JPH07285750A - Electromagnetic brake device - Google Patents
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- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は電磁制動装置、特にエ
レベータにおける電磁制動装置の保守点検を簡略化する
のに適した電磁制動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electromagnetic braking device, and more particularly to an electromagnetic braking device suitable for simplifying maintenance and inspection of an electromagnetic braking device in an elevator.
【0002】[0002]
【従来の技術】図4は、例えば実開平3−12873号
公報に示される従来の電磁制動装置の概略構成図であ
る。本装置はブレーキドラム1に対して押圧/解放を行
いワイヤ等を介して連結されたエレベータを運転させ
る。図において、制動手段としてブレーキドラム1の外
周面からブレーキドラム1を挟むように配置されたブレ
ーキシュー3と、ブレーキシュー3のブレーキドラム1
との対向面に配置されるブレーキライニング2と、ブレ
ーキシュー3をブレーキドラム1に向かって押しつける
操作をしたり解放する操作をするためのブレーキアーム
4と、ブレーキアーム4をブレーキドラム1側に向かっ
て、つまり制動方向に向かって弾性圧力をもって押しつ
けるための制動スプリング5と、を有する。また、電磁
制動装置の解放手段として外枠を形成する継鉄6と、摺
動可能に配置された可動鉄心7と、継鉄6の内部で固定
配置される固定鉄心8と、可動鉄心7及び固定鉄心8の
外周側に配置され、通電することにより励磁され、可動
鉄心7と固定鉄心8との間に電磁力を発生させるための
励磁コイル9と、可動鉄心7の動きを押し棒11に伝達
し、ブレーキアーム4を制動解放方向、つまりブレーキ
シュー3をブレーキドラム1から引き外す方向に駆動す
るブレーキレバー10と、を有する。更に、本装置は、
制動スプリング5のブレーキアーム4に対する押圧力を
検出する圧力センサ12と、を有する。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a conventional electromagnetic braking device disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-12873. This device presses / releases the brake drum 1 to operate an elevator connected via a wire or the like. In the figure, as brake means, a brake shoe 3 is arranged so as to sandwich the brake drum 1 from the outer peripheral surface of the brake drum 1, and the brake drum 1 of the brake shoe 3.
A brake lining 2 arranged on the surface facing the brake arm 4, a brake arm 4 for pressing and releasing the brake shoe 3 toward the brake drum 1, and a brake arm 4 facing the brake drum 1 side. That is, the braking spring 5 for pressing with elastic pressure in the braking direction. Further, a yoke 6 forming an outer frame as a release means of the electromagnetic braking device, a movable iron core 7 slidably arranged, a fixed iron core 8 fixedly arranged inside the yoke 6, a movable iron core 7 and The exciting coil 9 is arranged on the outer peripheral side of the fixed iron core 8 and is excited by energization to generate an electromagnetic force between the movable iron core 7 and the fixed iron core 8. And a brake lever 10 for driving the brake arm 4 in a braking release direction, that is, for driving the brake shoe 3 in a direction of pulling the brake shoe 3 from the brake drum 1. In addition, the device
A pressure sensor 12 that detects the pressing force of the braking spring 5 on the brake arm 4.
【0003】次に、以上の構成を有する従来の装置の動
作を説明する。Next, the operation of the conventional device having the above configuration will be described.
【0004】通常、エレベータはブレーキドラム1に制
動をかけることにより、特定の階に制動保持される。こ
れは、安全上非常に重要な機能であり、通常状態では常
に制動側にあり、励磁コイル9への通電などにより制動
解放してエレベータを運転するように構成される。Normally, the elevator is braked and held at a specific floor by braking the brake drum 1. This is a very important function for safety, and is always on the braking side in the normal state, and is configured to release the braking by energizing the exciting coil 9 and operate the elevator.
【0005】従って、制動時には励磁コイル9への通電
を行わないので、ブレーキアーム4は制動スプリング5
の圧力によりブレーキドラム1側に向かって押される。
このブレーキアーム4を介して制動スプリング5の押圧
力を受けているブレーキシュー3により、ブレーキライ
ニング2はブレーキドラム1に押しつけられ、ブレーキ
ドラム1の動きが規制される。つまり、ブレーキドラム
1は、制動スプリング5の圧力により制動力を得ている
ことになる。Therefore, since the exciting coil 9 is not energized during braking, the brake arm 4 is provided with the braking spring 5
It is pushed toward the brake drum 1 by the pressure.
The brake lining 2 is pressed against the brake drum 1 by the brake shoe 3 that receives the pressing force of the braking spring 5 via the brake arm 4, and the movement of the brake drum 1 is restricted. That is, the brake drum 1 obtains the braking force by the pressure of the braking spring 5.
【0006】これに対して、制動解放時には、励磁コイ
ル9に通電する。その結果、継鉄6の内部で、可動鉄心
7と固定鉄心8との間に電磁力、つまり引き合う力が発
生し、可動鉄心7が固定鉄心8側に駆動される。この駆
動力により、可動鉄心7に連動するブレーキレバー10
が駆動され、押し棒11を通じて、制動スプリング5の
押圧力に逆らって、ブレーキアーム4を制動解放の方向
に駆動する。この制動解放動作により、ブレーキアーム
4、ブレーキシュー3の動きを通じてブレーキライニン
グ2はブレーキドラム1から引き外されるので、ブレー
キドラム1に対する制動力は解除される。On the other hand, when the braking is released, the exciting coil 9 is energized. As a result, an electromagnetic force, that is, an attractive force is generated between the movable iron core 7 and the fixed iron core 8 inside the yoke 6, and the movable iron core 7 is driven to the fixed iron core 8 side. With this driving force, the brake lever 10 that interlocks with the movable iron core 7
Is driven, and the brake arm 4 is driven through the push rod 11 against the pressing force of the braking spring 5 in the braking release direction. By this brake releasing operation, the brake lining 2 is pulled out from the brake drum 1 through the movements of the brake arm 4 and the brake shoe 3, so that the braking force on the brake drum 1 is released.
【0007】ところで、圧力センサ12は、制動スプリ
ング5のブレーキアーム4に対する押圧力を検出してお
り、ブレーキシュー3からブレーキドラム1に対する十
分な制動力が確保されているか否かを検出している。By the way, the pressure sensor 12 detects the pressing force of the braking spring 5 against the brake arm 4, and detects whether or not a sufficient braking force from the brake shoe 3 to the brake drum 1 is secured. .
【0008】以上のような構成を有する電磁制動装置
は、エレベータの安全確保の上で、非常に重要な機構で
あり、適正なインターバルで保守作業を実施している。The electromagnetic braking device having the above-described structure is a very important mechanism for ensuring the safety of the elevator, and maintenance work is performed at appropriate intervals.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電磁制動装置は以上のように構成されるので、制動装置
の動きに機械的なロスが発生した場合、このロスが制動
スプリング5からブレーキアーム4、ブレーキシュー
3、ブレーキライニング2の制動手段の系統で発生する
ものであれば圧力センサ12を通じて検出できるもの
の、解放手段の部分で発生した機械的ロスについては検
出する手段がなかった。従って、可動鉄心7、固定鉄心
8、励磁コイル9等で構成される解放手段については、
その状態の良否に関わらず分解して保守点検を行うしか
なかった。このように、エレベータを安全確保上、可動
鉄心7の摺動面の状態把握が重要であるのにもかかわら
ず、その解放手段により発生する機械的ロスの検出手段
がないため日常の保守点検にかかる負荷が増大するとい
う問題があった。However, since the conventional electromagnetic braking device is constructed as described above, when a mechanical loss occurs in the movement of the braking device, this loss is applied from the braking spring 5 to the brake arm 4. The pressure sensor 12 can be used to detect the mechanical loss generated in the system of the brake means of the brake shoe 3 and the brake lining 2, but there is no means for detecting the mechanical loss generated in the release means. Therefore, with respect to the releasing means composed of the movable iron core 7, the fixed iron core 8, the exciting coil 9, etc.,
Regardless of the quality of the condition, there was no choice but to disassemble and perform maintenance inspection. As described above, in order to ensure the safety of the elevator, it is important to grasp the state of the sliding surface of the movable iron core 7, but there is no means for detecting the mechanical loss generated by the releasing means, so that daily maintenance and inspection is possible. There is a problem that such a load increases.
【0010】この発明は、以上のような課題を解決する
ためになされたものであり、制動手段のみならず解放手
段の動作状態を含めた機械的ロスの検出を可能にする電
磁制動装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above problems, and provides an electromagnetic braking device capable of detecting mechanical loss including not only the braking means but also the operating state of the releasing means. The purpose is to do.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の発明は、押圧により被制動部に制動
力を与える制動手段と、可動部を摺動させることにより
前記制動手段を押圧に逆らう方向に駆動させ前記被制動
部の動きを解放する解放手段と、前記可動部の摺動方向
に配置され前記可動部の動作押圧力により前記被制動部
にかかる制動力を検出する検出手段と、を有することを
特徴とする。To achieve the above object, the invention according to claim 1 provides a braking means for applying a braking force to a braked portion by pressing and a braking means by sliding a movable portion. And a releasing means for driving the lever in a direction against the pressure to release the movement of the braked portion, and a braking force applied to the braked portion based on the operation pressing force of the movable portion, which is arranged in the sliding direction of the movable portion. And a detection means.
【0012】請求項2記載の発明は、請求項1記載の電
磁制動装置において、前記解放手段は、外枠の内部に配
置された励磁部と、前記励磁部の内部に固定配置され前
記可動部をその内部で摺動させる固定部と、を有し、前
記励磁部への通電あるいは前記制動手段の押圧により前
記可動部を摺動させることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the electromagnetic braking device according to the first aspect, the releasing means is an exciting portion arranged inside an outer frame, and the movable portion is fixedly arranged inside the exciting portion. And a fixed part for sliding the inside thereof, and the movable part is slid by energizing the exciting part or pressing the braking means.
【0013】請求項3記載の発明は、請求項2記載の電
磁制動装置において、前記検出手段は、前記励磁部への
非通電時における前記可動部の動作押圧力を検出する歪
センサであることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the electromagnetic braking device according to the second aspect, the detecting means is a strain sensor for detecting an operating pressing force of the movable portion when the exciting portion is not energized. Is characterized by.
【0014】請求項4記載の発明は、請求項2記載の電
磁制動装置において、前記検出手段は、前記励磁部への
通電時における前記可動部の動作押圧力を検出する歪セ
ンサであることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the electromagnetic braking device according to the second aspect, the detecting means is a strain sensor that detects an operating pressing force of the movable portion when the exciting portion is energized. Characterize.
【0015】請求項5記載の発明は、請求項1記載の電
磁制動装置において、前記検出手段に接続され前記検出
手段の出力に応じて前記被制動部にかかる制動力の状態
を得る演算手段を有することを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the electromagnetic braking device according to the first aspect, there is provided computing means which is connected to the detecting means and obtains a state of the braking force applied to the braked portion according to the output of the detecting means. It is characterized by having.
【0016】請求項6記載の発明は、請求項5記載の電
磁制動装置において、前記演算手段は、前記励磁部への
通電制御を行う制御装置に接続されていることを特徴と
する。According to a sixth aspect of the present invention, in the electromagnetic braking device according to the fifth aspect, the calculating means is connected to a control device for controlling energization of the exciting unit.
【0017】[0017]
【作用】上記構成を有する本発明において、励磁部への
非通電時には制動手段の押圧により可動部が摺動する。
検出手段は、可動部の摺動する方向に配置されているの
で、可動部の摺動による動作押圧力を通して被制動部に
かかる制動力を検出することができる。In the present invention having the above-mentioned structure, the movable portion slides due to the pressing of the braking means when the exciting portion is not energized.
Since the detection means is arranged in the sliding direction of the movable portion, it is possible to detect the braking force applied to the braked portion through the operation pressing force due to the sliding movement of the movable portion.
【0018】一方、励磁部への通電時には固定部が電磁
力を発生することで可動部を引きつけ摺動させる。検出
手段は、可動部の摺動する方向に配置されているので、
可動部の摺動による動作押圧力を検出することができ
る。On the other hand, when the exciting portion is energized, the fixed portion generates an electromagnetic force to attract and slide the movable portion. Since the detecting means is arranged in the sliding direction of the movable part,
It is possible to detect the operation pressing force due to the sliding of the movable portion.
【0019】演算装置は、上記のようにして得た検出手
段からの出力と動作押圧力の適正値とを比較することで
制動手段のみならず解放手段の動作押圧力の状態が正常
であるかどうかを判断することができる。The arithmetic unit compares the output from the detecting means obtained as described above with an appropriate value of the operating pressure to determine whether the operating pressure of the releasing means is normal as well as the braking means. You can judge whether.
【0020】更に、演算装置は、制御装置から通電、非
通電のタイミングを得ることでその切り換えのタイミン
グに忠実に動作押圧力の変化が対応しているかを判断す
ることができる。Further, the arithmetic unit can determine whether or not the change of the operating pressing force is faithfully corresponding to the timing of switching by obtaining the timing of energization / de-energization from the control unit.
【0021】[0021]
【実施例】実施例1. 以下、図面を参照しながらこの発明の好適な
実施例を説明する。なお、従来例とほぼ同様な要素には
同じ符号を付け説明を省略する。EXAMPLES Example 1. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that substantially the same elements as those in the conventional example are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【0022】図1は、この発明に係る電磁制動装置の一
実施例を示した部分概略構成図であり、図から省略した
部分は従来とほぼ同様の構成を有している。図におい
て、押圧により被制動部であるブレーキドラム1に制動
力を与える制動手段は、従来とほぼ同様のブレーキシュ
ーと、ブレーキライニングと、ブレーキアームと、制動
スプリングと、で構成される。FIG. 1 is a partial schematic structural view showing an embodiment of an electromagnetic braking device according to the present invention, and the parts omitted from the drawing have substantially the same structure as the conventional one. In the figure, the braking means that applies a braking force to the brake drum 1, which is the portion to be braked by pressing, is composed of a brake shoe, a brake lining, a brake arm, and a braking spring, which are almost the same as conventional ones.
【0023】また、本装置は解放手段として、外枠を形
成する継鉄60と、継鉄60の内部に配置された励磁部
としての円筒状の励磁コイル90と、励磁コイル90の
内部に固定配置された固定部としての円筒状の固定鉄心
80と、固定鉄心80に対向しその内部で軸方向に摺動
可能に配置された可動部としての可動鉄心70と、を有
する。Further, in the present device, as a releasing means, a yoke 60 forming an outer frame, a cylindrical exciting coil 90 as an exciting portion arranged inside the yoke 60, and fixed inside the exciting coil 90. It has a cylindrical fixed iron core 80 as a fixed portion arranged, and a movable iron core 70 as a movable portion that is arranged so as to face the fixed iron core 80 and be slidable in the axial direction inside thereof.
【0024】本実施例において特徴的なことは、可動鉄
心70の摺動方向に検出手段としてのリング状の歪セン
サ13a、13bを設けたことである。これにより、可
動鉄心70の摺動による動作押圧力を検出することがで
きる。A feature of this embodiment is that ring-shaped strain sensors 13a and 13b are provided as detecting means in the sliding direction of the movable iron core 70. As a result, it is possible to detect the operation pressing force due to the sliding of the movable iron core 70.
【0025】また、図2は、図1の構成に適用される機
械的ロス検出回路の一例を示すブロック図である。この
機械的ロス検出回路は、歪センサ13a、13bからの
出力を得て、電磁制動装置の機械的ロスを検出するため
の手段である。図2において、機械的ロス検出回路は、
歪センサ13a、13bから出力された検出信号を増幅
するための増幅器14と、増幅器14を通じて得られた
歪センサ13a、13bの出力に応じてブレーキドラム
1にかかる制動力の状態を得て機械的ロスの状態を演算
する演算部15と、演算部15で得られた機械的ロスの
状態を、図示しない保守装置に転送する通信制御部16
と、で構成される。FIG. 2 is a block diagram showing an example of the mechanical loss detection circuit applied to the configuration of FIG. This mechanical loss detection circuit is a means for obtaining outputs from the strain sensors 13a and 13b and detecting mechanical loss of the electromagnetic braking device. In FIG. 2, the mechanical loss detection circuit is
An amplifier 14 for amplifying the detection signals output from the strain sensors 13a and 13b, and a state of the braking force applied to the brake drum 1 according to the outputs of the strain sensors 13a and 13b obtained through the amplifier 14 are obtained to mechanically A calculation unit 15 that calculates the loss state and a communication control unit 16 that transfers the mechanical loss state obtained by the calculation unit 15 to a maintenance device (not shown).
It consists of and.
【0026】以下、本実施例における電磁制動装置の動
作について説明する。The operation of the electromagnetic braking device in this embodiment will be described below.
【0027】エレベータが制動状態にある場合、励磁コ
イル90は非通電状態であるので、可動鉄心70と固定
鉄心80との間には吸引力は存在しない。従って、ブレ
ーキシューは、ブレーキアームを介して得た制動スプリ
ングの押圧力でブレーキライニングをブレーキドラムに
押しつける。これにより、ブレーキドラムは制動力を得
る。When the elevator is in the braking state, since the exciting coil 90 is in the non-energized state, there is no attractive force between the movable iron core 70 and the fixed iron core 80. Therefore, the brake shoe presses the brake lining against the brake drum with the pressing force of the braking spring obtained via the brake arm. As a result, the brake drum obtains a braking force.
【0028】更に、本実施例においては、制動スプリン
グの押圧によりブレーキレバー10を通じて可動鉄心7
0を、図面上方向(制動方向)に摺動させる。すなわ
ち、制動スプリングの押圧力はブレーキレバー10を通
じて可動鉄心70に伝達され、この結果、可動鉄心70
は制動方向に向かって制動スプリングの押圧力を受け、
可動鉄心70の動作押圧力として歪センサ13bを押圧
する。従って、ブレーキドラムにかかる制動力は、可動
鉄心70の動作押圧力として検出することができる。Further, in this embodiment, the movable iron core 7 is moved through the brake lever 10 by the pressing of the braking spring.
0 is slid in the upper direction of the drawing (braking direction). That is, the pressing force of the braking spring is transmitted to the movable iron core 70 through the brake lever 10, and as a result, the movable iron core 70 is moved.
Receives the pressing force of the braking spring in the braking direction,
The strain sensor 13b is pressed as the operation pressing force of the movable iron core 70. Therefore, the braking force applied to the brake drum can be detected as the operation pressing force of the movable iron core 70.
【0029】歪センサ13bは、可動鉄心70からの動
作押圧力に基づいて信号を出力する。歪センサ13bの
出力は、増幅器14を通じて演算部15に与えられ、こ
こで予め設定されている適正値と比較されることで動作
押圧力が正常であるかどうかが判断される。この判定結
果は、通信制御部16を通じて、図示しない保守装置に
転送される。The strain sensor 13b outputs a signal based on the operating pressure force from the movable iron core 70. The output of the strain sensor 13b is given to the arithmetic unit 15 through the amplifier 14, and compared with a proper value set in advance here to determine whether the operating pressing force is normal. The determination result is transferred to the maintenance device (not shown) through the communication control unit 16.
【0030】判定時、電磁制動装置が正常であれば、ブ
レーキドラムにかかる制動力がそのまま可動鉄心70の
動作押圧力となり演算部15では適正な値が検出される
はずであるが、例えば、可動鉄心70と固定鉄心80や
継鉄60の間に当りが発生していたり、ブレーキレバー
10の動きに不具合があったり、制動スプリングの押圧
力自身に異常があったり何らかの異常が発生していれ
ば、当然歪センサ13bに検出される動作押圧力は適正
値と異なってくるため電磁制動装置に異常が発生したと
容易に判定することができる。At the time of determination, if the electromagnetic braking device is normal, the braking force applied to the brake drum becomes the operating pressing force of the movable iron core 70 as it is, and an appropriate value should be detected by the calculation unit 15. If there is a hit between the iron core 70 and the fixed iron core 80 or the yoke 60, there is a problem in the movement of the brake lever 10, there is an abnormality in the pressing force of the braking spring itself, or some other abnormality occurs. Of course, since the operation pressing force detected by the strain sensor 13b differs from an appropriate value, it can be easily determined that an abnormality has occurred in the electromagnetic braking device.
【0031】一方、エレベータが制動解放状態にある場
合、励磁コイル90は通電状態とされるので、可動鉄心
70と固定鉄心80の間には吸引力が発生し、可動鉄心
70は図面下方向(解放方向)に駆動される。可動鉄心
70は、解放方向に摺動することにより、ブレーキレバ
ー10を解放方向に向かって押し下げる。この結果、制
動スプリングを押圧に逆らう方向に駆動させ、ブレーキ
ドラムにかかる制動力の制動解放が行われる。On the other hand, when the elevator is in the braking release state, the exciting coil 90 is energized, so that an attractive force is generated between the movable iron core 70 and the fixed iron core 80, and the movable iron core 70 moves downward (in the drawing). Driven in the release direction). The movable iron core 70 slides in the releasing direction to push down the brake lever 10 in the releasing direction. As a result, the braking spring is driven in the direction opposite to the pressing, and the braking force applied to the brake drum is released.
【0032】更に、本実施例においては、可動鉄心70
の固定鉄心80との間の吸引力による摺動により、可動
鉄心70は、解放方向に配置された歪センサ13aに押
しつけられる。この動作押圧力は、可動鉄心70と固定
鉄心80との間に発生する電磁力とブレーキレバー10
を通じて与えられる制動スプリングの反発力とが合成さ
れたものとなる。Further, in this embodiment, the movable iron core 70
The movable iron core 70 is pressed against the strain sensor 13a arranged in the releasing direction by sliding with the fixed iron core 80 by the suction force. This operation pressing force is due to the electromagnetic force generated between the movable iron core 70 and the fixed iron core 80 and the brake lever 10.
The repulsive force of the braking spring given through the above is combined.
【0033】歪センサ13bは可動鉄心70の解放方向
への摺動により動作押圧力は解除される。代わりに、歪
センサ13aが可動鉄心70による動作押圧力を受け
る。この結果、歪センサ13a、13bはともにそれぞ
れの信号出力はその動作押圧力に対応して変化する。歪
センサ13aは、可動鉄心70からの動作押圧力に基づ
いて信号を出力する。歪センサ13aの出力は、増幅器
14を通じて演算部15に与えられ、ここで予め設定さ
れている適正値と比較されることで動作押圧力が正常で
あるかどうかが判断される。この判定結果は、通信制御
部16を通じて、図示しない保守装置に転送される。The pressing force of the strain sensor 13b is released by sliding the movable core 70 in the releasing direction. Instead, the strain sensor 13a receives the operating pressing force of the movable iron core 70. As a result, the respective signal outputs of the strain sensors 13a and 13b change in accordance with the operating pressure. The strain sensor 13a outputs a signal based on the operating pressure force from the movable iron core 70. The output of the strain sensor 13a is given to the arithmetic unit 15 through the amplifier 14, and is compared with an appropriate value set in advance here to determine whether or not the operating pressing force is normal. The determination result is transferred to the maintenance device (not shown) through the communication control unit 16.
【0034】ここで、エレベータの制動状態時と同様、
何らかの異常が発生していれば、歪センサ13aに検出
される動作押圧力は適正値と異なってくるため電磁制動
装置に異常が発生したと容易に判定することができる。Here, as in the braking state of the elevator,
If any abnormality has occurred, the operating pressing force detected by the strain sensor 13a is different from an appropriate value, so it can be easily determined that an abnormality has occurred in the electromagnetic braking device.
【0035】以上のように、歪センサ13a、13bが
検出する電磁制動装置の制動状態を常に保守装置を通じ
て監視することにより、制動手段に発生する機械的ロス
はもちろんのこと解放手段に発生する機械的ロスについ
ても異常検出できるので、保守点検作業を大幅に簡略化
することができる。As described above, by constantly monitoring the braking state of the electromagnetic braking device detected by the strain sensors 13a and 13b through the maintenance device, not only the mechanical loss generated in the braking means but also the mechanical loss generated in the releasing means can be obtained. Since abnormalities can also be detected for physical loss, maintenance and inspection work can be greatly simplified.
【0036】それも制動手段及び解放手段の機械的ロス
を同じ機械的ロス検出回路を使用しかつ可動鉄心70が
摺動する双方向に同じ検出手段を配置すればよいだけな
ので、製造コストの面でも大幅に削減することができ
る。In terms of manufacturing cost, the mechanical loss of the braking means and the releasing means need only be arranged using the same mechanical loss detection circuit and in both directions in which the movable iron core 70 slides. But it can be significantly reduced.
【0037】なお、励磁コイル90への通電時と非通電
時とで歪センサ13a、13bのいずれかからの動作押
圧力を検出するのではなく、常時両方の歪センサ13
a、13bから動作押圧力を検出するようにしてもよ
い。It should be noted that the operation pressing force from one of the strain sensors 13a and 13b is not detected when the exciting coil 90 is energized and de-energized, but both strain sensors 13 are constantly detected.
The operating pressure may be detected from a and 13b.
【0038】実施例2.上記第1実施例においては、演
算部15に与える条件として歪センサ13a、13bの
出力信号の状態変化により異常を検出する機械的ロス検
出回路の構成を図2に示したが、更に条件を付加するこ
とにより、異常検出の精度をより向上させることができ
る。 Example 2. In the first embodiment, the condition of the mechanical loss detecting circuit for detecting an abnormality by the change of the output signals of the strain sensors 13a and 13b is shown in FIG. By doing so, the accuracy of abnormality detection can be further improved.
【0039】図3は、図1の構成に適用される機械的ロ
ス検出回路の他の実施例を示すブロック図である。な
お、図2とほぼ同様な要素には同じ符号を付ける。本実
施例における機械的ロス検出回路は、励磁コイル90を
通電としたり非通電としたりするなど励磁コイル90へ
の通電制御を行う制御装置17に演算部15を接続し、
その制御状態を監視することを特徴としている。FIG. 3 is a block diagram showing another embodiment of the mechanical loss detection circuit applied to the configuration of FIG. It should be noted that the same reference numerals are given to the substantially similar elements to those in FIG. In the mechanical loss detection circuit according to the present embodiment, the calculation unit 15 is connected to the control device 17 that controls energization of the exciting coil 90 such as energizing or de-energizing the exciting coil 90.
The feature is that the control state is monitored.
【0040】以上のような構成によれば、励磁コイル9
0への通電、非通電に忠実に反応して可動鉄心70が駆
動されているかということが検出できる。すなわち、可
動鉄心70、固定鉄心80、励磁コイル90の摺動面
や、駆動経路等に異常があって、励磁コイル90を通
電、非通電と切り換えたのにも関わらず、可動鉄心70
がそのタイミングに直ちに反応せずに、遅れを持って動
いた場合、歪センサ13a、13bで検出される動作押
圧力の値の変化だけでは異常判定できない可能性もあ
る。According to the above configuration, the exciting coil 9
It is possible to detect whether or not the movable iron core 70 is driven by reacting faithfully to the energization and de-energization of 0. That is, although the movable iron core 70, the fixed iron core 80, the sliding surfaces of the exciting coil 90, the driving path, and the like are abnormal, the exciting coil 90 is switched between energized and de-energized, but the movable iron core 70 is switched.
If A does not immediately respond to the timing and moves with a delay, there is a possibility that the abnormality determination cannot be made only by the change in the value of the operation pressing force detected by the strain sensors 13a and 13b.
【0041】従って、本実施例においては、励磁コイル
90の実際の通電状態に対して可動鉄心70が忠実に反
応しているか否かということについて、演算部15に制
御装置17の情報を与えて判断させることにより、単な
る動作押圧力の値だけでなく通電制御のタイミングに応
じるという動的な特性の異常判定をも行うことが可能に
なり、判定精度をより向上させることができる。Therefore, in this embodiment, the information of the control unit 17 is given to the calculation unit 15 as to whether or not the movable iron core 70 faithfully reacts to the actual energization state of the exciting coil 90. By making the judgment, it becomes possible to make not only the value of the mere operation pressing force but also the abnormality judgment of the dynamic characteristic that responds to the timing of the energization control, and the judgment accuracy can be further improved.
【0042】[0042]
【発明の効果】この発明の電磁制動装置によれば、可動
部の摺動方向に検出手段を設けたので励磁部への非通電
時における制動状態における可動部の動作押圧力として
被制動部にかかる制動力を検出することが可能となる。
また、励磁部への通電時における制動解放状態における
可動部の動作押圧力を検出することが可能となる。According to the electromagnetic braking device of the present invention, since the detecting means is provided in the sliding direction of the movable portion, the braking force is applied to the braked portion as the operation pressing force of the movable portion in the braking state when the exciting portion is not energized. It is possible to detect such a braking force.
Further, it becomes possible to detect the operation pressing force of the movable portion in the brake released state when the exciting portion is energized.
【0043】演算手段は、この動作押圧力の状態を得
て、それぞれの適正値と比較判断することで、制動手段
のみならず解放手段の機械的ロスを容易に検出すること
が可能となる。The calculating means can easily detect the mechanical loss of not only the braking means but also the releasing means by obtaining the state of this operation pressing force and comparing and judging with the respective appropriate values.
【0044】更に、演算手段に励磁部への通電制御を行
う制御装置を接続するようにしたので、単なる動作押圧
力の値だけでなく通電制御のタイミングに応じるという
動的な特性の異常判定をも行うことが可能になり、判定
精度をより向上させることが可能となる。Further, since the control means for controlling the energization of the exciting portion is connected to the calculating means, it is possible to judge the dynamic characteristic abnormality that not only the value of the operation pressing force but also the timing of the energization control. It is also possible to perform the above, and it is possible to further improve the determination accuracy.
【0045】従って、解放手段を含めた制動/解放の動
作状態を正確にかつ容易に把握することができるので、
異常の早期発見及び保守作業の簡略化が可能となる。Therefore, the operating state of braking / release including the releasing means can be accurately and easily grasped,
This enables early detection of abnormalities and simplification of maintenance work.
【図1】この発明に係る電磁制動装置の一実施例の部分
概略構成図である。FIG. 1 is a partial schematic configuration diagram of an embodiment of an electromagnetic braking device according to the present invention.
【図2】図1の構成に適用される機械的ロス検出回路の
一実施例のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of a mechanical loss detection circuit applied to the configuration of FIG.
【図3】図1の構成に適用される機械的ロス検出回路の
他の実施例のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of another embodiment of the mechanical loss detection circuit applied to the configuration of FIG.
【図4】従来の電磁制動装置の概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a conventional electromagnetic braking device.
1 ブレーキドラム 2 ブレーキライニング 3 ブレーキシュー 4 ブレーキアーム 5 制動スプリング 6、60 継鉄 7、70 可動鉄心 8、80 固定鉄心 9、90 励磁コイル 10 ブレーキレバー 11 押し棒 13a、13b 歪センサ 14 増幅器 15 演算部 16 通信制御部 17 制御装置 1 Brake Drum 2 Brake Lining 3 Brake Shoe 4 Brake Arm 5 Brake Spring 6,60 Yoke 7,70 Movable Iron Core 8,80 Fixed Iron Core 9,90 Excitation Coil 10 Brake Lever 11 Push Rod 13a, 13b Strain Sensor 14 Amplifier 15 Calculation Unit 16 communication control unit 17 control device
Claims (6)
動手段と、 可動部を摺動させることにより前記制動手段を押圧に逆
らう方向に駆動させ前記被制動部の動きを解放する解放
手段と、 前記可動部の摺動方向に配置され前記可動部の動作押圧
力により前記被制動部にかかる制動力を検出する検出手
段と、 を有することを特徴とする電磁制動装置。1. Braking means for applying a braking force to the braked portion by pressing, and releasing means for releasing the movement of the braked portion by sliding the movable part to drive the braking means in a direction against the pressing. An electromagnetic braking device comprising: a detection unit that is arranged in a sliding direction of the movable unit and that detects a braking force applied to the braked portion by an operation pressing force of the movable unit.
で摺動させる固定部と、 を有し、前記励磁部への通電あるいは前記制動手段の押
圧により前記可動部を摺動させることを特徴とする電磁
制動装置。2. The electromagnetic braking device according to claim 1, wherein the releasing means includes an exciting portion arranged inside an outer frame, and a movable portion fixedly arranged inside the exciting portion and sliding the movable portion inside thereof. An electromagnetic braking device, comprising: a fixed part that allows the movable part to slide by energizing the exciting part or pressing the braking means.
可動部の動作押圧力を検出する歪センサであることを特
徴とする電磁制動装置。3. The electromagnetic braking device according to claim 2, wherein the detection means is a strain sensor that detects an operation pressing force of the movable portion when the exciting portion is not energized. apparatus.
動部の動作押圧力を検出する歪センサであることを特徴
とする電磁制動装置。4. The electromagnetic braking device according to claim 2, wherein the detecting means is a strain sensor that detects an operation pressing force of the movable portion when the exciting portion is energized. .
記被制動部にかかる制動力の状態を得る演算手段を有す
ることを特徴とする電磁制動装置。5. The electromagnetic braking device according to claim 1, further comprising a computing unit that is connected to the detecting unit and obtains a state of a braking force applied to the braked portion according to an output of the detecting unit. Electromagnetic braking device.
置に接続されていることを特徴とする電磁制動装置。6. The electromagnetic braking device according to claim 5, wherein the computing means is connected to a control device that controls energization of the exciting unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7839394A JPH07285750A (en) | 1994-04-18 | 1994-04-18 | Electromagnetic brake device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7839394A JPH07285750A (en) | 1994-04-18 | 1994-04-18 | Electromagnetic brake device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07285750A true JPH07285750A (en) | 1995-10-31 |
Family
ID=13660777
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7839394A Pending JPH07285750A (en) | 1994-04-18 | 1994-04-18 | Electromagnetic brake device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07285750A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013088823A1 (en) * | 2011-12-12 | 2013-06-20 | 三菱電機株式会社 | Electromagnetic brake condition diagnosis device and method therefor |
JP2014016036A (en) * | 2006-03-16 | 2014-01-30 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Method for monitoring brakes, brakes for elevator installations, and elevator drive |
KR101510809B1 (en) * | 2009-12-09 | 2015-04-10 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | Detector for electromagnetic brake |
-
1994
- 1994-04-18 JP JP7839394A patent/JPH07285750A/en active Pending
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