JPH07288768A - 映像信号処理方法および映像信号処理装置 - Google Patents
映像信号処理方法および映像信号処理装置Info
- Publication number
- JPH07288768A JPH07288768A JP6080737A JP8073794A JPH07288768A JP H07288768 A JPH07288768 A JP H07288768A JP 6080737 A JP6080737 A JP 6080737A JP 8073794 A JP8073794 A JP 8073794A JP H07288768 A JPH07288768 A JP H07288768A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- level
- pixel
- replacement
- adjacent
- interest
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 37
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims abstract description 70
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 claims abstract description 46
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 35
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 24
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 7
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 26
- 230000006870 function Effects 0.000 description 19
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- GGCZERPQGJTIQP-UHFFFAOYSA-N sodium;9,10-dioxoanthracene-2-sulfonic acid Chemical compound [Na+].C1=CC=C2C(=O)C3=CC(S(=O)(=O)O)=CC=C3C(=O)C2=C1 GGCZERPQGJTIQP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000000859 sublimation Methods 0.000 description 2
- 230000008022 sublimation Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/21—Circuitry for suppressing or minimising disturbance, e.g. moiré or halo
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/20—Image enhancement or restoration using local operators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 注目画素と隣接画素を用いて、疑似輪郭を発
生させず、また画像のエッジや細線を保存してぼけの少
ないノイズ低減を行う。 【構成】 遅延手段１０〜１５によって、必要な画素の
レベルを同時に処理できるようにし、平滑化手段１と信
号修正手段２とを備えるノイズ低減手段１６〜１９で
は、注目画素のレベルＹ（ｂ）と各隣接方向の隣接画素
のレベルＹ（ｂｕ），Ｙ（ｂｄ），Ｙ（ｂｌ），Ｙ（ｂ
ｒ）を用いて、平滑化により各隣接方向の第１の置換レ
ベルを生成し、さらに注目画素と隣接画素のレベル差に
よって、第１の置換レベルを修正した第２の置換レベル
Ｓ２ｕ，Ｓ２ｄ，Ｓ２ｌ，Ｓ２ｒを生成し、この第２の
置換レベルを所定の重みで合成して、注目画素のレベル
Ｙ（ｂ）と置き換える合成置換レベルＳ２ｓを生成す
る。
生させず、また画像のエッジや細線を保存してぼけの少
ないノイズ低減を行う。 【構成】 遅延手段１０〜１５によって、必要な画素の
レベルを同時に処理できるようにし、平滑化手段１と信
号修正手段２とを備えるノイズ低減手段１６〜１９で
は、注目画素のレベルＹ（ｂ）と各隣接方向の隣接画素
のレベルＹ（ｂｕ），Ｙ（ｂｄ），Ｙ（ｂｌ），Ｙ（ｂ
ｒ）を用いて、平滑化により各隣接方向の第１の置換レ
ベルを生成し、さらに注目画素と隣接画素のレベル差に
よって、第１の置換レベルを修正した第２の置換レベル
Ｓ２ｕ，Ｓ２ｄ，Ｓ２ｌ，Ｓ２ｒを生成し、この第２の
置換レベルを所定の重みで合成して、注目画素のレベル
Ｙ（ｂ）と置き換える合成置換レベルＳ２ｓを生成す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、階調画像を扱うテレ
ビ、ビデオ、プリンタ、複写機等の映像および情報分野
において、画像のノイズ等を低減する映像信号処理方法
および映像信号処理装置に関するものである。
ビ、ビデオ、プリンタ、複写機等の映像および情報分野
において、画像のノイズ等を低減する映像信号処理方法
および映像信号処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ハードコピー技術、特にフルカラ
ーのハードコピー技術の発展にともない、昇華型熱転写
方式などの印写技術を用いて高忠実な画像の再現が可能
になってきている。色再現においては、記録材料や画像
処理により銀塩写真と同等の再現能力を備えるに至り、
また解像度の点でも、ハイビジョンなどの高精細な映像
信号を用いることにより銀塩写真に迫りつつある。
ーのハードコピー技術の発展にともない、昇華型熱転写
方式などの印写技術を用いて高忠実な画像の再現が可能
になってきている。色再現においては、記録材料や画像
処理により銀塩写真と同等の再現能力を備えるに至り、
また解像度の点でも、ハイビジョンなどの高精細な映像
信号を用いることにより銀塩写真に迫りつつある。
【０００３】ところが、現行方式のテレビ信号を記録す
るビデオプリンタにおいては、ＮＴＳＣ等の映像信号の
帯域制限から解像度が制限されるためプリンタの分解能
に対して十分な解像度を得ることができないのが現状で
あり、またビデオムービー等でビデオプリンタに画像を
入力する場合にはノイズの混入は避けられない状況であ
る。特に、ＮＴＳＣ等の映像信号を昇華型熱転写方式プ
リンタに出力する場合、ホワイトノイズやフィールド間
の濃淡ノイズにより画質は著しく劣化する。
るビデオプリンタにおいては、ＮＴＳＣ等の映像信号の
帯域制限から解像度が制限されるためプリンタの分解能
に対して十分な解像度を得ることができないのが現状で
あり、またビデオムービー等でビデオプリンタに画像を
入力する場合にはノイズの混入は避けられない状況であ
る。特に、ＮＴＳＣ等の映像信号を昇華型熱転写方式プ
リンタに出力する場合、ホワイトノイズやフィールド間
の濃淡ノイズにより画質は著しく劣化する。
【０００４】このようなノイズを低減する方法として、
従来、静止画の画像処理では、例えば、図１４（ａ），
（ｂ）に示すような３×３の平滑化フィルタを用いる方
法がある。すなわち、図１４（ａ），（ｂ）に示す平滑
化フィルタを用いて各画素について演算することによ
り、ノイズを低減できる。
従来、静止画の画像処理では、例えば、図１４（ａ），
（ｂ）に示すような３×３の平滑化フィルタを用いる方
法がある。すなわち、図１４（ａ），（ｂ）に示す平滑
化フィルタを用いて各画素について演算することによ
り、ノイズを低減できる。
【０００５】例えば図１５（ａ）に示す例に図１４
（ａ）の平滑化フィルタをかける、すなわち、注目画素
である中心画素およびその上下左右の画素の値を１／５
して加算した値を、注目画素の値とする平滑化処理を順
次行うと、図６（ｂ）のようになる。なお、ここで画像
データ中の各画素は０〜２５５に正規化されているもの
とし、例えば０を最低レベル、２５５を最高レベルとす
る。（特に断らないかぎり以後の例でも同様である。）
また、従来の他の画像処理として、局所領域中のレベル
の中央値を出力レベルとするメディアンフィルタがあ
る。例えば図１６（ａ）に示す例に１×３のメディアン
フィルタをかける、すなわち、３画素の内の中央値（３
画素のレベルの中央のレベル）を、注目画素である中心
画素の値とする処理、例えば、図１６（ａ）の左上の３
画素のレベル４３，４２，４５について考えると、中央
値である４３を、注目画素である中心の画素のレベル４
２と置き換えるという処理を順次行うと、図１６（ｂ）
のようになる。
（ａ）の平滑化フィルタをかける、すなわち、注目画素
である中心画素およびその上下左右の画素の値を１／５
して加算した値を、注目画素の値とする平滑化処理を順
次行うと、図６（ｂ）のようになる。なお、ここで画像
データ中の各画素は０〜２５５に正規化されているもの
とし、例えば０を最低レベル、２５５を最高レベルとす
る。（特に断らないかぎり以後の例でも同様である。）
また、従来の他の画像処理として、局所領域中のレベル
の中央値を出力レベルとするメディアンフィルタがあ
る。例えば図１６（ａ）に示す例に１×３のメディアン
フィルタをかける、すなわち、３画素の内の中央値（３
画素のレベルの中央のレベル）を、注目画素である中心
画素の値とする処理、例えば、図１６（ａ）の左上の３
画素のレベル４３，４２，４５について考えると、中央
値である４３を、注目画素である中心の画素のレベル４
２と置き換えるという処理を順次行うと、図１６（ｂ）
のようになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
に示す構成では画像のエッジや細線等を保護しつつノイ
ズを低減することが困難であるという課題を有してい
た。
に示す構成では画像のエッジや細線等を保護しつつノイ
ズを低減することが困難であるという課題を有してい
た。
【０００７】例えば、上述の図１４（ａ）に示す平滑化
フィルタを用いてノイズを低減すると、図１７（ａ）の
画像は図１７（ｂ）に示すようになり、画像がぼけて
（エッジの振幅が小さくなる）、かえって画質を劣化さ
せる。例えば、図１７（ａ）の左から２列目の画素のレ
ベルをみると、８０，１２０，１０３であったものが、
平滑化フィルタをかけることによって、図１７（ｂ）の
ように、８１，１０９，１０２となり、レベルの変化が
なだらかとなって画像がぼけることになる。
フィルタを用いてノイズを低減すると、図１７（ａ）の
画像は図１７（ｂ）に示すようになり、画像がぼけて
（エッジの振幅が小さくなる）、かえって画質を劣化さ
せる。例えば、図１７（ａ）の左から２列目の画素のレ
ベルをみると、８０，１２０，１０３であったものが、
平滑化フィルタをかけることによって、図１７（ｂ）の
ように、８１，１０９，１０２となり、レベルの変化が
なだらかとなって画像がぼけることになる。
【０００８】この画像のぼけを抑制するためには、図１
４（ｂ）に示すように、荷重マトリクスの中央の重みを
周囲の重みよりも大きくして平滑化する方法があるが、
この方法でもぼけを十分に抑えることはできない。
４（ｂ）に示すように、荷重マトリクスの中央の重みを
周囲の重みよりも大きくして平滑化する方法があるが、
この方法でもぼけを十分に抑えることはできない。
【０００９】また、メディアンフィルタを用いた場合、
図１４（ａ），（ｂ）に示した平滑化フィルタに比べて
かなりエッジがぼけるのを防ぐことができるが、図１８
（ａ）に示すような細線（値「１２０」ぐらいの十字
線）があった場合、メディアンフィルタをかけると、図
１８（ｂ）のようになり、縦方向の細線等を消失させて
しまう場合がある。
図１４（ａ），（ｂ）に示した平滑化フィルタに比べて
かなりエッジがぼけるのを防ぐことができるが、図１８
（ａ）に示すような細線（値「１２０」ぐらいの十字
線）があった場合、メディアンフィルタをかけると、図
１８（ｂ）のようになり、縦方向の細線等を消失させて
しまう場合がある。
【００１０】ＮＴＳＣ等の映像信号は水平解像度が垂直
解像度に比べて低く、水平方向にフィルタ処理すると画
質の劣化が大きい。そこで、従来にない垂直方向にフィ
ルタ処理を施す方法が考えられるが、メディアンフィル
タを用いて、垂直方向にフィルタリングを行っても同様
に細線の消失が起こる。
解像度に比べて低く、水平方向にフィルタ処理すると画
質の劣化が大きい。そこで、従来にない垂直方向にフィ
ルタ処理を施す方法が考えられるが、メディアンフィル
タを用いて、垂直方向にフィルタリングを行っても同様
に細線の消失が起こる。
【００１１】また、縦方向の輝度のレベル差を、単純な
しきい値と比較し、しきい値を越えたときには、フィル
タをかけず、しきい値を越えないときには、例えば図１
９に示される縦方向のフィルタをかけるというように、
フィルタの使用の有無を切り換える方法が考えられる
が、しきい値の設定が難しく、例えばしきい値をレベル
差「２０」としたとき、図２０（ａ）の画像が図２０
（ｂ）のようになり、エッジが鮮鋭化されたり疑似輪郭
が発生したりする。（隣接する画素間のレベル差が原画
よりも大きくなって、連続性が不自然になっている。）
本発明は上記課題に鑑み、画像のぼけを防ぎ、細線等を
保存し、さらに疑似輪郭を発生させることなくノイズを
低減する映像信号処理方法および映像信号処理装置を提
供するものである。
しきい値と比較し、しきい値を越えたときには、フィル
タをかけず、しきい値を越えないときには、例えば図１
９に示される縦方向のフィルタをかけるというように、
フィルタの使用の有無を切り換える方法が考えられる
が、しきい値の設定が難しく、例えばしきい値をレベル
差「２０」としたとき、図２０（ａ）の画像が図２０
（ｂ）のようになり、エッジが鮮鋭化されたり疑似輪郭
が発生したりする。（隣接する画素間のレベル差が原画
よりも大きくなって、連続性が不自然になっている。）
本発明は上記課題に鑑み、画像のぼけを防ぎ、細線等を
保存し、さらに疑似輪郭を発生させることなくノイズを
低減する映像信号処理方法および映像信号処理装置を提
供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の第１発明に係る映像信号処理方法は、画像
の注目画素と前記注目画素に隣接する画素とを用いて生
成した置換レベルで前記注目画素のレベルを置き換える
映像信号処理方法であって、前記注目画素のレベルと前
記注目画素の上部または下部に隣接する隣接画素のレベ
ルとを平滑化処理して第１の置換レベルを生成する平滑
化ステップと、前記注目画素のレベルと前記隣接画素の
レベルとの相関から内分比を求める内分比決定ステップ
と、前記注目画素のレベルと前記第１の置換レベルと
を、前記内分比で内分した値を第２の置換レベルとする
置換レベル生成ステップと、前記注目画素のレベルを前
記第２の置換レベルで置き換える置換ステップとを備え
ている。
めに本発明の第１発明に係る映像信号処理方法は、画像
の注目画素と前記注目画素に隣接する画素とを用いて生
成した置換レベルで前記注目画素のレベルを置き換える
映像信号処理方法であって、前記注目画素のレベルと前
記注目画素の上部または下部に隣接する隣接画素のレベ
ルとを平滑化処理して第１の置換レベルを生成する平滑
化ステップと、前記注目画素のレベルと前記隣接画素の
レベルとの相関から内分比を求める内分比決定ステップ
と、前記注目画素のレベルと前記第１の置換レベルと
を、前記内分比で内分した値を第２の置換レベルとする
置換レベル生成ステップと、前記注目画素のレベルを前
記第２の置換レベルで置き換える置換ステップとを備え
ている。
【００１３】また、本発明の第２発明に係る映像信号処
理方法は、画像の注目画素と前記注目画素に隣接する複
数の画素とを用いて生成した置換レベルで前記注目画素
のレベルを置き換える映像信号処理方法であって、前記
注目画素のレベルと前記注目画素に隣接する複数の隣接
画素のレベルとを用いて各隣接方向毎に平滑化処理を行
って各隣接方向毎の第１の置換レベルをそれぞれ生成す
る方向別平滑化ステップと、前記注目画素のレベルと前
記各隣接画素のレベルとの相関から各隣接方向毎の内分
比をそれぞれ求める方向別内分比決定ステップと、前記
注目画素のレベルと前記各隣接方向毎の第１の置換レベ
ルとを、前記各隣接方向毎の内分比でそれぞれ内分して
各隣接方向毎の第２の置換レベルをそれぞれ生成する方
向別置換レベル生成ステップと、前記各隣接方向毎の第
２の置換レベルを合成した合成置換レベルで前記注目画
素のレベルを置き換える合成置換ステップとを備えてい
る。
理方法は、画像の注目画素と前記注目画素に隣接する複
数の画素とを用いて生成した置換レベルで前記注目画素
のレベルを置き換える映像信号処理方法であって、前記
注目画素のレベルと前記注目画素に隣接する複数の隣接
画素のレベルとを用いて各隣接方向毎に平滑化処理を行
って各隣接方向毎の第１の置換レベルをそれぞれ生成す
る方向別平滑化ステップと、前記注目画素のレベルと前
記各隣接画素のレベルとの相関から各隣接方向毎の内分
比をそれぞれ求める方向別内分比決定ステップと、前記
注目画素のレベルと前記各隣接方向毎の第１の置換レベ
ルとを、前記各隣接方向毎の内分比でそれぞれ内分して
各隣接方向毎の第２の置換レベルをそれぞれ生成する方
向別置換レベル生成ステップと、前記各隣接方向毎の第
２の置換レベルを合成した合成置換レベルで前記注目画
素のレベルを置き換える合成置換ステップとを備えてい
る。
【００１４】前記合成置換ステップでは、前記各隣接方
向毎の第２の置換レベルを、各隣接方向毎に所定の重み
で重み付けして合成して合成置換レベルとする。
向毎の第２の置換レベルを、各隣接方向毎に所定の重み
で重み付けして合成して合成置換レベルとする。
【００１５】また、本発明の第３発明に係る映像信号処
理装置は、画像の注目画素のレベルと前記注目画素の上
部または下部に隣接する隣接画素のレベルとを平滑化処
理して第１の置換レベルを出力する平滑化手段と、前記
第１の置換レベルを、前記注目画素のレベルと前記隣接
画素のレベルとの相関を用いて修正することにより、前
記注目画素のレベルとして置き換えるべき第２の置換レ
ベルを生成する信号修正手段とを備え、前記信号修正手
段は、前記注目画素のレベルと前記第１の置換レベルと
を、前記相関から求めた内分比で内分した値の前記第２
の置換レベルを生成するものである。
理装置は、画像の注目画素のレベルと前記注目画素の上
部または下部に隣接する隣接画素のレベルとを平滑化処
理して第１の置換レベルを出力する平滑化手段と、前記
第１の置換レベルを、前記注目画素のレベルと前記隣接
画素のレベルとの相関を用いて修正することにより、前
記注目画素のレベルとして置き換えるべき第２の置換レ
ベルを生成する信号修正手段とを備え、前記信号修正手
段は、前記注目画素のレベルと前記第１の置換レベルと
を、前記相関から求めた内分比で内分した値の前記第２
の置換レベルを生成するものである。
【００１６】また、本発明の第４発明に係る映像信号処
理装置は、画像の注目画素のレベルと前記注目画素に隣
接する隣接画素のレベルとを平滑化処理して第１の置換
レベルを出力する平滑化手段と、前記第１の置換レベル
を、前記注目画素のレベルと前記隣接画素のレベルとの
相関を用いて修正して第２の置換レベルを生成する信号
修正手段とを、前記隣接方向毎に個別的に対応させてそ
れぞれ複数備えるとともに、前記複数の信号修正手段で
生成された各隣接方向毎の前記第２の置換レベルを合成
して前記注目画素のレベルとして置き換えるべき合成置
換レベルを生成する置換信号合成手段を備え、前記信号
修正手段は、前記注目画素のレベルと前記第１の置換レ
ベルとを、前記相関から求めた内分比で内分した値の前
記第２の置換レベルを生成するものである。
理装置は、画像の注目画素のレベルと前記注目画素に隣
接する隣接画素のレベルとを平滑化処理して第１の置換
レベルを出力する平滑化手段と、前記第１の置換レベル
を、前記注目画素のレベルと前記隣接画素のレベルとの
相関を用いて修正して第２の置換レベルを生成する信号
修正手段とを、前記隣接方向毎に個別的に対応させてそ
れぞれ複数備えるとともに、前記複数の信号修正手段で
生成された各隣接方向毎の前記第２の置換レベルを合成
して前記注目画素のレベルとして置き換えるべき合成置
換レベルを生成する置換信号合成手段を備え、前記信号
修正手段は、前記注目画素のレベルと前記第１の置換レ
ベルとを、前記相関から求めた内分比で内分した値の前
記第２の置換レベルを生成するものである。
【００１７】前記前記置換信号合成手段は、前記各隣接
方向毎の第２の置換レベルを、隣接方向毎に所定の重み
で重み付けして合成して合成置換レベルとする。
方向毎の第２の置換レベルを、隣接方向毎に所定の重み
で重み付けして合成して合成置換レベルとする。
【００１８】
【作用】本発明は、上記構成によって、次のような作用
を奏する。
を奏する。
【００１９】すなわち、本発明の第１発明に係る映像信
号処理方法では、注目画素のレベルと、その上部または
下部に隣接する隣接画素のレベルとを用いて平滑化処理
を行って第１の置換レベルを生成し、注目画素のレベル
と隣接画素のレベルとの相関から内分比を求め、この内
分比を用いて注目画素のレベルと第１の置換レベルとを
内分した値を第２の置換レベルとして注目画素のレベル
と置換する、すなわち、平滑化処理によって生成された
第１の置換レベルを、画素間の相関から求めた内分比に
よって修正して第２の置換レベルとする構成になってい
るので、画像の連続性が保たれ、これによって、疑似輪
郭も発生しにくく、画像のエッジや細線等を保存しなが
らノイズを低減することができる。
号処理方法では、注目画素のレベルと、その上部または
下部に隣接する隣接画素のレベルとを用いて平滑化処理
を行って第１の置換レベルを生成し、注目画素のレベル
と隣接画素のレベルとの相関から内分比を求め、この内
分比を用いて注目画素のレベルと第１の置換レベルとを
内分した値を第２の置換レベルとして注目画素のレベル
と置換する、すなわち、平滑化処理によって生成された
第１の置換レベルを、画素間の相関から求めた内分比に
よって修正して第２の置換レベルとする構成になってい
るので、画像の連続性が保たれ、これによって、疑似輪
郭も発生しにくく、画像のエッジや細線等を保存しなが
らノイズを低減することができる。
【００２０】また、本発明の第２発明に係る映像信号処
理方法では、注目画素のレベルと複数の隣接画素のレベ
ルとを用いて各隣接方向毎に平滑化処理を行って各隣接
方向毎の第１の置換レベルを生成し、注目画素のレベル
と隣接画素のレベルとの相関から各隣接方向毎の内分比
を求め、注目画素のレベルと各隣接方向毎の第１の置換
レベルとを各内分比で内分して各隣接方法毎の第２の置
換レベルを生成し、各隣接方法毎の第２の置換レベルを
合成して合成置換レベルとして注目画素のレベルと置換
するので、一方向だけではなく多方向の要素が加味され
たノイズ低減方法となり、バランスのとれた信号処理と
なる。
理方法では、注目画素のレベルと複数の隣接画素のレベ
ルとを用いて各隣接方向毎に平滑化処理を行って各隣接
方向毎の第１の置換レベルを生成し、注目画素のレベル
と隣接画素のレベルとの相関から各隣接方向毎の内分比
を求め、注目画素のレベルと各隣接方向毎の第１の置換
レベルとを各内分比で内分して各隣接方法毎の第２の置
換レベルを生成し、各隣接方法毎の第２の置換レベルを
合成して合成置換レベルとして注目画素のレベルと置換
するので、一方向だけではなく多方向の要素が加味され
たノイズ低減方法となり、バランスのとれた信号処理と
なる。
【００２１】さらに、前記各隣接方向毎の第２の置換レ
ベルを、各隣接方向毎に所定の重みで重み付けして合成
して合成置換レベルとするので、例えば垂直向の重みを
重くすると、フィールド間の濃淡ノイズが軽減されやす
くなる。
ベルを、各隣接方向毎に所定の重みで重み付けして合成
して合成置換レベルとするので、例えば垂直向の重みを
重くすると、フィールド間の濃淡ノイズが軽減されやす
くなる。
【００２２】本発明の第３発明に係る映像信号処理装置
は、注目画素のレベルと隣接画素のレベルとを平滑化処
理して第１の置換レベルを出力する平滑化手段と、前記
第１の置換レベルを、前記注目画素のレベルと前記隣接
画素のレベルとの相関を用いて修正することにより注目
画素のレベルとして置換すべき第２の置換レベルを生成
する信号修正手段とを備え、前記信号修正手段は、前記
注目画素のレベルと前記第１の置換レベルとを、前記相
関から求めた内分比で内分した値の前記第２の置換レベ
ルを生成するので、画像の連続性が保たれ、これによっ
て、疑似輪郭も発生しにくく、画像のエッジや細線等を
保存しながらノイズを低減することができる。
は、注目画素のレベルと隣接画素のレベルとを平滑化処
理して第１の置換レベルを出力する平滑化手段と、前記
第１の置換レベルを、前記注目画素のレベルと前記隣接
画素のレベルとの相関を用いて修正することにより注目
画素のレベルとして置換すべき第２の置換レベルを生成
する信号修正手段とを備え、前記信号修正手段は、前記
注目画素のレベルと前記第１の置換レベルとを、前記相
関から求めた内分比で内分した値の前記第２の置換レベ
ルを生成するので、画像の連続性が保たれ、これによっ
て、疑似輪郭も発生しにくく、画像のエッジや細線等を
保存しながらノイズを低減することができる。
【００２３】また、本発明の第４発明に係る映像信号処
理装置は、平滑化手段と信号修正手段とを、隣接方向毎
に個別的に対応させてそれぞれ複数備えるとともに、前
記複数の信号修正手段で生成された各隣接方向毎の第２
の置換レベルを合成して注目画素のレベルとして置き換
えるべき合成置換レベルを生成する置換信号合成手段を
備えているので、一方向だけではなく多方向の要素が加
味されたノイズ低減方法となり、バランスのとれた信号
処理となる。
理装置は、平滑化手段と信号修正手段とを、隣接方向毎
に個別的に対応させてそれぞれ複数備えるとともに、前
記複数の信号修正手段で生成された各隣接方向毎の第２
の置換レベルを合成して注目画素のレベルとして置き換
えるべき合成置換レベルを生成する置換信号合成手段を
備えているので、一方向だけではなく多方向の要素が加
味されたノイズ低減方法となり、バランスのとれた信号
処理となる。
【００２４】さらに、置換信号合成手段は、各隣接方向
毎の第２の置換レベルを、隣接方向毎に所定の重みで重
み付けして合成して合成置換レベルとするので、例えば
垂直方向の重みを重くすると、フィールド間の濃淡ノイ
ズが軽減されやすくなる。
毎の第２の置換レベルを、隣接方向毎に所定の重みで重
み付けして合成して合成置換レベルとするので、例えば
垂直方向の重みを重くすると、フィールド間の濃淡ノイ
ズが軽減されやすくなる。
【００２５】
【実施例】以下、図面によって本発明の実施例につい
て、詳細に説明する。
て、詳細に説明する。
【００２６】図１は、本発明の第１発明に係る映像信号
処理方法のフローチャートである。
処理方法のフローチャートである。
【００２７】この第１発明に係る映像信号処理方法は、
画像の注目画素と、この注目画素に隣接する画素とを用
いて生成した置換レベルで前記注目画素のレベルを置き
換えることによってノイズを低減する映像信号処理方法
であって、注目画素のレベルと注目画素の上部または下
部に隣接する隣接画素のレベルとを平滑化処理して第１
の置換レベルを生成する平滑化ステップｎ１と、注目画
素のレベルと前記隣接画素のレベルとの相関から内分比
を求める内分比決定ステップｎ２と、前記注目画素のレ
ベルと前記第１の置換レベルとを、前記内分比で内分し
た値を第２の置換レベルとする置換レベル生成ステップ
ｎ３と、前記注目画素のレベルを前記第２の置換レベル
で置き換える置換ステップｎ４とを備えている。
画像の注目画素と、この注目画素に隣接する画素とを用
いて生成した置換レベルで前記注目画素のレベルを置き
換えることによってノイズを低減する映像信号処理方法
であって、注目画素のレベルと注目画素の上部または下
部に隣接する隣接画素のレベルとを平滑化処理して第１
の置換レベルを生成する平滑化ステップｎ１と、注目画
素のレベルと前記隣接画素のレベルとの相関から内分比
を求める内分比決定ステップｎ２と、前記注目画素のレ
ベルと前記第１の置換レベルとを、前記内分比で内分し
た値を第２の置換レベルとする置換レベル生成ステップ
ｎ３と、前記注目画素のレベルを前記第２の置換レベル
で置き換える置換ステップｎ４とを備えている。
【００２８】以下、各ステップについて詳細に説明す
る。
る。
【００２９】図２は、注目画素と隣接画素の位置関係の
説明図である。例えば、フレームメモリなどに格納され
た画像データ５５の垂直方向に連続する画素集合５６に
おいて注目画素５８のレベルをＹ（ｂ）、この注目画素
５８の上部に隣接する画素５７のレベルをＹ（ａ）、下
部に隣接する画素５９のレベルをＹ（ｃ）とする。
説明図である。例えば、フレームメモリなどに格納され
た画像データ５５の垂直方向に連続する画素集合５６に
おいて注目画素５８のレベルをＹ（ｂ）、この注目画素
５８の上部に隣接する画素５７のレベルをＹ（ａ）、下
部に隣接する画素５９のレベルをＹ（ｃ）とする。
【００３０】以後、この実施例では隣接画素を上部の画
素（上画素）５７として説明するが、本発明の他の実施
例として、隣接画素を下部の画素５９としてもよい。
素（上画素）５７として説明するが、本発明の他の実施
例として、隣接画素を下部の画素５９としてもよい。
【００３１】まず、平滑化ステップｎ１で注目画素５８
のレベルＹ（ｂ）と注目画素５８の上部に隣接する隣接
画素５７のレベルＹ（ａ）とを用いて平滑化処理を行
い、第１の置換レベルＳ１を生成する。この実施例では
第１の置換レベルＳ１として、平均レベルを求める、す
なわち、Ｓ１＝｛Ｙ（ａ）＋Ｙ（ｂ）｝／２となる。
のレベルＹ（ｂ）と注目画素５８の上部に隣接する隣接
画素５７のレベルＹ（ａ）とを用いて平滑化処理を行
い、第１の置換レベルＳ１を生成する。この実施例では
第１の置換レベルＳ１として、平均レベルを求める、す
なわち、Ｓ１＝｛Ｙ（ａ）＋Ｙ（ｂ）｝／２となる。
【００３２】なお、平滑化処理の方法としては、平均レ
ベルを求める方法に限られるものではなく、注目画素の
重みを大きくして合成する等、様々な方法がある。
ベルを求める方法に限られるものではなく、注目画素の
重みを大きくして合成する等、様々な方法がある。
【００３３】次に、内分比決定ステップｎ２で注目画素
５８のレベルＹ（ｂ）と隣接画素５７のレベルＹ（ａ）
との相関、この実施例ではレベル差から内分比を求め
る。
５８のレベルＹ（ｂ）と隣接画素５７のレベルＹ（ａ）
との相関、この実施例ではレベル差から内分比を求め
る。
【００３４】この実施例では、図３に示した内分比決定
関数で内分比Ｋ（０．０≦Ｋ≦１．０）を決定する。こ
の図３においては、横軸は、注目画素のレベルと隣接画
素のレベルとのレベル差（の絶対値）を表し、縦軸は、
内分比Ｋを表している。
関数で内分比Ｋ（０．０≦Ｋ≦１．０）を決定する。こ
の図３においては、横軸は、注目画素のレベルと隣接画
素のレベルとのレベル差（の絶対値）を表し、縦軸は、
内分比Ｋを表している。
【００３５】この実施例の内分比決定関数では、レベル
差がＬ１以下の場合は、内分比Ｋは値「０．０」とな
り、レベル差がＬ２以上の場合は、内分比Ｋは値「１．
０」となり、レベル差がＬ１とＬ２との間にあった場合
は、対応する内分比Ｋの値（０．０＜Ｋ＜１．０）とな
る。
差がＬ１以下の場合は、内分比Ｋは値「０．０」とな
り、レベル差がＬ２以上の場合は、内分比Ｋは値「１．
０」となり、レベル差がＬ１とＬ２との間にあった場合
は、対応する内分比Ｋの値（０．０＜Ｋ＜１．０）とな
る。
【００３６】このようにして注目画素５８のレベルＹ
（ｂ）と隣接画素５７のレベルＹ（ａ）とのレベル差か
ら内分比Ｋが決定されると、置換レベル生成ステップｎ
３では内分比Ｋを用いて、注目画素５８のレベルＹ
（ｂ）と、上述の平滑化処理で得られた第１の置換レベ
ルＳ１とを内分し、第２の置換レベルＳ２を生成する。
（ｂ）と隣接画素５７のレベルＹ（ａ）とのレベル差か
ら内分比Ｋが決定されると、置換レベル生成ステップｎ
３では内分比Ｋを用いて、注目画素５８のレベルＹ
（ｂ）と、上述の平滑化処理で得られた第１の置換レベ
ルＳ１とを内分し、第２の置換レベルＳ２を生成する。
【００３７】図４は、置換レベル生成ステップｎ３にお
ける内分の説明図である。注目画素５８のレベルＹ
（ｂ）と、第１の置換レベルＳ１とを内分比Ｋで内分し
た値が第２の置換レベルＳ２である。
ける内分の説明図である。注目画素５８のレベルＹ
（ｂ）と、第１の置換レベルＳ１とを内分比Ｋで内分し
た値が第２の置換レベルＳ２である。
【００３８】この図４から明らかなように、内分比Ｋの
値が、「０．０」のときには、第１の置換レベルＳ１が
そのまま第２の置換レベルＳ２となり、内分比Ｋの値
が、「１．０」のときには、注目画素５８のレベルＹ
（ｂ）が第２の置換レベルＳ２（この場合は、注目画素
５８のレベルは、処理によっても変化しないこと）にな
り、内分比Ｋが、０．０＜Ｋ＜１．０のときには、対応
する内分比で、第１の置換レベルＳ１と注目画素５８の
レベルＹ（ｂ）とを内分した値が第２の置換レベルＳ２
となる。
値が、「０．０」のときには、第１の置換レベルＳ１が
そのまま第２の置換レベルＳ２となり、内分比Ｋの値
が、「１．０」のときには、注目画素５８のレベルＹ
（ｂ）が第２の置換レベルＳ２（この場合は、注目画素
５８のレベルは、処理によっても変化しないこと）にな
り、内分比Ｋが、０．０＜Ｋ＜１．０のときには、対応
する内分比で、第１の置換レベルＳ１と注目画素５８の
レベルＹ（ｂ）とを内分した値が第２の置換レベルＳ２
となる。
【００３９】次に、置換ステップｎ４では、注目画素５
８のレベルＹ（ｂ）を、第２の置換レベルＳ２に置換し
て終了する。
８のレベルＹ（ｂ）を、第２の置換レベルＳ２に置換し
て終了する。
【００４０】図３に示される内分比決定関数において、
レベル差Ｌ１の値を「１０」、レベル差Ｌ２の値を「３
０」とし、隣接画素を上部の画素として、この実施例の
映像信号処理方法を、上述した図１８（ａ）の例に適用
すると、図１８（ｃ）に示されるようになる。
レベル差Ｌ１の値を「１０」、レベル差Ｌ２の値を「３
０」とし、隣接画素を上部の画素として、この実施例の
映像信号処理方法を、上述した図１８（ａ）の例に適用
すると、図１８（ｃ）に示されるようになる。
【００４１】この図１８（ｃ）では、従来例のメディア
ンフィルタでは図１８（ｂ）のように消失していた細線
が、保存されていることがわかる。
ンフィルタでは図１８（ｂ）のように消失していた細線
が、保存されていることがわかる。
【００４２】また、この実施例の映像信号処理方法を、
上述の図２０（ａ）の例に同様に適用すると、図２０
（ｃ）のようになり、エッジの鮮鋭化や疑似輪郭（隣接
する画素間のレベル差が不自然に大きくなる）を生じて
いないことがわかる。
上述の図２０（ａ）の例に同様に適用すると、図２０
（ｃ）のようになり、エッジの鮮鋭化や疑似輪郭（隣接
する画素間のレベル差が不自然に大きくなる）を生じて
いないことがわかる。
【００４３】このように、本発明の映像信号処理方法で
は、単純に所定のしきい値によって平滑化処理（ノイズ
除去処理）の有無を決定するのではなく、画素間の相関
から求めた内分比Ｋによって第１の置換レベルＳ１を修
正する構成になっているので、画像の連続性が保たれ
る。したがって、疑似輪郭も発生しにくく、画像のエッ
ジや細線等を保存しながらノイズを低減することができ
る。
は、単純に所定のしきい値によって平滑化処理（ノイズ
除去処理）の有無を決定するのではなく、画素間の相関
から求めた内分比Ｋによって第１の置換レベルＳ１を修
正する構成になっているので、画像の連続性が保たれ
る。したがって、疑似輪郭も発生しにくく、画像のエッ
ジや細線等を保存しながらノイズを低減することができ
る。
【００４４】図５は、本発明の第２発明に係る映像信号
処理方法のフローチャートである。この第２発明の映像
信号処理方法は、画像の注目画素とこの注目画素に隣接
する複数の画素とを用いて生成した置換レベルで前記注
目画素のレベルを置き換えることによってノイズを低減
する映像信号処理方法であって、前記注目画素のレベル
とこの注目画素に隣接する複数の隣接画素のレベルとを
用いて各隣接方向毎に平滑化処理を行って各隣接方向毎
の第１の置換レベルをそれぞれ生成する方向別平滑化ス
テップｎ１０と、前記注目画素のレベルと前記隣接画素
のレベルとの相関から各隣接方向毎の内分比をそれぞれ
求める方向別内分比決定ステップｎ１１と、前記注目画
素のレベルと前記各隣接方向毎の第１の置換レベルと
を、前記各隣接方向毎の内分比でそれぞれ内分して各隣
接方向毎の第２の置換レベルをそれぞれ生成する方向別
置換レベル生成ステップｎ１２と、前記各隣接方向毎の
第２の置換レベルを合成した合成置換レベルを前記注目
画素のレベルと置き換える合成置換ステップｎ１３とを
備えている。
処理方法のフローチャートである。この第２発明の映像
信号処理方法は、画像の注目画素とこの注目画素に隣接
する複数の画素とを用いて生成した置換レベルで前記注
目画素のレベルを置き換えることによってノイズを低減
する映像信号処理方法であって、前記注目画素のレベル
とこの注目画素に隣接する複数の隣接画素のレベルとを
用いて各隣接方向毎に平滑化処理を行って各隣接方向毎
の第１の置換レベルをそれぞれ生成する方向別平滑化ス
テップｎ１０と、前記注目画素のレベルと前記隣接画素
のレベルとの相関から各隣接方向毎の内分比をそれぞれ
求める方向別内分比決定ステップｎ１１と、前記注目画
素のレベルと前記各隣接方向毎の第１の置換レベルと
を、前記各隣接方向毎の内分比でそれぞれ内分して各隣
接方向毎の第２の置換レベルをそれぞれ生成する方向別
置換レベル生成ステップｎ１２と、前記各隣接方向毎の
第２の置換レベルを合成した合成置換レベルを前記注目
画素のレベルと置き換える合成置換ステップｎ１３とを
備えている。
【００４５】まず、方向別平滑化ステップｎ１０で、各
隣接方向毎の第１の置換レベルを平滑化処理により求め
る。上述の第１発明の映像信号処理方法では、上部もし
くは下部に隣接する隣接画素と注目画素との一方向だけ
で第１の置換レベルＳ１を求めたが、この第２発明の映
像信号処理方法では、複数方向（例えば、上下左右）で
各隣接方向毎に第１の置換レベルＳ１をそれぞれ求め
る。
隣接方向毎の第１の置換レベルを平滑化処理により求め
る。上述の第１発明の映像信号処理方法では、上部もし
くは下部に隣接する隣接画素と注目画素との一方向だけ
で第１の置換レベルＳ１を求めたが、この第２発明の映
像信号処理方法では、複数方向（例えば、上下左右）で
各隣接方向毎に第１の置換レベルＳ１をそれぞれ求め
る。
【００４６】次に、方向別内分比決定ステップｎ１１で
各隣接方向毎の内分比Ｋをそれぞれ決定する。内分比Ｋ
を決定する方法は、上述の第１発明の映像信号処理方法
と同様でよく、それぞれの隣接方向毎に求める。
各隣接方向毎の内分比Ｋをそれぞれ決定する。内分比Ｋ
を決定する方法は、上述の第１発明の映像信号処理方法
と同様でよく、それぞれの隣接方向毎に求める。
【００４７】次に、方向別置換レベル生成ステップｎ１
２で、各隣接方向毎の内分比Ｋを用いて、各隣接方向毎
の第２の置換レベルをそれぞれ求める。第２の置換レベ
ルを求める方法は、上述の第１発明の映像信号処理方法
と同じでよい。
２で、各隣接方向毎の内分比Ｋを用いて、各隣接方向毎
の第２の置換レベルをそれぞれ求める。第２の置換レベ
ルを求める方法は、上述の第１発明の映像信号処理方法
と同じでよい。
【００４８】そして、合成置換ステップｎ１３では、方
向別置換レベル生成ステップｎ１２で求めた各隣接方向
毎の第２の置換レベルを合成し、注目画素のレベルと置
き換える。
向別置換レベル生成ステップｎ１２で求めた各隣接方向
毎の第２の置換レベルを合成し、注目画素のレベルと置
き換える。
【００４９】この合成のときに、各隣接方向別に重みを
つけることによって、ノイズ低減特性を変えることがで
きる。例えば、垂直方向の重みを大きくするとフィール
ド間の濃淡ノイズが除去されやすくなる。
つけることによって、ノイズ低減特性を変えることがで
きる。例えば、垂直方向の重みを大きくするとフィール
ド間の濃淡ノイズが除去されやすくなる。
【００５０】上記のように、多方向の隣接画素を用いて
ノイズを低減することによって、一方向だけの上述の第
１発明の映像信号処理方法に比べて、バランスのとれた
処理となる。
ノイズを低減することによって、一方向だけの上述の第
１発明の映像信号処理方法に比べて、バランスのとれた
処理となる。
【００５１】例えば、上部の隣接画素のみとで上述の第
１発明の映像信号処理方法を施した場合、上部の隣接画
素の影響が注目画素の方向（下方向）に影響を及ぼすた
め、全体的に下方向にレベルがずれる（拡散する）傾向
がある。それに対し、垂直方向の両方の隣接画素に対し
て、この実施例の映像信号処理方法を適用するだけでも
レベルのずれを抑制でき、バランスのとれたノイズ低減
処理となる。
１発明の映像信号処理方法を施した場合、上部の隣接画
素の影響が注目画素の方向（下方向）に影響を及ぼすた
め、全体的に下方向にレベルがずれる（拡散する）傾向
がある。それに対し、垂直方向の両方の隣接画素に対し
て、この実施例の映像信号処理方法を適用するだけでも
レベルのずれを抑制でき、バランスのとれたノイズ低減
処理となる。
【００５２】図６は、本発明の第３発明に係る映像信号
処理装置のブロック図であり、この第３発明は、上述の
第１発明の映像信号処理方法を適用した映像信号処理装
置に係るものである。
処理装置のブロック図であり、この第３発明は、上述の
第１発明の映像信号処理方法を適用した映像信号処理装
置に係るものである。
【００５３】この第３発明の映像信号処理装置は、画像
の注目画素のレベルＹ（ｂ）と前記注目画素の上部また
は下部（この実施例では上部）に隣接する隣接画素のレ
ベルＹ（ａ）とを平滑化処理して第１の置換レベルＳ１
を出力する平滑化手段１と、前記第１の置換レベルＳ１
を、前記注目画素のレベルＹ（ｂ）と前記隣接画素のレ
ベルＹ（ａ）との相関を用いて修正することにより、前
記注目画素のレベルとして置き換えるべき第２の置換レ
ベルＳ２を生成する信号修正手段２とを備えている。
の注目画素のレベルＹ（ｂ）と前記注目画素の上部また
は下部（この実施例では上部）に隣接する隣接画素のレ
ベルＹ（ａ）とを平滑化処理して第１の置換レベルＳ１
を出力する平滑化手段１と、前記第１の置換レベルＳ１
を、前記注目画素のレベルＹ（ｂ）と前記隣接画素のレ
ベルＹ（ａ）との相関を用いて修正することにより、前
記注目画素のレベルとして置き換えるべき第２の置換レ
ベルＳ２を生成する信号修正手段２とを備えている。
【００５４】まず、平滑化手段１で注目画素のレベルＹ
（ｂ）と、注目画素の上部に隣接する隣接画素のレベル
Ｙ（ａ）とを用いて平滑化処理を行い、第１の置換レベ
ルＳ１を生成する。なお、第１の置換レベルＳ１は平均
レベルとしてもよい。
（ｂ）と、注目画素の上部に隣接する隣接画素のレベル
Ｙ（ａ）とを用いて平滑化処理を行い、第１の置換レベ
ルＳ１を生成する。なお、第１の置換レベルＳ１は平均
レベルとしてもよい。
【００５５】信号修正手段２は注目画素のレベルＹ
（ｂ）と隣接画素のレベルＹ（ａ）とのレベル差を用い
て、平滑化手段１から出力される第１の置換レベルＳ１
を修正し、第２の置換レベルＳ２を生成する。第２の置
換レベルＳ２が、注目画素と置換すべきノイズが低減さ
れた信号である。
（ｂ）と隣接画素のレベルＹ（ａ）とのレベル差を用い
て、平滑化手段１から出力される第１の置換レベルＳ１
を修正し、第２の置換レベルＳ２を生成する。第２の置
換レベルＳ２が、注目画素と置換すべきノイズが低減さ
れた信号である。
【００５６】この信号修正手段２では、最終的には、注
目画素のレベルＹ（ｂ）と第１の置換レベルＳ１とを、
注目画素のレベルＹ（ｂ）と隣接画素のレベルＹ（ａ）
とのレベル差から求めた内分比で内分した値の第２の置
換レベルＳ２を生成するものである。
目画素のレベルＹ（ｂ）と第１の置換レベルＳ１とを、
注目画素のレベルＹ（ｂ）と隣接画素のレベルＹ（ａ）
とのレベル差から求めた内分比で内分した値の第２の置
換レベルＳ２を生成するものである。
【００５７】この信号修正手段２による第１の置換レベ
ルＳ１の修正について説明する。
ルＳ１の修正について説明する。
【００５８】注目画素のレベルをＹ（ｂ）、注目画素の
上部の隣接画素のレベルをＹ（ａ）、レベルＹ（ａ），
Ｙ（ｂ）から求められた内分比をＫ（上述の第１実施例
の映像信号処理方法と同様）、第１の置換レベルＳ１を
平均レベルとすると、ノイズが低減された第２の置換レ
ベルＳ２、すなわち、注目画素のレベルとして置換され
るべきレベルＹ’（ｂ）は、次式によって求められ
る。
上部の隣接画素のレベルをＹ（ａ）、レベルＹ（ａ），
Ｙ（ｂ）から求められた内分比をＫ（上述の第１実施例
の映像信号処理方法と同様）、第１の置換レベルＳ１を
平均レベルとすると、ノイズが低減された第２の置換レ
ベルＳ２、すなわち、注目画素のレベルとして置換され
るべきレベルＹ’（ｂ）は、次式によって求められ
る。
【００５９】 Ｙ’（ｂ）＝ （１−Ｋ）＊｛Ｙ（ａ）＋Ｙ（ｂ）｝／２＋Ｋ＊Ｙ（ｂ） …… ここで、内分比Ｋは、値「０．０」から値「１．０」の
範囲をとる。
範囲をとる。
【００６０】式を変形すると、次式のようになる。
【００６１】 Ｙ’（ｂ）＝ ｛Ｙ（ａ）＋Ｙ（ｂ）｝／２＋Ｋ＊｛Ｙ（ｂ）−Ｙ（ａ）｝／２ …… この式において、第１項目は第１の置換レベルＳ１を
表している。従って、第２項目を用いて第１の置換レベ
ルＳ１を修正することにより、第２の置換レベルＳ２を
生成することができる。ここで内分比Ｋは、上述のよう
に、内分比決定関数によって注目画素のレベルＹ（ｂ）
と隣接画素のレベルＹ（ａ）とのレベル差によって求め
られる。
表している。従って、第２項目を用いて第１の置換レベ
ルＳ１を修正することにより、第２の置換レベルＳ２を
生成することができる。ここで内分比Ｋは、上述のよう
に、内分比決定関数によって注目画素のレベルＹ（ｂ）
と隣接画素のレベルＹ（ａ）とのレベル差によって求め
られる。
【００６２】図７は、図６における平滑化手段１と信号
修正手段２の詳細構成を示すブロック図である。
修正手段２の詳細構成を示すブロック図である。
【００６３】平滑化手段１は、加算手段７０と除算手段
７１からなる。注目画素のレベルＹ（ｂ）と隣接画素の
レベルＹ（ａ）は加算手段７０で加算され、除算手段７
１で１／２される。除算手段７１から出力される信号が
第１の置換レベルＳ１（平均レベル）である。
７１からなる。注目画素のレベルＹ（ｂ）と隣接画素の
レベルＹ（ａ）は加算手段７０で加算され、除算手段７
１で１／２される。除算手段７１から出力される信号が
第１の置換レベルＳ１（平均レベル）である。
【００６４】信号修正手段２は、減算手段７２、ルック
アップテーブル７３、乗算手段７４及び除算手段７５か
らなる。減算手段７２では、注目画素のレベルＹ（ｂ）
から隣接画素のレベルＹ（ａ）が減算され、レベル差Ｌ
が出力される。なお、本実施例では、レベル差Ｌは正負
の符号を持つ。レベル差Ｌはルックアップテーブル７３
に入力される。ルックアップテーブル７３は、レベル差
Ｌに応じた内分比Ｋを出力する。ルックアップテーブル
７３の内容は、図３に示した内分比変換関数を参考にし
て生成できる。図３はレベル差の絶対値の関数なので、
縦軸に線対称の関数をルックアップテーブル７３で実現
するとよい。
アップテーブル７３、乗算手段７４及び除算手段７５か
らなる。減算手段７２では、注目画素のレベルＹ（ｂ）
から隣接画素のレベルＹ（ａ）が減算され、レベル差Ｌ
が出力される。なお、本実施例では、レベル差Ｌは正負
の符号を持つ。レベル差Ｌはルックアップテーブル７３
に入力される。ルックアップテーブル７３は、レベル差
Ｌに応じた内分比Ｋを出力する。ルックアップテーブル
７３の内容は、図３に示した内分比変換関数を参考にし
て生成できる。図３はレベル差の絶対値の関数なので、
縦軸に線対称の関数をルックアップテーブル７３で実現
するとよい。
【００６５】乗算手段７４は、レベル差Ｌと内分比Ｋを
乗算する。得られた乗算結果Ｋ・Ｌは除算手段７５で１
／２されて、修正信号Ｋ・Ｌ／２となる。修正信号Ｋ・
Ｌ／２は正負の符号をもち、式の第２項に相当する。
乗算する。得られた乗算結果Ｋ・Ｌは除算手段７５で１
／２されて、修正信号Ｋ・Ｌ／２となる。修正信号Ｋ・
Ｌ／２は正負の符号をもち、式の第２項に相当する。
【００６６】加算手段７６は第１の置換レベルＳ１と修
正信号Ｋ・Ｌ／２を加算し、第２の置換レベルＳ２を生
成する。
正信号Ｋ・Ｌ／２を加算し、第２の置換レベルＳ２を生
成する。
【００６７】なお、除算手段７１，７５はまとめて加算
手段７６の後に設けてもよい。また、除算手段７１，７
５は実際の回路においては１ビットシフトによって構成
できるので、１ビットシフトして信号線を接続するだけ
で実現可能である。
手段７６の後に設けてもよい。また、除算手段７１，７
５は実際の回路においては１ビットシフトによって構成
できるので、１ビットシフトして信号線を接続するだけ
で実現可能である。
【００６８】図８は、図６に示した平滑化手段１および
信号修正手段２の他の実施例の詳細構成を示すブロック
図である。
信号修正手段２の他の実施例の詳細構成を示すブロック
図である。
【００６９】図７の実施例との違いは、信号修正手段２
の構成が異なる点である。この実施例の信号修正手段２
は、減算手段７２とルックアップテーブル８５と加算手
段７６とからなる。この実施例では、図７におけるルッ
クアップテーブル７３と乗算手段７４と除算手段７５と
が１つのルックアップテーブル８５で置き換えられてい
る。これは、ルックアップテーブル７３と乗算手段７４
と除算手段７５とがレベル差Ｌの所定の関数として実現
できることによる。この所定の関数は、内分比決定関数
にレベル差Ｌを乗算し、１／２した関数であり、具体例
を図９に示す。
の構成が異なる点である。この実施例の信号修正手段２
は、減算手段７２とルックアップテーブル８５と加算手
段７６とからなる。この実施例では、図７におけるルッ
クアップテーブル７３と乗算手段７４と除算手段７５と
が１つのルックアップテーブル８５で置き換えられてい
る。これは、ルックアップテーブル７３と乗算手段７４
と除算手段７５とがレベル差Ｌの所定の関数として実現
できることによる。この所定の関数は、内分比決定関数
にレベル差Ｌを乗算し、１／２した関数であり、具体例
を図９に示す。
【００７０】図９において、横軸はレベル差を表し、縦
軸は修正値（修正信号）を表す。関数ｆが、所定の関数
である。レベル差がしきい値Ｌ５以上でしきい値Ｌ３以
下の場合、修正値は値「０」となる。つまり、第１の置
換レベルＳ１がそのまま第２の置換レベルＳ２となる。
また、レベル差がしきい値Ｌ４以上あるいはしきい値Ｌ
６以下の場合、修正値はレベル差を１／２した値とな
り、第２の置換レベルＳ２は注目画素のレベルとなる。
また、レベル差がしきい値Ｌ６からしきい値Ｌ５の間あ
るいはしきい値Ｌ３からしきい値Ｌ４の間にある場合
は、注目画素と第１の置換レベルＳ１の間のレベルが第
２の置換レベルＳ２となる。
軸は修正値（修正信号）を表す。関数ｆが、所定の関数
である。レベル差がしきい値Ｌ５以上でしきい値Ｌ３以
下の場合、修正値は値「０」となる。つまり、第１の置
換レベルＳ１がそのまま第２の置換レベルＳ２となる。
また、レベル差がしきい値Ｌ４以上あるいはしきい値Ｌ
６以下の場合、修正値はレベル差を１／２した値とな
り、第２の置換レベルＳ２は注目画素のレベルとなる。
また、レベル差がしきい値Ｌ６からしきい値Ｌ５の間あ
るいはしきい値Ｌ３からしきい値Ｌ４の間にある場合
は、注目画素と第１の置換レベルＳ１の間のレベルが第
２の置換レベルＳ２となる。
【００７１】図１０は、図６における平滑化手段１およ
び信号修正手段２のさらに他の実施例の詳細構成を示す
ブロック図である。
び信号修正手段２のさらに他の実施例の詳細構成を示す
ブロック図である。
【００７２】この実施例の平滑化手段１は、図７に示し
た実施例の平滑化手段１と同じ構成である。
た実施例の平滑化手段１と同じ構成である。
【００７３】この実施例の信号修正手段２は、平滑化手
段１からの第１の置換レベルＳ１に対して、注目画素の
レベルＹ（ｂ）と隣接画素のレベルＹ（ａ）のレベル差
に応じて選択される５通りの内分比によって第２の置換
レベルＳ２を生成するものである。
段１からの第１の置換レベルＳ１に対して、注目画素の
レベルＹ（ｂ）と隣接画素のレベルＹ（ａ）のレベル差
に応じて選択される５通りの内分比によって第２の置換
レベルＳ２を生成するものである。
【００７４】この実施例の信号修正手段２は、注目画素
のレベルＹ（ｂ）と隣接画素のレベルＹ（ａ）のレベル
差の絶対値を求める演算手段１００、ルックアップテー
ブル１０１、乗算手段１０２，１０６、多入力の加算手
段１０３〜１０５、セレクタ１０７、除算手段１０８か
らなる。
のレベルＹ（ｂ）と隣接画素のレベルＹ（ａ）のレベル
差の絶対値を求める演算手段１００、ルックアップテー
ブル１０１、乗算手段１０２，１０６、多入力の加算手
段１０３〜１０５、セレクタ１０７、除算手段１０８か
らなる。
【００７５】まず、演算手段１００で、注目画素のレベ
ルＹ（ｂ）と隣接画素のレベルＹ（ａ）とのレベル差の
絶対値Ｌ’が求められる。また、注目画素のレベルＹ
（ｂ）は、多入力の加算手段１０３〜１０５及び乗算手
段１０６にも入力される。乗算手段１０２，１０６及び
多入力の加算手段１０３〜１０５によって、５通りの内
分比による第２の置換レベルの４倍の値が生成される。
ルＹ（ｂ）と隣接画素のレベルＹ（ａ）とのレベル差の
絶対値Ｌ’が求められる。また、注目画素のレベルＹ
（ｂ）は、多入力の加算手段１０３〜１０５及び乗算手
段１０６にも入力される。乗算手段１０２，１０６及び
多入力の加算手段１０３〜１０５によって、５通りの内
分比による第２の置換レベルの４倍の値が生成される。
【００７６】すなわち、信号線１１２には値「４」が入
力され、乗算手段１０２では第１の置換レベルＳ１を４
倍する。これは、後に除算手段１０８で１／４にされる
ので、内分比Ｋが値「０．０」をとる場合に等しい。ま
た、多入力の加算手段１０３では第１の置換レベルＳ１
と注目画素のレベルＹ（ｂ）の比が３：１で加算され
る。これは内分比Ｋが値「０．２５」をとる場合に等し
い。同様に、多入力の加算手段１０４は、内分比Ｋが値
「０．５」をとる場合に等しく、多入力加算手段１０５
は、内分比Ｋが値「０．７５」をとる場合に等しい。ま
た、信号線１１３には値「４」が入力され、乗算手段１
０６では注目画素のレベルＹ（ｂ）が４倍され、これは
内分比Ｋが値「１．０」をとることに等しい。乗算手段
１０２，１０６および多入力の加算手段１０３〜１０５
の出力はセレクタ１０７に入力される。
力され、乗算手段１０２では第１の置換レベルＳ１を４
倍する。これは、後に除算手段１０８で１／４にされる
ので、内分比Ｋが値「０．０」をとる場合に等しい。ま
た、多入力の加算手段１０３では第１の置換レベルＳ１
と注目画素のレベルＹ（ｂ）の比が３：１で加算され
る。これは内分比Ｋが値「０．２５」をとる場合に等し
い。同様に、多入力の加算手段１０４は、内分比Ｋが値
「０．５」をとる場合に等しく、多入力加算手段１０５
は、内分比Ｋが値「０．７５」をとる場合に等しい。ま
た、信号線１１３には値「４」が入力され、乗算手段１
０６では注目画素のレベルＹ（ｂ）が４倍され、これは
内分比Ｋが値「１．０」をとることに等しい。乗算手段
１０２，１０６および多入力の加算手段１０３〜１０５
の出力はセレクタ１０７に入力される。
【００７７】演算手段１００から出力されたレベル差
（の絶対値）Ｌ’はルックアップテーブル１０１に入力
される。ルックアップテーブル１０１では、レベル差
Ｌ’に応じて、５通りの内分比Ｋ（＝０．０，０．２
５，０．５，０．７５，１．０）に相当するセレクト信
号ＳＳ１〜５を出力する。
（の絶対値）Ｌ’はルックアップテーブル１０１に入力
される。ルックアップテーブル１０１では、レベル差
Ｌ’に応じて、５通りの内分比Ｋ（＝０．０，０．２
５，０．５，０．７５，１．０）に相当するセレクト信
号ＳＳ１〜５を出力する。
【００７８】図１１にルックアップテーブル１０１に格
納する関数を示す。横軸はレベル差を表し、縦軸は出力
されるセレクト信号ＳＳを表す。レベル差Ｌ’がしきい
値Ｌ７以下の場合、ルックアップテーブル１０１は内分
比Ｋの値「０．０」の場合を選択するセレクト信号ＳＳ
１を出力する。また、レベル差Ｌ’がしきい値Ｌ７より
大きく、しきい値Ｌ８以下の場合、内分比Ｋの値「０．
２５」の場合を選択するセレクト信号ＳＳ２を出力す
る。また、レベル差Ｌ’がしきい値Ｌ８より大きく、し
きい値Ｌ９以下の場合は内分比Ｋの値「０．５」の場合
を選択するセレクト信号ＳＳ３を出力する。同様に、レ
ベル差Ｌ’がしきい値Ｌ９より大きく、しきい値Ｌ１０
以下の場合は内分比Ｋの値「０．７５」の場合を選択す
るセレクト信号ＳＳ４を出力し、レベル差Ｌ’がしきい
値Ｌ１０より大きい場合は、内分比Ｋの値「１．０」の
場合を選択するセレクト信号ＳＳ５を出力する。
納する関数を示す。横軸はレベル差を表し、縦軸は出力
されるセレクト信号ＳＳを表す。レベル差Ｌ’がしきい
値Ｌ７以下の場合、ルックアップテーブル１０１は内分
比Ｋの値「０．０」の場合を選択するセレクト信号ＳＳ
１を出力する。また、レベル差Ｌ’がしきい値Ｌ７より
大きく、しきい値Ｌ８以下の場合、内分比Ｋの値「０．
２５」の場合を選択するセレクト信号ＳＳ２を出力す
る。また、レベル差Ｌ’がしきい値Ｌ８より大きく、し
きい値Ｌ９以下の場合は内分比Ｋの値「０．５」の場合
を選択するセレクト信号ＳＳ３を出力する。同様に、レ
ベル差Ｌ’がしきい値Ｌ９より大きく、しきい値Ｌ１０
以下の場合は内分比Ｋの値「０．７５」の場合を選択す
るセレクト信号ＳＳ４を出力し、レベル差Ｌ’がしきい
値Ｌ１０より大きい場合は、内分比Ｋの値「１．０」の
場合を選択するセレクト信号ＳＳ５を出力する。
【００７９】セレクタ１０７はルックアップテーブル１
０１から出力されるセレクト信号ＳＳ１〜５により、そ
れぞれの内分比で第２の置換レベルを生成した信号の４
倍の信号４・Ｓ２を出力する。除算手段１０８では、セ
レクタ１０７から出力される信号４・Ｓ２を１／４にし
て正規化する。除算手段１０８から出力される信号が第
２の置換レベルＳ２である。
０１から出力されるセレクト信号ＳＳ１〜５により、そ
れぞれの内分比で第２の置換レベルを生成した信号の４
倍の信号４・Ｓ２を出力する。除算手段１０８では、セ
レクタ１０７から出力される信号４・Ｓ２を１／４にし
て正規化する。除算手段１０８から出力される信号が第
２の置換レベルＳ２である。
【００８０】なお、乗算手段１０２，１０６では乗算に
よってレベルを４倍にしたが、実際は２ビットシフトす
ればよいので、信号線の接続を２ビットシフトすること
によって実現できる。また、除算手段１０８も同様にビ
ットシフトによって、実現できる。
よってレベルを４倍にしたが、実際は２ビットシフトす
ればよいので、信号線の接続を２ビットシフトすること
によって実現できる。また、除算手段１０８も同様にビ
ットシフトによって、実現できる。
【００８１】なお、この実施例では、第２の置換レベル
Ｓ２を５通りの内分比のパターンで生成したが、５通り
に限るものではないのは勿論である。
Ｓ２を５通りの内分比のパターンで生成したが、５通り
に限るものではないのは勿論である。
【００８２】図１２は、本発明の第４発明に係る映像信
号処理装置のブロック図であり、この第４発明は、上述
の第２発明の映像信号処理方法を適用した映像信号処理
装置に係るものである。
号処理装置のブロック図であり、この第４発明は、上述
の第２発明の映像信号処理方法を適用した映像信号処理
装置に係るものである。
【００８３】この第４発明の映像信号処理装置は、一走
査線期間の遅延を行なう垂直遅延手段１０，１１、１画
素分の遅延を行う遅延手段１２〜１５、ノイズ低減手段
１６〜１９及び置換信号合成手段２０からなる。
査線期間の遅延を行なう垂直遅延手段１０，１１、１画
素分の遅延を行う遅延手段１２〜１５、ノイズ低減手段
１６〜１９及び置換信号合成手段２０からなる。
【００８４】この実施例では、注目画素と注目画素の上
下左右に隣接する隣接画素を用いてノイズの低減を行
う。
下左右に隣接する隣接画素を用いてノイズの低減を行
う。
【００８５】画像の入力信号Ｙは、垂直遅延手段１０，
１１と遅延手段１２〜１５によって、注目画素のレベル
Ｙ（ｂ）、注目画素の上部に隣接する上画素のレベルＹ
（ｂｕ）、注目画素の右に隣接する右画素のレベルＹ
（ｂｒ）、注目画素の左に隣接する左画素のレベルＹ
（ｂｌ）、そして注目画素の下に隣接する下画素のレベ
ルＹ（ｂｄ）を同時に扱えるようになる。
１１と遅延手段１２〜１５によって、注目画素のレベル
Ｙ（ｂ）、注目画素の上部に隣接する上画素のレベルＹ
（ｂｕ）、注目画素の右に隣接する右画素のレベルＹ
（ｂｒ）、注目画素の左に隣接する左画素のレベルＹ
（ｂｌ）、そして注目画素の下に隣接する下画素のレベ
ルＹ（ｂｄ）を同時に扱えるようになる。
【００８６】各ノイズ低減手段１６〜１９は、図６に示
された実施例と同様の構成を有しており、ノイズ低減手
段１６では注目画素のレベルＹ（ｂ）と下画素のレベル
Ｙ（ｂｄ）を用いて、注目画素と下画素の隣接方向で第
２の置換レベルＳ２ｄを生成する。同様に、ノイズ低減
手段１７では注目画素のレベルＹ（ｂ）と右画素のレベ
ルＹ（ｂｒ）を用いて、注目画素と右画素の隣接方向で
第２の置換レベルＳ２ｒを生成する。また、ノイズ低減
手段１８では注目画素のレベルＹ（ｂ）と左画素のレベ
ルＹ（ｂｌ）を用いて、注目画素と左画素の隣接方向で
第２の置換レベルＳ２ｌを生成する。また、ノイズ低減
手段１９では注目画素のレベルＹ（ｂ）と上画素のレベ
ルＹ（ｂｕ）を用いて、注目画素と上画素の隣接方向で
第２の置換レベルＳ２ｕを生成する。
された実施例と同様の構成を有しており、ノイズ低減手
段１６では注目画素のレベルＹ（ｂ）と下画素のレベル
Ｙ（ｂｄ）を用いて、注目画素と下画素の隣接方向で第
２の置換レベルＳ２ｄを生成する。同様に、ノイズ低減
手段１７では注目画素のレベルＹ（ｂ）と右画素のレベ
ルＹ（ｂｒ）を用いて、注目画素と右画素の隣接方向で
第２の置換レベルＳ２ｒを生成する。また、ノイズ低減
手段１８では注目画素のレベルＹ（ｂ）と左画素のレベ
ルＹ（ｂｌ）を用いて、注目画素と左画素の隣接方向で
第２の置換レベルＳ２ｌを生成する。また、ノイズ低減
手段１９では注目画素のレベルＹ（ｂ）と上画素のレベ
ルＹ（ｂｕ）を用いて、注目画素と上画素の隣接方向で
第２の置換レベルＳ２ｕを生成する。
【００８７】置換信号合成手段２０は、各隣接方向毎の
第２の置換レベルＳ２ｕ，Ｓ２ｄ，Ｓ２ｒ，Ｓ２ｌを合
成し、合成置換レベルＳ２ｓを生成する。合成置換レベ
ルＳ２ｓを注目画素のレベルと置き換えることにより、
バランスのとれたノイズの低減を行える。
第２の置換レベルＳ２ｕ，Ｓ２ｄ，Ｓ２ｒ，Ｓ２ｌを合
成し、合成置換レベルＳ２ｓを生成する。合成置換レベ
ルＳ２ｓを注目画素のレベルと置き換えることにより、
バランスのとれたノイズの低減を行える。
【００８８】ノイズ低減手段１６〜１９は、上述の図
６、したがって、図７、図８、図１０に示したいづれか
の映像信号処理装置の実施例と同様の回路で実現でき
る。
６、したがって、図７、図８、図１０に示したいづれか
の映像信号処理装置の実施例と同様の回路で実現でき
る。
【００８９】図１３は、置換信号合成手段２０のブロッ
ク図であり、この置換信号合成手段２０は、乗算手段１
４０〜１４３、多入力の加算手段１４４、正規化手段１
４５からなる。乗算手段１４０〜１４３で、各隣接方向
の第２の置換レベルに重み係数１４６〜１４９を乗ずる
ことによって、隣接方向別の重み付けを行う。多入力加
算手段１４４では、重み付けが行われた第２の置換レベ
ルを加算する。多入力加算手段１４４から出力された合
成信号を正規化手段１４５で正規化（除算）することに
より、合成置換レベルＳ２が生成される。
ク図であり、この置換信号合成手段２０は、乗算手段１
４０〜１４３、多入力の加算手段１４４、正規化手段１
４５からなる。乗算手段１４０〜１４３で、各隣接方向
の第２の置換レベルに重み係数１４６〜１４９を乗ずる
ことによって、隣接方向別の重み付けを行う。多入力加
算手段１４４では、重み付けが行われた第２の置換レベ
ルを加算する。多入力加算手段１４４から出力された合
成信号を正規化手段１４５で正規化（除算）することに
より、合成置換レベルＳ２が生成される。
【００９０】この重み係数として、例えば、上下方向
（１４６，１４９）をそれぞれ「２」、左右方向（１４
７，１４８）をそれぞれ「１」にし、正規化手段１４５
では、加算手段１４４からの合成信号を「６」で除算す
る。
（１４６，１４９）をそれぞれ「２」、左右方向（１４
７，１４８）をそれぞれ「１」にし、正規化手段１４５
では、加算手段１４４からの合成信号を「６」で除算す
る。
【００９１】なお、本実施例では乗算手段１４０〜１４
３を設けたが、重み付けを行わない場合は必要なく、ま
た、単にビットシフトで構成できる場合もある。また、
正規化手段１４５も重み付け係数の和で除算する構成と
してもよく、係数の和によってはビットシフトで構成で
きる場合がある。
３を設けたが、重み付けを行わない場合は必要なく、ま
た、単にビットシフトで構成できる場合もある。また、
正規化手段１４５も重み付け係数の和で除算する構成と
してもよく、係数の和によってはビットシフトで構成で
きる場合がある。
【００９２】また、本実施例では隣接画素として上下左
右の４方向の画素を用いたが、４方向に限られるもので
はない。（例えば、上下２方向だけの構成にしてもよ
い。）上述の各実施例では、モノクロ情報を例にとり説
明したが、カラー情報についてはＲ、Ｇ、Ｂ独立して適
用する方法は適切でなく、レベルとして輝度信号あるい
はＧ信号を用いて処理を行う方が適切である。
右の４方向の画素を用いたが、４方向に限られるもので
はない。（例えば、上下２方向だけの構成にしてもよ
い。）上述の各実施例では、モノクロ情報を例にとり説
明したが、カラー情報についてはＲ、Ｇ、Ｂ独立して適
用する方法は適切でなく、レベルとして輝度信号あるい
はＧ信号を用いて処理を行う方が適切である。
【００９３】また、遅延手段として、ラッチやフリップ
フロップ等を用いて、所定のクロックで同期した同期回
路で構成してもよい。
フロップ等を用いて、所定のクロックで同期した同期回
路で構成してもよい。
【００９４】また、垂直遅延手段としてはラインメモリ
やバッファ等がある。
やバッファ等がある。
【００９５】また、上述の各実施例ではハードウエア構
成で説明したが、命令を実行するＣＰＵ（もしくはＤＳ
Ｐ）、ＣＰＵに与える命令やテーブルを格納するＲＯ
Ｍ、ＣＰＵが命令を実行するためのワークエリアおよび
ＣＰＵが本発明の処理を行うために用いる走査線２本分
のラインバッファのためのＲＡＭ、映像信号を取り込ん
だり出力するためのＩＯポートとでＣＰＵシステムを構
成し（図示していない）、実質的同一なソフトウエアル
ーチンを用いて実現してもよい。
成で説明したが、命令を実行するＣＰＵ（もしくはＤＳ
Ｐ）、ＣＰＵに与える命令やテーブルを格納するＲＯ
Ｍ、ＣＰＵが命令を実行するためのワークエリアおよび
ＣＰＵが本発明の処理を行うために用いる走査線２本分
のラインバッファのためのＲＡＭ、映像信号を取り込ん
だり出力するためのＩＯポートとでＣＰＵシステムを構
成し（図示していない）、実質的同一なソフトウエアル
ーチンを用いて実現してもよい。
【００９６】
【発明の効果】以上のように本発明の映像信号処理方法
および映像信号処理装置では、単純なしきい値処理によ
り平滑化処理の有無を決定するのではなく、注目画素と
隣接画素との相関によって内分比を決定して、平滑化レ
ベル（第１の置換レベル）を修正する構成を取っている
ので、疑似輪郭が発生しにくく、画像のエッジや細線を
保存してノイズの低減を行うことができる。
および映像信号処理装置では、単純なしきい値処理によ
り平滑化処理の有無を決定するのではなく、注目画素と
隣接画素との相関によって内分比を決定して、平滑化レ
ベル（第１の置換レベル）を修正する構成を取っている
ので、疑似輪郭が発生しにくく、画像のエッジや細線を
保存してノイズの低減を行うことができる。
【図１】本発明の第１発明に係る映像信号処理方法のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図２】注目画素と隣接画素の位置関係の説明図であ
る。
る。
【図３】内分比決定関数の説明図である。
【図４】内分の説明図である。
【図５】本発明の第２発明に係る映像信号処理方法のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図６】本発明の第３発明に係る映像信号処理装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図７】図６の平滑化手段１および信号修正手段２の詳
細構成を示すブロック図である。
細構成を示すブロック図である。
【図８】平滑化手段１および信号修正手段２の他の実施
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【図９】所定の関数の説明図である。
【図１０】平滑化手段１および信号修正手段２のさらに
他の実施例を示すブロック図である。
他の実施例を示すブロック図である。
【図１１】ルックアップテーブル１０１に格納する関数
の説明図である。
の説明図である。
【図１２】本発明の第４発明に係る映像信号処理装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１３】図１２における置換信号合成手段２０の詳細
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図１４】従来の平滑フィルタの説明図である。
【図１５】平滑化フィルタを用いたノイズ低減の説明図
である。
である。
【図１６】メディアンフィルタを用いたノイズ低減の説
明図である。
明図である。
【図１７】平滑化フィルタを用いた場合の課題を示した
説明図である。
説明図である。
【図１８】メディアンフィルタを用いた場合の課題を示
した説明図である。
した説明図である。
【図１９】しきい値処理による平滑化フィルタの説明図
である。
である。
【図２０】しきい値処理で平滑フィルタを切り換えた場
合の課題を示した説明図である。
合の課題を示した説明図である。
１ 平滑化手段 ２ 信号修正手段 １０，１１ 垂直遅延手段 １２〜１５ 遅延手段 １６〜１９ ノイズ低減手段 ２０ 置換信号合成手段 ｎ１ 平滑化ステップ ｎ２ 内分比決定ステップ ｎ３ 置換レベル生成ステップ ｎ４ 置換ステップ ｎ１０ 方向別平滑化ステップ ｎ１１ 方向別内分比決定ステップ ｎ１２ 方向別置換レベル生成ステップ ｎ１３ 合成置換ステップ Ｙ（ｂ） 注目画素レベル Ｓ１ 第１の置換レベル Ｓ２ 第２の置換レベル ７０，７６ 加算手段 ７１，７５，１０８ 除算手段 ７２ 減算手段 ７３，８５，１０１ ルックアップテーブル ７４，１０２，１０６，１４０〜１４３ 乗算手段 ｆ 所定の関数 １００ レベル差（の絶対値）を求める演算手段 １０３〜１０５，１４４ 多入力の加算手段 １０７ セレクタ １４５ 正規化手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/40 １０１ Ｃ
Claims (12)
- 【請求項１】 画像の注目画素と前記注目画素に隣接す
る画素とを用いて生成した置換レベルで前記注目画素の
レベルを置き換える映像信号処理方法であって、 前記注目画素のレベルと前記注目画素の上部または下部
に隣接する隣接画素のレベルとを平滑化処理して第１の
置換レベルを生成する平滑化ステップと、 前記注目画素のレベルと前記隣接画素のレベルとの相関
から内分比を求める内分比決定ステップと、 前記注目画素のレベルと前記第１の置換レベルとを、前
記内分比で内分した値を第２の置換レベルとする置換レ
ベル生成ステップと、 前記注目画素のレベルを前記第２の置換レベルで置き換
える置換ステップと、 を備えることを特徴とする映像信号処理方法。 - 【請求項２】 画像の注目画素と前記注目画素に隣接す
る複数の画素とを用いて生成した置換レベルで前記注目
画素のレベルを置き換える映像信号処理方法であって、 前記注目画素のレベルと前記注目画素に隣接する複数の
隣接画素のレベルとを用いて各隣接方向毎に平滑化処理
を行って各隣接方向毎の第１の置換レベルをそれぞれ生
成する方向別平滑化ステップと、 前記注目画素のレベルと前記各隣接画素のレベルとの相
関から各隣接方向毎の内分比をそれぞれ求める方向別内
分比決定ステップと、 前記注目画素のレベルと前記各隣接方向毎の第１の置換
レベルとを、前記各隣接方向毎の内分比でそれぞれ内分
して各隣接方向毎の第２の置換レベルをそれぞれ生成す
る方向別置換レベル生成ステップと、 前記各隣接方向毎の第２の置換レベルを合成した合成置
換レベルで前記注目画素のレベルを置き換える合成置換
ステップと、 を備えることを特徴とする映像信号処理方法。 - 【請求項３】 前記合成置換ステップでは、前記各隣接
方向毎の第２の置換レベルを、各隣接方向毎に所定の重
みで重み付けして合成して合成置換レベルとする前記請
求項第２項記載の映像信号処理方法。 - 【請求項４】 前記平滑化処理が、注目画素のレベルと
隣接画素のレベルとの平均を求める処理である前記請求
項第１項ないし第３項のいずれかに記載の映像信号処理
方法。 - 【請求項５】 画像の注目画素のレベルと前記注目画素
の上部または下部に隣接する隣接画素のレベルとを平滑
化処理して第１の置換レベルを出力する平滑化手段と、 前記第１の置換レベルを、前記注目画素のレベルと前記
隣接画素のレベルとの相関を用いて修正することによ
り、前記注目画素のレベルとして置き換えるべき第２の
置換レベルを生成する信号修正手段とを備え、 前記信号修正手段は、前記注目画素のレベルと前記第１
の置換レベルとを、前記相関から求めた内分比で内分し
た値の前記第２の置換レベルを生成するものであること
を特徴とする映像信号処理装置。 - 【請求項６】 画像の注目画素のレベルと前記注目画素
に隣接する隣接画素のレベルとを平滑化処理して第１の
置換レベルを出力する平滑化手段と、前記第１の置換レ
ベルを、前記注目画素のレベルと前記隣接画素のレベル
との相関を用いて修正して第２の置換レベルを生成する
信号修正手段とを、前記隣接方向毎に個別的に対応させ
てそれぞれ複数備えるとともに、 前記複数の信号修正手段で生成された各隣接方向毎の前
記第２の置換レベルを合成して前記注目画素のレベルと
して置き換えるべき合成置換レベルを生成する置換信号
合成手段を備え、 前記信号修正手段は、前記注目画素のレベルと前記第１
の置換レベルとを、前記相関から求めた内分比で内分し
た値の前記第２の置換レベルを生成するものであること
を特徴とする映像信号処理装置。 - 【請求項７】 前記置換信号合成手段は、前記各隣接方
向毎の第２の置換レベルを、隣接方向毎に所定の重みで
重み付けして合成して合成置換レベルとする前記請求項
第６項記載の映像信号処理装置。 - 【請求項８】 前記平滑化手段は、注目画素のレベルと
隣接画素のレベルとの平均を求めるものである前記請求
項第５項ないし第７項のいずれかに記載の映像信号処理
装置。 - 【請求項９】 前記信号修正手段は、注目画素のレベル
と隣接画素のレベルとのレベル差を所定の関数で変換し
て修正信号を生成し、第１の置換レベルに前記修正信号
を加算して前記第２の置換レベルを生成するものである
前記請求項第５項ないし第８項のいずれかに記載の映像
信号処理装置。 - 【請求項１０】 前記所定の関数は、注目画素のレベル
と隣接画素のレベルとのレベル差が小さいほど第２の置
換レベルを第１の置換レベルに近くし、前記レベル差が
大きいほど前記第２の置換レベルを注目画素のレベルに
近くするような連続関数である前記請求項第９項記載の
映像信号処理装置。 - 【請求項１１】 前記信号修正手段は、注目画素のレベ
ルと隣接画素のレベルとのレベル差を内分比決定関数で
変換して得られた内分比で、注目画素のレベルと平滑化
手段から出力される第１の置換レベルとを内分すること
により得られた値を、第２の置換レベルとするものであ
る前記請求項第５項ないし第８項のいずれかに記載の映
像信号処理装置。 - 【請求項１２】 前記内分比決定関数は、注目画素のレ
ベルと隣接画素のレベルとのレベル差が小さいほど第２
の置換レベルが第１の置換レベルに近くなるような内分
比となり、前記レベル差が大きいほど前記第２の置換レ
ベルが注目画素のレベルに近くなるような内分比となる
前記請求項第１１項記載の映像信号処理装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08073794A JP3547481B2 (ja) | 1994-04-19 | 1994-04-19 | 映像信号処理方法および映像信号処理装置 |
| US08/877,727 US5784499A (en) | 1994-04-19 | 1997-06-18 | Method for reducing noise in image signals and apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08073794A JP3547481B2 (ja) | 1994-04-19 | 1994-04-19 | 映像信号処理方法および映像信号処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07288768A true JPH07288768A (ja) | 1995-10-31 |
| JP3547481B2 JP3547481B2 (ja) | 2004-07-28 |
Family
ID=13726713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08073794A Expired - Fee Related JP3547481B2 (ja) | 1994-04-19 | 1994-04-19 | 映像信号処理方法および映像信号処理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5784499A (ja) |
| JP (1) | JP3547481B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7558435B2 (en) | 2003-03-24 | 2009-07-07 | Sony Corporation | Signal processing apparatus, method of processing a signal, recording medium, and program |
| US7699423B2 (en) | 2006-07-07 | 2010-04-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method, and image processing program |
| US20100290090A1 (en) * | 2006-07-04 | 2010-11-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method, and program |
| US7880811B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-02-01 | Fujitsu Limited | Signal seperation circuit and signal transmission circuit |
| JP2012048367A (ja) * | 2010-08-25 | 2012-03-08 | Dainippon Printing Co Ltd | ジャギー緩和処理装置及びジャギー緩和処理方法 |
| US8189941B2 (en) | 2005-11-30 | 2012-05-29 | Nec Corporation | Image processing device, display device, image processing method, and program |
| US8428386B2 (en) | 2007-11-08 | 2013-04-23 | Sharp Kabushiki Kaisha | Using separate coefficients to weight and add separate images together from a spatial filter process |
| JP2013162388A (ja) * | 2012-02-07 | 2013-08-19 | Toshiba Corp | 画像処理装置及び固体撮像装置 |
| JP2014133318A (ja) * | 2013-01-08 | 2014-07-24 | Toshiba Corp | 画像形成装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100213089B1 (ko) * | 1997-01-29 | 1999-08-02 | 윤종용 | 루프필터링 방법 및 루프필터 |
| EP0993643A1 (en) * | 1997-07-04 | 2000-04-19 | Torsana Osteoporosis Diagnostics A/S | A method for estimating the bone quality or skeletal status of a vertebrate |
| US6195467B1 (en) * | 1999-03-25 | 2001-02-27 | Image Processing Technologies, Inc. | Method and apparatus for sharpening a grayscale image |
| US7660453B2 (en) | 2000-10-11 | 2010-02-09 | Imaging Therapeutics, Inc. | Methods and devices for analysis of x-ray images |
| US8965075B2 (en) * | 2002-09-16 | 2015-02-24 | Imatx, Inc. | System and method for predicting future fractures |
| FR2880718A1 (fr) * | 2005-01-10 | 2006-07-14 | St Microelectronics Sa | Procede et dispositif de reduction des artefacts d'une image numerique |
| US8125682B2 (en) * | 2007-12-06 | 2012-02-28 | Seiko Epson Corporation | Image processing apparatus and method of controlling the same |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4561022A (en) * | 1983-08-11 | 1985-12-24 | Eastman Kodak Company | Image processing method based on processing of interrelated image gradients |
| US4853970A (en) * | 1984-03-24 | 1989-08-01 | Integrated Automation | Apparatus for processing digitized images |
| US5036405A (en) * | 1986-11-19 | 1991-07-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Image amending method |
| US4761819A (en) * | 1987-02-27 | 1988-08-02 | Picker International, Inc. | Adaptive noise reduction filter for reconstructed images |
| JPH01119233A (ja) * | 1987-10-30 | 1989-05-11 | Yokogawa Medical Syst Ltd | Ｘ線断層撮影装置 |
| US4887306A (en) * | 1987-11-04 | 1989-12-12 | Advanced Technology Laboratories, Inc. | Adaptive temporal filter for ultrasound imaging system |
| US4941190A (en) * | 1988-07-15 | 1990-07-10 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Method and system for enhancement of a digitized image |
| US5140432A (en) * | 1990-09-12 | 1992-08-18 | Hewlett-Packard Company | Method and system for printing in one or more color planes with improved control of error diffusion |
| JPH04184576A (ja) * | 1990-11-20 | 1992-07-01 | Toshiba Eng Co Ltd | 画像処理装置 |
| US5442462A (en) * | 1992-06-10 | 1995-08-15 | D.V.P. Technologies Ltd. | Apparatus and method for smoothing images |
| JPH05205055A (ja) * | 1992-01-23 | 1993-08-13 | Sony Corp | 画像認識装置 |
| US5506699A (en) * | 1993-04-27 | 1996-04-09 | Wong; Ping W. | Method and apparatus for converting a halftone image into a continuous tone image |
-
1994
- 1994-04-19 JP JP08073794A patent/JP3547481B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-06-18 US US08/877,727 patent/US5784499A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7558435B2 (en) | 2003-03-24 | 2009-07-07 | Sony Corporation | Signal processing apparatus, method of processing a signal, recording medium, and program |
| US7880811B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-02-01 | Fujitsu Limited | Signal seperation circuit and signal transmission circuit |
| US8189941B2 (en) | 2005-11-30 | 2012-05-29 | Nec Corporation | Image processing device, display device, image processing method, and program |
| US20100290090A1 (en) * | 2006-07-04 | 2010-11-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method, and program |
| US7924469B2 (en) | 2006-07-04 | 2011-04-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method, and program |
| US8237991B2 (en) * | 2006-07-04 | 2012-08-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method, and program |
| US7699423B2 (en) | 2006-07-07 | 2010-04-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method, and image processing program |
| US8428386B2 (en) | 2007-11-08 | 2013-04-23 | Sharp Kabushiki Kaisha | Using separate coefficients to weight and add separate images together from a spatial filter process |
| JP2012048367A (ja) * | 2010-08-25 | 2012-03-08 | Dainippon Printing Co Ltd | ジャギー緩和処理装置及びジャギー緩和処理方法 |
| JP2013162388A (ja) * | 2012-02-07 | 2013-08-19 | Toshiba Corp | 画像処理装置及び固体撮像装置 |
| JP2014133318A (ja) * | 2013-01-08 | 2014-07-24 | Toshiba Corp | 画像形成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5784499A (en) | 1998-07-21 |
| JP3547481B2 (ja) | 2004-07-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6771835B2 (en) | Two-dimensional non-linear interpolation system based on edge information and two-dimensional mixing interpolation system using the same | |
| US6445833B1 (en) | Device and method for converting two-dimensional video into three-dimensional video | |
| KR101051604B1 (ko) | 화상 처리 장치 및 방법 | |
| JP3547481B2 (ja) | 映像信号処理方法および映像信号処理装置 | |
| US8942475B2 (en) | Image signal processing device to emphasize contrast | |
| JP5677040B2 (ja) | 画像処理装置およびその制御方法 | |
| JP4610517B2 (ja) | バイナリ・イメージ・データをコントーン・イメージ・データに拡張するための方法及びシステム | |
| JP2000032401A (ja) | 強調された鮮鋭度を有するビデオ走査線の増殖のための方法および装置 | |
| US20080043145A1 (en) | Image Processing Apparatus, Image Processing Method, and Image Display Apparatus | |
| JP2006331172A (ja) | 階調補正装置 | |
| JP2000207548A (ja) | デジタル画像のト―ンスケ―ルを調整する方法 | |
| JPH05153608A (ja) | 映像信号処理方法および装置 | |
| JP2001014454A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH0630308A (ja) | 画像データ処理装置 | |
| US8305499B2 (en) | Image processing circuit and method for image processing | |
| JP4333544B2 (ja) | 画像処理方法、及び画像処理装置、半導体装置、電子機器、画像処理プログラム、並びにコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
| US7573515B2 (en) | Method and apparatus for processing a sensor signal having a plurality of pixels from an image sensor, computer program product, computing system and camera | |
| JP3476641B2 (ja) | 画像処理方法および画像処理装置 | |
| JP4163968B2 (ja) | 特殊効果映像生成装置、特殊効果映像生成方法及び特殊効果映像生成プログラム | |
| US8390741B2 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
| TWI390958B (zh) | 影像濾波電路及應用其之影像處理電路及影像處理方法 | |
| JPH10124038A (ja) | 画像合成装置 | |
| JP4684074B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JP6891014B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法、並びにプログラム | |
| JP3039551B2 (ja) | ジャギー消去装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040323 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040414 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |