイムアップしたか否かを判
定する。判定が否定されるとステップS35に留まり、
判定が肯定されるとステップS36に進む。このステッ
プS35の判定を設けたのは、角速度ゼロ電圧が精度良
く求まり、かつ角速度検出回路21、22の起動からの
タイムラグを一定時間以上確保した後に、ステップS3
6以降の振れ補正処理を行うようにするためである。な
お、角速度ゼロ電圧の演算は、例えばCPU2に所定時
間ごとにタイマ割り込みをかけ、そのタイマ割り込み処
理の中で行う。
When the processes of steps S30 to S32 are completed, the process proceeds to step S33, and the display of the shake indicator 13 is turned off. In step S34, the correction lens is moved from the reset position, which is a predetermined initial position, to the photographing lens group 1
To the predetermined center position. In step S35, it is determined whether or not the shake correction prohibition timer has timed out. If the determination is negative, the process stays in step S35,
If the determination is positive, the process proceeds to step S36. The determination in step S35 is provided because the zero angular velocity voltage is accurately obtained and the time lag from the activation of the angular velocity detection circuits 21 and 22 is secured for a certain time or more, and then the step S3 is performed.
This is because the shake correction process of 6 and after is performed. The calculation of the zero angular velocity voltage is performed in the timer interrupt process by, for example, issuing a timer interrupt to the CPU 2 every predetermined time.

【0031】ステップS35の判定が肯定されるとステ
ップS36に進み、振れ補正処理を開始する。具体的に
は、角速度検出回路21、22の出力と、演算した角速
度ゼロ電圧とに基づいて、振れ量に応じた真の角速度を
求め、これにより補正レンズの移動量を演算して、モー
タ駆動回路8、9に駆動方向信号と駆動デューティ信号
を出力する。
If the determination in step S35 is affirmative, the flow advances to step S36 to start the shake correction process. Specifically, the true angular velocity corresponding to the shake amount is obtained based on the outputs of the angular velocity detection circuits 21 and 22 and the calculated zero angular velocity voltage, and the movement amount of the correction lens is calculated based on this, and the motor driving is performed. The drive direction signal and the drive duty signal are output to the circuits 8 and 9.

【0032】ステップS37では、補正レンズ102の
制御が安定するまでの時間(以下、助走制御時間と呼
ぶ)T3だけウエイトする。すなわち、振れ補正処理を
開始した直後は、補正レンズ駆動メカ系等の応答遅れ等
により、補正レンズ102の制御が不安定になるため、
このような状態でシャッタ103を開閉すると、ぶれの
大きい撮影画像が得られるおそれがある。そこで、助走
制御時間を設けて、補正レンズ102の制御が安定した
後にシャッタ103を開閉させる。この助走制御時間
は、例えば20ms程度である。
In step S37, the time until the control of the correction lens 102 becomes stable (hereinafter, referred to as run-up control time) T3 is waited. That is, immediately after the shake correction process is started, the control of the correction lens 102 becomes unstable due to a response delay of the correction lens driving mechanical system or the like.
If the shutter 103 is opened / closed in such a state, a photographed image with large blurring may be obtained. Therefore, an approach control time is provided to open and close the shutter 103 after the control of the correction lens 102 becomes stable. This run-up control time is, for example, about 20 ms.

【0033】ステップS38では、シャッタ103を開
くためのシャッタ開処理を行う。そして、前述したAE
演算によって演算された所定時間が経過した後、ステッ
プS39に進んでシャッタ103を閉じるためのシャッ
タ閉処理を行う。ステップS40では、振れ補正処理を
停止する。すなわち、モータ駆動回路8、9への信号送
出を停止し、補正レンズ102を停止させる。ステップ
S41では、角速度検出回路21、22に信号を送り、
角速度検出を停止させる。つまり電源をオフする。ステ
ップS42では、補正レンズ102を所定の初期位置で
あるリセット位置に待避させる。ステップS43では、
フォーカスレンズ101を所定の初期位置であるリセッ
ト位置に待避させる。ステップS44では、不図示のフ
イルム給送回路に信号を送り、フイルムを巻き上げてリ
ターンする。
In step S38, a shutter opening process for opening the shutter 103 is performed. And the above-mentioned AE
After the lapse of the predetermined time calculated by the calculation, the process proceeds to step S39 to perform the shutter closing process for closing the shutter 103. In step S40, the shake correction process is stopped. That is, the signal transmission to the motor drive circuits 8 and 9 is stopped, and the correction lens 102 is stopped. In step S41, a signal is sent to the angular velocity detection circuits 21 and 22,
Stop angular velocity detection. That is, the power is turned off. In step S42, the correction lens 102 is retracted to the reset position, which is a predetermined initial position. In step S43,
The focus lens 101 is retracted to a reset position which is a predetermined initial position. In step S44, a signal is sent to a film feeding circuit (not shown) to wind up the film and return.

【0034】図6は、図4に続く撮影処理の第2の実施
例の詳細を示すフローチャートである。図6において、
図5との違いを説明すると、図5では、ステップS35
で振れ補正レンズを所定の中央位置に移動し、ステップ
S36で振れ補正禁止タイマがタイムアップしたか否か
の判断をしているが、図6では、ステップS51で振れ
補正禁止タイマがタイムアップしたか否かの判断をして
から、ステップ52で振れ補正レンズを所定の中央位置
に移動している。図5の例では、角速度検出回路の起動
から振れ補正処理開始までの時間を、図6の例では、角
速度検出回路の起動から補正レンズの所定の中央位置へ
の移動までの時間をステップS14で設定した時間以上
確保している。ここで、補正レンズの所定の中央位置へ
の移動にかかる時間は、それほどばらつくことはないの
で、図6のようにしても良いという理由からである。
FIG. 6 is a flow chart showing the details of the second embodiment of the photographing process subsequent to FIG. In FIG.
The difference from FIG. 5 will be described. In FIG.
In step S36, the shake correction lens is moved to a predetermined center position, and it is determined whether or not the shake correction prohibition timer has timed out. In FIG. 6, the shake correction prohibition timer has timed out in step S51. After determining whether or not it is, in step 52, the shake correction lens is moved to a predetermined center position. In the example of FIG. 5, the time from the activation of the angular velocity detection circuit to the start of the shake correction processing, and in the example of FIG. 6, the time from the activation of the angular velocity detection circuit to the movement of the correction lens to the predetermined central position is performed in step S14. We have secured more than the set time. This is because the time required to move the correction lens to the predetermined center position does not vary so much, and thus it may be configured as shown in FIG.

【0035】また、上記ステップ以外のステップは、ス
テップS28〜S33がそれぞれステップS45〜S5
0に、ステップS36〜S44がそれぞれステップS5
3〜61に対応している。このように、角速度検出回路
21、22を起動してから、所定時間、例えば1100
msが経過した後、振れ補正処理を開始するようにした
ため、角速度ゼロに相当する角速度ゼロ電圧を精度良く
も止めるだけの時間が確保され、その値に基づいて真の
角速度が求まった後に、振れ補正処理を行うことがで
き、振れ補正処理の精度が向上する。また、焦点調節の
時間に拘わらず、角速度検出回路21、22の起動から
のタイムラグを一定時間以上確保することができ、撮影
者に使いやすくすることができる。付言するならば、一
気押し(レリーズ釦の半押後、直ちにこれを全押しする
こと)の場合には、このタイムラグは一定値となり、さ
らに撮影者にとっては使いやすい。
For steps other than the above steps, steps S28 to S33 are steps S45 to S5, respectively.
0, and steps S36 to S44 are step S5
It corresponds to 3 to 61. In this way, after activating the angular velocity detection circuits 21 and 22, for a predetermined time, for example, 1100.
Since the shake correction processing is started after ms has elapsed, it is possible to secure the time for accurately stopping the zero angular velocity zero voltage corresponding to zero angular velocity, and after the true angular velocity is obtained based on that value, the shake The correction process can be performed, and the accuracy of the shake correction process is improved. In addition, regardless of the focus adjustment time, a time lag from the activation of the angular velocity detection circuits 21 and 22 can be secured for a certain time or more, and the photographer can easily use it. In addition, in the case of a single push (the full push of the release button immediately after the release button is half-pressed), this time lag becomes a constant value, which is easier for the photographer to use.

【0036】なお、上記実施例の角速度検出回路安定時
間T1、ショック回避時間T2、助走制御時間T3およ
び振れ補正禁止タイマ時間を不揮発性メモリ20に格納
しておき、CPU2が図3のステップS1の初期化処理
を行う際に、上記各時間を読み込むようにしてもよい。
あるいは、上記各時間を何種類か用意して、それらの中
から撮影者が選択できるようにしてもよく、または、各
時間を自由に変更できるようにしてもよい。例えば、振
れ補正禁止タイマ時間を長くすることにより角速度ゼロ
電圧の算出時間が長くなり、より正確な角速度ゼロ電圧
を求めることができ、振れ補正の精度が上がる。
The angular velocity detection circuit stabilization time T1, the shock avoidance time T2, the approach control time T3, and the shake correction prohibition timer time of the above embodiment are stored in the non-volatile memory 20, and the CPU 2 executes step S1 of FIG. Each time may be read when the initialization process is performed.
Alternatively, several kinds of each of the above times may be prepared so that the photographer can select from among them, or each time can be freely changed. For example, by increasing the shake correction prohibition timer time, the calculation time of the zero angular velocity voltage becomes longer, a more accurate zero angular velocity voltage can be obtained, and the accuracy of shake correction improves.

【0037】図4、5の撮影処理では、バッテリチェッ
クを行った後に振れ検出処理を行っているが、バッテリ
チェックを行わず、レリーズボタンの半押しにより即座
に振れ検出処理を行ってもよい。また、振れ検出処理を
開始してから振れ補正禁止タイマの計測を開始している
が、バッテリチェックに要する時間は約20msと短い
ため、レリーズボタンの半押しにより即座に振れ補正禁
止タイマの計測を開始して、その後にバッテリチェッ
ク、振れ検出処理を行ってもよい。この場合、レリーズ
ボタンの一気押し(半押しスイッチのオン後、即座にレ
リーズスイッチのオン)をした場合、半押しスイッチの
オンから振れ補正処理の開始までのタイムラグを一定と
することになる。
In the photographing process of FIGS. 4 and 5, the shake detection process is performed after the battery check, but the shake detection process may be immediately performed by half-pressing the release button without performing the battery check. In addition, the shake correction prohibit timer is started after the shake detection process is started, but the battery check time is short at about 20 ms, so the shake correction prohibit timer is measured immediately by pressing the release button halfway. The battery check and the shake detection process may be performed after the start. In this case, when the release button is pressed all the way down (the release switch is turned on immediately after the half-press switch is turned on), the time lag from turning on the half-press switch to the start of the shake correction process is made constant.

【0038】上記実施例では、振れによって生じた角速
度を角速度検出回路によって検出する例を示したが、角
速度検出回路21、22の代わりに、角速度以外の加速
度や位置変化等を検出するセンサ回路を設けてもよい。
図4、5の撮影処理では、角速度検出回路安定時間T1
が経過した後、振れ表示を行っているが、振れ補正禁止
タイマの計測を開始してから角速度ゼロ電圧の算出に要
する最短時間(例えば、900ms)を経過した後に振
れ表示を行ってもよい。これにより、振れ表示の信頼性
がより向上する。
In the above embodiment, the angular velocity detection circuit detects the angular velocity caused by the shake. However, instead of the angular velocity detection circuits 21 and 22, a sensor circuit for detecting acceleration or position change other than the angular velocity is used. It may be provided.
In the photographing process of FIGS. 4 and 5, the angular velocity detection circuit stabilization time T1
Although the shake display is performed after the passage of, the shake display may be performed after the shortest time (for example, 900 ms) required to calculate the zero angular velocity voltage has elapsed after the measurement of the shake correction prohibit timer is started. This further improves the reliability of the shake display.

【0039】上記実施例の焦点調整情報検出回路の焦点
検出方法としては、被写体距離を測定する測距法に基づ
くものや、撮影レンズの焦点面の様子を調べる焦点検出
法に基づくもの等、各種の方法が適用できる。このよう
に構成された実施例にあっては、角速度検出回路21、
22が振れ検出手段に、補正レンズ102が振れ補正手
段に、図5のステップS38〜S45が制御手段に、C
PU2が基準レベル算出手段に、不揮発性メモリ20が
記憶手段に、半押しスイッチ15が撮影準備手段にそれ
ぞれ対応する。
As the focus detection method of the focus adjustment information detection circuit of the above embodiment, various methods such as a focus detection method for measuring the object distance and a focus detection method for examining the state of the focal plane of the taking lens are used. The method of can be applied. In the embodiment configured as described above, the angular velocity detection circuit 21,
22 is the shake detection means, the correction lens 102 is the shake correction means, steps S38 to S45 of FIG. 5 are the control means, and C
PU2 corresponds to the reference level calculation means, the non-volatile memory 20 corresponds to the storage means, and the half-press switch 15 corresponds to the photographing preparation means.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は以
下の作用効果を達成する。請求項1によれば、振れ検出
装置が起動されてから所定時間が経過するまでの間に焦
点調節装置によっし合焦状態を得るも、該所定時間が経
過するまでの間は振れ補正装置の動作を禁止し、焦点調
節装置が合焦状態を得るまでに要する時間の如何に関わ
らず、常に一定時間以上の経過を待って前記振れの補正
動作を開始させる。これによって、所定時間が経過する
までの間に振れを検出するための基準レベルを精度良く
算出する時間を確保することが可能となり、その検出し
た振れ量に基づいて振れ補正を行うことにより、振れ補
正の精度を向上させることができ、レリーズ時のタイム
ラグを一定時間以上確保するようにした振れ補正カメラ
を提供することができる。
As described in detail above, the present invention achieves the following operational effects. According to the first aspect of the present invention, the focus adjustment device obtains the in-focus state until a predetermined time elapses after the shake detection device is activated, but the shake correction device continues until the predetermined time elapses. Regardless of the time required for the focus adjusting device to obtain the in-focus state, the shake correction operation is always started after waiting a certain time or more. As a result, it becomes possible to secure time for accurately calculating the reference level for detecting shake before the predetermined time passes, and by performing shake correction based on the detected shake amount, shake It is possible to provide a shake correction camera capable of improving the accuracy of correction and ensuring a time lag at the time of release for a certain time or more.

【0041】請求項2によれば、この所定時間を記憶装
置(不揮発性メモリ)に記憶させたことにより、そのカ
メラを使用するユーザーの使い方により、レリーズタイ
ムラグ優先、または手振れ補正優先にと設定を容易に変
更できる。例えば、サービス窓口等でユーザーの希望に
よりこの設定を変えることが可能となる。請求項3によ
れば、撮影処理が開始されてから所定時間が経過するま
での間に焦点調節装置によって合焦状態を得るも、該所
定時間が経過するまでの間は振れ補正装置の動作を禁止
し、焦点調節装置が合焦状態を得るまでに要する時間の
如何に関わらず、常に一定時間以上の経過を待って振れ
の補正動作を開始させる。これによって、所定時間が経
過するまでの間に振れを検出するための基準レベルを精
度良く算出する時間を確保することが可能となり、その
検出した振れ量に基づいて振れ補正を行うことにより、
振れ補正の精度を向上させることができ、レリーズ時の
タイムラグを一定とするようにした振れ補正カメラを提
供することができる。
According to the second aspect, by storing the predetermined time in the storage device (nonvolatile memory), the release time lag priority or the camera shake correction priority is set depending on the usage of the user who uses the camera. It can be changed easily. For example, it is possible to change this setting according to the user's request at a service window or the like. According to the third aspect, even if the focus adjustment device obtains the in-focus state until the predetermined time elapses after the shooting process is started, the operation of the shake correction device is performed until the predetermined time elapses. Regardless of how long it takes for the focus adjustment device to obtain the in-focus state, the shake correction operation is always started after waiting a certain time or more. This makes it possible to secure a time for accurately calculating the reference level for detecting the shake before the predetermined time passes, and by performing the shake correction based on the detected shake amount,
It is possible to improve the accuracy of shake correction and provide a shake correction camera in which the time lag at the time of release is constant.

【0042】請求項4によれば、この所定時間を記憶装
置(不揮発性メモリ)に記憶させたことにより、そのカ
メラを使用するユーザーの使い方により、レリーズタイ
ムラグ優先、または手振れ補正優先にと設定を容易に変
更できる。例えば、サービス窓口等でユーザーの希望に
よりこの設定を変えることが可能となる。
According to the fourth aspect, by storing the predetermined time in the storage device (nonvolatile memory), the release time lag priority or the camera shake correction priority is set depending on the usage of the user who uses the camera. It can be changed easily. For example, it is possible to change this setting according to the user's request at a service window or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による振れ補正カメラの一実施例のブロ
ック図である。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a shake correction camera according to the present invention.

【図2】図1に示す角速度検出回路の一実施例の回路図
である。
FIG. 2 is a circuit diagram of an embodiment of the angular velocity detection circuit shown in FIG.

【図3】図1に示すCPUのメイン処理を示すフローチ
ャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a main process of the CPU shown in FIG.

【図4】図1に示すCPUの撮影処理を示すフローチャ
ートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a photographing process of the CPU shown in FIG.

【図5】図4に続くフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart following FIG.

【図6】図4に続くフローチャートである。6 is a flowchart following FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 撮影レンズ群 2 CPU 3〜6 モータ 7〜10 モータ駆動回路 11 測光回路 12 焦点調節情報検出回路 13 振れ状態表示器 14 メインスイッチ 15 半押しスイッチ 16 レリーズスイッチ 17〜19 レンズ位置検出回路 20 不揮発性メモリ 21,22 角速度検出回路 1 Photographic lens group 2 CPU 3-6 Motor 7-10 Motor drive circuit 11 Photometric circuit 12 Focus adjustment information detection circuit 13 Shake state indicator 14 Main switch 15 Half press switch 16 Release switch 17-19 Lens position detection circuit 20 Non-volatile Memory 21,22 Angular velocity detection circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G03B 17/00 Z ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location G03B 17/00 Z

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 振れを検出する振れ検出装置と、 少なくとも露光中に前記振れ検出装置による検出結果に
基づいて前記振れ補正動作を行う振れ補正装置と、 焦点調節情報を検出し該検出結果に基づいて出力信号を
発生する焦点調節情報検出装置と、 前記出力信号に基づいて焦点調節を行ない合焦状態を得
る焦点調節装置と、 前記振れ検出装置が起動されてから所定時間が経過する
までの間に、前記焦点調節装置によって前記合焦状態を
得るも、該所定時間が経過するまでの間は前記振れ補正
装置の動作を禁止し、前記焦点調節装置が前記合焦状態
を得るまでに要する時間の如何に関わらず、常に一定時
間以上の経過を待って前記振れの補正動作を開始させる
制御装置とを含むことを特徴とする振れ補正カメラ。
1. A shake detection device that detects shake, a shake correction device that performs the shake correction operation based on a detection result of the shake detection device at least during exposure, and focus adjustment information is detected and based on the detection result. A focus adjustment information detection device that generates an output signal, a focus adjustment device that obtains a focused state by performing focus adjustment based on the output signal, and a predetermined time after the shake detection device is activated In addition, even if the in-focus state is obtained by the focus adjustment device, the operation of the shake correction device is prohibited until the predetermined time elapses, and the time required for the focus adjustment device to obtain the in-focus state. Regardless of the above, a shake correction camera including a control device that always waits for a predetermined time or more to start the shake correction operation.
【請求項2】 請求項1に記載された振れ補正カメラに
おいて、 前記所定時間に関する値を記憶する記憶装置を含むこと
を特徴とする振れ補正カメラ。
2. The shake correction camera according to claim 1, further comprising a storage device that stores a value regarding the predetermined time.
【請求項3】 振れを検出する振れ検出装置と、 少なくとも露光中に前記振れ検出装置による検出結果に
基づいて前記振れ補正動作を行う振れ補正装置と、 撮影処理を開始する撮影準備装置と、 焦点調節情報を検出し該検出結果に基づいて出力信号を
発生する焦点調節情報検出装置と、 前記出力信号に基づいて焦点調節を行なう焦点調節装置
と、 前記撮影処理が開始されてから所定時間が経過するまで
の間に前記焦点調節装置によって前記合焦状態を得る
も、該所定時間が経過するまでの間は前記振れ補正装置
の動作を禁止し、前記焦点調節装置が前記合焦状態を得
るまでに要する時間の如何に関わらず、常に一定時間の
経過を待って前記振れの補正動作を開始させる振れ補正
制御装置とを含むことを特徴とする振れ補正カメラ。
3. A shake detection device that detects shake, a shake correction device that performs the shake correction operation based on a detection result of the shake detection device at least during exposure, a shooting preparation device that starts shooting processing, and a focus. A focus adjustment information detection device that detects adjustment information and generates an output signal based on the detection result, a focus adjustment device that performs focus adjustment based on the output signal, and a predetermined time has elapsed since the shooting process was started. Even if the in-focus state is obtained by the focus adjustment device before the operation, the operation of the shake correction device is prohibited until the predetermined time elapses until the focus adjustment device obtains the in-focus state. A shake correction camera that includes a shake correction control device that always waits for a fixed time to start the shake correction operation regardless of the time required for the shake correction camera.
【請求項4】 請求項3に記載された振れ補正カメラに
おいて、 前記所定時間に関する値を記憶する記憶装置を含むこと
を特徴とする振れ補正カメラ。
4. The shake correction camera according to claim 3, further comprising a storage device that stores a value regarding the predetermined time.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03100634A (en) * 1989-09-14 1991-04-25 Minolta Camera Co Ltd Camera

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