JPH0728203B2 - Transversal filter coefficient calculator - Google Patents

Transversal filter coefficient calculator

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JPH0728203B2
JPH0728203B2 JP23954986A JP23954986A JPH0728203B2 JP H0728203 B2 JPH0728203 B2 JP H0728203B2 JP 23954986 A JP23954986 A JP 23954986A JP 23954986 A JP23954986 A JP 23954986A JP H0728203 B2 JPH0728203 B2 JP H0728203B2
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band
filter
sampling
filter coefficient
inverse fourier
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清一 石川
正治 松本
克昌 佐藤
明久 川村
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、有限個数の係数(以下、FIR係数)と遅延さ
れた信号との畳み込み積分を狂い、任意の周波数特性を
実現するトランスバーサルフィルター(以下、FIRフィ
ルター)に設定されるFIR係数を求めるトランスバーサ
ルフィルター係数演算装置に関するものである。
The present invention relates to a transversal filter (hereinafter, referred to as a transversal filter) that realizes an arbitrary frequency characteristic by deviating a convolution integral of a finite number of coefficients (hereinafter, FIR coefficient) and a delayed signal. , A FIR filter) and a transversal filter coefficient calculation device for obtaining an FIR coefficient to be set.

従来の技術 FIRフィルターを用いる装置の代表として音質調整装置
がある。これにより実現する希望周波数特性は、普通、
振幅周波数特性(パワースペクトラム)によって示さ
れ、これは位相情報を含むものではない。したがってこ
れをそのまま逆フーリエ変換して時間関数であるFIR係
数を求めることはできない。従来、パワースペクトラム
より位相情報を求める方法として、線形位相を前提とし
た変換手法が用いられ、これより希望周波数特性を実現
するFIR係数が求められている(参考文献1:デジタル信
号処理の基礎 前田渡 オーム社)。
2. Description of the Related Art A sound quality adjustment device is a typical device that uses a FIR filter. The desired frequency characteristic realized by this is usually
It is indicated by the amplitude frequency characteristic (power spectrum), which does not contain phase information. Therefore, it is not possible to obtain the FIR coefficient which is a time function by subjecting this directly to the inverse Fourier transform. Conventionally, a conversion method assuming linear phase has been used as a method for obtaining phase information from a power spectrum, and an FIR coefficient that realizes a desired frequency characteristic has been obtained from this (Reference 1: Basics of Digital Signal Processing Maeda Wata Ohmsha).

発明が解決しようとする問題点 参考文献1によると、線形位相変換を離散的系で論じた
とき、その変換式は(1)式,(2)式で示される。
Problems to be Solved by the Invention According to Reference Document 1, when linear phase conversion is discussed in a discrete system, its conversion formulas are expressed by Formulas (1) and (2).

Hi(k)=Hr(k)*tan{−(N−1)/N*πk} …
…(2) 但し、Hr(k),Hi(k)はもとまった実関数,虚関数
であり、A(k)は振幅周波数特性である。
Hi (k) = Hr (k) * tan {-(N-1) / N * πk} ...
(2) However, Hr (k) and Hi (k) are original real functions and imaginary functions, and A (k) is an amplitude frequency characteristic.

(1)式において、tan(………)をテーブルデータと
してもったとしても、N点の線形位相変換を行うにはN
*2回の乗算が最低必要である。N*2回の乗算が線形
位相変換の変換時間を決定する事になる。周波数帯域と
周波数分解能が決まると線形位相変換演算時間がおのず
と決まりこれを短縮出来ないという問題点があった。
In the equation (1), even if tan (.........) is used as table data, N points can be converted into N-phase linear phase conversion.
* Minimum of 2 multiplications required. N * 2 multiplications will determine the conversion time of the linear phase conversion. When the frequency band and the frequency resolution are decided, the linear phase conversion calculation time is naturally decided and cannot be shortened.

本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、線形位相変
換に要する乗算の回数が少なく変換時間の短いトランス
バーサルフィルター係数演算装置を提供する事を目的と
している。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a transversal filter coefficient calculation device that requires a small number of multiplications for linear phase conversion and has a short conversion time.

問題点を解決するための手段 本発明は任意の周波数特性を実現するFIR係数を求める
線形位相変換にかかる時間を短縮するため、希望周波数
特性を複数の帯域に分割し、分割された帯域の特性をあ
らわすことのできる標本化周波数及び周波数分解能で各
帯域の特性を離散的にあらわし、さらに、これらそれぞ
れの帯域について線形位相変換,逆フーリエ変換を行い
FIR係数をもとめるものである。さらに、希望周波数特
性全帯域を表現できるFIR係数を求めるためには標本化
周波数を一致させる事が必要であり、各帯域で求めたFI
R係数のデータ間にゼロ点を挿入、あるいは直線補間、
あるいは標本化周波数変換を行い、これを分割された帯
域のみを通す低音域通過フィルター、帯域通過フィルタ
ー、あるいは高域通過フィルターを通したのち、FIR係
数を全て加算することにより全帯域の希望周波数特性を
実現するFIR係数をもとめるものである。
Means for Solving the Problems The present invention divides a desired frequency characteristic into a plurality of bands in order to reduce the time required for linear phase conversion for obtaining an FIR coefficient that realizes an arbitrary frequency characteristic, and the characteristics of the divided bands The characteristics of each band are discretely expressed with a sampling frequency and frequency resolution that can express, and linear phase conversion and inverse Fourier transform are performed for each of these bands.
The FIR coefficient is sought. Furthermore, it is necessary to match the sampling frequencies in order to find the FIR coefficient that can express the entire desired frequency characteristic band.
Insert a zero point between data of R coefficient, or linear interpolation,
Alternatively, sampling frequency conversion is performed, and this is passed through a low-pass filter, band-pass filter, or high-pass filter that passes only the divided bands, and then the FIR coefficients are all added to obtain the desired frequency characteristics of all bands. The FIR coefficient that realizes is obtained.

作用 本発明は上記した構成により、特性を表すデータ点数を
過剰に必要とせず、各帯域毎のFIR係数が求まるもので
ある。
Effect The present invention is to obtain the FIR coefficient for each band without excessively requiring the number of data points representing the characteristics by the above configuration.

実 施 例 以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明す
る。
EXAMPLES Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明のFIR係数演算装置の第1の実施例を示
すブロック図である。第1図において、1はFIRフィル
ターで実現しようとする希望周波数特性の入力手段であ
り、2は入力された特性を複数の帯域に分割する帯域分
割手段であり、201、202、203はこの分割された各帯域
の特性をより少ない点で表すために希望周波数特性入力
手段1で入力された点をそれぞれ所定の点数毎に間引く
標本点間引き手段である。第3図(a)は希望周波数特
性を示すもので、この希望周波数特性は離散的に曲線上
の点で示され、その周波数間隔は希望する周波数特性の
低温域の周波数分解能により決められる。第3図
(b),(c),(d)は第1図の帯域分割手段2によ
って分割された3つの帯域を示すものである。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the FIR coefficient calculation device of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 is an input means of a desired frequency characteristic to be realized by an FIR filter, 2 is a band dividing means for dividing the inputted characteristic into a plurality of bands, and 201, 202 and 203 are the dividing means. This is a sampling point thinning-out means for thinning out the points input by the desired frequency characteristic inputting means 1 for each predetermined number of points in order to represent the characteristics of each of the selected bands with fewer points. FIG. 3 (a) shows a desired frequency characteristic, which is discretely indicated by points on a curve, and the frequency interval is determined by the frequency resolution of the desired frequency characteristic in the low temperature range. FIGS. 3 (b), (c) and (d) show three bands divided by the band dividing means 2 in FIG.

第3図において、横軸である周波数軸に示されるfN1,f
N2,fNは分割された帯域の最大周波数であり、デジタル
信号理論ではナイキスト周波数と呼ばれるものであり標
本化周波数の1/2である。
In FIG. 3, f N1 , f shown on the frequency axis, which is the horizontal axis,
N2, f N is the maximum frequency of the divided bands, the digital signal theory is 1/2 of and sampling frequency which is called the Nyquist frequency.

第1図において、3は第3図(b),(c),(d)に
示す帯域をそれぞれ線形位相変換する線形位相変換手
段、4は希望周波数特性を実現するFIR係数を求めるた
めに、線形位相変換手段3により求められた実関数及び
虚関数を用いて逆フーリエ変換する逆フーリエ変換手段
である。5は標本点補間手段、6は各帯域の線形位相係
数の中心を合わせるための遅延手段、701,702,703は低
域通過フィルター手段,帯域通過フィルター手段,高域
通過フィルター手段(以下それぞれフィルター手段とい
う)で、各帯域のみの信号を通すフィルター構成になっ
ている。第4図(a)に標本点補間の一例を示す。逆フ
ーリエ変換により求められた時間軸上の値(丸点)の間
に、ゼロ値をxで示される時間に挿入する。これを帯域
通過フィルターにとおすことにより第4図(b)に示さ
れる時間軸波形が得られ、この例の場合には標本化周波
数が3倍になる。第5図(a),(b),(c)は、フ
ィルター手段701,フィルター手段702,フィルター手段70
3のフィルター特性を示すものである。
In FIG. 1, 3 is a linear phase conversion means for linearly converting the bands shown in FIGS. 3 (b), (c) and (d) respectively, and 4 is for obtaining an FIR coefficient for realizing a desired frequency characteristic. It is an inverse Fourier transforming means for performing an inverse Fourier transform using the real function and the imaginary function obtained by the linear phase transforming means 3. Reference numeral 5 is a sampling point interpolation means, 6 is a delay means for adjusting the centers of the linear phase coefficients of the respective bands, 701, 702 and 703 are low pass filter means, band pass filter means and high pass filter means (hereinafter referred to as filter means). , It has a filter configuration that passes signals in each band only. FIG. 4 (a) shows an example of sample point interpolation. A zero value is inserted at the time indicated by x between the values on the time axis (round points) obtained by the inverse Fourier transform. By passing this through a bandpass filter, the time axis waveform shown in FIG. 4 (b) is obtained, and in this example, the sampling frequency is tripled. 5 (a), (b) and (c) show a filter means 701, a filter means 702 and a filter means 70.
3 shows the filter characteristic of 3.

8は各帯域毎に求められたFIR係数を足し合わせるFIR係
数加算手段である。第6図(a),(b),(c)はフ
ィルター手段701,702,703に標本化周波数変換された時
間波形を通すことにより求められた各帯域の希望周波数
特性を実現するFIR係数であり、これらを全て足し合わ
せることにより前帯域の希望周波数特性を実現するFIR
係数が求まる。
Reference numeral 8 is a FIR coefficient adding means for adding the FIR coefficients obtained for each band. FIGS. 6 (a), (b), and (c) are FIR coefficients for realizing the desired frequency characteristics of each band obtained by passing the sampling frequency-converted time waveform through the filter means 701, 702, and 703. FIR that realizes the desired frequency characteristics in the previous band by adding them all together
The coefficient is obtained.

9はFIR係数をFIRフィルターに転送するFIR係数転送手
段である。
Reference numeral 9 denotes FIR coefficient transfer means for transferring the FIR coefficient to the FIR filter.

第1の実施例で用いられるFIRフィルターの一例を第7
図に示す。第7図において、10はデジタル信号の入力手
段、11はFIRフィルターを実現するための入力信号の記
憶及び遅延を行うディジタル信号記憶遅延手段、12は本
実施例のトランスバーサル・フィルター係数演算装置よ
り転送されるFIR係数を保持するFIR係数保持手段、121
はFIR係数保持手段12への係数転送線、13は乗算手段131
と加算手段132を有する積和手段、14はFIRフィルター処
理された信号を出力するデジタル信号出力手段である。
Seventh Example of FIR Filter Used in First Embodiment
Shown in the figure. In FIG. 7, 10 is a digital signal input means, 11 is a digital signal storage delay means for storing and delaying an input signal for realizing an FIR filter, and 12 is a transversal filter coefficient computing device of this embodiment. FIR coefficient holding means for holding the FIR coefficient to be transferred, 121
Is a coefficient transfer line to the FIR coefficient holding means 12, 13 is a multiplication means 131
And a sum-of-products means having an addition means 132, and 14 is a digital signal output means for outputting a signal subjected to FIR filtering.

第2図は本発明の第2の実施例を示すものである。本実
施例の特性は各帯域のFIR係数を求め、これをFIRフィル
ターに直接転送する事にある。
FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention. The characteristic of this embodiment is to obtain the FIR coefficient of each band and directly transfer it to the FIR filter.

本実施例に用いられるFIRフィルターの一例を第8図に
示す。このフィルターの特徴は、デジタル信号入力手段
10に入力されたデジタル信号を低域通過フィルター151,
帯域通過フィルター152,高域通過フィルター153に通し
た後、低域及び帯域の上限がナイキスト周波数になる標
本化周波数になるように低域用標本点間引き手段161,中
域用標本点間引き手段162で標本点の間引きを行い、そ
れぞれの点線で囲まれたブロックで第7図に示したのと
同様の積和処理が行われる。ここでFIR係数保持手段12
には各帯域に対応したFIR係数が第2の実施例の転送手
段9より送られてくる。さらに、第1の実施例で示した
のと同様の低域用標本点補間手段171,中域用標本点補間
手段172及び低域通過フィルター151,帯域通過フィルタ
ー152,高域通過フィルター153を経たのち、ディジタル
信号加算手段18でデジタル信号の加算処理されたのちに
デジタル信号出力手段14から出力される。
FIG. 8 shows an example of the FIR filter used in this embodiment. The feature of this filter is digital signal input means.
The digital signal input to 10 is passed through the low pass filter 151,
After passing through the band pass filter 152 and the high pass filter 153, the low band sampling point thinning means 161 and the middle band sampling point thinning means 162 are set so that the upper frequencies of the low band and the band become sampling frequencies at which the Nyquist frequency becomes the Nyquist frequency. The sampling points are thinned out, and the product sum processing similar to that shown in FIG. 7 is performed in the blocks surrounded by the respective dotted lines. FIR coefficient holding means 12
The FIR coefficient corresponding to each band is sent to the receiver from the transfer means 9 of the second embodiment. Further, the same low-pass sampling point interpolating means 171, middle-passage sampling point interpolating means 172, low-pass filter 151, band-pass filter 152, and high-pass filter 153 as shown in the first embodiment are passed. After that, the digital signals are added by the digital signal adding means 18 and then output from the digital signal output means 14.

発明の効果 以上述べてきたように、本発明によれば各帯域の特性を
表すのに過剰なデータ数を必要としないため(1)式,
(2)式に示した演算処理を短時間に小さな回路規模で
行なえるものであり、実用的に非常に有用である。
EFFECTS OF THE INVENTION As described above, according to the present invention, it is not necessary to use an excessive number of data to represent the characteristics of each band.
The arithmetic processing shown in the equation (2) can be performed in a short time with a small circuit scale, which is very useful in practice.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の第1の実施例におけるFIR係数演算装
置を示すブロック図、第2図は本発明の第2の実施例の
FIR係数演算装置を示すブロック図、第3図は本発明で
ある入力された希望周波数特性を複数の帯域に分割し特
性を表す点数を少なくすることを示した概念図、第4図
はゼロ点挿入と帯域フィルターによる標本化周波数変換
を示す特性図、第5図は各フィルターの周波数特性図、
第6図は第1図の各フィルターの出力とこれらを足し合
わせた出力を示す特性図、第7図は第1の実施例に用い
られるFIRフィルターの一例を示すブロック図、第8図
は第2の実施例で用いられるFIRフィルターの一例を示
すブロック図である。 1……希望周波数特性入力手段、2……帯域分割手段、
201、202、203……標本点間引き手段、3……線形位相
変換手段、4……逆フーリエ変換手段、5……標本点補
間手段、6……遅延手段、8……FIR係数加算手段、9
……FIR係数転送手段、10……デジタル信号入力手段、1
2……FIR係数保持手段、13……積和手段、14……デジタ
ル信号出力手段、131……乗算手段、132……加算手段、
151……低域通過フィルター、152……帯域通過フィルタ
ー、153……高域通過フィルター、171……低域用標本点
補間手段、172……中域用標本点補間手段、701……低域
通過フィルター手段、702……帯域通過フィルター手
段、703……高域通過フィルター手段。
FIG. 1 is a block diagram showing an FIR coefficient calculation device in the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of the second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing an FIR coefficient computing device, FIG. 3 is a conceptual diagram showing that the input desired frequency characteristic according to the present invention is divided into a plurality of bands to reduce the number of points representing the characteristic, and FIG. 4 is a zero point. Characteristic diagram showing sampling frequency conversion by insertion and band filter, Fig. 5 is a frequency characteristic diagram of each filter,
FIG. 6 is a characteristic diagram showing the output of each filter of FIG. 1 and the output obtained by adding them, FIG. 7 is a block diagram showing an example of the FIR filter used in the first embodiment, and FIG. It is a block diagram which shows an example of the FIR filter used by the Example of 2nd. 1 ... Desired frequency characteristic input means, 2 ... Band division means,
201, 202, 203 ... Sample point thinning-out means, 3 ... Linear phase converting means, 4 ... Inverse Fourier transforming means, 5 ... Sample point interpolating means, 6 ... Delaying means, 8 ... FIR coefficient adding means, 9
...... FIR coefficient transfer means, 10 …… Digital signal input means, 1
2 ... FIR coefficient holding means, 13 ... sum of products means, 14 ... digital signal output means, 131 ... multiplication means, 132 ... adding means,
151 …… Low-pass filter, 152 …… Band-pass filter, 153 …… High-pass filter, 171 …… Low-pass sampling point interpolating means, 172 …… Middle-pass sampling point interpolating means, 701… Low-pass Pass filter means, 702 ... Band pass filter means, 703 ... High pass filter means.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川村 明久 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−26112(JP,A) 特開 昭63−234617(JP,A) 特開 昭63−244924(JP,A) 特開 昭63−278410(JP,A) 特公 平6−91416(JP,B2) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Akihisa Kawamura 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) Reference JP 63-26112 (JP, A) JP 63-234617 (JP, A) JP 63-244924 (JP, A) JP 63-278410 (JP, A) JP-B 6-91416 (JP, B2)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】所望の振幅周波数特性を有するデータを入
力するための入力手段と、前記入力された周波数特性を
有するデータの帯域を所定の数に分割する帯域分割手段
と、前記分割されたそれぞれの帯域に対し標本化された
周波数特性の標本点を所定の点数毎に間引く標本点間引
き手段とを備え、分割された帯域の周波数特性に対し、
それぞれ線形位相変換を行う線形位相変換手段と、前記
線形位相変換手段の出力に逆フーリエ変換をほどこすこ
とによりフィルター係数を求める逆フーリエ変換手段
と、前記逆フーリエ変換手段で得られたフィルター係数
を直接もしくは、間接に転送する転送手段とを備えたト
ランスバーサル・フィルター係数演算装置。
1. Input means for inputting data having a desired amplitude frequency characteristic, band dividing means for dividing a band of data having the input frequency characteristic into a predetermined number, and each of the divided portions. And sampling point thinning-out means for thinning out sampling points of frequency characteristics sampled for each band of a predetermined number of points, and for frequency characteristics of the divided bands,
Each of the linear phase conversion means for performing a linear phase conversion, an inverse Fourier transform means for obtaining a filter coefficient by subjecting the output of the linear phase conversion means to an inverse Fourier transform, and a filter coefficient obtained by the inverse Fourier transform means A transversal filter coefficient calculation device having a transfer means for transferring directly or indirectly.
【請求項2】帯域分割された各帯域における逆フーリエ
変換手段によって求めたフィルター係数の標本化周波数
をすべて同じにする標本化周波数変換手段と、前記標本
化周波数変換手段の出力を入力とする低域、中域、高域
の各帯域通過フィルター手段と、各帯域で求まったフィ
ルター係数を加算する加算手段とを備え、加算されたフ
ィルター係数を転送手段で転送するように構成してなる
特許請求の範囲第1項記載のトランスバーサル・フィル
ター係数演算装置。
2. Sampling frequency converting means for making the sampling frequencies of the filter coefficients obtained by the inverse Fourier transforming means in each of the band-divided bands all the same, and low for inputting the output of the sampling frequency converting means. A band-pass filter unit for each of the band, the middle band, and the high band, and an adding unit for adding the filter coefficients found in each band, and the added filter coefficients are transferred by the transfer unit. The transversal filter coefficient calculation device according to the first item of the above.
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