JPH07293182A - Core sampling method for seabottom ground - Google Patents

Core sampling method for seabottom ground

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JPH07293182A
JPH07293182A JP10490494A JP10490494A JPH07293182A JP H07293182 A JPH07293182 A JP H07293182A JP 10490494 A JP10490494 A JP 10490494A JP 10490494 A JP10490494 A JP 10490494A JP H07293182 A JPH07293182 A JP H07293182A
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core sampling
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submarine
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Kazuo Kobayashi
林 和 男 小
Jun Shinjo
庄 潤 新
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KOKEN KOGYO KK
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KOKEN KOGYO KK
Japan Atomic Energy Research Institute
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Abstract

PURPOSE:To set a core sampling device at a specific position of the object seabottom ground accurately, to carry out the sampling at an accurate position, and at the same time, to reduce the vessel operating burden and to recover the core sampling device easily. CONSTITUTION:This seabottom core sampling device 1 has buoyancy bodies 2 and 3, and a weight 4 demountably installed, and it is thrown into the sea from a main vessel. When it reaches the seabottom, it is maintained by a manipulator 21 provided to a submarine boat 20, and seated at a specific position. After that, the seabottom ground is excavated by the core sampling device 1 to pick up a sample, and after picking up the sample of the seabottom ground, the weight 4 demountably installed in the core sampling device 1 is disconnected, and the core sampling device is floated up by the buoyancy of the buoyant bodies 2 and 3, and recovered.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、海底地盤の試料を採
取するコアサンプリング方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a core sampling method for collecting a sample of seabed.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、海底地盤のサンプリング方法とし
ては、図4に示すように、海底地盤を掘削してその試料
を採取する海底コアサンプリング装置110を操作船1
00からケーブル120で吊り下げ、操作船100上で
の操作によりケーブル120を繰り出し、海底コアサン
プリング装置110を掘削地点に着座させてから掘削お
よび試料採取作業を開始し、海底地盤の試料を採取した
後、ケーブル120を操作することにより海底コアサン
プリング装置110を操作船100上に回収するように
したものが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of sampling the seabed, as shown in FIG. 4, an operating ship 1 is equipped with a seabed core sampling device 110 for excavating the seabed and collecting a sample thereof.
The cable 120 is hung from 00, the cable 120 is fed out by the operation on the operation ship 100, the seabed core sampling device 110 is seated at the excavation point, and then the excavation and sampling work are started to sample the seabed ground. After that, it is known that the seabed core sampling device 110 is recovered on the operation ship 100 by operating the cable 120.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、海底コアサンプリング装置110はケーブ
ルまたはワイヤロープで船上から吊り降ろされているの
で、機体が海流,潮流に流され、サンプリングを必要と
する正確な地点に着底させることは困難であり、かつ同
装置110は、ケーブルを介して操作船100と常に連
結されているので、海底地盤の掘削および採取作業を行
っている間中、操作船100が海底コアサンプリング装
置110の真上に位置するように、操作船100を風お
よび潮流に逆らって停止させておく必要があり、操船が
煩雑になってしまうと共に、操作船が流された場合、海
底コアサンプリング装置110がケーブル120に引か
れて転倒したり、引きずられてしまい、掘削および採取
作業ができなくなってしまうという問題点があった。
However, in the above-mentioned prior art, since the seabed core sampling device 110 is suspended from the ship by a cable or wire rope, the airframe is swept into the ocean current and tidal current, and sampling is required. Since it is difficult to settle at the exact point and the device 110 is always connected to the operation ship 100 via a cable, the operation ship can be used during excavation and sampling work of the seabed. It is necessary to stop the operation ship 100 against wind and tidal current so that the operation ship 100 is located right above the seabed core sampling device 110, which complicates the operation of the ship and when the operation ship is washed away. The submarine core sampling device 110 is pulled by the cable 120 and falls or is dragged, so that excavation and sampling work cannot be performed. There was a problem in that is.

【0004】そこで、海底コアサンプリング装置110
がケーブル120による引かれて転倒したり、引きずら
れたりしないように、ケーブルを余分に繰り出しておく
ようにしていたが、ケーブルを繰り出し過ぎると、ケー
ブルが障害物にからまってしまうおそれがあった。
Therefore, the submarine core sampling device 110
The cable was extended so that it would not fall over or be dragged by the cable 120. However, if the cable is extended too much, the cable may be entangled with an obstacle. .

【0005】この発明は、このような従来の問題点を解
決するために為されたもので、正確な地点の海底地盤サ
ンプリングを可能とすると共に、操船負担の軽減および
コアサンプリング装置の回収が容易な海底地盤のサンプ
リング方法を提供することを目的としている。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and enables accurate seabed ground sampling, reduces the burden of maneuvering vessels, and facilitates the recovery of the core sampling device. The purpose is to provide a sampling method for various seabeds.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る海底地盤のコアサンプリング方法は、
海底コアサンプリング装置は、浮力体および切り離し可
能に取り付けたウエイトを具備し、該海底コアサンプリ
ング装置は本船より海中に投入され、海底に到達したら
潜水船に装備されたマニピュレータによりこれを保持し
所定の位置に着座させ、しかる後該コアサンプリング装
置により海底地盤を掘削してその試料を採取し、海底地
盤の試料を採取した後は、コアサンプリング装置に切り
離し可能に取り付けられたウエイトを切り離し、コアサ
ンプリング装置に取り付けられた浮力体の浮力でコアサ
ンプリング装置を浮上させ回収することを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, a method for core sampling of a seabed according to the present invention comprises:
The submarine core sampling device is provided with a buoyant body and a detachably attached weight, and the submarine core sampling device is put into the sea from the ship, and when it reaches the sea bottom, it is held by a manipulator attached to the submersible and the predetermined weight is maintained. Sit at a position and then excavate the seabed by the core sampling device to collect a sample of it, and after collecting a sample of the seabed, separate the weight that is detachably attached to the core sampling device and then perform core sampling. It is characterized in that the core sampling device is levitated by the buoyancy of the buoyant body attached to the device and collected.

【0007】また、海底コアサンプリング装置は、一部
切り離し可能な浮力体および切り離し可能に取り付けた
ウエイトを具備し、該海底コアサンプリング装置は本船
より海中に投入され、海底に到達したら潜水船に装備さ
れたマニピュレータによりこれを保持し所定の位置に着
座させ、浮力体の一部を切り離した後、該コアサンプリ
ング装置により海底地盤を掘削してその試料を採取し、
海底地盤の試料を採取した後は、コアサンプリング装置
に切り離し可能に取り付けられたウエイトを切り離し、
コアサンプリング装置に取り付けられた浮力体の浮力で
コアサンプリング装置を浮上させ回収することを特徴と
する。
Further, the submarine core sampling device is provided with a buoyant body that can be partially detached and a weight that is detachably attached. The submarine core sampling device is put into the sea from the ship and equipped on a submarine when it reaches the seabed. This is held by the manipulator and seated at a predetermined position, and after separating a part of the buoyant body, the core sampling device is used to excavate the seabed ground to collect the sample,
After taking a sample of the seabed, separate the weight that is detachably attached to the core sampling device,
It is characterized in that the core sampling device is levitated by the buoyancy of the buoyant body attached to the core sampling device and collected.

【0008】[0008]

【作用】この発明は、海底コアサンプリング装置を本船
より海中に投入し、海底に到達したら潜水船に装備した
マニピュレータによりこれを保持し所定の位置に着座さ
せ、海底地盤の試料を採取する。従って、目的とする海
底地盤の正確なサンプリング位置に着底できると共に、
本船(操作船)と海底コアサンプリング装置との間を連
結するケーブルが不要となる。
According to the present invention, the seabed core sampling device is put into the sea from the main vessel, and when it reaches the seabed, it is held by a manipulator equipped on the submersible and seated at a predetermined position to take a sample of the seabed ground. Therefore, it is possible to land on the exact sampling position of the target seabed ground,
No cable is required to connect between the main vessel (operating vessel) and the seabed core sampling device.

【0009】そのため、この発明では、正確なサンプリ
ング地点のサンプリングができると共に、海底コアサン
プリング装置により海底地盤を掘削してその試料を採取
している間、海底コアサンプリング装置には本船(操作
船)から吊り下げられたケーブルが連結されていないの
で、本船(操作船)が海底コアサンプリング装置の真上
に位置するように、本船(操作船)を風および潮流に逆
らって停止させておく必要がない。
Therefore, according to the present invention, accurate sampling at sampling points can be performed, and while the seabed core sampling device excavates the seabed ground to collect a sample, the seabed core sampling device is the main ship (operating ship). Since the cable suspended from the ship is not connected, it is necessary to stop the ship (manipulation ship) against wind and current so that the ship (manipulation ship) is located directly above the seabed core sampling device. Absent.

【0010】また、海底コアサンプリング装置には、浮
力体および切り離し可能に取り付けたウエイトが設けら
れているので、装置及びウエイトの重量により海底コア
サンプリング装置は海底に沈下着座して試料の採取がで
きるが、ウエイトを切り離すと装置全体の重量より浮力
体の浮力が勝るため、海底コアサンプリング装置は、海
上に浮上する。更に、浮力体の一部が切り離し可能とな
っていると、サンプリング地点に着座させた後、その浮
力体の一部を切り離すことによって海底コアサンプリン
グ装置の重量が増しサンプリングを安定させることがで
きる。
Further, since the submarine core sampling device is provided with a buoyant body and a detachably attached weight, the submarine core sampling device can sink and sit on the seabed to collect a sample depending on the weight of the device and the weight. However, when the weight is cut off, the buoyancy of the buoyancy body exceeds the weight of the entire device, so the submarine core sampling device floats above the sea. Furthermore, if a part of the buoyancy body is detachable, the weight of the seabed core sampling device is increased and the sampling can be stabilized by sitting on the sampling point and then detaching a part of the buoyancy body.

【0011】[0011]

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明する。図1,図2,図3および図4は、この
発明の実施例を示す正面図であって、工程順に示してあ
り、1は海底コアサンプリング装置、10は本船(操作
船)を示す。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1, FIG. 2, FIG. 3 and FIG. 4 are front views showing an embodiment of the present invention, which are shown in the order of steps, in which 1 indicates a submarine core sampling device, and 10 indicates a main ship (operating ship).

【0012】この発明のコアサンプリング装置1は、浮
力体2,3および切り離し可能に取り付けたウエイト4
を具備する。
The core sampling device 1 of the present invention comprises a buoyant body 2 and 3 and a detachably attached weight 4.
It is equipped with.

【0013】この海底コアサンプリング装置1は、本船
10より海中に投入(図1)され、海底15に到達した
ら潜水船20に装備されたマニピュレータ21によりこ
れを保持(図2)し所定の位置に着座させ、しかる後コ
アサンプリング装置1により海底地盤15を掘削してそ
の試料を採取する(図3)。
This submarine core sampling device 1 is put into the sea from the main vessel 10 (FIG. 1), and when it reaches the bottom 15 of the sea, it is held (FIG. 2) by a manipulator 21 mounted on the submersible 20 and put in place. After being seated, the core sampling device 1 is then used to excavate the seabed 15 and collect a sample thereof (FIG. 3).

【0014】海底地盤15の試料を採取した後は、コア
サンプリング装置1に切り離し可能に取り付けられたウ
エイト4を切り離し、コアサンプリング装置1に取り付
けられた浮力体2,3の浮力でコアサンプリング装置1
を浮上(図4)させ回収する。
After the sample of the seabed 15 is taken, the weight 4 detachably attached to the core sampling device 1 is detached, and the buoyancy of the buoyancy bodies 2 and 3 attached to the core sampling device 1 is applied to the core sampling device 1.
Is levitated (Fig. 4) and collected.

【0015】海底コアサンプリング装置1としては、先
端にビットを有する回転式の1本又は複数本のコアチュ
ーブを使用して、海底のコアをボーリングにより採取す
るマリンドリル式コアサンプリング装置であっても、サ
ンプラーを射出しコアを採取するガン方式サンプリング
装置であってもよく、特に限定されない。
The submarine core sampling device 1 may be a marine drill type core sampling device which collects the seabed core by boring using one or more rotary core tubes having a bit at the tip. A gun-type sampling device that injects a sampler and collects a core may be used, and is not particularly limited.

【0016】図示の海底コアサンプリング装置1は、海
底15に着座する複数の支持脚6を設けた枠体5上に、
垂直の掘削用スピンドル7を配置し、このスピンドル7
を回転するモータ8を設け、該スピンドル7を給進およ
び後退させる油圧ポンプおよび送水ポンプを作動するモ
ータ9を該枠体5上に設置し、上記のモータに給電する
電源蓄電池を枠体5上に固定したタンク11内に内蔵さ
せたもので、スピンドル7に連結されたコアチューブ1
2に、回転あるいは打撃を与えて給進させ掘削しコアサ
ンプリングを行うものを示している。尚、本装置1に
は、図示は省略したが電源のスイッチをオンとしてスピ
ンドル7の回転用モータ8を始動し、次にモータ9を始
動して掘進を開始し、掘削が終了したらスピンドルを後
退させるように制御する制御手段が設けられている。
The submarine core sampling apparatus 1 shown in the figure has a frame body 5 provided with a plurality of support legs 6 which are seated on the seabed 15.
The vertical drilling spindle 7 is arranged and this spindle 7
A motor 8 for rotating the motor is provided, a motor 9 for operating a hydraulic pump and a water pump for feeding and retracting the spindle 7 is installed on the frame 5, and a power storage battery for supplying power to the motor is installed on the frame 5. The core tube 1 that is built in the tank 11 fixed to the
In FIG. 2, the core sampling is performed by excavating by rotating or hitting to advance. In the present device 1, although not shown, a power supply switch is turned on to start a rotation motor 8 for the spindle 7, and then a motor 9 is started to start excavation. When the excavation is completed, the spindle is retracted. A control means for controlling so as to perform is provided.

【0017】また、前記ウエイト4を切り離し可能とす
る構成としては、ウエイトを電磁石で吸着しておき電磁
石をOFFにすることによって切り離す構成、ウエイト
の載置台を回転させて落下させる構成、およびウエイト
の固定をソレノイドで作動する固定片で包持しておきソ
レノイドで固定片を開放し落下させる構成等を挙げるこ
とができる。
The weight 4 can be detached by adsorbing the weight with an electromagnet and turning off the electromagnet to detach the weight 4, rotating the weight mounting table and dropping the weight. There may be mentioned a configuration in which the fixing is wrapped with a fixing piece operated by a solenoid and the fixing piece is opened by the solenoid and dropped.

【0018】前記ウエイト4は、サンプリング終了後、
潜水船20のマニピュレータ21の操作、超音波の指令
信号およびタイマー等により切離す。これにより海底コ
アサンプリング装置1は、浮力体2,3の浮力を得て海
上へ浮上する。浮上後、本船10がこれを回収する。
After the end of sampling, the weight 4 is
The manipulator 21 of the submersible 20 is operated, ultrasonic command signals, timers, and the like are used for disconnection. As a result, the seabed core sampling device 1 obtains the buoyancy of the buoyancy bodies 2 and 3 and floats above the sea. After the ascent, the ship 10 collects this.

【0019】更に、前記浮力体2,3としては、ガラス
球、シンタクチックフォーム、アルミ又はプラスチック
製ブイ等の構成を挙げることができる。この浮力体2,
3の浮力は、海底コアサンプリング装置1の本体とウエ
イト4の重量よりは小さく、海底コアサンプリング装置
1の本体重量よりも大きく設定される。従って、ウエイ
ト4を取り付けたときは、海底に沈下するが、ウエイト
4を切り離すと浮力体2,3の浮力で浮上する。
Further, examples of the buoyancy bodies 2 and 3 include a glass ball, a syntactic foam, a buoy made of aluminum or plastic, and the like. This buoyant body 2,
The buoyancy of 3 is set to be smaller than the weight of the main body of the seabed core sampling device 1 and the weight 4 and larger than the weight of the main body of the seabed core sampling device 1. Therefore, when the weight 4 is attached, it sinks to the seabed, but when the weight 4 is separated, it floats by the buoyancy of the buoyancy bodies 2 and 3.

【0020】また、浮力体2,3は、複数とし、その内
の適数、例えば1つを切り離し可能とし、海中での沈下
のスピードをコントロールし、海底15の所定位置に設
置後は、切り離し可能な浮力体を切り離し、海中で掘削
するのに充分な重量とするようにしてもよい。この切り
離した浮力体は、海上で本船10が回収する。前記浮力
体の切り離しも、潜水船20のマニピュレータ21の操
作、超音波の指令信号およびタイマー等により行う。
The buoyant bodies 2 and 3 are plural in number, and an appropriate number of them, for example, one can be separated, the speed of subsidence in the sea is controlled, and the buoyant bodies are separated after being installed at a predetermined position on the seabed 15. The possible buoyant bodies may be detached so that they are of sufficient weight to be drilled underwater. The separated buoyant body is collected by the ship 10 at sea. The separation of the buoyant body is also performed by operating the manipulator 21 of the submersible 20, the command signal of ultrasonic waves, a timer and the like.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上詳細に説明した通り、この発明は、
海底コアサンプリング装置を本船より海中に投入し、海
底に到達したら潜水船に装備したマニピュレータにより
これを保持し所定の位置に着座させ、サンプリングを行
うので、目的とする海底地盤のサンプリング位置に正確
に設置することができ、正確な地点のサンプリングがで
きる。また、本船と海底コアサンプリング装置との間を
連結するケーブルが不要となり、従って、この発明で
は、海底コアサンプリング装置により海底地盤を掘削し
てその試料を採取している間、本船(操作船)が海底コ
アサンプリング装置の真上に位置するように、本船を風
および潮流に逆らって停止させておく必要がない。
As described in detail above, the present invention is
When the submarine core sampling device is put into the sea from the ship, and when it reaches the sea bottom, it is held by a manipulator equipped on the submersible and seated at a predetermined position, and sampling is performed, so the target sampling position of the submarine ground is accurate. It can be installed, and accurate sampling of points is possible. Further, a cable connecting between the ship and the submarine core sampling device is not required. Therefore, in the present invention, while the seabed ground is excavated by the submarine core sampling device and a sample thereof is taken, the ship (manipulation ship) It is not necessary for the ship to be stopped against wind and tides so that the ship is directly above the submarine core sampling device.

【0022】また、海底コアサンプリング装置には、本
船から吊り下げられたケーブルが連結されていないの
で、海底コアサンプリング装置がケーブルに引かれて転
倒したり、引きずられてしまい掘削位置がずれたりする
こともない。
Further, since the cable suspended from the ship is not connected to the submarine core sampling device, the submarine core sampling device is pulled by the cable and falls, or is dragged and the excavation position shifts. Nothing.

【0023】さらに、サンプリング終了後は、ウエイト
を切り離すだけで海底コアサンプリング装置は浮力体の
浮力で海上に浮上するので、回収も容易である。
Further, after the sampling is completed, the seabed core sampling device floats above the sea by the buoyancy of the buoyant body only by separating the weight, so that the collection is easy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例を示す次の工程の正面図であ
る。
FIG. 2 is a front view of the next step showing the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例を示すさらに次の工程の正面図
である。
FIG. 3 is a front view of a further next step showing the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例を示すまたさらに次の工程の正
面図である。
FIG. 4 is a front view showing still another step of the embodiment of the present invention.

【図5】従来例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 海底コアサンプリング装置 2,3 浮力体 4 ウエイト 10 本船 20 潜水船 21 マニピュレータ 1 Submarine core sampling device 2, 3 Buoyant body 4 Weight 10 Vessel 20 Submersible 21 Manipulator

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 海底コアサンプリング装置は、浮力体お
よび切り離し可能に取り付けたウエイトを具備し、 該海底コアサンプリング装置は本船より海中に投入さ
れ、海底に到達したら潜水船に装備されたマニピュレー
タによりこれを保持し所定の位置に着座させ、しかる後
該コアサンプリング装置により海底地盤を掘削してその
試料を採取し、 海底地盤の試料を採取した後は、コアサンプリング装置
に切り離し可能に取り付けられたウエイトを切り離し、
コアサンプリング装置に取り付けられた浮力体の浮力で
コアサンプリング装置を浮上させ回収することを特徴と
する海底地盤のコアサンプリング方法。
1. A submarine core sampling device comprises a buoyant body and a detachably attached weight, and the submarine core sampling device is put into the sea from the ship, and when it reaches the seabed, the submarine core sampling device is operated by the manipulator. And then sit at a predetermined position, and then excavate the seabed by the core sampling device to collect the sample, and after collecting the sample of the seabed, the weight detachably attached to the core sampling device. Disconnect
A core sampling method for submarine ground, characterized in that the core sampling device is levitated by the buoyancy of a buoyant body attached to the core sampling device and collected.
【請求項2】 海底コアサンプリング装置は、一部切り
離し可能な浮力体および切り離し可能に取り付けたウエ
イトを具備し、 該海底コアサンプリング装置は本船より海中に投入さ
れ、海底に到達したら潜水船に装備されたマニピュレー
タによりこれを保持し所定の位置に着座させ、浮力体の
一部を切り離した後、該コアサンプリング装置により海
底地盤を掘削してその試料を採取し、 海底地盤の試料を採取した後は、コアサンプリング装置
に切り離し可能に取り付けられたウエイトを切り離し、
コアサンプリング装置に取り付けられた浮力体の浮力で
コアサンプリング装置を浮上させ回収することを特徴と
する海底地盤のコアサンプリング方法。
2. The submarine core sampling device comprises a buoyant body that can be partially detached and a weight that is detachably attached. The submarine core sampling device is put into the sea from the ship and equipped on a submarine when it reaches the seabed. After holding this by the manipulator which was carried out and sitting at a predetermined position and separating a part of the buoyancy body, after excavating the seabed ground by the core sampling device and collecting the sample, after collecting the seabed ground sample Detaches the weight detachably attached to the core sampling device,
A core sampling method for submarine ground, characterized in that the core sampling device is levitated by the buoyancy of a buoyant body attached to the core sampling device and collected.
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