JP5472806B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は画像形成装置に係り、特に給紙装置から給紙された用紙を印字領域へと間欠に送り出す搬送手段と、印字領域に用紙を平坦に保つためのプラテンと、該プラテンの下方に配置され前記プラテン上の用紙を吸引する吸引機構と、前記プラテン上の用紙にインクを吐出して画像を形成するインクヘッドと、前記インクヘッドを搭載し用紙の搬送方向に直行する方向に移動するキャリッジと、を備えマルチパス印字を実行する画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus, and in particular, a conveying unit that intermittently feeds paper fed from a paper feeding device to a print area, a platen for keeping the paper flat in the print area, and a lower part of the platen. A suction mechanism that sucks the paper on the platen, an ink head that forms an image by ejecting ink onto the paper on the platen, and a carriage that is mounted with the ink head and moves in a direction perpendicular to the paper transport direction. And an image forming apparatus that executes multi-pass printing.
従来、インクジェットプリンタ等の画像形成装置では同一の記録領域に対して複数回のインクヘッドの相対的走査で、分割した記録データを順次記録するマルチパス印字が採用されている。図12及び図13は従来のマルチパス印字の状態を示す模式図である。なお、本明細書ではインクヘッドが主走査方向に走査を行って印字することをパスといい、1度の走査で印字をすることを1パス印字と、n度走査してn回同じ場所に印字を行って画像を完成させる場合にはnパス印字という。また、1パスで印字される印字幅のことをバンドという。また、マルチパス印字の動作説明に使用する図において、用紙上の丸数字はその時点で何回画像を重ねているかを表しており、例えば、丸印に2と記載している場合は2回重ねて印字をしている範囲を示している。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus such as an ink jet printer employs multi-pass printing in which divided recording data is sequentially recorded by relative scanning of an ink head a plurality of times with respect to the same recording area. 12 and 13 are schematic views showing a state of conventional multi-pass printing. In the present specification, printing with the ink head scanning in the main scanning direction is called a pass, and printing with one scan is called n-pass printing and scanning n times and n times at the same place. When printing is performed to complete an image, it is called n-pass printing. The print width printed in one pass is called a band. In the figure used for explaining the operation of multi-pass printing, the circled number on the paper indicates how many times the image is overlaid at that time. For example, when 2 is shown in the circle, it is overlaid twice. Indicates the printing range.
図12に示す例は、インクヘッド21で用紙22に印字を行うに際して、マルチパス数を4に設定し、このパス数4に対応してインクヘッド21の印字範囲をバンド21−1〜21−4に分割し、インクヘッド21の上流端のバンド21−1から印字を開始して、当該バンドでの印字(1パス)を行った後、1バンド分の幅の用紙送りを実行し、次の印字(2パス)を行い、これを順次繰り返すものである。これにより、各バンドで画像を複数回重ねて印字して、用紙の同一領を異なるノズルで複数回印字するようにしてノズル個々のばらつきによるスジやムラを低減する。 In the example shown in FIG. 12, when printing on the paper 22 by the ink head 21, the number of multi-passes is set to 4, and the print range of the ink head 21 is set to bands 21-1 to 21- 4, printing is started from the band 21-1 at the upstream end of the ink head 21, printing is performed on the band (one pass), paper feeding of a width of one band is executed, and the next Printing (two passes) is performed and this is repeated sequentially. As a result, the image is printed by overlapping a plurality of times in each band, and the same area of the paper is printed a plurality of times by different nozzles, thereby reducing streaks and unevenness due to variations in the nozzles.
また、図13に示す例は、プラテン上に用紙が載っている面積を広くし、用紙の吸引状態を良好にするため、印字開始時における用紙22の印字領域の先端位置を予めインクヘッドの下流側位置に配置して、初期印字時の用紙送り量を1バンド分の幅(本例では4mm)よりも小さくして(本例では1mm)印字を行い、用紙印字領域の先端位置がインクヘッド印字幅の下流端まで搬送された後、用紙の送り量を通常の1バンド分の幅(4mm)として用紙22を送るようにしたものである。この方法では、印字開始時の用紙先端位置が初期の用紙送り量とマルチパス数によって決まるため、最小送り量を小さくすれば、用紙の先端位置を下流まで搬送できる。このため、プラテン上に配置される吸引口のうち用紙が配置されずに開放状態となる吸引孔の数が少なくなり、用紙の吸引力が大きくなる。しかし、実際には制御や部品精度、用紙送り精度、搬送時間などの制約から最小送り量の下限量は決まってしまい、印字開始時に用紙がプラテンを覆う面積をその加減量以上に増やすことができなくなってしまう。 Further, in the example shown in FIG. 13, in order to widen the area on which the paper is placed on the platen and improve the suction state of the paper, the position of the leading end of the printing area of the paper 22 at the start of printing is previously set downstream of the ink head. Placed at the side position, the paper feed amount at the time of initial printing is made smaller than the width of one band (4 mm in this example) (1 mm in this example), and printing is performed. After the sheet is conveyed to the downstream end of the width, the sheet 22 is fed with the sheet feed amount set to a normal width (4 mm) for one band. In this method, the leading end position of the sheet at the start of printing is determined by the initial sheet feeding amount and the number of multi-passes. Therefore, if the minimum feeding amount is reduced, the leading end position of the sheet can be conveyed downstream. For this reason, among the suction ports arranged on the platen, the number of suction holes that are opened without the paper being arranged is reduced, and the suction force of the paper is increased. However, in reality, the lower limit of the minimum feed amount is determined by restrictions such as control, parts accuracy, paper feed accuracy, and transport time, and the area where the paper covers the platen at the start of printing cannot be increased beyond that amount. End up.
また、特許文献1には、用紙を搬送する搬送手段と、プラテンへの用紙吸引を行う用紙吸引手段と、画像データを記憶する記憶手段と、記憶された画像データに基づいて、用紙の搬送方向とほぼ直交する方向に走査しながら用紙上に印字を行うインクヘッドと、パス数分に分割されたノズル領域単位にノズルマスクを行うノズルマスク手段と、前記ノズル領域単位に印字データに対して異なるマスクパターンのうちの選択されたマスクパターンでデータマスクを行うデータマスク手段と、を備え、印字開始時に用紙の先端部の少なくとも1バンドについてパス毎の用紙搬送を伴わない初期マルチパス印字処理を行った後、用紙搬送を伴う通常マルチパス印字処理を行う制御を行うことにより、用紙の先端位置を印字幅の下流端にまで用紙先端を搬送して用紙の搬送を行わずに初期のマルチパス印字を実施する画像形成装置が開示されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133830 discloses a paper conveying direction, a paper suction means for sucking paper to a platen, a storage means for storing image data, and a paper conveyance direction based on the stored image data. Different from print data for each nozzle area, ink head for printing on paper while scanning in a direction substantially perpendicular to the nozzle, nozzle mask means for performing nozzle mask for each nozzle area divided by the number of passes Data mask means for performing data masking with a mask pattern selected from the mask patterns, and performing an initial multi-pass printing process that does not involve paper conveyance for each pass for at least one band at the leading edge of the paper at the start of printing. After that, by performing control to perform normal multi-pass printing processing with paper conveyance, the paper leading edge position reaches the downstream edge of the printing width. Image forming apparatus for carrying out the initial multi-pass printing is disclosed without conveying the sheet is conveyed.
また、特許文献2には、罫線を継ぎ目なしに記録することができ、装置を大型化することなく高速で記録できるようにするため、記録ヘッドのノズルからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において、罫線など図形描画命令に対して記録制御を行う図形記録制御手段と、前記図形描画命令以外の描画命令に対してはビットマップ展開による記録制御を行うビットマップ記録制御手段と、を有し、前記それぞれの記録制御手段による描画命令を単独で記録制御するとともに、前記描画命令によりインクを吐出する記録ヘッドと、被記録媒体保持手段によって記録ヘッドのインク吐出面と対向する位置に保持された被記録媒体とを、交差する2方向に相対移動させるものが記載されている。 In Patent Document 2, ruled lines can be recorded seamlessly, and ink can be ejected from the nozzles of the recording head and recorded on the recording medium so that the apparatus can be recorded at high speed without increasing the size of the apparatus. In the ink jet recording apparatus, the graphic recording control means for performing recording control for graphic drawing commands such as ruled lines, and the bitmap recording control means for performing recording control by bitmap development for drawing commands other than the graphic drawing commands The recording command for each of the recording control means is independently controlled, and the recording head that ejects ink according to the drawing command is opposed to the ink ejection surface of the recording head by the recording medium holding means. A recording medium that moves relative to a recording medium held at a position in two intersecting directions is described.
しかしながら、特許文献1に記載のものは、マルチパス印字を実施しても使用するノズルを変更することがなく、ノズルのばらつきに起因するスジやムラをなくすというマルチパス印字の利点を発揮できない他、停止した用紙の同じ場所に同一ノズルからインクが吐出されるため高印字率の画像を印字する場合、用紙が膨潤しコックリングによる浮きが発生しやすいという問題がある。また、特許文献2に記載のものは、マルチパス印字を実行するものではないため、ノズルのばらつきに起因するスジやムラをなくすことができないという問題がある。 However, the one described in Patent Document 1 does not change the nozzle to be used even when multipass printing is performed, and cannot exhibit the advantages of multipass printing that eliminates streaks and unevenness due to nozzle variation. Since the ink is ejected from the same nozzle to the same location of the stopped paper, there is a problem that when printing an image with a high printing rate, the paper swells and floats easily due to cockling. Moreover, since the thing of patent document 2 does not perform multipass printing, there exists a problem that the stripe and nonuniformity resulting from the dispersion | variation in a nozzle cannot be eliminated.
インクジェットプリンタとして、印字部の用紙平面度を高精度に保つために吸引機構を用いて用紙を高精度なプラテン面に吸着、転写させるインクジェットプリンタものがあり、このようなインクジェットプリンタでは、用紙を吸着させるためのプラテン面の幅をインクヘッドの印字幅に合わせるようにしている。このため、マルチパス印字時にはインクヘッドの印字幅の下流端よりさらに上流側で用紙先端を固定する必要があり、通常印字時よりも用紙に作用する吸引力が小さくなり、先端部分の用紙に浮きが生じやすくなり、インクヘッドやキャリッジと用紙との接触が十分になされない場合がある。 As an ink jet printer, there is an ink jet printer that uses a suction mechanism to attract and transfer the paper to the platen surface with high accuracy in order to keep the paper flatness of the printing unit with high precision. The width of the platen surface to be adjusted is matched with the print width of the ink head. For this reason, it is necessary to fix the leading edge of the paper further upstream than the downstream edge of the print width of the ink head during multi-pass printing, and the suction force acting on the paper is smaller than that during normal printing, and the leading edge floats on the paper. In some cases, the ink head or carriage and the paper are not sufficiently in contact with each other.
また、従来のマルチパス印字を行う画像形成装置では、印字開始時の用紙先端位置は初期の送り量とマルチパス数によって定まるため、初期の送り量を小さくすれば、印字開始時の用紙の先端位置を下流に設定でき、開放される吸引孔の数が少なくなり、用紙に付与される吸引力が増大することとなる。実際には制御や部品精度、用紙送り精度、搬送時間などの制約から初期送り量の最小値は決まってしまうが、決まった初期送り量と設定されたマルチパス数で、印字開始時の用紙先端位置が決まってしまうため、用紙がプラテンを覆う面積をそれ以上増やすことができなくなってしまい、最小送り量の制約によってプラテン上に最大限用紙が覆われている状態においても用紙浮きが生じてしまうという問題がある。 Also, in a conventional image forming apparatus that performs multi-pass printing, the leading edge of the paper at the start of printing is determined by the initial feed amount and the number of multi-passes, so if the initial feed amount is reduced, the leading edge of the paper at the start of printing The position can be set downstream, the number of suction holes opened is reduced, and the suction force applied to the sheet is increased. Actually, the minimum value of the initial feed amount is determined due to constraints such as control, parts accuracy, paper feed accuracy, and transport time, but the paper leading edge position at the start of printing with the determined initial feed amount and the set number of multi-passes As a result, it becomes impossible to increase the area where the paper covers the platen any more, and even if the paper is fully covered on the platen due to the restriction of the minimum feed amount, the paper floats up. There's a problem.
さらに、カラーヘッドが黒ヘッドよりも小さいものとして設定され、黒ヘッドの上流側にオフセットして配置されているインクジェットプリンタではこの問題が顕著になり、このような構成のプリンタでカラー印字を実施するときには、用紙の先端位置がカラーヘッドの下流端に搬送されるため黒ヘッドのみの印字領域のプラテン上には用紙が配置されていないため、吸引孔が開放され、用紙に付与される吸引力が小さくなってしまい、カラーマルチパス印字を実施した場合は、上記方法を実施しても、用紙の浮き防止のために必要な吸引力が付与できないこととなる。 Furthermore, this problem becomes significant in an ink jet printer in which the color head is set to be smaller than the black head and is offset from the upstream side of the black head, and color printing is performed with the printer having such a configuration. In some cases, the leading edge of the paper is conveyed to the downstream end of the color head, so no paper is placed on the platen in the print area of only the black head, so the suction holes are opened and the suction force applied to the paper is increased. When the color multi-pass printing is performed, the suction force necessary for preventing the sheet from being lifted cannot be applied even if the above method is performed.
そこで本発明は、マルチパス印字の効果を失わずにインクヘッドと用紙とのこすれを防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus capable of preventing the ink head and paper from rubbing without losing the effect of multi-pass printing.
請求項1の発明は、
給紙装置から給紙された用紙を印字領域へと間欠に送り出す搬送手段と、印字領域に用紙を保つプラテンと、前記プラテン上の用紙を吸引する吸引機構と、前記プラテン上の用紙にインクを吐出して画像を形成するインクヘッドと、前記インクヘッドを搭載し用紙の搬送方向に直行する方向に移動するキャリッジと、
を備え、
マルチパス印字を実行する画像形成装置において、
前記用紙の位置情報を検出する用紙情報検出手段と、
前記インクヘッドの位置を用紙の搬送方向の上流側及び下流側に移動可能なヘッド移動手段と、
前記用紙検出手段からの情報を含む用紙の情報及び設定された印刷条件に基づいて前記インクヘッド移動手段を駆動制御するヘッド移動制御手段と、
を備え、
前記ヘッド移動制御手段は、用紙先端部記録時には、前記インクヘッドを用紙の搬送方向の上流側に移動させるとともに、
前記キャリッジに搭載したインクヘッドでマルチパス印字を行う、
ことを特徴とする画像形成装置である。
The invention of claim 1
Conveying means for feeding intermittently from the paper feeder to the fed sheet printing region, a suction mechanism for sucking and holding Tsupu Latin paper into the printing region, the paper on the leading SL platen, paper on the platen An ink head that forms an image by ejecting ink on the carriage, a carriage that mounts the ink head and moves in a direction perpendicular to the paper transport direction,
Equipped with a,
In an image forming apparatus that performs multi-pass printing,
Paper information detection means for detecting position information of the paper;
A head moving means capable of moving the position of the ink head to the upstream side and the downstream side in the paper transport direction;
Head movement control means for driving and controlling the ink head moving means based on paper information including information from the paper detection means and set printing conditions;
Equipped with a,
The head movement control means moves the ink head to the upstream side in the paper transport direction at the time of recording the front end of the paper,
Performing multi-pass printing with an ink head mounted on the carriage;
An image forming apparatus characterized by the above.
請求項2の発明は、請求項1に記載の画像形成装置において、前記ヘッド移動制御手段は、入力された画像から算出された画像印字開始時の用紙先端位置が所定の位置よりも上流側の場合、前記インクヘッドを下流側に移動させて印字を開始するよう前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする。
According to a second aspect of the invention, in the image forming apparatus according to claim 1, wherein the head movement control means, the paper leading edge position of the image print start calculated from the input image on the upstream side of the predetermined position In this case, the head moving means is controlled so as to start printing by moving the ink head downstream.
請求項3の発明は、請求項1又は請求項2のいずれかに記載の画像形装置において、前記ヘッド移動制御手段は、マルチパス印字時でN回重ねて印字を行うに際して、前記インクヘッドの幅をLとしたとき、前記インクヘッドを下流側に移動して印字を開始して、印字開始時にはインクヘッドを(L−L/N)だけ下流側に移動させ、1パス印字するたびにインクヘッドを(L/N)ずつ上流側に移動し、この処理を(N−1)回繰り返し、前記インクヘッドがホームポジションに戻った後は用紙を(L/N)ずつ搬送して印字を行うよう前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect , the head movement control means is configured to perform printing of the ink heads N times during multi-pass printing. When the width is L, the ink head is moved to the downstream side to start printing, and at the start of printing, the ink head is moved to the downstream side by (L-L / N). The head is moved upstream (L / N) and this process is repeated (N-1) times. After the ink head returns to the home position, the paper is conveyed (L / N) and printing is performed. The head moving means is controlled as described above.
請求項4発明は、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の画像形装置において、前記インクヘッドは黒印字を行う黒ヘッドと黒以外のカラー印字を行うカラーヘッドとを備え、前記黒ヘッドの印字幅寸法が前記カラーヘッドの印字幅寸法より大きいものであり、前記カラーヘッドを使用してカラー印字を実施するとき、前記ヘッド移動制御手段は、前記カラーヘッドのみを下流側に移動させて印字を開始するよう前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, the ink head includes a black head that performs black printing and a color head that performs color printing other than black, and the black head. When the print width dimension of the head is larger than the print width dimension of the color head and color printing is performed using the color head, the head movement control means moves only the color head to the downstream side. The head moving means is controlled so as to start printing.
請求項5の発明は、請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の画像形成装置において、前記ヘッド移動制御手段は、前記用紙の幅寸法が所定の幅以下の場合には前記インクヘッドを下流に移動させて印字を開始するよう前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the head movement control unit moves the ink head when the width dimension of the sheet is equal to or smaller than a predetermined width. The head moving means is controlled to move to the downstream side and start printing.
請求項6の発明は、請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の画像形成装置において、前記ヘッド移動制御手段は、前記インクヘッドを下流に移動させて印字を開始するかどうかを、入力された用紙種類データに基づいて判断することを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the head movement control means inputs whether to start printing by moving the ink head downstream. Judgment is made on the basis of the paper type data thus obtained.
請求項7の発明は、請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の画像形成装置において、前記ヘッド移動制御手段は、前記用紙の後端の印字を行うとき、前記インクヘッドを上流側に移動させるよう前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to sixth aspects, the head movement control means moves the ink head to the upstream side when printing the trailing edge of the paper. The head moving means is controlled to move.
本発明に係る画像形成装置によれば、用紙の位置を検出する用紙位置検出手段と、インクヘッドの位置を用紙搬送方向に移動させるヘッド移動手段と、前記用紙位置検出手段が検出した用紙位置に基づいてヘッド移動手段を駆動制御するヘッド移動制御手段とを備えるようにしたので、印字開始時の用紙先端の位置を通常のマルチパス印字よりも下流側又は下流側に配置して印字を行うことができ、マルチパス印字の効果を発揮しつつインクヘッドと用紙とのこすれを防止することができる。 According to the image forming apparatus of the present invention, the paper position detecting means for detecting the paper position, the head moving means for moving the ink head position in the paper transport direction, and the paper position detected by the paper position detecting means. And the head movement control means for driving and controlling the head movement means based on this, the position of the leading edge of the paper at the start of printing is arranged downstream or downstream of normal multi-pass printing and printing is performed. Thus, the ink head and the paper can be prevented from being rubbed while exhibiting the effect of multi-pass printing.
本発明に係る画像形成装置は、給紙装置から給紙された用紙を印字領域へと間欠に送り出す搬送手段と、印字領域に用紙を保つためのプラテンと、該プラテンの下方に配置され前記プラテン上の用紙を吸引する吸引機構と、前記プラテン上の用紙にインクを吐出して画像を形成するインクヘッドと、前記インクヘッドを搭載し用紙の搬送方向に直行する方向に移動するキャリッジと、を備えマルチパス印字を実行する画像形成装置において、前記用紙の位置情報を検出する用紙情報検出手段と、前記ヘッドの位置を用紙の搬送方向の上流側及び下流側に移動可能ヘッド移動手段と、前記用紙検出手段からの情報を含む用紙の情報及び設定された印刷条件に基づいて前記ヘッド移動手段を駆動制御するヘッド移動制御手段と、を備えるものである。本例に係る画像形成装置によれば、ヘッド移動制御手段の制御の制御によりヘッド移動手段でインクヘッドを移動させ、印字開始時の用紙先端の位置を通常のマルチパス印字よりも下流側にすることができるので、用紙とインクヘッドとのこすれを防止できるほか、その後にインクヘッドを上流側に移動してキャリッジのヨーイングを防ぐことができ、使用するノズルを変更することによるマルチパス印字の効果も発揮する。 An image forming apparatus according to the present invention includes a conveying unit that intermittently feeds a sheet fed from a sheet feeding device to a printing area, a platen for keeping the sheet in the printing area, and the platen disposed below the platen. A suction mechanism that sucks the upper sheet; an ink head that forms an image by ejecting ink onto the sheet on the platen; and a carriage that is mounted with the ink head and moves in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction. In an image forming apparatus that performs multi-pass printing, a sheet information detecting unit that detects position information of the sheet, a head moving unit that can move the position of the head to the upstream side and the downstream side in the sheet conveyance direction, A head movement control means for driving and controlling the head movement means on the basis of the paper information including information from the paper detection means and the set printing conditions. . According to the image forming apparatus of this example, the ink head is moved by the head moving unit under the control of the head moving control unit, and the position of the leading edge of the paper at the start of printing is set downstream of the normal multi-pass printing. In addition to preventing the paper and ink head from rubbing, the ink head can then be moved upstream to prevent carriage yawing, and the effect of multi-pass printing can be achieved by changing the nozzles used. Demonstrate.
また、本発明に係る画像形成装置の前記ヘッド移動制御手段は、印字開始時において、用紙先端を検知する前に前記インクヘッドを下流側に移動させておき、用紙先端検知後に印字を開始するよう前記ヘッド移動手段を制御するものとできる。本例によれば、用紙の先端検知の際、インクヘッドを下流側に移動させるので、用紙の先端検知を行うときインクヘッドと用紙が離れ、インクヘッドが用紙にこすれることがない。 The head movement control means of the image forming apparatus according to the present invention may move the ink head downstream before detecting the leading edge of the paper at the start of printing, and start printing after detecting the leading edge of the paper. The head moving means can be controlled. According to this example, since the ink head is moved to the downstream side when the leading edge of the paper is detected, the ink head is not separated from the paper when the leading edge of the paper is detected, and the ink head is not rubbed against the paper.
また、本発明に係る画像形成装置の前記ヘッド移動制御手段は、入力された画像から算出された画像印字開始時の用紙先端位置が所定の位置よりも上流側の場合、前記インクヘッドを下流側に移動させて印字を開始するよう前記ヘッド移動手段を制御するものとできる。本例によれば、用紙が十分にプラテン上に乗っている場合は吸引力を十分付与することができるので通常の印字を行う際インクヘッドの移動を必要最小限とすることができる。 Further, the head movement control unit of the image forming apparatus according to the present invention moves the ink head to the downstream side when the leading end position of the paper at the start of image printing calculated from the input image is upstream from the predetermined position. The head moving means can be controlled to start printing by moving the head to the position. According to this example, when the sheet is sufficiently on the platen, a sufficient suction force can be applied, so that the movement of the ink head can be minimized when performing normal printing.
また、本発明に係る画像形成装置の前記ヘッド移動制御手段は、マルチパス印字時でN回重ねて印字を行うに際して、前記インクヘッドの幅をLとしたとき、前記インクヘッドを下流側に移動して印字を開始して、印字開始時にはインクヘッドを(L−L/N)だけ下流側に移動させ、1パス印字するたびにインクヘッドを(L/N)ずつ上流側に移動し、この処理を(N−1)回繰り返し、前記インクヘッドがホームポジションに戻った後は用紙を(L/N)ずつ搬送して印字を行うよう前記ヘッド移動手段を制御するものとできる。本例によれば、用紙サイズに合わせた吸引力にて吸引しながら用紙を送ることでキャリッジと用紙が接触することなく高精度に用紙先端を検知することができ、これにより先端部の画像のマスク領域を減らすことができる。 Further, the head movement control means of the image forming apparatus according to the present invention moves the ink head to the downstream side when the width of the ink head is set to L when printing is performed N times in multi-pass printing. When printing starts, the ink head is moved downstream by (L-L / N), and the ink head is moved upstream by L / N each time one-pass printing is performed. The processing is repeated (N-1) times, and after the ink head returns to the home position, the head moving means is controlled so as to carry out printing by conveying the paper (L / N). According to this example, the paper leading edge can be detected with high accuracy without contact between the carriage and the paper by feeding the paper while sucking with a suction force that matches the paper size. The mask area can be reduced.
また、本発明に係る画像形成装置は、前記インクヘッドは黒印字を行う黒ヘッドと黒以外のカラー印字を行うカラーヘッドとを備え、前記黒ヘッドの印字幅寸法が前記カラーヘッドの印字幅寸法より大きいものであり、前記カラーヘッドを使用してカラー印字を実施するとき、前記ヘッド移動制御手段は、前記カラーヘッドのみを下流側に移動させて印字を開始するよう前記ヘッド移動手段を制御するものとできる。本例によれば、カラーヘッドが上流側にオフセットしている場合でも下流側に移動させることでマルチパス印字開始時の用紙先端位置をなるべく下流側にすることで、プラテンへの吸着力を十分にすることができ用紙浮きを防止することができる。 In the image forming apparatus according to the present invention, the ink head includes a black head that performs black printing and a color head that performs color printing other than black, and a printing width dimension of the black head is a printing width dimension of the color head. When carrying out color printing using the color head, the head movement control means controls the head movement means to start printing by moving only the color head downstream. I can do it. According to this example, even when the color head is offset to the upstream side, by moving the paper head to the downstream side as much as possible by moving it to the downstream side, the adsorption force to the platen is sufficiently The sheet can be prevented from floating.
また、本発明に係る画像形成装置の前記ヘッド移動制御手段は、前記用紙の幅寸法が所定の幅以下の場合には前記インクヘッドを下流に移動させて印字を開始するよう前記ヘッド移動手段を制御するものとできる。本例によれば、小サイズ時の場合に用紙の吸引力が低くなり浮きが発生しやすいため、プラテンの搬送方向に用紙が十分載っている状態で印字を開始することでインクヘッドとのこすれの可能性が低くなる。 Further, the head movement control unit of the image forming apparatus according to the present invention is configured to move the ink head downstream to start printing when the width of the sheet is equal to or less than a predetermined width. It can be controlled. According to this example, when the paper is small, the suction force of the paper is low and floating is likely to occur.Therefore, when printing is started in a state where the paper is sufficiently placed in the transport direction of the platen, the ink head is not rubbed. Less likely.
また、本発明に係る画像形成装置の前記ヘッド移動制御手段は、前記インクヘッドを下流に移動させて印字を開始するかどうかを、入力された用紙種類データに基づいて判断するものとできる。本例によれば、用紙のコシが強く浮きが発生しやすい厚紙に印字を行う場合、プラテンの搬送方向に用紙が十分載っている状態で印字を開始することができ、インクヘッドと用紙のこすれを防止できる。 Further, the head movement control means of the image forming apparatus according to the present invention can determine whether to start printing by moving the ink head downstream based on the input paper type data. According to this example, when printing on thick paper that is stiff and easy to float, printing can be started with the paper sufficiently loaded in the transport direction of the platen, and the ink head and the paper are rubbed. Can be prevented.
また、本発明に係る画像形成装置の前記ヘッド移動制御手段は、前記用紙の後端の印字を行うとき、前記インクヘッドを上流側に移動させるよう前記ヘッド移動手段を制御するものとできる。本例によれば、通常の印字はプラテンに用紙が十分に載っている状態にて印字を行うためにレジストローラとインクヘッドは離してレイアウトしている方が用紙に与える吸着力が大きくなり用紙浮きが生じにくい。しかし後端余白を最小化するためにはレジストローラとインクヘッドが近づいているのが望ましいため後端の印字を行う際にはインクヘッドを上流側のレジストローラに近づけて印字を行うことで浮きを防止して後端余白を最小化することができる。 Further, the head movement control unit of the image forming apparatus according to the present invention may control the head movement unit to move the ink head to the upstream side when printing the trailing edge of the paper. According to this example, since normal printing is performed in a state where the paper is sufficiently placed on the platen, if the registration roller and the ink head are separated from each other, the suction force applied to the paper becomes larger. Floating is unlikely to occur. However, in order to minimize the trailing edge margin, it is desirable that the registration roller and the ink head be close to each other. Therefore, when printing at the trailing edge, the ink head is brought close to the upstream registration roller to perform printing. And the trailing edge margin can be minimized.
以下実施例に係る画像形成装置について説明する。図1は実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す模式図、図2はインクヘッドの動きと用紙の搬送状態とを示す模式図、図3はインクヘッドの動きと用紙の搬送状態とを示す模式図である。 The image forming apparatus according to the embodiment will be described below. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment, FIG. 2 is a schematic diagram illustrating movement of an ink head and a conveyance state of a sheet, and FIG. 3 illustrates movement of the ink head and a conveyance state of the sheet. It is a schematic diagram shown.
実施例に係る画像形成装置10はインクジェットプリンタであり、図示しない給紙装置から搬送されてきた用紙を副走査方向に搬送する搬送手段であるレジストローラ1と、前記レジストローラ1に当接して用紙を搬送する搬送手段であるレジスト加圧ローラ2と、吸引機構である吸引ファン5及びこの吸引ファン5で負圧に保持されるチャンバー3と、前記チャンバー3に連通する複数の吸引口が開設され用紙を吸引するプラテン4と、前記プラテン4の上部にプラテン4に対向して配置され、インクを用紙に吐出するインクヘッド6と、前記インクヘッド6が保持されるキャリッジ7と、前記キャリッジ7を紙幅方向即ち主走査方向に往復動できるよう案内するガイドロッド8と、ガイドロッド8を支持する主走査ステー9とを備えている。なお、キャリッジ7には図示していない用紙先端や用紙の幅を検知するための光学式センサーが搭載されている。また、吸引ファン5は様々な用紙サイズ・種類に対応するためにPWM制御されており、PWM信号のDuty値を変化させることでプラテン4上に用紙を密着させる吸引力を変化させている。 The image forming apparatus 10 according to the embodiment is an ink jet printer, and a registration roller 1 that is a conveyance unit that conveys a sheet conveyed from a sheet feeding device (not illustrated) in a sub-scanning direction, and a sheet that comes into contact with the registration roller 1. A resist pressure roller 2 that is a transport means for transporting the liquid, a suction fan 5 that is a suction mechanism, a chamber 3 that is held at a negative pressure by the suction fan 5, and a plurality of suction ports that communicate with the chamber 3 are opened. A platen 4 that sucks paper, an ink head 6 that is disposed above the platen 4 so as to face the platen 4, ejects ink onto the paper, a carriage 7 that holds the ink head 6, and the carriage 7 A guide rod 8 for guiding reciprocation in the paper width direction, that is, the main scanning direction, and a main scanning stay 9 for supporting the guide rod 8 are provided. . The carriage 7 is equipped with an optical sensor (not shown) for detecting the leading end of the sheet and the width of the sheet. The suction fan 5 is PWM-controlled to cope with various paper sizes and types, and the suction force for bringing the paper into close contact with the platen 4 is changed by changing the duty value of the PWM signal.
このような画像形成装置10において、図示していない給紙装置から用紙がレジストローラ1に搬送されると、用紙は、レジストローラ1とレジスト加圧ローラ2の間に搬送され、プラテン4上に搬送される。プラテン4上に搬送された用紙は前記チャンバー3により吸引されてプラテン4に密着し平面度が維持され、主走査方向に搬送されるインクヘッド6からインクが吐出されつつ、キャリッジ7によりガイドロッド8に沿って用紙の幅方向に往復し、インクをプラテン4上の用紙に向かって吐出することで用紙に画像を形成されつつレジストローラ1で副走査方向に搬送され印字が実行される。 In such an image forming apparatus 10, when a sheet is conveyed from a sheet feeding device (not shown) to the registration roller 1, the sheet is conveyed between the registration roller 1 and the registration pressure roller 2 and is placed on the platen 4. Be transported. The sheet transported onto the platen 4 is sucked by the chamber 3 and is brought into close contact with the platen 4 to maintain flatness, and ink is ejected from the ink head 6 transported in the main scanning direction, while the guide rod 8 is guided by the carriage 7. The sheet is reciprocated in the width direction of the sheet along the direction of the sheet, and the ink is ejected toward the sheet on the platen 4 so that the image is formed on the sheet and conveyed by the registration roller 1 in the sub-scanning direction to perform printing.
この画像形成装置10では、図3に示すように、インクヘッド6を搭載したキャリッジ7及びキャリッジ7を保持するガイドロッド8、主走査ステー9はヘッド移動手段であるヘッド移動モータ12より駆動され、用紙搬送方向の下流側、上流側に自在に移動できるようにしている。このヘッド移動モータ12は、この移動量はエンコーダ14(図5参照、図3には示していない)でモニターされておりヘッド移動制御手段13(図5参照)で高精度に制御されている。本実施例では最も上流側にインクヘッド6が配置された状態が通常の印字に使用するヘッド位置になっており、この位置のことをホームポジションと称する。 In this image forming apparatus 10, as shown in FIG. 3, a carriage 7 on which an ink head 6 is mounted, a guide rod 8 that holds the carriage 7, and a main scanning stay 9 are driven by a head moving motor 12 that is a head moving means. It can be freely moved to the downstream side and the upstream side in the paper transport direction. The head movement motor 12 is monitored by an encoder 14 (see FIG. 5 and not shown in FIG. 3) for the amount of movement, and is controlled with high accuracy by the head movement control means 13 (see FIG. 5). In this embodiment, the state where the ink head 6 is arranged on the most upstream side is the head position used for normal printing, and this position is referred to as a home position.
次に画像形成装置10の制御について説明する。図4は画像形成装置の制御系を示すブロック図である。前記ヘッド移動モータ12は、ヘッド移動制御手段13で駆動制御されており、前記ヘッド移動制御手段13には前記エンコーダ14及び用紙の位置を検出する用紙センサー11が接続されている。ヘッド移動制御手段13は、CPU、ROM、RAM等を備えたコンピュータで所定のソフトウエアを実行することにより所定の制御をなす。 Next, control of the image forming apparatus 10 will be described. FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the image forming apparatus. The head movement motor 12 is driven and controlled by a head movement control means 13, and the head movement control means 13 is connected to the encoder 14 and a paper sensor 11 for detecting the position of the paper. The head movement control means 13 performs predetermined control by executing predetermined software on a computer having a CPU, ROM, RAM, and the like.
次に実施例に係る画像形成装置10の動作について説明する。図5A及び図5Bは実施例に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。ユーザーから印字開始の指示があると(ステップSA1)、ヘッド移動モータ12を駆動させることでインクヘッド6及び、キャリッジ7、ガイドロッド8、主走査ステー9を下流側に移動させ(ステップSA2)、キャリッジ7をプラテン4上に移動させる。次いで吸引ファン5を作動して用紙サイズ、種類に合わせた条件で吸引動作を開始し(ステップSA3)、さらに用紙を搬送してキャリッジ上の用紙センサー11で用紙先端を検知して(ステップSA4)、用紙を印字開始位置に搬送する(ステップSA5)。そして、ユーザーから入力された、用紙種類、印字品質に基づいて印字方法を決定する(ステップSA6)。 Next, the operation of the image forming apparatus 10 according to the embodiment will be described. 5A and 5B are flowcharts illustrating the operation of the image forming apparatus according to the embodiment. When the user gives an instruction to start printing (step SA1), the head moving motor 12 is driven to move the ink head 6, the carriage 7, the guide rod 8, and the main scanning stay 9 to the downstream side (step SA2). The carriage 7 is moved onto the platen 4. Next, the suction fan 5 is actuated to start a suction operation under the conditions according to the paper size and type (step SA3), and the paper is further transported and the leading edge of the paper is detected by the paper sensor 11 on the carriage (step SA4). Then, the paper is conveyed to the printing start position (step SA5). Then, the printing method is determined based on the paper type and printing quality input by the user (step SA6).
決定した印字方法が通常の1パス印字であった場合(ステップSA7)でない場合にはヘッド移動モータ12を駆動してインクヘッド6を前記ホームポジションに戻し(ステップSA8)、1パス印刷を実行する(ステップSA9)。 If the determined printing method is not normal one-pass printing (step SA7), the head moving motor 12 is driven to return the ink head 6 to the home position (step SA8), and one-pass printing is executed. (Step SA9).
マルチパス印字の場合には、ユーザーから入力された印字画像から決定された先端余白の量が所定の量を超えているか否かを判断し(ステップSA10)、所定の量以上の先端余白が確保されている場合には上記同様に、用紙を印字開始位置へと搬送し、インクヘッド6をホームポジションに戻して(ステップSA11)、マルチパス印字を実施する(ステップSA12)。この際の所定の量とは、ホームポジションにインクヘッド6が配置されているとき、通常のマルチパス印字は、図12に示すように、マルチパス印字を開始する位置がインクヘッド6の下流端に近いため、その位置でも十分に用紙の浮きが生じない用紙先端位置になる先端余白量である。 In the case of multipass printing, it is determined whether or not the amount of the leading edge margin determined from the print image input by the user exceeds a predetermined amount (step SA10), and a leading edge margin equal to or larger than the predetermined amount is ensured. If it is, the paper is transported to the print start position, the ink head 6 is returned to the home position (step SA11), and multi-pass printing is performed (step SA12). The predetermined amount at this time is that when the ink head 6 is disposed at the home position, the normal multi-pass printing is performed at a position where the multi-pass printing starts at the downstream end of the ink head 6 as shown in FIG. Therefore, the leading edge margin amount at which the leading edge of the sheet does not sufficiently float at that position.
インクヘッド6の印字幅が16mm、マルチパス数が4回の場合(図12に示した例)、プラテン4の搬送方向の幅は印字幅に対応してほぼ16mmとすると、印字開始位置はヘッドの上流端から4mmの位置となる。その際に浮きが生じないためにはプラテン4のほぼ下流端まで送っている必要があるため、所定の先端余白は12mmとなる。この数値は機械特有のものであるため、実際にはプラテン4の搬送方向の幅がインクヘッド6の印字幅よりも大きい場合もあり、用紙浮きの生じないような値を設定する必要がある。 When the print width of the ink head 6 is 16 mm and the number of multi-passes is 4 (example shown in FIG. 12), if the width of the platen 4 in the transport direction is approximately 16 mm corresponding to the print width, the print start position is the head The position is 4 mm from the upstream end. In order to prevent floating at that time, it is necessary to feed the platen 4 almost to the downstream end, so that the predetermined margin at the front end is 12 mm. Since this numerical value is unique to the machine, the width in the transport direction of the platen 4 may actually be larger than the printing width of the ink head 6, and it is necessary to set a value that does not cause the sheet to float.
そして、先端余白が所定の量よりも小さい場合(ステップSA10のno)には、インクヘッド6を移動させながらマルチパス印字を実施する(ステップSA13)。その後、インクヘッド6を上流に移動させながらマルチパス印字を実施し(ステップSA13)、インクヘッド6がホームポジションに戻ったら(ステップSA15)、通常のマルチパス印字を実行する。 If the leading edge margin is smaller than the predetermined amount (No in Step SA10), multi-pass printing is performed while moving the ink head 6 (Step SA13). Thereafter, multi-pass printing is performed while moving the ink head 6 upstream (step SA13). When the ink head 6 returns to the home position (step SA15), normal multi-pass printing is executed.
一方余白が十分な場合(ステップSA10のyes)には、インクヘッド6をホームポジション戻(ステップSA16)、用紙を搬送しながら通常のマルチパス印字を実行する(ステップSA17) On the other hand, if the margin is sufficient (step SA10: yes), the ink head 6 is returned to the home position (step SA16), and normal multi-pass printing is performed while the paper is being conveyed (step SA17).
本例では、マルチパス印字時でN回重ねて印字を行うに際して、前記インクヘッドの幅をLとしたとき、前記インクヘッドを下流側に移動して印字を開始して、印字開始時にはインクヘッドを(L−L/N)だけ下流側に移動させ、1パス印字するたびにインクヘッドを(L/N)ずつ上流側に移動し、この処理を(N−1)回繰り返し、前記インクヘッドがホームポジションに戻った後は用紙を(L/N)ずつ搬送して印字を行う In this example, when multi-pass printing is performed N times, when the width of the ink head is L, the ink head is moved to the downstream side to start printing, and at the start of printing, the ink head Is moved downstream by (L / L / N), and the ink head is moved upstream by (L / N) each time one-pass printing is performed, and this process is repeated (N-1) times. After returning to the home position, the paper is conveyed (L / N) at a time for printing.
これをインクヘッド6の印字幅が16mm、マルチパス数が4回の場合の具体例について説明する。図6は画像形成装置のマルチパス印字動作を示す説明図である。以下の図において、網掛け部は使用するノズルの範囲を示しており、用紙上の丸数字はその時点で何回画像を重ねているかを表している。画像の印字開始位置を、インクヘッド6がホームポジションにいる場合の印字幅下流端になるように用紙を移動させる。また、ヘッド移動モータ12を駆動させてインクヘッド6の印字幅の下流端が画像開始位置の4mm上流側になるようにインクヘッド6を移動させて、印字幅の下流側4mmのノズルを使用して印字を開始する。1パス目の印字が終了したらインクヘッド6を4mm上流側に移動させて、印字幅下流側8mmのノズルを使用して2パス目の印字を行い、さらに4mm上流に移動して同様に印字幅下流側12mmのノズルを使用して3パス目の印字を行う。さらに4mm上流側に移動させることでインクヘッド6はホームポジションの位置に戻ることになり、印字幅全域のノズルを使用して4パス目の印字を行う。 A specific example in which the print width of the ink head 6 is 16 mm and the number of multi-passes is four will be described. FIG. 6 is an explanatory diagram showing a multi-pass printing operation of the image forming apparatus. In the following drawings, the shaded portion indicates the range of nozzles to be used, and the circled numbers on the paper indicate how many times images are superimposed at that time. The sheet is moved so that the print start position of the image is at the downstream end of the print width when the ink head 6 is at the home position. Further, the head moving motor 12 is driven to move the ink head 6 so that the downstream end of the print width of the ink head 6 is 4 mm upstream of the image start position, and a nozzle 4 mm downstream of the print width is used. Start printing. When the first pass printing is completed, the ink head 6 is moved 4 mm upstream, the second pass printing is performed using the 8 mm nozzle on the print width downstream side, and the print width is similarly increased by moving 4 mm upstream. The third pass is printed using a 12 mm nozzle on the downstream side. When the ink head 6 is further moved to the upstream side by 4 mm, the ink head 6 returns to the home position, and the fourth pass printing is performed using the nozzles in the entire printing width.
4パス印字にて画像が完成するマルチパス印字であるので画像開始位置から4mmの範囲の画像は完成している。これ以降は通常のマルチパス印字と同様に用紙を4mm搬送させて印字を行い、1パス毎に4mm幅の画像を完成させていく。このような方法を実施することでプラテン4上に用紙が十分載っていない状態でインクヘッド6の下に用紙が搬送されることを回避することができ、吸引力不足による用紙の浮きに起因したインクヘッド6と用紙のこすれを防止することができる。また、マルチパス印字の特徴である、印字する全ての領域において使用するノズルを変更して重ねて印字することになり、スジやムラなどを抑えた高品位な画像を得ることができる。 Since it is multi-pass printing in which an image is completed by 4-pass printing, an image in a range of 4 mm from the image start position is completed. After this, the paper is conveyed by 4 mm as in normal multi-pass printing, printing is performed, and an image having a width of 4 mm is completed for each pass. By carrying out such a method, it is possible to avoid the conveyance of the sheet under the ink head 6 when the sheet is not sufficiently placed on the platen 4, which is caused by the floating of the sheet due to insufficient suction force. It is possible to prevent the ink head 6 and the paper from being rubbed. In addition, the nozzles used in all areas to be printed, which is a feature of multi-pass printing, are overlaid and printed, and a high-quality image with reduced streaks and unevenness can be obtained.
次に第2の実施例に係る画像形成装置について説明する。本例に係る画像形成装置30は、前記第1の実施例の画像形成装置と同様に、レジストローラ1、レジスト加圧ローラ2、チャンバー3、プラテン4、吸引ファン5、インクヘッド6、キャリッジ7、ガイドロッド8、主走査ステー9を備える。また、本例では、対応用紙は最大914mmのものに対応できるようにレジストローラ1やプラテン4などの長さを設定している。 Next, an image forming apparatus according to a second embodiment will be described. Similar to the image forming apparatus of the first embodiment, the image forming apparatus 30 according to the present embodiment is a registration roller 1, a resist pressure roller 2, a chamber 3, a platen 4, a suction fan 5, an ink head 6, and a carriage 7. , A guide rod 8 and a main scanning stay 9 are provided. Further, in this example, the lengths of the registration roller 1 and the platen 4 are set so that the corresponding paper can correspond to a maximum of 914 mm.
図7は第2の実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す模式図である。画像形成装置30において、キャリッジ7内にはインクヘッド6が配置されている。本例においてインクヘッド6は、黒ヘッド6−1及びカラーヘッドであるシアンヘッド6−2、マゼンタヘッド6−3、イエローヘッド6−4を備えており、前記黒ヘッド6−1はカラーヘッドよりも長い用紙搬送方向の寸法を備え、前記シアンヘッド6−2、マゼンタヘッド6−3、イエローヘッド6−4は、搬送方向上流側に用紙搬送方向に沿って一体として移動できるように構成されている。また、キャリッジ7には、前記シアンヘッド6−2、マゼンタヘッド6−3、イエローヘッド6−4を一体として移動させるヘッド移動手段であるヘッド移動モータ12が配置されており、前記シアンヘッド6−2、マゼンタヘッド6−3、イエローヘッド6−4はヘッド移動モータ12で黒ヘッド6−1の上流端位置から下流端位置まで移動できるようになっている。ヘッド移動モータ12は、第1の実施例に係る画像形成装置10と同様に、ヘッドの位置を検出するエンコーダ14、用紙センサー11の出力に基づいてヘッド移動制御手段13によって精密に駆動制御されている(図4参照)。また、キャリッジ7には、用紙の先端及び幅検知に使用する用紙センサー11がインクヘッド6と幅方向に重ならないように配置されている。 FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the image forming apparatus according to the second embodiment. In the image forming apparatus 30, the ink head 6 is disposed in the carriage 7. In this example, the ink head 6 includes a black head 6-1 and a cyan head 6-2, which is a color head, a magenta head 6-3, and a yellow head 6-4. The black head 6-1 is a color head. The cyan head 6-2, magenta head 6-3, and yellow head 6-4 are configured so that they can move integrally along the paper transport direction upstream in the transport direction. Yes. The carriage 7 is provided with a head moving motor 12 which is a head moving means for moving the cyan head 6-2, magenta head 6-3, and yellow head 6-4 as a unit. 2. The magenta head 6-3 and the yellow head 6-4 can be moved by the head moving motor 12 from the upstream end position to the downstream end position of the black head 6-1. Similarly to the image forming apparatus 10 according to the first embodiment, the head movement motor 12 is precisely driven and controlled by the head movement control unit 13 based on the output of the encoder 14 and the paper sensor 11 that detect the position of the head. (See FIG. 4). In the carriage 7, a paper sensor 11 used for detecting the leading edge and width of the paper is disposed so as not to overlap the ink head 6 in the width direction.
次に第2の実施例に係る画像形成装置30の動作について説明する。図8A及び図8Bは第2の実施例に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。印字指示があると(ステップSB1)、キャリッジ7を用紙先端検知位置に移動させ、用紙を搬送して用紙センサー11で用紙を検知したら用紙の搬送を停止する(ステップSB2)。次いで吸引ファン5を作動して用紙サイズ、種類に合わせた条件で吸引動作を開始し(ステップSB3)、さらに用紙を搬送してキャリッジ上の用紙センサー11で用紙先端を検知して(ステップSB4)、用紙を印字開始位置に搬送する(ステップSB5)。そして、ユーザーから入力された、用紙種類、印字品質に基づいて印字方法を決定する(ステップSB6)。 Next, the operation of the image forming apparatus 30 according to the second embodiment will be described. 8A and 8B are flowcharts illustrating the operation of the image forming apparatus according to the second embodiment. When there is a printing instruction (step SB1), the carriage 7 is moved to the paper leading edge detection position, the paper is conveyed, and when the paper sensor 11 detects the paper, the conveyance of the paper is stopped (step SB2). Next, the suction fan 5 is actuated to start a suction operation under conditions that match the paper size and type (step SB3), and the paper is further transported and the leading edge of the paper is detected by the paper sensor 11 on the carriage (step SB4). Then, the paper is conveyed to the print start position (step SB5). Then, the printing method is determined based on the paper type and printing quality input by the user (step SB6).
用紙の種類、印字モードに応じて、モノクロ印字や1パス印字が選択された場合(ステップSB7)、用紙を印字開始位置に搬送し、キャリッジ7を主走査方向に移動させて印字を行う(ステップSB8)。 When monochrome printing or one-pass printing is selected according to the type of paper and the printing mode (step SB7), the paper is conveyed to the printing start position and printing is performed by moving the carriage 7 in the main scanning direction (step SB7). SB8).
ステップSB9でカラーのマルチパス印字が選択された場合には、ユーザーから入力された用紙種類と、イニシャル動作にて検知していた用紙幅からカラーヘッドを下流側に移動させるかを判断する(ステップSB9)。ここでは、例えば普通紙などの用紙浮きの生じにくい用紙では用紙幅が420mm以上の場合にはインクヘッドを移動させずに印字を開始し、インクジェット用コート紙などのコシが強く浮きが生じやすい用紙では、610mm以上の場合にはインクヘッドを移動させずに印字を開始する(ステップSB16)。 If color multi-pass printing is selected in step SB9, it is determined whether to move the color head downstream from the paper type input by the user and the paper width detected in the initial operation (step SB9). SB9). Here, for example, for paper that is difficult to lift, such as plain paper, if the paper width is 420 mm or more, printing is started without moving the ink head, and paper that is easily stiff and floats such as inkjet coated paper. In the case of 610 mm or more, printing is started without moving the ink head (step SB16).
次いで、ユーザーから入力された画像から、用紙先端から印字を開始する位置までの余白を計算する。上記の条件に当てはまらず、インクヘッドを移動させずに印字を開始する用紙種類及びサイズ以外が選択された場合には、実施例1と同様にその余白が所定量以上であるかでインクヘッドを移動させるかの判断を行う(ステップSB10)。例えば420mm幅のインクジェット用コート紙への印字を選択された場合に、入力された画像から得られる余白が所定量以下であった場合には、インクヘッドを下流側に移動させてから用紙を印字開始位置へと移動して印字処理を実行する(ステップSB11〜ステップSB15)。 Next, the margin from the image input by the user to the position where printing starts from the leading edge of the paper is calculated. When the above conditions are not met and a paper type and size other than the paper type that starts printing without moving the ink head are selected, the ink head is determined according to whether the margin is equal to or greater than a predetermined amount as in the first embodiment. It is determined whether to move (step SB10). For example, when printing on 420 mm wide inkjet coated paper is selected, if the margin obtained from the input image is less than a predetermined amount, the paper is printed after the ink head is moved downstream. It moves to the start position and executes the printing process (step SB11 to step SB15).
上述の印字処理について説明する。図9は第2の実施例に係る画像形成装置におけるインクヘッドの動きと用紙の搬送状態とを示す模式図である。この例では、黒ヘッド6−1の幅は25mm、シアンヘッド6−2、マゼンタヘッド6−3、イエローヘッド6−4の幅は16mmで4回重ねて印字を行う4パス印字を行う。本例では、インクヘッドの最小移動量を制御や部品精度から1mmとし、画像開始位置が黒ヘッド6−1の下流端から3mmになるように用紙を搬送し、ヘッド移動モータ12を駆動させての下流端が黒ヘッドの下流端と揃うように9mm下流側へと移動させてから、キャリッジ7を主走査方向に走査して印字を開始する。 The above printing process will be described. FIG. 9 is a schematic diagram illustrating the movement of the ink head and the sheet conveyance state in the image forming apparatus according to the second embodiment. In this example, the width of the black head 6-1 is 25 mm, the width of the cyan head 6-2, the magenta head 6-3, and the yellow head 6-4 is 16 mm, and four-pass printing is performed in which printing is performed four times. In this example, the minimum movement amount of the ink head is set to 1 mm from the control and component accuracy, the paper is conveyed so that the image start position is 3 mm from the downstream end of the black head 6-1, and the head moving motor 12 is driven. Is moved 9 mm downstream so that its downstream end is aligned with the downstream end of the black head, and then the carriage 7 is scanned in the main scanning direction to start printing.
1パス目の印字を終了したら、カラーヘッド6−2〜6−4を1mm下流側に移動させて、2パス目の印字を開始する。同様に3パス目、4パス目もカラーヘッド6−2〜4を下流に1mm移動させて印字を行う。この時点で用紙上の画像開始位置から4mm部分の画像は完成しており、用紙がプラテン4上全てを覆っていないため、用紙を下流に4mm搬送して5パス目の印字を実施する。カラーヘッド6−2〜4がホームポジションには戻っていないのでヘッドを上流に4mm移動させて6パス目の印字を行う。 When printing of the first pass is completed, the color heads 6-2 to 6-4 are moved 1 mm downstream to start printing of the second pass. Similarly, in the third pass and the fourth pass, the color heads 6-2 to 4 are moved 1 mm downstream to perform printing. At this time, the image of the 4 mm portion from the image start position on the paper has been completed, and the paper does not cover the entire platen 4, so the paper is transported 4 mm downstream and the fifth pass printing is performed. Since the color heads 6-2 to 4-4 have not returned to the home position, the head is moved 4 mm upstream to print the sixth pass.
さらにカラーヘッド6−2〜6−4を2mm下流に移動させ、さらに印字位置を合わせるために用紙を下流に2mm搬送して7パス目の印字を行う。これ以降は用紙のみを4mm下流に搬送して印字を行い、カラーヘッド6−2〜4の移動は行わずに印字を実施して画像を完成させる。このように印字を実施することで、浮きが生じやすい条件にて用紙先端をできるだけ下流側に搬送した状態にて印字を開始することでプラテン4を通じて用紙に与えられる吸着力を高めることが可能になり、用紙浮きによるヘッド6とのこすれやジャム、異常画像を防ぐことができる。 Further, the color heads 6-2 to 6-4 are moved 2 mm downstream, and the paper is conveyed 2 mm downstream to further align the printing position, and the seventh pass printing is performed. Thereafter, only the paper is conveyed 4 mm downstream for printing, and printing is performed without moving the color heads 6-2 to 4 to complete the image. By performing printing in this way, it is possible to increase the suction force applied to the sheet through the platen 4 by starting printing with the leading end of the sheet being conveyed as far downstream as possible under conditions where floating tends to occur. Thus, rubbing with the head 6 due to paper floating, jamming, and abnormal images can be prevented.
次に第3の実施例に係る画像形成装置について説明する。図10は第3の実施例に係る画像形成装置のインクヘッドの動きと用紙の搬送状態とを示す模式図である。第3の実施例に係る画像形成装置は、第2の実施例に係る画像形成装置と同様の構成を備える。そして、図10に示すように、黒ヘッド6−1の幅は25mm、の幅は16mmで4回重ねて印字を行う4パス印字を行う。また、インクヘッドの最小移動量は1mm、用紙の最小送り量も1mmであり、画像開始位置も黒ヘッド6−1の下流端から3mmの位置、カラーヘッド6−2〜4の下流端が黒ヘッド6−1の下流端に揃っている条件とする。この例では、1パス目の印字後に、用紙を最小送り量の1mm搬送させて、2パス目の印字を行う。同様に3パス目、4パス目も用紙を1mmずつ搬送させて印字を行う。さらに印字を続けながらカラーヘッド6−2〜4をホームポジションへと戻すために、上流側へ4mm移動させてから5パス目の印字を行い、同様に6パス目の印字もカラーヘッド6−2〜4を上流側にさらに4mm移動させてから印字を行う。この時点でホームポジションまで1mmであるので、カラーヘッド6−2〜4を1mm上流側に移動して、さらに用紙を3mm下流に搬送することで画像位置を合わせて7パス目の印字を行う。8パス目以降の印字はカラーヘッド6−2〜4は移動させずに、用紙を下流側に4mmずつ搬送して印字を行う。 Next, an image forming apparatus according to a third embodiment will be described. FIG. 10 is a schematic diagram illustrating the movement of the ink head and the sheet conveyance state of the image forming apparatus according to the third embodiment. The image forming apparatus according to the third embodiment has the same configuration as the image forming apparatus according to the second embodiment. Then, as shown in FIG. 10, the black head 6-1 has a width of 25 mm, a width of 16 mm, and performs four-pass printing in which printing is performed four times. The minimum movement amount of the ink head is 1 mm, the minimum sheet feed amount is 1 mm, the image start position is 3 mm from the downstream end of the black head 6-1, and the downstream ends of the color heads 6-2 to 4 are black. The conditions are aligned at the downstream end of the head 6-1. In this example, after printing the first pass, the paper is transported by 1 mm of the minimum feed amount, and the second pass is printed. Similarly, in the third pass and the fourth pass, printing is performed by conveying the paper by 1 mm. Further, in order to return the color heads 6-2 to 4 to the home position while continuing printing, the fifth pass printing is performed after moving 4 mm to the upstream side. Similarly, the sixth pass printing is also performed for the color head 6-2. Printing is performed after moving 4 to 4 mm further upstream. Since the home position is 1 mm at this time, the color heads 6-2 to 4 are moved 1 mm upstream, and the paper is further conveyed 3 mm downstream to align the image position and print the seventh pass. In the printing after the eighth pass, the color heads 6-2 to 4 are not moved, and the paper is conveyed by 4 mm downstream and printed.
次に第4の実施例に係る画像形成装置について説明する。図11は第4の実施例に係る画像形成装置のインクヘッドの動きと用紙の搬送状態とを示す画像形成装置の模式図である。この画像形成装置40は、第1の実施例に係る画像形成装置10と同様に、レジストローラ1、レジスト加圧ローラ2を備え、用紙をプラテン4上へと搬送する。プラテン4の下にはチャンバー3、吸引ファン5が配置され、プラテン4の上にはキャリッジ7が主走査ステー9、及びガイドロッド8に沿って移動可能に配置されている。キャリッジ7内にはプラテン4上に固定された用紙にインクを吐出するためのインクヘッド6が搭載されている。本例では、主走査ステー9が図示されていないモータによって用紙の搬送方向に移動可能となっている。 Next, an image forming apparatus according to a fourth embodiment will be described. FIG. 11 is a schematic diagram of the image forming apparatus showing the movement of the ink head and the sheet conveyance state of the image forming apparatus according to the fourth embodiment. Similar to the image forming apparatus 10 according to the first embodiment, the image forming apparatus 40 includes a registration roller 1 and a registration pressure roller 2, and conveys a sheet onto the platen 4. A chamber 3 and a suction fan 5 are disposed under the platen 4, and a carriage 7 is disposed on the platen 4 so as to be movable along the main scanning stay 9 and the guide rod 8. An ink head 6 for ejecting ink onto a sheet fixed on the platen 4 is mounted in the carriage 7. In this example, the main scanning stay 9 can be moved in the paper transport direction by a motor (not shown).
レジストローラ1から搬送された用紙がプラテン上で印字される際にはインクヘッド6は下流側の位置にて印字を開始する。このとき、プラテン4上に用紙の載置される面積が大きいためインクヘッドが下流側に配置されていることで用紙浮きによるインクヘッドと用紙のこすれを防ぐことができる。そして、本例に係る画像形成装置40では、用紙後端の印字を行う際には図11に2点鎖線で示す位置へと主走査ステー9、インクヘッド6などを移動させる。これはレジストローラ1及びレジスト加圧ローラ2にて形成されるニップから後端が抜けてしまうと用紙の搬送を行うことができないため、これを防止するである。この問題を解決するにはプラテン下流側に搬送ローラと拍車を追加する必要があるが、コストアップ要因となり、印字後の画像に拍車跡がつき異常画像となる可能性があり、ジャムの危険性も高まる。そのため本実施例ではインクヘッド6を上流側へと移動させることでレジストローラ1とレジスト加圧ローラのニップとの距離を縮めることになり、用紙後端における画像が形成されない後端余白を最小化することができる。 When the paper conveyed from the registration roller 1 is printed on the platen, the ink head 6 starts printing at a downstream position. At this time, since the area on which the paper is placed on the platen 4 is large, the ink head is disposed on the downstream side, so that the ink head and the paper can be prevented from being rubbed due to the paper floating. In the image forming apparatus 40 according to this example, when the rear end of the sheet is printed, the main scanning stay 9, the ink head 6 and the like are moved to the positions indicated by the two-dot chain line in FIG. This is to prevent the sheet from being transported if the trailing edge is removed from the nip formed by the registration roller 1 and the registration pressure roller 2. To solve this problem, it is necessary to add a transport roller and a spur to the downstream side of the platen. However, this may cause a cost increase, which may cause an abnormal image with a spur mark on the printed image. Will also increase. Therefore, in this embodiment, the distance between the registration roller 1 and the nip between the registration pressure rollers is shortened by moving the ink head 6 to the upstream side, and the trailing edge margin at which no image is formed at the trailing edge of the sheet is minimized. can do.
1 レジストローラ(搬送手段)
2 レジスト加圧ローラ(搬送手段)
3 チャンバー(吸引機構)
4 プラテン
5 吸引ファン(吸引機構)
6 インクヘッド
7 キャリッジ
8 ガイドロッド
9 主走査ステー
10 画像形成装置
11 用紙センサー(用紙検出手段)
12 ヘッド移動モータ(ヘッド移動手段)
13 ヘッド移動制御手段
14 エンコーダ
30 画像形成装置
40 画像形成装置
1 Registration roller (conveying means)
2 Registration pressure roller (conveying means)
3 Chamber (suction mechanism)
4 Platen 5 Suction fan (suction mechanism)
6 Ink head 7 Carriage 8 Guide rod 9 Main scanning stay 10 Image forming apparatus 11 Paper sensor (paper detection means)
12 Head moving motor (head moving means)
13 Head Movement Control Unit 14 Encoder 30 Image Forming Apparatus 40 Image Forming Apparatus
Claims (7)
を備え、
マルチパス印字を実行する画像形成装置において、
前記用紙の位置情報を検出する用紙情報検出手段と、
前記インクヘッドの位置を用紙の搬送方向の上流側及び下流側に移動可能なヘッド移動手段と、
前記用紙検出手段からの情報を含む用紙の情報及び設定された印刷条件に基づいて前記インクヘッド移動手段を駆動制御するヘッド移動制御手段と、
を備え、
前記ヘッド移動制御手段は、用紙先端部記録時には、前記インクヘッドを用紙の搬送方向の上流側に移動させるとともに、
前記キャリッジに搭載したインクヘッドでマルチパス印字を行う、
ことを特徴とする画像形成装置。 Conveying means for feeding intermittently from the paper feeder to the fed sheet printing region, a suction mechanism for sucking and holding Tsupu Latin paper into the printing region, the paper on the leading SL platen, paper on the platen An ink head that forms an image by ejecting ink on the carriage, a carriage that mounts the ink head and moves in a direction perpendicular to the paper transport direction,
Equipped with a,
In an image forming apparatus that performs multi-pass printing,
Paper information detection means for detecting position information of the paper;
A head moving means capable of moving the position of the ink head to the upstream side and the downstream side in the paper transport direction;
Head movement control means for driving and controlling the ink head moving means based on paper information including information from the paper detection means and set printing conditions;
Equipped with a,
The head movement control means moves the ink head to the upstream side in the paper transport direction at the time of recording the front end of the paper,
Performing multi-pass printing with an ink head mounted on the carriage;
An image forming apparatus.
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