JPH07276647A - Ink jet printer - Google Patents

Ink jet printer

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Publication number
JPH07276647A
JPH07276647A JP7728394A JP7728394A JPH07276647A JP H07276647 A JPH07276647 A JP H07276647A JP 7728394 A JP7728394 A JP 7728394A JP 7728394 A JP7728394 A JP 7728394A JP H07276647 A JPH07276647 A JP H07276647A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
nozzle
nozzles
print quality
printing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP7728394A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuo Takano
泰夫 高野
Noboru Taniguchi
昇 谷口
Hiroshi Takahagi
浩 高萩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koki Holdings Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Koki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Koki Co Ltd filed Critical Hitachi Koki Co Ltd
Priority to JP7728394A priority Critical patent/JPH07276647A/en
Publication of JPH07276647A publication Critical patent/JPH07276647A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain stable print quality even if the liquid droplet velocity of some of nozzles is different from that of the others. CONSTITUTION:A printing head 1 is engaged with a shaft 2 in an axial direction in a movable state. At least, two or more nozzles 10 are provided on the printing head 1. In addition, a measuring device 7 for measuring a liquid droplet velocity is provided, and a control device 8 recognizes a nozzle which affects print quality adversely and controls a printing operation in such a way that such a nozzle is not used for printing.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はインクジェットプリンタ
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet printer.

【0002】[0002]

【従来の技術】インクをノズルから噴射して印刷媒体に
文字や絵を印刷するインクジェットプリンタは小形、低
価格のため、コンピュータ用プリンタとして飛躍的にオ
フィスに設置されるようになった。しかし、インクジェ
ットプリンタ特有の問題として、ノズルが目詰まりした
り、インク噴射駆動装置の特性が変化しインクの液滴速
度が変化する場合がある。これらの状態のまま印刷を行
なうと印刷品質が低下するという欠点がある。
2. Description of the Related Art Ink jet printers for ejecting ink from nozzles to print characters and pictures on a print medium are small in size and low in price, and have been dramatically installed in offices as computer printers. However, as a problem peculiar to an inkjet printer, there are cases where the nozzles are clogged, the characteristics of the ink jet drive device change, and the ink droplet speed changes. If printing is performed in these states, there is a drawback that the print quality is degraded.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来のインクジェット
プリンタは、ノズルの目詰まり、インク噴射駆動装置の
特性変化によって印刷品質が低下するという問題があっ
た。本発明は安定した印刷品質を有するインクジェット
プリンタを提供することである。
The conventional ink jet printer has a problem that the print quality is deteriorated due to the clogging of the nozzle and the characteristic change of the ink jet drive device. The present invention is to provide an inkjet printer having stable print quality.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的は、プリンタ自
身にノズルからのインクの液滴速度を確認する手段を設
け、インク噴射速度を検出し、インク噴射速度により印
刷品質に悪影響を及ぼすノズルをプリンタ自身が自動的
に認識し、印刷動作時、必要に応じ印刷品質に悪影響を
及ぼすノズルは印刷に使用しないように印刷制御を行な
うことにより達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION The above object is to provide a nozzle in the printer itself for confirming the ink droplet velocity from the nozzle, detect the ink ejection velocity, and detect the nozzle that adversely affects the print quality by the ink ejection velocity. This is achieved by performing print control so that the printer itself automatically recognizes and nozzles that adversely affect print quality during printing operation are not used for printing during printing operation.

【0005】[0005]

【作用】上記のように構成されたインクジェットプリン
タは、CCD等によってインクの液滴速度を計測するこ
とによりインクの噴射速度を検出し、印刷品質に悪影響
を及ぼすノズルをプリンタ自身が自動的に認識し、印刷
動作時、必要に応じ印刷品質に悪影響を及ぼすノズルは
印刷に使用しないように印刷の制御動作を行なう。
In the ink jet printer configured as described above, the ink jet speed is detected by measuring the ink droplet speed by the CCD or the like, and the printer itself automatically recognizes the nozzles that adversely affect the print quality. However, during the printing operation, the printing control operation is performed so that the nozzles which adversely affect the printing quality are not used for the printing, if necessary.

【0006】[0006]

【実施例】図1及び図2は本発明の一実施例を示すイン
クジェットプリンタを示すものである。図において、プ
リントヘッド1はシャフト2により軸方向に並行に移動
可能な状態で係止されている。プリントヘッド1には少
なくとも2個以上のノズル10があり、このノズル10
から用紙3へインク11が噴射される。ノズルからイン
ク11の噴射は電気機械エネルギー変換素子等の駆動素
子を有するインク噴射駆動装置12により行なわれ、そ
の駆動タイミングは制御装置8からの信号によって制御
されるインク噴射駆動回路81により制御される。用紙
3はベルト5と紙送りローラ51、52によって搬送さ
れる。この動作も制御装置8により制御される。ベルト
5の外側の位置にインクの液滴速度を計測する計測装置
7が設けられており、制御装置8により制御される計測
装置駆動回路82によって動作されている。この計測装
置7はCCD等で構成されている。ノズル10から噴射
したインク11の速度を計測するために、ノズル10が
計測装置7の真下になるように、プリントヘッド1は位
置制御を行ないながら移動する。
1 and 2 show an inkjet printer according to an embodiment of the present invention. In the figure, the print head 1 is locked by a shaft 2 so as to be movable in parallel in the axial direction. The print head 1 has at least two or more nozzles 10.
Ink 11 is ejected from the sheet onto the sheet 3. The ink 11 is ejected from the nozzle by an ink ejection drive device 12 having a drive element such as an electromechanical energy conversion element, and its drive timing is controlled by an ink ejection drive circuit 81 controlled by a signal from the control device 8. . The sheet 3 is conveyed by the belt 5 and the sheet feed rollers 51 and 52. This operation is also controlled by the control device 8. A measuring device 7 for measuring the ink droplet velocity is provided at a position outside the belt 5, and is operated by a measuring device drive circuit 82 controlled by a control device 8. The measuring device 7 is composed of a CCD or the like. In order to measure the speed of the ink 11 ejected from the nozzle 10, the print head 1 moves while performing position control so that the nozzle 10 is directly below the measuring device 7.

【0007】印刷する際には、プリントヘッド1はシャ
フト2上を一定速度で移動し、適当なタイミングでノズ
ル10からインク11を噴射し用紙3上へインク11を
吹き付ける。更にベルト5で用紙3を一定量搬送した
後、プリントヘッド1が移動しインク11を吹き付け
る。これを繰り返し行なうことにより画像を形成してい
る。
When printing, the print head 1 moves on the shaft 2 at a constant speed, ejects the ink 11 from the nozzles 10 and sprays the ink 11 onto the paper 3 at an appropriate timing. Further, after the paper 3 is conveyed by the belt 5 by a predetermined amount, the print head 1 is moved to spray the ink 11. An image is formed by repeating this process.

【0008】図3を用いて、インク11の液滴速度と印
刷品質について説明する。インクの液滴速度をVi、プ
リントヘッド1の移動速度をVp、ノズルから用紙まで
の距離をGとすると、インク11が噴射されてから用紙
に到達するまでの距離Lは以下の式で表される。
The droplet speed and print quality of the ink 11 will be described with reference to FIG. When the ink droplet speed is Vi, the moving speed of the print head 1 is Vp, and the distance from the nozzle to the paper is G, the distance L from the ejection of the ink 11 to the arrival of the paper is represented by the following equation. It

【0009】[0009]

【数1】 [Equation 1]

【0010】ここでプリントヘッド1の移動速度Vpは
一定速度になるように制御されており、またノズルから
用紙までの距離Gは一定値になるようにあらかじめ調整
されている。従って、距離Lはインクの液滴速度Viが
変わることにより変わるためこのインクの液滴速度Vi
を一定に保つこと、あるいは他のノズルとの間で速度差
がないことは安定した印刷品質を得るためには必要不可
欠である。
Here, the moving speed Vp of the print head 1 is controlled to be a constant speed, and the distance G from the nozzle to the paper is adjusted in advance so as to be a constant value. Therefore, the distance L changes as the ink droplet speed Vi changes, so that the ink droplet speed Vi changes.
Is kept constant or there is no speed difference with other nozzles in order to obtain stable print quality.

【0011】従って、定期的にインク11の液滴速度を
計測装置7で計測し、制御装置8で印刷品質に悪影響を
及ぼすノズル、及びインクが噴射しないノズルを検出、
認識し、制御装置8の印刷制御を印刷動作時にこれらの
ノズルを使用しないように変えることにより、良好な印
刷品質を保つことができる。
Therefore, the droplet velocity of the ink 11 is regularly measured by the measuring device 7, and the control device 8 detects the nozzles which adversely affect the print quality and the nozzles from which the ink is not ejected.
By recognizing and changing the print control of the control device 8 so that these nozzles are not used during the printing operation, good print quality can be maintained.

【0012】以下に印刷制御の一例を示す。An example of print control is shown below.

【0013】通常の印刷では、プリントヘッド1の移動
でインク11を用紙3上へ噴射し、更に一定量用紙を搬
送した後、プリントヘッド1が移動し、インク11を用
紙3に吹き付けることを繰り返し画像を形成していく。
しかし、印刷品質に悪影響を及ぼすノズルがあると制御
装置8が認識した場合、そのノズルは印刷に使用しない
ので、用紙3上のそのノズルがインクを吹き付けるべき
部分は「白抜け」の状態になっている。定常の一定量の
用紙搬送を行なう前にそのノズルのインク吹き付けを他
の正常なノズルで補うように制御装置8から出力される
用紙送り量を修正し、正常なノズルで「白抜け」部分に
インクを吹き付けることにより、良好な印刷品質を保つ
ことができる。
In normal printing, the ink 11 is jetted onto the paper 3 by the movement of the print head 1, and after a certain amount of paper is conveyed, the print head 1 moves and the ink 11 is sprayed on the paper 3 repeatedly. Form an image.
However, when the control device 8 recognizes that there is a nozzle that adversely affects the print quality, that nozzle is not used for printing, and therefore the portion on the paper 3 to which the ink is to be ejected is in the “white spot” state. ing. Before carrying out a steady and constant amount of paper conveyance, the paper feed amount output from the control device 8 is corrected so that the ink spray of that nozzle is supplemented by another normal nozzle, and the ink is printed on the "white spots" part with the normal nozzle. By spraying, good print quality can be maintained.

【0014】[0014]

【発明の効果】本発明によれば、印刷品質に悪影響を及
ぼすノズルを認識し、そのノズルは印刷に使用しないよ
うにしたので安定した印刷品質を得ることができる。
According to the present invention, a nozzle that adversely affects print quality is recognized and the nozzle is not used for printing, so that stable print quality can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明になるインクジェットプリンタの一実
施例を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an inkjet printer according to the present invention.

【図2】 本発明になるインクジェットプリンタの一実
施例を示す構成ブロック図である。
FIG. 2 is a configuration block diagram showing an embodiment of an inkjet printer according to the present invention.

【図3】 インクの液滴速度と印刷品質を説明する模式
図である。
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating ink droplet velocity and print quality.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1はプリントヘッド、2はシャフト、3は用紙、5はベ
ルト、51、52は紙送りローラ、7は計測装置、10
はノズル、11はインク、12はインク噴射駆動装置、
8は制御装置、81はインク噴射駆動回路、82は計測
装置駆動回路である。
1 is a print head, 2 is a shaft, 3 is paper, 5 is a belt, 51 and 52 are paper feed rollers, 7 is a measuring device, 10
Is a nozzle, 11 is ink, 12 is an ink jet drive device,
Reference numeral 8 is a control device, 81 is an ink ejection drive circuit, and 82 is a measurement device drive circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B41J 2/07 B41J 3/04 104 Z ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location B41J 2/07 B41J 3/04 104 Z

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ノズル毎に、インクを噴射するのに必要
なインクの噴射駆動装置と駆動回路をそれぞれ独立して
有するノズルと、ノズルから噴射されたインクの液滴速
度を計測する計測装置を有するインクジェットプリンタ
において、インクの液滴速度を計測することにより、ノ
ズルからインクが噴射しないまたは噴射駆動装置の特性
変化によって液滴速度が他のノズルと異なっているか否
かを検出して印刷品質に悪影響を及ぼすノズルを認識
し、印刷動作時必要に応じこれら印刷品質に悪影響を及
ぼすノズルは印刷に使用しないように印刷制御を行なう
よう構成したことを特徴とするインクジェットプリン
タ。
1. A nozzle having, independently for each nozzle, an ink ejection drive device and a drive circuit required for ejecting ink, and a measuring device for measuring a droplet velocity of ink ejected from the nozzle. In an inkjet printer, by measuring the ink droplet speed, it is detected whether the ink is not ejected from the nozzle or the droplet speed is different from that of other nozzles due to the change in the characteristics of the ejection drive device to improve the print quality. An ink jet printer characterized in that it is configured to recognize nozzles that have an adverse effect and, if necessary, perform printing control so that those nozzles that adversely affect print quality are not used for printing during printing operation.
JP7728394A 1994-04-15 1994-04-15 Ink jet printer Withdrawn JPH07276647A (en)

Priority Applications (1)

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JP7728394A JPH07276647A (en) 1994-04-15 1994-04-15 Ink jet printer

Applications Claiming Priority (1)

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JP7728394A JPH07276647A (en) 1994-04-15 1994-04-15 Ink jet printer

Publications (1)

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JPH07276647A true JPH07276647A (en) 1995-10-24

Family

ID=13629548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7728394A Withdrawn JPH07276647A (en) 1994-04-15 1994-04-15 Ink jet printer

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JP (1) JPH07276647A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0863004A3 (en) * 1997-03-04 1999-07-07 Hewlett-Packard Company Dynamic multi-pass print mode corrections to compensate for malfunctioning inkjet nozzles

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0863004A3 (en) * 1997-03-04 1999-07-07 Hewlett-Packard Company Dynamic multi-pass print mode corrections to compensate for malfunctioning inkjet nozzles

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Legal Events

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Effective date: 20010703