JPH07291212A - Automatic binding machine for h-steel - Google Patents

Automatic binding machine for h-steel

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Publication number
JPH07291212A
JPH07291212A JP8021194A JP8021194A JPH07291212A JP H07291212 A JPH07291212 A JP H07291212A JP 8021194 A JP8021194 A JP 8021194A JP 8021194 A JP8021194 A JP 8021194A JP H07291212 A JPH07291212 A JP H07291212A
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JP
Japan
Prior art keywords
section
binding
width
claw portion
steels
Prior art date
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Pending
Application number
JP8021194A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Hirata
剛 平田
Tadayoshi Sato
忠義 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Osaka Fuji Corp
Original Assignee
Osaka Fuji Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Osaka Fuji Corp filed Critical Osaka Fuji Corp
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Publication of JPH07291212A publication Critical patent/JPH07291212A/en
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Abstract

PURPOSE:To move lift parts of push-up devices for an automatic binding machine for H-steels to correct positoions at all times without inputting data regarding sizes of the H-steels. CONSTITUTION:Claws 30a and 30b of narrowing devices 3a and 3b and lift parts 40a and 40b of push-up devices 4a and 4b are moved synchronously by rotative driving force of an oil-hydraulic motor 80 through roller chains 85, 31a, 31b, 41a and 41b and through shafts 86 and 87. For automatic H-steel binding machines for binding three H-steels and five H-steels, the moving speed ratio of the claws 30a, 30b to the lift parts 40a, 40b is set as 5 to 2, and the ratio of the distance between starting points for moving of the claws 30a, 30b and a binding part centerlines CL to the distance between starting points for moving of the lift parts 40a, 40b and the binding part centerline CL is set as 5 to 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、鋼材の自動結束機、特
に、Ｈ形鋼自動結束機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steel material automatic binding machine, and more particularly to an H-shaped steel automatic binding machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術と課題】一般に、Ｈ形鋼自動結束機は、複
数のＨ形鋼を爪部にて幅寄せする幅寄せ手段と、昇降部
にてＨ形鋼を押上げる押上げ手段と、複数のＨ形鋼を結
束する結束手段とを備えている。ところが、従来のＨ形
鋼自動結束機においては、Ｈ形鋼のサイズの変更毎にＨ
形鋼のサイズのデータを入力し直して押し上げ手段の昇
降部を適正な位置に移動させる必要があった。このた
め、自動結束機の操作性が悪く、かつ複雑な機構を有し
製造コストが高価であった。2. Description of the Related Art Generally, an automatic H-section steel binding machine includes a width-shifting means for shifting a plurality of H-section steels by a claw portion, and a pushing-up means for pushing up the H-section steels by a lifting portion. And a binding means for binding a plurality of H-section steels. However, in the conventional automatic H-shaped steel bundling machine, H-shaped steel is changed every time the size of the H-shaped steel is changed.
It was necessary to re-input the size data of the shaped steel and move the elevating part of the lifting means to an appropriate position. Therefore, the operability of the automatic binding machine is poor, and the manufacturing cost is high due to the complicated mechanism.

【０００３】そこで、本発明の課題は、Ｈ形鋼のサイズ
のデータを入力しなくても、常に適正な位置に押上げ手
段の昇降部を移動させることができるＨ形鋼自動結束機
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an H-section steel automatic binding machine capable of always moving the elevating part of the pushing-up means to an appropriate position without inputting the size data of the H-section steel. To do.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段と作用】以上の課題を解決
するため、本発明に係るＨ形鋼自動結束機は、（ａ）並
置された複数のＨ形鋼を爪部にて幅寄せする幅寄せ手段
と、（ｂ）昇降部にてＨ形鋼を押し上げる押し上げ手段
とを備え、（ｃ）前記押上げ手段の昇降部が、前記幅寄
せ手段の爪部の移動に同期して、幅寄せ手段の移動速度
に対して所定の速度比の移動速度にて移動すること、を
特徴とする。In order to solve the above problems, the automatic H-section steel binding machine according to the present invention (a) widths a plurality of juxtaposed H-section steels at a claw portion. It is provided with a width-shifting means and (b) a pushing-up means for pushing up the H-shaped steel by the raising / lowering section, and (c) the raising / lowering section of the pushing-up means is synchronized with the movement of the claws of the width-shifting means to move the It is characterized in that it moves at a moving speed having a predetermined speed ratio with respect to the moving speed of the approaching means.

【０００５】また、本発明に係るＨ形鋼自動結束機は、
（ｄ）並置された複数のＨ形鋼を爪部にて幅寄せする幅
寄せ手段と、（ｅ）昇降部の移動開始位置が前記爪部の
移動開始位置に対して所定の関係を有する、前記昇降部
にてＨ形鋼を押し上げる押し上げ手段とを備え、（ｆ）
前記押上げ手段の昇降部が、前記幅寄せ手段の爪部に同
期して、爪部の移動速度に対して所定の速度比の移動速
度にて移動すること、を特徴とする。The H-section steel automatic binding machine according to the present invention is
(D) a width-shifting device that shifts a plurality of juxtaposed H-shaped steels by a claw portion, and (e) a movement start position of the elevating portion has a predetermined relationship with a movement start position of the claw portion. And (f) a push-up means for pushing up the H-section steel at the elevating part.
The elevating part of the pushing-up means moves in synchronization with the claw part of the width-shifting means at a moving speed having a predetermined speed ratio with respect to a moving speed of the claw part.

【０００６】以上の構成により、幅寄せ手段の爪部と押
上げ手段の昇降部は同期して移動を開始する。そして、
幅寄せされるＨ形鋼のフランジ相互が接触状態になるタ
イミングで爪部と昇降部の移動を停止すると、Ｈ形鋼の
サイズに関係なく、押上げ手段の昇降部は常に押上げ対
象のＨ形鋼の下方に位置することになる。この状態にて
昇降部を上昇させて押上げ対象のＨ形鋼のみを所定の高
さだけ持ち上げることにより、Ｈ形鋼相互は段違いにな
る。段違いになったＨ形鋼は結束手段によって結束され
る。With the above structure, the claw portion of the width-shifting means and the elevating portion of the pushing-up means start moving in synchronization. And
If the movement of the claw portion and the elevating part is stopped at the timing when the flanges of the H-shaped steels that are widthwise come into contact with each other, the elevating part of the lifting means always raises the H-shaped object to be lifted regardless of the size of the H-shaped steel. It will be located below the shaped steel. In this state, the elevating part is raised to lift only the H-section steels to be pushed up by a predetermined height, so that the H-section steels have different steps. The uneven H-section steel is bound by the binding means.

【０００７】また、本発明に係るＨ形鋼自動結束機は、
（ｇ）３以上の奇数本のＨ形鋼を結束部センターライン
を中心にして略等間隔に並置する搬入手段と、（ｈ）爪
部の移動開始位置が前記結束部センターラインから距離
Ｌ１の位置にあり、前記Ｈ形鋼のうち前記結束部センタ
ーラインに位置したＨ形鋼に残りのＨ形鋼を前記爪部に
て幅寄せする幅寄せ手段と、（ｉ）昇降部の移動開始位
置が前記爪部の移動開始位置に対して所定の関係を有す
ると共に前記結束部センターラインから距離Ｌ２の位置
にあり、前記昇降部にてＨ形鋼を押上げる押上げ手段と
を備え、（ｊ）前記押上げ手段の昇降部が、前記幅寄せ
手段の爪部の移動に同期して、爪部の移動速度Ｖに対し
てＶ×（Ｌ２／Ｌ１）の移動速度にて移動すること、を
特徴とする。The H-section steel automatic binding machine according to the present invention is
(G) A carry-in means for arranging an odd number of H-shaped steels of 3 or more in parallel at substantially equal intervals around the center line of the binding part, and (h) the movement start position of the claw part is a distance L1 from the center line of the binding part. Width-shifting means for shifting the remaining H-section steel to the H-section steel located in the bundling center line of the H-section steel at the position by the claw portion, and (i) a movement start position of the elevating section. Has a predetermined relationship with the movement start position of the claw portion and is located at a position of a distance L2 from the center line of the binding portion, and is provided with a pushing-up means for pushing up the H-section steel by the elevating portion. ) The elevating part of the pushing-up means moves in synchronization with the movement of the claws of the width-shifting means at a moving speed of V × (L2 / L1) with respect to the moving speed V of the claws. Characterize.

【０００８】以上の構成により、幅寄せ手段の爪部や押
上げ手段の昇降部の移動距離が短くなると共に、幅寄せ
手段の爪部にかかる負荷が少なくなる。従って、より強
力でスムースな幅寄せが行なわれる。With the above construction, the moving distance of the claw portion of the width-shifting means and the elevating part of the pushing-up means is shortened, and the load applied to the claw portion of the width-shifting means is reduced. Therefore, stronger and smoother width adjustment is performed.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、本発明に係るＨ形鋼自動結束機の一実
施例について添付図面を参照して説明する。 ［構成］図１に示すように、３本及び５本結束用Ｈ形鋼
自動結束機１０は結束部１１と搬出部１２からなり、概
略、フレーム１、結束部搬送手段２、一対の幅寄せ手段
３ａ，３ｂ、一対の移動型押上げ手段４ａ，４ｂ、固定
型押上げ手段５、搬出手段６及び搬出部搬送手段７にて
構成されている。ここに、Ｈ形鋼自動結束機１０の幅方
向をＸ方向、長さ方向をＹ方向とすると、これらの各手
段２〜７は、その長手方向がＸ方向に対して平行に配置
されている。フレーム１にはＸ方向にＨ形鋼を載置する
ための剛体受け１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが架橋されてい
る。なお、剛体受け１ａ〜１ｄの表面に衝撃吸収体を設
け、Ｈ形鋼を剛体受け１ａ〜１ｄ上に載置する際の衝撃
荷重を緩和させるようにしてもよい。図中の二点鎖線Ｃ
Ｌは結束部１１のセンターラインを表示している。ま
た、黒く塗った円や四角は後述の爪部３０ａ，３０ｂ，
６０や昇降部４０ａ，４０ｂや油圧シリンダ５０の移動
開始位置あるいは固定位置を表示し、その他の白抜きの
円や四角はそれぞれの最大移動位置を表示している。本
実施例では、結束機１０の長さＤ１を２６ｍ、長さＤ２
を６ｍ以内に設計した。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the H-shaped steel automatic binding machine according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. [Structure] As shown in FIG. 1, an H-shaped steel automatic bundling machine 10 for bundling three and five wires comprises a bundling section 11 and an unloading section 12, and roughly includes a frame 1, a bundling section transporting means 2, and a pair of width-shifting units. It comprises means 3a, 3b, a pair of moving type pushing means 4a, 4b, a fixed type pushing means 5, a carry-out means 6 and a carry-out section carrying means 7. Here, when the width direction of the H-section steel automatic binding machine 10 is the X direction and the length direction is the Y direction, these means 2 to 7 are arranged such that the longitudinal direction thereof is parallel to the X direction. . Rigid body receivers 1a, 1b, 1c and 1d for mounting the H-shaped steel in the X direction are bridged to the frame 1. A shock absorber may be provided on the surfaces of the rigid body receivers 1a to 1d to reduce the impact load when the H-shaped steel is placed on the rigid body receivers 1a to 1d. Two-dot chain line C in the figure
L indicates the center line of the binding portion 11. The circles and squares painted in black are the claws 30a, 30b, which will be described later.
The moving start position or the fixed position of 60, the elevating units 40a and 40b, and the hydraulic cylinder 50 are displayed, and the other white circles and squares show the respective maximum moving positions. In this embodiment, the binding machine 10 has a length D1 of 26 m and a length D2.
Was designed within 6 m.

【００１０】結束部搬送手段２は、図２に示すように、
複数のフリーローラ２０を上部に設けたローラーリニア
２１と、このローラーリニア２１の底部を支持する油圧
シリンダ２２ａ，２２ｂと、ローラーリニア２１の両端
部に配置されたガイドレール２３ａ，２３ｂからなる。
各フリーローラ２０の支軸はＹ方向に平行に配置されて
おり、フリーローラ２０上に載置されたＨ形鋼７９（７
９1，７９2，７９3，７９4，７９5）は下面にすり傷を
発生させることなくＸ方向に搬送される。ローラーリニ
ア２１は油圧シリンダ２２ａ，２２ｂによって持ち上げ
られ、剛体受け１ａ〜１ｄに載置されたＨ形鋼７９をフ
リーローラ２０にてパスライン１６まで持ち上げ可能で
ある。As shown in FIG. 2, the binding section conveying means 2 is
The roller linear 21 is provided with a plurality of free rollers 20 on the top, hydraulic cylinders 22a and 22b that support the bottom of the roller linear 21, and guide rails 23a and 23b arranged at both ends of the roller linear 21.
The support shaft of each free roller 20 is arranged parallel to the Y direction, and the H-shaped steel 79 (7
9 1, 79 2, 79 3, 79 4, 79 5) is conveyed in the X direction without generating scratches on the lower surface. The roller linear 21 is lifted by the hydraulic cylinders 22a and 22b, and the H-shaped steel 79 placed on the rigid body receivers 1a to 1d can be lifted to the pass line 16 by the free roller 20.

【００１１】なお、結束部搬送手段２としては、スキッ
ドレールを使用したり、タフコロ（商品名）を使用する
ものであってもよい。幅寄せ手段３ａ，３ｂは、図３及
び図４に示すように、それぞれ爪部３０ａ，３０ｂと、
この爪部３０ａ，３０ｂをＸ方向に移動させるためのロ
ーラーチェーン３１ａ，３１ｂ及び受けガイド３２ａ，
３２ｂからなる。ローラーチェーン３１ａ，３１ｂは、
スプロケット３３ａ，３３ｂと通し軸８６，８７に軸装
されたスプロケット３４ａ，３４ｂとにそれぞれ掛け渡
されている。通し軸８６，８７はその軸方向がＹ方向に
平行である。As the binding portion conveying means 2, a skid rail or a tough roller (trade name) may be used. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the width-shifting means 3a and 3b are respectively claw portions 30a and 30b,
Roller chains 31a and 31b for moving the claw portions 30a and 30b in the X direction and a receiving guide 32a,
It consists of 32b. The roller chains 31a and 31b are
The sprocket 33a, 33b and the sprocket 34a, 34b axially mounted on the through shafts 86, 87 are respectively suspended. The axial directions of the through shafts 86 and 87 are parallel to the Y direction.

【００１２】ローラーチェーン３１ａ，３１ｂは、逆回
転可能な減速機付油圧モータ８０によって駆動される。
すなわち、油圧モータ８０の回転駆動力は、モータ８０
の回転軸に軸装されたスプロケット８１と通し軸８６，
８７に軸装されたスプロケット８２，８３とテンション
用スプロケット８４とに掛け渡されたチェーン８５を介
して通し軸８６，８７に伝達され、さらにスプロケット
３４ａ，３４ｂを介してローラーチェーン３１ａ，３１
ｂに伝達される。通し軸８６と８７は回転数は同じであ
るが、回転方向は逆の関係にある。また、スプロケット
３３ａ，３３ｂとスプロケット３４ａ，３４ｂの回転比
は１：１に設定されている。The roller chains 31a and 31b are driven by a hydraulic motor 80 with a speed reducer, which is capable of reverse rotation.
That is, the rotational driving force of the hydraulic motor 80 is
Sprocket 81 and through shaft 86 mounted on the rotary shaft of
87 is transmitted to the through shafts 86, 87 via the chain 85 suspended between the sprocket 82, 83 mounted on the shaft 87 and the tension sprocket 84, and is further transmitted through the sprockets 34a, 34b to the roller chains 31a, 31.
b. The through shafts 86 and 87 have the same number of rotations, but have opposite rotation directions. The rotation ratio between the sprockets 33a and 33b and the sprockets 34a and 34b is set to 1: 1.

【００１３】爪部３０ａ，３０ｂは、台座３５とこの台
座３５の上面に設けられたストッパ３６と台座３５の下
面に設けられたローラーチェーン係止部３７からなる
（図５参照）。ローラーチェーン係止部３７はそれぞれ
ローラーチェーン３１ａ，３１ｂに固定されており、こ
れにより爪部３０ａ，３０ｂがローラーチェーン３１
ａ，３１ｂの駆動に追随して受けガイド３２ａ，３２ｂ
上を移動する。受けガイド３２ａ，３２ｂの上部にはロ
ーラーリニア３８が設けられ、この上を台座３５が移動
することにより爪部３０ａ，３０ｂはスムームに移動す
ることができる。爪部３０ａ，３０ｂはセンターライン
ＣＬを中心にして対向しており、それぞれの移動開始位
置はセンターラインＣＬから距離Ｌ１の位置に設定され
ている。爪部３０ｂは可倒構造になっており、結束済み
Ｈ形鋼７９を搬出手段６にて搬出する際には爪部３０ｂ
が倒れて搬出をスムースに行なうことができるよう工夫
されている。The claws 30a and 30b are composed of a pedestal 35, a stopper 36 provided on the upper surface of the pedestal 35, and a roller chain locking portion 37 provided on the lower surface of the pedestal 35 (see FIG. 5). The roller chain locking portions 37 are fixed to the roller chains 31a and 31b, respectively, so that the claw portions 30a and 30b can be engaged with each other.
Following the drive of a and 31b, the receiving guides 32a and 32b
Move up. A roller linear 38 is provided above the receiving guides 32a and 32b, and the pedestal 35 moves on the roller linear 38 so that the claw portions 30a and 30b can move smoothly. The claws 30a and 30b are opposed to each other with the center line CL as the center, and the movement start positions of the claw portions 30a and 30b are set to positions at a distance L1 from the center line CL. The claw portion 30b has a foldable structure, and when the bundled H-shaped steel 79 is carried out by the carry-out means 6, the claw portion 30b is formed.
It has been devised so that it can fall down and be carried out smoothly.

【００１４】さらに、この幅寄せ手段３ａ，３ｂは、爪
部３０ａ，３０ｂにてＨ形鋼７９を幅寄せしてＨ形鋼７
９のフランジ相互が接触するタイミングを、圧力リーク
機能付油圧制御にて正確かつ確実に検知して、爪部３０
ａ，３０ｂを停止させる。すなわち、爪部３０ａ，３０
ｂにかかる圧力を油圧の形で把握し、Ｈ形鋼７９のフラ
ンジ相互が接触した瞬間に油圧が急激に上昇することに
より、油圧モータ８０を停止させ、爪部３０ａ，３０ｂ
を停止させるものである。Further, the width-shifting means 3a, 3b shift the width of the H-section steel 79 by the claw portions 30a, 30b to make the H-section steel 7
The timing at which the flanges of 9 contact each other is accurately and reliably detected by hydraulic control with a pressure leak function, and the claw portion 30
Stop a and 30b. That is, the claw portions 30a, 30
The pressure applied to b is grasped in the form of hydraulic pressure, and when the flanges of the H-shaped steel 79 come into contact with each other, the hydraulic pressure sharply rises, so that the hydraulic motor 80 is stopped and the claw portions 30a, 30b.
Is to stop.

【００１５】なお、幅寄せ手段３ａ，３ｂは、油圧制御
の他に、トルクリミッター付ショックリレーによる電流
値制御によってＨ形鋼７９の接触タイミングを検知する
ものであってもよい。移動型押上げ手段４ａ，４ｂは５
本のＨ形鋼を結束する際に使用され、図３及び図６に示
すように、それぞれ昇降部４０ａ，４０ｂとこの昇降部
４０ａ，４０ｂをＸ方向に移動させるためのローラーチ
ェーン４１ａ，４１ｂと受けガイド４２ａ，４２ｂから
なる。ローラーチェーン４１ａ，４１ｂはそれぞれスプ
ロケット４３ａ，４３ｂと通し軸８６，８７に軸装され
たスプロケット４４ａ，４４ｂとに掛け渡されている。
スプロケット４３ａ，４３ｂとスプロケット４４ａ，４
４ｂの回転比は０．４：１に設定されている。従って、
昇降部４０ａ，４０ｂの移動速度は、前記幅寄せ手段３
ａ，３ｂの爪部３０ａ，３０ｂの移動速度の２／５倍と
なる。The width adjusting means 3a, 3b may detect the contact timing of the H-section steel 79 by current value control by a shock relay with a torque limiter, in addition to hydraulic pressure control. The movable lifting means 4a and 4b are 5
Used for binding the H-shaped steels of the book, as shown in FIGS. 3 and 6, ascending / descending parts 40a, 40b and roller chains 41a, 41b for moving the elevating parts 40a, 40b in the X direction, respectively. It consists of receiving guides 42a and 42b. The roller chains 41a and 41b are stretched around sprockets 43a and 43b and sprockets 44a and 44b mounted on through shafts 86 and 87, respectively.
Sprocket 43a, 43b and sprocket 44a, 4
The rotation ratio of 4b is set to 0.4: 1. Therefore,
The moving speed of the elevating units 40a and 40b is the same as that of the width adjusting means 3 described above.
It is 2/5 times the moving speed of the claw portions 30a, 30b of a, 3b.

【００１６】昇降部４０ａ，４０ｂは台座４５とこの台
座４５の上面に設けられた油圧シリンダ４６と台座４５
の下面に設けられたローラーチェーン係止部４７からな
り、パスライン１６の下方に配置されている（図７参
照）。油圧シリンダ４６は幅寄せによりＨ形鋼７９のフ
ランジ相互が接触するタイミングに合わせて駆動開始す
る。ローラーチェーン係止部４７はそれぞれローラーチ
ェーン４１ａ，４１ｂに固定されており、これにより昇
降部４０ａ，４０ｂがローラーチェーン４１ａ，４１ｂ
の駆動に追随して受けガイド４２ａ，４２ｂ上を移動す
る。受けガイド４２ａ，４２ｂの上部にはローラーリニ
ア４８が設けられ、この上を台座４５が移動することに
より昇降部４０ａ，４０ｂはスムースに移動することが
できる。台座４５とローラーチェーン係止部４７はばね
等の弾性部材４９を介して連結されており、Ｈ形鋼７９
を結束する際に台座４５と油圧シリンダ４６がＸ方向に
所定の距離（本実施例の場合、最大２５ｃｍ）だけ弾性
部材４９のばね力に抗して移動することができる構造と
なっている。昇降部４０ａ，４０ｂはセンターラインＣ
Ｌを中心にして対向しており、それぞれの移動開始位置
はセンターラインＣＬから距離Ｌ２の位置に設定されて
いる。The ascending / descending parts 40a, 40b are a pedestal 45, a hydraulic cylinder 46 provided on the upper surface of the pedestal 45, and a pedestal 45.
The roller chain engaging portion 47 is provided on the lower surface of the roller chain and is disposed below the pass line 16 (see FIG. 7). The hydraulic cylinder 46 starts driving at the timing when the flanges of the H-shaped steel 79 come into contact with each other due to the width adjustment. The roller chain engaging portions 47 are fixed to the roller chains 41a and 41b, respectively, so that the elevating portions 40a and 40b can be connected to the roller chains 41a and 41b.
It moves on the receiving guides 42a and 42b following the driving of the. A roller linear 48 is provided above the receiving guides 42a and 42b, and the pedestal 45 moves on the roller linear 48, so that the elevating units 40a and 40b can move smoothly. The pedestal 45 and the roller chain engaging portion 47 are connected via an elastic member 49 such as a spring, and the H-shaped steel 79
When bundling, the pedestal 45 and the hydraulic cylinder 46 can move in the X direction by a predetermined distance (25 cm in the case of this embodiment) against the spring force of the elastic member 49. The elevating parts 40a and 40b are center lines C
They are opposed to each other with L as the center, and their movement start positions are set at positions of a distance L2 from the center line CL.

【００１７】ここに、距離Ｌ２と、前記幅寄せ手段３
ａ，３ｂの爪部３０ａ，３０ｂの移動開始位置とセンタ
ーラインＣＬとの距離Ｌ１との関係について詳説する。
図８に示すように、５本の同サイズのＨ形鋼７９が爪部
３０ａ，３０ｂによってセンターラインＣＬを中心にし
て幅寄せされ、Ｈ形鋼７９のフランジ相互が接触したタ
イミングを捉えてＨ形鋼７９2と７９4をそれぞれ昇降部
４０ａ，４０ｂにて押し上げる場合、爪部３０ａ−セン
ターラインＣＬ間と爪部３０ｂ−センターラインＣＬ間
は距離Ａとなり、昇降部４０ａ−センターラインＣＬ間
と昇降部４０ｂ−センターラインＣＬ間は距離Ｂとな
る。そして、Ｈ形鋼７９はフランジの中央部にウェブが
あるため、距離Ａと距離Ｂの比は５：２となる。Here, the distance L2 and the width adjusting means 3
The relationship between the movement start positions of the claw portions 30a and 30b of a and 3b and the distance L1 between the center line CL will be described in detail.
As shown in FIG. 8, the five H-shaped steels 79 of the same size are width-shifted about the center line CL by the claw portions 30a and 30b, and the timing when the flanges of the H-shaped steel 79 contact each other is detected. If push shaped steel 79 2 and 79 4, respectively elevating portion 40a, at 40b, the claw portions 30a- between centerline CL and the claw portion 30b- center line CL between the distance a becomes, the inter-elevating unit 40a- center line CL The distance B is between the elevating part 40b and the center line CL. Since the H-section steel 79 has the web at the center of the flange, the ratio of the distance A to the distance B is 5: 2.

【００１８】ところで、前述したように、昇降部４０
ａ，４０ｂの移動速度は爪部３０ａ，３０ｂの移動速度
の２／５倍であるため、爪部３０ａ，３０ｂは昇降部４
０ａ，４０ｂの５／２倍の速度でセンターラインＣＬに
向かって移動する。そこで、爪部３０ａ，３０ｂの移動
開始位置−センターラインＣＬ間の距離Ｌ１と昇降部４
０ａ，４０ｂの移動開始位置−センターラインＣＬ間の
距離Ｌ２の比を５：２に設定することにより、移動中も
含めて爪部３０ａ，３０ｂの位置−センターラインＣＬ
間の距離Ａと昇降部４０ａ，４０ｂの位置−センターラ
インＣＬ間の距離Ｂの比は常に５：２に保たれることに
なる。本実施例では距離Ｌ１を３．５ｍ、距離Ｌ２を
３．５×２／５＝１．４ｍ、爪部３０ａ，３０ｂの移動
速度を１０ｍ／分、昇降部４０ａ，４０ｂの移動速度を
１０×２／５＝４ｍ／分とした。表１は、移動開始後の
爪部３０ａ，３０ｂと昇降部４０ａ，４０ｂのセンター
ラインＣＬからの距離Ａ，Ｂの変化を示したものであ
る。By the way, as described above, the elevating part 40
Since the moving speeds of a and 40b are 2/5 times the moving speed of the claws 30a and 30b, the claws 30a and 30b are moved up and down by the lifting and lowering unit 4.
It moves toward the center line CL at a speed of 5/2 times that of 0a and 40b. Therefore, the distance L1 between the movement start position of the claw portions 30a and 30b and the center line CL and the lifting portion 4
By setting the ratio of the distance L2 between the movement start positions of 0a and 40b and the center line CL to 5: 2, the positions of the claw portions 30a and 30b including the movement-the center line CL.
The ratio of the distance A between them and the distance B between the positions of the elevating parts 40a and 40b and the center line CL is always kept at 5: 2. In this embodiment, the distance L1 is 3.5 m, the distance L2 is 3.5 × 2/5 = 1.4 m, the moving speed of the claw portions 30a and 30b is 10 m / min, and the moving speed of the elevating portions 40a and 40b is 10 ×. 2/5 = 4 m / min. Table 1 shows changes in the distances A and B from the center line CL of the claw portions 30a and 30b and the elevating portions 40a and 40b after the start of movement.

【００１９】[0019]

【表１】 [Table 1]

【００２０】従って、Ｈ形鋼７９がいかなるサイズであ
っても、Ｈ形鋼７９のフランジ相互が接触したタイミン
グで爪部３０ａ，３０ｂと昇降部４０ａ，４０ｂの移動
を停止させると、昇降部４０ａ，４０ｂは常に押上げ対
象であるＨ形鋼７９2と７９4の下方に位置することがで
きる。油圧シリンダ４６の上部には、回転機能を有する
受け翼４６ａが設けられている（図９参照）。Ｈ形鋼７
９を持上げる際には受け翼４６ａをＸ方向に対して平行
に近づけることにより幅広くＨ形鋼７９を支えてＨ形鋼
７９の倒れ防止が図られ、Ｈ形鋼７９を結束する際には
結束力により受け翼４６ａがＸ方向に対して垂直になる
ように回転してＨ形鋼７９相互が近接して結束される。Therefore, regardless of the size of the H-section steel 79, if the movements of the claw portions 30a, 30b and the elevating sections 40a, 40b are stopped at the timing when the flanges of the H-section steel 79 contact each other, the elevating section 40a. , 40b can always be located below the H-section steels 79 2 and 79 4 to be pushed up. On the upper part of the hydraulic cylinder 46, a receiving blade 46a having a rotating function is provided (see FIG. 9). H-section steel 7
When raising 9, the receiving blades 46a are brought close to parallel to the X direction to widely support the H-section steel 79 to prevent the H-section steel 79 from collapsing. When binding the H-section steel 79, Due to the binding force, the receiving blades 46a rotate so as to be perpendicular to the X direction, and the H-shaped steels 79 are brought into close proximity to each other and bound.

【００２１】固定型押上げ手段５は３本のＨ形鋼を結束
する際に使用され、図３及び図６に示すように、油圧シ
リンダ５０からなる。油圧シリンダ５０はセンターライ
ンＣＬの位置でフレーム１に固定されており、移動型押
上げ手段４ａ，４ｂと異なり、移動することはできな
い。油圧シリンダ５０の上部には回転機能を有する受け
翼５０ａが設けられており、前記受け翼４６ａと同様の
作用、効果を奏する。The fixed die pushing means 5 is used when binding three H-shaped steels, and is composed of a hydraulic cylinder 50 as shown in FIGS. 3 and 6. The hydraulic cylinder 50 is fixed to the frame 1 at the position of the center line CL and cannot move, unlike the movable-type lifting means 4a and 4b. A receiving blade 50a having a rotating function is provided on the upper part of the hydraulic cylinder 50, and has the same operation and effect as the receiving blade 46a.

【００２２】なお、押上げ手段４ａ，４ｂ，５は油圧シ
リンダ４６の替わりに、エアによるテコ（リンク）押上
げ装置を使用するものであってもよい。搬出手段６は、
図１０に示すように、爪部６０と、この爪部６０をＸ方
向に移動させるためのローラーチェーン６１及びローラ
ーチェーン受け６２からなる。ローラーチェーン６１は
スプロケット６３と通し軸９４に軸装されたスプロケッ
ト６４とに掛け渡されている。通し軸９４はその軸方向
がＹ方向に平行である。ローラーチェーン６１は逆回転
可能なサイクロ減速機付交流モータ９０によって駆動さ
れる（図１参照）。すなわち、交流モータ９０の回転駆
動力は、モータ９０の回転軸に軸装されたスプロケット
９２と通し軸９４に軸装されたスプロケット９３とに掛
け渡されたチェーン９１を介して通し軸９４に伝達さ
れ、さらにスプロケット６４を介してローラーチェーン
６１に伝達される。The lifting means 4a, 4b, 5 may use a lever (link) lifting device using air instead of the hydraulic cylinder 46. The carry-out means 6 is
As shown in FIG. 10, it comprises a claw portion 60, a roller chain 61 and a roller chain receiver 62 for moving the claw portion 60 in the X direction. The roller chain 61 is stretched around a sprocket 63 and a sprocket 64 mounted on a through shaft 94. The through shaft 94 has its axial direction parallel to the Y direction. The roller chain 61 is driven by an alternating current motor 90 with a cyclo gear reducer (see FIG. 1). That is, the rotational driving force of the AC motor 90 is transmitted to the through shaft 94 via the chain 91 that is hung between the sprocket 92 mounted on the rotary shaft of the motor 90 and the sprocket 93 mounted on the through shaft 94. And is further transmitted to the roller chain 61 via the sprocket 64.

【００２３】爪部６０は台座６５とこの台座６５の上面
に設けられたストッパ６６と図示しないローラーチェー
ン係止部からなる。ローラーチェーン係止部はローラー
チェーン６１に固定されており、これにより爪部６０が
ローラーチェーン６１の駆動に追随してローラーチェー
ン受け６２上を移動する。爪部６０の移動開始位置は結
束機１０の搬出部１２に設定されており、Ｈ形鋼７９を
結束している際には、爪部６０はこの位置に停止してい
る。この爪部６０は可倒構造になっており、結束部１１
に移動する際には倒すことができるよう工夫されてい
る。The claw portion 60 comprises a pedestal 65, a stopper 66 provided on the upper surface of the pedestal 65, and a roller chain locking portion (not shown). The roller chain locking portion is fixed to the roller chain 61, so that the claw portion 60 moves on the roller chain receiver 62 following the driving of the roller chain 61. The movement start position of the claw portion 60 is set to the carry-out portion 12 of the binding machine 10, and when the H-shaped steel 79 is bound, the claw portion 60 is stopped at this position. The claw portion 60 has a foldable structure, and the binding portion 11
It is devised so that it can be defeated when moving to.

【００２４】搬出部搬送手段７は、図１０に示すよう
に、複数のフリーローラ７０を設けたローラーリニアか
らなる。各フリーローラ７０の支軸はＹ方向に配置され
ており、フリーローラ７０の上端はパスライン１６の位
置に設定されている。As shown in FIG. 10, the unloading section transporting means 7 comprises a roller linear provided with a plurality of free rollers 70. The support shaft of each free roller 70 is arranged in the Y direction, and the upper end of the free roller 70 is set at the position of the pass line 16.

【００２５】［動作］以上の構成からなるＨ形鋼自動結
束機１０を使用してＨ形鋼７９を結束する手順を説明す
る。本実施例のＨ形鋼自動結束機１０を使用して結束す
ることができるＨ形鋼７９のサイズは、長さが６〜２６
ｍ、高さが０．３〜０．９ｍ、幅が０．１５〜０．５ｍ
である。[Operation] A procedure for binding the H-section steel 79 using the H-section steel automatic binding machine 10 having the above configuration will be described. The size of the H-section steel 79 that can be bound using the H-section steel automatic binding machine 10 of the present embodiment has a length of 6 to 26.
m, height 0.3 to 0.9 m, width 0.15 to 0.5 m
Is.

【００２６】まず５本のＨ形鋼を結束する場合について
説明する。図２に示すように、各種処理が終了したＨ形
鋼７９が、図示しないクレーンのリフマグ（商品名）に
て、Ｈ形鋼７９の長手方向がＹ方向に平行な状態で、フ
レーム１の剛体受け１ａ〜１ｄに次々に５本載置され
る。５本のＨ形鋼７９はセンターラインＣＬを中心にし
て略等間隔に並置される。First, the case of binding five H-section steels will be described. As shown in FIG. 2, the H-shaped steel 79 after various treatments is a rigid body of the frame 1 in a state in which the longitudinal direction of the H-shaped steel 79 is parallel to the Y direction by a riff mag (trade name) of a crane (not shown). Five receivers 1a to 1d are placed one after another. The five H-shaped steels 79 are juxtaposed at substantially equal intervals around the center line CL.

【００２７】作業者が、結束機１０の操作パネル盤（図
示せず）に設けた選択スイッチを５本結束側にして移動
型押上げ手段４ａ，４ｂをオン状態にし、固定型押上げ
手段５をオフ状態にした後、自動運転スイッチをオンす
ると、油圧シリンダ２２ａ，２２ｂが駆動してローラー
リニア２１が上昇し、剛体受け１ａ〜１ｄに載置された
Ｈ形剛７９をフリーローラ２０にてパスライン１６まで
持ち上げる。The operator sets the five selection switches provided on the operation panel panel (not shown) of the binding machine 10 to the binding side to turn on the movable type pushing means 4a, 4b, and the fixed type pushing means 5 is turned on. When the automatic operation switch is turned on after turning off, the hydraulic cylinders 22a and 22b are driven to raise the roller linear 21, and the H-shaped rigid 79 mounted on the rigid body receivers 1a to 1d is moved by the free roller 20. Lift to pass line 16.

【００２８】次に、図４及び図６に示すように、油圧モ
ータ８０が正回転駆動することによりローラーチェーン
３１ａ，３１ｂ，４１ａ，４１ｂが矢印方向に駆動し、
爪部３０ａ，３０ｂと昇降部４０ａ，４０ｂが同期して
センターラインＣＬ側にそれぞれ１０ｍ／分，４ｍ／分
の速度で移動開始する。爪部３０ａ，３０ｂはセンター
ラインＣＬに位置したＨ形鋼７９3に残りのＨ形鋼７
９1，７９2，７９4，７９ 5を幅寄せする。図８に示すよ
うに、５本のＨ形鋼７９のフランジ相互が接触すると、
油圧制御により油圧モータ８０が停止し、爪部３０ａ，
３０ｂと昇降部４０ａ，４０ｂの移動が停止する。この
とき、昇降部４０ａ、４０ｂはそれぞれ、Ｈ形鋼７９の
サイズに関係なく、常にＨ形鋼７９2，７９4の下方に位
置する。この状態で昇降部４０ａ、４０ｂの油圧シリン
ダ４６が駆動開始し、油圧シリンダ４６のロッドが上昇
してＨ形鋼７９2，７９4を所定の高さに押し上げ、Ｈ形
鋼７９相互を段違いにする。Next, as shown in FIG. 4 and FIG.
The roller chain is driven by the positive rotation of the rotor 80.
31a, 31b, 41a, 41b drive in the arrow direction,
The claw portions 30a, 30b and the elevating portions 40a, 40b are synchronized.
10m / min and 4m / min respectively on the center line CL side
Start moving at the speed of. The claws 30a and 30b are centered
H-section steel 79 located on line CL3The remaining H-section steel 7
91, 792, 79Four, 79 FiveWidth up. Shown in Figure 8
As the five H-section steel 79 flanges contact each other,
The hydraulic motor 80 is stopped by the hydraulic control, and the claw portions 30a,
The movement of 30b and the raising / lowering parts 40a and 40b stop. this
At this time, the lifting portions 40a and 40b are respectively made of the H-shaped steel 79.
H-section steel 79 regardless of size2, 79FourBelow
Place. In this state, the hydraulic cylinders of the elevating units 40a and 40b are
Da 46 starts to drive, and the rod of hydraulic cylinder 46 rises.
H-section steel 792, 79FourTo a predetermined height,
The steel 79 is staggered.

【００２９】次に、図示しない結束手段がロープにて５
本のＨ形鋼７９を胴巻きした後、Ｈ形鋼７９1，７９2，
７９4，７９5をＨ形鋼７９3に引き寄せるようにして結
束する。このとき、図９に示すように、受け翼４６ａが
結束力により回転してＨ形鋼７９相互が近接する。そし
て、Ｈ形鋼７９1，７９2，７９4，７９5の近接に伴い、
昇降部４０ａ，４０ｂのうち台座４５と油圧シリンダ４
６のみが強制的にセンターラインＣＬ寄りに引き寄せら
れる。結束終了後、油圧シリンダ４６のロッドが下降す
るに伴って、台座４５と油圧シリンダ４６が弾性部材４
９のばね力によって元に復帰する。さらに、油圧モータ
８０が逆回転駆動することにより、爪部３０ａ，３０ｂ
と昇降部４０ａ，４０ｂが元の位置に戻った後、爪部３
０ｂがセンターラインＣＬ側に倒れる。Ｈ形鋼７９を搬
出部１２に移動させる際の障害物にならないようにする
ためである。Next, a binding means (not shown) is attached by a rope.
After wrapping the H-shaped steel 79 in a book, the H-shaped steel 79 1 , 79 2 ,
79 4, 79 5 to unity as draw the H-beam 79 3. At this time, as shown in FIG. 9, the receiving blades 46a are rotated by the binding force so that the H-shaped steels 79 come close to each other. Then, H-shaped steel 79 1, 79 2, with the 79 4, 79 5 of proximity,
The pedestal 45 and the hydraulic cylinder 4 of the lifting portions 40a and 40b
Only 6 is forcibly pulled toward the center line CL. After the binding is completed, as the rod of the hydraulic cylinder 46 descends, the pedestal 45 and the hydraulic cylinder 46 become elastic members 4.
It returns to its original state by the spring force of 9. Further, the hydraulic motor 80 is driven to rotate in the reverse direction, so that the claw portions 30a, 30b
After the lifting portions 40a and 40b return to their original positions, the claw portion 3
0b falls to the center line CL side. This is because it does not become an obstacle when the H-section steel 79 is moved to the carry-out section 12.

【００３０】次に、図１０に示すように、交流モータ９
０が逆回転駆動することにより、ローラーチェーン６１
が反時計回り方向に駆動し、搬出部１２に位置していた
爪部６０が結束部１１に移動する。このとき、爪部６０
はＨ形鋼７９との衝突を避けるためにＨ形鋼７９を通過
する際には一時的に倒れる。爪部６０が結束部１１の左
端部に達すると、交流モータ９０は逆回転から正回転に
変わり、爪部６０が結束済みＨ形鋼７９を押して搬出部
１２に移動させストックする。この後、ローラーリニア
２１が下降して元の位置に戻り、次のＨ形鋼結束に備え
る。搬出部１２にストックされた結束済みＨ形鋼７９は
図示しないクレーンにてロープ取りして吊り上げて搬出
される。Next, as shown in FIG.
The reverse rotation of 0 causes the roller chain 61
Is driven counterclockwise, and the claw portion 60 located on the carry-out portion 12 moves to the binding portion 11. At this time, the claw portion 60
Is temporarily collapsed when passing through the H-section steel 79 to avoid collision with the H-section steel 79. When the claw portion 60 reaches the left end of the bundling portion 11, the AC motor 90 changes from reverse rotation to forward rotation, and the claw portion 60 pushes the bundled H-shaped steel 79 to move it to the unloading portion 12 and stock it. After that, the roller linear 21 descends and returns to the original position, and prepares for the next H-shaped steel bundling. The bundled H-section steel 79 stocked in the carry-out section 12 is taken out by a rope and lifted by a crane (not shown) and carried out.

【００３１】また、この自動結束機１０を使用して３本
のＨ形鋼を結束する場合には、自動結束機１０の選択ス
イッチを５本結束側から３本結束側に切換えて移動型押
上げ手段４ａ，４ｂをオフ状態にし、固定型押上げ手段
５をオン状態にした後、自動運転スイッチをオンする。
これにより、固定型押上げ手段５が稼動して移動型押上
げ手段４ａ，４ｂが稼動しないこと以外は前記５本のＨ
形鋼７９を結束する場合と略同様の動作が行なわれて３
本のＨ形鋼７９が結束される。図１１に、３本のＨ形鋼
７９を結束した状態を示す。When the three H-section steels are bound by using the automatic binding machine 10, the selection switch of the automatic binding machine 10 is switched from the five binding side to the three binding side and the movable embossing is performed. After turning up the raising means 4a and 4b and turning on the fixed die pushing means 5, the automatic operation switch is turned on.
As a result, the above five Hs are used except that the fixed die lifting means 5 operates and the movable die lifting means 4a and 4b do not operate.
The same operation as in the case of binding the shaped steel 79 is performed.
The H-shaped steel 79 of the book is bound. FIG. 11 shows a state in which three H-shaped steels 79 are bound together.

【００３２】なお、本発明に係るＨ形鋼自動結束機は前
記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で
種々に変形することができる。前記実施例は３本及び５
本のＨ形鋼を自動結束することができる結束機について
説明したが、必らずしもこれに限るものではなく、７本
のＨ形鋼を自動結束することができる結束機であっても
よい。The H-section steel automatic binding machine according to the present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified within the scope of its gist. In the above embodiment, 3 and 5
Although the binding machine capable of automatically binding two H-section steels has been described, the binding machine is not necessarily limited to this, and even a binding machine capable of automatically binding seven H-section steels. Good.

【００３３】また、Ｈ形鋼を幅寄せする方式として、結
束部のセンターラインに位置したＨ形鋼に残りのＨ形鋼
を幅寄せする方式（いわゆるセンタリング幅寄せ方式）
に限るものではなく、外側に位置するいずれか一方のＨ
形鋼に残りのＨ形鋼を幅寄せする方式（いわゆる片側幅
寄せ方式）であってもよい。さらに、搬出部を設けない
で、結束作業が終了したらすぐにクレーンにて結束済み
Ｈ形鋼をロープ取りして吊り上げて搬出するものであっ
てもよい。Further, as a method for squeezing the H-section steel, a method for sizing the remaining H-section steel to the H-section steel located at the center line of the binding portion (so-called centering width-sizing method)
It is not limited to H
A method in which the remaining H-shaped steel is width-shifted to the shape steel (so-called one-side width-shifting method) may be used. Further, without providing the carry-out section, the bundled H-section steel may be taken out by a crane and lifted and carried out immediately after the binding work is completed.

【００３４】[0034]

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、幅寄せ手段の爪部の移動に同期して、幅寄せ手
段の移動速度に対して所定の速度比の移動速度にて押上
げ手段の昇降部を移動させるようにしたので、押上げ手
段の昇降部がＨ形鋼のサイズに関係なく常に適正な位置
に移動することができる。この結果、操作性が良く、か
つ簡素な機構を有し製造コストの安価なＨ形鋼自動結束
機が得られる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the moving speed of the predetermined speed ratio with respect to the moving speed of the width adjusting means is synchronized with the movement of the claw portion of the width adjusting means. Since the elevating part of the pushing-up means is moved, the elevating part of the pushing-up means can always be moved to an appropriate position regardless of the size of the H-section steel. As a result, it is possible to obtain an H-shaped steel automatic binding machine which has good operability, has a simple mechanism, and is inexpensive to manufacture.

【００３５】また、結束部センターラインに位置したＨ
形鋼に残りのＨ形鋼を幅寄せすることにより、片側幅寄
せ方式より幅寄せ手段の爪部や押上げ手段の昇降部の移
動距離を短くすることができ、しかも幅寄せ手段の爪部
にかかる負荷も少なくてすむ。この結果、より強力でス
ムースな幅寄せをすることができる。Further, H located on the center line of the binding part
By moving the remaining H-shaped steel to the shaped steel, the moving distance of the claw portion of the width-shifting means and the elevating portion of the pushing-up means can be shortened compared to the one-side width-shifting method, and the claw portion of the width-shifting means can be shortened. It also requires less load. As a result, stronger and smoother width adjustment can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係るＨ形鋼自動結束機を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing an H-section steel automatic binding machine according to the present invention.

【図２】結束部搬送手段を示す構造図。FIG. 2 is a structural diagram showing a bundling section conveying means.

【図３】幅寄せ手段と押上げ手段を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a width-shifting unit and a pushing-up unit.

【図４】幅寄せ手段を示す構造図。FIG. 4 is a structural view showing a width adjusting means.

【図５】図４に示した幅寄せ手段の爪部を示す構造図。5 is a structural diagram showing a claw portion of the width-shifting means shown in FIG.

【図６】押上げ手段を示す構造図。FIG. 6 is a structural view showing a lifting means.

【図７】図６に示した押上げ手段の昇降部を示す構造
図。7 is a structural diagram showing an elevating part of the pushing-up means shown in FIG.

【図８】幅寄せ手段の爪部の移動開始位置と押上げ手段
の昇降部の移動開始位置の関係を示す説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a relationship between a movement start position of a claw portion of the width-shifting means and a movement start position of an elevating portion of the lifting means.

【図９】図６に示した押上げ手段の昇降部先端部の動作
を説明するための平面図。9 is a plan view for explaining the operation of the tip of the elevating part of the lifting means shown in FIG.

【図１０】搬出手段及び搬出部搬送手段を示す構造図。FIG. 10 is a structural diagram showing unloading means and unloading section transporting means.

【図１１】Ｈ形鋼の３本結束状態を示す説明図。FIG. 11 is an explanatory view showing a state in which three H-shaped steels are bound together.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３ａ，３ｂ…幅寄せ手段 ４ａ，４ｂ…移動型押上げ手段 ５…固定型押上げ手段 １０…Ｈ形鋼自動結束機 １１…結束部 ３０ａ，３０ｂ…爪部 ３１ａ，３１ｂ…ローラーチェーン ３６…ストッパ ４０ａ，４０ｂ…昇降部 ４１ａ，４１ｂ…ローラーチェーン ４６…油圧シリンダ ７９（７９1，７９2，７９3，７９4，７９5）…Ｈ形鋼 ８０…油圧モータ ８５…ローラーチェーン ８６，８７…通し軸 Ｌ１…爪部移動開始位置−結束部センターライン間距離 Ｌ２…昇降部移動開始位置−結束部センターライン間距
離 ＣＬ…結束部センターライン3a, 3b ... Width-adjusting means 4a, 4b ... Movable lifting means 5 ... Fixed lifting means 10 ... H-shaped steel automatic binding machine 11 ... Binding portions 30a, 30b ... Claw portions 31a, 31b ... Roller chain 36 ... Stopper 40a, 40b ... Elevating part 41a, 41b ... Roller chain 46 ... Hydraulic cylinder 79 (79 1 , 79 2 , 79 3 , 79 4 , 79 5 ) ... H-shaped steel 80 ... Hydraulic motor 85 ... Roller chain 86, 87 ... Through Axis L1 ... Distance between claw part movement start position and binding part center line L2 ... Distance between lifting part movement start position and binding part center line CL ... Binding part center line

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数のＨ形鋼を結束するＨ形鋼自動結束
機において、 並置された複数のＨ形鋼を爪部にて幅寄せする幅寄せ手
段と、 昇降部にてＨ形鋼を押し上げる押し上げ手段とを備え、 前記押上げ手段の昇降部が、前記幅寄せ手段の爪部の移
動に同期して、幅寄せ手段の移動速度に対して所定の速
度比の移動速度にて移動すること、 を特徴とするＨ形鋼自動結束機。1. An automatic H-section steel binding machine for binding a plurality of H-section steels, wherein a width-shifting means for shifting a plurality of juxtaposed H-section steels by a claw portion, and an H-section steel at a lifting section. And a push-up means for pushing up, wherein the elevating part of the push-up means moves at a moving speed having a predetermined speed ratio with respect to the moving speed of the width-shifting means in synchronization with the movement of the claw portion of the width-shifting means. The H-shaped steel automatic binding machine characterized by: 【請求項２】 複数のＨ形鋼を結束するＨ形鋼自動結束
機において、 並置された複数のＨ形鋼を爪部にて幅寄せする幅寄せ手
段と、 昇降部の移動開始位置が前記爪部の移動開始位置に対し
て所定の関係を有する、前記昇降部にてＨ形鋼を押し上
げる押し上げ手段とを備え、 前記押上げ手段の昇降部が、前記幅寄せ手段の爪部に同
期して、爪部の移動速度に対して所定の速度比の移動速
度にて移動すること、 を特徴とするＨ形鋼自動結束機。2. An H-section steel automatic binding machine for binding a plurality of H-section steels, wherein a width-shifting means for shifting a plurality of H-section steels arranged in parallel by a claw portion, and a movement start position of the elevating section are the above-mentioned. Push-up means for pushing up the H-shaped steel by the elevating portion, which has a predetermined relationship with the movement start position of the claw portion, and the elevating portion of the push-up means is synchronized with the claw portion of the width-shifting means. And a moving speed of a predetermined speed ratio with respect to the moving speed of the claw portion. 【請求項３】 複数のＨ形鋼を結束するＨ形鋼自動結束
機において、 ３以上の奇数本のＨ形鋼を結束部センターラインを中心
にして略等間隔に並置する搬入手段と、 爪部の移動開始位置が前記結束部センターラインから距
離Ｌ１の位置にあり、前記結束部センターラインに位置
したＨ形鋼に残りのＨ形鋼を前記爪部にて幅寄せする幅
寄せ手段と、 昇降部の移動開始位置が前記爪部の移動開始位置に対し
て所定の関係を有すると共に前記結束部センターライン
から距離Ｌ２の位置にあり、前記昇降部にてＨ形鋼を押
上げる押上げ手段とを備え、 前記押上げ手段の昇降部が、前記幅寄せ手段の爪部の移
動に同期して、爪部の移動速度Ｖに対してＶ×（Ｌ２／
Ｌ１）の移動速度にて移動すること、 を特徴とするＨ形鋼自動結束機。3. An automatic H-shaped steel bundling machine for bundling a plurality of H-shaped steels, wherein the odd-numbered H-shaped steels of 3 or more are arranged side by side at substantially equal intervals around the center line of the binding portion, and a claw. The movement starting position of the portion is located at a position of a distance L1 from the bundling part center line, and a width-shifting device that shifts the remaining H-shaped steel to the H-shaped steel located at the bundling part center line by the claw portion, The moving start position of the elevating part has a predetermined relationship with the moving start position of the claw part and is located at a position of a distance L2 from the bundling part center line, and the elevating part pushes up the H-section steel. And an elevating part of the pushing-up means is synchronized with a movement of the claw portion of the width-shifting means, and V × (L2 / L) with respect to a moving speed V of the claw portion.
An H-shaped steel automatic binding machine characterized by moving at a moving speed of L1).
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111547292A (en) * 2020-04-25 2020-08-18 上海洪铺钢结构工程有限公司 H-shaped steel bundling auxiliary device and method
CN116902282A (en) * 2023-09-13 2023-10-20 金鼎重工有限公司 High strength H shaped steel beats bundle auxiliary assembly

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