JPH07282382A - Signal transmitting method for stabilizing system - Google Patents
Signal transmitting method for stabilizing systemInfo
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- JPH07282382A JPH07282382A JP7471694A JP7471694A JPH07282382A JP H07282382 A JPH07282382 A JP H07282382A JP 7471694 A JP7471694 A JP 7471694A JP 7471694 A JP7471694 A JP 7471694A JP H07282382 A JPH07282382 A JP H07282382A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、電力系統安定化装置
間の伝送情報の内、起動指令や、制御指令などの指令情
報の伝送方式に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission system of command information such as a start command and a control command among transmission information between power system stabilizing devices.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来この種の伝送方式として、１つの指
令情報（１要素）毎に専用の符号伝送装置（転送遮断装
置TransferTrip＝ＴＴ）を用いる１要素伝送方式がある
（例えば電気協同研究第４３巻第１号Ｐ３３〜３６昭和
６２年８月発行）。2. Description of the Related Art Conventionally, as a transmission system of this kind, there is a one-element transmission system using a dedicated code transmission device (transfer blocking device TransferTrip = TT) for each command information (one element) (for example, the Electric Cooperative Research No. 1). Vol. 43, No. 1, P33-36, issued August 1987).
【０００３】この１要素伝送方式について、図３、図４
を参照しながら説明する。図３は、従来の１要素伝送方
式の伝送フォーマット、図４は従来の１要素伝送方式の
ブロック図を示す。図４において、Ｉは送信局側の系統
安定化装置、IIは受信局側の系統安定化装置、１は符号
伝送装置の送信装置、２は符号伝送装置の受信装置、
３，４は送信装置の入力端子と出力端子、５，６は受信
装置の入力端子と出力端子、７は符号化回路、８は変調
器、９は復調器、１０は複号化回路である。Regarding this one-element transmission system, FIG. 3 and FIG.
Will be described with reference to. FIG. 3 shows a transmission format of the conventional one-element transmission system, and FIG. 4 shows a block diagram of the conventional one-element transmission system. In FIG. 4, I is a system stabilizing device on the transmitting station side, II is a system stabilizing device on the receiving station side, 1 is a transmitting device of the code transmitting device, 2 is a receiving device of the code transmitting device,
3, 4 are input and output terminals of the transmitter, 5 and 6 are input and output terminals of the receiver, 7 is an encoding circuit, 8 is a modulator, 9 is a demodulator, and 10 is a decoding circuit. .
【０００４】次に図４を参照しながら動作を説明する。
系統安定化装置Ｉから出力される指令情報は、送信装置
の入力端子３に与えられ、符号化回路７で図３に従った
符号に変換される。すなわち通常時は、１１００１１０
０１１００‥‥‥なるパターンを送出し、指令時は、１
０１０１０１０１０１０‥‥‥なるパターンに切り替え
る。この符号を変調器８でＦＳ信号に変調し、出力端子
４を経て伝送路に送出する。Next, the operation will be described with reference to FIG.
The command information output from the system stabilizing device I is given to the input terminal 3 of the transmitting device and converted into a code according to FIG. 3 by the encoding circuit 7. That is, in normal time, 1100110
01100 ... Sends the following pattern, and at the time of command, 1
Switch to a pattern such as 01010101010 .... This code is modulated into an FS signal by the modulator 8 and sent to the transmission line via the output terminal 4.
【０００５】受信局側では、伝送路からのＦＳ信号を入
力端子５で受け、復調器９でＦＳ復調して元の符号列に
変換する。復号化回路１０は、この符号列が１２ビット
以上継続して、１０１０１０１０１０１０‥‥‥なるパ
ターンを受信した場合に指令出力を出力端子６を経由し
て、系統安定化装置IIに出力する。On the receiving station side, the FS signal from the transmission line is received at the input terminal 5, and the demodulator 9 performs FS demodulation to convert it into the original code string. The decoding circuit 10 outputs a command output to the system stabilizing device II via the output terminal 6 when the code string continues for 12 bits or more and receives a pattern of 101010101010 ...
【０００６】なお、従来の１要素伝送方式の符号伝送時
間は、通信速度が２００〜１２００ビット／秒のとき、
１２ビット長×（１／２００〜１／１２００）＝６０ｍ
Ｓ〜１０ｍＳである。The code transmission time of the conventional one-element transmission system is as follows when the communication speed is 200 to 1200 bits / sec.
12-bit length x (1/200 to 1/1200) = 60 m
It is S to 10 mS.
【０００７】上記の１要素伝送方式では一つの伝送路に
対し、一つの指令情報しか伝送できないため、複数要素
の指令情報を伝送する場合について説明する。図５は、
前述した図４の１要素伝送方式を用いて、複数要素の指
令情報を伝送する場合のブロック図を示す。図におい
て、Ｉは送信局側の系統安定化装置、IIは受信局側の系
統安定化装置、１−１，１−２，‥‥‥，１−ｎは符号
伝送装置の送信装置、２−１，２−２，‥‥‥，２−ｎ
は符号伝送装置の受信装置、３−１，３−２，‥‥‥，
３−ｎは送信装置の入力端子、４−１，４−２，‥‥
‥，４−ｎは送信装置の出力端子、５−１，５−２，‥
‥‥，５−ｎは受信装置の入力端子、６−１，６−２，
‥‥‥，６−ｎは受信装置の出力端子、７−１，７−
２，‥‥‥，７−ｎは符号化回路、８−１，８−２，‥
‥‥，８−ｎは変調器、９−１，９−２，‥‥‥，９−
ｎは復調器、１０−１，１０−２，‥‥‥，１０−ｎは
復号化回路である。In the above-described one-element transmission method, since only one command information can be transmitted to one transmission path, a case of transmitting command information of a plurality of elements will be described. Figure 5
The block diagram in the case of transmitting the command information of a plurality of elements using the one-element transmission method of FIG. 4 described above is shown. In the figure, I is a system stabilizing device on the transmitting station side, II is a system stabilizing device on the receiving station side, 1-1, 1-2, ..., 1-n are transmitting devices of the code transmitting device, and 2- 1, 2-2, ..., 2-n
Is a receiver of the code transmitter, 3-1, 3-2 ,.
3-n is an input terminal of the transmitter, 4-1, 4-2, ...
.., 4-n are output terminals of the transmitter, 5-1 and 5-2.
..., 5-n are input terminals of the receiver, 6-1, 6-2,
..., 6-n is the output terminal of the receiver, 7-1, 7-
2, ..., 7-n are encoding circuits, 8-1, 8-2 ,.
..., 8-n is a modulator, 9-1, 9-2, ..., 9-
n is a demodulator, 10-1, 10-2, ..., 10-n is a decoding circuit.
【０００８】次に動作を説明する。系統安定化装置Ｉか
ら出力されるｎ要素の指令情報（＃１〜＃ｎ）は、ｎ台
の送信装置１−１，１−２，‥‥‥，１−ｎの入力端子
３−１，３−２，‥‥‥，３−ｎに与えられ、各々の送
信装置が、前述した１要素伝送方式の送信動作を行い、
出力端子４−１，４−２，‥‥‥，４−ｎを経てｎ回線
の伝送路に送出する。Next, the operation will be described. The command information (# 1 to #n) of n elements output from the system stabilizing device I is input terminals 3-1 of n transmitters 1-1, 1-2, ..., 1-n. 3-2, ..., 3-n, and each transmitter performs the above-described one-element transmission method transmission operation,
It is sent to the transmission line of the n line via the output terminals 4-1, 4-2 ,.
【０００９】受信局側では、伝送路からの信号を、ｎ台
の受信装置２−１，２−２，‥‥‥，２−ｎの入力端子
５−１，５−２，‥‥‥，５−ｎで受け、各々の受信装
置が、前述した１要素伝送方式の受信動作を行い、出力
端子６−１，６−２，‥‥‥，６−ｎを経由して、指令
情報（＃１〜＃ｎ）を系統安定化装置IIに出力する。On the receiving station side, the signals from the transmission line are input to the n receiving devices 2-1, 2-2, ..., 2-n, and the input terminals 5-1, 5-2 ,. 5-n, each receiving device performs the receiving operation of the above-described one-element transmission method, and outputs command information (#) via output terminals 6-1, 6-2, ..., 6-n. 1 to #n) are output to the system stabilizing device II.
【００１０】また、その他の従来技術として次の複数要
素の情報を伝送するものがある。これは複数の電力系統
保護情報を伝送する方式で、この方式は超高圧送電線保
護リレー用ＰＣＭ情報伝送装置で用いている１フレーム
９０ビットの伝送フォーマットである。Another conventional technique is to transmit the information of the following plural elements. This is a system for transmitting a plurality of power system protection information, and this system is a 90-bit transmission format for one frame used in a PCM information transmission device for an ultrahigh voltage transmission line protection relay.
【００１１】この動作を図６を参照しながら説明する。
図６は超高圧送電線保護リレー用ＰＣＭ情報伝送装置で
用いている従来の伝送フォーマットを示す。１フレーム
の長さは９０ビットで、同期信号１３ビット、情報ビッ
ト５０ビット、ＣＲＣ検定ビット２１ビット、および固
定ビット６ビットで構成されている。This operation will be described with reference to FIG.
FIG. 6 shows a conventional transmission format used in a PCM information transmission device for an ultrahigh voltage transmission line protection relay. One frame has a length of 90 bits, and is composed of a synchronization signal of 13 bits, an information bit of 50 bits, a CRC verification bit of 21 bits, and a fixed bit of 6 bits.
【００１２】同期信号１３ビットは、「０」が１３ビッ
ト連続したパターンであり、固定ビットは、情報ビット
およびＣＲＣ検定ビットの１２ビット毎に「１」が１ビ
ット計６ビット挿入される。情報ビットおよびＣＲＣ検
定ビットからなる部分は（１２７，１０６）ＢＣＨ符号
を短縮した巡回符号であり、生成多項式Ｇｘは、 Ｇｘ＝（Ｘ7 ＋Ｘ3 ＋１）（Ｘ7 ＋Ｘ3 ＋Ｘ2 ＋Ｘ＋
１）（Ｘ7 ＋Ｘ4 ＋Ｘ3 ＋Ｘ2 ＋１） である。従って、ＣＲＣ検定ビットは２１ビット使用し
ている。The 13-bit sync signal has a pattern of 13 consecutive "0" s, and the fixed bit has a total of 6 bits of "1" for every 12 bits of the information bit and the CRC verification bit. The part consisting of the information bit and the CRC test bit is a cyclic code obtained by shortening the (127,106) BCH code, and the generator polynomial Gx is: Gx = (X 7 + X 3 +1) (X 7 + X 3 + X 2 + X +
1) (X 7 + X 4 + X 3 + X 2 +1). Therefore, 21 CRC check bits are used.
【００１３】情報ビットは黒相・赤相・白相の各電流値
等の１２ビットからなる計測データが３量（３６ビッ
ト）と、ＯＮ・ＯＦＦデータが１２ビット、サブコミデ
ータ２ビットの合計５０ビットで構成されている。The information bits consist of 12 bits of measurement data such as black phase, red phase, and white phase current values in 3 quantities (36 bits), ON / OFF data of 12 bits, and subcommit data of 2 bits, for a total of 50 bits. It consists of bits.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】従来の１要素伝送方式
は以上のように構成されているので、図５に示すように
要素数が多くなると要素数と同数の符号伝送装置と伝送
路を用意する必要があった。Since the conventional one-element transmission system is configured as described above, as the number of elements increases, as many code transmission devices and transmission paths as the number of elements are prepared as shown in FIG. Had to do.
【００１５】また、従来の１要素伝送方式による指令情
報伝送装置は、「指令情報」しか伝送できないため、系
統安定化装置の送信局側で、模擬的に指令情報を出力
し、指令情報伝送装置および伝送路を含めた動作点検
を、系統安定化装置の受信局側で自動的に判定する場
合、指令情報伝送装置とは別の伝送装置と伝送路を用い
ない限り、受信局側で「実際の指令情報」か「自動点検
による指令情報」かを識別することができなかった。ま
た「指令情報」と「自動点検を識別するための情報」の
同時性の保証が困難なため、実質的に自動点検ができな
いという問題があった。このため、指令情報を伝送する
ための回路が故障していないかどうかの確認は人手によ
る定期点検に寄らざるを得なかった。Further, since the conventional one-element transmission method command information transmission device can only transmit "command information", the transmission station side of the system stabilizing device outputs command information in a simulated manner, and the command information transmission device If the receiving station side of the system stabilizer automatically determines the operation inspection including the transmission line and the transmission line, unless the transmission device and the transmission line different from the command information transmission device are used It was not possible to distinguish between "command information of" and "command information by automatic inspection". Further, since it is difficult to guarantee the simultaneity of the "command information" and the "information for identifying the automatic inspection", there is a problem that the automatic inspection cannot be substantially performed. For this reason, the confirmation of whether or not the circuit for transmitting the command information is out of order has no choice but to rely on regular manual inspection.
【００１６】また、従来の１要素伝送方式による指令情
報伝送装置を複数台用いて、複数の送信箇所からの指令
情報を１箇所で受信する場合、どの箇所から送信される
信号も、全て同じ伝送フォーマットであり、送信箇所、
受信箇所における伝送ルート及び系列の接続誤りや、伝
送路の中継箇所で回線の接続誤りがあっても、正常な信
号として受信されてしまうため、本来接続されるべき送
信箇所とは異なる送信箇所からの信号を受信していて
も、受信局側でその接続誤りを判別できないという問題
があった。このため指令情報を受信したとき、本来の送
信箇所とは異なる送信箇所からの指令信号と誤認し、誤
った制御がかかる恐れがあった。Further, when a plurality of command information transmission devices according to the conventional one-element transmission system are used to receive command information from a plurality of transmission points at one point, the signals transmitted from all the points are the same. Is the format, where it is sent,
Even if there is a connection error in the transmission route and sequence at the receiving point or a line connection error at the relay point of the transmission line, it will be received as a normal signal, so it will be sent from a transmission point different from the originally connected transmission point. However, there is a problem in that the receiving station cannot determine the connection error even when receiving the signal. Therefore, when the command information is received, the command signal may be erroneously recognized as a command signal from a transmission location different from the original transmission location, and erroneous control may be applied.
【００１７】さらにまた、従来の１要素伝送方式による
指令情報伝送装置は、「指令情報」の有無しか伝送でき
ないため、送信局側で不良を検出できたとしても、検定
不良となるパターンを発生させる方法でしか受信局側に
知らせることができなかった。このため、受信局側で検
定不良が発生したとき、送信装置側の不良か、伝送路の
不良か、または受信装置の不良かを受信局側で判別でき
ず、送信箇所、伝送路、受信箇所のすべてを調査しなけ
ればならなかった。Furthermore, since the conventional command information transmission device using the one-element transmission system can transmit only the presence or absence of "command information", even if a defect can be detected on the transmitting station side, a pattern causing a verification defect is generated. It was possible to inform the receiving station only by the method. For this reason, when a verification failure occurs on the receiving station side, the receiving station side cannot determine whether the transmitting device side is defective, the transmission line is defective, or the receiving device is defective. Had to investigate all of.
【００１８】一方、従来の超高圧送電線保護リレー用Ｐ
ＣＭ情報伝送装置で用いられている、１フレーム９０ビ
ットの伝送フォーマットを用いれば、計測情報やＯＮ・
ＯＦＦ情報などの複数情報を伝送することはできるが、
１ビットの不良で誤った指令情報になるため、系統安定
化システムで要求される高信頼度の指令情報の伝送はで
きなかった。On the other hand, P for a conventional ultra high voltage transmission line protection relay
If the 90-bit transmission format used in a CM information transmission device is used, measurement information and ON
Although it is possible to transmit multiple pieces of information such as OFF information,
Since the command information is incorrect due to a 1-bit defect, the highly reliable command information required in the system stabilizing system could not be transmitted.
【００１９】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたものであり、複数の指令情報を伝送する
ために複数の伝送装置や伝送路を必要とせず、別の伝送
装置や伝送路を用いることなく指令情報伝送装置の自動
点検が可能であり、伝送路の振替誤りが検出でき、送信
局側の不良状態が受信局側で検出できるようにすると共
に、装置を小型化し、経済的で保守が合理化できる系統
安定化用信号伝送方法を得ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above problems, and does not require a plurality of transmission devices or transmission paths to transmit a plurality of command information, and another transmission device or transmission device. It is possible to automatically inspect the command information transmission device without using a path, detect transfer errors in the transmission path, and detect defective states on the transmitting station side on the receiving station side. The purpose of the present invention is to obtain a signal transmission method for system stabilization, which is rational and rational for maintenance.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】この発明に係る系統安定
化用信号伝送方法は、系統安定化装置間で所定の伝送フ
ォーマットで信号を伝送する系統安定化用信号伝送方法
において、上記伝送フォーマットの１フレームの長さを
９０ビットとし、この１フレームの構成は同期信号１３
ビット、情報ビット５０ビット、ＣＲＣ検定ビット２１
ビットとすると共に、上記情報ビット及びＣＲＣ検定ビ
ットの１２ビット毎に１ビットの固定ビットを計６ビッ
ト挿入した構成とし、上記情報ビット５０ビットの構成
は、局を識別する局アドレス８ビットと、使用の系列を
識別する系列識別情報２ビットと、使用のルートを識別
するルート識別情報１ビットと、点検中情報１ビット
と、点検中情報の正誤をチェックする点検中情報の反転
信号１ビットと、点検中においても事故発生を通報する
事故対応情報１ビットと、事故対応情報の正誤をチェッ
クする事故対応情報の反転信号１ビットと、送信局側装
置の不良を通報する送信側不良情報１ビットと、指令情
報１６ビットと、指令情報の正誤をチェックする指令情
報の反転信号１６ビットとを有する構成としたものであ
る。A system stabilizing signal transmission method according to the present invention is a system stabilizing signal transmitting method for transmitting a signal between system stabilizing devices in a predetermined transmission format. The length of one frame is 90 bits, and the structure of this one frame is the synchronization signal 13
Bit, information bit 50 bit, CRC verification bit 21
In addition to the above-mentioned information bit and CRC check bit, a fixed bit of 1 bit is inserted for every 12 bits, and a total of 6 bits are inserted. The information bit of 50 bits has a station address of 8 bits for identifying a station, 2 bits of sequence identification information for identifying the sequence of use, 1 bit of route identification information for identifying the route of use, 1 bit of information during inspection, and 1 bit of an inverted signal of information during inspection for checking whether the information during inspection is correct or incorrect. , 1 bit of accident response information that reports an accident even during inspection, 1 bit of inverted signal of accident response information that checks the correctness of the accident response information, and 1 bit of transmission failure information that reports a failure of the transmitting station side device And 16 bits of command information and 16 bits of an inverted signal of command information for checking whether the command information is correct or incorrect.
【００２１】[0021]
【作用】この発明に係る系統安定化用信号伝送方法は、
伝送フォーマットにおいて、局アドレスビット、ルート
識別情報ビット、並びに系列識別情報ビットによって、
送信局と受信局の該局アドレスと、該ルート識別情報、
並びに該系列識別情報が全て一致する場合のみ受信が有
効となる。The system stabilizing signal transmission method according to the present invention comprises:
In the transmission format, station address bits, route identification information bits, and sequence identification information bits,
The station address of the transmitting station and the receiving station, the route identification information,
In addition, the reception is valid only when all the sequence identification information match.
【００２２】また、点検中ビット並びに事故対応ビット
により指令情報ビットが「実際の指令情報」か、「点検
による指令情報」かが識別され、且つ、点検中において
も事故の検出が可能となる。また、反転ビットにより点
検中ビット並びに事故対応ビットの正誤を受信側でチェ
ックする。Further, whether the command information bit is "actual command information" or "command information by inspection" is identified by the inspection bit and the accident response bit, and the accident can be detected even during the inspection. Also, the receiving side checks the correctness of the in-check bit and the accident response bit by the inverted bit.
【００２３】また、１要素当たり２ビットで構成される
指令情報ビットと、指令情報の反転ビットによって、指
令信号が入力された要素のみ指令情報が伝送される。そ
して、１６要素分の指令情報が指令発生時に各要素独立
に伝送される。また、反転ビットにより指令情報の正誤
をチェックする。Further, the command information bit composed of 2 bits per element and the inverted bit of the command information allows the command information to be transmitted only to the element to which the command signal is input. Then, the command information for 16 elements is transmitted independently for each element when the command is generated. Also, the correctness of the command information is checked by the inversion bit.
【００２４】また、この発明に係る伝送フォーマットに
おいては、送信側不良情報ビットによって、不良発生時
に、受信局側で送信局側の不良有無が確認される。Further, in the transmission format according to the present invention, the presence or absence of a defect on the transmitting station side is confirmed by the receiving station side when the defect occurs by the transmitting side defect information bit.
【００２５】また、ＣＲＣ検定ビット２１ビットでの検
定は、１フレーム中の連続した２１ビットまでの誤り、
並びに１フレーム中の６ビットまでのランダム誤りを検
出する。In addition, CRC verification bit verification with 21 bits is an error of up to 21 consecutive bits in one frame,
Also, a random error of up to 6 bits in one frame is detected.
【００２６】[0026]
実施例１．以下、この発明の実施例について説明する。
図１は、この発明の実施例の伝送フォーマットを示す図
である。Example 1. Examples of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a diagram showing a transmission format according to an embodiment of the present invention.
【００２７】図１（ａ）に１フレーム構成を示す。１フ
レームの長さは９０ビットで、同期信号１３ビット、情
報ビット５０ビット、ＣＲＣ検定ビット２１ビット、お
よび固定ビット６ビットで構成する。FIG. 1A shows the structure of one frame. One frame has a length of 90 bits, and is composed of a synchronization signal of 13 bits, an information bit of 50 bits, a CRC verification bit of 21 bits, and a fixed bit of 6 bits.
【００２８】同期信号１３ビットは、「０」が１３ビッ
ト連続したパターンであり、固定ビットは、情報ビット
およびＣＲＣ検定ビットの１２ビット毎に「１」を１ビ
ット計６ビット挿入し同期信号として機能する。情報ビ
ットおよびＣＲＣ検定ビットからなる部分は（１２７、
１０６）ＢＣＨ符号を短縮した巡回符号であり、生成多
項式Ｇｘは、Ｇｘ＝（Ｘ7 ＋Ｘ3 ＋１）（Ｘ7 ＋Ｘ3 ＋
Ｘ2 ＋Ｘ＋１）（Ｘ7 ＋Ｘ4 ＋Ｘ3 ＋Ｘ2 ＋１）であ
る。従って、ＣＲＣ検定ビットは２１ビット使用してい
る。The 13-bit sync signal is a pattern in which "0" is 13 bits in a row, and the fixed bit is a sync signal in which 6 bits of "1" are inserted for every 12 bits of the information bit and the CRC verification bit. Function. The part consisting of the information bit and the CRC verification bit is (127,
106) It is a cyclic code obtained by shortening the BCH code, and the generator polynomial Gx is Gx = (X 7 + X 3 +1) (X 7 + X 3 +
X 2 + X + 1) (X 7 + X 4 + X 3 + X 2 +1). Therefore, 21 CRC check bits are used.
【００２９】上記の伝送フォーマットで用いている符号
は、（１２７、１０６）ＢＣＨ符号を短縮した符号であ
り、刊行物「符号理論（宮川洋ほか、昭晃堂Ｐ２０〜２
１，Ｐ２５０〜２５３、昭和４８年１０月発行）」に示
されるように、符号の最小距離は７であり、１フレーム
中の連続した２１ビットまでの誤り、並びに１フレーム
中の６ビットまでのランダム誤りを検出できるので、従
来の１要素伝送方式に比べて十分に高い伝送信頼度を確
保できる。The code used in the above transmission format is a code obtained by shortening the (127, 106) BCH code, and is described in the publication "Code theory (Miyakawa Hiro et al., Shokoido P20-2.
1, P250-253, issued in October 1973), the minimum code distance is 7, and errors of up to 21 consecutive bits in one frame, and up to 6 bits in one frame. Since a random error can be detected, a sufficiently high transmission reliability can be secured as compared with the conventional one-element transmission method.
【００３０】次に、図１（ｂ）に、情報ビット５０ビッ
トの内訳を示す。情報ビットは、［局アドレス］８ビ
ットと、［ルート識別コード］３ビットと、［点検中
情報Ａ］１ビットおよび［点検中情報Ａの反転信号］１
ビットと、［事故対応情報Ｂ］１ビットおよび［事故対
応情報Ｂの反転信号］１ビットおよび［送信側不良情報
Ｃ］１ビットの計８ビットと、指令情報＃１〜＃１
６の１６ビット、指令情報＃１〜＃１６の反転信号
１６ビットと、予備２ビットの計５０ビットで構成す
る。Next, FIG. 1B shows a breakdown of 50 information bits. The information bits include [station address] 8 bits, [route identification code] 3 bits, [inspection information A] 1 bit, and [inversion signal of inspection information A] 1
Bits, 1 bit of [accident response information B], 1 bit of [inversion signal of accident response information B] and 1 bit of [transmission side defect information C], and command information # 1 to # 1
6 bits, the inversion signal 16 bits of the command information # 1 to # 16, and spare 2 bits, for a total of 50 bits.
【００３１】この情報ビットの構成の詳細を次に示す。 ［１］送信箇所毎に異なる番号を与える８ビットの局ア
ドレス。 ［２］伝送路を２ルート（Ａルート／Ｂルート）とし、
Ａルートで使用する場合には「０」、Ｂルートで使用す
る場合には「１」となるルート識別情報ビット。なお、
Ａルート，Ｂルートとは、伝送路の２重化構成のことで
あり、伝送路の障害等による回線停止を防止し、信頼度
を向上させている。従って、例えばＡルートの回線が停
止した場合には、Ｂルートから伝送された信号によっ
て、系統安定化制御の動作をするため、誤不動作を防止
できることになる。Details of the structure of this information bit are shown below. [1] An 8-bit station address that gives a different number to each transmission location. [2] The transmission path is 2 routes (A route / B route),
A route identification information bit which is "0" when used in the A route and "1" when used in the B route. In addition,
The A route and the B route are a duplicated structure of the transmission line, and prevent the line from being stopped due to a failure of the transmission line or the like and improve the reliability. Therefore, for example, when the line of the route A is stopped, the system stabilization control is performed by the signal transmitted from the route B, so that the malfunction can be prevented.
【００３２】［３］指令情報伝送装置を２系列化（系列
１、系列２）し、系列１で使用する場合にはコード「０
１」、系列２で使用する場合にはコード「１０」となる
系列識別情報ビット。なお、系列１，系列２とは、受信
局側の系統安定化装置で両者の信号が一致したときのみ
系統安定化制御の動作を行うためのものであり、誤信号
による誤った系統しゃ断等の重大な誤動作を防止してい
る。なお、「ルート識別情報ビット１ビット」と「系列
識別情報ビット２ビット」のコードで、「ルート識別コ
ード」を形成する。[3] When the command information transmission device is divided into two series (series 1, series 2) and used in the series 1, the code "0" is used.
1 ”, a sequence identification information bit that is code“ 10 ”when used in sequence 2. It should be noted that the series 1 and the series 2 are for performing system stabilization control operation only when the signals of the two systems match in the system stabilizing device on the receiving station side. Prevents serious malfunction. A "route identification code" is formed by a code of "1 bit of route identification information" and "2 bits of sequence identification information".
【００３３】［４］自動点検時に「１」となる点検中情
報ビット。 ［５］自動点検時に「０」となる点検中情報の反転ビッ
ト。点検中情報ビットと常に逆であるので、もし、両者
が一致したときは誤りと判断する。従って、点検中情報
の正誤のチェックができる。 ［６］自動点検中に指令が発生すると「１」となる事故
対応情報ビット。点検中でも事故が発生するとその情報
を伝達することができる。 ［７］自動点検中に指令が発生すると「０」となる事故
対応情報の反転ビット。事故対応情報ビットの正誤のチ
ェックを行う。[4] Information bit during inspection which becomes "1" during automatic inspection. [5] Inverted bit of the in-inspection information that becomes "0" during automatic inspection. Since it is always the opposite of the in-check information bit, if they match, it is judged as an error. Therefore, it is possible to check whether the information under inspection is correct. [6] Accident response information bit that becomes "1" when a command is issued during automatic inspection. Information can be transmitted during an inspection if an accident occurs. [7] Inversion bit of accident response information that becomes "0" when a command is issued during automatic inspection. Check the correctness of the accident response information bit.
【００３４】［８］送信局側で不良を検出すると「１」
となる送信側不良情報ビット。符号化する前での部品の
故障や接続部の不良など、送信局側の不良を検出し、伝
送するもので、受信局側で、送信局側の不良を認識でき
る。なお、符号化した後の不良は、ＣＲＣ検定などによ
り受信局側でチェックできる。 ［９］当該要素の指令時に「１」となる指令情報ビット
１６要素分。この指令情報で系統の制御をし安定化を図
る。 ［１０］当該要素の指令時に「０」となる指令情報の反
転ビット１６要素分。指令情報ビットの正誤のチェック
を行う。[8] "1" when a defect is detected on the transmitting station side
Sender defect information bit. This is to detect and transmit a defect on the transmitting station side such as a component failure or a defective connection before encoding, and the receiving station side can recognize the defect on the transmitting station side. The defect after encoding can be checked on the receiving station side by a CRC test or the like. [9] 16 command information bit elements that become “1” when the element is commanded. This command information is used to control the system and stabilize it. [10] Inversion bit 16 elements of the instruction information that becomes “0” when the element is instructed. Check the command information bit for correctness.
【００３５】図２はこの発明のブロック図である。図２
において、Ｉは送信局側の系統安定化装置、IIは受信局
側の系統安定化装置、１は符号伝送装置の送信装置、２
は符号伝送装置の受信装置、３−１〜３−１６は指令情
報入力端子、３１は点検中情報入力端子、３２は事故対
応情報入力端子、４は送信装置の出力端子、５は受信装
置の入力端子、６−１〜６−１６は指令情報出力端子、
６１は点検中情報出力端子、６２は事故対応情報出力端
子、７１は符号化回路、７２は送信局側の局アドレス設
定器、７３は送信局側のルート識別コード設定器、７４
は送信側不良情報検出器、８１は送信局側のデータ回線
終端装置（ＤＣＥ）、９１は受信局側のデータ回線終端
装置（ＤＣＥ）、１０１は復号化回路、１０２は受信局
側の局アドレス設定器、１０３は受信局側のルート識別
コード設定器、１０４は送信側不良情報表示器である。FIG. 2 is a block diagram of the present invention. Figure 2
1, I is a system stabilizing device on the transmitting station side, II is a system stabilizing device on the receiving station side, 1 is a transmitting device of a code transmission device, and 2
Is a receiving device of a code transmitting device, 3-1 to 3-16 are command information input terminals, 31 is an information input terminal during inspection, 32 is an accident response information input terminal, 4 is an output terminal of a transmitting device, and 5 is a receiving device. Input terminals, 6-1 to 6-16 are command information output terminals,
Reference numeral 61 is an in-inspection information output terminal, 62 is an accident response information output terminal, 71 is an encoding circuit, 72 is a station address setting device on the transmitting station side, 73 is a route identification code setting device on the transmitting station side, and 74.
Is a transmitting side defect information detector, 81 is a data line terminating device (DCE) on the transmitting station side, 91 is a data line terminating device (DCE) on the receiving station side, 101 is a decoding circuit, and 102 is a station address on the receiving station side. A setting device, 103 is a receiving station side route identification code setting device, and 104 is a transmitting side defect information display device.
【００３６】次に動作について説明する。系統安定化装
置Ｉから出力される指令情報（＃１〜＃１６）は送信装
置の入力端子３−１〜３−１６を経由し、点検中情報は
入力端子３１を、事故対応情報は入力端子３２を経由し
て符号化回路７１に入力される。また、図では記載を省
略するが、系統安定化装置Ｉから出力される指令情報の
反転信号、点検中情報の反転信号、事故対応情報の反転
信号も各々符号化回路７１に入力される。Next, the operation will be described. The command information (# 1 to # 16) output from the system stabilizing device I passes through the input terminals 3-1 to 3-16 of the transmitting device, the in-check information is the input terminal 31, and the accident response information is the input terminal. It is input to the encoding circuit 71 via 32. Although not shown in the figure, the inversion signal of the command information, the inversion signal of the inspection information, and the inversion signal of the accident response information output from the system stabilizing device I are also input to the encoding circuit 71.
【００３７】また、同時に、局アドレス設定器７２で設
定された「局アドレス」と、ルート識別コード設定器７
３で設定された「ルート識別コード」と、送信側不良情
報検出器７４で検出された「送信側不良情報」は、上記
系統安定化装置からの情報とともに符号化回路７１に入
力され、ここでＣＲＣ検定ビット、同期信号、固定ビッ
トを付加し、前記図１に示すフォーマットに基づいて符
号化される。At the same time, the "station address" set by the station address setting unit 72 and the route identification code setting unit 7
The "route identification code" set in 3 and the "transmission-side defect information" detected by the transmission-side defect information detector 74 are input to the encoding circuit 71 together with the information from the system stabilizing device. A CRC verification bit, a sync signal, and a fixed bit are added, and encoding is performed based on the format shown in FIG.
【００３８】符号化回路７１で符号化された信号は、デ
ータ回路終端装置８１でエンベロープ信号に変換し、出
力端子４を経由して伝送路に送出する。The signal encoded by the encoding circuit 71 is converted into an envelope signal by the data circuit terminating device 81 and sent to the transmission line via the output terminal 4.
【００３９】受信局側では、伝送路からの信号を入力端
子５で受け、データ回線終端装置９１でエンベロープ信
号を元の符号列に逆変換し、復号化回路１０１に入力す
る。また、局アドレス設定器１０２で設定した「局アド
レス」と、ルート識別コード設定器１０３で設定した
「ルート識別コード」も復号化回路１０１に入力され
る。復号化回路１０１では、同期検定と、固定ビット検
定、ＣＲＣ検定が良で、かつ送信局側から伝送されてき
た「局アドレス」と「ルート識別コード」が、受信局側
で設定したものと一致する場合のみ、受信データを出力
する。On the receiving station side, the signal from the transmission line is received at the input terminal 5, the data line terminating device 91 inversely converts the envelope signal into the original code string, and the signal is input to the decoding circuit 101. The “station address” set by the station address setting unit 102 and the “route identification code” set by the route identification code setting unit 103 are also input to the decoding circuit 101. In the decoding circuit 101, the synchronization test, the fixed bit test, and the CRC test are good, and the "station address" and "route identification code" transmitted from the transmitting station side match those set on the receiving station side. Only when it does, the received data is output.
【００４０】復号化回路１０１の出力信号の内、指令情
報（＃１〜＃１６）は出力端子６−１〜６−１６を、点
検中情報は出力端子６１を、事故対応情報は出力端子６
２をそれぞれ経由して、系統安定化装置IIに出力され
る。また、図では記載を省略するが、復号化回路１０１
からは、受信された指令情報の反転信号、点検中情報の
反転信号、事故対応情報の反転信号も各々出力され、系
統安定化装置IIに受け渡される。Among the output signals of the decoding circuit 101, the command information (# 1 to # 16) is output terminals 6-1 to 6-16, the inspection information is output terminal 61, and the accident response information is output terminal 6.
It is output to the power system stabilizer II via 2 respectively. Although not shown in the figure, the decoding circuit 101
The inversion signal of the received command information, the inversion signal of the in-inspection information, and the inversion signal of the accident response information are also output from each of them and passed to the system stabilizing device II.
【００４１】また、復号化回路１０１からは、受信され
た送信側不良情報も出力され、送信側不良情報表示器１
０４で表示される。The decoding circuit 101 also outputs the received transmission-side defect information, and the transmission-side defect information display 1
It is displayed as 04.
【００４２】なお、この発明の伝送フォーマットは１フ
レーム９０ビット長であり、従来の１要素伝送方式の１
２ビット長に比べて長いが、符号伝送時間は、通信速度
を例えば９．６ｋ〜４８ｋビット／秒とすることによ
り、９０ビット長×（１／９．６ｋ〜１／４８ｋ）＝
９．３７５ｍＳ〜１．８７５ｍＳとすることができ、従
来の１要素伝送方式に比べて遅延時間が問題となること
はない。The transmission format of the present invention has a 90-bit length per frame, which is one of the conventional one-element transmission systems.
Although it is longer than the 2-bit length, the code transmission time is 90 bits long × (1 / 9.6k-1 / 48k) = when the communication speed is set to, for example, 9.6k to 48k bits / sec.
It can be set to 9.375 mS to 1.875 mS, and there is no problem in delay time as compared with the conventional one-element transmission method.
【００４３】なお、図２の装置は１ルートの場合であ
り、ＡルートとＢルートとの２ルートの場合は図２のも
のが２個設けられ、これが１系列となる。更に、系列１
と系列２の２系列の場合は、各系列に２ルート分がそれ
ぞれ設けられている。そして、受信局側の系統安定化装
置において、Ａルート，Ｂルートの２ルート構成の場合
は、両ルートの信号のＯＲ（オア）をとることによって
誤不動作防止を図り、系列１，系列２の２系列構成の場
合は、両系列の信号のＡＮＤ（アンド）をとることによ
って誤動作防止を図っている。The apparatus of FIG. 2 is for one route, and in the case of two routes of A route and B route, two of those shown in FIG. 2 are provided, and these are one series. Furthermore, series 1
In the case of two series of 1 and series 2, two routes are provided for each series. In the system stabilizing device on the receiving station side, in the case of a two-route configuration of the A route and the B route, the error of malfunction is prevented by taking the OR (OR) of the signals of both routes. In the case of the two-system configuration, the malfunction is prevented by ANDing the signals of both systems.
【００４４】[0044]
【発明の効果】この発明に係る系統安定化用信号伝送方
法は、伝送フォーマットを指令情報１６ビットと、指令
情報の反転信号を１６ビット設けて、１６要素の指令情
報が伝送できるようにしたので、一般に系統安定化装置
間で必要となる１６要素以下の指令情報の伝送には、符
号伝送装置と伝送路を１組だけ用意すれば良く、伝送装
置および伝送路が安価に構成できる。また、１要素当た
り指令情報ビットと指令情報の反転信号の２ビットを設
け、定マーク検定するようにしたので、１ビットの回路
不良で指令情報が誤るのを防止でき、高い信頼度で伝送
できるという効果を奏する。In the system stabilizing signal transmission method according to the present invention, the 16-bit command information and the 16-bit inverted signal of the command information are provided in the transmission format so that 16-element command information can be transmitted. Generally, in order to transmit the command information of 16 elements or less, which is generally required between the system stabilizing devices, only one set of the code transmission device and the transmission line needs to be prepared, and the transmission device and the transmission line can be configured at low cost. Further, since the command information bit per element and two bits of the inversion signal of the command information are provided to perform the constant mark test, it is possible to prevent the command information from being mistaken due to a 1-bit circuit failure, and to transmit with high reliability. Has the effect.
【００４５】また、指令情報の伝送フォーマット中に、
点検中情報ビットと、事故対応情報ビットを設けたの
で、自動点検のための情報を伝送するために、別の伝送
装置や伝送路を用意する必要がないため、システムが経
済的に構築でき、しかも指令情報と自動点検のための情
報の同時性が保証されるため、安価でかつ安全に自動対
向試験ができるという効果を奏する。この自動対向試験
の周期を十分短くすることにより、例えば数年毎の人手
による装置の定期点検が不要となり、大きな省力化の効
果がある。In the transmission format of the command information,
Since the in-inspection information bit and the accident response information bit are provided, it is not necessary to prepare a separate transmission device or transmission path to transmit information for automatic inspection, so the system can be constructed economically. Moreover, since the command information and the information for the automatic inspection are guaranteed to be synchronized with each other, the automatic facing test can be performed inexpensively and safely. By sufficiently shortening the cycle of this automatic facing test, for example, manual periodic inspection of the apparatus every several years becomes unnecessary, and there is a great labor saving effect.
【００４６】また、伝送フォーマット中に、局アドレス
ビットと、ルート識別コードビットを設けたので、送信
箇所、受信箇所における伝送ルートおよび系列の接続誤
りや、伝送路の中継箇所での回線の接続誤りを受信局側
で検出できるという効果を奏する。このため指令情報を
受信したとき、本来の送信箇所とは異なる送信箇所から
の指令信号と誤認することがなく、誤った制御がかかる
のを防止できるという効果がある。Further, since the station address bit and the route identification code bit are provided in the transmission format, the connection error of the transmission route and the series at the transmission point and the reception point, and the connection error of the line at the relay point of the transmission line. The effect is that the receiving station side can detect. Therefore, when the command information is received, the command signal is not mistakenly recognized as a command signal from a transmission location different from the original transmission location, and an erroneous control can be prevented.
【００４７】また、送信側不良情報ビットを設け、送信
局側の不良を伝送するようにしたので、不良発生時に、
不良箇所が送信局側か伝送路側か受信局側かを調査する
時間が短縮できるという効果を奏する。Further, since the transmitting side defect information bit is provided to transmit the defect on the transmitting station side, when a defect occurs,
It is possible to shorten the time for investigating whether the defective portion is the transmitting station side, the transmission path side, or the receiving station side.
【図１】本発明の実施例の伝送フォーマットを示す図で
ある。FIG. 1 is a diagram showing a transmission format according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an exemplary embodiment of the present invention.
【図３】従来の１要素伝送方式による伝送フォーマット
を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a transmission format according to a conventional one-element transmission system.
【図４】従来の１要素伝送方式による構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration according to a conventional one-element transmission system.
【図５】従来の１要素伝送方式を用いて複数要素を伝送
する場合の構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration for transmitting a plurality of elements using a conventional one-element transmission method.
【図６】従来の複数情報伝送方式の伝送フォーマットを
示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a transmission format of a conventional multiple information transmission system.
【符号の説明】 Ｉ 系統安定化装置（送信局側） II 系統安定化装置（受信局側） １ 送信装置 ２ 受信装置 ３−１〜３−１６ 指令情報入力端子 ３１ 点検中情報入力端子 ３２ 事故対応情報入力端子 ４ 送信装置の出力端子 ５ 受信装置の入力端子 ６−１〜６−１６ 指令情報出力端子 ６１ 点検中情報出力端子 ６２ 事故対応情報出力端子 ７１ 符号化回路 ７２ 局アドレス設定器 ７３ ルート識別コード設定器 ７４ 送信側不良情報検出器 ８１ データ回線終端装置（送信局側） ９１ データ回線終端装置（受信局側） １０１ 復号化回路 １０２ 局アドレス設定器 １０３ ルート識別コード設定器 １０４ 送信側不良情報表示器[Explanation of Codes] I System stabilizer (transmitting station side) II System stabilizer (receiving station side) 1 Transmitter 2 Receiver 3-1 to 3-16 Command information input terminal 31 Information input terminal during inspection 32 Accident Correspondence information input terminal 4 Output terminal of transmitter 5 Input terminal of receiver 6-1 to 6-16 Command information output terminal 61 Inspecting information output terminal 62 Accident response information output terminal 71 Encoding circuit 72 Station address setter 73 Route Identification code setting device 74 Defect information detector on transmitting side 81 Data line terminating device (transmitting station side) 91 Data line terminating device (receiving station side) 101 Decoding circuit 102 Station address setting device 103 Route identification code setting device 104 Defective transmission side Information display
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮腰 浩一 名古屋市緑区大高町字北関山20番地の１ 中部電力株式会社技術開発本部電力技術研 究所内 (72)発明者 河尻 成純 名古屋市緑区大高町字北関山20番地の１ 中部電力株式会社技術開発本部電力技術研 究所内 (72)発明者 早川 恭二 名古屋市東区東新町１番地 中部電力株式 会社内 (72)発明者 西川 孝継 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 佐藤 茂 東京都港区芝浦１丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内 (72)発明者 日野 圭介 神戸市兵庫区和田崎町１丁目１番２号 三 菱電機株式会社制御製作所内 (72)発明者 長谷川 重美 神戸市兵庫区和田崎町１丁目１番２号 三 菱電機株式会社制御製作所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Koichi Miyakoshi, Koichi Miyakoshi 1-20-20 Kitakousan, Otaka-cho, Midori-ku, Nagoya City Chubu Electric Power Co., Inc. Technical Development Division, Electric Power Research Laboratory (72) Inventor Shigezumi Kawajiri Nagoya City 1-20, Kitakanyama, Otakacho, Midori-ku Chubu Electric Power Co., Inc. Technology Development Laboratory (72) Inventor Kyoji Hayakawa 1st Higashishinmachi, Higashi-ku, Nagoya-shi Chubu Electric Power Co., Inc. (72) Inventor Takatsugu Nishikawa 1st floor, Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo (72) Inventor, Fuchu factory (72) Shigeru Sato 1-1-1, Shibaura, Minato-ku, Tokyo Toshiba headquarters office (72) Inventor Keisuke Hino Kazu, Hyogo-ku, Kobe 1-2-1 Tasakicho Sanryo Electric Co., Ltd. Control Mfg. Co., Ltd. (72) Inventor Shigemi Hasegawa 1-2-2 Wadasakicho, Hyogo-ku, Kobe Mitsubishi Electric Co., Ltd. control Works in
Claims (1)
ットで信号を伝送する系統安定化用信号伝送方法におい
て、 上記伝送フォーマットの１フレームの長さを９０ビット
とし、この１フレームの構成は同期信号１３ビット、情
報ビット５０ビット、ＣＲＣ検定ビット２１ビットとす
ると共に、上記情報ビット及びＣＲＣ検定ビットの１２
ビット毎に１ビットの固定ビットを計６ビット挿入した
構成とし、 上記情報ビット５０ビットの構成は、局を識別する局ア
ドレス８ビットと、使用の系列を識別する系列識別情報
２ビットと、使用のルートを識別するルート識別情報１
ビットと、点検中情報１ビットと、点検中情報の正誤を
チェックする点検中情報の反転信号１ビットと、点検中
においても事故発生を通報する事故対応情報１ビット
と、事故対応情報の正誤をチェックする事故対応情報の
反転信号１ビットと、送信局側装置の不良を通報する送
信側不良情報１ビットと、指令情報１６ビットと、指令
情報の正誤をチェックする指令情報の反転信号１６ビッ
トとを有する構成としたことを特徴とする系統安定化用
信号伝送方法。1. A system stabilizing signal transmission method for transmitting a signal between a system stabilizing device in a predetermined transmission format, wherein the length of one frame of the transmission format is 90 bits, and the structure of this one frame is synchronous. 13 bits of signal, 50 bits of information bit, 21 bits of CRC verification bit, and 12 bits of the above information bit and CRC verification bit
6 bits of 1 fixed bit are inserted for each bit, and the information bit of 50 bits has a station address of 8 bits for identifying a station, sequence identification information of 2 bits for identifying a sequence of use, and use of Identification information 1 for identifying the route
Bit, 1 bit of in-service information, 1 bit of inverted signal of in-service information for checking correctness of in-service information, 1 bit of accident response information for reporting accident occurrence during inspection, and correctness of accident response information Inversion signal 1 bit of accident response information to be checked, transmission side defect information 1 bit to report a defect of the transmitting station side device, command information 16 bits, and command information inversion signal 16 bits to check correctness of command information A system stabilizing signal transmission method, characterized in that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7471694A JP2922418B2 (en) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | Signal transmission method for system stabilization |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7471694A JP2922418B2 (en) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | Signal transmission method for system stabilization |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07282382A true JPH07282382A (en) | 1995-10-27 |
| JP2922418B2 JP2922418B2 (en) | 1999-07-26 |
Family
ID=13555232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7471694A Expired - Lifetime JP2922418B2 (en) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | Signal transmission method for system stabilization |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2922418B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007285745A (en) * | 2006-04-13 | 2007-11-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Angular velocity sensor |
| JP2009165235A (en) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Mitsubishi Electric Corp | Digital current differential protective relay |
-
1994
- 1994-04-13 JP JP7471694A patent/JP2922418B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007285745A (en) * | 2006-04-13 | 2007-11-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Angular velocity sensor |
| JP2009165235A (en) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Mitsubishi Electric Corp | Digital current differential protective relay |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2922418B2 (en) | 1999-07-26 |
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