JPH07280633A - ペレット状油脂類の計量方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 容易に所定の重量のペレット状の油脂類がえ
られ、省人化および高精度の計量を達成することができ
るペレット状油脂類の計量方法および装置を提供する。 【構成】 縦型スクリューニーダ６は、下部がくびれた
タンク６ａと、モータなどで回動される攪拌スクリュー
６ｂとからなり、タンク６ａは下端に材料を排出するた
めの排出口６ｃが形成されている。タンク６ａの直下か
らずれた位置に立てられたポールの側面に連続式の光セ
ンサ７があり、最も上にある光センサ７で、タンク６ａ
から押し出される棒状の油脂類Ａを感知し、ついで、押
し出される棒状の油脂類Ａの先端を上から２番目以降の
光センサ７で感知していき、棒状の油脂類Ａの長さを計
測する。光センサ７によって計測された棒状の油脂類Ａ
の長さは、光センサ７に接続されたＣＰＵ、プログラマ
ブルコントローラーなどによって重量換算される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はペレット状油脂類の計量
方法および装置に関する。さらに詳しくは、ペレット状
で市販されている油脂類の重量の計量を無人で、しかも
精度よく行なうことができるペレット状油脂類の計量方
法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、液体や粉体などの不定形の材
料の重量を自動的に計量する方法が種々提案されてい
る。液体や粉体の重量を計量するばあい、たとえば、所
定の容量を収容することができるホッパなどに液体や粉
体を充填したのち、そのホッパの総重量を計量し、ホッ
パの総重量からホッパ自体の重量を差し引けば容易に計
量することができる。計量後、ホッパを逆さにするなど
してホッパから材料を取り出せば、所定の重量の材料が
えられる。他の不定形の材料についても基本的にはこの
方法が適用される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記の計量方
法は、ペレット状（本明細書においてペレット状とは、
短円柱状、球状、タブレット状などを含む広範な概念で
ある）で市販されている油脂類、たとえばミリスチン、
ステアリン酸などの脂肪酸のペレット状原料、または油
脂、ロウなどの油原料などの付着性のある原料の計量に
は不向きである。というのは、ペレット状の油脂類は、
その形状と、軽く、粘着性を有する材質とが原因となっ
て、計量装置のホッパの内面または貯蔵タンクの内面に
付着しやすいためである。すなわち、計量後にホッパな
どからペレット状の油脂類を取り出すときに、その一部
がホッパ内部に付着して残留するため、所定の重量の油
脂類を取り出すことができないという問題がある。その
ため、これらのペレット状の油脂類を計量するときに
は、常に手持ちのヘラなどを用いて、残留したペレット
状の油脂類をホッパ内面から完全に削ぎ落とす必要があ
り、省人化および高精度の計量を達成することができな
い。

【０００４】本発明は、かかる問題を解消するためにな
されたものであり、容易に所定の重量のペレット状の油
脂類がえられ、省人化および高精度の計量を達成するこ
とができるペレット状油脂類の計量方法および装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のペレット状油脂
類の計量方法は、ペレット状に成型されている油脂類の
重量を計量する方法であって、（ａ）ペレット状に成型
されている油脂類を棒状に再成型する工程、および
（ｂ）前記棒状の油脂類を所定の長さに切断することに
より、所定の重量の油脂類をうる工程を含むことを特徴
とする。

【０００６】さらに前記工程（ａ）の前に、（ｃ）ペレ
ット状に成型されている油脂類を脱気する工程をさらに
含むのが好ましい。

【０００７】前記工程（ｃ）ののちに、（ｄ）脱気前の
油脂類を複数本の細い棒状に成型したのちに切断して前
記脱気機構へ供給する工程をさらに含むのが好ましい。

【０００８】また、前記工程（ｂ）ののちに、（ｅ）切
断された棒状の油脂類の重量を計量する工程、および
（ｆ）計量した重量が許容範囲内か否かを判別する工程
をさらに含むのが好ましい。

【０００９】本発明のペレット状油脂類の計量装置は、
ペレット状に成型されている油脂類を計量するための装
置であって、ペレット状に成型されている油脂類を棒状
に押出し成型する押出し成型機構と、前記押出し成型機
構によって押出し成型された棒状の油脂類の長さを、計
測する計測機構と、前記計測された棒状の油脂類の長さ
から重量を換算する機構と、押出し成型された棒状の油
脂類を切断する切断機構とからなることを特徴とする。

【００１０】前記押出し成型機構は、押出し成型前の油
脂類を脱気する脱気機構を備えてなるのが好ましい。

【００１１】脱気前のペレット状の油脂類を複数本の細
い棒状に成型したのちに切断して前記脱気機構へ供給す
る供給機構を備えてなるのが好ましい。

【００１２】さらに、前記切断された棒状の油脂類の重
量を計量し、その重量が許容範囲内か否かを判別する判
別機構を備えてなるのが好ましい。

【００１３】

【作用】本発明によれば、まず、ペレット状に成型され
ている油脂類を棒状に再成型し、前記棒状の油脂類を、
所定の重量に対応する、所定の長さに切断することによ
り、容易に所定重量の油脂類をうることができる。

【００１４】

【実施例】つぎに、図面を参照しながら、本発明のペレ
ット状油脂類の計量方法および装置を詳細に説明する。
図１は本発明のペレット状油脂類の計量装置の一実施例
を示す断面説明図、図２は図１の多孔板の正面図、図３
は図２の III−III 線断面図、図４は図１の切断機構に
よる棒状の油脂類の切断を表わす説明図である。

【００１５】図１に示されるペレット状油脂類の計量装
置（以下、単に計量装置という）は、ペレット状に成型
されている油脂類を棒状に押出し成型する押出し成型機
構と、前記押出し成型機構によって押出し成型された棒
状の油脂類の長さを計測する長さ計測機構と、押出し成
型された棒状の油脂類を切断する切断機構とからなる。

【００１６】押出し成型機構は、具体的には、縦型スク
リューニーダ６からなる。縦型スクリューニーダ６は、
下部がくびれたタンク６ａと、モータなどで回動される
攪拌スクリュー６ｂとからなり、前記タンク６ａは下端
に材料を排出するための排出口６ｃが形成されている。

【００１７】また、タンク６ａの上蓋６ｄには、タンク
６ａ内部の空気を外部へ強制的に抜くための真空吸引部
５が設けられている。すなわち、タンク６ａおよび真空
吸引部５によって、押出し成型前の油脂類を脱気するた
めの脱気機構を構成している。真空吸引部５は、たとえ
ば、タンク６ａの内外を連通する吸引パイプ、および吸
引パイプの途中に設けられた真空吸引ポンプ（図示せ
ず）などからなる。

【００１８】また、タンク６ａの側面の一部が開口さ
れ、その開口に脱気前の油脂類を複数本の細い棒状に成
型し、短く切断してタンク６ａへ供給する供給機構が設
けられている。この供給機構は、原料投入口１の下流に
設けられた横型スクリューニーダ２と、タンク６ａの側
面の開口に密着して嵌合された多孔板３と、多孔板３の
タンク６ａの内側の面に回動自在に設けられた多孔板カ
ッタ４からなる（図３および図４参照）。多孔板カッタ
４は、横型スクリューニーダ２の攪拌スクリュー２ａの
先端に固着されており、攪拌スクリュー２ａとともに回
動する。

【００１９】計測機構は、具体的には、タンク６ａの直
下からずれた位置に立てられたポールなどの側面に連続
式の光センサ７、すなわち垂直方向に等間隔に設けられ
た複数個の光センサからなる。最も上にある光センサ７
で、タンク６ａから押し出される棒状の油脂類Ａを感知
し、ついで、押し出される棒状の油脂類Ａの先端を上か
ら２番目以降の光センサ７で感知していき、棒状の油脂
類Ａの長さを計測する。

【００２０】光センサ７によって計測された棒状の油脂
類Ａの長さは、光センサ７に接続されたＣＰＵ、プログ
ラマブルコントローラーなどによって重量換算される。

【００２１】なお、計測対象および計測長さ（すなわち
重量）が長期にわたり固定されるようなばあいは、連続
式のセンサではなく、所定長さだけ押し出された先端を
検出するセンサのみ設けることもできる。

【００２２】切断機構は、具体的には、カッタ８および
カッタ８を往復駆動させるエアシリンダ９からなる。カ
ッタ８は、その高さが最も上にある光センサ７の高さと
同じになるように配置されている。また、カッタ８は、
細い金属線または金属製の刃からなり、切断を行なうと
き、電流が流されることにより加熱され、これにより、
油脂類を容易に切断することができる。

【００２３】タンク６ａの直下には、カッタ８によって
切断された棒状の油脂類Ａを受けるための受器１０が配
置されている。また、１１は、棒状の油脂類Ａを搬送す
るためのロボットハンド、１２は棒状の油脂類Ａの重量
を計量するための計量器である。この計量器１２は、計
量された重量が許容範囲内か否か（すなわち、良品か不
良品か）を判別するためのＣＰＵ、プログラマブルコン
トローラーなどに接続されている。なお、１３および１
４は、それぞれ計量器１２で判別された棒状の油脂類Ａ
を入れるための良品受器および不良品受器である。な
お、付着性があるため受器１０上に載置するのが好まし
くないような油脂類のばあいは、押し出された油脂類を
直接ロボットハンド１１でつかむか、または切断後に直
接混合槽内に投入される。このばあいは混合槽にロード
セルを付設するなどして、重量をチェックすることがで
きる。

【００２４】また、受器１０の位置に計量器１２を設置
することもできる。このばあい、計量器１２に大きな衝
撃を与えずに棒状の油脂類Ａを置くために、切断前に棒
状の油脂類Ａをロボットハンドでつかみ、切断後、棒状
の油脂類Ａをゆっくり下降させればよい。

【００２５】つぎに、叙上のように構成された計量装置
を用いたペレット状の油脂類の計測方法を説明する。

【００２６】まず、図１に示されるように原料投入口１
からペレット状の油脂類を投入し、そののち原料投入口
１を蓋などで閉鎖する。ついで、計量装置のスタートス
イッチ（図示せず）をＯＮにすると、横型スクリューニ
ーダ２の攪拌スクリュー２ａが回転し、ペレット状の油
脂類を押し潰しながら多孔板３まで搬送する。ついで、
攪拌スクリュー２ａの回転によって、多孔板３に押し付
けられたペレット状の油脂類は、多孔板３の孔を通って
タンク６ａの内部に細い棒状となって供給される。この
細い棒状となった油脂類を、カッタ４で細切れに切断
し、表面積を広くさせる。これにより、のちに行われる
脱気を容易に行なうことができる。

【００２７】ついで、真空吸引部５を作動させ、タンク
６ａの内部に供給された油脂類を脱気する。真空吸引
は、油脂類に含まれる空気を抜く程度で行なわれる。具
体的には、真空吸引圧力約０．９７Ｐａ以上（７４０ｍ
ｍＨｇ以上）、圧縮率１．２程度である。真空吸引を行
なう際、タンク６ａの２箇所の開口、すなわち多孔板３
と排出口６ｃの部位は連続的に供給される油脂類によっ
て塞がれるため、外気の浸入はない。なお、排出口６ｃ
から最初に排出される油脂類は、脱気されずに排出され
るので、それらは再び原料投入口１へ戻せばよい。

【００２８】脱気後、縦型スクリューニーダ６により、
油脂類を排出口６ｃから押し出して棒状に成型する。

【００２９】ついで、自動計量のスタートボタンを押せ
ば、カッタ８に電流が流れ、カッタ８が加熱される。

【００３０】排出口６ｃより排出された棒状の油脂類
は、光センサ７で長さが計測され、光センサ７に接続さ
れたＣＰＵなどにより、その長さに対応する重量が換算
される。棒状の油脂類が、所定の重量に達したと判断さ
れたとき、縦型スクリューニーダ６を停止し、図４に示
されるように、カッタ８をエアシリンダ９の駆動によ
り、（ａ）と（ｂ）とのあいだの行程を往復動し、棒状
の油脂類を切断する。

【００３１】切断された棒状の油脂類Ａは、受器１０に
落下する。ついでロボットハンド１１により、棒状の油
脂類Ａを計量器１２の上に搬送する。

【００３２】つぎに、計量器１２により、棒状の油脂類
Ａの重量を計量する。この計量器１２による計測値、お
よび前述の長さから換算された重量は、前記ＣＰＵおよ
び計量器１２に接続されたカウンタに記録されたり、ま
たはプリンタからそれらの数値が印刷される。

【００３３】計量器１２によって計量された棒状の油脂
類Ａの重量が、許容範囲、たとえば、所定の重量の±２
％以内であれば、棒状の油脂類Ａは、ロボットハンド１
１により良品受器１４に搬送され、所定の重量の±２％
を超えれば、不良品受器１３に搬送される。以上で一回
の計量動作が終了し、再び、縦型スクリューニーダ６が
作動して次の計量動作を始める。全ての計量動作を終了
すれば、横型スクリューニーダ２および縦型スクリュー
ニーダ６は停止する。

【００３４】前記棒状の油脂類Ａの長さを光センサ７で
計測する工程、棒状の油脂類Ａの長さから重量換算する
工程、所定の長さで棒状の油脂類Ａを切断する工程、ロ
ボットハンド１１で棒状の油脂類Ａを搬送する工程、計
量器１２で棒状の油脂類Ａの重量を計量し、その重量が
許容範囲内か否かを判別する工程を行なうための各機構
の操作をプログラム制御機器にあらかじめ記憶させてお
くことにより自動的に計量を行なうことができる。

【００３５】以上の自動計量により、１０ｋｇの棒状の
油脂類Ａの計量を５回行なったところ、平均誤差は１０
ｇで目標の１０ｋｇに対して０．５％であった。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、容易に所定重量の油脂
類がえられ、省人化および高精度の計量を達成すること
ができる。

【００３７】しかも、えられた棒状の油脂類はロボット
ハンドなどで容易に搬送することができるため、油脂製
品の製造ラインの設計自由度を増すこともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のペレット状油脂類の計量装置の一実施
例を示す断面説明図である。

【図２】図１の多孔板の正面図である。

【図３】図２の III−III 線断面図である。

【図４】図１の切断機構による棒状の油脂類の切断を表
わす説明図である。

【符号の説明】

１ 原料投入口 ２ 横型スクリューニーダ ３ 多孔板 ４ 多孔板カッタ ５ 真空吸引部 ６ 縦型スクリューニーダ ７ 光センサ ８ カッタ ９ エアシリンダ １０ 受器 １１ ロボットハンド １２ 計量器 １３ 不良品受器 １４ 良品受器 Ａ 棒状の油脂類

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｇ 13/08 Ｃ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ペレット状に成型されている油脂類の重
   量を計量する方法であって、（ａ）ペレット状に成型さ
   れている油脂類を棒状に再成型する工程、および（ｂ）
   前記棒状の油脂類を所定の長さに切断することにより、
   所定の重量の油脂類をうる工程を含むことを特徴とする
   ペレット状油脂類の計量方法。
2. 【請求項２】 前記工程（ａ）の前に、（ｃ）ペレット
   状に成型されている油脂類を脱気する工程をさらに含む
   請求項１記載のペレット状油脂類の計量方法。
3. 【請求項３】 前記工程（ｃ）ののちに、（ｄ）脱気前
   の油脂類を複数本の細い棒状に成型したのちに切断して
   前記脱気機構へ供給する工程をさらに含む請求項２記載
   のペレット状油脂類の計量方法。
4. 【請求項４】 前記工程（ｂ）ののちに、（ｅ）切断さ
   れた棒状の油脂類の重量を計量する工程、および（ｆ）
   計量した重量が許容範囲内か否かを判別する工程をさら
   に含む請求項１または２記載のペレット状油脂類の計量
   方法。
5. 【請求項５】 ペレット状に成型されている油脂類の重
   量を計量するための装置であって、 ペレット状に成型されている油脂類を棒状に押出し成型
   する押出し成型機構と、 前記押出し成型機構によって押出し成型された棒状の油
   脂類の長さを、計測する計測機構と、 前記計測された棒状の油脂類の長さから重量を換算する
   機構と、 押出し成型された棒状の油脂類を切断する切断機構とか
   らなることを特徴とするペレット状油脂類の計量装置。
6. 【請求項６】 前記押出し成型機構は、押出し成型前の
   油脂類を脱気する脱気機構を備えてなる請求項４記載の
   ペレット状油脂類の計量装置。
7. 【請求項７】 脱気前のペレット状の油脂類を複数本の
   細い棒状に成型したのちに切断して前記脱気機構へ供給
   する供給機構を備えてなる請求項５記載のペレット状油
   脂類の計量装置。
8. 【請求項８】 前記切断された棒状の油脂類の重量を計
   量し、その重量が許容範囲内か否かを判別する判別機構
   を備えてなる請求項４記載のペレット状油脂類の計量装
   置。