JPH07290895A - プロッタの筆圧制御装置 - Google Patents
プロッタの筆圧制御装置Info
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- JPH07290895A JPH07290895A JP11049294A JP11049294A JPH07290895A JP H07290895 A JPH07290895 A JP H07290895A JP 11049294 A JP11049294 A JP 11049294A JP 11049294 A JP11049294 A JP 11049294A JP H07290895 A JPH07290895 A JP H07290895A
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- Japan
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- solenoid
- temperature
- value
- pen
- plotter
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ソレノイドの温度変化があっても、常に一定
の筆圧を付与することができ、ソレノイドの異常発熱を
防止することのできる、プロッタの筆圧制御装置を提供
することにある。 【構成】 プロッタ内に配された指定電流値指示装置と
してのＣＰＵ５０から指定電流信号がＤ／Ａ変換器５１
および補正回路５２を介して定電流ドライバ５３に出力
されると、その指定された電流値に対応する電流が定電
流ドライバ５３からソレノイド４０に出力され、ペンに
所望の筆圧が付与される。そして、上記ソレノイド４０
に配されたサーミスタ４５はバッファ５４を介して上記
補正回路５２に接続されており、上記補正回路５２はサ
ーミスタ４５の抵抗値変化から補正値を算出し、上記指
定電流値に補正値を加算した電流値を定電流ドライバ５
３に出力するようになっている。
の筆圧を付与することができ、ソレノイドの異常発熱を
防止することのできる、プロッタの筆圧制御装置を提供
することにある。 【構成】 プロッタ内に配された指定電流値指示装置と
してのＣＰＵ５０から指定電流信号がＤ／Ａ変換器５１
および補正回路５２を介して定電流ドライバ５３に出力
されると、その指定された電流値に対応する電流が定電
流ドライバ５３からソレノイド４０に出力され、ペンに
所望の筆圧が付与される。そして、上記ソレノイド４０
に配されたサーミスタ４５はバッファ５４を介して上記
補正回路５２に接続されており、上記補正回路５２はサ
ーミスタ４５の抵抗値変化から補正値を算出し、上記指
定電流値に補正値を加算した電流値を定電流ドライバ５
３に出力するようになっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ペンプロッタまたはカ
ッティングプロッタなどの筆圧制御装置、さらに詳しく
は、長時間安定した筆圧を保つことのできるプロッタの
筆圧制御装置に関するものである。
ッティングプロッタなどの筆圧制御装置、さらに詳しく
は、長時間安定した筆圧を保つことのできるプロッタの
筆圧制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より図４に示したようなプロッタが
知られている。図４において、プロッタ１０は、用紙ま
たはシート状加工物などを載置する載置板１１に対して
横方向（Ｘ方向）に移動可能なＹレール１２と、上記Ｙ
レール１２に沿って縦方向（Ｙ方向）に移動可能なキャ
リッジ１３と、上記キャリッジ１３の移動やペンの筆圧
などを操作する操作子１４などが配置された操作パネル
とを有して構成されている。
知られている。図４において、プロッタ１０は、用紙ま
たはシート状加工物などを載置する載置板１１に対して
横方向（Ｘ方向）に移動可能なＹレール１２と、上記Ｙ
レール１２に沿って縦方向（Ｙ方向）に移動可能なキャ
リッジ１３と、上記キャリッジ１３の移動やペンの筆圧
などを操作する操作子１４などが配置された操作パネル
とを有して構成されている。
【０００３】図５を参照して上記キャリッジ１３を詳し
く説明すると、まず、上記キャリッジ１３の基体となる
キャリッジベース１６は、図５（ａ）の平面図に示すよ
うに、上面視において下向きの略コの字状に形成され、
図５（ｂ）の正面図に示すように、前方が開放された箱
体になっている。上記キャリッジ１３おいては、キャリ
ッジベース１６の略中央部にソレノイド１７が装着され
ており、キャリッジベース１６上におけるソレノイド１
７の左右の位置にはそれぞれガイド軸１８ａ，１８ｂが
立設されている。また、上記ソレノイド１７の上面部に
は可動部材１９がその略中央部においてネジ止めされて
おり、上記可動部材１９の一端にはペンを保持するペン
保持部２０、そして上記可動部材１９の他端にはソレノ
イド１７の右側に位置するガイド軸１８ａに対して摺動
するガイドローラ２１ａ，２１ｂが取り付けられてい
る。さらに、上記可動部材１９のペン保持部取付部の近
傍には挿通穴２２が穿設されており（図５（ａ）参
照）、上記挿通穴２２にはソレノイド１７の左側に位置
するガイド軸１８ｂが挿通されている。そして、上記ソ
レノイド１７に通電されたときには、ソレノイド１７の
上下動に伴って、ソレノイド１７にネジ止めされた可動
部材１９がガイド軸１８ａ，１８ｂに沿って上下動す
る。このため、可動部材１９に取り付けられたペン保持
部２０も上下動することになり、ペン保持部２０に保持
されるペンがマーク作業面に離合してマーク作業を行え
るようになされている。
く説明すると、まず、上記キャリッジ１３の基体となる
キャリッジベース１６は、図５（ａ）の平面図に示すよ
うに、上面視において下向きの略コの字状に形成され、
図５（ｂ）の正面図に示すように、前方が開放された箱
体になっている。上記キャリッジ１３おいては、キャリ
ッジベース１６の略中央部にソレノイド１７が装着され
ており、キャリッジベース１６上におけるソレノイド１
７の左右の位置にはそれぞれガイド軸１８ａ，１８ｂが
立設されている。また、上記ソレノイド１７の上面部に
は可動部材１９がその略中央部においてネジ止めされて
おり、上記可動部材１９の一端にはペンを保持するペン
保持部２０、そして上記可動部材１９の他端にはソレノ
イド１７の右側に位置するガイド軸１８ａに対して摺動
するガイドローラ２１ａ，２１ｂが取り付けられてい
る。さらに、上記可動部材１９のペン保持部取付部の近
傍には挿通穴２２が穿設されており（図５（ａ）参
照）、上記挿通穴２２にはソレノイド１７の左側に位置
するガイド軸１８ｂが挿通されている。そして、上記ソ
レノイド１７に通電されたときには、ソレノイド１７の
上下動に伴って、ソレノイド１７にネジ止めされた可動
部材１９がガイド軸１８ａ，１８ｂに沿って上下動す
る。このため、可動部材１９に取り付けられたペン保持
部２０も上下動することになり、ペン保持部２０に保持
されるペンがマーク作業面に離合してマーク作業を行え
るようになされている。
【０００４】また、上記プロッタ１０は、上記ソレノイ
ド１７への電流値を制御することによって筆圧を制御す
ることができる。詳しくは、図６に示すように上記プロ
ッタ内のＣＰＵ３０からＤ／Ａ変換器３１を介して定電
流ドライバ３２に指定電流信号を出力すると、その指定
された電流が定電流ドライバ３２からソレノイド１７に
出力されて所望の筆圧を付与するようになっている。こ
こで、ＣＰＵ３０から出力された指定電流信号は、ＲＯ
Ｍ３３に記憶された電流・筆圧対応表（テーブル）から
ペン種に見合った筆圧を付与するための電流値が指定さ
れたものであり、例えば、５００ｇ筆圧のペンシルでは
０．４５Ａ、７５０ｇ筆圧のカッティングペンでは０．
６Ａの電流値が指定されている。
ド１７への電流値を制御することによって筆圧を制御す
ることができる。詳しくは、図６に示すように上記プロ
ッタ内のＣＰＵ３０からＤ／Ａ変換器３１を介して定電
流ドライバ３２に指定電流信号を出力すると、その指定
された電流が定電流ドライバ３２からソレノイド１７に
出力されて所望の筆圧を付与するようになっている。こ
こで、ＣＰＵ３０から出力された指定電流信号は、ＲＯ
Ｍ３３に記憶された電流・筆圧対応表（テーブル）から
ペン種に見合った筆圧を付与するための電流値が指定さ
れたものであり、例えば、５００ｇ筆圧のペンシルでは
０．４５Ａ、７５０ｇ筆圧のカッティングペンでは０．
６Ａの電流値が指定されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ペンシルやカッティン
グペンなどのように高い筆圧を必要とするペンを長時間
連続使用すると、上記ソレノイド１７が発熱して上記ソ
レノイド１７のコイル抵抗値が高くなるため、それに伴
い上記ペンの筆圧が低下することになる。したがって、
上記ペンとしてペンシルを使用している場合は作画線が
薄くなり、上記ペンとしてカッティングペンを使用して
いる場合は切り残しを生ずることになる。さらに、最悪
の場合にはソレノイド１７の発熱により、ソレノイド１
７自体が破損したり、火災を招くこともあり得る。
グペンなどのように高い筆圧を必要とするペンを長時間
連続使用すると、上記ソレノイド１７が発熱して上記ソ
レノイド１７のコイル抵抗値が高くなるため、それに伴
い上記ペンの筆圧が低下することになる。したがって、
上記ペンとしてペンシルを使用している場合は作画線が
薄くなり、上記ペンとしてカッティングペンを使用して
いる場合は切り残しを生ずることになる。さらに、最悪
の場合にはソレノイド１７の発熱により、ソレノイド１
７自体が破損したり、火災を招くこともあり得る。
【０００６】本発明は上記の事情を鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、ソレノイドの温度変化が
あっても、常に一定の筆圧を付与することができ、ソレ
ノイドの異常発熱を防止することのできる、プロッタの
筆圧制御装置を提供することにある。
で、その目的とするところは、ソレノイドの温度変化が
あっても、常に一定の筆圧を付与することができ、ソレ
ノイドの異常発熱を防止することのできる、プロッタの
筆圧制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ペンを保持するペン保持部と、上記ペン
保持部に連結され、ペンを上下動させるためのソレノイ
ドと、上記ソレノイドに指定電流を出力して上記ソレノ
イドを駆動させる定電流ドライバと、上記定電流ドライ
バに指定電流値を指示する指定電流値指示装置と、から
構成されたプロッタの筆圧制御装置であって、上記ソレ
ノイドの温度を検出する温度検出装置と、上記温度検出
装置が検出した温度データを取り込みその温度データか
ら指定電流の補正値を算出する補正装置とを備え、上記
ソレノイドの温度が変化したとき、上記補正装置から上
記定電流ドライバに補正値が出力され、これを受けた定
電流ドライバが指定電流値に補正値を加算した電流をソ
レノイドに出力するようにしたものである。
に、本発明は、ペンを保持するペン保持部と、上記ペン
保持部に連結され、ペンを上下動させるためのソレノイ
ドと、上記ソレノイドに指定電流を出力して上記ソレノ
イドを駆動させる定電流ドライバと、上記定電流ドライ
バに指定電流値を指示する指定電流値指示装置と、から
構成されたプロッタの筆圧制御装置であって、上記ソレ
ノイドの温度を検出する温度検出装置と、上記温度検出
装置が検出した温度データを取り込みその温度データか
ら指定電流の補正値を算出する補正装置とを備え、上記
ソレノイドの温度が変化したとき、上記補正装置から上
記定電流ドライバに補正値が出力され、これを受けた定
電流ドライバが指定電流値に補正値を加算した電流をソ
レノイドに出力するようにしたものである。
【０００８】また、本発明は、ペンを保持するペン保持
部と、上記ペン保持部に連結され、ペンを上下動させる
ためのソレノイドと、上記ソレノイドに指定電流を出力
して上記ソレノイドを駆動させる定電流ドライバと、上
記定電流ドライバに指定電流値を指示する指定電流値指
示装置と、から構成されたプロッタの筆圧制御装置であ
って、上記ソレノイドの温度を検出する温度検出装置
と、上記温度検出装置が検出した温度が所定の値のとき
に指定電流の出力を中断させる動作停止装置とを備えた
ものである。
部と、上記ペン保持部に連結され、ペンを上下動させる
ためのソレノイドと、上記ソレノイドに指定電流を出力
して上記ソレノイドを駆動させる定電流ドライバと、上
記定電流ドライバに指定電流値を指示する指定電流値指
示装置と、から構成されたプロッタの筆圧制御装置であ
って、上記ソレノイドの温度を検出する温度検出装置
と、上記温度検出装置が検出した温度が所定の値のとき
に指定電流の出力を中断させる動作停止装置とを備えた
ものである。
【０００９】さらに、上記温度検出装置はサーミスタで
あり、ソレノイドに配設されている。
あり、ソレノイドに配設されている。
【００１０】または、上記温度検出装置は上記定電流ド
ライバからのＰＷＭ周波数をカウントするカウンタとＣ
ＰＵとから構成されており、上記ＰＷＭ周波数の変化を
一定時間毎に測定し、その測定値からソレノイドの温度
を検出するようになっている。
ライバからのＰＷＭ周波数をカウントするカウンタとＣ
ＰＵとから構成されており、上記ＰＷＭ周波数の変化を
一定時間毎に測定し、その測定値からソレノイドの温度
を検出するようになっている。
【００１１】
【作用】上記のように構成されたプロッタの筆圧制御装
置によると、ペンを長時間連続使用してソレノイドが発
熱したとき、温度検出装置によって検出された温度から
補正装置が補正値を決定し、その補正値を指定電流に加
算して定電流ドライバに出力しているため、発熱によっ
て抵抗値の高くなったソレノイドに上記補正値分の電流
が加算されて流れるようになる。したがって、ソレノイ
ドがペンに付与する筆圧は一定に保たれるようになる。
置によると、ペンを長時間連続使用してソレノイドが発
熱したとき、温度検出装置によって検出された温度から
補正装置が補正値を決定し、その補正値を指定電流に加
算して定電流ドライバに出力しているため、発熱によっ
て抵抗値の高くなったソレノイドに上記補正値分の電流
が加算されて流れるようになる。したがって、ソレノイ
ドがペンに付与する筆圧は一定に保たれるようになる。
【００１２】また、温度検出装置が検出した温度から動
作停止装置がソレノイドの異常を判定し、ソレノイドが
異常発熱したとき、動作停止装置がソレノイドへの指定
電流の出力を中断させてソレノイドの動作を停止させる
ようになる。
作停止装置がソレノイドの異常を判定し、ソレノイドが
異常発熱したとき、動作停止装置がソレノイドへの指定
電流の出力を中断させてソレノイドの動作を停止させる
ようになる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１はこの発明の一実施例に用いるキャリッジを
示している。図１において、磁石を内設した円筒状ボビ
ン４１が円筒籠状のヨーク４２内に遊嵌されており、上
記ボビン４１の下端から略中腹にかけての外周にはコイ
ル４３が巻着されている。また、上記ボビン４１の外周
にはボビン４１の長手方向（縦方向）にボビン４１上端
から上記コイル４３上端の若干下方に位置するまで溝部
４４が形成されており、その溝部４４には上記コイル４
３の温度を検出するためのサーミスタ４５が挿入されシ
リコーンゴム充填剤４６で固定されている。そして、上
記サーミスタ４５のリード線４５ａは後述するコンパレ
ータに接続され、上記コイル４３は後述する定電流ドラ
イバに接続されている。なお、前述した部分以外の構成
は図５に示した従来のキャリッジと同一であるため、同
一部分に同一符号を記すこととし、その説明を省略す
る。
する。図１はこの発明の一実施例に用いるキャリッジを
示している。図１において、磁石を内設した円筒状ボビ
ン４１が円筒籠状のヨーク４２内に遊嵌されており、上
記ボビン４１の下端から略中腹にかけての外周にはコイ
ル４３が巻着されている。また、上記ボビン４１の外周
にはボビン４１の長手方向（縦方向）にボビン４１上端
から上記コイル４３上端の若干下方に位置するまで溝部
４４が形成されており、その溝部４４には上記コイル４
３の温度を検出するためのサーミスタ４５が挿入されシ
リコーンゴム充填剤４６で固定されている。そして、上
記サーミスタ４５のリード線４５ａは後述するコンパレ
ータに接続され、上記コイル４３は後述する定電流ドラ
イバに接続されている。なお、前述した部分以外の構成
は図５に示した従来のキャリッジと同一であるため、同
一部分に同一符号を記すこととし、その説明を省略す
る。
【００１４】また、図２に示すようにプロッタ内に配さ
れた指定電流値指示装置としてのＣＰＵ５０から指定電
流信号がＤ／Ａ変換器５１および補正回路５２を介して
定電流ドライバ５３に出力されると、その指定された電
流値に対応する電流が定電流ドライバ５３からソレノイ
ド４０に出力され、ペンに所望の筆圧が付与される。そ
して、サーミスタ４５には基準電圧が常時付与されてお
り、サーミスタ４５の抵抗値変化によって変動する電流
値がバッファ５４に出力されている。このバッファ５４
は上記電流値をそれに見合った電圧値に変換して補正回
路５２に出力している。ここで補正回路５２はバッファ
５４からの出力された電圧値を換算して補正値を算出
し、上記指定電流に補正値を加算した電流値を定電流ド
ライバ５３に出力するようになっている。すなわち、補
正回路５２はソレノイド４０の温度が上昇するにつれて
補正値が大きくなるように設定されており、ソレノイド
４０の温度が上昇するとソレノイド４０に出力する電流
が大きくなって筆圧の低下を防止できるようになってい
る。
れた指定電流値指示装置としてのＣＰＵ５０から指定電
流信号がＤ／Ａ変換器５１および補正回路５２を介して
定電流ドライバ５３に出力されると、その指定された電
流値に対応する電流が定電流ドライバ５３からソレノイ
ド４０に出力され、ペンに所望の筆圧が付与される。そ
して、サーミスタ４５には基準電圧が常時付与されてお
り、サーミスタ４５の抵抗値変化によって変動する電流
値がバッファ５４に出力されている。このバッファ５４
は上記電流値をそれに見合った電圧値に変換して補正回
路５２に出力している。ここで補正回路５２はバッファ
５４からの出力された電圧値を換算して補正値を算出
し、上記指定電流に補正値を加算した電流値を定電流ド
ライバ５３に出力するようになっている。すなわち、補
正回路５２はソレノイド４０の温度が上昇するにつれて
補正値が大きくなるように設定されており、ソレノイド
４０の温度が上昇するとソレノイド４０に出力する電流
が大きくなって筆圧の低下を防止できるようになってい
る。
【００１５】さらに、上記バッファ５４はコンパレータ
５５に接続されており、このコンパレータ５５はバッフ
ァ５４から出力された電圧と基準電圧とを比較するよう
になっている。ここで比較された結果は電圧値で示され
シャットダウン回路５６に出力されている。これを受け
たシャットダウン回路５６はその電圧値からソレノイド
４０が異常発熱状態にあるかどうか判定する。そして異
常状態の場合には、定電流ドライバ５３にシャットダウ
ン信号を出力してソレノイド４０への上記指定電流の出
力を中止させる。また、上記コンパレータ５５から出力
された電圧はバッファ５７を介してＣＰＵ５０に接続さ
れており、ＣＰＵ５０もその電圧値からソレノイド４０
が異常発熱状態にあるかどうか判定する。そして異常状
態の場合には、ＣＰＵ５０は図示しないデータバッファ
内にある作図データの読み出しを中止し、プロッタの動
作を一時的に停止させるようになっており、異常状態で
あることを知らせるメッセージを図示しない液晶表示器
に表示させるようになっている。
５５に接続されており、このコンパレータ５５はバッフ
ァ５４から出力された電圧と基準電圧とを比較するよう
になっている。ここで比較された結果は電圧値で示され
シャットダウン回路５６に出力されている。これを受け
たシャットダウン回路５６はその電圧値からソレノイド
４０が異常発熱状態にあるかどうか判定する。そして異
常状態の場合には、定電流ドライバ５３にシャットダウ
ン信号を出力してソレノイド４０への上記指定電流の出
力を中止させる。また、上記コンパレータ５５から出力
された電圧はバッファ５７を介してＣＰＵ５０に接続さ
れており、ＣＰＵ５０もその電圧値からソレノイド４０
が異常発熱状態にあるかどうか判定する。そして異常状
態の場合には、ＣＰＵ５０は図示しないデータバッファ
内にある作図データの読み出しを中止し、プロッタの動
作を一時的に停止させるようになっており、異常状態で
あることを知らせるメッセージを図示しない液晶表示器
に表示させるようになっている。
【００１６】このように構成されたプロッタの筆圧制御
装置によると、ソレノイド４０にサーミスタ４５を取り
付けて常にソレノイド４０の温度を検出し、その温度を
補正回路５２が補正値に換算してＣＰＵ５０からの指定
電流値に加算することによって、ソレノイド４０の温度
が上昇しても常にペンに所定の筆圧を付与することがで
きるようになる。また、上記サーミスタ４５によってソ
レノイド４０の異常発熱を検出したときはシャットダウ
ン回路５６でソレノイド４０の動作を停止することがで
きる。
装置によると、ソレノイド４０にサーミスタ４５を取り
付けて常にソレノイド４０の温度を検出し、その温度を
補正回路５２が補正値に換算してＣＰＵ５０からの指定
電流値に加算することによって、ソレノイド４０の温度
が上昇しても常にペンに所定の筆圧を付与することがで
きるようになる。また、上記サーミスタ４５によってソ
レノイド４０の異常発熱を検出したときはシャットダウ
ン回路５６でソレノイド４０の動作を停止することがで
きる。
【００１７】ここで、ソレノイドの温度を検出するため
の温度検出装置として上記実施例ではサーミスタを用い
ているが、その他の温度検出素子であってもよい。また
ソレノイドの温度によって補正値を決定する補正装置と
して上記実施例では補正回路を用いているが、ＲＯＭに
温度・補正値換算式を記録させておいてＣＰＵが補正値
を決定するようにしてもよい。さらに、ソレノイドの異
常発熱を判定してソレノイドの動作を停止させる動作停
止装置として、上記実施例ではシャットダウン回路を用
いているが、ＣＰＵが代行して指定電流の出力を中止す
るようにしてもよい。
の温度検出装置として上記実施例ではサーミスタを用い
ているが、その他の温度検出素子であってもよい。また
ソレノイドの温度によって補正値を決定する補正装置と
して上記実施例では補正回路を用いているが、ＲＯＭに
温度・補正値換算式を記録させておいてＣＰＵが補正値
を決定するようにしてもよい。さらに、ソレノイドの異
常発熱を判定してソレノイドの動作を停止させる動作停
止装置として、上記実施例ではシャットダウン回路を用
いているが、ＣＰＵが代行して指定電流の出力を中止す
るようにしてもよい。
【００１８】図３はこの発明に係る他の実施例による筆
圧制御装置を示している。この実施例では図５に示され
た従来のソレノイド１７が使用される。図３を参照し
て、プロッタ内に配された指定電流値指示装置としての
ＣＰＵ６０から指定電流信号がＤ／Ａ変換器６１を介し
て他励式の定電流ドライバ６２に出力されると、その指
定された電流が他励式の定電流ドライバ６２からソレノ
イド１７に出力され、ペンに所望の筆圧が付与される。
そして、ソレノイド１７のコイルが発熱してコイルの抵
抗値が高くなると、上記定電流ドライバ６２から出力さ
れるＰＷＭ周波数が温度上昇に比例して変化するように
なる。そこでこのＰＷＭ周波数を測定するカウンタ６３
を設け、上記定電流ドライバ６２からバッファ６４を介
してＰＷＭ周波数を常にカウンタ６３に出力するように
している。ここでカウンタ６３は一定時間毎に周波数の
変化を測定し、その結果のデータをバッファ６５を介し
てＣＰＵ６０に送るようにしている。上記ＣＰＵ６０は
上記測定結果をもとにＲＯＭ６６に記憶されているＰＷ
Ｍ周波数・補正値対応表（テーブル）から補正値を選択
し、その補正値を指定電流に加算して定電流ドライバ６
２に出力するようになっている。また、上記測定結果が
所定値以上のとき、ＣＰＵ６０は指定電流の出力を中止
するとともに図示しない液晶表示器にメッセージを表示
させるようになっている。
圧制御装置を示している。この実施例では図５に示され
た従来のソレノイド１７が使用される。図３を参照し
て、プロッタ内に配された指定電流値指示装置としての
ＣＰＵ６０から指定電流信号がＤ／Ａ変換器６１を介し
て他励式の定電流ドライバ６２に出力されると、その指
定された電流が他励式の定電流ドライバ６２からソレノ
イド１７に出力され、ペンに所望の筆圧が付与される。
そして、ソレノイド１７のコイルが発熱してコイルの抵
抗値が高くなると、上記定電流ドライバ６２から出力さ
れるＰＷＭ周波数が温度上昇に比例して変化するように
なる。そこでこのＰＷＭ周波数を測定するカウンタ６３
を設け、上記定電流ドライバ６２からバッファ６４を介
してＰＷＭ周波数を常にカウンタ６３に出力するように
している。ここでカウンタ６３は一定時間毎に周波数の
変化を測定し、その結果のデータをバッファ６５を介し
てＣＰＵ６０に送るようにしている。上記ＣＰＵ６０は
上記測定結果をもとにＲＯＭ６６に記憶されているＰＷ
Ｍ周波数・補正値対応表（テーブル）から補正値を選択
し、その補正値を指定電流に加算して定電流ドライバ６
２に出力するようになっている。また、上記測定結果が
所定値以上のとき、ＣＰＵ６０は指定電流の出力を中止
するとともに図示しない液晶表示器にメッセージを表示
させるようになっている。
【００１９】このように構成されたプロッタの筆圧制御
装置によると、他励式の定電流ドライバ６２から出力さ
れたＰＷＭ周波数をカウンタ６３で一定時間毎に検出す
ることによってソレノイド１７の温度を連続的に検出
し、ＣＰＵ６０がその温度から補正値を選択し指定電流
値に加算して上記定電流ドライバ６２に出力することに
よって、ソレノイド１７の温度が上昇しても常にペンに
所定の筆圧を付与することができる。また、上記ＰＷＭ
周波数によってソレノイド１７の異常発熱が検出された
ときはＣＰＵ６０が指定電流の出力を中止してソレノイ
ド１７の動作を停止させることができる。また、前者の
実施例に比べてブロック構成が簡単でサーミスタ４５も
用いられてていないため、安価に製造できる利点があ
る。
装置によると、他励式の定電流ドライバ６２から出力さ
れたＰＷＭ周波数をカウンタ６３で一定時間毎に検出す
ることによってソレノイド１７の温度を連続的に検出
し、ＣＰＵ６０がその温度から補正値を選択し指定電流
値に加算して上記定電流ドライバ６２に出力することに
よって、ソレノイド１７の温度が上昇しても常にペンに
所定の筆圧を付与することができる。また、上記ＰＷＭ
周波数によってソレノイド１７の異常発熱が検出された
ときはＣＰＵ６０が指定電流の出力を中止してソレノイ
ド１７の動作を停止させることができる。また、前者の
実施例に比べてブロック構成が簡単でサーミスタ４５も
用いられてていないため、安価に製造できる利点があ
る。
【００２０】ここで、ソレノイドの温度を検出するため
の温度検出装置としてＰＷＭ周波数をカウントするカウ
ンタを用いている。またソレノイドの温度によって補正
値を決定する補正装置としては、上記実施例ではＲＯＭ
とＣＰＵとから構成され、ＲＯＭに記憶されているＰＷ
Ｍ周波数・補正値対応表（テーブル）から補正値を選択
するようにしているが、ＲＯＭに温度・補正値換算式を
記録させておいてＣＰＵが補正値を決定するようにして
もよい。さらに、ソレノイドの異常発熱を判定してソレ
ノイドの動作を停止させる動作停止装置として、上記実
施例ではＣＰＵが兼用している。
の温度検出装置としてＰＷＭ周波数をカウントするカウ
ンタを用いている。またソレノイドの温度によって補正
値を決定する補正装置としては、上記実施例ではＲＯＭ
とＣＰＵとから構成され、ＲＯＭに記憶されているＰＷ
Ｍ周波数・補正値対応表（テーブル）から補正値を選択
するようにしているが、ＲＯＭに温度・補正値換算式を
記録させておいてＣＰＵが補正値を決定するようにして
もよい。さらに、ソレノイドの異常発熱を判定してソレ
ノイドの動作を停止させる動作停止装置として、上記実
施例ではＣＰＵが兼用している。
【００２１】なお、上述した前者の実施例においては、
補正回路とシャットダウン回路を用いて定電流ドライバ
を補正制御しているが、後者の実施例のように、ＲＯＭ
に温度・補正値対応表（テーブル）を設けて定電流ドラ
イバを制御してもよい。また後者の実施例においても、
前者の実施例のように、定電流ドライバの手前に補正回
路やシャットダウン回路を設け、ＰＷＭ周波数を補正値
に換算するなどして定電流ドライバを補正制御するよう
にしてもよい。さらに、ソレノイドの温度を検出する方
法としては、ソレノイドのコイルの抵抗を直接検出し
て、温度に換算することも可能であるが、この温度検出
ではソレノイドへの通電を一旦停止しなければならない
ため、上述した温度検出方法を用いることが好ましい。
また、上記実施例ではフラットベッド型プロッタを採用
しているが、この発明はこれに限定されるものではな
く、例えば被加工物または用紙などを駆動ローラによっ
て移動させてマーク作業を行うシートムーブ型プロッタ
であってもよい。
補正回路とシャットダウン回路を用いて定電流ドライバ
を補正制御しているが、後者の実施例のように、ＲＯＭ
に温度・補正値対応表（テーブル）を設けて定電流ドラ
イバを制御してもよい。また後者の実施例においても、
前者の実施例のように、定電流ドライバの手前に補正回
路やシャットダウン回路を設け、ＰＷＭ周波数を補正値
に換算するなどして定電流ドライバを補正制御するよう
にしてもよい。さらに、ソレノイドの温度を検出する方
法としては、ソレノイドのコイルの抵抗を直接検出し
て、温度に換算することも可能であるが、この温度検出
ではソレノイドへの通電を一旦停止しなければならない
ため、上述した温度検出方法を用いることが好ましい。
また、上記実施例ではフラットベッド型プロッタを採用
しているが、この発明はこれに限定されるものではな
く、例えば被加工物または用紙などを駆動ローラによっ
て移動させてマーク作業を行うシートムーブ型プロッタ
であってもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るプロ
ッタの筆圧制御装置は、ソレノイドの温度を検出する温
度検出装置と、上記温度検出装置が検出した温度データ
を取り込みその温度データから指定電流の補正値を算出
する補正装置とを備え、上記ソレノイドの温度が変化し
たとき、上記補正装置から上記定電流ドライバに補正値
が出力され、これを受けた定電流ドライバが指定電流値
に補正値を加算した電流をソレノイドに出力するように
している。このため、ソレノイドの温度が上昇しても、
ソレノイドがペンに付与する筆圧は常に一定に保たれる
ようになる。その結果、このプロッタを用いれば作画線
が薄くなったり、切り残しを生じたりすることがなく、
実用上適している。
ッタの筆圧制御装置は、ソレノイドの温度を検出する温
度検出装置と、上記温度検出装置が検出した温度データ
を取り込みその温度データから指定電流の補正値を算出
する補正装置とを備え、上記ソレノイドの温度が変化し
たとき、上記補正装置から上記定電流ドライバに補正値
が出力され、これを受けた定電流ドライバが指定電流値
に補正値を加算した電流をソレノイドに出力するように
している。このため、ソレノイドの温度が上昇しても、
ソレノイドがペンに付与する筆圧は常に一定に保たれる
ようになる。その結果、このプロッタを用いれば作画線
が薄くなったり、切り残しを生じたりすることがなく、
実用上適している。
【００２３】また、本発明に係るプロッタの筆圧制御装
置は、ソレノイドの温度を検出する温度検出装置と、上
記温度検出装置が検出した温度が所定の値のときに指定
電流の出力を中断させる動作停止装置とを備えている。
そしてソレノイドが異常発熱したとき、動作停止装置が
ソレノイドの異常を上記温度検出装置が検出した温度か
ら判定し、ソレノイドへの指定電流の出力を中断させて
ソレノイドの動作を停止させるようになっている。その
結果、ソレノイドの発熱により、ソレノイド自体が破損
したり、火災を招いたりすることがなく、安全上適して
いる。
置は、ソレノイドの温度を検出する温度検出装置と、上
記温度検出装置が検出した温度が所定の値のときに指定
電流の出力を中断させる動作停止装置とを備えている。
そしてソレノイドが異常発熱したとき、動作停止装置が
ソレノイドの異常を上記温度検出装置が検出した温度か
ら判定し、ソレノイドへの指定電流の出力を中断させて
ソレノイドの動作を停止させるようになっている。その
結果、ソレノイドの発熱により、ソレノイド自体が破損
したり、火災を招いたりすることがなく、安全上適して
いる。
【００２４】さらに、上記温度検出装置がサーミスタで
あり、上記ソレノイドに配設されているため、ソレノイ
ドの温度を常時検出することができる。すなわち、ソレ
ノイドへの通電を停止しなくてもソレノイドの温度を検
出することができるため、筆圧をかけた状態でも温度検
出をすることができる。その結果、ペンシルで筆記中に
作画線が薄くなったり、カッティングペンで切断中に切
れ具合が悪くなったりするようことがない。
あり、上記ソレノイドに配設されているため、ソレノイ
ドの温度を常時検出することができる。すなわち、ソレ
ノイドへの通電を停止しなくてもソレノイドの温度を検
出することができるため、筆圧をかけた状態でも温度検
出をすることができる。その結果、ペンシルで筆記中に
作画線が薄くなったり、カッティングペンで切断中に切
れ具合が悪くなったりするようことがない。
【００２５】または、上記温度検出装置が上記定電流ド
ライバからのＰＷＭ周波数をカウントするカウンタとＣ
ＰＵとから構成されており、上記カウンタが上記ＰＷＭ
周波数の変化を一定時間毎に測定し、その測定値からソ
レノイドを温度を検出するようになっている。このよう
にソレノイドを温度検出素子を用いずに温度を測定して
いるため、部品点数が少なく安価に製造できる。
ライバからのＰＷＭ周波数をカウントするカウンタとＣ
ＰＵとから構成されており、上記カウンタが上記ＰＷＭ
周波数の変化を一定時間毎に測定し、その測定値からソ
レノイドを温度を検出するようになっている。このよう
にソレノイドを温度検出素子を用いずに温度を測定して
いるため、部品点数が少なく安価に製造できる。
【図１】本発明に係る筆圧制御装置におけるキャリッジ
の一実施例を示す構造説明図、（ａ）は平面図、（ｂ）
は正面図、（ｃ）はソレノイドの可動部を拡大した斜視
図である。
の一実施例を示す構造説明図、（ａ）は平面図、（ｂ）
は正面図、（ｃ）はソレノイドの可動部を拡大した斜視
図である。
【図２】本発明に係る筆圧制御装置の一実施例を示すブ
ロック構成図である。
ロック構成図である。
【図３】本発明に係る筆圧制御装置の他の実施例を示す
ブロック構成図である。
ブロック構成図である。
【図４】プロッタの平面図である。
【図５】キャリッジの構造説明図、（ａ）は平面図、
（ｂ）は正面図である。
（ｂ）は正面図である。
【図６】従来の筆圧制御装置の一例を示すブロック構成
図である。
図である。
１７，４０ ソレノイド ２０ ペン保持部 ３２，５３，６２ 定電流ドライバ ３０，５０，６０ ＣＰＵ ４５ サーミスタ ５２ 補正回路 ５５ コンパレータ ５６ シャットダウン回路 ６３ カウンタ
Claims (4)
- 【請求項１】 ペンを保持するペン保持部と、上記ペン
保持部に連結され、ペンを上下動させるためのソレノイ
ドと、上記ソレノイドに指定電流を出力して上記ソレノ
イドを駆動させる定電流ドライバと、上記定電流ドライ
バに指定電流値を指示する指定電流値指示装置と、から
構成されたプロッタの筆圧制御装置であって、上記ソレ
ノイドの温度を検出する温度検出装置と、上記温度検出
装置が検出した温度データを取り込みその温度データか
ら指定電流の補正値を算出する補正装置とを備え、上記
ソレノイドの温度が変化したとき、上記補正装置から上
記定電流ドライバに補正値が出力され、これを受けた定
電流ドライバが指定電流値に補正値を加算した電流をソ
レノイドに出力するようにしたことを特徴としたプロッ
タの筆圧制御装置。 - 【請求項２】 ペンを保持するペン保持部と、上記ペン
保持部に連結され、ペンを上下動させるためのソレノイ
ドと、上記ソレノイドに指定電流を出力して上記ソレノ
イドを駆動させる定電流ドライバと、上記定電流ドライ
バに指定電流値を指示する指定電流値指示装置と、から
構成されたプロッタの筆圧制御装置であって、上記ソレ
ノイドの温度を検出する温度検出装置と、上記温度検出
装置が検出した温度が所定の値のときに指定電流の出力
を中断させる動作停止装置とを備えたプロッタの筆圧制
御装置。 - 【請求項３】上記温度検出装置がサーミスタであり、ソ
レノイドに配設されていることを特徴とした請求項１又
は２記載のプロッタの筆圧制御装置。 - 【請求項４】上記温度検出装置は上記定電流ドライバか
らのＰＷＭ周波数をカウントするカウンタとＣＰＵとか
ら構成されており、上記ＰＷＭ周波数の変化を一定時間
毎に測定し、その測定値からソレノイドの温度を検出す
ることを特徴とした請求項１又は２記載のプロッタの筆
圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11049294A JPH07290895A (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | プロッタの筆圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11049294A JPH07290895A (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | プロッタの筆圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07290895A true JPH07290895A (ja) | 1995-11-07 |
Family
ID=14537126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11049294A Pending JPH07290895A (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | プロッタの筆圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07290895A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1233428A1 (en) * | 2001-02-19 | 2002-08-21 | Max Co., Ltd. | Solenoid driver circuit |
| JP2005538676A (ja) * | 2002-09-14 | 2005-12-15 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 電磁的なアクチュエータを流れる電流を閉ループ制御する方法 |
| JP2012111070A (ja) * | 2010-11-22 | 2012-06-14 | Roland Dg Corp | 打刻ヘッドの駆動制御方法、打刻ヘッドの駆動制御装置および打刻機 |
| US9462869B2 (en) | 2014-06-30 | 2016-10-11 | Casio Computer Co., Ltd | Drawing apparatus and control method of drawing apparatus |
-
1994
- 1994-04-26 JP JP11049294A patent/JPH07290895A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1233428A1 (en) * | 2001-02-19 | 2002-08-21 | Max Co., Ltd. | Solenoid driver circuit |
| US6735069B2 (en) | 2001-02-19 | 2004-05-11 | Max Co., Ltd. | Solenoid driver circuit |
| JP2005538676A (ja) * | 2002-09-14 | 2005-12-15 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 電磁的なアクチュエータを流れる電流を閉ループ制御する方法 |
| JP4878118B2 (ja) * | 2002-09-14 | 2012-02-15 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 電磁的なアクチュエータを流れる電流を閉ループ制御する方法 |
| JP2012111070A (ja) * | 2010-11-22 | 2012-06-14 | Roland Dg Corp | 打刻ヘッドの駆動制御方法、打刻ヘッドの駆動制御装置および打刻機 |
| US9462869B2 (en) | 2014-06-30 | 2016-10-11 | Casio Computer Co., Ltd | Drawing apparatus and control method of drawing apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040323 |