JPH07274720A - Self-propelled trimmer - Google Patents

Self-propelled trimmer

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JPH07274720A
JPH07274720A JP6095720A JP9572094A JPH07274720A JP H07274720 A JPH07274720 A JP H07274720A JP 6095720 A JP6095720 A JP 6095720A JP 9572094 A JP9572094 A JP 9572094A JP H07274720 A JPH07274720 A JP H07274720A
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trimmer
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drive
traveling
running
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Kazuya Fukunaga
一弥 福永
Tsugio Miki
次夫 三木
Hiroshi Yukikawa
寛志 幸川
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Kawasaki Giken KK
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Kawasaki Giken KK
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

PURPOSE:To provide a self-propelled trimmer for trimming a scenery-improving plant, etc., of street, highway, park, etc., and especially effective for improving the working efficiency and reducing the labor of the worker. CONSTITUTION:This trimmer is composed of a combination of a carrier unit 2 with one or more trimmer units 3. The carrier unit 2 is provided with one or more driving units 20 and a steering handle 19 and the trimmer unit 3 is supported with a frame 10 of the carrier unit 2 in a state to enable free change of the acting position.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の目的】[Object of the Invention]

【産業上の利用分野】本発明は街路、自動車道、公園等
における修景用植栽等を整枝するトリマに関するもので
あって、特にその作業効率の向上と作業者の労力軽減を
図るようにした駆動走行式トリマに係るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a trimmer for trimming a landscape planting on a street, a motorway, a park, etc., and particularly to improve its working efficiency and reduce the labor of a worker. The present invention relates to the driven traveling type trimmer.

【0002】[0002]

【発明の背景】従来この種の修景用植栽の整枝管理作業
は、作業者が例えばバリカン式の刈刃を具えたエンジン
駆動式の可搬型トリマを操作して行っている。このため
作業者はトリマの自重を支える力と整枝作業のために、
トリマを整枝面に正確に振り回すための力とを要し、作
業のための労力は極めて過重なものであった。もとより
トリマを特殊作業用自動車に搭載して、このような整枝
作業を行う特殊自動車が用いられる場合もあるが、この
ようなものにあっては、大規模で且つ作業状況が一定の
ものの場合には好都合であるものの、植栽の規模が小さ
かったり、植栽内に樹木がある場合に、これを避けて作
業をしなければならない場合、更にはこのような作業車
両が入る充分なスペースがない場合には、事実上、使用
することができなかった。またこのような車両の乗り入
れスペースがあったとしても、作業中の安全確保のため
に通路の走行規制、進入規制、更には高速道路等におけ
る車線規制等が大規模に行われ、円滑な交通の妨げや公
園緑地等における利用の制限も引き起こしてしまう。
2. Description of the Related Art Conventionally, the work for managing the branching of this kind of landscape planting is performed by an operator by operating an engine-driven portable trimmer equipped with a clipper-type cutting blade. For this reason, the worker has the power to support the trimmer's own weight and the trimming work,
The force for accurately swinging the trimmer around the trimming surface was required, and the labor for the work was extremely heavy. Of course, a trimmer may be mounted on a special work vehicle and a special car that performs such trimming work may be used. However, in such a case, when a large-scale work situation is constant, Is convenient, but if the planting scale is small or there are trees in the planting and you have to avoid them, there is not enough space for such work vehicles. In some cases, it was virtually impossible to use. Even if there is such a vehicle entry space, passage restrictions, entry restrictions, and even lane restrictions on highways, etc. are enforced on a large scale to ensure safety during work, ensuring smooth traffic. It also causes obstacles and restrictions on use in park green spaces.

【0003】[0003]

【開発を試みた技術的事項】本発明はこのような背景の
認識に基づきなされたものであって、作業に要する労力
を軽減し、且つ作業能率も向上させ、更には整枝作業の
仕上がりも優れたものとすることができ、更には作業時
における周辺の利用規制も可能な限り少なくすることが
できる新規な駆動走行式トリマの開発を試みたものであ
る。
[Technical Items Attempted to Develop] The present invention has been made based on the recognition of such a background, and reduces labor required for work, improves work efficiency, and is excellent in finishing work for trimming. This is an attempt to develop a new drive-running trimmer that can be used as a vehicle and that can reduce the usage restrictions on the surroundings during work as much as possible.

【0004】[0004]

【発明の構成】[Constitution of the invention]

【目的達成の手段】すなわち請求項1記載の駆動走行式
トリマは、台車ユニットと一基以上のトリマユニットと
が組み合わされて成り、前記台車ユニットは一基以上の
駆動走行体と操作ハンドルとを具え、更に台車ユニット
におけるフレームには作用位置を変更自在にトリマユニ
ットを支持することを特徴として成るものである。
[Means for Achieving the Object] That is, the drive-running trimmer according to claim 1 is formed by combining a dolly unit and one or more trimmer units, and the dolly unit includes one or more drive-driving bodies and an operating handle. In addition, the frame of the carriage unit is characterized in that the trimmer unit is supported so that the operating position can be changed.

【0005】また請求項2記載の駆動走行式トリマは、
前記要件に加え、前記台車ユニットは一基の駆動走行体
に対し、そのトレッド方向にずれた位置に姿勢調整用の
副走行体を具えていることを特徴として成るものであ
る。
The drive traveling trimmer according to claim 2 is
In addition to the above requirements, the bogie unit is characterized in that it has an auxiliary traveling body for adjusting the posture at a position displaced in the tread direction with respect to one driving traveling body.

【0006】更にまた請求項3記載の駆動走行式トリマ
は、前記要件に加え、前記台車ユニットは一基の駆動走
行体に対し、そのほぼ走行線上において離れた位置に走
行方向設定用の補助輪を設けたことを特徴として成るも
のである。
Further, in addition to the above requirements, the trolley unit according to a third aspect of the present invention is such that, in addition to the above-mentioned requirements, the trolley unit is an auxiliary wheel for setting a traveling direction at a position substantially distant from one driving traveling body on the traveling line. Is provided.

【0007】更にまた請求項4記載の駆動走行式トリマ
は、前記要件に加え、前記台車ユニットには整枝作用側
に一基以上の案内輪を縦軸配置状態に設けたことを特徴
として成るものである。
Further, in addition to the above requirements, the drive-running trimmer according to claim 4 is characterized in that one or more guide wheels are provided on the arranging side of the trolley unit in a vertical axis arrangement state. Is.

【0008】更にまた請求項5記載の駆動走行式トリマ
は、前記要件に加え、前記トリマユニットは台車ユニッ
トにおけるトリマポストに対し昇降自在に組み付けられ
た昇降ブラケットに対し支持されていることを特徴とし
て成るものである。
Further, in addition to the above requirements, the drive traveling trimmer according to a fifth aspect of the present invention is characterized in that the trimmer unit is supported by an elevator bracket that is vertically movable with respect to a trimmer post of a truck unit. It is a thing.

【0009】更にまた請求項6記載の駆動走行式トリマ
は、前記要件に加え、前記トリマユニットが昇降ブラケ
ットに支持されるにあたっては、トリマユニットは扛伏
自在に取り付けられていることを特徴として成るもので
ある。
Further, in addition to the above requirements, the drive-running trimmer according to a sixth aspect of the present invention is characterized in that the trimmer unit is attached so that it can be slung freely when the trimmer unit is supported by the lifting bracket. It is a thing.

【0010】更にまた請求項7記載の駆動走行式トリマ
は、前記要件に加え、前記トリマユニットは水平整枝用
と垂直整枝用との二基が具えられていることを特徴とし
て成るものである。これら発明により前記目的を達成し
ようとするものである。
Furthermore, in addition to the above requirements, the drive-running trimmer according to a seventh aspect of the present invention is characterized in that the trimmer unit is provided with two groups for horizontal branching and vertical branching. The above objects are intended to be achieved by these inventions.

【0011】[0011]

【発明の作用】まず請求項1記載の発明によれば、台車
ユニットを走行させながらトリマユニットにより植栽の
整枝作業が行われるので、このため作業者はトリマユニ
ットを整枝面に合わせる操作をした後には、操作ハンド
ルを支持して操作系のスイッチ類の操作のみを管理する
だけで作業が継続される。
According to the first aspect of the present invention, since the trimmer unit performs the branching work for planting while the truck unit is traveling, the operator therefore performs the operation of aligning the trimmer unit with the branching surface. After that, the work is continued only by supporting the operation handle and managing only the operation of the switches of the operation system.

【0012】また請求項2記載の発明によれば、規制調
整用の副走行体の設置高さを切り替えることにより、駆
動走行式トリマ全体が姿勢を傾けることができ、これに
よって整枝面の設定等が台車ユニットの走行位置の傾斜
等にかかわらず、常に好ましい整枝姿勢を設定できる。
According to the second aspect of the present invention, by changing the installation height of the auxiliary traveling body for regulation adjustment, the entire drive traveling trimmer can be tilted, which allows the setting of the branching surface and the like. It is possible to always set a preferable branching posture regardless of the inclination of the traveling position of the carriage unit.

【0013】更にまた請求項3記載の発明によれば、走
行方向の設定用の補助輪が設けられていることにより、
台車ユニットの走行方向を常に一定方向に案内すること
ができ、作業者の操向操作を軽減し得る。
Further, according to the invention of claim 3, since the auxiliary wheel for setting the traveling direction is provided,
The traveling direction of the carriage unit can always be guided in a fixed direction, and the steering operation by the operator can be reduced.

【0014】更にまた請求項4記載の発明によれば、台
車ユニットは作業側に一基以上の案内輪を有するもので
あり、このものが作業中において植栽の根元近くに設け
られることの多い縁石に側面から当接してその案内を行
うことから、より正確な走行がなされる。
Further, according to the invention described in claim 4, the trolley unit has one or more guide wheels on the working side, and this is often provided near the root of the planting during working. Since the curb is brought into contact with the curb from the side to guide the curb, more accurate traveling is achieved.

【0015】更にまた請求項5記載の発明によれば、ト
リマユニットは台車ユニットに対し昇降自在に整枝作業
位置を設定できるから、植栽の整枝面に容易に合わせる
ことができる。
According to the fifth aspect of the invention, the trimmer unit can set the branching work position so that it can be moved up and down with respect to the truck unit, so that it can be easily aligned with the branching surface of the planting.

【0016】更にまた請求項6記載の発明によれば、ト
リマユニットが昇降ブラケットに対し扛伏自在に取り付
けられているから、例えば植栽中に樹木等が存在してお
り、これを回避して整枝作業を行う場合において、トリ
マユニットの先端側を上方に扛起することによって、樹
木等を回避することができる。
Further, according to the invention of claim 6, since the trimmer unit is attached to the lifting bracket so that it can be laid down freely, for example, trees and the like are present during planting, and this can be avoided. When performing a branching operation, by raising the tip end side of the trimmer unit upward, it is possible to avoid trees and the like.

【0017】更にまた請求項7記載の発明によれば、ト
リマユニットは水平整枝用と垂直整枝用との二基が設け
られているから、植栽の上面、側面を一挙に整枝作業す
ることができる。
Further, according to the invention of claim 7, since the trimmer unit is provided with two groups for horizontal and vertical branching, the top and side surfaces of the planting can be trimmed at once. it can.

【0018】[0018]

【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて具体的
に説明する。符号1は本発明が具体化された駆動走行式
トリマであって、このものは大別すると、走行機能を具
えた台車ユニット2と直接整枝作用を担うトリマユニッ
ト3とを具えて構成されている。そして駆動走行式トリ
マ1は植栽5の側方を走行しながらトリマユニット3に
よって植栽5を適宜の形状に整枝してゆくのである。な
お植栽5の根元付近には例えば縁石6が配されているこ
とが多く、本発明はこのものを利用することによっても
正確な進行が可能である。またその整枝作業において植
栽5中に樹木7が存在するような場合には、トリマユニ
ット3はこれを回避して整枝作業を続ける。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically described below with reference to illustrated embodiments. Reference numeral 1 is a drive-running trimmer embodying the present invention, which is roughly divided into a truck unit 2 having a running function and a trimmer unit 3 having a direct branching action. . Then, the drive-running trimmer 1 branches the planting 5 into an appropriate shape by the trimmer unit 3 while traveling to the side of the planting 5. Note that, for example, a curbstone 6 is often arranged near the root of the planting 5, and the present invention enables accurate progress by using this. Further, in the case where there is a tree 7 in the planting 5 in the branching work, the trimmer unit 3 avoids this and continues the branching work.

【0019】次に駆動走行式トリマ1について更に詳細
に説明する。まず台車ユニット2はフレーム10に対し
所要の機能部材を搭載するものであって、このフレーム
10は適宜のスチール製角・円パイプ、アルミ製角・円
パイプ、更には適宜のスチール製平板、アルミ製平板等
によって構成する。フレーム10は基部フレーム11か
ら上方に直立するようにトリマポスト12を具え、更に
ハンドルポスト13を具える。なおこれらトリマポスト
12、ハンドルポスト13は共に基部フレーム11に対
し一体的に溶接等によって形成してもよいが、組み立て
の便等を考慮してボルト締め等による組み立てを前提と
した別体構成のものとしてもよい。
Next, the drive traveling trimmer 1 will be described in more detail. First, the trolley unit 2 mounts required functional members on the frame 10. The frame 10 is made of an appropriate steel square / circular pipe, an aluminum square / circular pipe, or an appropriate steel flat plate, aluminum. It is composed of a flat plate. The frame 10 is provided with a trimmer post 12 and an handle post 13 so as to stand upright from the base frame 11. The trimmer post 12 and the handle post 13 may both be integrally formed with the base frame 11 by welding or the like, but in consideration of the convenience of assembly and the like, they are separate components premised on assembly by bolting or the like. May be

【0020】更には基部フレーム11にはほぼ平板状の
素材で形成したエンジンマウント14を設けるととも
に、一例としてモノコック状の走行体フレーム15を具
える。更に走行体フレーム15の側方に延びるように副
走行体フレーム16を設け、更には走行体フレーム15
の後方に延びるように補助輪フレーム17を設ける。こ
のようなフレーム10に対し、まず前記エンジンマウン
ト14にはエンジンジェネレータ18が搭載され、この
ものは例えば小型2サイクル原動機によって発電機を駆
動し、例えば交流電源を得て更にこれを必要に応じて直
流電源として以下述べる各機能部品を駆動するために用
いるのである。なおエンジンジェネレータ18について
は、前記トリマユニット3を駆動するための原動機を利
用してエンジンジェネレータ18を駆動するようにし
て、エンジンジェネレータ18のユニットを廃するよう
な設計とすることももとより可能である。具体的には例
えばトリマユニット3における原動機50(後述)の上
方に発電機能部材を搭載するようにする。
Further, the base frame 11 is provided with an engine mount 14 formed of a substantially flat material, and a monocoque-shaped traveling body frame 15 is provided as an example. Further, a sub traveling body frame 16 is provided so as to extend laterally of the traveling body frame 15, and further, the traveling body frame 15
Auxiliary wheel frame 17 is provided so as to extend rearward. With respect to such a frame 10, first, an engine generator 18 is mounted on the engine mount 14, which drives a generator by, for example, a small two-cycle prime mover, obtains, for example, an AC power source, and further, if necessary. It is used as a DC power source to drive each functional component described below. The engine generator 18 may be designed so that the engine generator 18 is driven by using the prime mover for driving the trimmer unit 3 and the unit of the engine generator 18 is eliminated. . Specifically, for example, the power generation function member is mounted above the prime mover 50 (described later) in the trimmer unit 3.

【0021】そして前記ハンドルポスト13の上端には
操作ハンドル19を設けるものであり、この操作ハンド
ル19のグリップ近傍には操作用の各種レバー、スイッ
チ等を配する。具体的には前記エンジンジェネレータ1
8のスロットルワイヤ、チョークワイヤの操作レバーや
トリマユニット3の原動機50のスロットルワイヤ、チ
ョークワイヤの操作レバー、更には後述する駆動走行体
の駆動切替用クラッチ装置のシフトレバーあるいはトリ
マユニット3の姿勢設定、あるいは駆動走行式トリマ1
の傾斜を行う後述する副走行体25の傾斜操作用のアク
チュエータへの給電スイッチ等を具える。
An operating handle 19 is provided on the upper end of the handle post 13, and various operating levers, switches and the like are arranged near the grip of the operating handle 19. Specifically, the engine generator 1
No. 8 throttle wire, choke wire operating lever, throttle wire of the prime mover 50 of the trimmer unit 3, choke wire operating lever, and further, the shift lever of the drive switching clutch device of the drive traveling body described later or the posture setting of the trimmer unit 3. , Or drive-running trimmer 1
It includes a power supply switch to an actuator for tilting the sub-traveling body 25, which will be described later, for tilting.

【0022】次にこの台車ユニット2のフレーム10に
対し支持される走行用の部材について説明する。まず符
号20は駆動走行体であって、一例として空気タイヤを
用いた車輪を前記フレーム下方の走行体フレーム15内
に設ける。なおこの駆動走行体20はタイヤ状のものに
限らずクローラ等を適用することもできる。この駆動走
行体20の近くには図3に示すように走行体駆動モータ
Mを搭載し、その出力スプロケットS1 と前記駆動走行
体20の従動スプロケットS2 との間にチェーン21を
懸張させてその回転を伝達する。そしてこの走行体駆動
モータMと駆動走行体20との間にはその接続を断接す
るためのクラッチ機構22を具える。このものは駆動走
行体20の車軸に対して前記従動スプロケットS2 が常
時自由回転し得る状態となっており、一方、駆動走行体
20の車軸と共に回転するクラッチディスク22aをそ
の軸に対し軸方向に摺動自在に構成しておくとともに、
クラッチディスク22aと前記従動スプロケットS2
の間に係合構造を具えておき、クラッチディスク22a
をクラッチスプリング22bに抗して従動スプロケット
2 から切り離したときにクラッチが切れた状態とす
る。
Next, a traveling member supported by the frame 10 of the carriage unit 2 will be described. First, reference numeral 20 is a drive traveling body, and by way of example, wheels using pneumatic tires are provided in the traveling body frame 15 below the frame. The driving traveling body 20 is not limited to a tire-shaped one, and a crawler or the like can be applied. A traveling body driving motor M is mounted near the driving traveling body 20 as shown in FIG. 3, and a chain 21 is suspended between the output sprocket S 1 and the driven sprocket S 2 of the driving traveling body 20. To transmit the rotation. A clutch mechanism 22 for connecting and disconnecting the connection between the traveling body drive motor M and the driving traveling body 20 is provided. In this structure, the driven sprocket S 2 is always free to rotate with respect to the axle of the drive vehicle 20, while the clutch disc 22a rotating with the axle of the drive vehicle 20 is axially rotated with respect to the axle. In addition to being configured to slide freely,
Leave comprise an engagement structure between the clutch disc 22a and the driven sprocket S 2, the clutch disc 22a
Is disengaged from the driven sprocket S 2 against the clutch spring 22b.

【0023】その作動はクラッチシフタ23によって行
われるものであって、クラッチシフタ23におけるシフ
トフォーク23aが前記クラッチディスク22aのシフ
ト動作を行うとともに、クラッチシフタ23の他端には
レリーズレバー23bが設けられ、このものが例えば操
作ハンドル19に設けられたレバー操作等を受けて移動
させられるクラッチワイヤ23cによって引かれること
によって前記クラッチディスク22aを従動スプロケッ
トS2 から切り離すようにする。
The operation is performed by the clutch shifter 23. The shift fork 23a of the clutch shifter 23 shifts the clutch disc 22a, and the other end of the clutch shifter 23 is provided with a release lever 23b. The clutch disk 22a is separated from the driven sprocket S 2 by being pulled by the clutch wire 23c which is moved by receiving a lever operation or the like provided on the operation handle 19, for example.

【0024】次にこの駆動走行体20に対して、トリマ
ユニット3の作用方向(整枝作業を行う側)と反対側に
おけるトレッド方向にずれた位置に副走行体25を設け
る。この副走行体25も本実施例ではゴム製の自由回転
(非駆動状態)のタイヤを用いたものであるが、目的が
達成される範囲で駆動されるタイヤあるいは駆動、非駆
動を問わずタイヤ状ではなく、クローラ状のもの等が適
用できる。このものは前記副走行体フレーム16に支持
された支持アーム26の自由端側に取り付けられ、全体
として支持アーム26の回動基端であるピボット26a
を中心とした揺動がなされる。すなわち前記副走行体フ
レーム16の上部延長部16aと支持アーム26の先端
側との間を結ぶように取り付けられた伸縮自在のシフト
アクチュエータ27の伸長状態により支持アーム26の
姿勢が設定され、結果的に副走行体16の設置高さを変
更できるようにしたものである。このシフトアクチュエ
ータ27は一例としていわゆる電動シリンダを用いたも
のであり、前記エンジンジェネレータ18から給電され
て伸縮作動がなされる。もちろんこのような目的を達成
できる部材であれば、このシフトアクチュエータ27の
具体的な仕様は問わない。例えば油圧シリンダあるいは
スパイラルシャフト、その他適宜のリンケージ機構等が
適用できる。
Next, with respect to the drive traveling body 20, a sub-traveling body 25 is provided at a position deviated in the tread direction on the side opposite to the operating direction of the trimmer unit 3 (side for performing branching work). This sub-running body 25 also uses a rubber free-rotating (non-driving state) tire in the present embodiment. However, the tire is driven within a range in which the object is achieved or a tire regardless of whether it is driven or not. Instead of a shape, a crawler shape or the like can be applied. This is attached to the free end side of the support arm 26 supported by the sub-traveling body frame 16, and as a whole, the pivot 26a which is the rotation base end of the support arm 26.
The swing is made around. That is, the posture of the support arm 26 is set by the extended state of the extendable telescopic shift actuator 27 attached so as to connect between the upper extension 16a of the sub-traveling body frame 16 and the tip side of the support arm 26. In addition, the installation height of the sub-running body 16 can be changed. The shift actuator 27 uses a so-called electric cylinder as an example, and is supplied with power from the engine generator 18 to be expanded and contracted. Of course, the specific specifications of the shift actuator 27 are not limited as long as the members can achieve such an object. For example, a hydraulic cylinder, a spiral shaft, or other appropriate linkage mechanism can be applied.

【0025】更に前記駆動走行体20の走行方向に沿っ
て、その後方側に主として直進作用を補助するための補
助輪30を設ける。すなわち補助輪30はキャスタ状の
車輪であって、前記補助輪フレーム17の先端にキャス
タフォーク31を介して取り付けられる。このキャスタ
フォーク31はその上部の回動支持部32において適宜
旋回できるように構成されており、更にキャスタフォー
ク31の上部にクランプボルト33を設けることによっ
て、これを補助輪フレーム17側の固定部材に圧接し
て、その車輪の向きを適宜の方向に固定しておくことが
できる。更に基部フレーム11におけるトリマユニット
3の整枝作業側の側面に張り出すように案内輪35を一
例としてほぼ前後に二基、軸方向を垂直方向に配した状
態で設ける。このうち前方側の案内輪35は可調整ブラ
ケット36に取り付けられており、その可調整ブラケッ
ト36の張出加減を調整することによってその作用位置
を変更できるように構成している。因みにこの案内輪3
5は植栽5の根元近くに配されることが多い縁石6の側
面に当接して駆動走行式トリマ1の走行を案内するため
のものである。なお可調整ブラケット36はクランプハ
ンドル37によって適宜の位置に固定状態に設定され
る。
Further, along the traveling direction of the drive traveling body 20, an auxiliary wheel 30 is provided on the rear side of the drive traveling body 20 mainly for assisting the straight traveling action. That is, the auxiliary wheel 30 is a caster-shaped wheel, and is attached to the tip of the auxiliary wheel frame 17 via the caster fork 31. The caster fork 31 is constructed so as to be able to swivel appropriately on the rotation support portion 32 on the upper part thereof, and by further providing a clamp bolt 33 on the upper part of the caster fork 31, it is fixed to the auxiliary wheel frame 17 side fixing member. The direction of the wheel can be fixed in an appropriate direction by pressing. Further, as an example, two guide wheels 35 are provided so as to project to the side surface of the trimmer unit 3 on the side of the base frame 11 on the side of the branching work, and the guide wheels 35 are provided in a state in which the axial direction is arranged in the vertical direction. The guide wheel 35 on the front side is attached to the adjustable bracket 36, and its working position can be changed by adjusting the amount of protrusion of the adjustable bracket 36. By the way, this guide wheel 3
Reference numeral 5 is for abutting the side surface of the curbstone 6 which is often arranged near the root of the planting 5 to guide the traveling of the drive traveling trimmer 1. The adjustable bracket 36 is set in a fixed state at an appropriate position by a clamp handle 37.

【0026】次に整枝作業を直接担うトリマユニット3
の支持部材について説明する。符号40は昇降ブラケッ
トであって、このものは前記トリマポスト12に外嵌め
されるような状態で上下に昇降するとともに、ここにト
リマユニット3を搭載する。昇降ブラケット40はスラ
イドピース41を具え、このものは上下方向前後に配し
た一例として四基のガイドローラ42によって、直接ト
リマポスト12を移動自在な状態で掴持するような構成
をとり、トリマポスト12に設けた可動ブラケット12
aとスライドピース41との間に介在させた伸縮自在の
昇降アクチュエータ43の伸縮により昇降ブラケット4
0を上下に移動させる働きを有する。なお前記昇降アク
チュエータ43の基部フレーム11寄りの固定部分には
可動ブラケット12aとするものであり、このものがト
リマポスト12に外嵌めされた状態でその取付位置を調
整自在に固定できるようにしており、トリマユニット3
の支持位置が特に高い場合には、可動ブラケット12a
を上方に移動させてその作業範囲に到達できるようにす
る。
Next, the trimmer unit 3 which directly takes charge of the trimming work.
The supporting member will be described. Reference numeral 40 denotes an elevating bracket, which ascends and descends vertically while being externally fitted to the trimmer post 12 and mounts the trimmer unit 3 thereon. The elevating bracket 40 includes a slide piece 41, which is, for example, four guide rollers 42 arranged in the up-down direction and the front-rear direction, and is configured to directly grip the trimmer post 12 in a freely movable state. Movable bracket 12 provided
The elevating bracket 4 is expanded and contracted by the expansion and contraction of the elevating and lowering actuator 43 that is interposed between the slide piece 41 and the slide piece 41a.
It has the function of moving 0 up and down. A movable bracket 12a is provided at a fixed portion of the elevating actuator 43 near the base frame 11. The movable bracket 12a is externally fitted to the trimmer post 12 so that its mounting position can be fixed so as to be adjustable. Trimmer unit 3
When the support position of the is particularly high, the movable bracket 12a
To move up to reach its working range.

【0027】前記昇降ブラケット40はこのスライドピ
ース41と共にマウントピース45を有するものであっ
て、このマウントピース45における回動支持部46に
おいて直接トリマユニット3を扛伏自在に支持する。具
体的にはマウントピース45側の部材として固定ロッド
46aを具え、一方これに外嵌めされた外嵌スリーブ4
6bをトリマユニット3の一部にボルト留め等によって
固定し、結果的にマウントピース45に対しトリマユニ
ット3を搭載するようにしたものである。そしてマウン
トピース45には、上方に突出するようにシリンダ受部
47を設けるとともに、前記外嵌スリーブ46bには、
更にそれを一例として整枝作業方向と反対方向に延長さ
せたシリンダ応動部48を延長させ、このシリンダ受部
47とシリンダ応動部48との間に扛伏アクチュエータ
49を配設するのである。そしてこの扛伏アクチュエー
タ49の伸縮に伴い、前記トリマユニット3はその扛伏
状態の姿勢を選択するのである。因みに前記昇降アクチ
ュエータ43及び扛伏アクチュエータ49も共に前記エ
ンジンジェネレータ18からの電源を得て作動するモー
タシリンダを適用するものであるが、これも先に述べた
シフトアクチュエータ27と同様な作用を行う部材に変
更することが可能である。
The elevating bracket 40 has a mount piece 45 together with the slide piece 41, and the swing support portion 46 of the mount piece 45 directly supports the trimmer unit 3 in a freely slidable manner. Specifically, the mounting rod 45 is provided with a fixing rod 46a as a member on the side of the mount piece 45, and on the other hand, the external fitting sleeve 4 externally fitted thereto.
6b is fixed to a part of the trimmer unit 3 by bolting or the like, and as a result, the trimmer unit 3 is mounted on the mount piece 45. The mount piece 45 is provided with a cylinder receiving portion 47 so as to project upward, and the outer fitting sleeve 46b is provided with
Further, as an example, the cylinder responding portion 48 extended in the direction opposite to the branching work direction is extended, and the suspension actuator 49 is disposed between the cylinder receiving portion 47 and the cylinder responding portion 48. With the expansion and contraction of the suspension actuator 49, the trimmer unit 3 selects the posture in the suspension state. Incidentally, the lifting actuator 43 and the suspension actuator 49 both apply a motor cylinder that operates by receiving power from the engine generator 18, but this also performs the same operation as the shift actuator 27 described above. Can be changed to.

【0028】次に昇降ブラケット40に搭載されるトリ
マユニット3について更に説明すると、このものはすで
に可搬型等として市販されている整枝用のトリマと基本
構成を同じくするものであって、機構を簡単に述べる
と、例えば2サイクルエンジン等を利用した原動機50
を駆動源とし、その下方に整枝した枝葉を一定方向に吹
き飛ばしたり、集めたりするための送風機51を具え、
その下方に更に後述する刈刃への伝動ユニット52を具
えるものである。そしてこの伝動ユニット52から延長
される刈刃フレーム53に沿って、いわゆるバリカンタ
イプの二枚一組の刈刃54が、いずれか一方または双方
が前記伝動ユニット52内に設けられた偏心駆動機構に
よって原動機50の回転を往復運動に変換された動力に
よって駆動がされるのである。なお刈刃54の後方には
案内板55を具える。
Next, the trimmer unit 3 mounted on the elevating bracket 40 will be further described. This has the same basic structure as a trimming trimmer already commercially available as a portable type and has a simple mechanism. For example, a prime mover 50 using, for example, a two-cycle engine or the like.
And a blower 51 for blowing and collecting the branches and leaves in a certain direction.
Below that, a transmission unit 52 for cutting blades is further provided. Along the cutting blade frame 53 extending from the transmission unit 52, one or both sets of so-called hair clipper type cutting blades 54 are provided by the eccentric drive mechanism provided in the transmission unit 52. The rotation of the prime mover 50 is driven by the power converted into reciprocating motion. A guide plate 55 is provided behind the cutting blade 54.

【0029】もちろんこのような部材のほかに整枝した
枝葉の過剰な吹き飛ばしを防ぐために飛散防止板を設け
たり、更には案内板55の後方に枝葉を集めるための
袋、あるいは一定方向に案内するための吹流し状の案内
部材等を取り付けてもよい。またトリマユニット3の刈
刃54はこの実施例では直線状のものであるが、整枝す
べき植栽の形状によっては円弧状等のものを適用しても
よい。また図1〜3に示す基本的な実施例においては、
トリマユニット3は一基のみ設けられているが、図4に
示すようにトリマユニット3については更に別途垂直整
枝用のトリマユニットを設けてもよい。この際にスペー
ス的に許される場合には一本のトリマポスト12に対し
て二基のトリマユニット3を設けてもよいし、スペース
的に許されない場合には図4に示すようにトリマポスト
12をもう一本植設し、これに他の一基のトリマユニッ
ト3を取り付けるようにしてもよい。
Of course, in addition to such members, a shatterproof plate is provided in order to prevent excessive blowout of the branched branches, and a bag for collecting the branches or leaves in the rear of the guide plate 55 or for guiding in a certain direction. Alternatively, a guide member in the shape of a streamer may be attached. Further, the cutting blade 54 of the trimmer unit 3 is linear in this embodiment, but may be arcuate or the like depending on the shape of the planting to be trimmed. Also, in the basic embodiment shown in FIGS.
Although only one trimmer unit 3 is provided, a trimmer unit for vertical branching may be additionally provided for the trimmer unit 3 as shown in FIG. At this time, if space is allowed, one trimmer post 12 may be provided with two trimmer units 3. If space is not allowed, trimmer posts 12 may be provided as shown in FIG. Alternatively, one trimmer unit 3 may be attached to the one planted.

【0030】本発明たる駆動走行式トリマ1は以上述べ
たような具体的な構成を有するものであり、次のように
作動する。 (1)作業準備 まず作業を行うにあたっては、各種機能部材に動力等を
供給するためにエンジンゼジェネレータ18を起動す
る。これによってエンジンジェネレータ18からの給電
を受けてトリマユニット3の姿勢、整枝位置等を設定す
るための昇降アクチュエータ43あるいは扛伏アクチュ
エータ49の駆動が可能となり、更には副走行体25の
姿勢を設定するためのシフトアクチュエータ27の駆動
が可能となるとともに、駆動走行体20を走行させるた
めの走行体駆動モータMの駆動も可能となる。また当然
ながら、トリマユニット3はそれ自体で直接整枝作用を
するための原動力である原動機50を起動する。
The drive-running trimmer 1 according to the present invention has a specific structure as described above and operates as follows. (1) Work Preparation First, when performing work, the engine generator 18 is started to supply power to various functional members. As a result, it becomes possible to drive the lift actuator 43 or the suspension actuator 49 for setting the posture, trimming position, etc. of the trimmer unit 3 by receiving power from the engine generator 18, and further, setting the posture of the auxiliary traveling body 25. It is possible to drive the shift actuator 27 for driving, and it is also possible to drive the traveling body drive motor M for traveling the driving traveling body 20. Also, of course, the trimmer unit 3 itself activates the prime mover 50, which is the driving force for direct branching action.

【0031】(2)走行場所に応じた設定 走行場所に応じた設定とは、駆動走行式トリマ1が植栽
5に沿って走行するにあたり、例えば公園、街路等にお
いて、植栽5の縁石6近くに集水用のための傾斜等が設
けられている場合、常に好ましい駆動走行式トリマ1の
姿勢設定のために行う作業である。具体的には、多くは
植栽5と反対の設置面が図4に示すように高くなってい
ることが多いことから、まず台車ユニット2における副
走行体25の設置高さを駆動走行体20に比較して上方
になるように設定する。すなわちシフトアクチュエータ
27を収縮方向に作動させ、その支持アーム26を上方
に引き上げるようにして駆動させる。これによって副走
行体25は設置位置が高い位置にずれることとなるか
ら、見かけ上は副走行体25側が下がるように駆動走行
式トリマ1全体は平地であれば傾斜するのである。しか
しながら先にも述べたようにこの走行路面そのものが図
4に示すように整枝作業側と反対側が高くなっているこ
とにより、そのような状況下では例えばトリマポスト1
2でみると、これがほぼ垂直状態に設定されるのであ
る。
(2) Setting according to the traveling place The setting according to the traveling place means that when the drive traveling trimmer 1 travels along the planting 5, the curb 6 of the planting 5 is used, for example, in a park, a street or the like. When an inclination for collecting water is provided nearby, this is a work to be performed for always setting the preferable posture of the drive traveling trimmer 1. Specifically, since the installation surface opposite to the planting 5 is often high as shown in FIG. 4, first, the installation height of the sub-traveling body 25 in the carriage unit 2 is set to the driving traveling body 20. Set to be higher than That is, the shift actuator 27 is actuated in the contracting direction, and the support arm 26 thereof is pulled up and driven. As a result, the sub-traveling body 25 is displaced to a higher position, so that the drive-driving trimmer 1 as a whole inclines if the sub-traveling body 25 side is lowered if it is flat. However, as described above, since the traveling road surface itself is higher on the side opposite to the trimming work side as shown in FIG. 4, under such circumstances, for example, the trimmer post 1
Seen in 2, this is set in a substantially vertical state.

【0032】(3)トリマユニットの設定 このような状況で次に整枝すべき植栽5に対しトリマユ
ニット3の刈刃54の位置を合わせる。多くはこのよう
な植栽5の場合、まず上面を水平に整枝するから、それ
に合わせてトリマユニット3の位置を設定する。トリマ
ユニット3それ自体は昇降アクチュエータ43を下方で
受けている可動ブラケット12aの位置を例えば最下端
に設定して、昇降アクチュエータ43の伸長ストローク
の範囲内に整枝すべき高さがあれば、可動ブラケット1
2aはその位置のまま単に昇降アクチュエータ43を昇
降させて植栽5の整枝面に合わせる。更にそれ以上に植
栽5の整枝面が高い場合には可動ブラケット12aを上
方に移動してトリマポスト12に固定した上で昇降アク
チュエータ43を収縮させ、適宜の位置に設定する。こ
のようにすることによって昇降アクチュエータ43それ
自体は必ずしも整枝可能位置の上限から下限の範囲をカ
バーするストロークを有する必要はないものの、トリマ
ポスト12に対し昇降ブラケット40が嵌まり合う限度
内において適宜の整枝高さが設定できる。
(3) Setting of trimmer unit In such a situation, the cutting blade 54 of the trimmer unit 3 is aligned with the planting 5 to be next trimmed. In many cases of such planting 5, the upper surface is first leveled horizontally, so the position of the trimmer unit 3 is set accordingly. The trimmer unit 3 itself sets the position of the movable bracket 12a that receives the lifting actuator 43 below, for example, to the lowermost position, and if there is a height to be adjusted within the extension stroke of the lifting actuator 43, the movable bracket 12a is movable. 1
In 2a, the elevating actuator 43 is simply moved up and down in that position to align it with the branching surface of the planting 5. Further, when the branching surface of the planting 5 is higher than that, the movable bracket 12a is moved upward and fixed to the trimmer post 12, and then the elevating actuator 43 is contracted to be set at an appropriate position. By doing so, the elevating actuator 43 itself does not necessarily have to have a stroke that covers the upper limit to the lower limit of the adjustable position, but within the limit that the elevating bracket 40 fits into the trimmer post 12, an appropriate adjusting action is achieved. Height can be set.

【0033】(4)整枝作業 この整枝作業にあたっては、まず駆動走行体20が走行
体駆動モータMからの動力を受けて走行する。このよう
な準備作業ないしは種々の姿勢設定作業が完了した後に
整枝作業を行う。整枝作業は植栽5に沿って駆動走行式
トリマ1を走行させるものであり、クラッチ機構22を
作動させて駆動状態を得る。そしてこの走行にあたって
は、例えば縁石6が設けられている場合には一例として
前後一対の案内輪35が縁石6の側縁部に当接しながら
走行してこの部分でも一定の案内作用を行い、植栽5に
沿った進行がなされる。もちろんこのような作業が直進
的に行われる場合には、前記案内輪35を直進状態に設
定しておくことにより、その直進性がより高められる。
もちろん植栽5の形成状態が曲線状に配されている場合
には、案内輪35は自由状態に動き得るキャスタ輪とし
て用い、適宜ハンドル操作によって駆動走行式トリマ1
を走行させてもよい。
(4) Branching Work In this branching work, the drive traveling body 20 first receives the power from the traveling body drive motor M and travels. After such preparation work or various posture setting works are completed, the branching work is performed. The trimming work is to drive the drive-running trimmer 1 along the planting 5, and the clutch mechanism 22 is operated to obtain the driven state. In this traveling, for example, when the curb 6 is provided, the pair of front and rear guide wheels 35 travel while contacting the side edge portions of the curb 6 to perform a certain guiding action also in this portion, for example. Progress is made according to plant 5. Of course, when such work is performed in a straight line, the straightness of the guide wheel 35 can be improved by setting the guide wheel 35 in a straight line state.
Of course, when the planting 5 is formed in a curved shape, the guide wheel 35 is used as a caster wheel that can move freely, and the drive traveling type trimmer 1 is appropriately operated by operating the handle.
May be run.

【0034】このような走行を行うと、例えばほぼ水平
に配置されているトリマユニット3における刈刃54は
植栽5の上面をほぼ平滑に整枝してゆく。そしてこのよ
うな状態で植栽5内に樹木7が混植されている場合、こ
れを回避するにはトリマユニット3における刈刃54を
図1中、仮想線に示すように充分上方に退去させるよう
にしてこれを回避させる。すなわちこの作業は扛伏アク
チュエータ49を伸長させる方向に駆動する。これによ
って扛伏アクチュエータ49はその上端がシリンダ受部
47によって固定されているから、トリマユニット3と
実質的に一体となっているシリンダ応動部48を下方に
押し下げるような作用を行う。このようにするときには
トリマユニット3は回動支持部46を中心に刈刃54を
上方に扛上させるようにするのである。このような回避
が終わった後は再び扛伏アクチュエータ49を収縮させ
て、元のほぼ作業状態たる水平状態に戻して作業を続行
する。
When such running is performed, for example, the cutting blade 54 of the trimmer unit 3 arranged substantially horizontally branches the upper surface of the planting 5 substantially smoothly. When the trees 7 are mixedly planted in the planting 5 in such a state, in order to avoid this, the cutting blade 54 in the trimmer unit 3 should be sufficiently moved upward as shown by a phantom line in FIG. To avoid this. That is, this work drives the suspension actuator 49 in the direction of extension. As a result, the suspension actuator 49 has its upper end fixed by the cylinder receiving portion 47, and thus acts to push down the cylinder responding portion 48 that is substantially integrated with the trimmer unit 3. When doing so, the trimmer unit 3 is configured to lift the cutting blade 54 upward with the rotation support portion 46 as the center. After such avoidance is completed, the suspension actuator 49 is contracted again to return to the original horizontal state, which is almost the working state, and the work is continued.

【0035】(5)回送 このような整枝作業が終了して、適宜の位置に回送する
ような場合は前記クラッチ機構22を切り離して駆動走
行体20の自由回転が得られる状態として、適宜ハンド
ル操作をして回送する。
(5) Forwarding When such a branching operation is completed and is forwarded to an appropriate position, the clutch mechanism 22 is disengaged so that the drive traveling body 20 can be freely rotated. And forward.

【0036】(6)その他の整枝形態 以上述べたような整枝作業を基本とするが、更に図4に
示すようなトリマユニット3がほぼ水平整枝用と垂直整
枝用との二基設けられている場合であっても同様に駆動
走行式トリマ1を整枝すべき植栽5に沿って走行させれ
ば、それらの刈刃54が植栽5の上面及び側面を整枝し
てゆく。またトリマユニット3が一基のみ設けられてい
るが、一基のみで水平方向の整枝と垂直方向の整枝がで
きるように刈刃54を垂直方向に設定できるように構成
されているものの場合には、例えば植栽5の上面をほぼ
水平に整枝した後、トリマユニット3の全体を刈刃54
が垂直方向に設定されるように設定した上で整枝作業を
行う。すでに述べた基本的な実施例の場合において、こ
の作業を例えば扛伏アクチュエータ49の伸長状態によ
っては、刈刃54を垂直状態に設定することも可能であ
るが、この場合であると、トリマユニット3における原
動機50等の駆動部等に整枝した枝葉が落ちることを考
慮して、トリマユニット3を一基のみ適用して水平方向
の整枝と垂直方向の整枝を行う場合には、垂直面の整枝
を行う場合には他の回動機構を用いて原動機50側が上
方になり、刈刃54が下方に垂れ下がるような形態とな
るような垂直方向への整枝作業姿勢の設定が好ましい。
(6) Other forms of branching Although the above-described branching work is basically performed, two trimmer units 3 as shown in FIG. 4 are provided, one for horizontal branching and one for vertical branching. Even in such a case, when the drive-running trimmer 1 is made to travel along the planting 5 to be trimmed, those cutting blades 54 trim the upper surface and the side surface of the planting 5. Further, although only one trimmer unit 3 is provided, in the case of a configuration in which the cutting blade 54 can be set in the vertical direction so that the horizontal trimming and the vertical trimming can be performed by only one trimmer unit 3, , For example, after trimming the upper surface of the planting 5 substantially horizontally, the trimmer unit 3 is entirely cut with the cutting blade 54.
Arrangement is performed in the vertical direction, and then the branching work is performed. In the case of the basic embodiment already described, this operation can be performed by setting the cutting blade 54 to the vertical state, for example, depending on the extension state of the suspension actuator 49. In this case, the trimmer unit is used. In consideration of the fact that the branched branches and leaves fall on the drive unit such as the prime mover 50 in FIG. 3, when only one trimmer unit 3 is applied for horizontal and vertical branching, the vertical plane branching is performed. When performing the above, it is preferable to use another rotation mechanism to set the vertical branching work posture so that the prime mover 50 side is directed upward and the cutting blade 54 hangs downward.

【0037】[0037]

【発明の効果】本発明は以上述べたような構成を有する
ものであり、以下のような効果を奏する。まず請求項1
記載の発明によれば、台車ユニット2を走行させながら
トリマユニット3により植栽5の整枝作業が行われるの
で、このため作業者はトリマユニット3を整枝面に合わ
せる操作をした後には、操作ハンドル19を支持して操
作系のスイッチ類の操作のみを管理するだけの軽い労力
の下で作業を継続することできる。
The present invention has the structure as described above, and has the following effects. First, claim 1
According to the invention described above, since the trimmer unit 3 performs the branching work of the planting 5 while the carriage unit 2 is traveling, the operator therefore handles the operation handle after the trimmer unit 3 is aligned with the branching surface. It is possible to continue the work with a light labor that supports 19 and manages only the operation of the switches of the operation system.

【0038】また請求項2記載の発明によれば、規制調
整用の副走行体25の設置高さを切り替えることによ
り、駆動走行式トリマ1全体が姿勢を傾けることがで
き、これによって整枝面の設定等が台車ユニット2の走
行位置の傾斜等にかかわらず、常に好ましい整枝姿勢を
設定できる。
According to the second aspect of the present invention, by switching the installation height of the auxiliary traveling body 25 for regulation adjustment, the entire drive traveling trimmer 1 can be tilted, which allows the branching surface Regardless of the setting, etc., regardless of the inclination of the traveling position of the carriage unit 2, it is possible to always set a preferable branching posture.

【0039】更にまた請求項3記載の発明によれば、走
行方向の設定用の補助輪30が設けられていることによ
り、台車ユニット2の走行方向を常に一定方向に案内す
ることができ、作業者の走行操作を軽減し得る。
Furthermore, according to the third aspect of the invention, since the auxiliary wheel 30 for setting the traveling direction is provided, the traveling direction of the carriage unit 2 can be always guided in a fixed direction, and the work can be performed. It is possible to reduce the traveling operation of the person.

【0040】更にまた請求項4記載の発明によれば、台
車ユニット2は作業側に一基以上の案内輪35を有する
ものであり、このものが作業中において植栽5の根元近
くに設けられることの多い縁石6に側面から当接してそ
の案内を行うことから、より正確な走行がなされる。
Further, according to the invention described in claim 4, the trolley unit 2 has one or more guide wheels 35 on the working side, which is provided near the root of the planting 5 during working. Since the curbstone 6, which often occurs, comes into contact with the curbstone 6 from the side and guides the curbstone 6, more accurate traveling is achieved.

【0041】更にまた請求項5記載の発明によれば、ト
リマユニット3は台車ユニット2に対し昇降自在に整枝
作業位置を設定できるから、植栽5の整枝面に容易に合
わせることができる。
Furthermore, according to the fifth aspect of the invention, the trimmer unit 3 can set the branching work position so that it can be moved up and down with respect to the carriage unit 2, so that it can be easily aligned with the branching surface of the planting 5.

【0042】更にまた請求項6記載の発明によれば、ト
リマユニット3が昇降ブラケット40に対し扛伏自在に
取り付けられているから、例えば植栽5中に樹木7等が
存在しており、これを回避して整枝作業を行う場合にお
いて、トリマユニット3の先端側上方に扛起することに
よって、樹木7等を回避することができる。
Further, according to the invention of claim 6, since the trimmer unit 3 is attached to the elevating bracket 40 so as to be freely laid, for example, a tree 7 or the like exists in the planting 5. When performing the branching work while avoiding the above, the trees 7 and the like can be avoided by raising the trimmer unit 3 to the upper end side.

【0043】更にまた請求項7記載の発明によれば、ト
リマユニット3は水平整枝用と垂直整枝用との二基が設
けられているから、植栽5の上面、側面を一挙に整枝作
業することができる。
Furthermore, according to the invention as defined in claim 7, since the trimmer unit 3 is provided with two units for horizontal and vertical trimming, the upper and side surfaces of the planting 5 are trimmed at once. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の駆動走行式トリマの使用状態を示す正
面図である。
FIG. 1 is a front view showing a usage state of a drive traveling trimmer of the present invention.

【図2】同上右側面図である。FIG. 2 is a right side view of the above.

【図3】駆動走行体の駆動伝達機構を示す透視斜視図で
ある。
FIG. 3 is a perspective view showing a drive transmission mechanism of a drive traveling body.

【図4】水平整枝用と垂直整枝用の二基のトリマユニッ
トを設けた実施例を示す正面図である。
FIG. 4 is a front view showing an embodiment in which two trimmer units for horizontal and vertical trimming are provided.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 駆動走行式トリマ 2 台車ユニット 3 トリマユニット 5 植栽 6 縁石 7 樹木 10 フレーム 11 基部フレーム 12 トリマポスト 12a 可動ブラケット 13 ハンドルポスト 14 エンジンマウント 15 走行体フレーム 16 副走行体フレーム 16a 上部延長部 17 補助輪フレーム 18 エンジンジェネレータ 19 操作ハンドル 20 駆動走行体 21 チェーン 22 クラッチ機構 22a クラッチディスク 22b クラッチスプリング 23 クラッチシフタ 23a シフトフォーク 23b レリーズレバー 23c クラッチワイヤ 25 副走行体 26 支持アーム 26a ピボット 27 シフトアクチュエータ 30 補助輪 31 キャスタフォーク 32 回動支持部 33 クランプボルト 35 案内輪 36 可調整ブラケット 37 クランプハンドル 40 昇降ブラケット 41 スライドピース 42 ガイドローラ 43 昇降アクチュエータ 45 マウントピース 46 回動支持部 46a 固定ロッド 46b 外嵌スリーブ 47 シリンダ受部 48 シリンダ応動部 49 扛伏アクチュエータ 50 原動機 51 送風機 52 伝動ユニット 53 刈刃フレーム 54 刈刃 55 案内板 M 走行体駆動モータ S1 出力スプロケット S2 従動スプロケット1 Driven Trimmer 2 Truck Unit 3 Trimmer Unit 5 Planting 6 Curb 7 Tree 10 Frame 11 Base Frame 12 Trimmer Post 12a Movable Bracket 13 Handle Post 14 Engine Mount 15 Traveling Body Frame 16 Sub-Running Body Frame 16a Upper Extension 17 Auxiliary Wheel Frame 18 Engine Generator 19 Operation Handle 20 Drive Running Body 21 Chain 22 Clutch Mechanism 22a Clutch Disc 22b Clutch Spring 23 Clutch Shifter 23a Shift Fork 23b Release Lever 23c Clutch Wire 25 Sub-Running Body 26 Support Arm 26a Pivot 27 Shift Actuator 30 Auxiliary Wheel 31 Castor fork 32 Rotating support 33 Clamp bolt 35 Guide wheel 36 Adjustable bracket 37 Clamp Dollar 40 Lifting bracket 41 Slide piece 42 Guide roller 43 Lifting actuator 45 Mount piece 46 Rotating support part 46a Fixed rod 46b Outer fitting sleeve 47 Cylinder receiving part 48 Cylinder responding part 49 Restraint actuator 50 Prime mover 51 Blower 52 Transmission unit 53 Cutting blade Frame 54 Cutting blade 55 Guide plate M Traveling body drive motor S 1 Output sprocket S 2 Driven sprocket

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 幸川 寛志 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町1丁目1番1 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hiroshi Kogawa 1-1-1, Wadasaki-cho, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Mitsubishi Heavy Industries Ltd. Kobe Shipyard

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 台車ユニットと一基以上のトリマユニッ
トとが組み合わされて成り、前記台車ユニットは一基以
上の駆動走行体と操作ハンドルとを具え、更に台車ユニ
ットにおけるフレームには作用位置を変更自在にトリマ
ユニットを支持することを特徴とする駆動走行式トリ
マ。
1. A trolley unit and one or more trimmer units are combined together, the trolley unit including one or more driving traveling bodies and an operating handle, and the frame of the trolley unit has a changed working position. A drive-running trimmer that supports the trimmer unit freely.
【請求項2】 前記台車ユニットは一基の駆動走行体に
対し、そのトレッド方向にずれた位置に姿勢調整用の副
走行体を具えていることを特徴とする請求項1記載の駆
動走行式トリマ。
2. The drive traveling type according to claim 1, wherein the trolley unit is provided with an auxiliary traveling body for adjusting the posture at a position displaced in the tread direction with respect to one driving traveling body. Trimmer.
【請求項3】 前記台車ユニットは一基の駆動走行体に
対し、そのほぼ走行線上において離れた位置に走行方向
設定用の補助輪を設けたことを特徴とする請求項1また
は2記載の駆動走行式トリマ。
3. The drive unit according to claim 1 or 2, wherein the carriage unit is provided with auxiliary wheels for setting a traveling direction at positions separated substantially on the traveling line with respect to one driving traveling body. Traveling trimmer.
【請求項4】 前記台車ユニットには整枝作用側に一基
以上の案内輪を縦軸配置状態に設けたことを特徴とする
請求項1、2または3記載の駆動走行式トリマ。
4. The drive-running trimmer according to claim 1, 2 or 3, wherein one or more guide wheels are provided on the arranging side of the carriage unit in a vertical axis arrangement state.
【請求項5】 前記トリマユニットは台車ユニットにお
けるトリマポストに対し昇降自在に組み付けられた昇降
ブラケットに対し支持されていることを特徴とする請求
項1、2、3または4記載の駆動走行式トリマ。
5. The drive-running trimmer according to claim 1, wherein the trimmer unit is supported by a lifting bracket that is assembled to a trimmer post in a truck unit so as to be lifted and lowered.
【請求項6】 前記トリマユニットが昇降ブラケットに
支持されるにあたっては、トリマユニットは扛伏自在に
取り付けられていることを特徴とする請求項1、2、
3、4または5記載の駆動走行式トリマ。
6. The trimmer unit is attached so as to be freely slidable when the trimmer unit is supported by the lifting bracket.
The drive-running trimmer according to 3, 4, or 5.
【請求項7】 前記トリマユニットは水平整枝用と垂直
整枝用との二基が具えられていることを特徴とする請求
項1、2、3、4、5または6記載の駆動走行式トリ
マ。
7. The drive-running trimmer according to claim 1, wherein the trimmer unit is provided with two groups, one for horizontal branching and one for vertical branching.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108684364A (en) * 2018-07-18 2018-10-23 农业部南京农业机械化研究所 A kind of grape machinery pruning machine

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