JPH0727479A - Control method of vacuum heating-dryer - Google Patents
Control method of vacuum heating-dryerInfo
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- JPH0727479A JPH0727479A JP16920893A JP16920893A JPH0727479A JP H0727479 A JPH0727479 A JP H0727479A JP 16920893 A JP16920893 A JP 16920893A JP 16920893 A JP16920893 A JP 16920893A JP H0727479 A JPH0727479 A JP H0727479A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は真空加熱乾燥装置の制御
方式に係り、特に、宇宙船,潜水艦,航空機などの有限
の閉鎖空間や、家庭や飲食店などで、生ゴミを乾燥処理
する真空加熱乾燥装置の制御方式、あるいは、上記した
場所などで、有機物(食料を含む)や無機物を乾燥処理
するための真空加熱乾燥装置の制御方式に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control system for a vacuum heating / drying apparatus, and more particularly to a vacuum method for drying raw garbage in a finite closed space such as a spaceship, a submarine, an aircraft, etc. The present invention relates to a control system of a heating / drying device or a control system of a vacuum heating / drying device for drying an organic substance (including food) or an inorganic substance at the above-mentioned location.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のマイクロ波を使用した真空加熱乾
燥装置としては、特開昭61−211201号公報、特
開昭61−211202号公報、特開昭62−1941
81号公報、特開平4−80585号公報に記載の装置
が知られている。2. Description of the Related Art Conventional vacuum heating and drying apparatuses using microwaves are disclosed in JP-A-61-211201, JP-A-61-211202, and JP-A-62-1941.
Apparatuses described in Japanese Patent No. 81 and Japanese Patent Laid-Open No. 4-80585 are known.
【0003】上記特開昭61−211201号公報およ
び特開昭61−211202号公報では、マイクロ波遮
蔽容器(以下、単に容器と称する場合もある)の蓋に付
けられたマイクロスイッチにより装置が起動し、容器に
取り付けられた真空計が所定圧力以下となった段階でマ
グネトロンを起動し、この後は、真空配管内の温度検知
器からの検知情報により、マグネトロンをON−OFF
させる構成となっていた。In the above-mentioned JP-A-61-211201 and JP-A-61-211202, the apparatus is activated by a microwave switch attached to the lid of a microwave shielding container (hereinafter sometimes simply referred to as a container). Then, the magnetron is started at the stage when the vacuum gauge attached to the container is below the predetermined pressure, and then the magnetron is turned on and off according to the detection information from the temperature detector in the vacuum pipe.
It was configured to let.
【0004】また、上記特開昭62−194181号公
報では、真空配管内の温度検知器からの検知情報により
マグネトロンをON−OFFさせるとき、ONからOF
Fまでの時間が一定値を超えた場合には、装置を停止さ
せるように構成されていた。Further, in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 62-194181, when the magnetron is turned on and off based on the detection information from the temperature detector in the vacuum pipe, the magnetron is turned off from ON.
If the time to F exceeds a certain value, the device is stopped.
【0005】また、上記特開平04−080585号公
報では、真空排気をマイクロ波遮蔽容器内に設置した内
容器だけとする構成となっていた。Further, in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 04-080585, the vacuum exhaust is configured only for the inner container installed in the microwave shielding container.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した各
先願による従来技術においては、容器からのリークに対
する配慮がなされておらず、容器に穴等が開いて、大量
のリークを生じた場合でも装置の異常が検知出来ないと
いう重大な問題点があった。By the way, in the prior arts according to the above-mentioned prior applications, no consideration is given to leakage from the container, and even if a large amount of leakage occurs due to a hole or the like in the container. There was a serious problem that the abnormality of the device could not be detected.
【0007】また、上記した従来技術では、空炊に対す
る配慮がなされておらず、容器に被乾燥物が入っていな
い状態や、当初から容器内に乾燥し切った被乾燥物が入
れられた状態でも、装置は所定真空度到達後に加熱を開
始して、排気温度が所定値に到達するまで加熱動作を停
止させないため、装置が過熱し、危険であるという問題
点があった。In addition, in the above-mentioned prior art, no consideration is given to empty cooking, and the container does not contain the material to be dried, or the container contains the material to be dried that has been completely dried from the beginning. However, since the apparatus starts heating after reaching a predetermined vacuum degree and does not stop the heating operation until the exhaust temperature reaches a predetermined value, there is a problem that the apparatus overheats and is dangerous.
【0008】さらにまた、上記した従来技術では、マグ
ネトロンによる加熱効率に対する配慮がなされておら
ず、マグネトロンの停止する温度と、再起動する温度と
の温度差が大きい場合には、マグネトロンによる加熱の
比率が小さいという問題点があった。Furthermore, in the above-mentioned prior art, no consideration is given to the heating efficiency by the magnetron, and when the temperature difference between the temperature at which the magnetron is stopped and the temperature at which it is restarted is large, the ratio of heating by the magnetron is high. There was a problem that was small.
【0009】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、容器に大量のリークを生じた
場合にこれを検知して、自動的に運転を停止させ、故障
の拡大を防止することにある。The present invention has been made in view of the above points,
The purpose of this is to detect the occurrence of a large amount of leak in the container, automatically stop the operation, and prevent the failure from spreading.
【0010】また、本発明の他の目的とするところは、
排気温度を検知しながら、容器内に被乾燥物が入ってい
ない状態や、容器内に当初から乾燥し切った被乾燥物が
入れられた状態、すなわち空炊状態を識別し、空炊と識
別した場合には、装置を速やかに停止させて安全を確保
すると共に、水分を含んだ被乾燥物が入っている場合に
は、正常終了まで装置を動作させることにある。Another object of the present invention is to:
While detecting the exhaust temperature, identify the state that there is no dried object in the container, or the state that the dried object has been completely dried from the beginning in the container, that is, the empty cooking state, and identify it as empty cooking In such a case, the apparatus is promptly stopped to ensure safety, and when a material to be dried containing moisture is contained, the apparatus is operated until normal termination.
【0011】また、本発明のさらに他の目的とするとこ
ろは、マグネトロンによる加熱の比率を大きくし、処理
速度を向上させることにある。Still another object of the present invention is to increase the heating rate by the magnetron and improve the processing speed.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的のうち、容器に
大量のリークを生じた場合に装置の異常を検知し、故障
の拡大を防止することを達成するために、マイクロ波遮
蔽容器外の真空排気配管に圧力センサを付加し、また、
真空加熱乾燥装置全体の制御を司る制御装置にタイマを
付加し、制御装置が、排気圧力の時間的変化情報の如何
によって、リークが発生しているか否かを判定し、判定
結果に応じて各部を駆動制御、もしくは停止させる構成
とした。Among the above-mentioned objects, in order to achieve detection of an abnormality of the device when a large amount of leak occurs in the container and prevention of expansion of the failure, Add a pressure sensor to the vacuum exhaust pipe,
A timer is added to the control device that controls the entire vacuum heating / drying device, and the control device determines whether or not a leak has occurred depending on how the exhaust pressure changes over time. The drive is controlled or stopped.
【0013】また、上記目的のうち、空炊状態と正常状
態とを識別し、装置を安全に駆動もしくは停止させるこ
とを達成するために、マイクロ波遮蔽容器外の真空排気
配管に温度センサを付加し、また、上記制御装置にタイ
マを付加し、制御装置が、排気温度の時間的変化情報の
如何によって、マイクロ波遮蔽容器内に水分を含んだ被
乾燥物が入っているか否かを判定し、判定結果に応じて
各部を駆動制御、もしくは停止させる構成とした。In addition, among the above-mentioned purposes, a temperature sensor is added to the vacuum exhaust pipe outside the microwave shielding container in order to distinguish the cooking state from the normal state and to safely drive or stop the apparatus. In addition, by adding a timer to the above control device, the control device determines whether or not the material to be dried containing water is contained in the microwave shielding container according to the information on the time change of the exhaust temperature. The drive is controlled or stopped according to the determination result.
【0014】さらにまた、上記した空炊状態と正常状態
とをより識別しやすくするために、加熱回数計数器を制
御装置に付加した。Furthermore, in order to make it easier to distinguish between the above-mentioned cooked state and normal state, a heating frequency counter is added to the control device.
【0015】さらに、上記目的のうち、マグネトロンに
よる加熱の比率を大きくし、処理速度を向上させること
を達成するために、マグネトロンの停止する温度と、再
起動する温度との温度差を、適正化するように構成し
た。Further, among the above objects, in order to increase the heating rate by the magnetron and improve the processing speed, the temperature difference between the temperature at which the magnetron is stopped and the temperature at which it is restarted is optimized. Configured to do so.
【0016】[0016]
【作用】マイクロ波遮蔽容器外の真空排気配管に圧力セ
ンサを付加し、真空加熱乾燥装置全体の制御を司る制御
装置にタイマを付加したことにより、制御装置は、始動
真空排気動作時(始動時)およびマグネトロンによる加
熱を伴う真空排気動作中(動作が立ち上がった後の運転
動作中)に、タイマと圧力センサからの情報により容器
内の被乾燥物にかかる圧力の変化をモニタしながら、真
空ポンプを動作させることが出来る。そして、制御装置
は、始動真空排気動作時、または、マグネトロンによる
加熱を伴う真空排気動作中に、所定時間経過後も所定圧
力に達しない(所定圧力まで低下しない)場合には異常
と判断する。このとき、始動真空排気動作時である場合
には、制御装置は、即座に装置全体の運転動作を停止さ
せる。また、マグネトロンによる加熱を伴う真空排気動
作中である場合には、制御装置は、マグネトロンによる
加熱を停止させ、真空排気を所定期間だけ継続させて所
定圧力以下に低下しない際には排気温度を低下させた
後、装置全体の運転動作を停止させる。さらに制御装置
は、それぞれの場合に警告を表示させる。これにより、
蓋が閉じている場合でも、マイクロ波遮蔽容器に大量の
リークを生じると、これを異常として検知することが可
能となる。したがって、故障が拡大する前に装置を自動
停止させることが可能となり、故障の伝幡を防止するこ
とが出来る。By adding a pressure sensor to the vacuum exhaust pipe outside the microwave shielding container and adding a timer to the control device that controls the entire vacuum heating / drying device, the control device has a function during the starting vacuum exhaust operation (at the time of starting). ) And the vacuum pumping operation accompanied by heating with a magnetron (during the operation after the operation is started), the vacuum pump monitors the change in the pressure applied to the material to be dried in the container by the information from the timer and the pressure sensor. Can be operated. Then, the control device determines that it is abnormal if the predetermined pressure is not reached (the pressure does not decrease to the predetermined pressure) even after a predetermined time elapses during the starting vacuum evacuation operation or during the vacuum evacuation operation accompanied by heating by the magnetron. At this time, when the starting vacuum exhaust operation is being performed, the control device immediately stops the operation operation of the entire device. Also, during the vacuum exhaust operation accompanied by heating by the magnetron, the control device stops the heating by the magnetron, continues the vacuum exhaust for a predetermined period, and lowers the exhaust temperature when the pressure does not drop below the predetermined pressure. After that, the operation of the entire device is stopped. Furthermore, the control device displays a warning in each case. This allows
Even if the lid is closed, if a large amount of leak occurs in the microwave shielding container, this can be detected as an abnormality. Therefore, it becomes possible to automatically stop the device before the failure spreads, and prevent the propagation of the failure.
【0017】また、マイクロ波遮蔽容器外の真空排気配
管に温度センサを付加し、さらに、前記の制御装置にタ
イマを付加したことにより、所定圧力到達後に、制御装
置は、タイマと温度センサからの情報により排気温度の
変化をモニタしながら、マグネトロンを駆動制御するこ
とが出来る。そして、制御装置は、初回加熱時に所定時
間経過後も排気温度が上昇しない場合には異常と判断
し、マグネトロンを停止させ、次に排気温度が十分低く
なったことを確認した後、真空排気を停止させて装置全
体の運転動作を停止させる。これにより、マイクロ波遮
蔽容器内に水分を含んだ被乾燥物が入っていないこと
(空炊であること)を認知でき、装置を安全に停止させ
ると共に、警告を表示させることが可能となる。Further, by adding a temperature sensor to the vacuum exhaust pipe outside the microwave shielding container and further adding a timer to the above-mentioned control device, after the predetermined pressure is reached, the control device is operated by the timer and the temperature sensor. It is possible to drive and control the magnetron while monitoring the change of the exhaust temperature by the information. Then, when the exhaust temperature does not rise even after the lapse of a predetermined time during the first heating, the control device determines that it is abnormal, stops the magnetron, and then confirms that the exhaust temperature has become sufficiently low, and then performs vacuum exhaust. Stop the operation of the entire device by stopping. As a result, it can be recognized that the microwave-shielded container does not contain a substance to be dried (moisture-containing), and the device can be safely stopped and a warning can be displayed.
【0018】一方また、所定温度到達後には、制御装置
は、タイマと温度センサからの情報により排気温度の変
化をモニタしながら、マグネトロンの動作を制御する。
この際には、制御装置は、排気温度が容器内の到達真空
度での水の沸点温度に到達した時点で、マグネトロンに
よる加熱とタイマによる時間計測を停止させ、排気温度
が上記の沸点温度から所定温度差だけ低下した後に、マ
グネトロンによる加熱とタイマによる時間計測を再起動
させる。さらに、初回加熱でない場合において、マグネ
トロン再起動後に所定時間経過後も、排気温度が容器内
の到達真空度での水の沸点温度に達しない場合には乾燥
終了と判断し、マグネトロンを停止させると共に、真空
排気しながら正常終了を表示し、排気温度が十分低いこ
とを確認した後に、装置全体の運転動作を停止させる。
これにより、装置を安全に運転終了させることが可能と
なる。On the other hand, after the predetermined temperature is reached, the control device controls the operation of the magnetron while monitoring the change of the exhaust temperature by the information from the timer and the temperature sensor.
At this time, the control device stops the heating by the magnetron and the time measurement by the timer at the time when the exhaust temperature reaches the boiling temperature of water at the ultimate vacuum in the container, and the exhaust temperature is changed from the boiling temperature above. After the temperature has decreased by the predetermined temperature difference, the heating by the magnetron and the time measurement by the timer are restarted. Further, in the case of not the first heating, if the exhaust temperature does not reach the boiling point temperature of water at the ultimate vacuum in the container even after a predetermined time has elapsed after restarting the magnetron, it is judged that the drying is completed and the magnetron is stopped. While the vacuum is being exhausted, the normal end is displayed, and after confirming that the exhaust temperature is sufficiently low, the operation of the entire device is stopped.
This makes it possible to safely end the operation of the device.
【0019】また、加熱回数計数器を制御装置に付加し
たことにより、初回加熱か否かを判断でき、上記した制
御動作を容易に実行できる。Further, by adding a heating frequency counter to the control device, it is possible to judge whether or not the heating is the first heating, and the control operation described above can be easily executed.
【0020】さらに、マグネトロンの停止する温度と、
再起動する温度との温度差を適正化することにより、マ
グネトロンによる加熱の比率を大きくし、処理速度を向
上させることが出来る。Further, the temperature at which the magnetron is stopped,
By optimizing the temperature difference from the restarting temperature, the heating rate by the magnetron can be increased and the processing speed can be improved.
【0021】[0021]
【実施例】以下、本発明の詳細を図1〜図7に示した各
実施例によって説明する。図1は本発明の第1実施例に
係る真空加熱乾燥装置の制御系の構成図である。同図に
おいて、1はコンセント、2はオペレータによって操作
される主電源スイッチ、3は制御回路用直流電源、4は
オペレータによって操作される処理開始スイッチ、5は
オペレータによって操作される処理停止スイッチ、6は
適宜ディスプレイ装置(例えば、CRTディスプレイ,
LCDディスプレイ)よりなる表示部、7は図示せぬ容
器(マイクロ波遮蔽容器)外の排気管(真空ポンプ17
への管路)に設置した圧力センサ、8は同じく容器外の
排気管(真空ポンプ17への管路)に設置した温度セン
サ、9はマグネトロン用サーモスタット、10は容器用
サーモスタット、11,11は容器の蓋の開閉状態を検
出する蓋開閉検知センサとしての蓋部リミットスイッ
チ、12は主電源リレー、13はマグネトロン駆動リレ
ー、14は真空ポンプ駆動リレー、15はマグネトロン
用高圧電源、16は容器内に収納された被乾燥物を加熱
するためのマグネトロン(マイクロ波加熱器)、17は
容器内を真空排気するための真空ポンプ、18はマグネ
トロン16を冷却するためのマグネトロン冷却用ブロア
である。また、100はシステム全体(真空加熱乾燥装
置全体)の統括制御を司る制御回路で、本実施例では、
排気時間測定タイマ21、加熱時間測定タイマ22、加
熱回数計数器23を具備したものとなっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The details of the present invention will be described below with reference to each embodiment shown in FIGS. FIG. 1 is a configuration diagram of a control system of a vacuum heating and drying apparatus according to the first embodiment of the present invention. In the figure, 1 is an outlet, 2 is a main power switch operated by an operator, 3 is a DC power supply for a control circuit, 4 is a process start switch operated by the operator, 5 is a process stop switch operated by the operator, and 6 Is a display device (eg, CRT display,
A display unit consisting of an LCD display, and 7 is an exhaust pipe (vacuum pump 17) outside a container (microwave shielding container) not shown.
To the pressure sensor, 8 is a temperature sensor also installed in the exhaust pipe outside the container (the conduit to the vacuum pump 17), 9 is a magnetron thermostat, 10 is a container thermostat, and 11 and 11 are Lid limit switch as a lid opening / closing detection sensor for detecting the open / closed state of the lid of the container, 12 main power relay, 13 magnetron drive relay, 14 vacuum pump drive relay, 15 high voltage power supply for magnetron, 16 inside container 1. A magnetron (microwave heater) for heating the material to be dried, a vacuum pump 17 for evacuating the inside of the container, and a magnetron cooling blower 18 for cooling the magnetron 16. Further, 100 is a control circuit that controls the overall control of the entire system (the entire vacuum heating / drying apparatus). In this embodiment,
An exhaust time measuring timer 21, a heating time measuring timer 22, and a heating frequency counter 23 are provided.
【0022】図1に示すように、制御回路用直流電源3
および主電源リレー12は、主電源スイッチ2(不要な
場合にはこれは省略可能)を介してコンセント1に接続
されており、制御回路用電源3は、制御回路100に接
続されている。制御回路100には、処理開始スイッチ
4、処理停止スイッチ5、圧力センサ7、温度センサ8
が接続され、制御回路100は各構成要素4,5,7,
8から操作入力情報や計測情報を受けとってこれを認知
するようになっている。また、制御回路100には表示
部6が接続され、表示部6は制御回路100からの信号
に応じてメッセージを表示するようになっている。As shown in FIG. 1, the DC power source 3 for the control circuit is used.
The main power supply relay 12 is connected to the outlet 1 via the main power supply switch 2 (this can be omitted if unnecessary), and the control circuit power supply 3 is connected to the control circuit 100. The control circuit 100 includes a process start switch 4, a process stop switch 5, a pressure sensor 7, and a temperature sensor 8.
Are connected to the control circuit 100, and the control circuit 100 includes the constituent elements 4, 5, 7,
It receives the operation input information and the measurement information from 8 and recognizes this. A display unit 6 is connected to the control circuit 100, and the display unit 6 displays a message according to a signal from the control circuit 100.
【0023】制御回路100と主電源リレー12とは、
蓋部リミットスイッチ11を介した信号線路といま1本
の信号線路とによって接続されており、制御回路100
は、蓋部リミットスイッチ11によって蓋の開閉状態を
認知し、また、必要に応じて主電源リレー12をON−
OFF制御する。主電源リレー12は、マグネトロン駆
動リレー13および真空ポンプ駆動リレー14にそれぞ
れ接続され、マグネトロン駆動リレー13はマグネトロ
ン用高圧電源15を介してマグネトロン16に接続さ
れ、また、真空ポンプ駆動リレー14は、真空ポンプ1
7およびマグネトロン冷却用ブロア18にそれぞれ接続
されている。また、制御回路100とマグネトロン駆動
リレー13とは、マグネトロン用サーモスタット9およ
び容器用サーモスタット10を介した信号線路といま1
本の信号線路とによって接続されており、制御回路10
0は、マグネトロン用サーモスタット9もしくは容器用
サーモスタット10の導通状態を認知し、また、必要に
応じてマグネトロン駆動リレー13をON−OFF制御
する。また、制御回路100と真空ポンプ駆動リレー1
4も接続されており、制御回路100は必要に応じて真
空ポンプ駆動リレー14をON−OFF制御するように
なっている。本実施例では、真空ポンプ駆動リレー14
がONされると、真空ポンプ17およびマグネトロン冷
却用ブロア18が共に駆動されるようになっているが、
真空ポンプ17とマグネトロン冷却用ブロア18とは互
いに独立して駆動制御するように構成してもよい。The control circuit 100 and the main power supply relay 12 are
The signal line via the lid limit switch 11 and the other signal line are connected to each other, and the control circuit 100
Recognizes the open / closed state of the lid by the lid limit switch 11, and turns on the main power relay 12 as necessary.
OFF control. The main power supply relay 12 is connected to a magnetron drive relay 13 and a vacuum pump drive relay 14, respectively, the magnetron drive relay 13 is connected to a magnetron 16 via a magnetron high-voltage power supply 15, and the vacuum pump drive relay 14 is a vacuum pump. Pump 1
7 and a magnetron cooling blower 18, respectively. In addition, the control circuit 100 and the magnetron drive relay 13 are now connected to the signal line through the magnetron thermostat 9 and the container thermostat 10.
The control circuit 10 is connected by a book signal line.
0 recognizes the conduction state of the magnetron thermostat 9 or the container thermostat 10 and controls ON / OFF of the magnetron drive relay 13 as needed. Further, the control circuit 100 and the vacuum pump drive relay 1
4 is also connected, and the control circuit 100 controls ON / OFF of the vacuum pump drive relay 14 as needed. In this embodiment, the vacuum pump drive relay 14
When is turned on, the vacuum pump 17 and the magnetron cooling blower 18 are both driven.
The vacuum pump 17 and the magnetron cooling blower 18 may be driven and controlled independently of each other.
【0024】また、制御回路100の排気時間測定タイ
マ21と加熱時間測定タイマ22とは、制御回路100
の適宜タイマ制御部からの制御信号に基づきその計時動
作やリセット動作を制御され、排気時間測定タイマ21
は、所定の期間における真空ポンプ17による排気時間
を測定し、加熱時間測定タイマ22は、マグネトロンが
起動されるごとに該マグネトロンの加熱時間を測定す
る。制御回路100の加熱回数計数器23は、装置の起
動時にリセットされ、マグネトロン駆動リレー13への
制御信号の送信回数を計数して、マグネトロンによる加
熱回数をカウントする。The exhaust time measuring timer 21 and the heating time measuring timer 22 of the control circuit 100 are the same as the control circuit 100.
The time counting operation and the resetting operation are controlled based on the control signal from the timer control unit of the exhaust time measuring timer 21.
Is for measuring the exhaust time by the vacuum pump 17 in a predetermined period, and the heating time measuring timer 22 is for measuring the heating time of the magnetron each time the magnetron is activated. The heating number counter 23 of the control circuit 100 is reset when the apparatus is activated, and counts the number of times a control signal is transmitted to the magnetron drive relay 13 to count the number of heatings by the magnetron.
【0025】上記した構成において、コンセント1およ
び主電源スイッチ2の投入により、電力が制御回路用電
源3および主電源リレー12に供給される。これによっ
て、制御回路100が起動して装置(システム)は待機
状態となり、制御回路100は表示部6に待機状態であ
る旨を表示させる。この状態で処理開始スイッチ4を操
作することにより、制御回路100に対して真空加熱乾
燥を行うための制御開始が指令される。これにより、制
御回路100は、図2に示したフローにしたがつた制御
処理を実行する。以下、図2を用いて本実施例の動作を
説明する。In the above structure, when the outlet 1 and the main power switch 2 are turned on, electric power is supplied to the control circuit power supply 3 and the main power relay 12. As a result, the control circuit 100 is activated and the device (system) is in a standby state, and the control circuit 100 causes the display unit 6 to display a message indicating that it is in a standby state. By operating the processing start switch 4 in this state, the control circuit 100 is instructed to start control for performing vacuum heating and drying. As a result, the control circuit 100 executes the control process according to the flow shown in FIG. The operation of this embodiment will be described below with reference to FIG.
【0026】制御開始が指示されると、制御回路100
は、まず、蓋部リミットスイッチ11から主電源リレー
12に接続された信号線の導通状態を確認し(ステップ
ST1)、これによって蓋が閉じているか否かを判定し
(ステップST2)、蓋が開いている場合には、この旨
を表示部6に表示させて(ステップST9)、以後の動
作を停止させる。また、ステップST2で蓋が閉じてい
ることが確認されると、制御回路100は、主電源リレ
ー12にリレー接点接続の指令を送出して、主電源リレ
ー12をまず導通状態に移行させる。そして次に、真空
ポンプ駆動リレー14にリレー接点接続の指令を送出し
て、真空ポンプ駆動リレー14を導通させ、これによっ
て真空ポンプ17およびマグネトロン冷却用ブロア18
を起動させ、真空排気動作を開始させる(ステップST
3)。また、この排気開始と同時に、制御回路100の
排気時間測定タイマ21が起動され、排気開始からの時
間tを測定し始め(ステップST4)、制御回路100
の加熱回数計数器23がリセットされる(ステップST
5)。When the control start is instructed, the control circuit 100
First, the conduction state of the signal line connected from the lid limit switch 11 to the main power relay 12 is confirmed (step ST1), and it is determined whether or not the lid is closed (step ST2). If it is open, this fact is displayed on the display unit 6 (step ST9), and the subsequent operation is stopped. Further, when it is confirmed in step ST2 that the lid is closed, the control circuit 100 sends a relay contact connection command to the main power supply relay 12 to cause the main power supply relay 12 to first enter a conductive state. Then, next, a command for relay contact connection is sent to the vacuum pump drive relay 14 to make the vacuum pump drive relay 14 conductive, whereby the vacuum pump 17 and the magnetron cooling blower 18 are connected.
To start the vacuum evacuation operation (step ST
3). Simultaneously with the start of the exhaust, the exhaust time measuring timer 21 of the control circuit 100 is started to start measuring the time t from the start of the exhaust (step ST4).
The heating counter 23 is reset (step ST
5).
【0027】上記した状態で(ステップST5の次
に)、制御回路100は、圧力センサ7によって測定し
た被処理物からの排気圧力P、および排気時間測定タイ
マ21による排気開始からの時間tを監視し、排気圧力
Pが、あらかじめ設定した時間t0以内に、あらかじめ
設定した圧力P0以下に到達したか否かを判定し(ステ
ップST7,ST8)、否(NO)判定された場合には
容器リーク大と判断し、真空ポンプ駆動リレー14にリ
レー接点開放の指令を送出して排気動作を停止させ(ス
テップST8)、表示部6にリークである旨のメッセー
ジを表示させた後(ステップST9)、装置全体の運転
動作を停止させる。すなわち、排気を開始してから、排
気圧力Pが、あらかじめ設定した時間t0以内に、あら
かじめ設定した圧力P0以下に到達しないということ
は、蓋が閉じている状態で容器内を真空排気しているに
もかかわらず、所期の減圧動作が達成されていないこと
を意味し、容器からのリーク大と判断できるからであ
る。したがって、蓋が閉じている場合でも容器に大量の
リークが生じるとこれを検知でき、この旨をメッセージ
で認知させることができ、また、故障が拡大する前に装
置を自動停止させることができる。In the above state (after step ST5), the control circuit 100 monitors the exhaust pressure P from the object to be processed measured by the pressure sensor 7, and the time t from the start of exhaust by the exhaust time measuring timer 21. Then, it is determined whether or not the exhaust pressure P reaches the preset pressure P0 or less within a preset time t0 (steps ST7 and ST8), and if the determination is NO (NO), the container leak is large. After that, a command to open the relay contact is sent to the vacuum pump drive relay 14 to stop the exhaust operation (step ST8), and a message indicating that there is a leak is displayed on the display unit 6 (step ST9). Stop the entire driving operation. That is, the fact that the exhaust pressure P does not reach the preset pressure P0 or less within the preset time t0 after the start of exhaust means that the inside of the container is vacuum-exhausted with the lid closed. Nevertheless, it means that the intended depressurization operation has not been achieved, and it can be judged that the leak from the container is large. Therefore, even if the lid is closed, if a large amount of leak occurs in the container, this can be detected, this fact can be recognized by a message, and the device can be automatically stopped before the failure expands.
【0028】一方、ステップST7,ST8において、
圧力センサ7により測定した圧力Pが、あらかじめ設定
した時間t0以内に、あらかじめ設定した圧力P0以下
に到達したことが確認された場合には、制御回路100
は、マグネトロン駆動リレー13にリレー接点接続の指
令を送出して、マグネトロン用高圧電源15を介してマ
グネトロン16に加熱動作を開始させる(ステップST
10)。これにより、被処理物は加熱される。この加熱
動作の開始によって、制御回路100の加熱時間測定タ
イマ22が起動され、加熱開始からの時間t’を測定し
始め(ステップST11)、また、制御回路100の加
熱回数計数器23がマグネトロン16による加熱回数N
をカウントする(ステップST12)。この状態で、制
御回路100は常時、圧力センサ7による排気圧力P、
温度センサ8による排気温度T、加熱時間測定タイマ2
2による加熱開始からの時間t’をモニタリングしなが
ら、所定の判定処理を実行する(ステップST13,S
T14,ST15)。On the other hand, in steps ST7 and ST8,
When it is confirmed that the pressure P measured by the pressure sensor 7 reaches the preset pressure P0 or less within the preset time t0, the control circuit 100
Sends a relay contact connection command to the magnetron drive relay 13 to cause the magnetron 16 to start a heating operation via the magnetron high-voltage power supply 15 (step ST
10). As a result, the object to be processed is heated. By the start of this heating operation, the heating time measurement timer 22 of the control circuit 100 is started, and the time t ′ from the start of heating is started to be measured (step ST11), and the heating frequency counter 23 of the control circuit 100 causes the magnetron 16 to operate. Number of heatings by N
Is counted (step ST12). In this state, the control circuit 100 constantly operates the exhaust pressure P by the pressure sensor 7,
Exhaust temperature T and heating time measurement timer 2 by temperature sensor 8
A predetermined determination process is executed while monitoring the time t ′ from the start of heating by 2 (steps ST13, S
T14, ST15).
【0029】すなわち、ステップST13において、加
熱開始によって圧力Pが、圧力P0以上に上昇したと判
定された場合(ステップST13でNOの場合)には、
制御回路100は、マグネトロン16による加熱を中断
させると共に(ステップST16)、排気時間測定タイ
マ21の内容をリセットした後(ステップST17)、
ステップST3に戻って排気開始の状態から動作を再起
動させる。これは、被乾燥物から水蒸気以外の揮発成分
が大量に発生した場合等には、容器内を再度減圧してか
ら、加熱をいま一度当初から行う必要があるからであ
る。また、加熱動作中に何らかの要因でリークが発生し
た場合には、加熱停止後、前記ステップST6,ST7
での判定処理でリークを検出させて、ステップST8以
降の処理で警告を表示させると共に、装置を安全に自動
停止させるためである(これは、後記するステップST
22でも同様である)。That is, in step ST13, when it is determined that the pressure P has risen to the pressure P0 or more due to the start of heating (NO in step ST13),
The control circuit 100 interrupts the heating by the magnetron 16 (step ST16) and resets the content of the exhaust time measurement timer 21 (step ST17),
Returning to step ST3, the operation is restarted from the state of starting the exhaust. This is because when a large amount of volatile components other than water vapor is generated from the material to be dried, it is necessary to depressurize the inside of the container again and then perform heating again from the beginning. Further, if a leak occurs due to some factor during the heating operation, after the heating is stopped, the steps ST6 and ST7 are performed.
This is because the leak is detected by the determination process in step S8, the warning is displayed in the process after step ST8, and the device is automatically stopped safely (this is done in step ST described later).
22 is also the same).
【0030】また、加熱開始によって圧力Pが、P0以
下に保たれている場合(ステップST13でYESの場
合)でも、ステップST14,ST15において、排気
温度Tが、加熱開始からあらかじめ設定した時間t1
(図3参照)以内に、あらかじめ設定した温度T1(図
3参照)に到達しないと判定された場合(ステップST
15でYESの場合)には、加熱を停止させ(ステップ
ST28)、排気温度が十分低いことを確認した後(ス
テップST29)、真空ポンプ17による排気を停止さ
せる(ステップST30)。そしてこの後、制御回路1
00は、ステップST31において、加熱回数Nが1
(初回加熱)であるか否かを問って、加熱回数Nが1
(初回加熱)である場合には、容器内に被乾燥物が入っ
ていない空炊と判断し、表示部6に被乾燥物が入ってい
ない空炊である旨をメッセージ表示させた後に(ステッ
プST9)、装置全体の運転動作を停止させる。何とな
れば、加熱回数Nが1(初回加熱)である際に、排気温
度Tが、加熱開始からあらかじめ設定した時間t1以内
に、あらかじめ設定した温度T1に到達しないというこ
とは、被乾燥物から発生する蒸気によって排気温度が上
昇していないということを示し、空炊と判断されるから
である。よって、空炊状態を運転開始の早期に検知でき
て、この旨をメッセージで認知させることができ、且
つ、装置を安全に自動停止させることができる。Even when the pressure P is kept below P0 by the start of heating (YES in step ST13), the exhaust temperature T is set to the preset time t1 from the start of heating in steps ST14 and ST15.
When it is determined that the preset temperature T1 (see FIG. 3) has not been reached (see FIG. 3) (step ST
If YES in 15), heating is stopped (step ST28), and after confirming that the exhaust temperature is sufficiently low (step ST29), exhaust by the vacuum pump 17 is stopped (step ST30). After this, the control circuit 1
00 indicates that the heating number N is 1 in step ST31.
The number of heating times N is 1 by asking whether it is (first heating).
In the case of (first heating), it is determined that the container does not contain the material to be dried, and the display unit 6 displays a message indicating that the object does not contain the material to be dried (step). ST9), the operation operation of the entire apparatus is stopped. What happens is that the exhaust temperature T does not reach the preset temperature T1 within a preset time t1 from the start of heating when the number of heating times N is 1 (first heating) means that the material to be dried is This is because it indicates that the exhaust gas temperature has not risen due to the generated steam, and it is determined that the cooking is done in the air. Therefore, the cooked state can be detected early in the operation start, the fact can be recognized by the message, and the device can be automatically stopped safely.
【0031】一方また、ステップST14,ST15に
おいて、排気温度Tが、加熱開始からあらかじめ設定し
た時間t1以内に、あらかじめ設定した温度T1に到達
したと判定された場合(ステップST14でYESの場
合)には、ステップST18へ進んで加熱回数Nが1
(初回加熱)であるか否かを問って、N=1の場合には
加熱設定時間taをt2(図3参照)に設定し(ステッ
プST19)、Nが2以上の場合には加熱設定時間ta
をt3(図3参照)に設定する(ステップST20)。
そして次に、制御回路100は、設定された時間t2ま
たはt3以内に、且つ、排気圧力Pが前記したあらかじ
め設定された圧力P0を下回った状態において、排気温
度Tが、容器内の到達真空度での水の沸点温度T0に到
達したか否かを判定する(ステップST21,ST2
2,ST23)。この判定処理によって、排気圧力Pが
あらかじめ設定された圧力P0以上となると(ステップ
ST22でNOとされると)、制御回路100は、マグ
ネトロン16による加熱を中断させると共に(ステップ
ST16)、排気時間測定タイマ21の内容をリセット
した後(ステップST17)、ステップST3に戻って
排気開始の状態から動作を再起動させる。On the other hand, if it is determined in steps ST14 and ST15 that the exhaust temperature T has reached the preset temperature T1 within the preset time t1 from the start of heating (YES in step ST14). Proceeds to step ST18 and the heating number N is 1
If N = 1, the heating setting time ta is set to t2 (see FIG. 3) (step ST19), and if N is 2 or more, heating setting is performed. Time ta
Is set to t3 (see FIG. 3) (step ST20).
Then, next, the control circuit 100 determines that the exhaust temperature T reaches the ultimate vacuum degree in the container within the set time t2 or t3 and in the state where the exhaust pressure P is lower than the preset pressure P0. It is determined whether or not the boiling point temperature T0 of water in step S21 has been reached (steps ST21 and ST2).
2, ST23). When the exhaust pressure P becomes equal to or higher than the preset pressure P0 by this determination process (NO in step ST22), the control circuit 100 interrupts the heating by the magnetron 16 (step ST16) and measures the exhaust time. After resetting the content of the timer 21 (step ST17), the process returns to step ST3 to restart the operation from the state of starting the exhaust.
【0032】またステップST21,ST22,ST2
3の判定処理によって、設定された時間(加熱設定時
間)t2またはt3以内に、排気温度Tが、容器内の到
達真空度での水の沸点温度T0に到達しないと判定され
た場合(ステップST23でYESの場合)には、制御
回路100は、加熱を停止させ(ステップST28)、
排気温度が十分低いことを確認した後(ステップST2
9)、真空ポンプ17による排気を停止させる(ステッ
プST30)。そしてこの後、制御回路100は、ステ
ップST31において、加熱回数Nが1(初回加熱)で
あるか否かを問って、加熱回数Nが1である場合(換言
するなら、設定された加熱設定時間がt2である場合)
には、次に述べる要因,,の何れかによる空炊と
判断し、表示部6に、要因,,の何れかによる空
炊である旨をメッセージ表示させた後に(ステップST
9)、装置全体の運転動作を停止させる。何となれば、
加熱回数Nが1(初回加熱)である際に、排気温度T
が、設定された時間t2以内に、容器内の到達真空度で
の水の沸点温度T0に到達しないということは、被乾
燥物が容器内には無いが、小量の水が容器内に存在し
た、もしくは、被乾燥物から殆ど蒸気が発生せず、容
器内に殆ど乾燥し切った被乾燥物が当初から入れられた
状態であった、もしくは、ノイズ等による温度計誤動
作によりステップST14,15での判断を誤った、と
ケース判断できるからである。よって、リークや、被乾
燥物のない空炊以外にも、容器に殆ど乾燥し切った被乾
燥物が当初から入れられたなどの空炊をも、運転開始の
早期に検知できて、この旨をメッセージで認知させるこ
とができ、且つ、装置を安全に自動停止させることがで
きる。Further, steps ST21, ST22, ST2
When it is determined by the determination process of No. 3 that the exhaust temperature T does not reach the boiling point temperature T0 of water at the ultimate vacuum in the container within the set time (heating set time) t2 or t3 (step ST23). If YES, the control circuit 100 stops heating (step ST28),
After confirming that the exhaust temperature is sufficiently low (step ST2
9), the evacuation by the vacuum pump 17 is stopped (step ST30). Then, after this, the control circuit 100 asks in step ST31 whether or not the heating number N is 1 (first heating), and when the heating number N is 1 (in other words, the set heating setting is performed). (When the time is t2)
After determining that the cooking is due to any of the following factors, and displaying a message on the display unit 6 indicating that the cooking is due to any of the factors ,, (step ST
9) Stop the operation of the entire device. What if
When the heating number N is 1 (first heating), the exhaust temperature T
However, that the boiling point temperature T0 of water at the ultimate vacuum in the container does not reach within the set time t2 means that the material to be dried is not in the container, but a small amount of water exists in the container. Or, almost no steam was generated from the dried object, and the dried object which was almost completely dried was put in the container from the beginning, or the thermometer malfunctions due to noise or the like, and thus the steps ST14, ST15 This is because the case can be determined to be incorrect. Therefore, it is possible to detect leaks and empty cooking in which the dried material is almost completely dry in the container from the beginning, as well as empty cooking without the dried material. Can be recognized by a message, and the device can be automatically stopped safely.
【0033】一方また、ステップST21,ST22,
ST23の判定処理によって、設定された加熱時間t2
またはt3以内に、排気温度Tが、容器内の到達真空度
での水の沸点温度T0に到達したと判定された場合(ス
テップST21でYESの場合)には、制御回路100
は、所定期間の加熱動作が正常に行われたと判断し、マ
グネトロン駆動リレー13にリレー接点開放の指令を送
出して加熱を停止させる(ステップST24)。そして
この後、制御回路100は、排気温度Tが温度T2まで
低下したことが確認されると(ステップST25)、加
熱時間測定タイマ22の内容をリセットした後(ステッ
プST26)、再度加熱を開始させるとと共に、加熱回
数計数器23の内容(回数値)を1だけ加算させ(ステ
ップST27)、ステップST18の処理に戻る。そし
て、この様な動作により、マグネトロン16をON−O
FF制御することによって加熱−冷却を繰返す。このと
きの排気温度Tの時間的変化を図3に示す。図3におい
て、時間の経過と共に排気温度が増加しているときはマ
グネトロン16がON状態であり、時間の経過と共に排
気温度が減少しているときはマグネトロン16がOFF
状態である。On the other hand, the steps ST21, ST22,
The heating time t2 set by the determination processing in ST23
Alternatively, when it is determined that the exhaust temperature T reaches the boiling point temperature T0 of water at the ultimate vacuum in the container within t3 (YES in step ST21), the control circuit 100
Judges that the heating operation for a predetermined period is normally performed, and sends a command to open the relay contact to the magnetron drive relay 13 to stop the heating (step ST24). After that, when it is confirmed that the exhaust gas temperature T has dropped to the temperature T2 (step ST25), the control circuit 100 resets the content of the heating time measurement timer 22 (step ST26), and then starts heating again. At the same time, the content (number of times) of the heating number counter 23 is incremented by 1 (step ST27), and the process returns to step ST18. Then, by such an operation, the magnetron 16 is turned ON-O.
Heating and cooling are repeated by FF control. FIG. 3 shows the change over time of the exhaust temperature T at this time. In FIG. 3, when the exhaust temperature is increasing with time, the magnetron 16 is in the ON state, and when the exhaust temperature is decreasing with time, the magnetron 16 is off.
It is in a state.
【0034】ここで、被乾燥物の乾燥が進むと、マグネ
トロン16がON状態の時間が徐々に長くなり始め、乾
燥終了時点では、急速にマグネトロン16のON時間が
長くなる。このため、一度排気温度Tが温度T0に到達
した後は、加熱終了ごとに加熱時間測定タイマ22をリ
セットし、さらに、加熱回数計数器23の加熱回数Nを
1づつ加算し、また、前記したように加熱設定時間をt
3に設定し、マグネトロン16のON開始時点からの時
間t’をその都度計測する。そして、加熱回数Nが2以
上で、換言するなら設定された時間が前記したようにt
3である場合において、前記したステップST21,S
T22,ST23の判定処理によって、計測時間t’が
加熱設定時間t3を超えた場合(前記ステップST23
でYESである場合)には、制御回路100は、加熱を
停止させ(ステップST28)、排気温度が十分低いこ
とを確認した後(ステップST29)、真空ポンプ17
による排気を停止させる(ステップST30)。そして
この後、制御回路100は、前記したようにステップS
T31において、加熱回数Nが1(初回加熱)であるか
否かを問って、この場合は加熱回数Nは2以上であるの
で、被乾燥物の乾燥終了と判断し、表示部6に乾燥が終
了した旨をメッセージ表示させた後に(ステップST3
2)、装置全体の運転動作を停止させ、一連の処理を終
了させる。斯様な処理によって、装置に乾燥処理を実行
させ、且つ、安全に運転終了させることができる。Here, as the drying of the material to be dried progresses, the time during which the magnetron 16 is in the ON state gradually begins to increase, and at the end of the drying, the ON time of the magnetron 16 rapidly increases. Therefore, once the exhaust gas temperature T reaches the temperature T0, the heating time measurement timer 22 is reset each time heating is completed, and the number of times N of heating of the number-of-heating counter 23 is incremented by 1, and the above-mentioned is performed. Set the heating time to t
The time t ′ from the start of turning on the magnetron 16 is measured at each time. When the number of heating times N is 2 or more, in other words, the set time is t
In the case of 3, the above-mentioned steps ST21, S
When the measurement time t ′ exceeds the heating set time t3 by the determination processing of T22 and ST23 (step ST23 described above).
If YES, the control circuit 100 stops heating (step ST28), confirms that the exhaust temperature is sufficiently low (step ST29), and then the vacuum pump 17
The exhaust by is stopped (step ST30). Then, after this, the control circuit 100 proceeds to step S as described above.
At T31, it is asked whether or not the heating number N is 1 (first heating). In this case, since the heating number N is 2 or more, it is judged that the drying of the material to be dried is completed, and the display unit 6 is dried. After displaying a message that the process has been completed (step ST3
2) Stop the driving operation of the entire device and end the series of processes. By such processing, it is possible to cause the device to perform the drying processing and safely end the operation.
【0035】なお、上述した処理中において、圧力P
が、圧力P0以上に上昇した場合には、どのような場合
でも加熱を中断し、排気開始の状態から動作を再起動す
る。さらに、マグネトロン用サーモスタット9または容
器用サーモスタット10によって、マグネトロン16ま
たはマイクロ波遮蔽容器が過熱状態になったことが検出
された場合には、即座にマグネトロン16をOFFし、
加熱を中断させる。また、蓋部リミットスイッチ11に
よって、蓋が開いたことが検知された場合には、その時
点で装置全体の動作を停止させる。なお、2つの蓋部リ
ミットスイッチ11は、処理開始スイッチ4および処理
停止スイッチ5の機能をもつものとして使用する(蓋の
閉塞を検知する蓋部リミットスイッチ11を処理開始ス
イッチ4として、蓋の開放を検知する蓋部リミットスイ
ッチ11を処理停止スイッチ5として使用する)ことも
可能である。さらに、蓋部リミットスイッチ11の1つ
を主電源リレー12の替わりに使用し、蓋部リミットス
イッチ11の他の1つを制御回路100に直接接続する
ことも可能である。During the above process, the pressure P
However, when the pressure rises to P0 or higher, the heating is interrupted in any case, and the operation is restarted from the state of starting the exhaust. Furthermore, when it is detected by the magnetron thermostat 9 or the container thermostat 10 that the magnetron 16 or the microwave shielding container is in an overheated state, the magnetron 16 is immediately turned off,
Stop heating. When the lid limit switch 11 detects that the lid is open, the operation of the entire apparatus is stopped at that point. The two lid limit switches 11 are used as those having the functions of the processing start switch 4 and the processing stop switch 5 (the lid limit switch 11 that detects closure of the lid is used as the processing start switch 4 and the lid is opened). It is also possible to use the lid limit switch 11 for detecting the above as the process stop switch 5). Further, it is possible to use one of the lid limit switches 11 instead of the main power supply relay 12 and directly connect the other one of the lid limit switches 11 to the control circuit 100.
【0036】なおまた、前記した制御回路100は、マ
イクロプロセッサを用いたもの、比較演算器とロジック
回路を用いたもの、温度接点付き温度計とリレー回路を
用いたもの、あるいはそれらの混合回路で構成すること
が出来る。また、温度センサ8としては、熱電対,測温
抵抗体,サーミスタ,サーモスタット等の、温度信号ま
たは温度接点信号が発生できるものならば、前記制御回
路100との組合せによりどのようなものでも使用可能
である。また、圧力センサ7についても、半導体による
圧力センサ,歪ゲージによる圧力センサ,バネ式の圧力
センサ,圧力スイッチ等、圧力信号または圧力接点信号
のいずれかを発生するものであればどのようなものでも
使用可能である。Further, the control circuit 100 described above may be one using a microprocessor, one using a comparator and a logic circuit, one using a thermometer with a temperature contact and a relay circuit, or a mixed circuit thereof. Can be configured. As the temperature sensor 8, any one can be used in combination with the control circuit 100 as long as it can generate a temperature signal or a temperature contact signal, such as a thermocouple, a resistance temperature detector, a thermistor, or a thermostat. Is. As the pressure sensor 7, any pressure sensor or pressure contact signal such as a semiconductor pressure sensor, a strain gauge pressure sensor, a spring pressure sensor, a pressure switch, or the like can be used. It can be used.
【0037】以上詳述したように本実施例によれば、容
器に大きなリークが発生していること、あるいは、容器
内に被乾燥物が入っていない空炊状態であること、ある
いは、容器内に殆ど乾燥し切った被乾燥物が当初から入
れられた空炊状態であることなどを判別し、これらの異
常の発生を識別すると、装置を速やかに停止させて安全
を確保すると共に、状況に応じたメッセージを表示させ
ることができ、また、異常のない場合は、正常終了まで
装置を動作させるため、安全性の極めて高い真空加熱乾
燥装置を実現できる。As described above in detail, according to this embodiment, a large leak has occurred in the container, or the container is in an empty cooked state with no material to be dried, or in the container. If it is determined that the dried material that has almost completely dried up is in the empty state that was put in from the beginning, and if these abnormalities are identified, the equipment is stopped immediately to ensure safety and A corresponding message can be displayed, and if there is no abnormality, the apparatus is operated until normal termination, so that a vacuum heating and drying apparatus with extremely high safety can be realized.
【0038】ここで、前記した図3は、実際の装置で予
測される排気温度の変化を模擬したものである。排気温
度は、排気中の水蒸気が蒸発したときの被乾燥物に含ま
れる水の温度にほぼ等しい。加熱中は、温度が上昇する
に従って、その温度での水の蒸気圧が上昇する。これに
より、水の蒸発が活発化するため、蒸発潜熱が蒸気と共
に大量に流出し、残された水の温度上昇はゆるやかにな
る。また、加熱終了後は、熱源がないため、当初活発に
行われていた水の蒸発が、温度の降下(従って水の蒸気
圧の降下)に伴い蒸発量が減少することにより、水の温
度降下は緩やかになる。このため、図3に示すように、
加熱−冷却を繰返す際の各加熱状態および各冷却状態に
おける温度変化は、それぞれの状態の開始時点で最も変
化率が大きく、時間の経過と共に変化率が減少する。そ
こで、図3で実線で示した温度変化ではなく、破線で示
した温度変化となるように、温度制御幅を小さくするこ
とにより、マグネトロン16による加熱中の比率が大き
くなる。すなわち、加熱停止後、排気温度TがT2’ま
で下がると、加熱を再開させることにより、マグネトロ
ン16による加熱中の比率を大きくできる。Here, FIG. 3 described above simulates a change in exhaust temperature predicted in an actual device. The exhaust gas temperature is approximately equal to the temperature of water contained in the material to be dried when the water vapor in the exhaust gas is evaporated. During heating, as the temperature rises, the vapor pressure of water at that temperature rises. As a result, the evaporation of water is activated, so that a large amount of latent heat of evaporation flows out together with the steam, and the temperature of the remaining water rises slowly. In addition, since there is no heat source after the end of heating, the evaporation of water, which was initially active, decreases as the temperature decreases (and therefore the vapor pressure of water decreases). Becomes slower. Therefore, as shown in FIG.
The temperature change in each heating state and each cooling state when heating-cooling is repeated has the largest change rate at the start of each state, and the change rate decreases with the passage of time. Therefore, the ratio during heating by the magnetron 16 is increased by reducing the temperature control width so that the temperature change indicated by the broken line is not the temperature change indicated by the solid line in FIG. That is, when the exhaust gas temperature T drops to T2 ′ after the heating is stopped, the heating is restarted to increase the ratio during heating by the magnetron 16.
【0039】上記した制御処理は、前記図2のステップ
ST25における判定を、T≦T2’とすることによっ
て、容易に行い得ることは同業者には自明である。斯様
に温度制御幅を小さくすれば、マグネトロン16による
加熱の比率を大きくすることができるため、乾燥処理速
度を向上させることが可能となる。It is obvious to those skilled in the art that the above-described control processing can be easily performed by setting the determination in step ST25 of FIG. 2 as T ≦ T2 ′. If the temperature control width is reduced in this way, the rate of heating by the magnetron 16 can be increased, and the drying processing speed can be improved.
【0040】これまで説明してきた上述の第1実施例に
おいては、マグネトロン16をON−OFFする回数を
計測し、加熱回数が初回かどうかを判断することによ
り、計測加熱時間t’の比較対象たる加熱設定時間をt
2もしくはt3に変更し、空炊と処理終了とを区別する
手法をとっていた。しかし、加熱回数を計測せずに、計
測加熱時間t’を、t1,t2,t3の3つのパラメー
タと比較することによっても、空炊と処理終了とを区別
することも可能である。次に、加熱時間t’を、t1,
t2,t3の3つのパラメータと比較することによっ
て、空炊と処理終了とを区別するようにした実施例を、
図4および図5を用いて説明する。In the above-described first embodiment described so far, the number of times the magnetron 16 is turned on and off is measured, and whether the number of times of heating is the first time or not is determined to be a comparison target of the measured heating time t '. Set the heating time to t
The method was changed to 2 or t3, and the method of distinguishing between the empty cooking and the end of processing was adopted. However, by comparing the measured heating time t ′ with the three parameters t1, t2, and t3 without measuring the number of times of heating, it is possible to distinguish between the idle cooking and the end of processing. Next, heating time t'is set to t1,
An example in which empty cooking and end of processing are distinguished by comparing with three parameters of t2 and t3,
This will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
【0041】図4は本発明の第2実施例に係る真空加熱
乾燥装置の制御系の構成図である。本実施例が図1の第
1実施例と相違するのは、図1における構成から、制御
回路100の加熱回数計数器23を削除した点にある。
また、図5は本実施例の制御回路100で実行される制
御処理フローを示しており、図5においては、前記図2
の処理フローにおける加熱回数の判断処理にかかわる処
理が削除され、加熱時間t’を、t1,t2,t3の3
つのパラメータと比較する処理操作が加わったものとな
っている。FIG. 4 is a block diagram of the control system of the vacuum heating and drying apparatus according to the second embodiment of the present invention. The present embodiment differs from the first embodiment of FIG. 1 in that the heating frequency counter 23 of the control circuit 100 is deleted from the configuration of FIG.
Further, FIG. 5 shows a control processing flow executed by the control circuit 100 of the present embodiment, and in FIG.
The process relating to the process of determining the number of times of heating in the process flow is deleted, and the heating time t ′ is set to 3 of t1, t2, t3.
A processing operation for comparing with one parameter is added.
【0042】図5に示すように、制御開始が指示される
と、制御回路100は、まず、蓋部リミットスイッチ1
1によって蓋の開閉状態を確認し(ステップST5
1)、これによって蓋が閉じているか否かを判定し(ス
テップST52)、蓋が開いている場合には、この旨を
表示部6に表示させて(ステップST58)、以後の動
作を停止させる。また、ステップST52で蓋が閉じて
いることが確認されると、制御回路100は、主電源リ
レー12にリレー接点接続の指令を送出して、主電源リ
レー12をまず導通状態に移行させる。そして次に、真
空ポンプ駆動リレー14にリレー接点接続の指令を送出
して、真空ポンプ駆動リレー14を導通させ、これによ
って真空ポンプ17およびマグネトロン冷却用ブロア1
8を起動させ、真空排気動作を開始させる(ステップS
T53)。また、この排気開始と同時に、制御回路10
0の排気時間測定タイマ21が起動され、排気開始から
の時間tを測定し始める(ステップST54)。As shown in FIG. 5, when the control start is instructed, the control circuit 100 first causes the lid limit switch 1
Check the open / closed state of the lid by 1 (step ST5
1) Based on this, it is determined whether or not the lid is closed (step ST52). If the lid is open, this is displayed on the display unit 6 (step ST58), and the subsequent operation is stopped. . When it is confirmed in step ST52 that the lid is closed, the control circuit 100 sends a command for relay contact connection to the main power supply relay 12, and first causes the main power supply relay 12 to transition to the conductive state. Then, next, a command for relay contact connection is sent to the vacuum pump drive relay 14 to make the vacuum pump drive relay 14 conductive, whereby the vacuum pump 17 and the magnetron cooling blower 1 are connected.
8 to start the vacuum exhaust operation (step S
T53). Further, at the same time when the exhaust is started, the control circuit 10
The exhaust time measurement timer 21 of 0 is started and starts measuring the time t from the start of exhaust (step ST54).
【0043】上記した状態で(ステップST54の次
に)、制御回路100は、排気圧力P、および排気開始
からの時間tを監視し、排気圧力Pが、あらかじめ設定
した時間t0以内に、あらかじめ設定した圧力P0以下
に到達したか否かを判定し(ステップST55,ST5
6)、否(NO)判定された場合には容器リーク大と判
断し、真空ポンプ17による排気動作を停止させ(ステ
ップST57)、表示部6にリークである旨のメッセー
ジを表示させた後(ステップST58)、装置全体の運
転動作を停止させる。In the above state (after step ST54), the control circuit 100 monitors the exhaust pressure P and the time t from the start of exhaust, and the exhaust pressure P is preset within the preset time t0. It is determined whether or not the pressure P0 or less has been reached (steps ST55 and ST5).
6) If the determination is NO (NO), it is determined that the container leak is large, the evacuation operation by the vacuum pump 17 is stopped (step ST57), and a message indicating the leak is displayed on the display unit 6 ( In step ST58), the driving operation of the entire device is stopped.
【0044】一方、ステップST55,ST56におい
て、圧力Pが、あらかじめ設定した時間t0以内に、あ
らかじめ設定した圧力P0以下に到達したことが確認さ
れた場合には、制御回路100は、マグネトロン16に
加熱動作を開始させる(ステップST59)。この加熱
動作の開始によって、制御回路100の加熱時間測定タ
イマ22が起動され、加熱開始からの時間t’を測定し
始める(ステップST60)。この状態で、制御回路1
00は常時、圧力センサ7による排気圧力P,温度セン
サ8による排気温度T,加熱時間測定タイマ22による
加熱開始からの時間t’をモニタリングしながら、所定
の判定処理を実行する(ステップST61,ST62,
ST63)。On the other hand, in steps ST55 and ST56, when it is confirmed that the pressure P reaches the preset pressure P0 or less within the preset time t0, the control circuit 100 heats the magnetron 16. The operation is started (step ST59). By the start of this heating operation, the heating time measurement timer 22 of the control circuit 100 is started and starts measuring the time t ′ from the start of heating (step ST60). In this state, the control circuit 1
00 constantly executes a predetermined determination process while monitoring the exhaust pressure P by the pressure sensor 7, the exhaust temperature T by the temperature sensor 8, and the time t ′ from the start of heating by the heating time measurement timer 22 (steps ST61, ST62). ,
ST63).
【0045】すなわち、ステップST62において、加
熱開始によって圧力Pが、圧力P0以上に上昇したと判
定された場合(ステップST61でNOの場合)には、
制御回路100は、マグネトロン16による加熱を中断
させると共に(ステップST64)、排気時間測定タイ
マ21の内容をリセットした後(ステップST65)、
ステップST3に戻って排気開始の状態から動作を再起
動させる。That is, when it is determined in step ST62 that the pressure P has risen to the pressure P0 or higher due to the start of heating (NO in step ST61),
The control circuit 100 interrupts the heating by the magnetron 16 (step ST64) and resets the content of the exhaust time measurement timer 21 (step ST65),
Returning to step ST3, the operation is restarted from the state of starting the exhaust.
【0046】また、加熱開始によって圧力Pが、P0以
下に保たれている場合(ステップST61でYESの場
合)でも、ステップST62,ST63において、排気
温度Tが、加熱開始からあらかじめ設定した時間t1
(図3参照)以内に、あらかじめ設定した温度T1(図
3参照)に到達しないと判定された場合(ステップST
63でYESの場合)には、制御回路100は容器内に
被乾燥物が入っていない空炊と判断する。そして、これ
によって制御回路100は、加熱を停止させ(ステップ
ST75)、排気温度が十分低いことを確認した後(ス
テップST76)、真空ポンプ17による排気を停止さ
せ(ステップST77)、表示部6に空炊である旨のメ
ッセージを表示させた後(ステップST58)、装置全
体の運転動作を停止させる。Even when the pressure P is kept below P0 by the start of heating (YES in step ST61), the exhaust temperature T is set to the preset time t1 from the start of heating in steps ST62 and ST63.
When it is determined that the preset temperature T1 (see FIG. 3) has not been reached (see FIG. 3) (step ST
In the case of YES in 63), the control circuit 100 determines that there is no substance to be dried in the container. Then, the control circuit 100 stops the heating (step ST75), confirms that the exhaust temperature is sufficiently low (step ST76), and then stops the exhaust by the vacuum pump 17 (step ST77). After displaying a message indicating that cooking is being performed (step ST58), the driving operation of the entire apparatus is stopped.
【0047】一方また、ステップST62,ST63に
おいて、排気温度Tが、加熱開始からあらかじめ設定し
た時間t1以内に、あらかじめ設定した温度T1に到達
したと判定された場合(ステップST62でYESの場
合)には、制御回路100は、あらかじめ設定された時
間t2以内に、且つ、排気圧力Pが前記したあらかじめ
設定された圧力P0を下回った状態において、排気温度
Tが、容器内の到達真空度での水の沸点温度T0に到達
したか否かを判定する(ステップST66,ST67,
ST68)。この判定処理によって、排気圧力Pがあら
かじめ設定された圧力P0以上となると(ステップST
67でNOとされると)、制御回路100は、マグネト
ロン16による加熱を中断させると共に(ステップST
64)、排気時間測定タイマ21の内容をリセットした
後(ステップST65)、ステップST53に戻って排
気開始の状態から動作を再起動させる。On the other hand, if it is determined in steps ST62 and ST63 that the exhaust temperature T has reached the preset temperature T1 within the preset time t1 from the start of heating (YES in step ST62). In the control circuit 100, when the exhaust pressure P is lower than the preset pressure P0 within a preset time t2, the exhaust temperature T is the water at the ultimate vacuum in the container. It is determined whether or not the boiling point temperature T0 of has reached (steps ST66, ST67,
ST68). By this determination processing, when the exhaust pressure P becomes equal to or higher than the preset pressure P0 (step ST
If NO in 67, the control circuit 100 interrupts the heating by the magnetron 16 (step ST).
64) After resetting the content of the exhaust time measurement timer 21 (step ST65), the process returns to step ST53 to restart the operation from the exhaust start state.
【0048】またステップST66,ST67,ST6
8の判定処理によって、あらかじめ設定された加熱時間
t2以内に、排気温度Tが、容器内の到達真空度での水
の沸点温度T0に到達しないと判定された場合(ステッ
プST68でYESの場合)には、制御回路100は、
前記した要因,,の何れかによる空炊と判断す
る。そして、これによって制御回路100は、加熱を停
止させ(ステップST75)、排気温度が十分低いこと
を確認した後(ステップST76)、真空ポンプ17に
よる排気を停止させ(ステップST77)、表示部6に
空炊である旨をメッセージ表示させた後に(ステップS
T58)、装置全体の運転動作を停止させる。Further, steps ST66, ST67, ST6
When it is determined by the determination process of 8 that the exhaust temperature T does not reach the boiling point temperature T0 of water at the ultimate vacuum in the container within the preset heating time t2 (YES in step ST68). In the control circuit 100,
It is determined that the cooking is due to any of the above factors. Then, the control circuit 100 stops the heating (step ST75), confirms that the exhaust temperature is sufficiently low (step ST76), and then stops the exhaust by the vacuum pump 17 (step ST77). After displaying the message that the meal is cooked in the air (step S
T58), the driving operation of the entire apparatus is stopped.
【0049】一方また、ステップST66,ST67,
ST68の判定処理によって、設定された加熱時間t2
以内に、排気温度Tが、容器内の到達真空度での水の沸
点温度T0に到達したと判定された場合(ステップST
66でYESの場合)には、制御回路100は、所定期
間の加熱動作が正常に行われたと判断し、マグネトロン
16による加熱を停止させる(ステップST69)。そ
してこの後、制御回路100は、排気温度Tが温度T2
(またはT2’)まで低下したことが確認されると(ス
テップST70)、加熱時間測定タイマ22の内容をリ
セットした後(ステップST71)、加熱を再開させる
(ステップST72)。そして、次に排気温度Tが、容
器内の到達真空度での水の沸点温度T0に到達したか否
かを判定し(ステップST73)、ステップST73で
YESの場合は、ステップST69へ戻って加熱を停止
させ、このループによってマグネトロン16をON−O
FF制御することにより加熱−冷却を繰返す。On the other hand, steps ST66, ST67,
The heating time t2 set by the determination process of ST68
When it is determined that the exhaust temperature T has reached the boiling point temperature T0 of water at the ultimate vacuum in the container (step ST
If YES in 66), the control circuit 100 determines that the heating operation for the predetermined period is normally performed, and stops the heating by the magnetron 16 (step ST69). After that, the control circuit 100 determines that the exhaust temperature T is equal to the temperature T2.
When it is confirmed that the temperature has decreased to (or T2 ′) (step ST70), the contents of the heating time measurement timer 22 are reset (step ST71), and then heating is restarted (step ST72). Then, next, it is determined whether or not the exhaust temperature T has reached the boiling point temperature T0 of water at the ultimate vacuum in the container (step ST73), and if YES in step ST73, the process returns to step ST69 to perform heating. Stop and turn on the magnetron 16 by this loop.
Heating and cooling are repeated by FF control.
【0050】また、ステップST73でNOの場合は、
排気圧力Pがあらかじめ設定された圧力P0を超えてい
ないことを確認した後(ステップST74)、ステップ
ST78において、加熱再開からの計測時間t’があら
かじめ設定された加熱設定時間t3(またはt3’)を
超えたか否かを判定する。そして、ステップST78で
NOの場合は、ステップST73へ戻る。一方、ステッ
プST78でYESの場合は、制御回路100は、被乾
燥物の乾燥終了と判断し、加熱を停止させ(ステップS
T79)、排気温度が十分低いことを確認した後(ステ
ップST80)、真空ポンプ17による排気を停止させ
(ステップST81)、表示部6に乾燥が終了した旨を
メッセージ表示させた後に(ステップST82)、装置
全体の運転動作を停止させ、一連の処理を終了させる。If NO at step ST73,
After confirming that the exhaust pressure P does not exceed the preset pressure P0 (step ST74), in step ST78, the measurement time t ′ from the restart of heating is the preset heating time t3 (or t3 ′). It is determined whether or not is exceeded. If NO in step ST78, the process returns to step ST73. On the other hand, if YES in step ST78, the control circuit 100 determines that the drying of the material to be dried is completed, and stops heating (step S78).
(T79), after confirming that the exhaust temperature is sufficiently low (step ST80), the exhaust by the vacuum pump 17 is stopped (step ST81), and a message indicating that the drying is completed is displayed on the display unit 6 (step ST82). , The operation of the entire device is stopped, and the series of processes is ended.
【0051】上述したように本実施例では、真空排気開
始後の初回の加熱においては、計測時間t’と排気温度
TがT1に達するまでの時間t1とを比較すること、お
よび、計測時間t’と温度TがT0に達するまでの時間
t2とを比較することにより、空炊(被乾燥物や水分が
全く入っていない状態の空炊と、前記した要因,,
の何れかによる空炊)をそれぞれ検知するようになっ
ている。また、排気温度Tが、一度T0に到達した後
は、排気温度TがT2まで冷却したときに加熱時間タイ
マ22をリセットし、加熱再開後には、計測時間t’と
温度TがT0に達するまでの時間t3とを比較すること
により処理終了を検知するようになっている。これによ
り本実施例においても、第1実施例と同等に、空炊と乾
燥終了の判断を行うことが出来る。As described above, in this embodiment, in the first heating after the start of the vacuum evacuation, the measurement time t'is compared with the time t1 until the exhaust temperature T reaches T1, and the measurement time t. 'And the time t2 until the temperature T reaches T0 are compared with each other, and the cooked air (the cooked food in a state in which there is no material to be dried or water, the above-mentioned factors ,,
Each of the above) is detected. After the exhaust gas temperature T once reaches T0, the heating time timer 22 is reset when the exhaust gas temperature T cools to T2, and after the heating is restarted, until the measurement time t ′ and the temperature T reach T0. The end of processing is detected by comparing the time t3 of the above. As a result, in this embodiment as well, it is possible to determine whether the cooking is completed and the drying is completed, similarly to the first embodiment.
【0052】以上のように本実施例によれば、加熱回数
計数器23を削除することにより部品点数が削減され、
信頼性向上の効果がある。As described above, according to the present embodiment, the number of parts is reduced by removing the heating counter 23,
It has the effect of improving reliability.
【0053】次に、本発明の第3実施例を図6によって
説明する。図6は本発明の第3実施例に係る真空加熱乾
燥装置の制御系の構成図である。図6に示すように本実
施例では、図4に示した前記第2実施例の構成から、主
電源スイッチ2を省略した(付加することも容易に実現
できる)。さらに、図4における主電源リレー12、お
よび主電源リレー12に接続された信号線を削除した。
そしてこれに伴い、制御回路100から主電源リレー1
2に接続された信号線に付加していた蓋部リミットスイ
ッチ11を、制御回路100からのマグネトロン駆動リ
レー13に対する信号線、および、制御回路100から
の真空ポンプ駆動リレー14に対する信号線に、それぞ
れ、少なくとも1つずつ接続する構成とした。また、図
4における圧力センサ7を省略し、制御回路100から
のマグネトロン駆動リレー13に対する2本の信号線
に、圧力スイッチ71(P<P0で導通状態となるスイ
ッチ)、および、電流センサ72をそれぞれ接続した。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram of the control system of the vacuum heating and drying apparatus according to the third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, in the present embodiment, the main power switch 2 is omitted from the configuration of the second embodiment shown in FIG. 4 (addition can also be easily realized). Further, the main power supply relay 12 and the signal line connected to the main power supply relay 12 in FIG. 4 are deleted.
Along with this, from the control circuit 100 to the main power relay 1
The lid limit switch 11 added to the signal line connected to 2 is connected to the signal line from the control circuit 100 to the magnetron drive relay 13 and the signal line from the control circuit 100 to the vacuum pump drive relay 14, respectively. , At least one is connected at a time. Further, the pressure sensor 7 in FIG. 4 is omitted, and a pressure switch 71 (a switch that becomes conductive when P <P0) and a current sensor 72 are connected to two signal lines from the control circuit 100 to the magnetron drive relay 13. I connected each.
【0054】本実施例においては、圧力スイッチ71は
制御回路100を経由しないため、真空排気開始後の動
作では、圧力P0到達までの時間が計測出来ない。この
ため、常時、制御回路100から、マグネトロン駆動リ
レー13にリレー接点接続の指令を発生させ続けてお
き、排気時間測定タイマ21による時間tの測定を、圧
力P0到達までの時間の代わりに、電流センサ72の通
電開始までの時間で測定する。これは、図5におけるP
<P0をI≠0と置き換えることにより達成できる。一
方、圧力スイッチ71は制御回路100を経由しないた
め、圧力がP0前後で、直接、マグネトロン駆動リレー
13に対するリレー接点接続の指令を制御することが出
来る。これ以外の各部の動作は、図4,図5に示した前
記第2実施例の動作と同じである。In this embodiment, since the pressure switch 71 does not pass through the control circuit 100, the time until the pressure P0 is reached cannot be measured in the operation after the start of vacuum evacuation. For this reason, the control circuit 100 constantly generates a command for relay contact connection to the magnetron drive relay 13, and the time t measured by the exhaust time measurement timer 21 is measured by the current instead of the time until the pressure P0 is reached. The measurement is performed by the time until the sensor 72 is energized. This is P in FIG.
<Achievable by replacing P0 with I ≠ 0. On the other hand, since the pressure switch 71 does not pass through the control circuit 100, when the pressure is around P0, it is possible to directly control the relay contact connection command to the magnetron drive relay 13. The operation of each part other than this is the same as the operation of the second embodiment shown in FIGS.
【0055】なお本実施例においても、図1に示した前
記第1実施例と同様に、蓋部リミットスイッチ11,1
1を、処理開始スイッチ4および処理停止スイッチ5の
替わりに使用することもできる。また、図6に示した本
実施例の構成において、主電源スイッチ2、主電源リレ
ー12、および主電源リレー12に接続された信号線
を、図4の第2実施例と同様の配置に設置することも容
易に実現できる。さらに、制御回路100および温度セ
ンサ8に対する条件は、図1に示した第1実施例と同様
である。なおまた、本実施例においても、図1の第1実
施例のように、加熱回数回数器23を制御回路100に
付加することも可能である。この場合には、図2におけ
るP<P0をI≠0と置き換えることにより達成でき
る。In this embodiment as well, similarly to the first embodiment shown in FIG. 1, the lid limit switches 11 and 1 are used.
1 may be used instead of the process start switch 4 and the process stop switch 5. Further, in the configuration of the present embodiment shown in FIG. 6, the main power switch 2, the main power relay 12, and the signal line connected to the main power relay 12 are installed in the same arrangement as in the second embodiment of FIG. It can be easily realized. Furthermore, the conditions for the control circuit 100 and the temperature sensor 8 are the same as in the first embodiment shown in FIG. Further, also in this embodiment, it is possible to add the heating number counter 23 to the control circuit 100 as in the first embodiment of FIG. This case can be achieved by replacing P <P0 in FIG. 2 with I ≠ 0.
【0056】図6に示した本第3実施例によれば、圧力
スイッチ71は制御回路100を経由せず、直接マグネ
トロン駆動リレー13を遮断するため、圧力上昇時の温
度制御に対する安全性が向上するという効果がある。According to the third embodiment shown in FIG. 6, the pressure switch 71 directly cuts off the magnetron drive relay 13 without passing through the control circuit 100, so that the safety against temperature control when the pressure rises is improved. There is an effect of doing.
【0057】次に、本発明の第4実施例を図7によって
説明する。図7は本発明の第4実施例に係る真空加熱乾
燥装置の制御系の構成図である。図7に示すように本実
施例は、図4に示した前記第2実施例の構成から、主電
源リレー12および主電源リレー12に接続された信号
線、マグネトロン用サーモスタット9、容器用サーモス
タット10を削除し、図4におけるマグネトロン用サー
モスタット9および容器用サーモスタット10の替わり
に、制御回路100に接続されたマグネトロン用温度セ
ンサ91および容器用温度センサ101を設けた。ま
た、図4における蓋部リミットスイッチ11を、制御回
路100に接続し、全ての状態を制御回路100によっ
て統括管理する構成とした。この様な構成とした場合に
は、マグネトロン用温度センサ91および容器用温度セ
ンサ101を、温度センサ8と同種の物とすることが出
来る。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a block diagram of the control system of the vacuum heating and drying apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, in the present embodiment, from the configuration of the second embodiment shown in FIG. 4, a main power supply relay 12 and a signal line connected to the main power supply relay 12, a magnetron thermostat 9, a container thermostat 10 are provided. And the temperature sensor 91 for a magnetron and the temperature sensor 101 for a container connected to the control circuit 100 are provided in place of the thermostat 9 for a magnetron and the thermostat 10 for a container in FIG. Further, the lid limit switch 11 in FIG. 4 is connected to the control circuit 100, and the control circuit 100 integrally controls all states. In such a configuration, the temperature sensor 91 for magnetron and the temperature sensor 101 for container can be the same kind as the temperature sensor 8.
【0058】図7に示した本実施例の動作は、各部のあ
らゆる駆動制御を、全て制御回路100が直接行うこと
以外は図1に示す第1実施例と同様である。The operation of this embodiment shown in FIG. 7 is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1 except that the control circuit 100 directly carries out all drive control of each part.
【0059】本実施例においても、図1に示す第1実施
例と同様に、蓋部リミットスイッチ11を、処理開始ス
イッチ4および処理停止スイッチ5の替わりに使用する
ことも可能である。また、図7の本実施例の中で主電源
スイッチ2を削除することも、主電源リレー12および
主電源リレー12に接続された信号線を、図4の第2実
施例と同様に付加・設置することも容易に実現できる。
さらに、制御回路100および圧力センサ7,温度セン
サ8に対する条件は、図1に示す第1実施例と同様であ
る。なおまた、図1の第1実施例のように、加熱回数回
数器23を制御回路100に付加することも可能であ
る。Also in this embodiment, the lid limit switch 11 can be used in place of the processing start switch 4 and the processing stop switch 5 as in the first embodiment shown in FIG. The main power switch 2 may be omitted in the present embodiment of FIG. 7 by adding the main power relay 12 and the signal line connected to the main power relay 12 in the same manner as in the second embodiment of FIG. It can be easily installed.
Furthermore, the conditions for the control circuit 100, the pressure sensor 7, and the temperature sensor 8 are the same as those in the first embodiment shown in FIG. It is also possible to add the heating number counter 23 to the control circuit 100 as in the first embodiment of FIG.
【0060】本実施例においては、全ての状態データが
制御回路100に集約されるため、各状態データを複合
して判断するための判断回路が、共通化または簡易化さ
れるという効果がある。In the present embodiment, since all the state data are collected in the control circuit 100, there is an effect that the decision circuit for making a composite decision of each state data is common or simplified.
【0061】なお、上述してきた各実施例において、使
用電源は、マグネトロンおよび真空ポンプを駆動できる
ものであればどのような電源であっても使用可能であ
る。また、使用電源に応じて、主電源リレー12、マグ
ネトロン駆動リレー13、真空ポンプ駆動リレー14
は、機械的リレー,半導体リレー等の他に、使用電源に
適合した、外部信号により開閉するスイッチとしての役
割を果たすものであればどのようなものでも使用可能で
ある。また、排気時間測定タイマ21と加熱時間測定タ
イマ22とを、1つのタイマで共用することも可能であ
る。さらに、蓋部リミットスイッチ11の替わりに、蓋
の開閉時に回転する部分に取り付けた回転検知センサ等
を使用することも可能である。また、制御フローについ
ても、図2または図5に示す制御フローだけでなく、各
実施例における一連の処理操作と同等の制御を行うこと
が出来るものであれば、どのような制御フローでも代用
可能である。In each of the above-mentioned embodiments, any power source can be used as long as it can drive the magnetron and the vacuum pump. In addition, depending on the power source used, the main power relay 12, the magnetron drive relay 13, the vacuum pump drive relay 14
In addition to mechanical relays, semiconductor relays, etc., any type can be used as long as it can function as a switch that is opened / closed by an external signal and is suitable for the power source used. Further, the exhaust time measurement timer 21 and the heating time measurement timer 22 can be shared by one timer. Further, instead of the lid limit switch 11, it is possible to use a rotation detection sensor or the like attached to a portion that rotates when the lid is opened and closed. Also, as for the control flow, not only the control flow shown in FIG. 2 or FIG. 5, but also any control flow can be used as long as it can perform control equivalent to a series of processing operations in each embodiment. Is.
【0062】[0062]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、容器内圧
力および排気温度の時間的変化をモニタリングすること
により、容器のリークや、空炊(容器内に被乾燥物が入
っていないことや、容器内に当初から乾燥し切った被乾
燥物がいれられていること)という異常を的確に検知可
能となり、異常と判定した場合には装置を速やかに自動
停止させることによって安全性を確保し、また、容器内
に水分を含んだ被乾燥物が入っている場合には、正常終
了まで装置を動作させるため、信頼性の高い真空加熱乾
燥装置が実現でき、その価値は多大である。As described above, according to the present invention, by monitoring the temporal changes in the pressure inside the container and the exhaust temperature, it is possible to prevent leaks in the container and empty cooking (no substance to be dried is contained in the container). It is also possible to accurately detect abnormalities such as that the dried material has been put in the container from the beginning), and if it is judged to be abnormal, safety is secured by automatically stopping the device immediately. In addition, when the object to be dried containing water is contained in the container, the apparatus is operated until the normal end, so that a highly reliable vacuum heating and drying apparatus can be realized, and its value is great.
【0063】また、制御温度幅を小さくすることによ
り、マグネトロンによる加熱の比率を大きくできるた
め、処理速度の向上を図れるという利点もある。Further, by decreasing the control temperature range, the heating rate by the magnetron can be increased, which has the advantage of improving the processing speed.
【図1】本発明の第1実施例に係る真空加熱乾燥装置の
制御系の構成を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a control system of a vacuum heating / drying apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図1の制御回路で実行される制御処理フローを
示すフローチャート図である。FIG. 2 is a flowchart showing a control processing flow executed by the control circuit of FIG.
【図3】本発明の各実施例での真空加熱乾燥動作による
排気温度変化の1例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a change in exhaust temperature due to a vacuum heating / drying operation in each embodiment of the present invention.
【図4】本発明の第2実施例に係る真空加熱乾燥装置の
制御系の構成を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing a configuration of a control system of a vacuum heating / drying apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図5】図4の制御回路で実行される制御処理フローを
示すフローチャート図である。5 is a flowchart showing a control processing flow executed by the control circuit of FIG.
【図6】本発明の第3実施例に係る真空加熱乾燥装置の
制御系の構成を示す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing a configuration of a control system of a vacuum heating / drying apparatus according to a third embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第4実施例に係る真空加熱乾燥装置の
制御系の構成を示す構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram showing a configuration of a control system of a vacuum heating / drying apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
1 コンセント 2 主電源スイッチ 3 制御回路用電源 4 処理開始スイッチ 5 処理停止スイッチ 6 表示部 7 排気管に設置した圧力センサ 8 排気管に設置した温度センサ 9 マグネトロン用サーモスタット 10 容器用サーモスタット 11 蓋部リミットスイッチ 12 主電源リレー 13 マグネトロン駆動リレー 14 真空ポンプ駆動リレー 15 マグネトロン用高圧電源 16 マグネトロン 17 真空ポンプ 18 マグネトロン冷却用ブロア 21 排気時間測定タイマ 22 加熱時間測定タイマ 23 加熱回数計数器 71 圧力スイッチ 72 電流センサ 91 マグネトロン用温度センサ 100 制御回路 101 容器用温度センサ 1 Outlet 2 Main power switch 3 Control circuit power supply 4 Processing start switch 5 Processing stop switch 6 Display 7 Pressure sensor installed in exhaust pipe 8 Temperature sensor installed in exhaust pipe 9 Magnetron thermostat 10 Container thermostat 11 Lid limit Switch 12 Main power supply relay 13 Magnetron drive relay 14 Vacuum pump drive relay 15 High voltage power supply for magnetron 16 Magnetron 17 Vacuum pump 18 Magnetron cooling blower 21 Evacuation time measurement timer 22 Heating time measurement timer 23 Heating counter 71 Pressure switch 72 Current sensor 91 temperature sensor for magnetron 100 control circuit 101 temperature sensor for container
Claims (9)
と、該マイクロ波遮蔽容器内を真空排気する真空ポンプ
と、前記マイクロ波遮蔽容器内の被乾燥物を加熱するマ
グネトロン(マイクロ波加熱器)とを、基本構成とする
真空加熱乾燥装置において、 前記マイクロ波遮蔽容器外の排気配管に、温度センサと
圧力センサを付加し、さらに、前記真空加熱乾燥装置全
体の統括制御を司る制御装置に、タイマを付加し、前記
制御装置は、前記温度センサ及び圧力センサ及びタイマ
からの情報に基づき異常と判定される場合には、運転動
作を停止させるようにしたことを特徴とする真空加熱乾
燥装置の制御方式。1. A microwave shielding container for containing a material to be dried, a vacuum pump for evacuating the inside of the microwave shielding container, and a magnetron (microwave heater) for heating the material to be dried in the microwave shielding container. ) And a vacuum heating / drying device having a basic configuration, a temperature sensor and a pressure sensor are added to the exhaust pipe outside the microwave shielding container, and a control device for controlling the overall vacuum heating / drying device is further added. A vacuum heating / drying apparatus, wherein a timer is added, and the control device stops the operation operation when it is determined to be abnormal based on the information from the temperature sensor, the pressure sensor, and the timer. Control method.
動真空排気動作時および前記マグネトロンによる加熱動
作を伴う真空排気動作中に、前記タイマと前記圧力セン
サとにより前記マイクロ波遮蔽容器内の被乾燥物にかか
る圧力の変化をモニタしながら、前記真空ポンプを駆動
制御し、所定時間経過後も所定圧力に達しない場合には
異常と判断し、前記始動真空排気動作時には、即座に装
置全体の運転動作を停止させると共に警告を表示させ、
また、前記マグネトロンによる加熱動作を伴う真空排気
動作中である場合には、前記マグネトロンによる加熱を
停止させ、次に真空排気を所定期間だけ継続させて排気
温度を低下させた後、真空排気を停止させて装置全体の
運転動作を停止させると共に、警告を表示させることを
特徴とする真空加熱乾燥装置の制御方式。2. The control device according to claim 1, wherein the control device controls the timer and the pressure sensor during a starting evacuation operation before driving the magnetron and during an evacuation operation accompanied by a heating operation by the magnetron. The vacuum pump is drive-controlled while monitoring the change in pressure applied to the material to be dried in the microwave shielding container, and when the pressure does not reach the predetermined pressure after a predetermined time elapses, it is determined to be abnormal and the starting vacuum exhaust At the time of operation, immediately stop the driving operation of the entire device and display a warning,
Further, when the vacuum exhaust operation accompanied by the heating operation by the magnetron is being performed, the heating by the magnetron is stopped, the vacuum exhaust is continued for a predetermined period of time to reduce the exhaust temperature, and then the vacuum exhaust is stopped. A method of controlling a vacuum heating / drying device, characterized in that the operation of the entire device is stopped and a warning is displayed.
温度センサとにより前記マイクロ波遮蔽容器内の被乾燥
物から発生する水蒸気の排気温度の変化をモニタしなが
ら前記マグネトロンを駆動制御し、初回加熱の際におい
て、所定時間経過後も排気温度が所定温度まで上昇しな
い場合には異常と判断して前記マグネトロンを停止さ
せ、次に排気温度が十分低いことを確認した後に、真空
排気を停止させて装置全体の運転動作を停止させると共
に、警告を表示させることを特徴とする真空加熱乾燥装
置の制御方式。3. The exhaust system according to claim 1, wherein the control device changes the exhaust temperature of water vapor generated from the material to be dried in the microwave shielding container by the timer and the temperature sensor after reaching a predetermined pressure. While controlling the drive of the magnetron while monitoring the above, when the exhaust gas temperature does not rise to the predetermined temperature after the elapse of a predetermined time during the first heating, it is judged as abnormal and the magnetron is stopped, and then the exhaust gas temperature is sufficient. After confirming that the temperature is low, the vacuum exhaust is stopped to stop the operation of the entire apparatus, and a warning is displayed.
に、前記タイマと前記温度センサとにより排気温度の変
化をモニタしながら前記マグネトロンを駆動制御し、排
気温度が前記マイクロ波遮蔽容器内の到達真空度での水
の沸点温度に到達した時点で、前記マグネトロンによる
加熱と前記タイマによる時間計測を停止させ、排気温度
が前記の沸点温度から所定温度差だけ低下した後に、前
記マグネトロンによる加熱と前記タイマによる時間計測
を再起動させることを特徴とする真空加熱乾燥装置の制
御方式。4. The exhaust system according to claim 3, wherein after the predetermined pressure and the predetermined temperature are reached, the control device drives and controls the magnetron while monitoring a change in exhaust temperature with the timer and the temperature sensor. When the temperature reaches the boiling temperature of water at the ultimate vacuum in the microwave shielding container, the heating by the magnetron and the time measurement by the timer are stopped, and the exhaust gas temperature is a predetermined temperature difference from the boiling temperature. After the temperature has dropped, heating by the magnetron and time measurement by the timer are restarted.
て、 前記マグネトロン及び前記タイマを停止させる温度と、
再起動させる温度との温度差を小さくすることにより、
前記マグネトロンによる加熱の比率を大きくすることを
特徴とする真空加熱乾燥装置の制御方式。5. The temperature according to claim 1, wherein the magnetron and the timer are stopped,
By reducing the temperature difference with the temperature to restart,
A control system for a vacuum heating and drying apparatus, characterized in that a heating rate by the magnetron is increased.
グネトロンの再起動後に所定時間経過後も、排気温度が
前記マイクロ波遮蔽容器内の到達真空度での水の沸点温
度に達しない場合には乾燥終了と判断し、前記マグネト
ロンを停止させ、次に排気温度が十分低いことを確認し
た後に、真空排気を停止させて装置全体の運転動作を停
止させると共に、乾燥終了を表示させることを特徴とす
る真空加熱乾燥装置の制御方式。6. The control device according to claim 4, wherein, in a case where the heating device is not the first heating device, the exhaust gas temperature is the ultimate vacuum degree in the microwave shielding container even after a predetermined time has elapsed after the magnetron is restarted. If it does not reach the boiling point temperature of water, it is judged that the drying is completed, the magnetron is stopped, and after confirming that the exhaust temperature is sufficiently low, the vacuum exhaust is stopped to stop the operation of the entire apparatus. At the same time, a method for controlling the vacuum heating and drying device is characterized by displaying the completion of drying.
て、 前記制御装置に加熱回数計数器を付加し、前記マグネト
ロンによる加熱回数を計数することを特徴とする真空加
熱乾燥装置の制御方式。7. The method of controlling a vacuum heating / drying device according to claim 1, wherein a heating number counter is added to the control device, and the number of heatings by the magnetron is counted.
て、 装置の蓋の開閉部に開閉検知センサを付加し、安全装置
の冗長系としたことを特徴とする真空加熱乾燥装置の制
御方式。8. A control system for a vacuum heating / drying device according to claim 1, wherein an opening / closing detection sensor is added to an opening / closing part of a lid of the device to provide a redundant system of a safety device. .
て、 前記マイクロ波遮蔽容器及び前記マグネトロンに温度セ
ンサを付加し、安全装置の冗長系としたことを特徴とす
る真空加熱乾燥装置の制御方式。9. The vacuum heating / drying device according to claim 1, wherein a temperature sensor is added to the microwave shielding container and the magnetron to form a redundant system of a safety device. method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5169208A JP3034152B2 (en) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | Control method of vacuum heating and drying equipment |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH0727479A true JPH0727479A (en) | 1995-01-27 |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100497867B1 (en) * | 1997-01-29 | 2005-09-30 | 파로마 고교 가부시키 가이샤 | Food waste handler |
JP2011119384A (en) * | 2009-12-02 | 2011-06-16 | Toppan Printing Co Ltd | Depressurized drying apparatus |
JP2013150980A (en) * | 2006-11-18 | 2013-08-08 | Eppendorf Ag | Vacuum concentrator and vacuum concentration method |
JP2020148350A (en) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | 株式会社神鋼環境ソリューション | Freeze dryer |
-
1993
- 1993-07-08 JP JP5169208A patent/JP3034152B2/en not_active Expired - Fee Related
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