JPH07218955A - Camera-shake correction camera - Google Patents

Camera-shake correction camera

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Publication number
JPH07218955A
JPH07218955A JP1166794A JP1166794A JPH07218955A JP H07218955 A JPH07218955 A JP H07218955A JP 1166794 A JP1166794 A JP 1166794A JP 1166794 A JP1166794 A JP 1166794A JP H07218955 A JPH07218955 A JP H07218955A
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JP
Japan
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camera shake
camera
detection
shake
display
Prior art date
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Application number
JP1166794A
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Japanese (ja)
Inventor
Tatsuo Amanuma
辰男 天沼
Sueyuki Ooishi
末之 大石
Yoshio Imura
好男 井村
Toshiyuki Nakamura
敏行 中村
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Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To always perform reliable camera-shake display regardless of a photometry mode and a focus detection mode by displaying a camera-shake amount detected when specified time elapses after starting camera-shake detection. CONSTITUTION:This invention is applied to a camera-shake correction camera provided with a CPU 2, motor driving circuits 8 and 9, a shake display unit 13, angular velocity detection circuits 21 and 22, and a correction lens 102. By half-depressing a release button, the CPU 2 starts the detection circuits 21 and 22 after performing battery check. Thereafter, photometry and focus detection processing is performed and the camera-shake amount is displayed on the display unit 13 when the specified time elapses after starting the detection circuits 21 and 22. When the specified time elapses after fully depressing the release button, a signal is transmitted to the driving circuits 8 and 9 so as to move the lens 102, and shutter opening/closing processing is performed when the specified time elapses after the movement of the lens 102. Thus, the accuracy in the camera shake display and camera-shake correction is improved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、カメラに生じた手振れ
を検出し、その検出結果に基づいて手振れを補正して撮
影を行う手振れ補正カメラに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera shake correction camera which detects a camera shake generated in a camera and corrects the camera shake based on the detection result to perform photographing.

【0002】[0002]

【従来の技術】カメラに生じた手振れを検出してその手
振れを補正できるようにした手振れ補正カメラが知られ
ている。この種のカメラでは、手振れによって生じた角
速度や加速度等を測定するセンサと、センサの駆動およ
びセンサ出力の検出等を行うセンサ回路とをカメラ内に
設けている。ところが、センサ回路の電源消費量は大き
いため、常時センサ回路に電源を供給するのは効率的で
はない。そこで一般には、レリーズボタンが半押しされ
たときにセンサ回路に電源を供給して手振れ検出を行う
ようにしている。このような手振れ補正カメラに、選択
された測光モードに応じて被写体輝度を測定する測光回
路と、選択された焦点検出モードに応じて焦点調節情報
を検出する焦点調節情報検出回路とを設けたカメラが知
られている。測光モードには、被写体輝度と無関係に所
定秒時継続して測光を行う長秒時モード等の複数のモー
ドがあり、また焦点調節情報検出モードには、被写体距
離と無関係に無限距離相当の焦点調節を行う強制無限モ
ード等の複数のモードがある。
2. Description of the Related Art A camera shake correction camera is known which is capable of detecting a camera shake generated in a camera and correcting the camera shake. In this type of camera, a sensor that measures an angular velocity, an acceleration, and the like caused by camera shake, and a sensor circuit that drives the sensor and detects a sensor output are provided in the camera. However, since the sensor circuit consumes a large amount of power, it is not efficient to constantly supply power to the sensor circuit. Therefore, in general, when the release button is pressed halfway, power is supplied to the sensor circuit to detect camera shake. A camera provided with such a camera shake correction camera is provided with a photometric circuit for measuring subject brightness according to a selected photometric mode and a focus adjustment information detection circuit for detecting focus adjustment information according to the selected focus detection mode. It has been known. The metering mode has multiple modes such as long-time mode in which light is continuously measured for a predetermined number of seconds regardless of subject brightness, and the focus adjustment information detection mode has a focus equivalent to an infinite distance regardless of the subject distance. There are several modes such as forced infinity mode for adjustment.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の手振れ補正カメ
ラでは、レリーズボタンが半押しされると、センサ回路
に電源を供給して手振れ検出を開始した後、測光処理お
よび焦点調節情報検出を行い、その測光処理および焦点
調節情報検出が終了した後、補正レンズを駆動して手振
補正処理を行っている。上記センサ回路に電源を供給し
てセンサを駆動すると、センサ出力が安定するまでに通
常300ms程度必要とする(以下、この時間をセンサ
安定時間と呼ぶ)。また、通常のカメラでは、測光処理
に約50ms、焦点検出処理に約300msを必要とす
るため、これらを合わせた時間(以下、測光・焦点検出
時間と呼ぶ)は約350msである。この時間はセンサ
安定時間よりも長いため、測光・焦点検出処理の終了直
後に手振れ検出を開始しても、特に問題はなく手振れ検
出を行える。
In the conventional camera-shake correction camera, when the release button is pressed halfway, power is supplied to the sensor circuit to start camera-shake detection, and then photometric processing and focus adjustment information detection are performed. After the photometry processing and the focus adjustment information detection are completed, the correction lens is driven to perform the camera shake correction processing. When power is supplied to the sensor circuit to drive the sensor, it usually takes about 300 ms until the sensor output stabilizes (hereinafter, this time is referred to as sensor stabilization time). In addition, since a normal camera requires about 50 ms for photometry processing and about 300 ms for focus detection processing, the total time (hereinafter referred to as photometry / focus detection time) is about 350 ms. Since this time is longer than the sensor stabilization time, even if the camera shake detection is started immediately after the end of the photometry / focus detection processing, there is no particular problem and the camera shake detection can be performed.

【0004】しかし、例えば焦点検出モードとして強制
無限モードが選択された場合、被写体距離を強制的に無
限遠に設定するため、焦点検出処理に時間はかからず、
測光・焦点検出処理に要する時間は約50msとなる。
したがって、これら処理終了時には、まだセンサ出力は
安定しておらず、測光・焦点検出処理の終了直後に手振
れ検出処理を開始すると、実際の手振れとは異なる検出
を行うおそれがある。同様に、例えば測光モードとして
長秒時モードが選択されると、シャッタ制御時間を強制
的に所定値に設定するため、測光処理に時間はかから
ず、測光・焦点検出処理に要する時間は約300msと
なる。この時間はセンサの安定時間とほぼ共通するた
め、測光・焦点検出処理の終了直後に手振れ検出処理を
行うと、場合によっては誤った手振れ検出処理を行うお
それがある。
However, for example, when the forced infinity mode is selected as the focus detection mode, the subject distance is forcibly set to infinity, so that the focus detection processing does not take time,
The time required for the photometry / focus detection processing is about 50 ms.
Therefore, at the end of these processes, the sensor output is not stable yet, and if the camera shake detection process is started immediately after the end of the photometry / focus detection process, there is a possibility that detection different from the actual camera shake will be performed. Similarly, for example, when the long-time mode is selected as the photometric mode, the shutter control time is forcibly set to a predetermined value, so the photometric processing does not take time, and the time required for the photometric / focus detection processing is about It will be 300 ms. Since this time is almost the same as the stabilization time of the sensor, if the camera shake detection process is performed immediately after the end of the photometry / focus detection process, the camera shake detection process may be erroneously performed in some cases.

【0005】本発明の目的は、手振れ検出を開始してか
ら所定時間が経過した後に検出した手振れ量の表示を行
うようにし、測光モードや焦点検出モードに関係なく、
常に信頼性のある手振れ表示を行うようにした手振れ補
正カメラを提供することにある。
An object of the present invention is to display the amount of camera shake detected after a lapse of a predetermined time from the start of camera shake detection, regardless of the photometry mode or the focus detection mode.
An object of the present invention is to provide a camera-shake correction camera that always performs reliable camera-shake display.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】実施例を示す図1に対応
づけて本発明を説明すると、本発明は、カメラに生じた
手振れを検出する手振れ検出手段21,22と、少なく
とも露光中に、検出された手振れを打ち消す補正を行う
手振れ補正手段102と、を備えた手振れ補正カメラに
適用され、手振れ検出手段21,22によって検出され
た手振れ量に応じた表示を行う手振れ表示手段13と、
手振れ検出手段21,22による検出を開始させてから
所定時間経過後に、手振れ表示手段13による表示を行
わせる制御手段2とを備えることにより、上記目的は達
成される。請求項2に記載の発明は、被写体輝度を測定
する測光手段11と、カメラに生じた手振れを検出する
手振れ検出手段21,22と、少なくとも露光中に、検
出された手振れを打ち消す補正を行う手振れ補正手段1
02とを備えた手振れ補正カメラに適用され、手振れ検
出手段21,22によって検出された手振れ量に応じた
表示を行う手振れ表示手段13と、測光手段11による
被写体輝度の測定を開始させる前に、手振れ検出手段2
1,22による検出を開始させ、この検出を開始させて
から所定時間経過後に手振れ表示手段13による表示を
行わせる制御手段2とを備えることにより、上記目的は
達成される。請求項3に記載の発明は、焦点調節に関す
る情報を検出する焦点調節情報検出手段12と、カメラ
に生じた手振れを検出する手振れ検出手段21,22
と、少なくとも露光中に、検出された手振れを打ち消す
補正を行う手振れ補正手段102とを備えた手振れ補正
カメラに適用され、手振れ検出手段21,22によって
検出された手振れ量に応じた表示を行う手振れ表示手段
13と、焦点調節情報検出手段12による焦点調節情報
の検出を開始させる前に、手振れ検出手段21,22に
よる検出を開始させ、この検出を開始させてから所定時
間経過後に手振れ表示手段13による表示を行わせる制
御手段2とを備えることにより、上記目的は達成され
る。請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか
に記載された手振れ補正カメラに適用され、所定時間
を、手振れ検出手段21,22の出力が安定するまでの
時間としたものである。請求項5に記載の発明は、請求
項1〜4に記載された手振れ補正カメラに適用され、所
定時間に関する値を記憶する記憶手段20を設け、手振
れ検出手段21,22による検出が開始される前に、記
憶手段20に記憶された所定時間に関する値を読み込む
ように制御手段を構成するものである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described with reference to FIG. 1 showing an embodiment. According to the present invention, camera shake detecting means 21 and 22 for detecting camera shake generated in a camera, and at least during exposure, A camera shake display unit 13 that is applied to a camera shake correction camera that includes a camera shake correction unit 102 that corrects the detected camera shake, and that displays according to the amount of camera shake detected by the camera shake detection units 21 and 22.
The above object can be achieved by including the control unit 2 that causes the camera shake display unit 13 to display a predetermined time after the detection by the camera shake detection units 21 and 22 has started. According to the second aspect of the invention, the photometric means 11 for measuring the subject brightness, the camera shake detection means 21, 22 for detecting the camera shake generated in the camera, and the camera shake for correcting the detected camera shake at least during exposure. Correction means 1
02, which is applied to a camera shake correction camera provided with 02, and which starts the measurement of the subject luminance by the photometric means 11 and the camera shake display means 13 for displaying according to the amount of camera shake detected by the camera shake detection means 21, 22. Shake detection means 2
The above object can be achieved by including the detection means 1 and 22 and the control means 2 that causes the camera shake display means 13 to display after a predetermined time has elapsed since the detection was started. In the invention according to claim 3, the focus adjustment information detecting means 12 for detecting information about focus adjustment, and the camera shake detecting means 21, 22 for detecting camera shake caused in the camera.
And a camera shake correction camera including a camera shake correction unit 102 that corrects the detected camera shake at least during exposure, and a camera shake that displays according to the amount of camera shake detected by the camera shake detection units 21 and 22. Before the detection of the focus adjustment information by the display unit 13 and the focus adjustment information detection unit 12 is started, the detection by the shake detection units 21, 22 is started, and after a predetermined time has elapsed after the detection was started, the shake display unit 13 is started. The above-mentioned object is achieved by including the control means 2 for performing the display by. The invention according to claim 4 is applied to the camera shake correction camera according to any one of claims 1 to 3, and the predetermined time is taken as the time until the outputs of the camera shake detection means 21 and 22 stabilize. is there. The invention described in claim 5 is applied to the camera shake correction camera described in claims 1 to 4, and a storage means 20 for storing a value relating to a predetermined time is provided, and detection by the camera shake detection means 21, 22 is started. The control means is configured to read the value regarding the predetermined time stored in the storage means 20.

【0007】[0007]

【作用】請求項1に記載の発明では、手振れ検出手段2
1,22による手振れ検出を開始させてから所定時間経
過後に、制御手段2は手振れ表示手段13に手振れ表示
を行わせる。請求項2に記載の発明では、測光手段11
による被写体輝度の測定を開始させる前に、制御手段2
は手振れ検出手段21,22による手振れ検出を開始さ
せる。そして、手振れ検出手段21,22による検出を
開始させてから所定時間経過後に、制御手段2は手振れ
表示手段13による表示を行わせる。これにより、測光
時間の長短にかかわらず、精度の高い手振れ表示が可能
となる。請求項3に記載の発明では、焦点調節情報検出
手段12による焦点調節情報の検出を開始させる前に、
制御手段2は手振れ検出手段21,22による手振れ検
出を開始させる。そして、手振れ検出手段21,22に
よる検出を開始させてから所定時間経過後に、制御手段
2は手振れ表示手段13による表示を行わせる。これに
より、焦点調節情報検出時間の長短にかかわらず、精度
の高い手振れ表示が可能となる。請求項5に記載の発明
では、記憶手段20に記憶されている所定時間に関する
情報は、手振れ検出手段21,22による検出が開始さ
れる前に制御手段によって読み込まれる。
In the invention described in claim 1, the camera shake detection means 2
After a lapse of a predetermined time from the start of the camera shake detection by 1 and 22, the control unit 2 causes the camera shake display unit 13 to display the camera shake. In the invention described in claim 2, the photometric means 11
Before starting the measurement of the subject brightness by the control means 2
Starts camera shake detection by the camera shake detection means 21 and 22. Then, after a lapse of a predetermined time from the start of detection by the camera shake detection means 21 and 22, the control means 2 causes the camera shake display means 13 to display. As a result, it is possible to display the camera shake with high accuracy regardless of the length of the photometric time. In the invention according to claim 3, before starting the detection of the focus adjustment information by the focus adjustment information detection means 12,
The control means 2 causes the camera shake detection means 21, 22 to start camera shake detection. Then, after a lapse of a predetermined time from the start of detection by the camera shake detection means 21 and 22, the control means 2 causes the camera shake display means 13 to display. As a result, it is possible to display the camera shake with high accuracy regardless of the length of the focus adjustment information detection time. In the fifth aspect of the invention, the information about the predetermined time stored in the storage means 20 is read by the control means before the detection by the camera shake detection means 21, 22 is started.

【0008】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
Incidentally, in the section of means and action for solving the above-mentioned problems for explaining the constitution of the present invention, the drawings of the embodiments are used to make the present invention easy to understand. It is not limited to.

【0009】[0009]

【実施例】図1は本発明による手振れ補正カメラの一実
施例のブロック図である。1は撮影レンズ群であり、の
4枚のレンズで構成される。このうち、101は光軸上
を移動可能なフォーカスレンズ、102は図示のX軸
(水平)方向、Y軸(鉛直)方向を移動可能な手振れ補
正レンズ(以下、補正レンズと呼ぶ)であり、補正レン
ズ102の手前にはシャッタ103が配設されている。
2は手振れ量を検出して補正レンズの移動制御を行うC
PUである。CPU2は、タイマ、A/D変換器および
カウンタ等が一体となったワンチップマイクロコンピュ
ータで構成され、カメラの全シーケンスを制御する。
1 is a block diagram of an embodiment of a camera shake correction camera according to the present invention. Reference numeral 1 denotes a photographing lens group, which is composed of four lenses. Of these, 101 is a focus lens that can move on the optical axis, and 102 is a camera shake correction lens (hereinafter, referred to as a correction lens) that can move in the illustrated X-axis (horizontal) direction and Y-axis (vertical) direction. A shutter 103 is arranged in front of the correction lens 102.
2 is C for detecting the amount of camera shake and controlling the movement of the correction lens.
It is PU. The CPU 2 is composed of a one-chip microcomputer in which a timer, an A / D converter, a counter, and the like are integrated, and controls the entire sequence of the camera.

【0010】3はシャッタを開閉させるモータ、4は補
正レンズをX軸方向に移動させるモータ、5は補正レン
ズをY軸方向に移動させるモータ、6はフォーカスレン
ズを光軸方向に移動させるモータである。7〜10はそ
れぞれモータ3〜6を駆動するためのモータ駆動回路で
ある。各モータ駆動回路7〜10は、モータ駆動量に応
じてパルス幅を変えるいわゆるデューティ駆動によって
各モータ3〜6を駆動する。この際、各モータ駆動回路
7〜10には、CPU2から駆動方向信号と駆動デュー
ティ信号が入力される。この駆動方向信号によってモー
タ3〜6の駆動方向が、駆動デューティ信号によってモ
ータ3〜6の駆動量が指示される。各モータ3〜6の回
転は、不図示の補正レンズ駆動メカ系により直線運動に
変換され、これにより補正レンズ102は、撮影レンズ
群1の光軸に直交する2軸である図示のX軸、Y軸方向
にそれぞれ移動する。
Reference numeral 3 is a motor for opening and closing the shutter, 4 is a motor for moving the correction lens in the X-axis direction, 5 is a motor for moving the correction lens in the Y-axis direction, and 6 is a motor for moving the focus lens in the optical axis direction. is there. Reference numerals 7 to 10 are motor drive circuits for driving the motors 3 to 6, respectively. The motor drive circuits 7 to 10 drive the motors 3 to 6 by so-called duty drive in which the pulse width is changed according to the motor drive amount. At this time, the drive direction signal and the drive duty signal are input from the CPU 2 to the motor drive circuits 7 to 10. The drive direction signal indicates the drive direction of the motors 3 to 6, and the drive duty signal indicates the drive amount of the motors 3 to 6. The rotation of each of the motors 3 to 6 is converted into a linear motion by a correction lens driving mechanical system (not shown), whereby the correction lens 102 is a two-axis X-axis orthogonal to the optical axis of the photographing lens group 1, Move in the Y-axis direction.

【0011】11は被写体輝度を測定する測光回路、1
2は焦点調節情報を検出する焦点調節情報検出回路、1
3は手振れ状態を表示する振れ表示器である。14はカ
メラ各部に電源を供給するメインスイッチ、15は不図
示のレリーズボタンの半押しでオンする半押しスイッ
チ、16はレリーズボタンの全押しでオンするレリーズ
スイッチである。メインスイッチ14はいったんオン位
置あるいはオフ位置にセットされると、その状態を保持
する。一方、レリーズボタンが操作されると、該ボタン
の操作中に限り、半押しスイッチ15またはレリーズス
イッチ16がオンする。
Reference numeral 11 is a photometric circuit for measuring the brightness of the subject.
2 is a focus control information detection circuit for detecting focus control information, 1
Reference numeral 3 is a shake indicator for displaying the shake condition. Reference numeral 14 is a main switch for supplying power to each part of the camera, 15 is a half-push switch that is turned on by half-pressing a release button (not shown), and 16 is a release switch that is turned on by fully-pressing the release button. Once the main switch 14 is set to the on position or the off position, it holds that state. On the other hand, when the release button is operated, the half-push switch 15 or the release switch 16 is turned on only while the release button is being operated.

【0012】17は補正レンズのX軸方向の位置を検出
するレンズ位置検出回路、18は補正レンズのY軸方向
の位置を検出するレンズ位置検出回路、19はフォーカ
スレンズの位置を検出するレンズ位置検出回路である。
各レンズ位置検出回路17〜19からは、各レンズの移
動量に応じたパルスが出力され、CPU2はこのパルス
数を計測することにより、各レンズの位置および移動量
を検出する。また、所定時間単位の移動量により、各レ
ンズの移動速度を検出する。
Reference numeral 17 is a lens position detection circuit for detecting the position of the correction lens in the X-axis direction, 18 is a lens position detection circuit for detecting the position of the correction lens in the Y-axis direction, and 19 is a lens position for detecting the position of the focus lens. It is a detection circuit.
Each of the lens position detection circuits 17 to 19 outputs a pulse corresponding to the amount of movement of each lens, and the CPU 2 measures the number of pulses to detect the position and amount of movement of each lens. Further, the moving speed of each lens is detected by the moving amount in a predetermined time unit.

【0013】20は撮影処理に必要な調整値等のデータ
を記憶するEEPROMであり、CPU2は必要に応じ
て記憶されている内容を読み出す。21はX軸方向の手
振れによる角速度を検出する角速度検出回路、22はY
軸方向の手振れによる角速度を検出する角速度検出回路
である。各角速度検出回路21,22の出力は、角速度
の大きさに応じて変化し、一般には角速度が大きいほ
ど、出力の振幅が大きくなる。
Reference numeral 20 denotes an EEPROM for storing data such as adjustment values necessary for photographing processing, and the CPU 2 reads the stored contents as needed. Reference numeral 21 is an angular velocity detection circuit for detecting the angular velocity due to camera shake in the X-axis direction, and 22 is Y
It is an angular velocity detection circuit that detects an angular velocity due to camera shake in the axial direction. The outputs of the angular velocity detection circuits 21 and 22 change according to the magnitude of the angular velocity. Generally, the higher the angular velocity, the larger the output amplitude.

【0014】図2は角速度検出回路21,22の一実施
例の回路図である。図2において、201は手振れによ
って生じた角速度を検出する角速度センサ、202は角
速度センサ201の出力に含まれる高周波成分ノイズを
除去するローパスフィルタである。203は、ローパス
フィルタ202の出力に含まれる低周波成分ノイズを除
去するとともに、ローパスフィルタ202の出力を増幅
するハイパスフィルタ&増幅器である。ハイパスフィル
タ&増幅器203内部のコンデンサCと抵抗R1がハイ
パスフィルタを構成し、オペアンプOPが増幅器を構成
する。オペアンプOPの出力は図1に示すCPU2に入
力される。また、オペアンプOPの片方の入力端子に
は、オペアンプ出力のオフセット値を低減する目的でア
ナログスイッチSWが接続されている。
FIG. 2 is a circuit diagram of an embodiment of the angular velocity detection circuits 21 and 22. In FIG. 2, 201 is an angular velocity sensor that detects an angular velocity caused by camera shake, and 202 is a low-pass filter that removes high-frequency component noise included in the output of the angular velocity sensor 201. Reference numeral 203 denotes a high-pass filter and amplifier that removes low-frequency component noise included in the output of the low-pass filter 202 and amplifies the output of the low-pass filter 202. The capacitor C and the resistor R1 inside the high pass filter & amplifier 203 form a high pass filter, and the operational amplifier OP forms an amplifier. The output of the operational amplifier OP is input to the CPU 2 shown in FIG. An analog switch SW is connected to one input terminal of the operational amplifier OP for the purpose of reducing the offset value of the operational amplifier output.

【0015】図3はCPU2によるメイン処理を示すフ
ローチャートである。CPU2はメインスイッチ14が
オンすると、このフローチャートの処理を開始する。図
3のステップS1では、CPU2内部のレジスタ等の初
期化を行う。ステップS2では、半押しスイッチ15が
オンか否かを判定する。判定が肯定されるとステップS
3に進み、後述する図4の撮影処理を行ってステップS
4に進む。ステップS2の判定が否定されるとステップ
S4に進み、メインスイッチ14がオンか否かを判定す
る。判定が肯定されるとステップS2に戻り、判定が否
定されると処理を終了する。
FIG. 3 is a flow chart showing the main processing by the CPU 2. When the main switch 14 is turned on, the CPU 2 starts the processing of this flowchart. In step S1 of FIG. 3, the registers and the like inside the CPU 2 are initialized. In step S2, it is determined whether the half-push switch 15 is on. If the determination is positive, step S
3, the photographing process of FIG. 4 described later is performed, and step S
Go to 4. If the determination in step S2 is negative, the process proceeds to step S4 and it is determined whether or not the main switch 14 is on. If the determination is affirmative, the process returns to step S2, and if the determination is negative, the process ends.

【0016】図4,5は図3のステップS3の撮影処理
の詳細を示すフローチャートである。図4のステップS
11ではバッテリチェックを行う。すなわち、不図示の
バッテリの電圧値を測定し、その電圧値が動作可能電圧
であるか否かを判定する。バッテリの電圧値を正確に測
定するためには、バッテリに負荷を加えた状態で測定す
るのが望ましいため、例えばモータ駆動回路7を駆動さ
せた状態でバッテリ電圧を測定する。このステップS1
1の判定が否定されるとリターンし、判定が肯定される
とステップS12に進む。ステップS12では角速度検
出回路21,22を起動する。これにより、角速度検出
回路21,22から手振れに応じた角速度信号が出力さ
れる。ステップS13ではタイマ計測を開始する。この
タイマでは、角速度ゼロに相当する電圧レベル(以下、
角速度ゼロ電圧と呼ぶ)が算出されるまでの時間(以
下、角速度ゼロ算出時間と呼ぶ)が計測される。この角
速度ゼロ算出時間は実験等によって求められ、例えば約
900msである。なお、ここで角速度ゼロ電圧を求め
るのは、角速度検出回路21,22の出力電圧から角速
度ゼロ電圧を引くことにより、正確な角速度が求まるた
めである。
4 and 5 are flow charts showing the details of the photographing process in step S3 of FIG. Step S in FIG.
At 11, a battery check is performed. That is, the voltage value of the battery (not shown) is measured, and it is determined whether or not the voltage value is an operable voltage. In order to accurately measure the voltage value of the battery, it is desirable to measure with the load applied to the battery. Therefore, for example, the battery voltage is measured with the motor drive circuit 7 driven. This step S1
When the determination of 1 is denied, the process returns, and when the determination is affirmed, the process proceeds to step S12. In step S12, the angular velocity detection circuits 21 and 22 are activated. As a result, the angular velocity detection circuits 21 and 22 output the angular velocity signals corresponding to the camera shake. In step S13, timer measurement is started. In this timer, the voltage level (hereinafter,
The time until the zero angular velocity zero voltage is calculated (hereinafter referred to as zero angular velocity calculation time) is measured. The zero angular velocity calculation time is obtained by experiments or the like and is, for example, about 900 ms. Note that the zero angular velocity voltage is obtained here because an accurate angular velocity can be obtained by subtracting the zero angular velocity voltage from the output voltage of the angular velocity detection circuits 21 and 22.

【0017】ステップS14では、フラグを「0」に初
期設定する。このフラグは、前述したタイマがタイムア
ップ(例えば900ms経過)したか否かを示すもので
あり、タイムアップすると、「0」から「1」に変化す
る。ステップS15では、測光回路11に信号を送り、
測光処理を開始する。ステップS16では、焦点調節情
報検出回路12に信号を送り、焦点検出処理を開始す
る。ステップS17では、測光結果に基づきAE演算を
行って、絞り値およびシャッタ速度を求める。ステップ
S18では、焦点検出結果に基づいてFM演算を行っ
て、電子閃光装置使用時の撮影可能距離を求める。
In step S14, the flag is initialized to "0". This flag indicates whether or not the timer described above has timed up (e.g., 900 ms has elapsed), and changes from "0" to "1" when the time is up. In step S15, a signal is sent to the photometric circuit 11,
Start photometric processing. In step S16, a signal is sent to the focus adjustment information detection circuit 12 to start focus detection processing. In step S17, AE calculation is performed based on the photometric result to obtain the aperture value and shutter speed. In step S18, FM calculation is performed based on the focus detection result to obtain a shootable distance when the electronic flash device is used.

【0018】ステップS19では、角速度検出回路2
1,22の出力が安定する時間を確保するため、(1)
式に基づいてウェイト時間(以下、角速度検出回路安定
時間と呼ぶ)T1を求め、この時間だけステップS19
に留まる。
In step S19, the angular velocity detection circuit 2
To secure the time for the outputs of 1 and 22 to stabilize, (1)
The wait time (hereinafter, referred to as the angular velocity detection circuit stabilization time) T1 is calculated based on the equation, and only this time is step S19.
Stay in.

【数1】 T1=300ms−(測光処理時間+焦点調節情報検出時間)・・・(1) このステップS19では、測光および焦点調節情報検出
に要する時間にかかわらず、角速度検出回路21,22
を起動してから300msが経過するまでウェイトす
る。これにより、例えば強制無限モードや長秒時モード
が選択されて、測光処理または焦点検出処理が短時間に
終了しても、角速度検出回路21,22に電源を供給し
てから300ms経過後にステップS19以降の処理が
行われる。
## EQU1 ## T1 = 300 ms− (photometry processing time + focus adjustment information detection time) (1) In this step S19, the angular velocity detection circuits 21 and 22 are irrespective of the time required for photometry and focus adjustment information detection.
Wait until 300ms has passed after starting. Thereby, for example, even if the forced infinite mode or the long time mode is selected and the photometry process or the focus detection process is completed in a short time, 300 ms after the power is supplied to the angular velocity detection circuits 21 and 22, step S19 is performed. Subsequent processing is performed.

【0019】ステップS20では、ステップS16の焦
点検出結果に基づいてフォーカスレンズ101を移動さ
せる。このフォーカスレンズ101の移動に要する時間
は約100msである。ステップS21では、角速度検
出回路21,22の出力に基づいて手振れ量を算出し、
手振れ量に応じた信号を振れ状態表示器13に送る。こ
れにより、振れ状態表示器13は手振れ量に応じた表示
を行う。具体的には、例えば手振れ量に応じて振れ状態
表示器内部のLEDの点滅速度を変化させる。
In step S20, the focus lens 101 is moved based on the focus detection result of step S16. The time required to move the focus lens 101 is about 100 ms. In step S21, the amount of camera shake is calculated based on the outputs of the angular velocity detection circuits 21 and 22,
A signal according to the amount of camera shake is sent to the shake state indicator 13. As a result, the shake-state indicator 13 displays according to the amount of shake. Specifically, for example, the blinking speed of the LED inside the shake state indicator is changed according to the amount of shake.

【0020】ステップS22では、フラグが「1」か否
かを判定する。判定が否定されるとステップS23に進
み、タイマがタイムアップしたか否かを判定する。判定
が肯定されるとステップS24に進み、フラグを「1」
にセットしてステップS25に進む。一方、ステップS
22の判定が肯定された場合およびステップS23の判
定が否定された場合はいずれもステップS25に進み、
レリーズスイッチ16がオンか否かを判定する。判定が
否定されるとステップS26に進み、半押しスイッチ1
5がオンか否かを判定する。判定が肯定されるとステッ
プS27に進み、角速度検出回路21,22の出力に基
づいて振れ状態表示器13の手振れ表示を更新した後、
ステップS22に戻る。
In step S22, it is determined whether the flag is "1". If the determination is negative, the process proceeds to step S23, and it is determined whether or not the timer has timed out. If the determination is positive, the process proceeds to step S24, and the flag is set to "1".
And set to step S25. On the other hand, step S
If the determination of 22 is affirmative or the determination of step S23 is negative, the process proceeds to step S25,
It is determined whether the release switch 16 is on. If the determination is negative, the process proceeds to step S26, and the halfway press switch 1
It is determined whether or not 5 is on. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S27, and after the hand shake display of the shake state indicator 13 is updated based on the outputs of the angular velocity detection circuits 21 and 22,
It returns to step S22.

【0021】ステップS26の判定が否定されるとステ
ップS28に進み、角速度検出回路21,22に信号を
送って角速度検出を停止させる。ステップS29では、
フラグが「1」か否かを判定する。判定が否定されると
ステップS30に進み、タイマ計測を停止させてステッ
プS31に進む。ステップS29の判定が肯定されると
ステップS31に進み、振れ状態表示器13の表示を消
灯させてリターンする。
If the determination in step S26 is negative, the process proceeds to step S28, in which a signal is sent to the angular velocity detection circuits 21 and 22 to stop the angular velocity detection. In step S29,
It is determined whether the flag is "1". If the determination is negative, the process proceeds to step S30, the timer measurement is stopped, and the process proceeds to step S31. When the determination in step S29 is affirmative, the process proceeds to step S31, the display of the shake state indicator 13 is turned off, and the process returns.

【0022】一方、ステップS25の判定が肯定される
と図5のステップS32に進み、セルフモードか否かを
判定する。セルフモードとは、レリーズスイッチ16が
オンになった後、セルフタイマによって指定された時間
が経過した後に、シャッタ103を作動させるモードを
いう。
On the other hand, if the determination in step S25 is affirmative, the process proceeds to step S32 in FIG. 5 to determine whether or not the self mode is set. The self-mode is a mode in which the shutter 103 is operated after the time specified by the self-timer elapses after the release switch 16 is turned on.

【0023】ステップS32の判定が否定されるとステ
ップS33に進み、赤目モードか否かを判定する。赤目
とは、電子閃光装置の光が被写体人物の眼底の毛細血管
に反射して目が赤く撮影されることをいう。このため、
露光前に電子閃光装置から弱い光を被写体人物に照射
(以下、プリ発光と呼ぶ)して瞳孔を閉じさせてから露
光を行うようにしたものが、赤目モードである。この赤
目モードが選択されている場合にはステップS34に進
み、露光前1秒間のプリ発光を行う。赤目モードが選択
されていない場合にはステップS35に進み、レリーズ
ボタンの押下による振れがなくなるまでウェイトをかけ
る。以下、このウェイト時間をショック回避時間T2と
呼ぶ。ここで、ショック回避時間T2を設けたのは、レ
リーズボタンの押下時の手振れは一時的であり、この期
間中に補正レンズ102を移動させても、露光中の手振
れを補正したことにはならないためである。また、補正
レンズ102を無駄に移動させることになり、バッテリ
を無駄に消費することになるため、ショック回避時間が
経過した後に手振れ補正処理を開始するようにしたもの
である。一方、ステップS32の判定が肯定されるとス
テップS36に進み、セルフタイマによって予め指定さ
れた時間だけタイマ計測を行う。
If the determination in step S32 is negative, the process proceeds to step S33 to determine whether or not the red-eye mode is set. The red eye means that the light of the electronic flash device is reflected by the capillaries of the fundus of the subject person to photograph the eye red. For this reason,
The red-eye mode is one in which weak light is emitted from the electronic flash device to the subject person before exposure (hereinafter referred to as pre-emission) to close the pupil and then exposure is performed. When this red-eye mode is selected, the process proceeds to step S34, and pre-emission for 1 second before exposure is performed. If the red-eye mode is not selected, the process proceeds to step S35, and a wait is applied until the shake caused by pressing the release button disappears. Hereinafter, this wait time is referred to as shock avoidance time T2. Here, the shock avoidance time T2 is provided because the camera shake when the release button is pressed is temporary, and moving the correction lens 102 during this period does not mean that the camera shake during exposure is corrected. This is because. Further, since the correction lens 102 is moved unnecessarily and the battery is consumed wastefully, the camera shake correction process is started after the shock avoidance time has elapsed. On the other hand, when the determination in step S32 is affirmative, the process proceeds to step S36, and the timer measurement is performed for the time designated in advance by the self-timer.

【0024】ステップS34〜S36の処理が終わる
と、いずれもステップS37に進み、振れ表示器13の
表示を消灯させる。ステップS38では、フラグが
「1」か否かを判定する。判定が否定されるとステップ
S39に進み、タイマがタイムアップしたか否かを判定
する。判定が否定されるとステップS39に留まり、判
定が肯定されるとステップS40に進む。このステップ
S38,S39の判定を設けたのは、角速度ゼロ電圧が
求まった後に、ステップS40以降の手振れ補正処理を
行うようにするためである。なお、角速度ゼロ電圧の演
算は、例えばCPU2に所定時間ごとにタイマ割り込み
をかけ、そのタイマ割り込み処理の中で行う。
When the processes of steps S34 to S36 are completed, the process proceeds to step S37 to turn off the display of the shake display unit 13. In step S38, it is determined whether the flag is "1". When the determination is negative, the process proceeds to step S39 and it is determined whether or not the timer has timed out. If the determination is negative, the process stays in step S39, and if the determination is affirmative, the process proceeds to step S40. The determinations in steps S38 and S39 are provided in order to perform the camera shake correction processing in step S40 and subsequent steps after the zero angular velocity voltage is obtained. The calculation of the zero angular velocity voltage is performed in the timer interrupt process by, for example, issuing a timer interrupt to the CPU 2 every predetermined time.

【0025】ステップS38の判定が肯定されるとステ
ップS40に進み、補正レンズをリセット位置から撮影
レンズ群1の光軸上に移動させる。ステップS41で
は、手振れ補正処理を開始する。具体的には、角速度検
出回路21,22の出力と、演算した角速度ゼロ電圧と
に基づいて、手振れ量に応じた真の角速度を求め、これ
により補正レンズの移動量を演算して、モータ駆動回路
8,9に駆動方向信号と駆動デューティ信号を送出す
る。
If the determination in step S38 is affirmative, the flow advances to step S40 to move the correction lens from the reset position to the optical axis of the photographing lens group 1. In step S41, the camera shake correction process is started. Specifically, based on the outputs of the angular velocity detection circuits 21 and 22 and the calculated zero angular velocity voltage, the true angular velocity corresponding to the amount of camera shake is calculated, and the movement amount of the correction lens is calculated based on this, to drive the motor. The drive direction signal and the drive duty signal are sent to the circuits 8 and 9.

【0026】ステップS42では、補正レンズ102の
移動が安定するまでの時間(以下、助走制御時間と呼
ぶ)T3だけウェイトする。すなわち、手振れ補正処理
を開始した直後は、モータ駆動回路8,9の信号遅延や
補正レンズ駆動メカ系の振動等により、補正レンズ10
2の移動が不安定になるため、このような状態でシャッ
タ103を開閉すると、ぶれの大きい撮影画像が得られ
るおそれがある。そこで、助走制御時間を設けて、補正
レンズ102の移動が安定した後にシャッタ103を開
閉させる。この助走制御時間は、例えば20ms程度で
ある。
In step S42, the time until stabilization of the movement of the correction lens 102 (hereinafter, referred to as run-up control time) T3 is waited. That is, immediately after the camera shake correction process is started, the correction lens 10 is caused by the signal delay of the motor drive circuits 8 and 9 and the vibration of the correction lens drive mechanical system.
Since the movement of 2 is unstable, opening and closing the shutter 103 in such a state may result in a captured image with large blur. Therefore, the approach control time is provided to open and close the shutter 103 after the movement of the correction lens 102 is stabilized. This run-up control time is, for example, about 20 ms.

【0027】ステップS43では、シャッタ103を開
くためのシャッタ開処理を行う。そして、前述したAE
演算によって演算された所定時間が経過した後、ステッ
プS44に進んでシャッタ103を閉じるためのシャッ
タ閉処理を行う。ステップS45では、手振れ補正処理
を停止する。すなわち、モータ駆動回路8,9への信号
送出を停止し、補正レンズ102を停止させる。ステッ
プS46では、角速度検出回路21,22に信号を送
り、角速度検出を停止させる。ステップS47では、補
正レンズ102をリセット位置に待避させる。ステップ
S48では、フォーカスレンズ101をリセット位置に
待避させる。ステップS49では、不図示のフィルム給
送回路に信号を送り、フィルムを巻き上げてリターンす
る。
In step S43, a shutter opening process for opening the shutter 103 is performed. And the above-mentioned AE
After the lapse of the predetermined time calculated by the calculation, the process proceeds to step S44, and the shutter closing process for closing the shutter 103 is performed. In step S45, the camera shake correction process is stopped. That is, the signal transmission to the motor drive circuits 8 and 9 is stopped, and the correction lens 102 is stopped. In step S46, a signal is sent to the angular velocity detection circuits 21 and 22 to stop the angular velocity detection. In step S47, the correction lens 102 is retracted to the reset position. In step S48, the focus lens 101 is retracted to the reset position. In step S49, a signal is sent to a film feeding circuit (not shown) to wind up the film and return.

【0028】このように、上記実施例によれば、レリー
ズボタンが半押しされると、まずバッテリ電圧を測定
し、バッテリ電圧値が所定値未満のときには手振れ検出
処理を行わないようにしたため、バッテリ電圧が低いた
めに手振れ検出の精度が落ちるという問題が回避され
る。一方、バッテリ電圧値が所定値以上の場合には、引
き続いて手振れ検出処理を行うようにしたため、測光・
焦点調節情報検出処理を行う前に、手振れ検出処理を開
始することができる。また、角速度検出処理を開始した
後所定時間T1が経過した後に手振れ量を表示するよう
にしたため、角速度検出回路21,22の出力が不安定
な状態で手振れ量を表示することが回避され、振れ表示
器13の手振れ表示の信頼性が向上する。
As described above, according to the above-described embodiment, when the release button is pressed halfway, the battery voltage is first measured, and the camera shake detection process is not performed when the battery voltage value is less than the predetermined value. The problem that the accuracy of camera shake detection is reduced due to the low voltage is avoided. On the other hand, when the battery voltage value is equal to or higher than the predetermined value, the camera shake detection process is continuously performed.
The camera shake detection process can be started before the focus adjustment information detection process is performed. Further, since the amount of camera shake is displayed after a predetermined time T1 has elapsed after starting the angular velocity detection process, it is possible to avoid displaying the amount of camera shake when the outputs of the angular velocity detection circuits 21 and 22 are unstable. The reliability of the shake display on the display 13 is improved.

【0029】さらに、レリーズボタンが全押しされてか
ら所定時間T2が経過した後、手振れ補正処理を開始す
るようにしたため、レリーズボタンの押下によって一時
的な手振れが生じても手振れ補正処理は行われず、バッ
テリの消費電力の低減が図れる。さらに、角速度検出回
路21,22を起動してから、所定時間例えば900m
sが経過した後、手振れ補正処理を開始するようにした
ため、角速度ゼロに相当する角速度ゼロ電圧が求まり、
その値に基づいて真の角速度が求まった後に、手振れ補
正処理を行うことができ、手振れ補正処理の精度が向上
する。さらに、手振れ補正処理を開始してから所定時間
T3が経過した後、シャッタ103を開閉して露光処理
を行うようにしたため、補正レンズ102の初期駆動時
のぶれ等の影響を回避できる。
Further, since the hand-shake correction process is started after the predetermined time T2 has elapsed after the release button was fully pressed, the hand-shake correction process is not performed even if a temporary hand-shake occurs due to the release button being pressed. The power consumption of the battery can be reduced. Furthermore, after activating the angular velocity detection circuits 21 and 22, a predetermined time, for example, 900 m
Since the camera shake correction process is started after s has elapsed, a zero angular velocity voltage corresponding to zero angular velocity is obtained,
The shake correction process can be performed after the true angular velocity is obtained based on the value, and the accuracy of the shake correction process is improved. Further, since the shutter 103 is opened and closed to perform the exposure process after the lapse of a predetermined time T3 from the start of the camera shake correction process, it is possible to avoid the influence of blurring or the like at the initial driving of the correction lens 102.

【0030】なお、上記実施例の角速度検出回路安定時
間T1、ショック回避時間T2、助走制御時間T3およ
び角速度ゼロ算出時間をEEPROM20に格納してお
き、CPU2が図3のステップS1の初期化処理を行う
際に、上記各時間を読み込むようにしてもよい。あるい
は、上記各時間を何種類か用意して、それらの中から撮
影者が選択できるようにしてもよく、または、各時間を
自由に変更できるようにしてもよい。上記実施例では、
バッテリの電圧値が所定値よりも小さい場合には撮影処
理を中止するようにしているが、バッテリ消費量の大き
い手振れ検出処理と手振れ補正処理のみを中止し、測光
処理と焦点調節情報検出処理は行うようにしてもよい。
The angular velocity detection circuit stabilization time T1, the shock avoidance time T2, the approach control time T3 and the zero angular velocity calculation time of the above embodiment are stored in the EEPROM 20, and the CPU 2 executes the initialization process of step S1 of FIG. Each time may be read when performing. Alternatively, several kinds of each of the above times may be prepared so that the photographer can select from among them, or each time can be freely changed. In the above example,
When the voltage value of the battery is smaller than the predetermined value, the shooting process is stopped, but only the camera shake detection process and the camera shake correction process, which consume a lot of battery power, are stopped, and the photometry process and the focus adjustment information detection process are not performed. It may be performed.

【0031】図4,5の撮影処理では、バッテリチェッ
クを行った後に手振れ検出処理を行っているが、バッテ
リチェックを行わず、レリーズボタンの半押しにより即
座に手振れ検出処理を行ってもよい。上記実施例では、
手振れによって生じた角速度を角速度検出回路によって
検出する例を示したが、角速度検出回路21,22の代
わりに、角速度以外の加速度や位置変化等を検出するセ
ンサ回路を設けてもよい。図4,5の撮影処理では、角
速度検出回路安定時間T1が経過した後、手振れ表示を
行っているが、角速度ゼロ算出時間を計測するタイマが
タイムアップするまでウェイトし、タイムアップした後
手振れ表示を行ってもよい。これにより、手振れ表示の
信頼性がより向上する。上記実施例の焦点調節情報検出
回路の焦点検出方法としては、被写体距離を測定する測
距法に基づくものや、撮影レンズの焦点面の様子を調べ
る焦点検出法に基づくもの等、各種の方式が適用でき
る。
In the photographing process of FIGS. 4 and 5, the camera shake detection process is performed after the battery check, but the camera shake detection process may be immediately performed by half-pressing the release button without performing the battery check. In the above example,
Although the example in which the angular velocity detection circuit detects the angular velocity caused by camera shake is shown, a sensor circuit for detecting acceleration other than the angular velocity, a position change, or the like may be provided instead of the angular velocity detection circuits 21 and 22. In the image capturing process of FIGS. 4 and 5, camera shake display is performed after the angular velocity detection circuit stabilization time T1 has elapsed, but the timer for measuring the zero angular velocity calculation time waits until the time expires, and after the time is up, camera shake display is performed. You may go. As a result, the reliability of the shake display is further improved. As the focus detection method of the focus adjustment information detection circuit of the above embodiment, various methods such as a method based on a distance measuring method for measuring a subject distance and a method based on a focus detection method for examining the state of the focal plane of the photographing lens are available. Applicable.

【0032】このように構成された実施例にあっては、
角速度検出回路21,22が手振れ検出手段に、補正レ
ンズ102が手振れ補正手段に、振れ状態表示器13が
手振れ表示手段に、CPU2が制御手段に、測光回路1
1が測光手段に、焦点調節情報検出回路12が焦点調節
情報検出手段に、EEPROM20が記憶手段に、それ
ぞれ対応する。
In the embodiment constructed as described above,
The angular velocity detection circuits 21 and 22 serve as camera shake detection means, the correction lens 102 serves as camera shake correction means, the camera shake indicator 13 serves as camera shake display means, the CPU 2 serves as control means, and the photometric circuit 1
Reference numeral 1 corresponds to photometric means, focus adjustment information detection circuit 12 corresponds to focus adjustment information detection means, and EEPROM 20 corresponds to storage means.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、手振れ検出を開始してから所定時間経過後に手振
れ表示を行うようにしたため、例えば測光モードとして
長秒時モードが選択された場合や、焦点検出モードとし
て強制無限モードが選択された場合のように、測光時間
や焦点調節情報検出時間が短くても、常に精度の高い手
振れ表示を行える。
As described above in detail, according to the present invention, the hand-shake display is performed after a lapse of a predetermined time from the start of the hand-shake detection. Therefore, for example, the long-time mode is selected as the photometry mode. In some cases, such as in the case where the forced infinity mode is selected as the focus detection mode, even if the photometry time or the focus adjustment information detection time is short, the camera shake display can always be performed with high accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による手振れ補正カメラの一実施例のブ
ロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of an image stabilization camera according to the present invention.

【図2】図1に示す角速度検出回路の一実施例の回路図
である。
FIG. 2 is a circuit diagram of an embodiment of the angular velocity detection circuit shown in FIG.

【図3】図1に示すCPUのメイン処理を示すフローチ
ャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a main process of the CPU shown in FIG.

【図4】図1に示すCPUの撮影処理を示すフローチャ
ートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a photographing process of the CPU shown in FIG.

【図5】図4に続くフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart following FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 撮影レンズ群 2 CPU 3〜6 モータ 7〜10 モータ駆動回路 11 測光回路 12 焦点調節情報検出回路 13 振れ状態表示器 14 メインスイッチ 15 半押しスイッチ 16 レリーズスイッチ 17〜19 レンズ位置検出回路 20 EEPROM 21,22 角速度検出回路 1 Photographic lens group 2 CPU 3-6 Motor 7-10 Motor drive circuit 11 Photometric circuit 12 Focus adjustment information detection circuit 13 Shake state indicator 14 Main switch 15 Half-press switch 16 Release switch 17-19 Lens position detection circuit 20 EEPROM 21 , 22 Angular velocity detection circuit

フロントページの続き (72)発明者 中村 敏行 東京都千代田区丸の内3丁目2番3号 株 式会社ニコン内Continued Front Page (72) Inventor Toshiyuki Nakamura 3 2-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Nikon Corporation

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 カメラに生じた手振れを検出する手振れ
検出手段と、 少なくとも露光中に、前記検出された手振れを打ち消す
補正を行う手振れ補正手段と、を備えた手振れ補正カメ
ラにおいて、 前記手振れ検出手段によって検出された手振れ量に応じ
た表示を行う手振れ表示手段と、 前記手振れ検出手段による検出を開始させてから所定時
間経過後に、前記手振れ表示手段による表示を行わせる
制御手段と、を備えることを特徴とする手振れ補正カメ
ラ。
1. A camera shake correction camera comprising: a camera shake detection means for detecting camera shake generated in a camera; and a camera shake correction means for correcting at least the detected camera shake during exposure. A camera shake display unit that performs a display according to the amount of camera shake detected by the camera shake control unit; and a control unit that causes the camera shake display unit to display after a predetermined time has elapsed since the detection by the camera shake detection unit was started. A unique image stabilization camera.
【請求項2】 被写体輝度を測定する測光手段と、 カメラに生じた手振れを検出する手振れ検出手段と、 少なくとも露光中に、前記検出された手振れを打ち消す
補正を行う手振れ補正手段と、を備えた手振れ補正カメ
ラにおいて、 前記手振れ検出手段によって検出された手振れ量に応じ
た表示を行う手振れ表示手段と、 前記測光手段による被写体輝度の測定を開始させる前
に、前記手振れ検出手段による検出を開始させ、この検
出を開始させてから所定時間経過後に前記手振れ表示手
段による表示を行わせる制御手段と、を備えることを特
徴とする手振れ補正カメラ。
2. A photometric device for measuring the brightness of an object, a camera shake detecting device for detecting a camera shake generated in a camera, and a camera shake correcting device for correcting the detected camera shake at least during exposure. In the camera shake correction camera, a camera shake display means for performing a display according to the camera shake amount detected by the camera shake detection means, and before starting measurement of the subject brightness by the photometric means, start detection by the camera shake detection means, A camera shake correction camera, comprising: a control unit that causes the camera shake display unit to display a predetermined time after the detection is started.
【請求項3】 焦点調節に関する情報を検出する焦点調
節情報検出手段と、 カメラに生じた手振れを検出する手振れ検出手段と、 少なくとも露光中に、前記検出された手振れを打ち消す
補正を行う手振れ補正手段と、を備えた手振れ補正カメ
ラにおいて、 前記手振れ検出手段によって検出された手振れ量に応じ
た表示を行う手振れ表示手段と、 前記焦点調節情報検出手段による焦点調節情報の検出を
開始させる前に、前記手振れ検出手段による検出を開始
させ、この検出を開始させてから所定時間経過後に前記
手振れ表示手段による表示を行わせる制御手段と、を備
えることを特徴とする手振れ補正カメラ。
3. A focus adjustment information detecting means for detecting information on focus adjustment, a camera shake detecting means for detecting a camera shake generated in a camera, and a camera shake correcting means for correcting the detected camera shake at least during exposure. In a camera shake correction camera provided with, a camera shake display means for displaying according to the amount of camera shake detected by the camera shake detection means, and before starting detection of focus adjustment information by the focus adjustment information detection means, A camera shake correction camera, comprising: a detection means for starting detection by the camera shake detection means; and a control means for causing the camera shake display means to display after a predetermined time has elapsed since the detection was started.
【請求項4】 請求項1〜3のいずれかに記載された手
振れ補正カメラにおいて、 前記所定時間は、前記手振れ検出手段の出力が安定する
までの時間であることを特徴とする手振れ補正カメラ。
4. The camera shake correction camera according to claim 1, wherein the predetermined time is a time until the output of the camera shake detection means stabilizes.
【請求項5】 請求項1〜4に記載された手振れ補正カ
メラにおいて、 前記所定時間に関する値を記憶する記憶手段を設け、 前記制御手段は、前記手振れ検出手段による検出が開始
される前に、前記記憶手段に記憶された前記所定時間に
関する値を読み込むことを特徴とする手振れ補正カメ
ラ。
5. The camera shake correction camera according to any one of claims 1 to 4, further comprising a storage unit that stores a value relating to the predetermined time, and the control unit before the detection by the camera shake detection unit is started. A camera shake correction camera characterized by reading a value relating to the predetermined time stored in the storage means.
JP1166794A 1994-02-03 1994-02-03 Camera-shake correction camera Pending JPH07218955A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000356796A (en) * 1999-04-12 2000-12-26 Asahi Optical Co Ltd Image blur correcting device for camera

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JP2000356796A (en) * 1999-04-12 2000-12-26 Asahi Optical Co Ltd Image blur correcting device for camera

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