JPH0728770A - Knowledge generating device - Google Patents

Knowledge generating device

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Publication number
JPH0728770A
JPH0728770A JP5195496A JP19549693A JPH0728770A JP H0728770 A JPH0728770 A JP H0728770A JP 5195496 A JP5195496 A JP 5195496A JP 19549693 A JP19549693 A JP 19549693A JP H0728770 A JPH0728770 A JP H0728770A
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JP
Japan
Prior art keywords
cluster
knowledge
operator
data
recording
Prior art date
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Pending
Application number
JP5195496A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Yoshikawa
幸司 吉川
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPH0728770A publication Critical patent/JPH0728770A/en
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Abstract

PURPOSE:To objectively and quantitatively generate the knowledge for operation support without depending upon operator's subjectivity at the time when the operator generates this knowledge by interview by classifying recorded data of a recording means into clusters and calculating the statistical values of each cluster. CONSTITUTION:First, sample data is gathered from each observation object like a plant and is displayed on a CRT or the like. The operator sees the display of this sample data to determine the cluster of the observation object. Next, the sample time and multiple variable data in sample data are recorded by a recording means 3, and the discrimination result including the cluster determined by the operator is recorded. Further, recorded data of the recording means 3 is classified into clusters by a concept skeleton calculating means 4 to calculate the statistical values of each cluster, and the calculation result is subjected to the operation including the calculation of the Mahalanobis parallel distance to determine the boundary face of the cluster. The support knowledge for the operator to discriminate the condition of the observation object is generated from sample data by this boundary face.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、プラント等の運転を
行う熟練したオペレータの経験則にもとづいて、プラン
ト等を運転するオペレータに対し、故障診断、異常監視
及び運転等支援用知識による指示をする知識生成装置に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention provides an operator who operates a plant or the like with an instruction based on knowledge for supporting failure diagnosis, abnormality monitoring, and operation, etc., based on the empirical rule of a skilled operator who operates the plant or the like. The present invention relates to a knowledge generation device for

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の知識生成装置として、例えば「状
況認識のための共同作業モジュール」(島川博光、宇佐
見照男著、第6回ソフトウェア科学会大会予稿集、19
89年刊行)に記載された運転支援用知識生成装置があ
る。この装置は、例えば電力,鉄鋼など大規模プラント
において、動作中の異常を監視するために考えられたも
のである。大規模プラントでは、プラントの監視装置か
ら温度,圧力,電流,電圧などの多変量データが収集さ
れており、これらのデータの大きさは時刻とともに変化
している。したがって、熟練したオペレータは大規模プ
ラントの故障診断、異常監視、運転などを行うのに、観
測対象における時間軸上での状態遷移を常に認識してい
る。
2. Description of the Related Art As a conventional knowledge generation device, for example, "Joint work module for situation recognition" (written by Hiromitsu Shimakawa and Teruo Usami, Proceedings of the 6th Annual Meeting of the Software Science Society, 19
There is a knowledge generation device for driving support described in 1989). This device is designed to monitor anomalies during operation in large-scale plants such as electric power and steel. In a large-scale plant, multivariate data such as temperature, pressure, current, and voltage are collected from a plant monitoring device, and the size of these data changes with time. Therefore, a skilled operator always recognizes the state transition on the time axis of the observation target when performing fault diagnosis, abnormality monitoring, operation, etc. of a large-scale plant.

【0003】図21は従来のプラントにおける運転支援
用知識生成装置の全体構成図である。図21において、
1aはプラントの運転状態を表示やデータの入力を行う
入出力装置、1bはプラント全体を制御する中央処理装
置(CPU)、2は入出力装置1aを監視しながら判断
し、そのプラントにおける観測対象の状況を示すクラス
タを決定し記述するオペレータ、6はプラントにおける
観測対象がどのような状態であるかを監視する複数のプ
ラントの監視装置である。これらのプラントの監視装置
6から送られてきたそれぞれの観測対象における状態
が、入出力装置1aのCRT画面にプラントの運転状態
表示として表示されている。図22はそのプラントの運
転状態表示として表示されるデータの構造を示す図であ
る。図22において、100は特徴変数であり、観測対
象からサンプルされた状態量を表現する変数である。こ
の特徴変数100は、例えば時刻に伴って変化する温度
の変数T1,T2があるとすれば、この温度の変数T
1,T2を示している。101はインスタンスであり、
1つの観測対象からサンプルされた特徴変数100の集
まりであり、観測対象の状態を表している。102は場
面であり、サンプル時刻とインスタンス101との組か
ら構成されている。103は時系列であり、場面102
を一定期間内で時間の順序に従って並べたもので、観測
対象のある期間での状態遷移を表すデータである。
FIG. 21 is an overall configuration diagram of a conventional operation support knowledge generation apparatus in a plant. In FIG. 21,
Reference numeral 1a is an input / output device for displaying the operating state of the plant and inputting data, 1b is a central processing unit (CPU) for controlling the entire plant, 2 is a monitoring target of the input / output device 1a, and judgment is made, and an observation target in the plant An operator for deciding and describing a cluster indicating the situation of 6 is a monitoring device for a plurality of plants for monitoring the state of the observation target in the plant. The state of each observation target sent from the monitoring device 6 of these plants is displayed as a plant operating state display on the CRT screen of the input / output device 1a. FIG. 22 is a diagram showing a structure of data displayed as an operating state display of the plant. In FIG. 22, 100 is a characteristic variable, which is a variable expressing the state quantity sampled from the observation target. Assuming that the characteristic variables 100 are temperature variables T1 and T2 that change with time, for example, the temperature variable T
1 and T2 are shown. 101 is an instance,
It is a collection of feature variables 100 sampled from one observation target, and represents the state of the observation target. A scene 102 is composed of a set of sample time and instance 101. 103 is a time series, and scene 102
Are arranged in order of time within a certain period, and are data representing state transitions during a certain period of the observation target.

【0004】上記の特徴変数を認識するためのパターン
がスケルトンである。このスケルトンは、複数の概念ス
ケルトンと時系列スケルトンとからなる条件を満たすイ
ンスタンス101の集合であり、観測対象を状況認識す
るためのデータベースに記録されている。概念スケルト
ンは、プラントの多くの監視装置からの多種多様の多変
量データ(例えば、温度,電圧,電流等)を、「温度が
高く、電圧が正常な」と記述したり、「電圧が正常かつ
電圧が異常な」というように記述して、プラント等の観
測対象から取り込まれた1つのサンプルデータの状態を
判定する。観測対象の状況を示すクラスタの境界面が決
定されると、この決定によって概念スケルトンの成立を
示すぱパラメータの条件の定量的な決定がなされる。た
だし、この概念スケルトンはサンプルデータにおける時
間的変化の判定はできない。したがって、このようなた
めに時系列スケルトンが用意されている。時系列スケル
トンは、プラントの時間経過に伴う状態変化を示す条件
であり、いわゆる概念スケルトンを時間軸方向に並べた
ものに等しい。
A pattern for recognizing the above characteristic variables is a skeleton. This skeleton is a set of instances 101 that satisfy the condition consisting of a plurality of conceptual skeletons and time-series skeletons, and is recorded in the database for recognizing the situation of the observation target. Concept skeletons describe a wide variety of multivariate data (eg, temperature, voltage, current, etc.) from many plant monitoring devices as "high temperature, normal voltage" or "normal voltage "The voltage is abnormal" is described, and the state of one sample data taken from an observation target such as a plant is determined. When the boundary surface of the cluster showing the situation of the observation target is decided, the condition of the parameter indicating the establishment of the conceptual skeleton is quantitatively decided by this decision. However, this conceptual skeleton cannot judge temporal changes in sample data. Therefore, a time-series skeleton is prepared for this purpose. The time-series skeleton is a condition indicating a change in state of the plant with the passage of time, and is equivalent to a so-called conceptual skeleton arranged in the time axis direction.

【0005】図23は浴槽に温度の高い液体を入れる装
置におけるその液体の流入速度や温度の変化等を示した
スケルトンである。なお、この図23の例では、その液
体の各操作量・被制御量の実績値と、その液体の流入速
度や温度の設定値とにおける前回のサンプルデータの変
化量が記録されているものとする。図23において、1
03は概念であり、概念tankはその液体の流入速度
や温度の変化等を記録するための特徴変数を示してい
る。104,105は概念スケルトン,時系列スケルト
ンであり、観測対象である浴槽を表すtankと、その
液体の操作量である流入速度が操作限界値から流れる状
態までの遷移を示している。各スケルトンの記述につい
て、概要を説明すると以下のようになる。概念103で
は、まず、特徴変数tankにおける特徴変数の型を記
述する。例えば、int(整数型)又はfloat(実
数型)等である。次に、その液体の操作量,流入速度,
温度における変数名を記述する。例えば、c_fb、v
x_fb、tmp_chg等である。更に、それら変数
の取りうる値の範囲を記述する。例えば、c_fb:>
=10,<=100等であり、この場合は変数c_fb
が10から100までの値を示している。次に、概念ス
ケルトン104では、特徴変数tankに対応するクラ
スタや不等式とその論理積・論理和・査定で表されてい
る。例えば、nomal,repairable,tm
pIncrementedが概念スケルトンの形容詞で
あるクラスタであり、c_fb:>=30,<=40;
が不等式である。すなわち、変数c_fbのサンプルデ
ータが>=30,<=40の条件を満たした場合に、ク
ラスタがnomalに判断されることを示している。更
に、時系列スケルトン105では、特徴変数tankの
時系列スケルトンtoBeRepairedが時間経過
とともに遷移する状態を示している。例えば、45秒間
の特徴変数tankは、0秒時(at(0))には概念
スケルトンtmpIncrementedの状態であ
り、0から30秒までは概念スケルトンnomalの状
態であり、30秒から45秒までは概念スケルトンRe
pairableの状態であるということである。
FIG. 23 is a skeleton showing changes in the inflow velocity and temperature of the liquid in a device for putting the liquid of high temperature into the bath. Note that, in the example of FIG. 23, the amount of change in the previous sample data between the actual value of each manipulated variable / controlled amount of the liquid and the set value of the inflow velocity or temperature of the liquid is recorded. To do. In FIG. 23, 1
Reference numeral 03 denotes a concept, and the concept tank indicates a characteristic variable for recording the inflow velocity of the liquid, a change in temperature, and the like. Reference numerals 104 and 105 are conceptual skeletons and time-series skeletons, which show a tank representing a bathtub to be observed and a transition from a manipulation limit value to a state in which an inflow velocity, which is a manipulated variable of the liquid, flows. The outline of each skeleton description is as follows. In the concept 103, first, the type of the characteristic variable in the characteristic variable tank is described. For example, it is int (integer type) or float (real number type). Next, the manipulated variable of the liquid, the inflow rate,
Describe the variable name at temperature. For example, c_fb, v
x_fb, tmp_chg, etc. Furthermore, the range of possible values of those variables is described. For example, c_fb:>
= 10, <= 100, etc., and in this case the variable c_fb
Indicates a value from 10 to 100. Next, in the conceptual skeleton 104, clusters and inequalities corresponding to the characteristic variable tank and their logical products, logical sums, and assessments are represented. For example, normal, repairable, tm
pIncremented is a cluster that is an adjective of a conceptual skeleton, and c_fb:> = 30, <= 40;
Is an inequality. That is, when the sample data of the variable c_fb satisfies the conditions of> = 30 and <= 40, the cluster is determined to be normal. Further, the time-series skeleton 105 shows a state in which the time-series skeleton toBeRepaired of the characteristic variable tank transits over time. For example, the characteristic variable tank for 45 seconds is a state of conceptual skeleton tmpIncremented at 0 second (at (0)), a state of conceptual skeleton normal from 0 to 30 seconds, and a state of conceptual skeleton normal from 30 seconds to 45 seconds. Concept skeleton Re
That is, it is in a pairable state.

【0006】次に、従来の運転支援用知識生成装置にお
ける動作について図21〜図23を参照して説明する。
プラント運転の経験の長い熟練したオペレータ2は、ま
ず、プラントの監視装置6からサンプルされた時系列の
場面毎に、入出力装置1aを監視しながら場面毎にマッ
チするnomal(通常)、repairable(修
復)等を決定して記述する。また、時系列スケルトン1
05についても同様に記述する。この記述は、例えば入
出力装置1aとオペレータ2とが対話(インタビュー)
しながら行われる。これにより、各場面にマッチする概
念スケルトンが判明する。この結果、この概念スケルト
ン104は、例えばプラントの監視装置6から入力され
たサンプルデータにおける操作量の変数c_fbの大き
さが35である場合、その変数の取りうる値が>=3
0,<=40の範囲であるので、そのクラスタをnom
al(通常)と判断して、実際にプラントを運転する経
験の浅いオペレータ2に伝える。オペレータ2は、その
結果を見てプラントに対して所定の運転操作を行う。ま
た、時系列スケルトン105においても、上記と同様
に、例えば観測対象となる特徴変数tankが0秒から
30秒までの間に、上述した概念スケルトン104の>
=30,<=40の条件を満たすとき、そのクラスタを
nomal(通常)と判断してオペレータ2に伝える。
次に、オペレータ2は、伝えられたクラスタnomal
(通常)すなわち概念スケルトン104が時系列スケル
トン105に指定された概念スケルトンと一致している
か否かを検査する。そして、オペレータ2は、この操作
を時系列スケルトン105内のすべての概念スケルトン
104に対して行い、すべてが一致すれば、時系列スケ
ルトン105にマッチすると判定する。以上の操作によ
り、オペレータ2はプラントの観測対象における状態遷
移の特徴を表している時系列スケルトンと図22の時系
列103とがマッチするか否かを判定できる。
Next, the operation of the conventional driving support knowledge generating apparatus will be described with reference to FIGS.
First, the experienced operator 2 who has a long experience in plant operation first matches the normal (normal) and replaceable (regular) that match each scene while monitoring the input / output device 1a for each time-series scene sampled from the plant monitoring apparatus 6. (Repair) etc. are determined and described. Also, time-series skeleton 1
The same applies to 05. This description is, for example, a dialogue (interview) between the input / output device 1a and the operator 2.
While done. This reveals the conceptual skeleton that matches each scene. As a result, in the conceptual skeleton 104, if the magnitude of the variable c_fb of the manipulated variable in the sample data input from the monitoring device 6 of the plant is 35, the possible value of the variable is> = 3.
Since 0, <= 40, the cluster is nom
It is judged as al (normal), and it is notified to the operator 2 who has little experience in actually operating the plant. The operator 2 looks at the result and performs a predetermined operation on the plant. Also in the time-series skeleton 105, similarly to the above, for example, when the characteristic variable tank to be observed is from 0 second to 30 seconds, the concept skeleton 104>
When the conditions of = 30 and <= 40 are satisfied, the cluster is judged to be normal (normal) and the operator 2 is notified.
Next, the operator 2 receives the transmitted cluster normal.
(Normally) That is, it is checked whether or not the concept skeleton 104 matches the concept skeleton specified in the time series skeleton 105. Then, the operator 2 performs this operation for all the conceptual skeletons 104 in the time series skeleton 105, and if all match, it is determined that the time series skeleton 105 matches. By the above operation, the operator 2 can determine whether or not the time series skeleton representing the characteristics of the state transition in the observation target of the plant matches the time series 103 in FIG.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】従来の運転支援用知識
生成装置では、運転支援用知識の構成要素である概念ス
ケルトン(クラスタの境界)の記述を、熟練したオペレ
ータがパーソナルコンピュータ等で対話(インタビュ
ー)しながら自分の主観により行っていた。したがっ
て、オペレータによる自分の主観が加えられるため、客
観的な基準にもとづく知識記述がなされず、定量的な運
転支援用知識の性能判定が不可能であるという問題点が
あった。また、これらの運転支援用知識を用いて、熟練
度の低いオペレータを教育する場合、その知識を目で確
認できないため、なかなか理解できないという問題点も
あった。
In the conventional driving support knowledge generation apparatus, a skilled operator interacts with a personal computer or the like to describe a concept skeleton (cluster boundary) which is a component of the driving support knowledge (interview). ) However, it was done by one's subjectivity. Therefore, since the operator's own subjectivity is added, the knowledge description based on the objective criteria is not made, and there is a problem that it is impossible to quantitatively determine the performance of the driving support knowledge. Further, when using these driving support knowledge to educate an operator with a low degree of skill, there is a problem that it is difficult to understand because the knowledge cannot be visually confirmed.

【0008】この発明は、このような課題を解消するた
めになされたもので、オペレータが運転支援用知識の作
成を、インタビューによって行う場合に、オペレータの
主観に頼ることなく客観的かつ定量的に作成できる知識
生成装置を得ることを目的とする。また、オペレータに
より作成された運転支援用知識の性能判定ができ、さら
にその運転支援用知識を表示して熟練度の低いオペレー
タへの教育が容易に行える知識生成装置を得ることを目
的とする。
The present invention has been made in order to solve such a problem, and when the operator creates the knowledge for driving support by an interview, it is objective and quantitative without depending on the subjectivity of the operator. The purpose is to obtain a knowledge generation device that can be created. Another object of the present invention is to obtain a knowledge generation device capable of judging the performance of the driving support knowledge created by the operator and displaying the driving support knowledge to easily educate a less skilled operator.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】この第1の発明に係る知
識生成装置は、図1で示すように、プラントにおけるサ
ンプルデータのサンプル時刻及び多変量データを記録す
るとともに、オペレータによるクラスタの判定結果を記
録する記録手段3と、この記録手段3の記録データをク
ラスタ毎に分類してこのクラスタ毎の統計量を算出し、
この算出結果にマハラノビス平方距離の算出を含む演算
を行ってクラスタの境界面を決定する知識算出手段(概
念スケルトン算出手段4)とを備える構成とした。この
第2の発明に係る知識生成装置は、図15で示すよう
に、知識算出手段(概念スケルトン算出手段4)による
境界面の判定結果と記録手段3による記録データの判定
結果とにもとづいて、オペレータへの支援用知識による
判別の性能を定量的に求める判別性能判定手段7を、上
記第1の発明の構成にさらに備える構成とした。この第
3の発明に係る知識生成装置は、図18で示すように、
知識算出手段(概念スケルトン算出手段4)により決定
された境界面を視覚的に確認できるように表示する支援
用知識表示手段8を備える構成とした。
As shown in FIG. 1, a knowledge generation apparatus according to the first aspect of the present invention records sample time and multivariate data of sample data in a plant, and a cluster determination result by an operator. Recording means 3 for recording, and recording data of the recording means 3 are classified into clusters to calculate a statistic amount for each cluster,
The calculation result includes a knowledge calculation unit (conceptual skeleton calculation unit 4) that determines the boundary surface of the cluster by performing calculation including calculation of Mahalanobis square distance. As shown in FIG. 15, the knowledge generating device according to the second aspect of the present invention is based on the determination result of the boundary surface by the knowledge calculating means (conceptual skeleton calculating means 4) and the determination result of the recording data by the recording means 3. The discriminating performance determining means 7 for quantitatively determining the discriminating performance based on the support knowledge for the operator is provided in the configuration of the first invention. As shown in FIG. 18, the knowledge generation device according to the third invention is
The support knowledge display means 8 is provided to display the boundary surface determined by the knowledge calculation means (conceptual skeleton calculation means 4) so that the boundary surface can be visually confirmed.

【0010】[0010]

【作用】この第1の発明による知識生成装置は、以下の
ように作用する。まず、プラント等の各観測対象からサ
ンプルデータが集められ、CRT等に表示される。オペ
レータはそのサンプルデータの表示を見て、観測対象の
クラスタを決定する。次に、記録手段3により、上記サ
ンプルデータにおけるサンプル時刻及び多変量データを
記録するとともに、オペレータによるクラスタを含む判
定結果を記録する。さらに、知識算出手段(概念スケル
トン算出手段4)により、記録手段の記録データをクラ
スタ毎に分類してこのクラスタ毎の統計量を算出し、こ
の算出結果にマハラノビス平方距離の算出を含む演算を
行ってクラスタの境界面を決定する。この境界面によ
り、サンプルデータから観測対象の状況を判断するオペ
レータへの支援用知識が生成される。この第2の発明に
よる知識生成装置は、判別性能判定手段7が、知識算出
手段(概念スケルトン算出手段4)による境界面の判定
結果と記録手段3で記録されたオペレータの判定結果と
にもとづいて、上記境界面による支援用知識の判別性能
を定量的に求めることにより作用する。この第3の発明
による知識生成装置は、支援用知識表示手段8が知識算
出手段(概念スケルトン算出手段4)により決定された
境界面をCRT等の座標上で表示することにより作用す
る。そして、熟練度の浅いオペレータに対し、その境界
面を視覚的に確認させる。
The knowledge generating device according to the first aspect of the present invention operates as follows. First, sample data is collected from each observation target such as a plant and displayed on a CRT or the like. The operator determines the cluster to be observed by looking at the display of the sample data. Next, the recording means 3 records the sample time and the multivariate data in the sample data, and records the determination result including the cluster by the operator. Further, the knowledge calculation means (conceptual skeleton calculation means 4) classifies the recording data of the recording means into clusters and calculates the statistic amount for each cluster, and the calculation result includes the calculation of the Mahalanobis square distance. Determine the boundary surface of the cluster. With this boundary surface, knowledge for supporting an operator who judges the situation of the observation target from the sample data is generated. In the knowledge generation device according to the second aspect of the present invention, the discrimination performance judgment means 7 is based on the judgment result of the boundary surface by the knowledge calculation means (conceptual skeleton calculation means 4) and the judgment result of the operator recorded by the recording means 3. , It works by quantitatively obtaining the discrimination performance of the support knowledge by the boundary surface. The knowledge generation device according to the third aspect of the invention operates by the support knowledge display means 8 displaying the boundary surface determined by the knowledge calculation means (conceptual skeleton calculation means 4) on coordinates such as CRT. Then, an operator with a low degree of skill visually confirms the boundary surface.

【0011】[0011]

【実施例】次に、この発明の実施例を図にもとづいて説
明する。図1は、この第1の発明の一実施例(実施例
1)を示すプラントにおける運転支援用知識生成装置の
全体構成図である。図1において、1aはプラントの運
転状態の表示やデータの入力を行う端末、1bはCPU
(中央処理装置)、2は入出力装置1aを監視してサン
プルデータのクラスタを判断するオペレータ、3はオペ
レータ2によって判断されたクラスタを含むデータ(サ
ンプルデータのサンプル時刻及び多変量データ)を記録
する記録手段、4は記録手段3の記録データ3aから概
念スケルトンを客観的かつ定量的に生成する知識算出手
段としての概念スケルトン算出手段、5はプラントの運
転支援用知識のもととなる概念スケルトンである。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of an operation support knowledge generation device in a plant showing an embodiment (embodiment 1) of the first invention. In FIG. 1, 1a is a terminal for displaying the operating state of the plant and inputting data, and 1b is a CPU
(Central processing unit) 2 is an operator who monitors the input / output device 1a to judge a cluster of sample data. 3 is a data record including the cluster judged by the operator 2 (sample time of sample data and multivariate data). A recording means 4, a concept skeleton calculating means as a knowledge calculating means for objectively and quantitatively generating the concept skeleton from the record data 3a of the recording means 3, and 5 a concept skeleton which is a source of knowledge for supporting the operation of the plant. Is.

【0012】図2は図1の概念スケルトン算出手段を詳
細に示す機能ブロック図である。図2において、31A
は記録手段3から入力した記録データ3aにもとづき、
サンプルデータをクラスタ毎に分類するデータ分類手
段、32Aはこのクラスタ毎に分類されたサンプルデー
タから統計量を算出する統計量算出手段、33Aはその
統計量からマハラノビス平方距離を算出する平方距離算
出手段、34Aはその算出結果から5のもととなるクラ
スタの境界面を決定する境界面決定手段である。
FIG. 2 is a functional block diagram showing in detail the conceptual skeleton calculating means shown in FIG. In FIG. 2, 31A
Is based on the recording data 3a input from the recording means 3,
Data classification means for classifying sample data into clusters, 32A means for calculating statistics from the sample data classified for each cluster, 33A means for calculating square distance of Mahalanobis from the statistics. , 34A are boundary surface determining means for determining the boundary surface of the cluster which is the source of 5 from the calculation result.

【0013】図3,図4はこの実施例1の装置における
動作を示すフローチャートである。次に、この実施例1
の装置における動作を図3,図4のフローチャートを参
照して説明する。まず、プラントの監視装置6からプラ
ントの観測対象におけるサンプルデータがCPU1bに
取り込まれ(ステップS21)、入出力装置1aに表示
される(ステップS22)。熟練したオペレータ2は表
示されたサンプルデータを見て、例えば、「温度が低
い」、「温度が通常」等の形容詞のクラスタを判断して
(ステップS23)、入出力装置1aのキーボード等か
ら記述する。この記述は、サンプルデータのサンプル時
刻(観測時刻)、多変量データとともに入出力装置1
a、CPU1bを介して、記録手段3に記録される(ス
テップS24)。次に、記録手段3から出力された記録
データ3aは概念スケルトン算出手段4に入力される。
概念スケルトン算出手段4では、データ分類手段31A
が記録データ3aをクラスタ毎に分類し(ステップS3
1)、統計量算出手段32Aが分類された記録データ3
bからクラスタ毎の多変量データの統計量を算出する
(ステップS32)。この統計量は、重心ベクトルや分
散共分散行列の演算により行う。この重心ベクトルの演
算式は、
FIGS. 3 and 4 are flow charts showing the operation of the apparatus of the first embodiment. Next, this Example 1
The operation of this device will be described with reference to the flowcharts of FIGS. First, the sample data of the observation target of the plant is taken into the CPU 1b from the monitoring device 6 of the plant (step S21) and displayed on the input / output device 1a (step S22). The skilled operator 2 looks at the displayed sample data, determines a cluster of adjectives such as "low temperature" and "normal temperature" (step S23), and describes from the keyboard of the input / output device 1a. To do. This description includes the sampling time (observation time) of the sample data, the multivariate data, and the input / output device 1
It is recorded in the recording means 3 via a and the CPU 1b (step S24). Next, the recording data 3a output from the recording means 3 is input to the conceptual skeleton calculating means 4.
In the conceptual skeleton calculation means 4, the data classification means 31A
Classifies the recorded data 3a for each cluster (step S3
1), recorded data 3 classified by the statistical amount calculating means 32A
The statistical amount of the multivariate data for each cluster is calculated from b (step S32). This statistic is calculated by calculating the centroid vector and the variance-covariance matrix. The formula of this center of gravity vector is

【0014】[0014]

【数1】 [Equation 1]

【0015】上記(1)式で表される。また、分散共分
散行列の演算式は、
It is represented by the above equation (1). Also, the arithmetic expression of the variance-covariance matrix is

【0016】[0016]

【数2】 [Equation 2]

【0017】上記(2)式で表される。次に、平方距離
算出手段33Aが任意の多変量データの任意の値につい
て、各クラスタ毎の重心ベクトルからのマハラノビス平
方距離を求める(ステップS33)。ここで、マハラノ
ビス平方距離は、多変量データの値の関数となってお
り、このマハラノビス平方距離を求める演算式は、
It is expressed by the above equation (2). Next, the square distance calculating means 33A obtains the Mahalanobis square distance from the centroid vector for each cluster for any value of any multivariate data (step S33). Here, the Mahalanobis square distance is a function of the value of the multivariate data, and the arithmetic expression for obtaining this Mahalanobis square distance is

【0018】[0018]

【数3】 [Equation 3]

【0019】上記(3)式で表される。次に各クラスタ
間の境界面を決定する(ステップS34)。この境界面
を決定する際には、マハラノビス平方距離が最小となる
クラスタに多変量データの値を分類し、多変量空間内の
すべての多変量データの値について属するクラスタを決
定する。そして、概念スケルトンの多変量空間内での境
界面が決定され、運転支援用知識が生成される。
It is expressed by the above equation (3). Next, the boundary surface between each cluster is determined (step S34). When determining this boundary surface, the values of the multivariate data are classified into clusters having the smallest Mahalanobis square distance, and the cluster to which all the values of the multivariate data in the multivariate space belong are determined. Then, the boundary surface of the conceptual skeleton in the multivariate space is determined, and the driving support knowledge is generated.

【0020】図5は、例えば冷却装置の簡単なプラント
の具体的な構成を示す回路ブロック図である。図5にお
いて、50は温度を検出するセンサA,B、51はコン
トローラ、52はドライバ、53はファンである。セン
サA50は発熱体を冷却する入口の温度を検出し、セン
サB50は発熱体を冷却した出口の温度を検出してい
る。51はセンサ50A,50Bにより検出された結果
にもとづいて、ドライバ52を制御し、ファン53の回
転数を変化させて発熱体を冷却する制御を行うコントロ
ーラである。図6は図5の冷却装置の各部におけるサン
プルデータ時刻、多変量データ(温度)、オペレータの
判断(クラスタ)を示した図である。図6において、6
0はサンプルデータをサンプルした時刻、61は図5の
冷却装置において、センサ50Aで検出された温度T1
(=x1)の変化を示し、62はその冷却装置におい
て、センサ50Bで検出された温度T2(=x2)の変
化を示し、63は熟練したオペレータの判断を示してい
る。
FIG. 5 is a circuit block diagram showing a concrete structure of a simple plant of a cooling device, for example. In FIG. 5, 50 is a sensor A or B for detecting temperature, 51 is a controller, 52 is a driver, and 53 is a fan. The sensor A50 detects the temperature of the inlet for cooling the heating element, and the sensor B50 detects the temperature of the outlet for cooling the heating element. Reference numeral 51 is a controller that controls the driver 52 based on the results detected by the sensors 50A and 50B and changes the rotation speed of the fan 53 to cool the heating element. FIG. 6 is a diagram showing sample data times, multivariate data (temperature), and operator's judgment (cluster) in each part of the cooling device of FIG. In FIG. 6, 6
0 is the time when the sample data is sampled, 61 is the temperature T1 detected by the sensor 50A in the cooling device of FIG.
(= X1), 62 indicates the change in temperature T2 (= x2) detected by the sensor 50B in the cooling device, and 63 indicates the judgment of a skilled operator.

【0021】次に、図5の冷却装置にこの実施例1の装
置を使用した場合の動作について説明する。まず、図1
において、プラントの監視装置6は図5の冷却装置にお
けるセンサ50A,50Bで検出された温度を一定の時
刻ごとに監視する。これらの時刻ごとの温度データはC
PU1bに取り込まれ(図3のステップS21)、入出
力装置1aに表示される。この表示は、例えば図6のよ
うに表示される(図3のステップS22)。オペレータ
2はこれらの時刻ごとの温度データを見ながら、クラス
タの判断を行い、(図3のステップS24)、その判断
結果を記述して入出力装置1aから入力する。この記述
結果が図6のオペレータの判断63である。図6のデー
タ、すなわちサンプルデータのサンプル時刻(時刻6
0)、多変量データ(温度T1,T2)、オペレータの
判断結果(オペレータの判断63)が記録手段3に記録
される(図3のステップS24)。
Next, the operation when the device of the first embodiment is used for the cooling device of FIG. 5 will be described. First, Fig. 1
In, the plant monitoring device 6 monitors the temperature detected by the sensors 50A and 50B in the cooling device of FIG. 5 at regular time intervals. The temperature data for each time is C
It is taken into the PU 1b (step S21 in FIG. 3) and displayed on the input / output device 1a. This display is displayed, for example, as shown in FIG. 6 (step S22 in FIG. 3). The operator 2 judges the cluster while watching the temperature data for each time (step S24 in FIG. 3), describes the judgment result, and inputs it from the input / output device 1a. This description result is the operator's decision 63 in FIG. The data of FIG. 6, that is, the sample time of the sample data (time 6
0), multivariate data (temperatures T1 and T2), and operator judgment results (operator judgment 63) are recorded in the recording means 3 (step S24 in FIG. 3).

【0022】次に、図2において、31Aがその記録デ
ータ3aを分類する。この分類は、オペレータによる判
断ごとに分類して行われる(図4のステップS31)。
すなわち、時刻13:40:10から時刻13:14:
40までの温度T1,T2がクラスタの「ホット」、時
刻13:40:50から時刻13:41:20までがク
ラスタの「ノーマル」である。この結果、ホット{x1
(T1),x2(T2)は、
Next, in FIG. 2, 31A classifies the recorded data 3a. This classification is performed for each judgment made by the operator (step S31 in FIG. 4).
That is, time 13:40:10 to time 13:14:
The temperatures T1 and T2 up to 40 are “hot” of the cluster, and the times 13:40:50 to 13:41:20 are “normal” of the cluster. As a result, hot {x1
(T1), x2 (T2) is

【0023】[0023]

【数4】 [Equation 4]

【0024】上記(4)式となり、ノーマル{x1(T
1),x2(T2)は、
The above equation (4) is obtained, and the normal {x1 (T
1) and x2 (T2) are

【0025】[0025]

【数5】 [Equation 5]

【0026】上記(5)式となる。次に、(1),
(2)式を用いて、クラスタ毎の統計量を算出する(図
4のステップS32)。ここでサンプル数S=4であ
る。この結果、(1)式により、クラスタがホットの場
合における重心ベクトルχ(バー)は、
The above equation (5) is obtained. Next, (1),
The statistic for each cluster is calculated using the equation (2) (step S32 in FIG. 4). Here, the number of samples S = 4. As a result, according to the equation (1), the center of gravity vector χ (bar) when the cluster is hot is

【0027】[0027]

【数6】 [Equation 6]

【0028】上記(6)式となる。次に、(2)式を用
いて、クラスタがホットの場合における分散共分散行列
Cの要素c11,c22,c12,c21を算出する。
この算出結果は、
The above equation (6) is obtained. Next, using the equation (2), the elements c11, c22, c12, c21 of the covariance matrix C when the cluster is hot are calculated.
The result of this calculation is

【0029】[0029]

【数7】 [Equation 7]

【0030】上記(7),(8)式となり、分散共分散
行列Cの算出結果は、
The above equations (7) and (8) are obtained, and the calculation result of the variance-covariance matrix C is

【0031】[0031]

【数8】 [Equation 8]

【0032】上記(9)式となる。同様にして、クラス
タがノーマルにおける統計量を(1),(2)式を用い
て算出すると、クラスタがノーマルの場合の重心ベクト
ルχ(バー)、分散共分散行列Cは、
The above equation (9) is obtained. Similarly, when the statistic when the cluster is normal is calculated using the equations (1) and (2), the center of gravity vector χ (bar) and the covariance matrix C when the cluster is normal are

【0033】[0033]

【数9】 [Equation 9]

【0034】上記(10)式となる。次に、各クラスタ
のマハラノビス平方距離を式(3)を用いて算出する。
この結果、クラスタがホットの場合のマハラノビス平方
距離Dの2乗は、
The above equation (10) is obtained. Next, the Mahalanobis square distance of each cluster is calculated using equation (3).
As a result, the square of the Mahalanobis square distance D when the cluster is hot is

【0035】[0035]

【数10】 [Equation 10]

【0036】上記(11)式となる。また、クラスタが
ノーマルの場合のマハラノビス平方距離Dの2乗は、
The above equation (11) is obtained. Also, the square of the Mahalanobis square distance D when the cluster is normal is

【0037】[0037]

【数11】 [Equation 11]

【0038】上記(12)式となる。これらクラスタが
ホットの場合、ノーマルの場合のマハラノビス平方距離
の算出結果から大小を比較し、この算出結果からクラス
タの境界面を決める(図4のステップS34)。したが
って、マハラノビス平方距離Dの2乗の大小比較が
The above equation (12) is obtained. When these clusters are hot, the magnitude is compared from the calculation result of the Mahalanobis square distance in the normal case, and the boundary surface of the cluster is determined from this calculation result (step S34 in FIG. 4). Therefore, the magnitude comparison of the square of the Mahalanobis square distance D is

【0039】[0039]

【数12】 [Equation 12]

【0040】上記(13),(14)式の関係を満たす
とき、マハラノビス平方距離Dの2乗は、
When the above expressions (13) and (14) are satisfied, the square of the Mahalanobis square distance D is

【0041】[0041]

【数13】 [Equation 13]

【0042】上記(15),(16)式を満たす。これ
らの結果、図5の冷却装置の温度がT1(x1)≦T2
(x2)を満たすときはホット、その温度がT1(x
1)<T2(x2)を満たすときはノーマルとなり、図
1の概念スケルトン5は、図7,8のように記述され
る。図7の概念スケルトンでは温度T1(x1)≦T2
(x2)の条件のとき、ホット(hot)と記述されて
おり、図8の概念スケルトンでは温度T1(x1)>T
2(x2)の条件のとき、ノーマル(nomal)と記
述されている。また、クラスタの境界面を座標軸上に示
すと図9のように示される。図9において、64はホッ
ト領域、65はノーマル領域、66は境界面(温度T1
(x1)=T2(x2)であり、x軸,y軸はx1,x
2におけるサンプルデータを示している。このように作
成された概念スケルトンにより、図5の冷却装置からあ
る時刻のサンプルデータ、例えば温度T1=40°C、
T2=30°Cのサンプルデータが運転支援用知識生成
装置に入力されると、概念スケルトンによるクラスタの
境界面の温度T1(x1)>T2(x2)の条件から、
クラスタがノーマルと判断され、図1のオペレータ2に
入出力装置1aから示される。オペレータ2は、このク
ラスタを見ながら図5の冷却装置に対して所定の処理を
する。
The above expressions (15) and (16) are satisfied. As a result, the temperature of the cooling device in FIG. 5 is T1 (x1) ≦ T2.
When (x2) is satisfied, it is hot, and the temperature is T1 (x
When 1) <T2 (x2) is satisfied, the condition is normal, and the conceptual skeleton 5 in FIG. 1 is described as in FIGS. In the conceptual skeleton of FIG. 7, temperature T1 (x1) ≦ T2
Under the condition of (x2), it is described as hot, and the temperature T1 (x1)> T in the conceptual skeleton of FIG.
When the condition is 2 (x2), it is described as normal. Further, the boundary surface of the cluster is shown on the coordinate axes as shown in FIG. In FIG. 9, 64 is a hot area, 65 is a normal area, and 66 is a boundary surface (temperature T1).
(X1) = T2 (x2), where x and y axes are x1 and x
The sample data in 2 is shown. With the conceptual skeleton created in this way, sample data at a certain time from the cooling device of FIG. 5, for example, temperature T1 = 40 ° C.,
When the sample data of T2 = 30 ° C. is input to the driving support knowledge generation device, from the condition of the temperature T1 (x1)> T2 (x2) of the boundary surface of the cluster by the conceptual skeleton,
The cluster is determined to be normal, and the operator 2 of FIG. 1 is indicated by the input / output device 1a. The operator 2 performs a predetermined process on the cooling device of FIG. 5 while looking at this cluster.

【0043】以上、簡単な冷却装置のプラントに実施例
1の運転支援用知識生成装置を使用した場合について述
べたが、実際の大規模プラントでは、サンプルデータの
数も非常に多い。次に、実施例1の装置を一般用プラン
トに用いた場合について、簡単に説明する。まず、図1
0が図1の記録手段3による記録結果であり、図3のフ
ローチャートではステップS24の処理結果である。図
10において、70はサンプルデータのサンプル時刻の
時刻変数であり、変数Xt=0〜Xt=5が記述されて
いる。71は時刻であり、70の変数Xt=0〜Xt=
5のそれぞれに対応している。72は多変量データであ
り、時刻に対応してx1=14.0〜xn=134.0
のn個の多変量データがある。73はオペレータによる
クラスタの判断であり、COOL(冷たい)、NOMA
L(通常)、HOT(熱い)である。次に、図4のステ
ップS31の処理により、記録データがクラスタ毎に分
類される。この結果、図11のように、クラスタがHO
T(熱い)のものがXt=3,Xt=4、クラスタがN
OMAL(通常)のものがXt=2,Xt=5、クラス
タがCOOL(冷たい)のものがXt=0,Xt=1に
分類される。
The case where the operation support knowledge generation device of the first embodiment is used in the plant of the simple cooling device has been described above, but the number of sample data is very large in an actual large-scale plant. Next, the case where the apparatus of Example 1 is used in a general plant will be briefly described. First, Fig. 1
0 is the recording result by the recording means 3 of FIG. 1, and is the processing result of step S24 in the flowchart of FIG. In FIG. 10, 70 is a time variable of the sample time of the sample data, and variables Xt = 0 to Xt = 5 are described. 71 is the time, and 70 variables Xt = 0 to Xt =
It corresponds to each of 5. 72 is multivariate data, and x1 = 14.0 to xn = 134.0 corresponding to the time.
There are n multivariate data of. Reference numeral 73 is a cluster judgment made by the operator, and is COOL (cold), NOMA
L (normal) and HOT (hot). Next, the recording data is classified into each cluster by the process of step S31 of FIG. As a result, as shown in FIG. 11, the cluster is HO.
T (hot) is Xt = 3, Xt = 4, cluster is N
OMAL (normal) ones are classified into Xt = 2 and Xt = 5, and clusters COOL (cold) are classified into Xt = 0 and Xt = 1.

【0044】次に、図4のステップS32の処理によ
り、分類されたクラスタ毎の統計量を図12のフローチ
ャートに従って算出する。まず、サンプルデータの個数
K=0、重心ベクトルχ(バー)=0の初期設定を行い
(ステップS41)、K=K+1の和の演算を行う(ス
テップS42)。次に、上述した式(1)にもとづく演
算、
Next, by the processing of step S32 of FIG. 4, the statistic amount for each classified cluster is calculated according to the flowchart of FIG. First, the number of sample data K = 0 and the center of gravity vector χ (bar) = 0 are initialized (step S41), and the sum of K = K + 1 is calculated (step S42). Next, the calculation based on the above-mentioned formula (1),

【0045】[0045]

【数14】 [Equation 14]

【0046】すなわち、上記(17)式の演算を行う
(ステップS43)。そして、K=Sか否かを判断し、
YESであれば終了し、NOであればステップS42に
戻る。次に、統計量である分散共分散行列Cを求める。
この行列の求め方を示したのが図13のフローチャート
である。図13において、まず、サンプルデータ数K=
0、分散共分散行列Cの要素Cij=0の初期設定を行
い(ステップS51)、K=K+1の和の演算を行う
(ステップS52)。次に上述の(2)式にもとづく演
算、
That is, the calculation of the equation (17) is performed (step S43). Then, it is determined whether K = S,
If YES, the process ends, and if NO, the process returns to step S42. Next, the variance / covariance matrix C, which is a statistic, is obtained.
The method of obtaining this matrix is shown in the flowchart of FIG. In FIG. 13, first, the number of sample data K =
0, the element Cij = 0 of the variance-covariance matrix C is initialized (step S51), and the sum of K = K + 1 is calculated (step S52). Next, the calculation based on the above equation (2),

【0047】[0047]

【数15】 [Equation 15]

【0048】すなわち、上記(18)式の演算を行う
(ステップS53)。そしてK=Sか否かを判断し(ス
テップS54)、YESであれば終了し、NOであれば
ステップS52に戻る。次に、ステップS33の処理、
すなわち各クラスタのマハラノビス平方距離の算出を図
14のフローチャートに従って行う。まず、分散共分散
行列Cの要素すなわちインデックスを示す数i=j=
0、マハラノビス平方距離Dmの2乗=0の初期設定を
行う(ステップS61)。次に、j=j+1、i=i+
1の和の演算を行い(ステップS62,S63)、上述
の(3)式にもとづく演算、
That is, the above equation (18) is calculated (step S53). Then, it is determined whether or not K = S (step S54). If YES, the process ends, and if NO, the process returns to step S52. Next, the process of step S33,
That is, the Mahalanobis square distance of each cluster is calculated according to the flowchart of FIG. First, the number i = j = indicating the element of the covariance matrix C, that is, the index.
0, the square of Mahalanobis square distance Dm = 0 is initialized (step S61). Next, j = j + 1 and i = i +
The sum of 1 is calculated (steps S62 and S63), and the calculation based on the above equation (3) is performed.

【0049】[0049]

【数16】 [Equation 16]

【0050】すなわち、上記(19)式の演算を行う
(ステップS64)。次に、i=nか否かを判断し、Y
ESの場合はステップS66に進み、NOの場合はステ
ップS63の処理に戻る。同様に、j=nか否かを判断
し、YESの場合は終了し、NOの場合はステップS6
2の処理に戻る。
That is, the above equation (19) is calculated (step S64). Next, it is judged whether i = n and Y
If ES, the process proceeds to step S66, and if NO, the process returns to step S63. Similarly, it is determined whether or not j = n, and if YES, the process ends, and if NO, step S6.
Return to processing of 2.

【0051】図15はこの第2の発明の一実施例(実施
例2)を示すプラントの運転支援用知識生成装置であ
る。図15において、7は知識生成手段としての概念ス
ケルトン4によるクラスタの境界面と記録手段3の記録
データ3aによるオペレータの状況判断結果にもとづい
て、上記境界面による支援用知識の判別の性能を定量的
に求める判別性能判定手段である。他の部分は、実施例
1の装置と同じであり、同符号を付している。この判別
性能判定手段の更に詳細な機能ブロック図が図16であ
る。図16において、80は記録データ3aから多変量
データを入力する多変量データ入力手段、81はその記
録データ3aのオペレータによる判定結果すなわちクラ
スタを入力するオペレータ判定結果入力手段、82はク
ラスタによりサンプルデータが判定された判定結果を入
力するクラスタによる判定結果入力手段、83は多変量
データ入力手段80,オペレータ判定結果入力手段8
1,クラスタによる判定結果入力手段82から図17に
示すような誤判別マトリクスを生成する誤判別マトリク
ス生成手段、84は誤判別マトリクス生成手段83で生
成されたマトリクスを用いて演算し、誤判別率Pijを
算出するPij算出手段である。図17は判別性能判定
手段7により生成され、誤判別率を算出するマトリクス
の一例を示す図である。図17のマトリクスは、記録さ
れた多変量データを概念スケルトンのクラスタの境界面
に従って分類した結果を示している。図17において、
85はその境界面より判定されたクラスタのインデック
スを示し、86はオペレータによる判定のクラスタのイ
ンデックスを示している。この図において、クラスタ数
(i,j)は3となっている。クラスタ1に属するサン
プルデータの個数は、1行目が35+10+5=50個
であり、境界面は、50個のうち35個をクラスタに、
10個をクラスタに、5個をクラスタ3と判定してい
る。そして、マトリクスの各成分は、記録データ3bの
オペレータによる判定結果と図15の概念スケルトン算
出手段4により得られた概念スケルトンの境界面による
判定結果との対応関係を示している。また、マトリクス
の対角成分は、記録データ3bのオペレータによる判定
結果と概念スケルトン算出手段4より得られた境界面に
よる判定が全く同じデータの数を示している。従って、
マトリクスの対角成分の数が多いほど、境界面による判
定の的中精度が高いことになる。
FIG. 15 shows a plant operation support knowledge generation apparatus showing an embodiment (Embodiment 2) of the second invention. In FIG. 15, reference numeral 7 is a quantitative determination of the support knowledge discrimination performance based on the boundary surface based on the cluster boundary surface based on the conceptual skeleton 4 as the knowledge generation means and the operator situation judgment result based on the recorded data 3a of the recording means 3. It is a determination performance determination means that is obtained in a desired manner. The other parts are the same as those of the device of the first embodiment and are designated by the same reference numerals. FIG. 16 is a more detailed functional block diagram of the determination performance determination means. In FIG. 16, reference numeral 80 is a multivariate data input means for inputting multivariate data from the recorded data 3a, 81 is an operator judgment result input means for inputting a judgment result by the operator of the recorded data 3a, that is, a cluster, and 82 is a cluster sample data. Cluster-based determination result input means for inputting the determination result, 83 is multivariate data input means 80, operator determination result input means 8
1, misjudgment matrix generation means for generating a misjudgment matrix as shown in FIG. 17 from the cluster judgment result input means 82, and 84 is operated using the matrix generated by the misjudgment matrix generation means 83 to calculate the misjudgment rate. It is a Pij calculating means for calculating Pij. FIG. 17 is a diagram showing an example of a matrix which is generated by the discrimination performance determination means 7 and which calculates an erroneous discrimination rate. The matrix of FIG. 17 shows the result of classifying the recorded multivariate data according to the boundary surface of the cluster of the conceptual skeleton. In FIG.
Reference numeral 85 denotes a cluster index determined from the boundary surface, and 86 denotes a cluster index determined by the operator. In this figure, the number of clusters (i, j) is 3. The number of sample data belonging to the cluster 1 is 35 + 10 + 5 = 50 in the first line, and 35 out of 50 boundary surfaces are clusters,
It is determined that 10 clusters and 5 clusters. Then, each component of the matrix shows a correspondence relationship between the determination result by the operator of the recording data 3b and the determination result by the boundary surface of the conceptual skeleton obtained by the conceptual skeleton calculating means 4 of FIG. Further, the diagonal components of the matrix indicate the number of pieces of data in which the judgment result by the operator of the recorded data 3b and the judgment by the boundary surface obtained by the conceptual skeleton calculation means 4 are exactly the same. Therefore,
The greater the number of diagonal components of the matrix, the higher the accuracy of the determination by the boundary surface.

【0052】次に、この実施例2の装置の動作について
説明する。プラントのサンプルデータから5を生成する
までは実施例1の装置の動作と同じである。次に、判別
性能判定手段7は概念スケルトン算出手段4で作成され
た概念スケルトンのクラスタによる境界面による判定結
果と、記録手段3からの記録データ3bによるオペレー
タの判定結果を入力する。判別性能判定手段7では、多
変量データ入力手段80が記録データ3bから多変量デ
ータを入力し、オペレータ判定結果入力手段81が記録
データ3bからオペレータの判定結果を入力し、クラス
タによる判定結果入力手段82が概念スケルトン5から
クラスタによるサンプルデータの判定結果を入力する。
そして、誤判別マトリクス生成手段83は図17で示す
誤判別表示マトリクスを生成する。Pij算出手段84
はこの誤判別表示マトリクスにもとづき、
Next, the operation of the apparatus according to the second embodiment will be described. The operation is the same as that of the apparatus of the first embodiment until 5 is generated from the sample data of the plant. Next, the discrimination performance determination means 7 inputs the determination result by the boundary surface of the conceptual skeleton cluster created by the conceptual skeleton calculation means 4 and the determination result of the operator by the recording data 3b from the recording means 3. In the discrimination performance determination means 7, the multivariate data input means 80 inputs the multivariate data from the recording data 3b, the operator determination result input means 81 inputs the operator's determination result from the recording data 3b, and the cluster determination result input means. 82 inputs the determination result of the sample data by the cluster from the conceptual skeleton 5.
Then, the erroneous discrimination matrix generating means 83 generates the erroneous discrimination display matrix shown in FIG. Pij calculation means 84
Is based on this misidentification display matrix,

【0053】[0053]

【数17】 [Equation 17]

【0054】上記(20)式による演算を行い、概念ス
ケルトン算出手段により決定されたクラスタの境界面に
よる判定の性能を、定量的に示す指標となるPijを算
出する。また、誤判別マトリクスを分子として算出する
ものにPii(i=1,2,・・・,K)があるが、こ
れは正答率を示しており、クラスタの境界面による判定
の的中精度を示している。したがって、Piiは高けれ
ば高いほどよい。一方、Pij(i≠j)はクラスタの
境界面による判定の誤判別精度を示している。図17の
例にもとづいて式(18)を用いてPii,Pijを計
算すると、次のようになる。PiiはP11(%)=
{35/(35+10+5)}×100=70(%)、
またPijは、P12(%)={10/(35+10+
5)}×100=20(%)、P13(%)={5/
(35+10+5)}×100=10(%)・・・,で
ある。このPijにより、従来の手法では得られなかっ
た概念スケルトンの実データ判定性能いわゆる運転支援
用知識の判定性能を定量的に求めることができる。
The calculation according to the above equation (20) is performed to calculate Pij, which serves as an index quantitatively indicating the performance of the determination by the boundary surface of the cluster determined by the conceptual skeleton calculating means. In addition, Pii (i = 1, 2, ..., K) is used to calculate the misjudgment matrix as a numerator, but this shows the correct answer rate, and the accuracy of the judgment by the boundary surface of the cluster is shown. Shows. Therefore, the higher the Pii, the better. On the other hand, Pij (i ≠ j) indicates the erroneous determination accuracy of the determination based on the boundary surface of the cluster. When Pii and Pij are calculated using the equation (18) based on the example of FIG. 17, the results are as follows. Pii is P11 (%) =
{35 / (35 + 10 + 5)} × 100 = 70 (%),
Pij is P12 (%) = {10 / (35 + 10 +
5)} × 100 = 20 (%), P13 (%) = {5 /
(35 + 10 + 5)} × 100 = 10 (%) ... With this Pij, it is possible to quantitatively obtain the actual data determination performance of the conceptual skeleton, which is not obtained by the conventional method, the so-called driving support knowledge determination performance.

【0055】図18はこの第3の発明の一実施例(実施
例3)を示すプラントの運転支援用知識生成装置であ
る。図18において、8は概念スケルトン5のクラスタ
の境界面を座標軸上に表示する運転支援用知識生成装置
である。他の部分の機能は実施例1の装置と同じであ
り、実施例1と同符号を付している。図19は運転支援
用知識表示手段8の詳細な機能ブロック図である。90
は記録手段3からの多変量データを記憶する多変量デー
タ記憶手段、91は概念スケルトンにおけるクラスタの
境界面、名称、統計量等を記憶する記録手段、92は多
変量データ記録手段90や記録手段91のデータを表示
する座標のスケールをオペレータ2が選択する座標軸選
択手段、93はサンプルデータのプロット期間が指示さ
れるとそのプロット期間にもとづいて、座標軸選択手段
92で選択された座標を合成する表示座標合成手段、9
4は表示座標合成手段93からのデータにもとづいて図
18の入出力装置1aに表示する表示手段である。この
表示手段94による入出力装置1aへの表示例を示した
のが図20である。図20において、95は入出力装置
1aの運転支援用知識表示画面、96は座標選択表示入
力部、97はプロット期間を入力するプロット期間入力
部、98はクラスタの境界面が表示された座標である。
FIG. 18 is a plant operation support knowledge generation apparatus showing an embodiment (Embodiment 3) of the third invention. In FIG. 18, reference numeral 8 denotes a driving support knowledge generation device that displays the boundary surface of the cluster of the conceptual skeleton 5 on the coordinate axes. The functions of the other parts are the same as those of the device of the first embodiment, and the same reference numerals as those of the first embodiment are attached. FIG. 19 is a detailed functional block diagram of the driving support knowledge display means 8. 90
Is a multivariate data storage means for storing the multivariate data from the recording means 3, 91 is a recording means for storing the boundary surfaces, names, statistics, etc. of the clusters in the conceptual skeleton, and 92 is the multivariate data recording means 90 or the recording means. When the operator 2 selects the scale of coordinates for displaying the data 91, the coordinate axis selecting means 93, and when the plotting period of the sample data is designated, 93 synthesizes the coordinates selected by the coordinate axis selecting means 92 based on the plotting period. Display coordinate composition means, 9
Reference numeral 4 is a display means for displaying on the input / output device 1a of FIG. 18 based on the data from the display coordinate composition means 93. FIG. 20 shows a display example on the input / output device 1a by the display means 94. In FIG. 20, 95 is a knowledge display screen for driving support of the input / output device 1a, 96 is a coordinate selection display input unit, 97 is a plot period input unit for inputting a plot period, and 98 is coordinates at which the boundary surface of the cluster is displayed. is there.

【0056】次に、この実施例3の装置における動作に
ついて図18〜図20を参照して説明する。記録手段3
の記録データ3bが運転支援用知識表示手段8に入力さ
れると、多変量データ記憶手段90には時系列の多変量
データが記憶される。一方、記憶手段91には概念スケ
ルトン算出手段4による概念スケルトン5のクラスタの
境界面、名称及び統計量を記憶する。このとき表示可能
な多変量は、平面画面出力であるので2変量である。オ
ペレータ2は座標軸選択入力部96から2変量の組にお
ける座標を指示する。この指示は入出力装置2aから運
転支援用知識表示手段8の座標軸選択手段92に入力さ
れる。また、オペレータはプロット期間入力部97から
運転支援用知識表示手段8の表示座標合成手段93に対
して開始時間や終了時間の時系列のプロット期間を指示
する。表示座標合成手段93は座標軸選択手段92から
の座標データを合成し、表示手段94は入出力装置1a
に座標の表示を指示する。この結果、図20の運転支援
用知識表示画面95に座標98及びクラスタの境界面9
8aが表示される。この表示によって経験の浅いオペレ
ータは、熟練オペレータの判断した概念スケルトンの境
界面を視界的に確認することができ、実際の運転の参考
にすることが可能となる。
Next, the operation of the apparatus according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. Recording means 3
When the recorded data 3b is input to the driving support knowledge display means 8, the multivariate data storage means 90 stores time-series multivariate data. On the other hand, the storage unit 91 stores the boundary surface, the name, and the statistic of the cluster of the conceptual skeleton 5 calculated by the conceptual skeleton calculating unit 4. The multivariate that can be displayed at this time is a bivariate because it is a flat screen output. The operator 2 instructs the coordinates in the bivariate set from the coordinate axis selection input unit 96. This instruction is input from the input / output device 2a to the coordinate axis selection means 92 of the driving support knowledge display means 8. Further, the operator instructs the plotting period input unit 97 to the display coordinate synthesizing unit 93 of the driving support knowledge display unit 8 about the time-series plotting period of the start time and the end time. The display coordinate combination means 93 combines the coordinate data from the coordinate axis selection means 92, and the display means 94 is the input / output device 1a.
Instruct to display coordinates. As a result, the coordinates 98 and the boundary surface 9 of the cluster are displayed on the driving support knowledge display screen 95 of FIG.
8a is displayed. This display allows an inexperienced operator to visually confirm the boundary surface of the conceptual skeleton judged by the skilled operator, and can refer to the actual operation.

【0057】[0057]

【発明の効果】この第1の発明によれば、オペレータへ
の支援用知識を生成するもととなるクラスタの境界面
を、オペレータの主観に頼ることなく客観的かつ定量的
に決定できる構成としたため、各オペレータの主観によ
って異なる上記境界面が統一でき、信頼性の高いオペレ
ータへの支援用知識を得ることができる効果がある。こ
の第2の発明によれば、クラスタの境界面による支援用
知識の判別の性能を定量的に求めることができる構成と
したため、上記の第1の発明の効果に加えて、その支援
用知識がどれほどの性能をもつかを定量的に評価できる
効果がある。この第3の発明によれば、クラスタの境界
面をCRT等に表示することができる構成としたため、
上記の第1の発明の効果に加えて、熟練度の浅いオペレ
ータがそのクラスタの境界面を視覚的に確認することに
より、経験の必要な支援用知識を合理的に得ることがで
きる効果がある。
According to the first aspect of the present invention, it is possible to objectively and quantitatively determine the boundary surface of the cluster from which the knowledge for supporting the operator is generated, without depending on the subjectivity of the operator. Therefore, the boundary planes that differ depending on the subjectivity of each operator can be unified, and it is possible to obtain highly reliable knowledge for supporting the operator. According to the second aspect of the invention, since the performance of determining the support knowledge by the boundary surface of the cluster can be quantitatively obtained, in addition to the effect of the first invention, the support knowledge can be obtained. There is an effect that it can quantitatively evaluate how much performance it has. According to the third invention, since the boundary surface of the cluster can be displayed on the CRT or the like,
In addition to the effect of the first aspect of the invention, an operator with a low degree of skill visually confirms the boundary surface of the cluster, so that it is possible to reasonably obtain support knowledge that requires experience. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この第1の発明による一実施例を示すプラント
の運転支援用知識生成装置の全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a plant operation support knowledge generation device showing an embodiment according to the first invention.

【図2】図1の装置における概念スケルトン算出手段の
機能ブロック図である。
FIG. 2 is a functional block diagram of a conceptual skeleton calculation means in the device of FIG.

【図3】図1の装置における動作を示すフローチャート
である。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation in the apparatus of FIG.

【図4】図1の装置における動作を示すフローチャート
である。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the apparatus of FIG.

【図5】図1の装置に使用される具体的なプラントの回
路ブロック図である。
5 is a circuit block diagram of a specific plant used in the apparatus of FIG.

【図6】図5のプラントの具体的なプラントデータを示
す図である。
6 is a diagram showing specific plant data of the plant of FIG.

【図7】図1の装置を図5のプラントに使用して得られ
る概念スケルトンの記述例を示す図である。
7 is a diagram showing a description example of a conceptual skeleton obtained by using the apparatus of FIG. 1 in the plant of FIG.

【図8】図7と同様に、概念スケルトンの記述例を示す
図である。
FIG. 8 is a diagram showing a description example of a conceptual skeleton similar to FIG.

【図9】図7,図8の概念スケルトンにもとづき、サン
プルデータを座標上に示した図である。
FIG. 9 is a diagram showing sample data on coordinates based on the conceptual skeletons of FIGS. 7 and 8.

【図10】図1の装置に使用される一般的なプラントに
よる具体的なサンプルデータを示す図である。
10 is a diagram showing specific sample data by a general plant used in the apparatus of FIG.

【図11】図10のサンプルデータをクラスタ毎に分け
た場合の図である。
FIG. 11 is a diagram when the sample data of FIG. 10 is divided into clusters.

【図12】図10のサンプルデータを用いて、クラスタ
毎の統計量を算出する場合のフローチャートである。
12 is a flowchart in the case of calculating a statistic for each cluster using the sample data of FIG.

【図13】図12と同様に、クラスタ毎の統計量を算出
する場合のフローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart for calculating a statistic amount for each cluster, similar to FIG.

【図14】図10のプラントデータを用いて、各クラス
タのマハラノビス平方距離を算出する場合のフローチャ
ートである。
14 is a flowchart in the case of calculating the Mahalanobis square distance of each cluster using the plant data of FIG.

【図15】この第2の発明の一実施例を示すプラント運
転知識生成装置の全体構成図である。
FIG. 15 is an overall configuration diagram of a plant operation knowledge generation device showing an embodiment of the second invention.

【図16】図15の装置における判別性能判定手段の機
能ブロック図である。
16 is a functional block diagram of discrimination performance determination means in the apparatus of FIG.

【図17】図16の判別性能判定手段で生成された誤判
別表示マトリクスを示す図である。
FIG. 17 is a diagram showing an erroneous discrimination display matrix generated by the discrimination performance judging means of FIG. 16;

【図18】この第3の発明による一実施例を示すプラン
トの運転用知識生成装置の全体構成図である。
FIG. 18 is an overall configuration diagram of a plant operation knowledge generation apparatus showing an embodiment according to the third invention.

【図19】図18の装置における運転支援用知識表示手
段の機能ブロック図である。
19 is a functional block diagram of driving support knowledge display means in the apparatus of FIG. 18. FIG.

【図20】図19の運転支援用知識表示手段による表示
例を示す図である。
20 is a diagram showing a display example by the driving support knowledge display means of FIG.

【図21】従来のプラントの運転支援用知識生成装置の
全体構成図である。
FIG. 21 is an overall configuration diagram of a conventional plant operation support knowledge generation device.

【図22】図21の装置におけるデータ構造を説明する
ための図である。
22 is a diagram for explaining the data structure in the device of FIG. 21. FIG.

【図23】従来のプラントの運転支援用知識生成装置に
おける概念,概念スケルトン,時系列スケルトンを説明
するための図である。
FIG. 23 is a diagram for explaining a concept, a conceptual skeleton, and a time-series skeleton in a conventional plant operation support knowledge generation device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1a 入出力装置 1b CPU 2 オペレータ 3 記録手段 3a,3b 記録データ 4 概念スケルトン算出手段 5 概念スケルトン 6 プラントの監視装置 7 判別性能判定手段 8 運転支援用知識表示手段 31A データ分類手段 32A 統計量算出手段 33A 平方距離算出手段 34A 境界面決定手段 80 多変量データ入力手段 81 オペレータ判定結果入力手段 82 クラスタによる判定結果入力手段 83 誤判別マトリクス生成手段 84 Pij算出手段 90 多変量データ記憶手段 91 記憶手段 92 座標軸選択手段 93 表示座標合成手段 94 表示手段 1a Input / output device 1b CPU 2 Operator 3 Recording means 3a, 3b Recorded data 4 Conceptual skeleton calculation means 5 Conceptual skeleton 6 Plant monitoring device 7 Discrimination performance determination means 8 Operation support knowledge display means 31A Data classification means 32A Statistics amount calculation means 33A Square distance calculation means 34A Boundary surface determination means 80 Multivariate data input means 81 Operator judgment result input means 82 Judgment result input means by cluster 83 Misjudgment matrix generation means 84 Pij calculation means 90 Multivariate data storage means 91 Storage means 92 Coordinate axes Selection means 93 Display coordinate composition means 94 Display means

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 オペレータにより、表示された観測対象
のサンプルデータからその観測対象の状況を示すクラス
タが決定されると、この決定された結果にもとづき、そ
のクラスタの境界面を客観的かつ定量的に決定してオペ
レータへの支援用知識を生成する知識生成装置であっ
て、上記サンプルデータのサンプル時刻及び多変量デー
タを記録するとともに、オペレータによるクラスタを含
む判定結果を記録する記録手段と、この記録手段の記録
データをクラスタ毎に分類してこのクラスタ毎の統計量
を算出し、この算出結果にマハラノビス平方距離の算出
を含む演算を行って上記クラスタの境界面を決定する知
識算出手段とを備えたことを特徴とする知識生成装置。
1. When an operator determines a cluster indicating the situation of the observation target from the displayed sample data of the observation target, the boundary surface of the cluster is objectively and quantitatively determined based on the determined result. A knowledge generating device for generating support knowledge for an operator by determining, and recording means for recording the sample time and the multivariate data of the sample data, and recording the determination result including the cluster by the operator, The recording data of the recording means is classified into each cluster, the statistic amount of each cluster is calculated, and the calculation result includes a calculation including the calculation of the Mahalanobis square distance to determine the boundary surface of the cluster. A knowledge generation device characterized by being provided.
【請求項2】 オペレータにより、表示された観測対象
のサンプルデータからその観測対象の状況を示すクラス
タが決定されると、この決定された結果にもとづき、そ
のクラスタの境界面を客観的かつ定量的に決定してオペ
レータへの支援用知識を生成する知識生成装置であっ
て、上記サンプルデータのサンプル時刻及び多変量デー
タを記録するとともに、オペレータによるクラスタを含
む判定結果を記録する記録手段と、この記録手段の記録
データをクラスタ毎に分類してこのクラスタ毎の統計量
を算出し、この算出結果にマハラノビス平方距離の算出
を含む演算を行って上記クラスタの境界面を決定する知
識算出手段と、この知識算出手段によるクラスタの境界
面の判定結果と上記記録データのオペレータによる判定
結果とにもとづいて、上記境界面による支援用知識の判
別の性能を定量的に求める判別性能判定手段とを備えた
ことを特徴とする知識生成装置。
2. When an operator determines a cluster indicating the situation of the observation target from the displayed sample data of the observation target, the boundary surface of the cluster is objectively and quantitatively determined based on the determined result. A knowledge generating device for generating support knowledge for an operator by determining, and recording means for recording the sample time and the multivariate data of the sample data, and recording the determination result including the cluster by the operator, Knowledge calculating means for categorizing the recording data of the recording means to calculate the statistic amount for each cluster, and performing a calculation including calculation of Mahalanobis square distance in the calculation result to determine the boundary surface of the cluster, Based on the judgment result of the boundary surface of the cluster by this knowledge calculation means and the judgment result by the operator of the recorded data, A knowledge generation apparatus comprising: a discrimination performance determination unit that quantitatively obtains the performance of discrimination of support knowledge by the boundary surface.
【請求項3】 オペレータにより、表示された観測対象
のサンプルデータからその観測対象の状況を示すクラス
タが決定されると、この決定された結果にもとづき、そ
のクラスタの境界面を客観的かつ定量的に決定してオペ
レータへの支援用知識を生成する知識生成装置であっ
て、上記サンプルデータのサンプル時刻及び多変量デー
タを記録するとともに、オペレータによるクラスタを含
む判定結果を記録する記録手段と、この記録手段の記録
データをクラスタ毎に分類してこのクラスタ毎の統計量
を算出し、この算出結果にマハラノビス平方距離の算出
を含む演算を行って上記クラスタの境界面を決定する知
識算出手段と、上記境界面を表示する支援用知識表示手
段とを備えたことを特徴とする知識生成装置。
3. When an operator determines a cluster indicating the situation of the observation target from the displayed sample data of the observation target, the boundary surface of the cluster is objectively and quantitatively determined based on the determined result. A knowledge generating device for generating support knowledge for an operator by determining, and recording means for recording the sample time and the multivariate data of the sample data, and recording the determination result including the cluster by the operator, Knowledge calculating means for categorizing the recording data of the recording means to calculate the statistic amount for each cluster, and performing a calculation including calculation of Mahalanobis square distance in the calculation result to determine the boundary surface of the cluster, A knowledge generating device, comprising: a supporting knowledge display means for displaying the boundary surface.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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