JPH0728934Y2 - Work circumference processor - Google Patents
Work circumference processorInfo
- Publication number
- JPH0728934Y2 JPH0728934Y2 JP1989056034U JP5603489U JPH0728934Y2 JP H0728934 Y2 JPH0728934 Y2 JP H0728934Y2 JP 1989056034 U JP1989056034 U JP 1989056034U JP 5603489 U JP5603489 U JP 5603489U JP H0728934 Y2 JPH0728934 Y2 JP H0728934Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide rail
- work
- rotation
- tooth portion
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ワーク受け台にセットされたワークの外周に
所定の処理を施す装置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to an improvement in an apparatus for performing a predetermined process on the outer circumference of a work set on a work cradle.
（従来の技術） 従来より、例えば自動車等車両のドアトリムとして基材
の表面に表皮材を一体的に貼り合わせたタイプのもので
ある。このタイプのドアトリムを製造する場合、まず、
接着剤塗布工程で上記基材の表面全体に接着剤を塗布す
る一方、加熱工程で上記表皮材を柔らかくし、次いで、
両者を貼合わせ工程に搬入して基材の表面に表皮材を一
体的に貼り合わせる。この基材の表面に表皮材が貼り合
わされた積層体の基材外周には、表皮材がはみ出してい
ることから、その後、この積層体を上記接着剤塗布工程
とは別の接着剤塗布工程に搬入し、ここで基材の裏面外
周に接着剤を塗布した後、上記表皮材のはみ出し部分を
基材裏面側に折り返して上記接着剤で基材外周に貼り合
わせることが一般に行われている。(Prior Art) Conventionally, for example, as a door trim of a vehicle such as an automobile, a type in which a surface material is integrally bonded to a surface of a base material. When manufacturing this type of door trim,
While applying the adhesive to the entire surface of the base material in the adhesive applying step, softening the skin material in the heating step, and then,
Both are brought into the laminating step and the skin material is laminated integrally on the surface of the base material. Since the skin material protrudes on the outer periphery of the base material of the laminate in which the skin material is attached to the surface of the base material, the laminate is then subjected to an adhesive application step different from the adhesive application step. It is generally carried out that after carrying in and applying an adhesive to the outer periphery of the back surface of the base material, the protruding portion of the skin material is folded back to the back surface side of the base material and bonded to the outer periphery of the base material with the adhesive.
そして、上述の如く積層体の基材の裏面外周に接着剤を
塗布する塗布装置として、例えば第４図に示すように、
積層体Ｗがその基材w1裏面側を上に向けた姿勢でセット
されるワーク受け台ａと、スプレーガンｂが取付部材ｃ
により取り付けられて支持されたモータｄと、該モータ
ｄに一端（図で左端）が連結され、かつ他端（図で右
端）側が機枠ｅ側に設けられた回転支持部材ｆの筒部ｇ
に摺動可能に嵌挿されて上記モータｄを支持するロッド
ｈと、上記ワーク受け台ａの上方に積層体Ｗ外周形状に
沿うように設けられた環状のガイドレールｉとを備えた
ものが知られている。そして、上記モータｄの回転軸ｊ
に取り付けられたマグネットローラｋを、上記ガイドレ
ールｉの内周面に沿わせた状態で、上記モータｄの回転
駆動によって回転させることにより、上記スプレーガン
ｂを上記ガイドレールｉに沿って移動させ、これにより
上記積層体Ｗの基材w1の裏面外周に接着剤ｍを吹付け塗
布するようになされている。なお、図中、w2は上記基材
w1の表面（図で下面）に貼り合わされた表皮材である。Then, as an application device for applying an adhesive to the outer periphery of the back surface of the base material of the laminate as described above, for example, as shown in FIG.
A work cradle a in which the laminated body W is set in a posture in which the back surface side of the base material w 1 faces upward, and a spray gun b are attached to a mounting member c.
The motor d mounted and supported by the motor d, and one end (left end in the drawing) of the motor d, and the other end (right end in the drawing) of the rotation support member f provided on the machine frame e side.
A rod h slidably inserted in and supporting the motor d, and an annular guide rail i provided above the work pedestal a along the outer peripheral shape of the laminated body W. Are known. Then, the rotation axis j of the motor d
The spray gun b is moved along the guide rail i by rotating the magnet roller k attached to the guide rail i along the inner peripheral surface of the guide rail i by rotating the motor d. As a result, the adhesive m is spray-applied to the outer periphery of the back surface of the base material w 1 of the laminate W. In the figure, w 2 is the above base material
It is a skin material attached to the surface of w 1 (bottom surface in the figure).
（考案が解決しようとする課題） ところが、上記の従来のものでは、モータｄを支持する
ロッドｈは、上述の如く機枠ｅ側に設けられた回転支持
部材ｆの筒部ｇに摺動可能に嵌挿されていることから、
上記回転支持部材ｆに近いところに接着剤ｍをスプレー
ガンｂにより吹付け塗布する場合、上記ロッドｈの他端
側が筒部ｇから大きく後方に突出して他の装置類と干渉
するおそれがあり、この干渉を避けるためには余分のス
ペースを確保しなければならず、装置が大型化するとい
う問題があった。(Problems to be solved by the invention) However, in the above-mentioned conventional one, the rod h that supports the motor d is slidable on the cylindrical portion g of the rotation support member f provided on the machine frame e side as described above. Since it is inserted in
When the adhesive m is spray-applied to the place near the rotation support member f by the spray gun b, the other end of the rod h may largely protrude rearward from the cylindrical portion g and interfere with other devices. In order to avoid this interference, it is necessary to secure an extra space, which causes a problem that the device becomes large.
また、上記モータｄに接続された電線やスプレーガンｂ
に接続されたエアホース等が上記ロッドｈに巻き付いて
邪魔になり、上記スプレーガンｂの動きの自由度が阻害
されるという問題もあった。Also, an electric wire connected to the motor d or a spray gun b
There is also a problem that an air hose or the like connected to is wound around the rod h and becomes an obstacle, which impairs the freedom of movement of the spray gun b.
さらに、上記マグネットローラｋはガイドレールｉの内
周面に単に沿わされているだけであることから、時とし
て空回りするおそれがあり、上記スプレーガンｂを上記
ガイドレールｉに沿ってスムーズに移動させることがで
きない場合もあった。Further, since the magnet roller k is simply provided along the inner peripheral surface of the guide rail i, there is a risk that the magnet roller k will idle occasionally, and the spray gun b can be smoothly moved along the guide rail i. In some cases it was not possible.
本考案はかかる諸点に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、上述の如く積層体の基材外周に接
着剤を吹付け塗布する等、ワークの外周に所定の処理を
施す場合、スプレーガン等の処理手段が支持されるモー
タ等の回転駆動手段の支持構造を改良するとともに、上
記処理手段をガイドレールに適切にガイドさせることに
より、モータ（回転駆動手段）を支持するロッドを不要
となし、これにより装置の小型化を図るとともに上記処
理手段の動きの自由度を確保し、さらには上記回転駆動
手段の動力を無駄なく使って処理手段を上記ガイドレー
ルに沿ってスムーズに移動させんとすることにある。ま
た、上記処理手段を安定して移動させようとすることに
もある。The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to apply a predetermined treatment to the outer periphery of a work, such as spraying an adhesive onto the outer periphery of the base material of the laminate as described above. , By improving the support structure of the rotation driving means such as a motor for supporting the processing means such as a spray gun, and by appropriately guiding the processing means to the guide rail, a rod for supporting the motor (rotation driving means) can be provided. It is not necessary, thereby reducing the size of the device, ensuring the freedom of movement of the processing means, and using the power of the rotation drive means without waste to move the processing means smoothly along the guide rails. There is something to do. There is also a case where the processing means is to be moved stably.
（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本考案は、上述の如くワー
ク受け台にセットされた積層体等のワークの外周に例え
ば接着剤を吹付け塗布する等所定の処理を施す装置を対
象とし、次のような解決手段を講じた。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a predetermined method such as spray coating an adhesive on the outer periphery of a work such as a laminated body set on the work cradle as described above. The following solution measures were taken for the apparatus for performing the treatment.
すなわち、本発明の解決手段は、全周に亘って歯部を有
するガイドレールを、上記ワーク受け台の上方にワーク
外周形状に沿うように設ける。さらに、回転駆動手段を
上記ガイドレールにその長手方向に移動可能なように吊
り下げ手段によって吊り下げ支持する。また、上記ガイ
ドレールの歯部に噛合するギヤを上記回転駆動手段に駆
動連結させ、該回転駆動手段の駆動により上記上記ギヤ
をガイドレールを転動させる。加えて、処理手段を上記
回転駆動手段に設け、該処理手段を回転駆動手段と共に
ガイドレールの長手方向に移動させて上記ワークの外周
に所定の処理を施す。また、回転ローラを上記吊り下げ
手段に上記ガイドレールの歯部背面側を転動するように
かつ該ガイドレールに接離移動可能なように設ける。さ
らにまた、付勢手段を上記回転ローラの後方に設け、該
回転ローラと上記ギヤとで上記ガイドレールを両側から
挟持するよう上記付勢手段で回転ローラをガイドレール
の歯部背面側に押し付けるようにしたことを特徴とす
る。That is, the solution means of the present invention is to provide a guide rail having teeth over the entire circumference along the work outer peripheral shape above the work pedestal. Further, the rotation drive means is suspended and supported by the suspension means on the guide rail so as to be movable in the longitudinal direction thereof. A gear that meshes with the tooth portion of the guide rail is drivingly connected to the rotation driving means, and the gear is rotated on the guide rail by driving the rotation driving means. In addition, a processing means is provided on the rotation driving means, and the processing means is moved in the longitudinal direction of the guide rail together with the rotation driving means to perform a predetermined processing on the outer circumference of the work. Further, a rotating roller is provided on the suspending means so as to roll on the back side of the tooth portion of the guide rail and to be movable toward and away from the guide rail. Furthermore, a biasing means is provided at the rear of the rotary roller, and the rotary roller is pressed by the biasing means to the back side of the tooth portion of the guide rail so as to sandwich the guide rail from both sides by the rotary roller and the gear. It is characterized by having done.
（作用） 上記の構成により、本考案では、ガイドレールにその長
手方向に移動可能なように吊り下げ手段によって吊り下
げ支持された回転駆動手段の回転駆動により、上記ガイ
ドレールの歯部に噛合するギヤが回転せしめられ、上記
回転駆動手段に設けられた処理手段が上記回転駆動手段
と共に上記ガイドレールの長手方向に移動せしめられ
る。そして、ワーク受け台にセットされたワークの外周
に上記処理手段によって所定の処理が施される。(Operation) With the above structure, in the present invention, the rotation driving means hangs and is supported by the suspending means so as to be movable in the longitudinal direction of the guide rail so as to mesh with the tooth portion of the guide rail. The gear is rotated, and the processing means provided in the rotation driving means is moved in the longitudinal direction of the guide rail together with the rotation driving means. Then, a predetermined process is applied to the outer circumference of the work set on the work cradle by the processing means.
このことから、機枠側の回転支持部材の筒部に摺動可能
に嵌挿されたロッドにより回転駆動手段を支持する必要
がなくなり、これにより上記ロッドの他の装置類との干
渉を避けるための余分のスペースを確保しなくて済み、
装置の小型化が図られる。また、上記回転駆動手段に接
続された電線や処理手段に接続された処理ホース等の上
記ロッドへの巻付きが解消され、上記処理手段の動きの
自由度が確保される。For this reason, it is not necessary to support the rotation driving means by the rod slidably inserted in the tubular portion of the rotation support member on the machine frame side, and thereby the interference of the rod with other devices is avoided. You don't have to reserve extra space
The size of the device can be reduced. Further, the winding of the electric wire connected to the rotation driving means and the processing hose connected to the processing means around the rod is eliminated, and the freedom of movement of the processing means is secured.
さらに、上記回転駆動手段に駆動連結されたギヤを上記
ガイドレールの歯部に噛合させていることから、上記ギ
ヤの空回りが解消されて上記回転駆動手段の動力が無駄
なく使われ、よって上記処理手段がガイドレールに沿っ
てスムーズに移動する。Further, since the gear drivingly connected to the rotary drive means is meshed with the tooth portion of the guide rail, the idle rotation of the gear is eliminated, and the power of the rotary drive means is used without waste, thus the process The means move smoothly along the guide rails.
また、ガイドレールの歯部背面側の回転ローラをその後
方に設けられた付勢手段によってガイドレールの歯部背
面側に押し付け、該回転ローラと上記ギヤとでガイドレ
ールを両側から挟持していることから、回転駆動手段お
よび処理手段ががたつくことなく安定してガイドレール
に沿って移動し、ワークの外周に位置ずれすることなく
正確に所定の処理が施される。Further, the rotating roller on the back side of the tooth portion of the guide rail is pressed against the back side of the tooth portion of the guide rail by the urging means provided behind the guide roller, and the rotating rail and the gear hold the guide rail from both sides. Therefore, the rotation driving means and the processing means can move stably along the guide rail without rattling, and the predetermined processing can be performed accurately without displacement on the outer circumference of the work.
（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第３図は本考案の実施例に係るワーク外周処理装置Ａの
全体構成を概略的に示し、本実施例では、ワークが、基
材w1の表面に表皮材w2を一体的に貼り合わせてなる自動
車等車両用ドアトリムＷである場合を示す。そして、該
ドアトリムＷは、貼合わせ工程で貼り合わされた上記表
皮材w2が基材w1外周からはみ出した状態になされてい
る。FIG. 3 schematically shows the overall structure of the work periphery processing apparatus A according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, the work integrally attaches the skin material w 2 to the surface of the base material w 1. The case is a door trim W for a vehicle such as an automobile. Further, the door trim W is in a state in which the skin material w 2 bonded in the bonding step protrudes from the outer periphery of the base material w 1 .
同図中、１は４個（図では片側の２個だけ表われる）の
車輪2,2,…に支持された箱型の装置本体、３は該装置本
体１の基台４上面に設けられたワーク受け台であって、
該ワーク受け台３には、上記ドアトリムＷが基材w1側を
上に向けた逆姿勢でセットされるようになされている。In the figure, 1 is a box-shaped device main body supported by 4 wheels (only two on one side are shown in the figure), 2, and 3 are provided on an upper surface of a base 4 of the device main body 1. A work cradle,
The door trim W is set on the work cradle 3 in a reverse posture with the substrate w 1 side facing upward.
また、上記ワーク受け台３の上方には、第１図および第
２図に拡大詳示するように、外周全体に亘って歯部5a,5
a,…を有する環状のガイドレール５が、上記ドアトリム
Ｗの外周形状に沿うように上記装置本体１に支持されて
配置されている。Further, above the work receiving base 3, as shown in enlarged detail in FIG. 1 and FIG.
An annular guide rail 5 having a, ... Is arranged to be supported by the apparatus main body 1 so as to follow the outer peripheral shape of the door trim W.
さらに、上記ガイドレール５には、回転駆動手段として
のモータ６が吊り下げ手段としての枠部材７によってガ
イドレール長手方向に移動可能なように吊り下げ支持さ
れている。その具体的な吊下げ機構を説明すると、上記
枠部材７は、縦断面略「コ」の字形に形成され、その上
部張出部7aには第１回転ローラ８が、下部張出部7bには
上記モータ６がそれぞれ取り付けられていて、上記第１
回転ローラ８を上記ガイドレール５の上面に転動可能に
載せることにより、上記モータ６を枠部材７によってガ
イドレール５に吊り下げ支持するようになされている。
また、上記枠部材７の上部張出部7aと下部張出部7bとの
間には、一対の第２回転ローラ9,9が所定間隔をあけて
配置され、該各第２回転ローラ９は、その回転軸9aを上
記上部および下部張出部7a,7bの図示しない係合溝に係
合させて上記枠部材７に支持され、上記ガイドレール５
の歯部5a背面側を転動するようにかつガイドレール５に
接離移動可能なようになされている。さらに、上記各第
２回転ローラ９の後方には、付勢手段としての板ばね10
が軸11に取り付けられて配置され、該各板ばね10のばね
力によって上記各第２回転ローラ９を付勢することによ
り、該各第２回転ローラ９をガイドレール５の歯部5a背
面側（ガイドレール５内周面側）に押し付け、各第２回
転ローラ９と後述するギヤ12とでガイドレール５を内外
両側から挟持し、上記モータ６をがたつかないように安
定支持するようになされている。Further, on the guide rail 5, a motor 6 as a rotation driving means is suspended and supported by a frame member 7 as a suspending means so as to be movable in the longitudinal direction of the guide rail. Explaining the concrete hanging mechanism, the frame member 7 is formed in a substantially U-shape in vertical cross section, and the first rotating roller 8 is provided on the upper protruding portion 7a and the lower protruding portion 7b is provided on the lower protruding portion 7b. The motor 6 is attached to each of the first
The rotation roller 8 is rotatably mounted on the upper surface of the guide rail 5 so that the frame member 7 suspends and supports the motor 6 on the guide rail 5.
A pair of second rotating rollers 9, 9 are arranged at a predetermined interval between the upper protruding portion 7a and the lower protruding portion 7b of the frame member 7, and each of the second rotating rollers 9 is , The rotation shaft 9a is engaged with the engagement grooves (not shown) of the upper and lower overhang portions 7a, 7b, and is supported by the frame member 7, and the guide rail 5
The tooth portion 5a is configured to roll on the back side thereof and to move toward and away from the guide rail 5. Further, a leaf spring 10 as an urging means is provided behind each of the second rotating rollers 9.
Are attached to the shaft 11, and the second rotating rollers 9 are biased by the spring force of the leaf springs 10 to move the second rotating rollers 9 to the back side of the tooth portion 5a of the guide rail 5. The guide rail 5 is pressed against (the inner peripheral surface side of the guide rail 5), and the guide rail 5 is sandwiched between the inner and outer sides by each second rotating roller 9 and a gear 12 which will be described later, so that the motor 6 is stably supported so as not to rattling. Has been done.
また、上記モータ６の回転軸6aには、上記ガイドレール
５の各歯部5aに噛合するギヤ12が一体的に駆動連結さ
れ、該ギヤ12は上記モータ６の駆動により上記ガイドレ
ール５を転動するようになされている。また、上記ギヤ
12のガイドレール５を挟んだ反対側（歯部5a背面側）に
は、第３回転ローラ13がその外周面をガイドレール５内
周面に接触せしめて回転可能に配置され、これにより上
記ガイドレール５の各歯部5aにギヤ12を確実に噛合させ
るようになされている。A gear 12 that meshes with each tooth portion 5a of the guide rail 5 is integrally drivingly connected to the rotating shaft 6a of the motor 6, and the gear 12 rotates the guide rail 5 by the drive of the motor 6. It is designed to work. In addition, the above gear
The third rotating roller 13 is rotatably arranged on the opposite side of the guide rails 5 (tooth side 5a rear side) with the outer peripheral surface of the guide roller 5 contacting the inner peripheral surface of the guide rail 5, whereby the guides described above are provided. The gear 12 is surely engaged with each tooth portion 5a of the rail 5.
さらに、上記モータ６には、処理手段としてのスプレー
ガン14が連結部材15によって取り付けられ、上記モータ
６の回転駆動によってギヤ12を回転させることにより、
上記スプレーガン14をモータ６と共にガイドレール５の
長手方向に移動させ、これにより上記ワーク受け台３に
セットされた上記ドアトリムＷの基材w1外周に接着剤Ｂ
を吹付け塗布するようになされている。Further, a spray gun 14 as a processing means is attached to the motor 6 by a connecting member 15, and the gear 12 is rotated by the rotational driving of the motor 6,
The spray gun 14 is moved in the longitudinal direction of the guide rail 5 together with the motor 6, so that the adhesive B is applied to the outer periphery of the base material w 1 of the door trim W set on the work receiving base 3.
Is applied by spraying.
このように、本実施例では、ガイドレール５にその長手
方向に移動可能なように吊り下げ支持されたモータ６の
回転駆動により、上記ガイドレール５の歯部a,5a,…に
噛合するギヤ12を回転させ、上記モータ６に取り付けら
れたスプレーガン14を上記ガイドレール５に沿って移動
させることにより、ワーク受け台３にセットされたドア
トリムＷの基材w1外周に上記スプレーガン14によって接
着剤Ｂを吹付け塗布する。As described above, in the present embodiment, the gears meshing with the tooth portions a, 5a, ... Of the guide rail 5 by the rotational driving of the motor 6 suspended and supported by the guide rail 5 so as to be movable in the longitudinal direction thereof. By rotating 12 and moving the spray gun 14 attached to the motor 6 along the guide rail 5, the spray gun 14 is applied to the outer periphery of the base material w 1 of the door trim W set on the work cradle 3. Adhesive B is spray applied.
このことから、機枠側の回転支持部材の筒部に摺動可能
に嵌挿されたロッドにより回転駆動手段（モータ６）を
支持する必要がなくなり、よって上記ロッドの他の装置
類との干渉を避けるための余分のスペースを確保しなく
て済み、これにより装置の小型化を図ることができる。
また、上記モータ６に接続された電線やスプレーガン14
に接続されたエアホース等の上記ロッドへの巻付きを解
消し得、これにより上記スプレーガン14の動きの自由度
を確保することができる。Therefore, it is not necessary to support the rotation driving means (motor 6) by the rod slidably inserted in the cylindrical portion of the rotation supporting member on the machine frame side, and thus the rod interferes with other devices. It is not necessary to secure an extra space for avoiding the above, and thus the device can be downsized.
Also, the electric wire connected to the motor 6 and the spray gun 14
The winding of the air hose or the like connected to the rod around the rod can be eliminated, and thus the freedom of movement of the spray gun 14 can be secured.
さらに、上記モータ６に駆動連結されたギヤ12を上記ガ
イドレール５の各歯部5aに噛合させていることから、上
記ギヤ12の空回りを解消し得て上記モータ６の動力を無
駄なく使い、これにより上記スプレーガン14をガイドレ
ール５に沿ってスムーズに移動させることができる。Further, since the gear 12 drivingly connected to the motor 6 is meshed with each tooth portion 5a of the guide rail 5, the idle rotation of the gear 12 can be eliminated and the power of the motor 6 can be used without waste. Thereby, the spray gun 14 can be smoothly moved along the guide rail 5.
また、上記各第２回転ローラ９を板ばね12でガイドレー
ル５の歯部5a背面側に押し付けることにより、該各第２
回転ローラ９とギヤ12とでガイドレール５を内外両側か
ら挟持していることから、モータ６およびスプレーガン
14をがたつくことなく安定してガイドレール５に沿って
移動させることができ、ドアトリムＷの基材w1外周に位
置ずれすることなく正確に所定の処理を施すことができ
る。Further, by pressing each of the second rotating rollers 9 with the leaf spring 12 against the back side of the tooth portion 5a of the guide rail 5,
Since the guide rail 5 is sandwiched by the rotating roller 9 and the gear 12 from both inside and outside, the motor 6 and the spray gun
It is possible to stably move 14 along the guide rail 5 without rattling, and it is possible to perform a predetermined process accurately without being displaced on the outer periphery of the base material w 1 of the door trim W.
なお、上記実施例では、自動車等車両のドアトリムＷの
基材w1外周に接着剤Ｂを吹付け塗布する場合を示した
が、これに限らず、例えばワークの外周をカットする場
合等にも適用可能なことはいうまでもない。In the above embodiment, the case where the adhesive B is spray-applied to the outer periphery of the base material w 1 of the door trim W of a vehicle such as an automobile has been described. It goes without saying that it is applicable.
（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、ワーク受け台の
上方にワーク外周形状に沿うように設けられたガイドレ
ールの歯部に噛合するギヤを、上記ガイドレールに移動
可能に吊り下げ支持された回転駆動手段の回転駆動によ
って回転させることにより、該回転駆動手段に設けられ
た処理手段を上記ガイドレールに沿って移動させ、ワー
ク受け台にセットされたワークの外周に上記処理手段に
よって所定の処理を施すようにした。したがって、上記
回転駆動手段を支持するロッドを不要となして装置の小
型化を図るとともに、上記処理手段の動きの自由度を確
保することができる。さらには、上記回転駆動手段の動
力を無駄なく使って処理手段を上記ガイドレールに沿っ
てスムーズに移動させることができる。また、付勢手段
によってガイドレールの歯部背面側に押し付けられる回
転ローラと上記ギヤとでガイドレールを両側から挟持し
たので、回転駆動手段および処理手段のガイドレールに
沿う安定した移動によってワーク外周の処理を位置ずれ
することなく正確に行うことができる。(Effect of the Invention) As described above, according to the present invention, the gear that meshes with the tooth portion of the guide rail that is provided above the work cradle along the outer peripheral shape of the work can be moved to the guide rail. By rotating the rotary drive means suspended and supported by the rotary drive means, the processing means provided in the rotary drive means is moved along the guide rail, and the processing means is provided on the outer circumference of the work set on the work cradle. A predetermined processing is performed by the processing means. Therefore, it is possible to reduce the size of the apparatus by eliminating the need for a rod that supports the rotation driving means, and to secure the freedom of movement of the processing means. Further, the processing means can be smoothly moved along the guide rail by using the power of the rotation driving means without waste. Further, since the guide rail is clamped from both sides by the rotating roller pressed against the back side of the tooth portion of the guide rail by the biasing means and the gears, the rotation driving means and the processing means can move stably along the guide rail so that the work outer circumference The processing can be performed accurately without displacement.
第１図、第２図および第３図は本考案の実施例に係るワ
ーク外周処理装置の要部拡大正面図、要部拡大平面図お
よび全体概略構成図である。第４図は従来例の第１図相
当図である。 ３……ワーク受け台、5a……歯部、５……ガイドレー
ル、６……モータ（回転駆動手段）、７……枠部材（吊
り下げ手段）、９……第２回転ローラ、10……板ばね
（付勢手段）、12……ギヤ、14……スプレーガン（処理
手段）、Ａ……ワーク外周処理装置、Ｗ……ドアトリム
（ワーク）。FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3 are an enlarged front view of an essential part, an enlarged plan view of the essential part and an overall schematic configuration diagram of a work periphery processing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 1 of the conventional example. 3 ... Work cradle, 5a ... Tooth portion, 5 ... Guide rail, 6 ... Motor (rotation driving means), 7 ... Frame member (suspending means), 9 ... Second rotation roller, 10 ... ... leaf spring (biasing means), 12 ... gear, 14 ... spray gun (processing means), A ... workpiece outer peripheral processing device, W ... door trim (work).
Claims (1)
に所定の処理を施す装置であって、 上記ワーク受け台の上方にワーク外周形状に沿うように
設けられ、全周に亘って歯部を有するガイドレールと、 該ガイドレールにその長手方向に移動可能なように吊り
下げ手段によって吊り下げ支持された回転駆動手段と、 該回転駆動手段に駆動連結され、該回転駆動手段の駆動
により上記ガイドレールを転動するよう該ガイドレール
の歯部に噛合するギヤと、 上記回転駆動手段に設けられ、該回転駆動手段と共に上
記ガイドレールの長手方向に移動して上記ワークの外周
に所定の処理を施す処理手段と、 上記吊り下げ手段に上記ガイドレールの歯部背面側を転
動するようにかつ該ガイドレールに接離移動可能なよう
に設けられた回転ローラと、 該回転ローラの後方に設けられ、該回転ローラと上記ギ
ヤとで上記ガイドレールを両側から挟持するよう回転ロ
ーラをガイドレールの歯部背面側に押し付ける付勢手段
とを備えてなることを特徴とするワーク外周処理装置。1. An apparatus for performing a predetermined process on the outer periphery of a work set on a work support, which is provided above the work support along the outer peripheral shape of the work, and has teeth over the entire circumference. A guide rail, a rotation drive means suspended and supported by a suspension means on the guide rail so as to be movable in the longitudinal direction thereof, and a drive connection with the rotation drive means, and the rotation drive means drives the rotation guide means. A gear that meshes with a tooth portion of the guide rail so as to roll the guide rail, and the rotation driving means are provided, and move in the longitudinal direction of the guide rail together with the rotation driving means to perform a predetermined treatment on the outer periphery of the work. And a rotating roller provided on the suspension means so as to roll on the back side of the tooth portion of the guide rail and to move toward and away from the guide rail. And a biasing unit that is provided at the rear of the rotating roller and presses the rotating roller against the back surface of the tooth portion of the guide rail so as to sandwich the guide rail from both sides by the rotating roller and the gear. Work periphery processing device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989056034U JPH0728934Y2 (en) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | Work circumference processor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989056034U JPH0728934Y2 (en) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | Work circumference processor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02147267U JPH02147267U (en) | 1990-12-13 |
| JPH0728934Y2 true JPH0728934Y2 (en) | 1995-07-05 |
Family
ID=31579505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989056034U Expired - Lifetime JPH0728934Y2 (en) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | Work circumference processor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0728934Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62140664U (en) * | 1986-02-28 | 1987-09-04 |
-
1989
- 1989-05-16 JP JP1989056034U patent/JPH0728934Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02147267U (en) | 1990-12-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2005028565A (en) | Operating device of vehicle body panel | |
| CN110421475B (en) | Metal plate polishing robot for machining and using method thereof | |
| JPH0728934Y2 (en) | Work circumference processor | |
| JP2000229352A (en) | Method for bending processing of laminated material and laminated material | |
| JPS584348A (en) | Band lapping machine for panel with profiling and shaping machining edge section | |
| JPH08164433A (en) | Hemming device | |
| CN111863432B (en) | Automatic hydraulic iron core overturning table and using method thereof | |
| KR100772162B1 (en) | Interior material supply device of automatic mobile of using robot | |
| CN211308085U (en) | Full-automatic profiling and gold stamping device for panel | |
| JP3836618B2 (en) | Laminate bending machine | |
| CN207873451U (en) | A kind of two-way Multi-angular rotary welding tooling rolling bed | |
| CN113275950A (en) | Track polishing finisher | |
| CN218664782U (en) | Binding head and ending manipulator of full-automatic layer winding machine | |
| JP2968501B2 (en) | Tape winding device | |
| CN108428548A (en) | A kind of motor square coil curls empire cloth robot automatically | |
| JPH0642200Y2 (en) | Radiation inspection device | |
| CN210615500U (en) | Multi-angle laser welding machine for automobile production | |
| CN214558464U (en) | Robot welding displacement mechanism | |
| CN215146154U (en) | Frame welding tool | |
| CN219766102U (en) | Metal product surface cleaning device | |
| CN219215114U (en) | Transfer device is used in ultrasonic cleaner production | |
| JPS60228015A (en) | Machine for finishing weld bead of piping | |
| CN215616164U (en) | Welding auxiliary device | |
| US11253943B2 (en) | Seam welding device | |
| JPH06321147A (en) | Automotive molded ceiling board temporary attaching device |